EP3901347A1 - Elliptic needle loom with sealed housing and tilted box for guiding the crossmember - Google Patents

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Publication number
EP3901347A1
EP3901347A1 EP21169002.9A EP21169002A EP3901347A1 EP 3901347 A1 EP3901347 A1 EP 3901347A1 EP 21169002 A EP21169002 A EP 21169002A EP 3901347 A1 EP3901347 A1 EP 3901347A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
column
drive means
connecting rod
rod
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21169002.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frédéric DEMANGE
Eric Potdevin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andritz Asselin Thibeau SAS
Original Assignee
Andritz Asselin Thibeau SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andritz Asselin Thibeau SAS filed Critical Andritz Asselin Thibeau SAS
Publication of EP3901347A1 publication Critical patent/EP3901347A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines
    • D04H18/02—Needling machines with needles

Definitions

  • the present invention relates to a needling machine for consolidating by needling a web or a web of fibers, in particular of nonwoven, comprising at least one needle board, in front of which the web or the web of fibers passes while moving in a direction of advance or machine direction or MD, and drive means configured to give at least one column secured to the at least one needle board and / or the needles a back and forth movement in the perpendicular direction or substantially perpendicular to the plane of the web or web so that the needles pass in one direction, then in the other, the web or the web of fibers, having an elliptical path.
  • the needle board is there integral with a rod or column which extends along a longitudinal axis and which passes through the wall of a casing by means of a guide pot in which it slides, while having a movement at both vertical and in the MD direction to thereby give the needles an elliptical path movement, the pot being arranged so as to be able to pivot with respect to an axis extending in the CD direction (i.e. perpendicular to both in the vertical direction and in the MD direction).
  • This prior art needling device has the advantage of being able to be received in large part, namely the major part of the column and the column drive means, in a sealed casing allowing lubrication of the various parts. and mechanical joints to ensure increased longevity and reliability of the installation.
  • this needling device has the drawback of being of a complex structure, requiring in particular means for producing a phase shift between two eccentric shafts which drive the column to give it an elliptical path movement.
  • a needling device comprising a needle board, a column secured to the needle board, drive means configured to impart to the column an elliptical reciprocating movement, a housing in which are received a part of the column and a part of the drive means, and a sleeve disposed in an opening of the casing, the column passing through the casing via the sleeve.
  • the casing is not sealed and part of the drive means, namely those intended to impart a transverse movement in the MD direction, are outside the casing.
  • a needling device for consolidating by needling a web or a sheet of fibers, in particular of nonwoven is as defined in claim 1.
  • a system is thus obtained which is less complex than those of the prior art, in particular from a mechanical point of view, and which is also more compact.
  • it is no longer necessary to carry out a phase shift between two eccentric shafts.
  • the possibility of integrating all the drive means in a sealed casing allowing the lubrication of the various mechanical parts is preserved and even increased, thus ensuring a great longevity and reliability of the installation.
  • the transverse drive means comprise a control device, which in itself constitutes an invention independent of the invention described above, but which can be combined with the latter, and which comprises: a drive rod adapted to be coupled to the needles and / or to the needle board and / or to an element integral with the board or to the needles and / or to a tilting pot to impart to them a back and forth movement in one direction mainly parallel to the MD direction or parallel to the MD direction, an eccentric shaft and a connecting rod, the eccentric shaft driving the connecting rod in rotation along an axis of rotation, in particular which extends in the direction CD perpendicular to the direction MD and in the vertical direction, and the connecting rod being connected to the connecting rod by means of a element forming an intermediate lever, in one piece or made up of several pieces which are not articulated together, pivoting relative to a pivot axis, in particular parallel to the axis of rotation of the eccentric shaft, the lever being articulated on the one hand directly to the connecting rod, in particular along an axis parallel to
  • control device comprises means for adjusting the reciprocating stroke of the drive rod.
  • the adjustment means adjust the distance between the pivot axis of the lever and the drive rod and / or the distance between the pivot axis of the lever and the rod.
  • the adjustment means comprise a slide secured to the drive rod or to the pivot axis of the lever or to the axis of articulation of the rod to the lever, the slide and the lever being arranged to allow the slide to slide relative to the lever between several positions, and fixing means for securing the slide to the lever in each of said several positions.
  • the adjustment means comprise a guide slot in which the slide can slide between two extreme positions, in particular a high position in which the drive rod is located at the level of the pivot axis and a low position in which the drive rod is as far as possible from the pivot axis, thus allowing, depending on the position in the slot in which the slide is secured to the lever, an adjustment of the amplitude of the movement back and forth of the rod, in particular between a zero amplitude (stationary rod) and a maximum amplitude.
  • the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod connected to an adjustment rod, the adjustment rod being articulated to an auxiliary eccentric shaft. adjustment, the rotation of the auxiliary adjustment shaft allowing the adjustment and fixing of the position of the slide in the slot.
  • the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod integral with a spiral cam comprising a disc driven in rotation by an auxiliary adjustment shaft in which a slot is formed. spiral along which the adjustment rod can move.
  • the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod connected to an adjustment rod driven by a jack, allowing linear movement of the adjustment rod, the adjustment rod being pivoting relative to the axis of the adjustment rod.
  • FIG. 1 there is shown a first embodiment of a needling machine according to the invention.
  • the housing is shown in a sectional view and the rest of the needling machine in a front view, part of the guide pot being cut away.
  • This needling machine comprises a needle board 10 comprising needles 1 projecting from the underside of the board being arranged either in rows and columns, or in a random or pseudo-random manner, as is well known in the field.
  • the needle board 10 is carried by a beam 2, called a movable beam.
  • the beam 2 and board 10 are integral with one another, but in a removable manner, to allow, when the needles are worn and / or broken, to easily replace a board with a new board.
  • the needles are intended to have a reciprocating movement with an elliptical trajectory perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the web or the web, in particular from top to bottom and from bottom to top to cross in one direction, then in the another, a sheet or a web of fibers which is passed in front of them in a feed direction or MD, namely from left to right in the horizontal direction in the figure.
  • a longitudinal column 3 extending along a longitudinal axis 11 perpendicular to the plane of the board is secured to the mobile beam 2, so that the movements of the column 3, the mobile beam 2, the needle board 10 and the needles are identical, namely with the same elliptical path.
  • Drive means are provided to impart to the column 3 (and therefore also to the needle board 10, to the mobile beam 2 and to the needles 1) a movement having a component in a direction parallel to the longitudinal axis 11 and a component in the direction MD, so as to have an elliptical trajectory as shown in figure 1 by an ellipse for the needles.
  • a sealed casing 7 encloses the drive means and part of the column 3, the latter passing through the wall of the casing 7 by passing through a guide pot 4, the interface of which with the casing 7 is sealed by means of a seal, which according to a possible embodiment may take the form of a bellows seal 50.
  • the guide pot 4 is mounted to tilt relative to an axis 5 fixed relative to the housing 7, parallel to the direction CD (perpendicular to the direction MD and to the longitudinal axis 11).
  • the column 3 can slide inside the guide pot 4.
  • Guide rings 16 are arranged on the inner wall of the guide pot 4, to ensure sliding and lubrication between the column 3 and the guide pot 4.
  • the seal between the column 3 and the guide pot 4 is provided by a seal, not shown, fixed to the base of the guide pot.
  • the pin 5 is positioned substantially at the level of the opening of the casing through which the guide pot 4 passes, in particular in the opening.
  • the drive means comprise first longitudinal drive means configured to impart a reciprocating movement to the column in a direction parallel to the longitudinal axis.
  • These first drive means consist of two systems 6 with eccentric shafts 12 and connecting rods 13 and of an intermediate connecting rod 9.
  • the shafts 12 drive the heads of the two connecting rods 13 while rotating (as represented by the two arrows at the top of the figure 1 ) in opposite directions.
  • the feet 14 of the two connecting rods 13 are each articulated at one end of the intermediate connecting rod 9 which extends in the direction MD.
  • the intermediate link 9 further comprises a tab 15 extending centrally downwards. The end of the tab 15 is articulated to the upper end of the column 3.
  • These first longitudinal drive means make it possible to impart to the column 3 a movement only back and forth along the longitudinal axis.
  • Second transverse drive means are also provided in the form of a main rod 8 arranged in the MD direction.
  • One end of the rod 8 is mounted articulated to the guide pot 4, inside the housing 7, at a point 17 at a distance from the axis 5 of rotation of the pot, in particular substantially at the upper end of the pot. It is thus imparted to the guide pot 4 a back and forth oscillation movement which results in the column 3 which passes through it by a back and forth movement in the direction MD, or substantially in the direction MD (as represented by the double arrow above the rod 8 to the figure 1 ).
  • the other end of the connecting rod 8 is coupled to a control system, called an advance system, which may in particular be like those shown below in figures 3 to 5 .
  • a system balancing mass 19 is coupled to the guide pot 4, being fixed to the latter on the side opposite to that where the advance system is located.
  • the advance system being received in the sealed casing, it can be actuated either by an independent motor, or by one of the control shafts 6 of the first vertical drive means, or by a connecting rod mounted directly on an integral eccentric. one of the control shafts 6 of the first drive means.
  • FIG. 2 there is shown another embodiment of a needling machine according to the invention.
  • the housing is shown in a sectional view and the rest of the needling machine in a front view, part of a guide pot being cut away.
  • This needling machine comprises two needle boards 10 'comprising needles 1' projecting from the underside of the board being arranged either in rows and columns, or in a random or pseudo-random manner, as is well known in the art. domain.
  • Each needle board 10 ′ is carried by a respective beam 2 ′, called a movable beam.
  • the needles are intended to have a back and forth movement with an elliptical trajectory from top to bottom and from bottom to top to cross in one direction, then in the other, a web or a veil of fibers that we make walk past it in a feed direction or MD, i.e. from left to right in a horizontal direction to the figure.
  • the two trajectories can be in opposition, that is to say that the two ellipses are mirror images of one another.
  • Drive means are provided to impart to each column 3 '(and therefore also to the needle boards 10', to the mobile beams 2 'and to the needles 1) a movement having a component in a direction parallel to the longitudinal axis 11 'and a component along the direction MD, so as to have an elliptical trajectory as shown in figure 2 by an ellipse for the needles.
  • a sealed casing 7 ' encloses the drive means and part of the columns 3', the latter passing through the wall of the casing 7 'by passing through respective guide pots 4', the interfaces of which with the casing 7 'are sealed by through seals (not shown, but which for example can be made in the form of bellows seals as shown in figure 1A ).
  • Each guide pot 4 ′ is mounted to tilt relative to an axis 5 ′, fixed with respect to the casing 7 ′ and parallel to the direction CD (perpendicular to the direction MD and to the longitudinal axis 11 ′).
  • Each column 3 ' can slide inside the respective guide pot 4'.
  • Guide rings 16 are arranged on the inner wall of each guide pot 4 ', to ensure sliding and lubrication between the column 3' and the respective guide pot 4 '.
  • the seal between the column 3 'and the respective guide pot 4' is ensured by a seal, not shown, fixed to the base of the guide pot.
  • the drive means comprise first longitudinal drive means configured to impart a reciprocating movement to each column in a direction parallel to the longitudinal axis.
  • These first drive means consist of two systems 6 'with eccentric shafts 12' and connecting rods 13 '.
  • the shafts 12 ' drive the heads of the two connecting rods 13' while rotating (as represented by the two arrows at the top of the figure 1 ) in opposite directions.
  • the feet 14 ′ of the two connecting rods 13 ′ are each articulated at one end of a respective column 3 ′.
  • These first vertical longitudinal drive means make it possible to impart to each column 3 ′ a reciprocating movement in a direction mainly parallel to the longitudinal axis.
  • Second transverse drive means are also provided in the form of a main link 8 'and an auxiliary link 9' which are arranged in the direction MD and which are located inside the casing 7 '.
  • One end of the rod 8 ' is mounted articulated to one of the guide pots 4' at a point 17 'at a distance from the axis 5' of rotation of the pot, in particular substantially at the upper end of the pot.
  • the other end of the connecting rod 8 ' is coupled to a drive system, called the advance system, which may in particular be like those shown below in figures 3 to 5 .
  • the auxiliary rod 9 ′ is mounted articulated at its two ends opposite to the respective one of the pots 4 ′.
  • the connecting rod 9 ' is also articulated at the end of the connecting rod 8' articulated at point 17 ', but this is not compulsory, the system also functioning if the ends of the connecting rods 8' and 9 'are not articulated at the same point, the link 8 'being able to be articulated with an independent axis fixed on the guide pot.
  • a mass 19 ′ for balancing the system is coupled to the auxiliary rod 9 ′, being fixed to the latter on the upper side at mid-distance from the two shafts 12 ′.
  • the advance system being received in the sealed casing, it can be actuated either by an independent motor, or by one of the control shafts 12 'of the first vertical drive means, or by a connecting rod mounted directly on an eccentric. integral with one of the control shafts 12 'of the first drive means.
  • a mechanical connection is provided between the main link 8 'and a transverse drive link 51 driven by the eccentric shaft 12' of one of the two systems 6 'with connecting rod and eccentric shaft, for example, as shown in figure 2A , by the eccentric shaft 12 'which also drives the connecting rod 13' articulated to the pot 4 'also connected directly to the connecting rod 8'.
  • an intermediate lever 52 rotatably mounted relative to an axis 53 fixed relative to the housing 7 'and directly articulated, at its two ends, respectively to the connecting rod 51 and to the main connecting rod 8'.
  • first longitudinal drive means are distinct from the second transverse drive means.
  • FIGS. 3 , 3A , 3B , 4A , 4B and 5 there are shown embodiments of a system that can be used to control the reciprocating movement in the MD direction of the rods 8 and 8 ', respectively embodiments of the figures 1 and 2 .
  • this control system is not necessary per se and other systems for controlling the reciprocating movement in the MD direction of the links 8 and 8 'known in the prior art can be used, for example systems. like those described in EP-A1-1736586 , EP-B1-3372716 , FR2738846 , US6161269 and the like.
  • the system comprises an eccentric shaft 21 coupled to a connecting rod 22 mounted articulated directly to a one-piece vertical lever 23 arranged to pivot with respect to a fixed pivot axis 24 offset, in the vertical direction, below the axis of articulation of the connecting rod 22 to the lever 23.
  • a connecting rod 27 is coupled directly to the lever 23.
  • the connecting rod 27 is integral with a slide 25 and one end of a rod 26 whose axis extends parallel to axis 24.
  • the relative position of the rod 26, and therefore also of the connecting rod 27, relative to the pivot axis 24 of the lever along the vertical direction and / or relative to the articulation axis of the connecting rod 22 at the lever can be adjusted by means of an adjustment system consisting of an eccentric shaft 29 auxiliary adjustment and an adjustment rod 28.
  • the adjusting rod 28 is hingedly coupled at its upper end to the eccentric shaft (or crankshaft) 29, while its lower end is pivotally mounted relative to the axis of the rod 26.
  • the lever has an opening in the form of a slot 30, in which slides the slide 25 integral in translation with the rod 26.
  • the amplitude of the back and forth movement of the rod 27 can be varied both when running and at a standstill, the movement reflected from the movement of the crankshaft 21 and of the rod 22 acting on the lever 23.
  • the link 27 it can be secured or articulated to one or the other of the main links 8 and 8 'of the embodiments of the figures 1 and 2 .
  • the distance between the connecting rod 22 and the drive rod 27 is adjusted by adjusting the position along the slot 30 of the axis 31 of articulation of the connecting rod 22 on the lever 23 , which makes it possible to adjust the distance between the axis 31 of articulation of the connecting rod 22 and the fixed pivot axis 24 of the lever, and therefore also to adjust the distance between the axis 31 and the connecting rod 27, the distance between the rod 27 and the axis 24 being, in this variant, fixed, while in the embodiment of the figure 3 , it is the distance between the axis 31 and the axis 24 which is fixed.
  • FIG. 3B there is shown a variant of the arrangement of the figure 3 .
  • the distance between the connecting rod 22 and the driving rod 27 is adjusted by adjusting the position along a slot 30 'formed in the lever 23 of the fixed pivot axis 24 of the lever.
  • the axis 24 of the lever is integral with a slide 25 'slidably mounted in the slot 30'.
  • the connecting rod 22 is articulated to the lever 23 along an articulation axis 31 which is in a fixed position on the lever 23.
  • the articulation end of the connecting rod 27 to the lever 23 is in a fixed position (as in the embodiment of the figure 3 ).
  • the rod 26 coming from the adjusting rod 28 is articulated to the lever 23 in a fixed position.
  • a spiral cam is used, consisting of a disc 40 in which is formed a spiral-shaped slot along which the rod 26 can move.
  • the rod 26 follows the profile of the spiral slot, which has the effect of moving the rod 26 and therefore the slide 25 along the slot 30.
  • a maximum given stroke of back and forth is obtained for the rod 27.
  • FIG. 5 there is shown yet another embodiment, in which a cylinder 41 is used instead of the crankshaft 29 of the figure 3 , the rest of the embodiment being identical.

Abstract

Dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant :- au moins une planche à aiguilles ayant un champ d'aiguilles ;- au moins une colonne d'axe longitudinal solidarisée à la au moins une planche à aiguilles ;- des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la au moins une colonne un mouvement de va-et-vient de sorte que les aiguilles aient une trajectoire elliptique pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres qui passent devant elle suivant une direction machine ou d'amenée MD pour la consolider ;- un carter étanche dans lequel sont reçus une partie de la colonne et ses moyens d'entraînement ; et- au moins un pot de guidage disposé dans une ouverture du carter étanche en étant monté basculant par rapport à un axe de basculement perpendiculaire à l'axe longitudinal et à la direction MD,la au moins une colonne traversant le carter par l'intermédiaire du au moins un pot de guidage en y coulissant et les moyens d'entrainement comportant des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir à la au moins une colonne un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à l'axe longitudinal, notamment un mouvement uniquement vertical de va-et-vient.Needling device for consolidating by needling a web or a web of fibers, in particular of nonwoven, comprising: - at least one needle board having a needle field; - at least one column with a longitudinal axis secured to the at least one needle board; - drive means configured to impart to the at least one column a back and forth movement so that the needles have an elliptical path to traverse in one direction, then in the other , the web or the sheet of fibers which pass in front of it in a machine or feed direction MD to consolidate it; a sealed casing in which part of the column and its drive means are received; and- at least one guide pot disposed in an opening of the sealed casing while being mounted to tilt relative to a tilting axis perpendicular to the longitudinal axis and to the direction MD, the at least one column passing through the casing via at least one guide pot by sliding therein and the drive means comprising first longitudinal drive means configured to impart to the at least one column a reciprocating movement in a direction mainly parallel to the axis longitudinal, in particular a only vertical back-and-forth movement.

Description

La présente invention se rapporte à une aiguilleteuse pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant au moins une planche à aiguilles, en face de laquelle le voile ou la nappe de fibres passe en se déplaçant dans une direction d'avance ou direction machine ou MD, et des moyens d'entraînement configurés pour donner à au moins une colonne solidarisée à la au moins une planche à aiguilles et/ou aux aiguilles un mouvement en va et vient dans la direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de la nappe ou du voile pour que les aiguilles traversent dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres, en ayant une trajectoire elliptique.The present invention relates to a needling machine for consolidating by needling a web or a web of fibers, in particular of nonwoven, comprising at least one needle board, in front of which the web or the web of fibers passes while moving in a direction of advance or machine direction or MD, and drive means configured to give at least one column secured to the at least one needle board and / or the needles a back and forth movement in the perpendicular direction or substantially perpendicular to the plane of the web or web so that the needles pass in one direction, then in the other, the web or the web of fibers, having an elliptical path.

On connaît, par exemple de EP-A1-1736586 au nom de la demanderesse, une aiguilleteuse de ce genre. La planche à aiguilles y est solidaire d'une tige ou colonne qui s'étend suivant un axe longitudinal et qui traverse la paroi d'un carter par l'intermédiaire d'un pot de guidage dans lequel elle coulisse, en ayant un mouvement à la fois vertical et dans la direction MD pour ainsi donner aux aiguilles un mouvement à trajectoire elliptique, le pot étant agencé de manière à pouvoir pivoter par rapport à un axe s'étendant dans la direction CD (c'est-à-dire perpendiculaire à la fois à la direction verticale et à la direction MD).We know, for example EP-A1-1736586 in the name of the plaintiff, a needling machine of this kind. The needle board is there integral with a rod or column which extends along a longitudinal axis and which passes through the wall of a casing by means of a guide pot in which it slides, while having a movement at both vertical and in the MD direction to thereby give the needles an elliptical path movement, the pot being arranged so as to be able to pivot with respect to an axis extending in the CD direction (i.e. perpendicular to both in the vertical direction and in the MD direction).

Ce dispositif d'aiguilletage de l'art antérieur présente l'avantage de pouvoir être reçu en grande partie, à savoir la majeure partie de la colonne et les moyens d'entraînement de la colonne, dans un carter étanche permettant une lubrification des différentes pièces et articulations mécaniques pour garantir une longévité et une fiabilité accrues de l'installation.This prior art needling device has the advantage of being able to be received in large part, namely the major part of the column and the column drive means, in a sealed casing allowing lubrication of the various parts. and mechanical joints to ensure increased longevity and reliability of the installation.

Ce dispositif d'aiguilletage présente cependant l'inconvénient d'être de structure complexe, nécessitant notamment des moyens pour réaliser un déphasage entre deux arbres à excentrique qui entraînent la colonne pour lui donner un mouvement à trajectoire elliptique.However, this needling device has the drawback of being of a complex structure, requiring in particular means for producing a phase shift between two eccentric shafts which drive the column to give it an elliptical path movement.

On aimerait mettre à disposition un dispositif d'aiguilletage qui présente le même avantage de pouvoir être reçu dans un carter étanche permettant d'assurer une bonne lubrification des différentes pièces d'entraînement de la colonne, tout en ayant cependant une structure plus compacte et moins complexe.We would like to provide a needling device which has the same advantage of being able to be received in a sealed casing making it possible to ensure good lubrication of the various drive parts of the column, while having, however, a more compact structure and less complex.

De FR-A1-2800396 , il est également connu un dispositif d'aiguilletage comportant une planche à aiguilles, une colonne solidarisée à la planche à aiguilles, des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la colonne un mouvement de va-et-vient elliptique, un carter dans lequel sont reçus une partie de la colonne et une partie des moyens d'entraînement, et un manchon disposé dans une ouverture du carter, la colonne traversant le carter par l'intermédiaire du manchon. Dans ce dispositif de structure complexe, le carter n'est pas étanche et une partie des moyens d'entraînement, à savoir ceux destinés à impartir un mouvement transversal dans la direction MD sont à l'extérieur du carter.Of FR-A1-2800396 , there is also known a needling device comprising a needle board, a column secured to the needle board, drive means configured to impart to the column an elliptical reciprocating movement, a housing in which are received a part of the column and a part of the drive means, and a sleeve disposed in an opening of the casing, the column passing through the casing via the sleeve. In this device of complex structure, the casing is not sealed and part of the drive means, namely those intended to impart a transverse movement in the MD direction, are outside the casing.

Suivant l'invention, un dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, est tel que défini à la revendication 1.According to the invention, a needling device for consolidating by needling a web or a sheet of fibers, in particular of nonwoven, is as defined in claim 1.

Suivant l'invention, on obtient ainsi un système moins complexe que ceux de l'art antérieur, notamment d'un point de vue mécanique, et qui en outre est plus compact. En particulier, il n'est plus nécessaire de réaliser un déphasage entre deux arbres à excentrique. Dans le même temps, on conserve et même on accroît la possibilité d'intégrer l'ensemble des moyens d'entraînement dans un carter étanche permettant la lubrification des différentes pièces mécaniques pour assurer ainsi une grande longévité et fiabilité de l'installation.According to the invention, a system is thus obtained which is less complex than those of the prior art, in particular from a mechanical point of view, and which is also more compact. In particular, it is no longer necessary to carry out a phase shift between two eccentric shafts. At the same time, the possibility of integrating all the drive means in a sealed casing allowing the lubrication of the various mechanical parts is preserved and even increased, thus ensuring a great longevity and reliability of the installation.

Des perfectionnements et modes de réalisation avantageux sont définis dans les sous revendications.Advantageous improvements and embodiments are defined in the sub-claims.

Suivant un mode de réalisation avantageux, les moyens d'entraînement transversal comportent un dispositif de commande, qui constitue en soi une invention indépendante de l'invention décrite ci-dessus, mais qui peut être combinée avec celle-ci, et qui comporte : une biellette d'entraînement apte à être couplée aux aiguilles et/ou à la planche à aiguille et/ou à un élément solidaire de la planche ou des aiguilles et/ou à un pot basculant pour leur impartir un mouvement de va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD ou parallèle à la direction MD, un arbre à excentrique et une bielle, l'arbre à excentrique entraînant la bielle en rotation suivant un axe de rotation, notamment qui s'étend suivant la direction CD perpendiculaire à la direction MD et à la direction verticale, et la bielle étant reliée à la biellette par l'intermédiaire d'un élément formant levier intermédiaire, d'une seule pièce ou constitué de plusieurs pièces qui ne sont pas articulées entre elles, pivotant par rapport à un axe de pivotement, notamment parallèle à l'axe de rotation de l'arbre à excentrique, le levier étant articulé d'une part directement à la bielle, notamment suivant un axe parallèle à l'axe de pivotement et à distance de celui-ci, et d'autre part directement à la biellette d'entraînement, notamment en un point à distance de l'axe de pivotement, pour impartir à celle-ci le mouvement de va et vient suivant la direction MD.According to an advantageous embodiment, the transverse drive means comprise a control device, which in itself constitutes an invention independent of the invention described above, but which can be combined with the latter, and which comprises: a drive rod adapted to be coupled to the needles and / or to the needle board and / or to an element integral with the board or to the needles and / or to a tilting pot to impart to them a back and forth movement in one direction mainly parallel to the MD direction or parallel to the MD direction, an eccentric shaft and a connecting rod, the eccentric shaft driving the connecting rod in rotation along an axis of rotation, in particular which extends in the direction CD perpendicular to the direction MD and in the vertical direction, and the connecting rod being connected to the connecting rod by means of a element forming an intermediate lever, in one piece or made up of several pieces which are not articulated together, pivoting relative to a pivot axis, in particular parallel to the axis of rotation of the eccentric shaft, the lever being articulated on the one hand directly to the connecting rod, in particular along an axis parallel to the pivot axis and at a distance from the latter, and on the other hand directly to the drive rod, in particular at a point at a distance from the 'pivot axis, to impart thereto the back and forth movement in the direction MD.

De préférence, le dispositif de commande comporte des moyens de réglage de la course de va et vient de la biellette d'entraînement.Preferably, the control device comprises means for adjusting the reciprocating stroke of the drive rod.

En particulier, les moyens de réglage règlent la distance entre l'axe de pivotement du levier et la biellette d'entraînement et/ou la distance entre l'axe de pivotement du levier et la bielle.In particular, the adjustment means adjust the distance between the pivot axis of the lever and the drive rod and / or the distance between the pivot axis of the lever and the rod.

Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de réglage comportent un coulisseau solidaire de la biellette d'entraînement ou de l'axe de pivotement du levier ou de l'axe d'articulation de la bielle au levier, le coulisseau et le levier étant agencés pour permettre au coulisseau de coulisser par rapport au levier entre plusieurs positions, et des moyens de fixation pour solidariser le coulisseau au levier dans chacune des dites plusieurs positions.According to a preferred embodiment, the adjustment means comprise a slide secured to the drive rod or to the pivot axis of the lever or to the axis of articulation of the rod to the lever, the slide and the lever being arranged to allow the slide to slide relative to the lever between several positions, and fixing means for securing the slide to the lever in each of said several positions.

Suivant un mode de réalisation très favorable, les moyens de réglage comporte une fente de guidage dans laquelle le coulisseau peut coulisser entre deux positions extrêmes, notamment une position haute dans laquelle la biellette d'entraînement se trouve au niveau de l'axe de pivotement et une position basse dans laquelle la biellette d'entraînement est la plus éloignée possible de l'axe de pivotement, permettant ainsi, en fonction de la position dans la fente dans laquelle le coulisseau est solidarisé au levier, un réglage de l'amplitude du mouvement de va et vient de la biellette, notamment entre une amplitude nulle (biellette immobile) et une amplitude maximale.According to a very favorable embodiment, the adjustment means comprise a guide slot in which the slide can slide between two extreme positions, in particular a high position in which the drive rod is located at the level of the pivot axis and a low position in which the drive rod is as far as possible from the pivot axis, thus allowing, depending on the position in the slot in which the slide is secured to the lever, an adjustment of the amplitude of the movement back and forth of the rod, in particular between a zero amplitude (stationary rod) and a maximum amplitude.

Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage reliée à une biellette de réglage, la biellette de réglage étant articulée à un arbre à excentrique auxiliaire de réglage, la rotation de l'arbre auxiliaire de réglage permettant le réglage et la fixation de la position du coulisseau dans la fente.According to a preferred embodiment, the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod connected to an adjustment rod, the adjustment rod being articulated to an auxiliary eccentric shaft. adjustment, the rotation of the auxiliary adjustment shaft allowing the adjustment and fixing of the position of the slide in the slot.

Suivant un autre mode de réalisation favorable, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage solidaire d'une came à spirale comportant un disque entraîné en rotation par un arbre auxiliaire de réglage dans lequel est ménagé une fente en spirale le long de laquelle la tige de réglage peut se déplacer.According to another favorable embodiment, the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod integral with a spiral cam comprising a disc driven in rotation by an auxiliary adjustment shaft in which a slot is formed. spiral along which the adjustment rod can move.

Suivant encore une autre variante favorable, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage reliée à une biellette de réglage entraînée par un vérin, permettant un déplacement linéaire de la biellette de réglage, la biellette de réglage étant montée pivotante par rapport à l'axe de la tige de réglage.According to yet another favorable variant, the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod connected to an adjustment rod driven by a jack, allowing linear movement of the adjustment rod, the adjustment rod being pivoting relative to the axis of the adjustment rod.

A titre d'exemple, on décrit maintenant des modes de réalisation préférés de l'invention en se reportant aux dessins dans lesquels :

  • La figure 1 est une vue d'ensemble de face, partiellement en coupe et écorchée, d'un dispositif d'aiguilletage suivant un premier mode de réalisation de l'invention ;
  • La figure 1A est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1 ;
  • La figure 2 est une vue d'ensemble de face, partiellement en coupe et écorchée, d'un dispositif d'aiguilletage suivant un autre mode de réalisation de réalisation suivant l'invention ;
  • La figure 2A est une vue d'ensemble de face, partiellement en coupe et écorchée, d'un dispositif d'aiguilletage suivant encore un autre mode de réalisation de réalisation suivant l'invention ;
  • La figure 3 est une vue d'ensemble en perspective du système de commande de la biellette principale formant moyens d'entraînement transversal ;
  • La figure 3A est une vue d'ensemble en perspective d'un autre mode de réalisation d'un système de commande suivant l'invention ;
  • La figure 3B est une vue d'ensemble en perspective d'encore un autre mode de réalisation d'un système de commande suivant l'invention ;
  • La figure 4A est une vue d'ensemble d'une variante du système de la figure 3 ;
  • La figure 4B est une vue de l'arrière de la variante de la figure 4A ; et
  • La figure 5 est une vue d'ensemble d'encore une autre variante du système des figures 3, 4A et 4B.
By way of example, preferred embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings in which:
  • The figure 1 is an overall front view, partially in section and cut away, of a needling device according to a first embodiment of the invention;
  • The figure 1A is a larger-scale view of part of the figure 1 ;
  • The figure 2 is an overall front view, partially in section and cut away, of a needling device according to another embodiment according to the invention;
  • The figure 2A is an overall front view, partially in section and cut away, of a needling device according to yet another embodiment according to the invention;
  • The figure 3 is an overall perspective view of the control system of the main link forming transverse drive means;
  • The figure 3A is an overall perspective view of another embodiment of a control system according to the invention;
  • The figure 3B is a perspective overview of yet another embodiment of a control system according to the invention;
  • The figure 4A is an overview of a variant of the system of the figure 3 ;
  • The figure 4B is a rear view of the variant of the figure 4A ; and
  • The figure 5 is an overview of yet another variant of the system of figures 3 , 4A and 4B .

A la figure 1, il est représenté un premier mode de réalisation d'une aiguilleteuse suivant l'invention. Le carter est représenté suivant une vue en coupe et le reste de l'aiguilleteuse suivant une vue de face, une partie du pot de guidage étant écorchée.To the figure 1 , there is shown a first embodiment of a needling machine according to the invention. The housing is shown in a sectional view and the rest of the needling machine in a front view, part of the guide pot being cut away.

Cette aiguilleteuse comporte une planche 10 à aiguilles comportant des aiguilles 1 faisant saillie de la face inférieure de la planche en étant agencées soit suivant des rangées et des colonnes, soit de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, comme il est bien connu dans le domaine. La planche 10 à aiguilles est portée par une poutre 2, dite poutre mobile. Les poutre 2 et planche 10 sont solidaires l'une de l'autre, mais de manière amovible, pour permettre, lorsque les aiguilles sont usées et/ou cassées, de remplacer facilement une planche par une nouvelle planche. Les aiguilles sont destinées à avoir un mouvement de va-et-vient à trajectoire elliptique perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement au plan de la nappe ou du voile, notamment de haut en bas et de bas en haut pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, une nappe ou un voile de fibres que l'on fait passer devant elles dans une direction d'amenée ou MD, à savoir de gauche à droite en direction horizontale à la figure.This needling machine comprises a needle board 10 comprising needles 1 projecting from the underside of the board being arranged either in rows and columns, or in a random or pseudo-random manner, as is well known in the field. The needle board 10 is carried by a beam 2, called a movable beam. The beam 2 and board 10 are integral with one another, but in a removable manner, to allow, when the needles are worn and / or broken, to easily replace a board with a new board. The needles are intended to have a reciprocating movement with an elliptical trajectory perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the web or the web, in particular from top to bottom and from bottom to top to cross in one direction, then in the another, a sheet or a web of fibers which is passed in front of them in a feed direction or MD, namely from left to right in the horizontal direction in the figure.

Une colonne 3 longitudinale s'étendant suivant un axe longitudinal 11 perpendiculaire au plan de la planche est solidarisée à la poutre 2 mobile, de sorte que les mouvements de la colonne 3, de la poutre 2 mobile, de la planche 10 à aiguilles et des aiguilles sont identiques, à savoir avec une même trajectoire elliptique.A longitudinal column 3 extending along a longitudinal axis 11 perpendicular to the plane of the board is secured to the mobile beam 2, so that the movements of the column 3, the mobile beam 2, the needle board 10 and the needles are identical, namely with the same elliptical path.

Des moyens d'entraînement sont prévus pour impartir à la colonne 3 (et donc également à la planche 10 à aiguilles, à la poutre 2 mobile et aux aiguilles 1) un mouvement ayant une composante suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal 11 et une composante suivant la direction MD, de manière à avoir une trajectoire elliptique comme représenté à la figure 1 par une ellipse pour les aiguilles.Drive means are provided to impart to the column 3 (and therefore also to the needle board 10, to the mobile beam 2 and to the needles 1) a movement having a component in a direction parallel to the longitudinal axis 11 and a component in the direction MD, so as to have an elliptical trajectory as shown in figure 1 by an ellipse for the needles.

Un carter 7 étanche enferme les moyens d'entraînement et une partie de la colonne 3, cette dernière traversant la paroi du carter 7 en traversant un pot 4 de guidage, dont l'interface avec le carter 7 est rendue étanche par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité, qui suivant un mode de réalisation possible peut prendre la forme d'un joint 50 à soufflet. Le pot 4 de guidage est monté basculant par rapport à un axe 5 fixe par rapport au carter 7, parallèle à la direction CD (perpendiculaire à la direction MD et à l'axe longitudinal 11). La colonne 3 peut coulisser à l'intérieur du pot 4 de guidage. Des bagues 16 de guidage sont disposées sur la paroi intérieure du pot 4 de guidage, pour assurer le glissement et la lubrification entre la colonne 3 et le pot 4 de guidage. L'étanchéité entre la colonne 3 et le pot 4 de guidage est assuré par un joint d'étanchéité non représenté fixé à la base du pot de guidage.A sealed casing 7 encloses the drive means and part of the column 3, the latter passing through the wall of the casing 7 by passing through a guide pot 4, the interface of which with the casing 7 is sealed by means of a seal, which according to a possible embodiment may take the form of a bellows seal 50. The guide pot 4 is mounted to tilt relative to an axis 5 fixed relative to the housing 7, parallel to the direction CD (perpendicular to the direction MD and to the longitudinal axis 11). The column 3 can slide inside the guide pot 4. Guide rings 16 are arranged on the inner wall of the guide pot 4, to ensure sliding and lubrication between the column 3 and the guide pot 4. The seal between the column 3 and the guide pot 4 is provided by a seal, not shown, fixed to the base of the guide pot.

De manière très favorable, notamment en terme de longévité de l'étanchéité du carter, l'axe 5 est positionné sensiblement au niveau de l'ouverture du carter traversée par le pot 4 de guidage, notamment dans l'ouverture.Very favorably, in particular in terms of the longevity of the sealing of the casing, the pin 5 is positioned substantially at the level of the opening of the casing through which the guide pot 4 passes, in particular in the opening.

Les moyens d'entraînement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir un mouvement de va-et-vient à la colonne suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal. Ces premiers moyens d'entraînement sont constitués de deux systèmes 6 à arbres 12 à excentrique et bielles 13 et d'une biellette 9 intermédiaire.The drive means comprise first longitudinal drive means configured to impart a reciprocating movement to the column in a direction parallel to the longitudinal axis. These first drive means consist of two systems 6 with eccentric shafts 12 and connecting rods 13 and of an intermediate connecting rod 9.

Les arbres 12 entraînent les têtes des deux bielles 13 en tournant (comme représenté par les deux flèches en haut de la figure 1) dans des sens opposés. Les pieds 14 des deux bielles 13 sont articulés chacun à une extrémité de la biellette 9 intermédiaire qui s'étend suivant la direction MD. La biellette 9 intermédiaire comporte en outre une patte 15 s'étendant centralement vers le bas. L'extrémité de la patte 15 est articulée à l'extrémité supérieure de la colonne 3.The shafts 12 drive the heads of the two connecting rods 13 while rotating (as represented by the two arrows at the top of the figure 1 ) in opposite directions. The feet 14 of the two connecting rods 13 are each articulated at one end of the intermediate connecting rod 9 which extends in the direction MD. The intermediate link 9 further comprises a tab 15 extending centrally downwards. The end of the tab 15 is articulated to the upper end of the column 3.

Ces premiers moyens d'entraînement longitudinal permettent d'impartir à la colonne 3 un mouvement uniquement en va-et-vient suivant l'axe longitudinal.These first longitudinal drive means make it possible to impart to the column 3 a movement only back and forth along the longitudinal axis.

Il est prévu en outre des deuxièmes moyens d'entraînement transversal sous la forme d'une biellette 8 principale disposée suivant la direction MD. Une extrémité de la biellette 8 est montée articulée au pot 4 de guidage, à l'intérieur du carter 7, en un point 17 à distance de l'axe 5 de rotation du pot, notamment sensiblement à l'extrémité supérieure du pot. Il est ainsi imparti au pot 4 de guidage un mouvement d'oscillation en va et vient qui se traduit sur la colonne 3 qui le traverse par un mouvement en va et vient suivant la direction MD, ou sensiblement suivant la direction MD (comme représenté par la double flèche au-dessus de la biellette 8 à la figure 1). L'autre extrémité de la biellette 8 est couplée à un système de commande, appelé système d'avance, qui peut être notamment comme ceux représentés ci-après aux figures 3 à 5.Second transverse drive means are also provided in the form of a main rod 8 arranged in the MD direction. One end of the rod 8 is mounted articulated to the guide pot 4, inside the housing 7, at a point 17 at a distance from the axis 5 of rotation of the pot, in particular substantially at the upper end of the pot. It is thus imparted to the guide pot 4 a back and forth oscillation movement which results in the column 3 which passes through it by a back and forth movement in the direction MD, or substantially in the direction MD (as represented by the double arrow above the rod 8 to the figure 1 ). The other end of the connecting rod 8 is coupled to a control system, called an advance system, which may in particular be like those shown below in figures 3 to 5 .

D'autre part, une masse 19 d'équilibrage du système est couplée au pot 4 de guidage, en étant fixé à ce dernier du côté opposé à celui où se trouve le système d'avance.On the other hand, a system balancing mass 19 is coupled to the guide pot 4, being fixed to the latter on the side opposite to that where the advance system is located.

Enfin, le système d'avance étant reçu dans le carter étanche, il peut être actionné soit par un moteur indépendant, soit par un des arbres 6 de commande des premiers moyens d'entraînement vertical, soit par une bielle montée directement sur un excentrique solidaire d'un des arbres 6 de commande des premiers moyens d'entraînement.Finally, the advance system being received in the sealed casing, it can be actuated either by an independent motor, or by one of the control shafts 6 of the first vertical drive means, or by a connecting rod mounted directly on an integral eccentric. one of the control shafts 6 of the first drive means.

A la figure 2, il est représenté un autre mode de réalisation d'une aiguilleteuse suivant l'invention. Le carter est représenté suivant une vue en coupe et le reste de l'aiguilleteuse suivant une vue de face, une partie d'un pot de guidage étant écorchée.To the figure 2 , there is shown another embodiment of a needling machine according to the invention. The housing is shown in a sectional view and the rest of the needling machine in a front view, part of a guide pot being cut away.

Cette aiguilleteuse comporte deux planches 10' à aiguilles comportant des aiguilles 1' faisant saillie de la face inférieure de la planche en étant agencées soit suivant des rangées et des colonnes, soit de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, comme il est bien connu dans le domaine. Chaque planche 10' à aiguilles est portée par une poutre 2' respective, dite poutre mobile. Les aiguilles sont destinées à avoir un mouvement de va-et-vient à trajectoire elliptique de haut en bas et de bas en haut pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, une nappe ou un voile de fibres que l'on fait passer devant elle dans une direction d'amenée ou MD, à savoir de gauche à droite en direction horizontale à la figure.This needling machine comprises two needle boards 10 'comprising needles 1' projecting from the underside of the board being arranged either in rows and columns, or in a random or pseudo-random manner, as is well known in the art. domain. Each needle board 10 ′ is carried by a respective beam 2 ′, called a movable beam. The needles are intended to have a back and forth movement with an elliptical trajectory from top to bottom and from bottom to top to cross in one direction, then in the other, a web or a veil of fibers that we make walk past it in a feed direction or MD, i.e. from left to right in a horizontal direction to the figure.

Deux colonnes 3' longitudinales s'étendent suivant des axes longitudinaux 11' perpendiculaire au plan de la planche. Les colonnes 3' sont solidarisées chacune à une poutre 2' mobile, de sorte que les mouvements de la colonne 3', de la poutre 2' mobile, de la planche 10' à aiguilles et des aiguilles sont similaires, voire identiques, à savoir avec une même trajectoire elliptique ou une trajectoire elliptique de même forme mais de taille différente. En outre les deux trajectoires peuvent être en opposition, c'est-à-dire que les deux ellipses sont des images dans un miroir l'une de l'autre.Two longitudinal columns 3 'extend along longitudinal axes 11' perpendicular to the plane of the board. The columns 3 'are each secured to a mobile beam 2', so that the movements of the column 3 ', of the mobile beam 2', of the needle board 10 'and of the needles are similar, or even identical, namely with the same elliptical trajectory or an elliptical trajectory of the same shape but of different size. In addition, the two trajectories can be in opposition, that is to say that the two ellipses are mirror images of one another.

Des moyens d'entraînement sont prévus pour impartir à chaque colonne 3' (et donc également aux planches 10' à aiguilles, aux poutres 2' mobile et aux aiguilles 1) un mouvement ayant une composante suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal 11' et une composante suivant la direction MD, de manière à avoir une trajectoire elliptique comme représenté à la figure 2 par une ellipse pour les aiguilles.Drive means are provided to impart to each column 3 '(and therefore also to the needle boards 10', to the mobile beams 2 'and to the needles 1) a movement having a component in a direction parallel to the longitudinal axis 11 'and a component along the direction MD, so as to have an elliptical trajectory as shown in figure 2 by an ellipse for the needles.

Un carter 7' étanche enferme les moyens d'entraînement et une partie des colonnes 3', ces dernières traversant la paroi du carter 7' en traversant des pots 4' de guidage respectifs, dont les interfaces avec le carter 7' sont rendues étanches par l'intermédiaire de joints d'étanchéité (non représentés, mais qui par exemple peuvent être réalisés sous la forme de joints à soufflet comme représenté à la figure 1A). Chaque pot 4' de guidage est monté basculant par rapport à un axe 5', fixe par rapport au carter 7' et parallèle à la direction CD (perpendiculaire à la direction MD et à l'axe longitudinal 11'). Chaque colonne 3' peut coulisser à l'intérieur du pot 4' de guidage respectifs. Des bagues 16 de guidage sont disposées sur la paroi intérieure de chaque pot 4' de guidage, pour assurer le glissement et la lubrification entre la colonne 3' et le pot 4' de guidage respectif. L'étanchéité entre la colonne 3' et le pot 4' de guidage respectif est assuré par un joint d'étanchéité non représenté fixé à la base du pot de guidage.A sealed casing 7 'encloses the drive means and part of the columns 3', the latter passing through the wall of the casing 7 'by passing through respective guide pots 4', the interfaces of which with the casing 7 'are sealed by through seals (not shown, but which for example can be made in the form of bellows seals as shown in figure 1A ). Each guide pot 4 ′ is mounted to tilt relative to an axis 5 ′, fixed with respect to the casing 7 ′ and parallel to the direction CD (perpendicular to the direction MD and to the longitudinal axis 11 ′). Each column 3 'can slide inside the respective guide pot 4'. Guide rings 16 are arranged on the inner wall of each guide pot 4 ', to ensure sliding and lubrication between the column 3' and the respective guide pot 4 '. The seal between the column 3 'and the respective guide pot 4' is ensured by a seal, not shown, fixed to the base of the guide pot.

Les moyens d'entraînement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir un mouvement de va-et-vient à chaque colonne suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal. Ces premiers moyens d'entraînement sont constitués de deux systèmes 6' à arbres 12' à excentrique et bielles 13'.The drive means comprise first longitudinal drive means configured to impart a reciprocating movement to each column in a direction parallel to the longitudinal axis. These first drive means consist of two systems 6 'with eccentric shafts 12' and connecting rods 13 '.

Les arbres 12' entraînent les têtes des deux bielles 13' en tournant (comme représenté par les deux flèches en haut de la figure 1) dans des sens opposés. Les pieds 14' des deux bielles 13' sont articulés chacun à une extrémité d'une colonne 3' respective.The shafts 12 'drive the heads of the two connecting rods 13' while rotating (as represented by the two arrows at the top of the figure 1 ) in opposite directions. The feet 14 ′ of the two connecting rods 13 ′ are each articulated at one end of a respective column 3 ′.

Ces premiers moyens d'entraînement longitudinal vertical permettent d'impartir à chaque colonne 3' un mouvement en va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à l'axe longitudinal.These first vertical longitudinal drive means make it possible to impart to each column 3 ′ a reciprocating movement in a direction mainly parallel to the longitudinal axis.

Il est prévu en outre des deuxièmes moyens d'entraînement transversal sous la forme d'une biellette 8' principale et d'une biellette 9' auxiliaire qui sont disposées suivant la direction MD et qui se trouvent à l'intérieur du carter 7'. Une extrémité de la biellette 8' est montée articulée à l'un des pots 4' de guidage en un point 17' à distance de l'axe 5' de rotation du pot, notamment sensiblement à l'extrémité supérieure du pot. L'autre extrémité de la biellette 8' est couplée à un système d'entraînement, appelé système d'avance, qui peut être notamment comme ceux représentés ci-après aux figures 3 à 5.Second transverse drive means are also provided in the form of a main link 8 'and an auxiliary link 9' which are arranged in the direction MD and which are located inside the casing 7 '. One end of the rod 8 'is mounted articulated to one of the guide pots 4' at a point 17 'at a distance from the axis 5' of rotation of the pot, in particular substantially at the upper end of the pot. The other end of the connecting rod 8 'is coupled to a drive system, called the advance system, which may in particular be like those shown below in figures 3 to 5 .

La biellette 9' auxiliaire est montée articulée à ses deux extrémités opposées à l'un respectif des pots 4'. En particulier, la biellette 9' est articulée également à l'extrémité de la biellette 8' articulée au point 17', mais ceci n'est pas obligatoire, le système fonctionnant également si les extrémités des biellettes 8' et 9' ne sont pas articulées au même point, la biellette 8' pouvant être articulée avec un axe indépendant fixé sur le pot de guidage.The auxiliary rod 9 ′ is mounted articulated at its two ends opposite to the respective one of the pots 4 ′. In particular, the connecting rod 9 'is also articulated at the end of the connecting rod 8' articulated at point 17 ', but this is not compulsory, the system also functioning if the ends of the connecting rods 8' and 9 'are not articulated at the same point, the link 8 'being able to be articulated with an independent axis fixed on the guide pot.

Il est ainsi imparti aux deux pots 4' de guidage un mouvement d'oscillation en va et vient qui se traduit sur les colonnes 3' qui les traversent par un mouvement en va et vient suivant la direction MD, ou sensiblement suivant la direction MD (comme représenté par la double flèche au-dessus de la biellette 8' à la figure 2).It is thus imparted to the two guide pots 4 'a back and forth oscillation movement which results in the columns 3' which pass through them by a back and forth movement in the direction MD, or substantially in the direction MD ( as represented by the double arrow above the rod 8 'at the figure 2 ).

D'autre part, une masse 19' d'équilibrage du système est couplée à la biellette 9'auxiliaire, en étant fixée à cette dernière du côté supérieur à mi- distance des deux arbres 12'.On the other hand, a mass 19 ′ for balancing the system is coupled to the auxiliary rod 9 ′, being fixed to the latter on the upper side at mid-distance from the two shafts 12 ′.

Enfin, le système d'avance étant reçu dans le carter étanche, il peut être actionné soit par un moteur indépendant, soit par un des arbres 12' de commande des premiers moyens d'entraînement vertical, soit par une bielle montée directement sur un excentrique solidaire d'un des arbres 12' de commande des premiers moyens d'entraînement.Finally, the advance system being received in the sealed casing, it can be actuated either by an independent motor, or by one of the control shafts 12 'of the first vertical drive means, or by a connecting rod mounted directly on an eccentric. integral with one of the control shafts 12 'of the first drive means.

En particulier, comme représenté à la figure 2A, qui correspond à une variante du mode de réalisation de la figure 2, mais qui pourrait aussi être appliquée au mode de réalisation de la figure 1, il est prévu une liaison mécanique entre la biellette 8' principale et une bielle 51 d'entraînement transversal entrainée par l'arbre 12' à excentrique de l'un des deux systèmes 6' à bielle et arbre à excentrique, par exemple, comme représenté à la figure 2A, par l'arbre 12' à excentrique qui entraîne aussi la bielle 13' articulée au pot 4' également relié directement à la biellette 8'. Dans cette variante de la figure 2A, il est prévu un levier 52 intermédiaire monté rotatif par rapport à un axe 53 fixe par rapport au carter 7' et articulé directement, à ses deux extrémités, respectivement à la bielle 51 et à la biellette 8' principale.In particular, as shown in figure 2A , which corresponds to a variant of the embodiment of the figure 2 , but which could also be applied to the embodiment of the figure 1 , a mechanical connection is provided between the main link 8 'and a transverse drive link 51 driven by the eccentric shaft 12' of one of the two systems 6 'with connecting rod and eccentric shaft, for example, as shown in figure 2A , by the eccentric shaft 12 'which also drives the connecting rod 13' articulated to the pot 4 'also connected directly to the connecting rod 8'. In this variant of the figure 2A , there is provided an intermediate lever 52 rotatably mounted relative to an axis 53 fixed relative to the housing 7 'and directly articulated, at its two ends, respectively to the connecting rod 51 and to the main connecting rod 8'.

Dans la description ci-dessus, les premiers moyens d'entraînement longitudinal sont distincts des deuxièmes moyens d'entraînement transversal. Bien que cette séparation en deux moyens distincts présente des avantages, il est cependant envisageable de prévoir des moyens uniques qui réalisent les deux fonctions des premiers et deuxièmes moyens, sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.In the above description, the first longitudinal drive means are distinct from the second transverse drive means. Although this separation into two distinct means has advantages, it is however possible to envisage providing unique means which perform the two functions of the first and second means, without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

Aux figures 3, 3A, 3B, 4A, 4B et 5, il est représenté des modes de réalisation d'un système pouvant être utilisé pour commander le déplacement en va-et-vient suivant la direction MD des biellettes 8 et 8', respectivement des modes de réalisation des figures 1 et 2. Cependant, ce système de commande n'est pas nécessaire en soi et d'autres systèmes de commande du déplacement en va et vient dans la direction MD des biellettes 8 et 8' connus dans l'art antérieur peuvent être utilisés, par exemple des systèmes comme ceux décrits dans EP-A1-1736586 , EP-B1-3372716 , FR2738846 , US6161269 et analogues.Of figures 3 , 3A , 3B , 4A , 4B and 5 , there are shown embodiments of a system that can be used to control the reciprocating movement in the MD direction of the rods 8 and 8 ', respectively embodiments of the figures 1 and 2 . However, this control system is not necessary per se and other systems for controlling the reciprocating movement in the MD direction of the links 8 and 8 'known in the prior art can be used, for example systems. like those described in EP-A1-1736586 , EP-B1-3372716 , FR2738846 , US6161269 and the like.

A la figure 3, le système comporte un arbre à excentrique 21 couplé à une bielle 22 montée articulée directement à un levier 23 vertical d'une seule pièce agencé pivotant par rapport à un axe 24 de pivotement fixe décalé, dans la direction verticale, en dessous de l'axe d'articulation de la bielle 22 au levier 23. Une biellette 27 est couplée directement au levier 23. La biellette 27 est solidaire d'un coulisseau 25 et d'une extrémité d'une tige 26 dont l'axe s'étend parallèlement à l'axe 24.To the figure 3 , the system comprises an eccentric shaft 21 coupled to a connecting rod 22 mounted articulated directly to a one-piece vertical lever 23 arranged to pivot with respect to a fixed pivot axis 24 offset, in the vertical direction, below the axis of articulation of the connecting rod 22 to the lever 23. A connecting rod 27 is coupled directly to the lever 23. The connecting rod 27 is integral with a slide 25 and one end of a rod 26 whose axis extends parallel to axis 24.

La position relative de la tige 26, et donc également de la biellette 27, par rapport à l'axe 24 de pivotement du levier le long de la direction verticale et/ou par rapport à l'axe d'articulation de la bielle 22 au levier peut être réglée par l'intermédiaire d'un système de réglage constitué d'un arbre à excentrique 29 auxiliaire de réglage et d'une biellette 28 de réglage. La biellette 28 de réglage est couplée de manière articulée à son extrémité supérieure à l'arbre à excentrique (ou vilebrequin) 29, tandis que son extrémité inférieure est montée pivotante par rapport à l'axe de la tige 26.The relative position of the rod 26, and therefore also of the connecting rod 27, relative to the pivot axis 24 of the lever along the vertical direction and / or relative to the articulation axis of the connecting rod 22 at the lever can be adjusted by means of an adjustment system consisting of an eccentric shaft 29 auxiliary adjustment and an adjustment rod 28. The adjusting rod 28 is hingedly coupled at its upper end to the eccentric shaft (or crankshaft) 29, while its lower end is pivotally mounted relative to the axis of the rod 26.

Le levier comporte une ouverture en forme de fente 30, dans lequel coulisse le coulisseau 25 solidaire en translation de la tige 26.The lever has an opening in the form of a slot 30, in which slides the slide 25 integral in translation with the rod 26.

En fonction de la position de la biellette 28 qui est déterminée par une rotation appropriée du vilebrequin 29, on peut choisir et régler la position relative du coulisseau 25 dans la fente 30 de manière à régler la distance le long de l'axe vertical du levier entre l'axe 24 et l'axe de la tige 26 (et donc également la distance entre l'axe de la tige 26 et l'axe de la bielle 22), cette distance pouvant être variée entre une valeur nulle (position dans laquelle le coulisseau 25 se trouve en haut de la fente 30 de manière à avoir l'axe de la tige 26 en correspondance avec l'axe 24 et une position de réglage maximum, dans laquelle le coulisseau 25 se trouve tout en bas de la fente 30).Depending on the position of the connecting rod 28 which is determined by an appropriate rotation of the crankshaft 29, one can choose and adjust the relative position of the slide 25 in the slot 30 so as to adjust the distance along the vertical axis of the lever. between the axis 24 and the axis of the rod 26 (and therefore also the distance between the axis of the rod 26 and the axis of the connecting rod 22), this distance being able to be varied between a zero value (position in which the slide 25 is located at the top of the slot 30 so as to have the axis of the rod 26 in correspondence with the axis 24 and a maximum adjustment position, in which the slide 25 is located at the very bottom of the slot 30 ).

On peut faire varier l'amplitude du mouvement en va-et-vient de la biellette 27 aussi bien à la marche qu'à l'arrêt, le mouvement répercuté à partir du mouvement du vilebrequin 21 et de la biellette 22 agissant sur le levier 23. Quant à la biellette 27, elle peut être solidarisée ou articulée à l'une ou l'autre des biellettes principales 8 et 8' des modes de réalisation des figures 1 et 2.The amplitude of the back and forth movement of the rod 27 can be varied both when running and at a standstill, the movement reflected from the movement of the crankshaft 21 and of the rod 22 acting on the lever 23. As for the link 27, it can be secured or articulated to one or the other of the main links 8 and 8 'of the embodiments of the figures 1 and 2 .

A la figure 3A, il est représenté une variante de l'agencement de la figure 3. Dans cette variante, le réglage de la distance entre la bielle 22 et la biellette 27 d'entraînement s'effectue par réglage de la position le long de la fente 30 de l'axe 31 d'articulation de la bielle 22 sur le levier 23, ce qui permet de régler la distance entre l'axe 31 d'articulation de la bielle 22 et l'axe 24 fixe de pivotement du levier, et donc également de régler la distance entre l'axe 31 et la biellette 27, la distance entre la biellette 27 et l'axe 24 étant, dans cette variante, fixe, alors que dans le mode de réalisation de la figure 3, c'est la distance entre l'axe 31 et l'axe 24 qui est fixe.To the figure 3A , there is shown a variant of the arrangement of the figure 3 . In this variant, the distance between the connecting rod 22 and the drive rod 27 is adjusted by adjusting the position along the slot 30 of the axis 31 of articulation of the connecting rod 22 on the lever 23 , which makes it possible to adjust the distance between the axis 31 of articulation of the connecting rod 22 and the fixed pivot axis 24 of the lever, and therefore also to adjust the distance between the axis 31 and the connecting rod 27, the distance between the rod 27 and the axis 24 being, in this variant, fixed, while in the embodiment of the figure 3 , it is the distance between the axis 31 and the axis 24 which is fixed.

A la figure 3B, il est représenté une variante de l'agencement de la figure 3. Dans cette variante, le réglage de la distance entre la bielle 22 et la biellette 27 d'entraînement s'effectue par réglage de la position le long d'une fente 30' formée dans le levier 23 de l'axe 24 fixe de pivotement du levier. L'axe 24 du levier est solidaire d'un coulisseau 25' monté coulissant dans la fente 30'. La bielle 22 est articulée au levier 23 suivant un axe 31 d'articulation qui est en position fixe sur le levier 23. L'extrémité d'articulation de la biellette 27 au levier 23 est en position fixe (comme dans le mode de réalisation de la figure 3). De même la tige 26 issue de la biellette 28 de réglage est articulée au levier 23 en position fixe. On peut ainsi, par l'intermédiaire de la biellette 28 régler la position relative de l'axe 24 par rapport au levier 23 et ainsi régler la position relative de la biellette 27 par rapport à l'axe 24 et la position relative de la bielle 22 par rapport à l'axe 24, et donc régler la course de va et vient de la biellette 27, la distance entre la biellette 27 et la bielle 22 étant, dans cette variante, fixe.To the figure 3B , there is shown a variant of the arrangement of the figure 3 . In this variant, the distance between the connecting rod 22 and the driving rod 27 is adjusted by adjusting the position along a slot 30 'formed in the lever 23 of the fixed pivot axis 24 of the lever. The axis 24 of the lever is integral with a slide 25 'slidably mounted in the slot 30'. The connecting rod 22 is articulated to the lever 23 along an articulation axis 31 which is in a fixed position on the lever 23. The articulation end of the connecting rod 27 to the lever 23 is in a fixed position (as in the embodiment of the figure 3 ). Likewise, the rod 26 coming from the adjusting rod 28 is articulated to the lever 23 in a fixed position. It is thus possible, by means of the rod 28, to adjust the relative position of the axis 24 with respect to the lever 23 and thus adjust the relative position of the rod 27 with respect to the axis 24 and the relative position of the rod 22 relative to the axis 24, and therefore adjust the back and forth stroke of the rod 27, the distance between the rod 27 and the rod 22 being, in this variant, fixed.

Aux figures 4A et 4B, il est représenté un autre mode de réalisation. La différence principale entre le mode de réalisation de la figure 3 et celui des figures 4A et 4B est la manière dont on règle la position du coulisseau 25 par rapport à la fente 30.Of figures 4A and 4B , there is shown another embodiment. The main difference between the embodiment of the figure 3 and that of figures 4A and 4B is the way in which the position of the slider 25 is adjusted relative to the slot 30.

Dans ce mode de réalisation, on utilise une came en spirale, constituée d'un disque 40 dans lequel est ménagée une fente en forme de spirale le long de laquelle la tige 26 peut se déplacer. Lors de la rotation du disque 40, la tige 26 suit le profil de la fente en spirale, ce qui a pour effet de déplacer la tige 26 et donc le coulisseau 25 le long de la fente 30. En fonction de la position choisie le long de la spirale pour la tige 26, on obtient une course donnée maximale de va et vient pour la biellette 27.In this embodiment, a spiral cam is used, consisting of a disc 40 in which is formed a spiral-shaped slot along which the rod 26 can move. During the rotation of the disc 40, the rod 26 follows the profile of the spiral slot, which has the effect of moving the rod 26 and therefore the slide 25 along the slot 30. Depending on the position chosen along of the spiral for the rod 26, a maximum given stroke of back and forth is obtained for the rod 27.

A la figure 5, il est représenté encore un autre mode de réalisation, dans lequel on utilise un vérin 41 à la place du vilebrequin 29 de la figure 3, le reste du mode de réalisation étant identique.To the figure 5 , there is shown yet another embodiment, in which a cylinder 41 is used instead of the crankshaft 29 of the figure 3 , the rest of the embodiment being identical.

Dans les modes de réalisation décrits aux figures 4A, 4B et 5, on peut prévoir à la place de l'agencement qui y est décrit, dans lequel c'est la distance entre l'axe 24 et la biellette 27 qui est réglée (comme dans la variante de la figure 3), des agencements comme suivant les variantes des figures 3A et 3B.In the embodiments described in figures 4A , 4B and 5 , one can provide instead of the arrangement which is described therein, in which it is the distance between the axis 24 and the rod 27 which is adjusted (as in the variant of the figure 3 ), arrangements as following the variants of figures 3A and 3B .

Claims (15)

Dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant : - une ou plusieurs planche(s) (10 ;10') à aiguilles ayant un champ d'aiguilles ou des champs d'aiguilles respectifs ; - une ou plusieurs colonne(s) (3 ; 3') d'axe longitudinal (11 ; 11') solidarisée(s) à la planche à aiguilles ou à une planche à aiguilles respective ; - des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la ou chaque colonne un mouvement de va-et-vient de sorte que les aiguilles aient une trajectoire elliptique pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres qui se déplace devant elle suivant une direction machine ou d'amenée MD pour le ou la consolider ; - un carter (7 ; 7') étanche dans lequel sont reçus une partie de la colonne et ses moyens d'entraînement ; et - un ou plusieurs pot(s) (4 ; 4') de guidage disposé dans une ouverture respective du carter étanche en étant monté(s) basculant(s) par rapport à un axe (5 ; 5') de basculement respectif, fixe par rapport au carter (7 ; 7') et perpendiculaire à l'axe longitudinal et à la direction MD, la ou chaque colonne traversant le carter par l'intermédiaire du pot de guidage ou d'un pot de guidage respectif en y coulissant et les moyens d'entrainement comportant des moyens (6, 9, 12, 13, 14, 15 ; 6', 12', 13', 14') d'entraînement longitudinal configurés pour impartir à la colonne ou à chaque colonne un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à l'axe longitudinal, notamment un mouvement uniquement vertical de va-et-vient, caractérisé en ce que
les moyens d'entraînement comportent en outre des moyens (8 ;8', 9') d'entrainement transversal configurés pour impartir à un point (17 ; 17') du pot de guidage ou de chaque pot de guidage à distance de son axe (5 ; 5') de basculement respectif un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD.Needling device for consolidating by needling a web or a sheet of fibers, in particular of nonwoven, comprising: - one or more needle board (s) (10; 10 ') having a needle field or respective needle fields; - one or more column (s) (3; 3 ') of longitudinal axis (11; 11') secured to the needle board or to a respective needle board; - drive means configured to impart to the or each column a back and forth movement so that the needles have an elliptical path to cross in one direction, then in the other, the web or the sheet of fibers which moves in front of it in a machine or feed direction MD to consolidate it or it; - a sealed casing (7; 7 ') in which part of the column and its drive means are received; and - one or more guide pot (s) (4; 4 ') disposed in a respective opening of the sealed casing being mounted to tilt relative to a respective tilting axis (5; 5'), fixed relative to the housing (7; 7 ') and perpendicular to the longitudinal axis and to the MD direction, the or each column passing through the casing via the guide pot or a respective guide pot by sliding therein and the drive means comprising means (6, 9, 12, 13, 14, 15; 6 ' , 12 ', 13', 14 ') for longitudinal drive configured to impart to the column or to each column a reciprocating movement in a direction mainly parallel to the longitudinal axis, in particular a solely vertical movement of va -and-comes, characterized in that
the drive means further comprise transverse drive means (8; 8 ', 9') configured to impart to a point (17; 17 ') of the guide pot or of each guide pot at a distance from its axis (5; 5 ') respective tilting a back and forth movement in a direction mainly parallel to the MD direction. Dispositif suivant la revendication1, caractérisé en ce que l'axe de basculement du ou de chaque pot (4 ; 4') se trouve dans l'ouverture respective du carter traversée par le pot (4 ; 4') respectif.Device according to Claim 1, characterized in that the tilting axis of the or each pot (4; 4 ') is located in the respective opening of the housing through which the respective pot (4; 4') passes. Dispositif suivant la revendication1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement longitudinal comportent pour une colonne (3) deux systèmes (6, 12, 13, 14) bielle-arbre à excentrique, les têtes des bielles (13) étant articulées aux deux arbres (12) à excentrique respectifs et les deux pieds (14) des bielles étant reliés l'un à l'autre en étant articulés à une extrémité respective d'une biellette (9) intermédiaire, la biellette intermédiaire étant articulée à la colonne (3), notamment en un point à mi-distance des deux pieds des bielles.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal drive means comprise for a column (3) two systems (6, 12, 13, 14) eccentric connecting rod-shaft, the heads of the connecting rods (13) being articulated to the two respective eccentric shafts (12) and the two legs (14) of the connecting rods being connected to one another by being articulated at a respective end of an intermediate connecting rod (9), the intermediate connecting rod being articulated to the column (3), in particular at a point midway between the two feet of the connecting rods. Dispositif suivant la revendication1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux colonnes (3') et deux pots (4') de guidage, et les moyens d'entraînement longitudinal comportent deux systèmes (6', 12', 13', 14') bielle-arbre à excentrique, les têtes des bielles (13') étant articulées aux arbres (12') à excentrique respectifs et les bielles (13') étant chacune articulées à une colonne (3') respective.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the device comprises two columns (3 ') and two guide pots (4'), and the longitudinal drive means comprise two systems (6 ', 12', 13 ', 14 ') eccentric connecting rod-shaft, the heads of the connecting rods (13') being articulated to the respective eccentric shafts (12 ') and the connecting rods (13') each being articulated to a respective column (3 '). Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les arbres à excentrique tournent à la même vitesse.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric shafts rotate at the same speed. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les arbres à excentriques tournent dans des sens opposés.Device according to Claim 4, characterized in that the eccentric shafts rotate in opposite directions. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement transversal comportent une biellette (8 ; 8') principale dont une extrémité est montée articulée au pot (3) de guidage ou à un des pots (3') de guidage, et l'autre extrémité à des moyens pour lui impartir un mouvement de va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD, notamment parallèle à la direction MD.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse drive means comprise a main rod (8; 8 '), one end of which is mounted articulated to the guide pot (3) or to one of the pots (3' ) guide, and the other end to means for imparting to it a back and forth movement in a direction mainly parallel to the direction MD, in particular parallel to the direction MD. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une deuxième colonne reçue dans un pot de guidage respectif, et il est prévu une biellette (9') auxiliaire dont les deux extrémités sont articulées à chacun des deux pots respectifs.Device according to Claim 7, characterized in that it comprises at least one second column received in a respective guide pot, and an auxiliary link (9 ') is provided, the two ends of which are articulated to each of the two respective pots. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les points d'articulation au premier pot de la biellette (8') principale et de la biellette (9') auxiliaire sont confondus.Device according to Claim 8, characterized in that the points of articulation to the first pot of the main link (8 ') and of the auxiliary link (9') are the same. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement longitudinal sont configurés pour impartir à la au moins une colonne un mouvement de va-et-vient uniquement suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal drive means are configured to impart to the at least one column a reciprocating movement only in a direction parallel to the longitudinal axis. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement transversal sont configurés pour impartir à un point du au moins un pot de guidage à distance de son axe de basculement un mouvement de va-et-vient uniquement suivant une direction parallèle à la direction MD.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse drive means are configured to impart to a point of the at least one guide pot at a distance from its tilting axis a back and forth movement only following a direction parallel to the MD direction. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu une liaison mécanique entre la biellette (8 ; 8') principale et une bielle (51) d'entraînement transversal entrainée par l'arbre (12 ; 12') à excentrique de l'un des deux systèmes (6 ; 6') à bielle et arbre à excentrique.Device according to Claim 7, characterized in that a mechanical connection is provided between the main link (8; 8 ') and a transverse drive link (51) driven by the eccentric shaft (12; 12') one of the two systems (6; 6 ') with connecting rod and eccentric shaft. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu deux systèmes (6') à bielle et arbre à excentrique et deux pots (4'), et l'arbre (12') à excentrique qui entraîne la bielle (13') articulée à celui des pots (4') relié directement à la biellette (8') entraîne également la bielle (51) d'entraînement transversal.Device according to Claim 12, characterized in that there are provided two systems (6 ') with connecting rod and eccentric shaft and two pots (4'), and the eccentric shaft (12 ') which drives the connecting rod (13 ') articulated to that of the pots (4') connected directly to the rod (8 ') also drives the transverse drive rod (51). Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu un levier (52) intermédiaire monté rotatif par rapport à un axe (53) fixe par rapport au carter (7') et articulé directement, à ses deux extrémités, respectivement à la bielle (51) et à la biellette (8') principale.Device according to Claim 13, characterized in that there is provided an intermediate lever (52) rotatably mounted with respect to an axis (53) fixed with respect to the housing (7 ') and directly articulated, at its two ends, respectively to the connecting rod (51) and to the main connecting rod (8 '). Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement longitudinal et les moyens d'entraînement transversal sont reçus à l'intérieur du carter étanche.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal drive means and the transverse drive means are received inside the sealed casing.
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