FR2901159A1

FR2901159A1 - Inertial shaker useful in paper manufacturing process, comprises fixed frame, rotating shafts of horizontal rotation axis fixed on movable frame and carries eccentric-weight, and unit for operating rotating shaft in synchronized rotation

Info

Publication number: FR2901159A1
Application number: FR0651878A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Jourdain; Francis Boffano; Gerard Pinchon
Original assignee: Allimand SA
Current assignee: Allimand SA
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2007-11-23
Anticipated expiration: 2026-05-22
Also published as: FR2901159B1

Abstract

The inertial shaker useful in paper manufacturing process, comprises a fixed frame (2), which supports a movable frame (5) in horizontal movement with respect to the fixed frame, rotating shafts of horizontal rotation axis fixed on the movable frame, unit for operating the rotating shaft in synchronized rotation and regulating a phase shifting of the rotation among the rotating shafts, and an arm (35) for binding between the movable frame and an element (E) to be subjected to vibrations generated by the inertial shaker. The inertial shaker useful in paper manufacturing process, comprises a fixed frame (2), which supports a movable frame (5) in horizontal movement with respect to the fixed frame, rotating shafts of horizontal rotation axis fixed on the movable frame, unit for operating the rotating shaft in synchronized rotation and regulating a phase shifting of the rotation among the rotating shafts, and an arm (35) for binding between the movable frame and an element (E) to be subjected to vibrations generated by the inertial shaker. The movable frame comprises two pairs of rotating shafts with horizontal rotation axis, which carries an eccentric-weight (15). The two pairs of rotating shafts are arranged on the movable frame so that the rotating shafts of a same pair are aligned according to a vertical plane and according to upper and lower horizontal plane respectively. The unit for operating the rotating shaft in synchronized rotation and regulating the phase shifting of the rotation among the rotating shafts are supported by the frames, which are connected to the rotating shafts by operating unit with homokinetic joints, and are adapted to allow a deviation from 0-180[deg] of phase shifting between the upper and lower rotating shafts. The unit for operating the rotating shaft in synchronized rotation and regulating the phase shifting of the rotation among the rotating shafts comprise two toothed crown gear with same diameter integrated with rotating shaft and interlocked with each other, two fixed operating pulleys connected using transmission unit with a rotating shaft, a carriage capable of carrying two suspended pulleys in translational motion, an operating belt extending between the operating and the suspended pulleys, a displacement unit for displacing the rotation phase shifting between the rotating shafts in translation motion, and two fixed deflector pulleys laid out through the operating belt between the operating and the suspended pulleys. The movable frame is connected to the fixed frame using flexible blades, where the one part of flexible blades are fixed at upper part of the fixed frame and other part of flexible blades are fixed at a lower part of the movable frame. The operating belt presents a path as "Z".

Description

La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs deThe present invention relates to the technical field of

génération de vibrations, également appelés dispositifs de branlement inertiel, utilisés dans des processus de fabrication comme par exemple pour la fabrication de papier au niveau du tapis d'égouttage en sortie de caisse de tête. Dans ce domaine, un brevet FR765.723 a décrit des dispositifs de branlement comprenant un bâti fixe supportant un moteur électrique et un châssis mobile en translation horizontale par rapport au bâti. Le châssis est alors équipé d'au moins deux arbres tournants portant des masses excentrées. Les arbres tournants sont entraînés en rotation synchrone par des moyens de transmission les reliant au moteur électrique. Les moyens de transmission sont également associés à des moyens de réglage du déphasage de la rotation des deux arbres de manière à permettre un réglage de l'amplitude des vibrations ou oscillations générées par le dispositif de branlement. Selon le brevet FR765.723, les moyens de réglage du déphasage sont solidaires du châssis et comprennent un système de pignons sensiblement analogue à un différentiel dont le planétaire présenterait à sa circonférence une denture hélicoïdale coopérant avec une vis d'Archimède solidaire du châssis. La vis est liée à un volant dont la rotation permet un réglage du déphasage. Un tel dispositif de branlement permet effectivement de générer des vibrations d'amplitude réglable mais présente toutefois l'inconvénient d'imposer un arrêt complet du moteur pour assurer le réglage du déphasage ce qui interdit un réglage continu de l'amplitude des vibrations générées. vibration generation, also known as inertial jigging devices, used in manufacturing processes such as for the production of paper at the level of the drip mat at the headbox outlet. In this field, a patent FR765.723 has described jigging devices comprising a fixed frame supporting an electric motor and a movable frame in horizontal translation relative to the frame. The chassis is then equipped with at least two rotating shafts bearing eccentric masses. The rotating shafts are driven in synchronous rotation by transmission means connecting them to the electric motor. The transmission means are also associated with means for adjusting the phase shift of the rotation of the two shafts so as to allow adjustment of the amplitude of the vibrations or oscillations generated by the jigging device. According to the patent FR765.723, the phase shift adjustment means are integral with the frame and comprise a gear system substantially similar to a differential whose sun gear has at its circumference a helical toothing cooperating with an Archimedean screw secured to the frame. The screw is linked to a flywheel whose rotation allows adjustment of the phase shift. Such a jigging device effectively makes it possible to generate vibrations of adjustable amplitude but nevertheless has the disadvantage of imposing a complete stopping of the motor to ensure the adjustment of the phase shift which prohibits a continuous adjustment of the amplitude of the vibrations generated.

Il est donc apparu le besoin d'un nouveau type de dispositif de branlement qui puisse apporter une solution aux inconvénients des dispositifs de branlement inertiel selon l'art antérieur. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de branlement inertiel comprenant un bâti fixe qui supporte un châssis mobile en translation horizontale par rapport au bâti. Le dispositif de branlement comprend également au moins deux arbres tournants d'axes de rotation horizontaux qui sont adaptés sur le châssis mobile et qui portent des masses excentrées. Le dispositif de branlement comprend aussi des moyens d'entraînement en rotation synchrone des arbres tournants et de réglage du déphasage de la rotation entre les arbres tournants. It has therefore emerged the need for a new type of jigging device that can provide a solution to the disadvantages of inertial jigging devices according to the prior art. To this end, the invention relates to an inertial jigging device comprising a fixed frame which supports a mobile frame in horizontal translation relative to the frame. The jigging device also comprises at least two rotating shafts of horizontal axes of rotation which are adapted to the movable frame and which carry eccentric masses. The jigging device also comprises means for synchronously rotating the rotating shafts and adjusting the phase shift of the rotation between the rotating shafts.

Selon l'invention, le dispositif de branlement inertiel est caractérisé en ce que : le châssis mobile comprend deux paires verticales d'arbres tournants d'axes de rotation horizontaux qui portent des masses excentrées et qui sont adaptées sur le châssis mobile pour que les arbres tournants d'une même paire verticale soient alignés selon un plan vertical tandis que les arbres tournants supérieurs, respectivement inférieurs, des paires soient alignés selon un plan horizontal supérieur, respectivement inférieur, les moyens d'entraînement en rotation synchrone et de réglage du déphasage des arbres tournants qui sont supportés par le bâti fixe en étant liés aux arbres tournants par des moyens de liaison déformables homocinétiques, et qui sont adaptés : ^ pour qu'en conditions normales de fonctionnement les arbres tournants d'une même paire verticale tournent en rotation contraire et pour que les arbres tournants supérieurs, d'une part, et inférieurs, d'autre part, tournent dans le même sens, ^ pour permettre une variation de 0 à 180 du déphasage entre les arbres tournants supérieurs d'une part et inférieurs d'autre part. La mise en oeuvre dans le dispositif de branlement inertiel, selon l'invention, de deux paires d'arbres tournants synchrones permet de supprimer toute génération de vibrations verticales. De plus, le fait que les moyens d'entraînement en rotation synchrone et de réglage du déphasage soient solidaires du bâti permet d'une part de supprimer les contraintes et donc de réduire la fatigue prématurée des moyens d'entraînement en rotation et, d'autre part, de modifier le réglage du déphasage et donc l'amplitude des oscillations de manière continue sans arrêter le dispositif. According to the invention, the inertial jigging device is characterized in that: the movable frame comprises two vertical pairs of rotating shafts of horizontal axes of rotation which carry eccentric masses and which are adapted to the movable frame so that the shafts turners of the same vertical pair are aligned in a vertical plane while the upper rotating shafts, respectively lower, pairs are aligned in a lower horizontal plane, respectively, the synchronous rotation drive means and adjustment of the phase shift of the rotating shafts which are supported by the fixed frame by being connected to the rotating shafts by homokinetic deformable connecting means, and which are adapted: in order that in normal operating conditions the rotating shafts of the same vertical pair rotate in opposite rotation and for the upper rotating shafts, on the one hand, and lower, on the other hand, rotate in the same direction, to allow a variation from 0 to 180 of the phase shift between the upper rotating shafts on the one hand and the lower ones on the other hand. The implementation in the inertial jigging device, according to the invention, of two pairs of synchronous rotating shafts makes it possible to eliminate any generation of vertical vibrations. In addition, the fact that the means for synchronous rotation drive and phase shift adjustment are integral with the frame allows on the one hand to remove the constraints and thus reduce the premature fatigue of the drive means in rotation and, of on the other hand, to modify the adjustment of the phase shift and thus the amplitude of the oscillations in a continuous way without stopping the device.

Selon l'invention, les moyens de liaison reliant les moyens d'entraînement aux arbres tournants sont homocinétiques afin de garantir une parfaite maîtrise du déphasage entre les deux paires verticales et d'interdire une quelconque variation de ce déphasage sous l'effet des oscillations du châssis. Selon l'invention, les moyens de liaison déformable peuvent être réalisés de n'importe quelle manière appropriée et, de préférence, sous la forme d'un ou plusieurs joints homocinétiques montés en série. Selon l'invention, la liaison entre le bâti fixe et le châssis mobile peut être réalisé de toutes façons appropriées et mettre par exemple en oeuvre des patins par rouleaux supportés par des voies de guidage liées au bâti. According to the invention, the connecting means connecting the drive means to the rotating shafts are homokinetic in order to guarantee perfect control of the phase difference between the two vertical pairs and to prevent any variation of this phase shift due to the oscillations of the frame. According to the invention, the deformable connecting means can be made in any suitable manner and, preferably, in the form of one or more homokinetic joints connected in series. According to the invention, the connection between the fixed frame and the movable frame can be made in any appropriate manner and for example implement pads by rollers supported by guideways connected to the frame.

Dans une forme préférée de réalisation du dispositif de branlement inertiel, selon l'invention, le châssis mobile est lié au bâti par l'intermédiaire de lames flexibles. Dans le cadre de cette forme préférée de réalisation et afin de réduire autant que faire se peut l'encombrement du dispositif de branlement inertiel, le châssis mobile est disposé à l'intérieur du bâti fixe en étant suspendu par l'intermédiaire des lames flexibles. De manière préférée et selon une caractéristique de l'invention, les lames flexibles seront alors chacune fixées, d'une part, à une partie haute du bâti fixe et, d'autre part, à une partie basse du châssis mobile. Cette forme de réalisation permet de réduire la raideur des lames et par suite les efforts transmis au bâti et à la structure qui le supporte. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation synchrone et de réglage du déphasage comprennent, pour chaque paire d'arbres tournants, au moins deux couronnes dentées de même diamètre qui sont chacune solidaires d'un arbre tournant et qui s'engrènent l'une avec l'autre. La mise en oeuvre de couronnes dentées pour assurer l'entraînement synchrone à déphasage constant de 180 des arbres tournants d'une même paire permet d'annuler les risques de dysfonctionnement et d'apparition d'un quelconque déphasage entre les rouleaux d'une même paire. En effet, toute modification du déphasage entre les rouleaux d'une même paire induirait l'apparition de vibrations de direction verticale susceptibles d'entraîner une rupture du dispositif de branlement inertiel selon l'invention et notamment de moyens de liaison entre le bâti fixe et le châssis mobile. Selon une autre caractéristique du dispositif de branlement inertiel 5 selon l'invention, les moyens d'entraînement en rotation synchrone et de réglage du déphasage comprennent : ^ deux poulies d'entraînement fixes liées chacune par des moyens de transmission à un arbre tournant d'une paire d'arbres tournants, ^ un chariot mobile en translation portant deux poulies de renvoi, 10 ^ une courroie d'entraînement crantée ou synchrone s'étendant entre les poulies d'entraînement et les poulies de renvoi, ^ des moyens de déplacement en translation du chariot de manière à faire varier par ce déplacement le déphasage de rotation entre les arbres entraînés des paires d'arbres tournants. 15 Dans le cadre d'une telle forme de réalisation des moyens d'entraînement en rotation synchrone et de réglage du déphasage, selon une autre caractéristique de l'invention, il est mis en oeuvre deux poulies déflectrices fixes disposées chacune sur le trajet de la courroie d'entraînement entre une poulie de renvoi et une poulie d'entraînement pour 20 assurer une longueur de contact entre la courroie d'entraînement et chaque poulie d'entraînement supérieure ou égale au quart de la circonférence utile de chaque poulie d'entraînement. Les poulies déflectrices permettent donc de garantir un contact suffisamment long entre la courroie et les poulies d'entraînement de manière à maintenir à une valeur acceptable les 25 contraintes de transmission induites dans la courroie au niveau des poulies d'entraînement. Selon une forme préférée de réalisation, la courroie d'entraînement présentera alors une trajectoire en Z . Une telle trajectoire de la courroie d'entraînement présente l'avantage de permettre de maintenir à une valeur 30 constante la tension de la courroie et réduit les risques de déraillement de la courroie d'entraînement par rapport aux poulies d'entraînement. In a preferred embodiment of the inertial jigging device, according to the invention, the mobile frame is connected to the frame by means of flexible blades. In the context of this preferred embodiment and in order to reduce as much as possible the bulk of the inertial jigging device, the movable frame is disposed inside the fixed frame by being suspended by means of the flexible blades. In a preferred manner and according to a characteristic of the invention, the flexible blades will then each be fixed, on the one hand, to an upper part of the fixed frame and, on the other hand, to a lower part of the mobile frame. This embodiment reduces the stiffness of the blades and consequently the forces transmitted to the frame and the structure that supports it. According to another characteristic of the invention, the synchronous rotation drive and phase shift control means comprise, for each pair of rotating shafts, at least two toothed rings of the same diameter which are each integral with a rotating shaft and who are meshing with each other. The use of toothed rings to ensure the synchronous drive with constant phase shift of 180 rotating shafts of the same pair eliminates the risk of malfunction and appearance of any phase shift between the rollers of the same pair. Indeed, any modification of the phase shift between the rollers of the same pair would induce the appearance of vertical direction vibrations likely to cause a rupture of the inertial tremor device according to the invention and in particular connecting means between the fixed frame and the mobile chassis. According to another characteristic of the inertial jigging device 5 according to the invention, the synchronous rotation drive and phase shift control means comprise: two fixed drive pulleys, each linked by transmission means to a rotating shaft; a pair of rotating shafts, a carriage movable in translation carrying two return pulleys, a notched or synchronous drive belt extending between the drive pulleys and the return pulleys; translation of the carriage so as to vary by this displacement the phase shift between the driven shafts of pairs of rotating shafts. In the context of such an embodiment of the synchronous rotation drive and phase shift control means, according to another characteristic of the invention, two fixed deflection pulleys each disposed in the path of the invention are used. driving belt between a return pulley and a drive pulley to ensure a length of contact between the drive belt and each drive pulley greater than or equal to one-quarter of the effective circumference of each drive pulley. The deflector pulleys therefore make it possible to guarantee a sufficiently long contact between the belt and the drive pulleys so as to maintain at an acceptable value the transmission stresses induced in the belt at the driving pulleys. According to a preferred embodiment, the drive belt will then have a Z-shaped path. Such a trajectory of the drive belt has the advantage of allowing the tension of the belt to be maintained at a constant value and reduces the risk of derailing the drive belt relative to the drive pulleys.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque poulie de renvoi est alignée selon un plan vertical avec une poulie d'entraînement. Selon encore une autre caractéristique de l'invention et afin de permettre la mise en oeuvre du dispositif de branlement inertiel selon l'invention dans une installation et une unité de fabrication de papier, le dispositif de branlement inertiel comprend un bras de liaison entre le châssis mobile et un élément destiné à être aussi soumis aux vibrations générées par le dispositif de branlement. Bien entendu, les différentes caractéristiques de l'invention évoquées ci-dessus peuvent être mises en oeuvre les unes avec les autres selon différentes combinaisons lorsqu'elles ne sont pas exclusives les unes des autres. Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme préférée de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe transversale schématique d'un dispositif de branlement inertiel selon l'invention. La fig. 2 est une coupe schématique partielle, en vue de dessus selon le plan de II-II de la figure 1, du dispositif de branlement inertiel tel qu'illustré en fig. 1. La fig. 3 est une coupe schématique partielle, en vue de droite selon le plan de III-III de la fig. 1, du dispositif de branlement inertiel tel qu'illustré en fig. 1. According to another characteristic of the invention, each return pulley is aligned in a vertical plane with a drive pulley. According to yet another characteristic of the invention and in order to allow the implementation of the inertial jigging device according to the invention in an installation and a papermaking unit, the inertial jigging device comprises a connecting arm between the frame mobile and an element intended to be also subject to vibrations generated by the jigging device. Of course, the various features of the invention mentioned above can be implemented with each other in different combinations when they are not exclusive of each other. Moreover, various other features of the invention will emerge from the description given below with reference to the accompanying drawings which show, by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the object of the invention. Fig. 1 is a schematic cross section of an inertial tremor device according to the invention. Fig. 2 is a partial diagrammatic section, seen from above according to the II-II plane of FIG. 1, of the inertial tremor device as illustrated in FIG. 1. FIG. 3 is a partial schematic section, in a right view along the III-III plane of FIG. 1, of the inertial tremor device as illustrated in FIG. 1.

Les fig. 4 et 5 sont des vues schématiques de moyens d'entraînement en rotation synchrone et de réglage du déphasage constitutifs du dispositif illustré à la figure 1. Un dispositif de branlement inertiel tel qu'illustré aux figures 1 à 3 et désigné dans son ensemble par la référence 1, et destiné à faire vibrer un élément E tel que par exemple un rouleau supportant un tapis égouttoir de machine à papier. Figs. 4 and 5 are diagrammatic views of synchronous rotation drive means and phase shift control constituting the device shown in Figure 1. An inertial jigging device as illustrated in Figures 1 to 3 and designated as a whole by the reference 1, and intended to vibrate an element E such as for example a roller supporting a paper machine draining belt.

Le dispositif de branlement inertiel 1 comprend un bâti fixe 2 réalisé, selon l'exemple illustré, pour présenter une forme générale parallélépipédique et pour être fixé sur un massif d'ancrage 3. Le bâti fixe 2 définit alors une enceinte 4 à l'intérieur de laquelle est suspendu un châssis mobile 5 maintenu par au moins trois, et selon l'exemple illustré, quatre lames flexibles 6 dont deux seulement sont visibles à la figure 1. Les lames flexibles 6 peuvent être réalisées en tout matériau approprié et par exemple être constituées par des lames métalliques. Dans une forme préférée de réalisation, les lames flexibles 6 sont réalisées en matériau composite tel que par exemple de la résine époxy renforcée de fibre de verre. Afin de conférer au dispositif de branlement inertiel 1 un encombrement réduit, les lames flexibles 6 sont fixées, d'une part, sur une partie haute du bâti fixe 2 et, d'autre part, sur une partie basse du châssis mobile 5. Compte tenu de la grande longueur des lames flexibles 6 et de la faible amplitude des mouvements du châssis mobile 5 par rapport à cette longueur, il peut être considéré que le châssis 5 est mobile en translation par rapport au bâti fixe 2. Selon l'exemple illustré, le châssis mobile 5 comprend deux membrures en I dont une seule est visible à la figure 1. Chaque membrure 7 comprend alors un pied 71 et une tête 72 reliés par un montant 73. Les membrures sont en outre liées l'une à l'autre par des traverses 8. Selon l'exemple illustré, les lames flexibles 6 sont chacune fixées en partie basse à une extrémité d'un pied 71 des membrures 7. Le châssis mobile 5 est équipé de deux paires 10, 11 d'arbres tournants. Chaque paire 10, 11 comprend deux arbres tournants, supérieur 10s, 11s et inférieur 10i, 11i superposés. Les arbres tournants 10s, 10i, 11s, 11i sont supportés au niveau de leurs extrémités par des paliers 12 fixés de part et d'autre des montants 73 de manière à ce que les axes de rotation AlOs, Ol0i, Alls, Dili des arbres tournants soient sensiblement horizontaux. Les axes de rotation des rouleaux d'une même paire sont alors alignés selon un plan vertical respectivement V10 et V11 tandis que les axes de rotation AlOi et Dili des arbres tournants inférieurs 10i, 11i sont alignés selon un plan horizontal Hi et que les axes de rotation AlOs et Ails des arbres tournants supérieurs 10s, 11s sont également alignés selon un plan horizontal Hs. The inertial shaking device 1 comprises a fixed frame 2 made, according to the illustrated example, to have a generally parallelepipedal shape and to be fixed on an anchoring mass 3. The fixed frame 2 then defines an enclosure 4 inside. of which is suspended a movable frame 5 held by at least three, and according to the example shown, four flexible blades 6 of which only two are visible in Figure 1. The flexible blades 6 can be made of any suitable material and for example be constituted by metal blades. In a preferred embodiment, the flexible blades 6 are made of composite material such as, for example, epoxy resin reinforced with glass fiber. In order to give the inertial jigging device 1 a small footprint, the flexible blades 6 are fixed, on the one hand, on an upper part of the fixed frame 2 and, on the other hand, on a lower part of the movable frame 5. given the great length of the flexible blades 6 and the small amplitude of the movements of the movable frame 5 relative to this length, it can be considered that the frame 5 is movable in translation relative to the fixed frame 2. According to the illustrated example , the movable frame 5 comprises two I-frames, only one of which is visible in FIG. 1. Each frame 7 thus comprises a foot 71 and a head 72 connected by an upright 73. The frames are furthermore linked to one another. 8. In the example shown, the flexible blades 6 are each fixed at the bottom to one end of a foot 71 of the frames 7. The mobile frame 5 is equipped with two pairs 10, 11 rotating shafts . Each pair 10, 11 comprises two rotating shafts, upper 10s, 11s and lower 10i, 11i superimposed. The rotating shafts 10s, 10i, 11s, 11i are supported at their ends by bearings 12 fixed on either side of the uprights 73 so that the axes of rotation AlOs, Ol0i, Alls, Dili of the rotating shafts are substantially horizontal. The axes of rotation of the rollers of the same pair are then aligned in a vertical plane respectively V10 and V11 while the axes of rotation AlOi and Dili of the lower rotating shafts 10i, 11i are aligned along a horizontal plane Hi and that the axes of rotation AlOs and Garls of the upper rotating shafts 10s, 11s are also aligned along a horizontal plane Hs.

Chaque arbre tournant 10i, 10s, 11i, 11s est équipé d'une masse excentrée 15, les masses excentrées des arbres tournants ayant toutes la même valeur. Afin de permettre la génération de vibrations horizontales d'amplitude variable, le dispositif de branlement inertiel selon l'invention comprend également des moyens d'entraînement en rotation synchrone des arbres tournants 10i, 10s, 11i, 11s et de réglage du déphasage de la rotation entre les arbres tournants d'une paire 10 et les arbres tournants de l'autre paire 11. Les moyens d'entraînement en rotation synchrone comprennent des moyens adaptés pour assurer une rotation synchrone entre les arbres tournants d'une même paire verticale, comme illustré à la figure 1, de manière à neutraliser les vibrations verticales engendrées par la rotation des masses excentrées 15. Selon l'exemple illustré, ces moyens d'entraînement en rotation synchrone comprennent deux couronnes dentées 16, 17 de même diamètre qui sont chacune solidaires d'un arbre tournant. Les couronnes dentées 16,17 s'engrènent l'une avec l'autre de sorte que les arbres tournants d'une même paire 10, 11 tournent en sens inverse l'un de l'autre. Il doit être remarqué que la mise en oeuvre des couronnes dentées 16,17 interdit toute variation de vitesse entre les arbres tournants d'une même paire neutralisant ainsi tout risque d'apparition de vibrations verticales parasites. Afin de permettre une mise en rotation synchrone des arbres tournants 10i, 10s, 11i, 11s des deux paires 10 et 11 tout en autorisant un réglage du déphasage entre les deux paires de manière à autoriser un réglage de l'amplitude des vibrations, les moyens d'entraînement en rotation synchrone et de réglage du déphasage mettent en oeuvre un système d'entraînement à courroie solidaire du bâti et relié aux deux paires d'arbres tournants. Ainsi, les moyens d'entraînement en rotation synchrone et de réglage du déphasage comprennent comme le montrent les figures 4 et 5, deux poulies d'entraînement 20, 21, soit une poulie d'entraînement pour chaque paire 10, 11 d'arbres tournants. Chaque poulie d'entraînement 20, 21 est alors liée par des moyens de transmission déformables 20' et 21' aptes à maintenir la liaison avec l'arbre tournant correspondant tout en suivant les mouvements du châssis 5 sans modification des vitesses de rotation. Ainsi, les moyens de transmission déformables 20' et 21' seront homocinétiques. Each rotating shaft 10i, 10s, 11i, 11s is equipped with an eccentric mass 15, the eccentric masses of the rotating shafts having all the same value. In order to allow the generation of horizontal vibrations of variable amplitude, the inertial jigging device according to the invention also comprises synchronous rotation drive means of the rotary shafts 10i, 10s, 11i, 11s and to adjust the phase shift of the rotation. between the rotating shafts of one pair 10 and the rotating shafts of the other pair 11. The synchronous rotation drive means comprise means adapted to ensure a synchronous rotation between the rotating shafts of the same vertical pair, as illustrated. in FIG. 1, so as to neutralize the vertical vibrations generated by the rotation of the eccentric masses 15. According to the illustrated example, these synchronous rotation drive means comprise two toothed rings 16, 17 of the same diameter which are each integral with a rotating tree. The ring gear 16, 17 meshes with each other so that the rotating shafts of the same pair 10, 11 turn in opposite directions from one another. It should be noted that the implementation of toothed crowns 16, 17 prohibits any variation in speed between the rotating shafts of the same neutralizing pair and any risk of appearance of parasitic vertical vibrations. In order to allow a synchronous rotation of the rotating shafts 10i, 10s, 11i, 11s of the two pairs 10 and 11 while allowing adjustment of the phase shift between the two pairs so as to allow adjustment of the amplitude of the vibrations, the means Synchronous rotation drive and phase shift control implement a belt drive system secured to the frame and connected to two pairs of rotating shafts. Thus, the synchronous rotation drive and phase shift control means comprise, as shown in FIGS. 4 and 5, two drive pulleys 20, 21, ie a drive pulley for each pair 10, 11 of rotating shafts. . Each drive pulley 20, 21 is then linked by deformable transmission means 20 'and 21' able to maintain the connection with the corresponding rotating shaft while following the movements of the chassis 5 without changing rotation speeds. Thus, the deformable transmission means 20 'and 21' will be homokinetic.

Selon l'exemple illustré et comme cela ressort des figures 2 et 3, chaque moyen de transmission déformable 20', 21' comprend deux joints homocinétiques montés en série. Les moyens d'entraînement comprennent aussi deux poulies folles de renvoi 22 et 23 qui sont montées sur un chariot 24 mobile en translation par rapport au châssis 5 de manière à permettre une modification de la distance entre les poulies de renvoi 22 et 23 et les poulies d'entraînement 20 et 21. Selon l'exemple illustré, la poulie de renvoi 22 est alignée verticalement avec la poulie d'entraînement 20 tandis que la poulie de renvoi 23 est alignée verticalement avec la poulie d'entraînement 21. Le chariot 24 est associé à des moyens de déplacement en translation 25 qui permettent de modifier sa position par rapport au châssis 5. Selon l'exemple illustré, les moyens de déplacement 25 comprennent un système à vis d'Archimède 26 et moto réducteur électrique 27. Comme cela a été dit précédemment, une courroie d'entraînement 28 court entre les poulies d'entraînement 20, 21 et de renvoi 22,23, ces dernières étant interposées entre les poulies d'entraînement. De manière à augmenter la longueur de contact entre la courroie 28 et les poulies d'entraînement 20 et 21, il est également mis en oeuvre de poulies déflectrices 29 et 30 qui sont situées sur le trajet de la courroie 28 en étant interposées entre la poulie de renvoi 22 et la poulie d'entraînement 21, d'une part, et entre la poulie d'entraînement 20 et la poulie de renvoi 23, d'autre part. Il est à noter que les poulies déflectrices 29 et 30 sont montées de manière fixe sur le bâti 2 pour que la longueur de contact de la courroie d'entraînement 28 avec chaque poulie d'entraînement 20,21 soit supérieure ou égale au quart du périmètre utile des poulies d'entraînement 20 et 21 qui présentent toutes deux un même diamètre utile. La mise en oeuvre des poulies déflectrices 29,30 confère à la trajectoire de la courroie d'entraînement 28 une forme en Z qui contribue à maintenir une parfaite tension de la courroie 28 en cours de fonctionnement. Afin d'assurer la mise en rotation des arbres tournants par l'intermédiaire de la courroie d'entraînement 28, la poulie d'entraînement 21 est, selon l'exemple illustré, associée à un moto-réducteur électrique 31 qui l'entraîne en rotation. Il est à noter que, pour éviter tout risque de glissement des poulies d'entraînement 20 et 21 par rapport à la courroie 28, les poulies d'entraînement et la courroie sont crantées. Le dispositif de branlement inertiel 1 selon l'invention ainsi constitué est 15 mis en oeuvre de la manière suivante : Au démarrage et de préférence avant la mise en marche du moteur 31, le chariot 24 est placé de telle façon que les masses 15 des deux paires d'arbres tournants 10 et 11 sont en opposition de phase ou présentent un déphasage de 180 comme illustré à la fig. 4. Ainsi, les mouvements induits 20 par les balourds des arbres tournants 10i, 10s, 11i, 11s se neutralisent tant dans le plan vertical que dans le plan horizontal et le châssis 5 est immobile. Une fois que la vitesse de rotation des arbres tournants 10i, 10s, 11i, 11s est stabilisée à la valeur souhaitée, le chariot 24 est déplacé par les moyens 25 de manière à modifier le déphasage des arbres tournants de la première 25 paire 10 par rapport à ceux de la deuxième paire 11. Les efforts horizontaux induits par le balourd des arbres tournants ne se contrarient alors plus complètement de sorte que le châssis 5 connaît un mouvement d'oscillation horizontale. Ce mouvement d'oscillation horizontale atteint son amplitude maximale lorsque les arbres tournants des deux paires sont en phase ou 30 possèdent un déphasage nul comme cela est illustré à la fig. 5. Le châssis 24 et la position des poulies de renvoi 22 et 23 sur ce dernier sont alors adaptés pour permettre une variation continue de la valeur du déphasage entre 0 et 180 de manière à permettre un réglage continu de l'amplitude des oscillations d'une valeur nulle à la valeur maximale correspondant à une rotation synchrone en phase des arbres tournants. On notera que le dispositif de branlement inertiel sur l'invention est conçu pour que tous les arbres tournants soient à chaque instant animés d'une rotation synchrone. Il sera enfin noté que les oscillations horizontales du châssis 5 engendrées par la rotation des arbres tournants sont transmises en l'élément E par l'intermédiaire d'un bras de liaison 35 solidaire du châssis 5 et de l'élément E. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées au dispositif de branlement inertiel sans sortir du cadre de la présente invention. According to the illustrated example and as is apparent from Figures 2 and 3, each deformable transmission means 20 ', 21' comprises two homokinetic joints connected in series. The drive means also comprise two idler return pulleys 22 and 23 which are mounted on a carriage 24 movable in translation relative to the chassis 5 so as to allow a modification of the distance between the return pulleys 22 and 23 and the pulleys. In the illustrated example, the deflection pulley 22 is vertically aligned with the drive pulley 20 while the deflection pulley 23 is aligned vertically with the drive pulley 21. The carriage 24 is associated with translational displacement means 25 which make it possible to modify its position relative to the frame 5. According to the illustrated example, the displacement means 25 comprise an Archimedean screw system 26 and an electric geared motor 27. previously said, a drive belt 28 runs between the drive pulleys 20, 21 and 22,23, the latter being interposed between the drive pulleys. In order to increase the length of contact between the belt 28 and the drive pulleys 20 and 21, deflection pulleys 29 and 30 are also used which are located in the path of the belt 28, being interposed between the pulley. 22 and the drive pulley 21, on the one hand, and between the drive pulley 20 and the pulley 23, on the other hand. It should be noted that the deflecting pulleys 29 and 30 are fixedly mounted on the frame 2 so that the length of contact of the drive belt 28 with each drive pulley 20, 21 is greater than or equal to a quarter of the perimeter. useful drive pulleys 20 and 21 which both have the same useful diameter. The use of the deflecting pulleys 29,30 confers on the path of the drive belt 28 a Z-shape which contributes to maintaining a perfect tension of the belt 28 during operation. In order to ensure the rotation of the rotating shafts by means of the drive belt 28, the driving pulley 21 is, according to the illustrated example, associated with an electric gear motor 31 which drives it into operation. rotation. It should be noted that, to avoid any risk of slippage of the drive pulleys 20 and 21 with respect to the belt 28, the drive pulleys and the belt are notched. The inertial shaking device 1 according to the invention thus constituted is implemented in the following manner: At startup and preferably before starting the motor 31, the carriage 24 is placed in such a way that the masses 15 of the two pairs of rotating shafts 10 and 11 are out of phase or have a phase shift of 180 as shown in FIG. 4. Thus, the movements induced by the unbalances of the rotating shafts 10 1, 10 5, 11 1, 11 s cancel each other in the vertical plane as well as in the horizontal plane and the frame 5 is stationary. Once the rotational speed of the rotating shafts 10i, 10s, 11i, 11s is stabilized at the desired value, the carriage 24 is moved by the means 25 so as to modify the phase shift of the rotating shafts of the first pair 10 relative to each other. to those of the second pair 11. The horizontal forces induced by the unbalance of the rotating shafts then no longer completely conflict so that the frame 5 is moving horizontally. This horizontal oscillation movement reaches its maximum amplitude when the rotating shafts of the two pairs are in phase or have a zero phase shift as shown in FIG. 5. The frame 24 and the position of the return pulleys 22 and 23 on the latter are then adapted to allow a continuous variation of the phase shift value between 0 and 180 so as to allow a continuous adjustment of the amplitude of the oscillations of a value of zero at the maximum value corresponding to a synchronous phase rotation of the rotating shafts. Note that the inertial jigging device on the invention is designed so that all the rotating shafts are at each moment animated by a synchronous rotation. It will be finally noted that the horizontal oscillations of the frame 5 generated by the rotation of the rotating shafts are transmitted to the element E via a connecting arm 35 secured to the frame 5 and the element E. Of course, various modifications may be made to the inertial jigging device without departing from the scope of the present invention.

Claims

1 - Inertial jigging device comprising: • a fixed frame (2) which supports a frame (5) movable in horizontal translation relative to the frame (2), ^ at least two rotating shafts (10i, 10s) of axes of rotation horizontal members which are adapted to the movable frame (5) and which carry eccentric masses (15), means (16, 17) for synchronously rotating the rotating shafts and adjusting the phase shift of the rotation between the shafts 10 rotating members, characterized in that: the movable frame (5) comprises two pairs of rotating shafts of horizontal axes of rotation which carry eccentric masses and which are adapted to the movable frame so that the rotating shafts of the same 15 pair are aligned in a vertical plane and that the upper rotating shafts, respectively lower, pairs are aligned in a horizontal plane upper or lower, ^ the synchronous rotation drive means and regula the phase shifting of the rotating shafts which are supported by the frame being connected to the rotating shafts by homokinetic deformable drive means (20 ', 21'), and which are adapted: in order that under normal operating conditions the rotating shafts of the same vertical pair turn in synchronously opposite rotation and that the upper rotating shafts, on the one hand, and lower, on the other hand, turn in the same direction, to allow a variation of 0 to 180 phase shift between the upper rotating shafts on the one hand and the lower ones on the other hand.

2 - Inertial tremor device according to claim 1, characterized in that the movable frame (5) is connected to the frame (2) by means of flexible blades (6).

3 - Inertial jigging device according to claim 2, characterized in that the movable frame (5) is disposed inside the fixed frame (2) by being suspended by means of the flexible blades (6).

4 - Inertial tremor device according to claim 3, characterized in that the flexible blades (6) are each fixed, on the one hand, to an upper part of the fixed frame (2) and, on the other hand, to a part base of the mobile frame (5).

5 - Inertial jigging device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the synchronous rotation drive means and phase shift adjustment comprise, for each pair (10,11) of rotating shafts, at least two toothed rings (16,17) of the same diameter which are each integral with a rotating shaft and which meshing with each other.

6 - Inertial jigging device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means for synchronous rotation drive and phase shift adjustment comprise: two fixed drive pulleys (20,21) each bonded by means of transmission to a rotating shaft (10s, 11s) of a pair of rotating shafts, a carriage (24) movable in translation carrying two return pulleys (22,23), a drive belt (28 ) extending between the drive pulleys (20,21) and the return pulleys (22,23), means (25) for translational movement of the carriage so as to vary by this displacement the rotational phase shift. between the rotating shaft of pairs of rotating trees.

7 - Inertial jigging device according to claim 6, characterized in that the synchronous rotation drive and phase shift control means comprise two fixed deflector pulleys (29,30) each arranged in the path of the drive belt. (28) between a return pulley (20, 21) and a drive pulley (22, 23).

8 - Inertial jigging device according to claim 7, characterized in that the drive belt (28) has a Z-shaped path.

9 - Inertial jigging device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the deformable homokinetic drive means (20 ', 21') comprise homokinetic joints. -Inertial tremor device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises an arm (35) connecting the movable frame (5) and a member (E) intended to be subjected to vibrations generated by the inertial tremor device.