FR2714437A1

FR2714437A1 - Dispositif amortisseur de torsion, notamment pour véhicule automobile.

Info

Publication number: FR2714437A1
Application number: FR9315636A
Authority: FR
Inventors: Bonfilio Ciriaco
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 1995-06-30
Anticipated expiration: 2013-12-24
Also published as: FR2714437B1

Abstract

Ce dispositif amortisseur de torsion comporte deux parties coaxiales (11A, 11B) montées rotatives l'une par rapport à l'autre, avec, interposé circonférentiellement entre elles au moins un ressort de flexion (12). Suivant l'invention, les parties coaxiales (11A, 11B) comportent chacune deux saillies axiales (27A, 27B), à raison d'une par extrémité (26) du ressort de flexion (12), d'une des parties coaxiales (11A, 11B) à l'autre les saillies axiales (27A, 27B) s'étendent suivant des circonférences de diamètres différents, pour la configuration de repos de l'ensemble le ressort de flexion (12) est librement en prise par ses extrémités (26) avec les saillies axiales (27A) de la partie coaxiale (11A), et le trajet des saillies axiales (27B) de la partie coaxiale (11B) interfère avec ces extrémités (26). Application, notamment, aux doubles volants amortisseurs pour véhicules automobiles.

Description

"Dispositif amortisseur de torsion, notamment pour véhicule
automobile"
L'invention concerne les dispositifs amortisseurs de torsion, et, notamment, ceux intervenant dans les véhicules automobiles pour filtrer les vibrations entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses.

Ces dispositifs amortisseurs de torsion équipent par exemple l'embrayage, et/ou le volant lorsqu'il s'agit d'un volant divisé.

C'est le cas dans les documents US-A-4 795 012 et
FR-A-2 644 538, qui concernent l'un et l'autre un tel volant divisé, communément dit double volant amortisseur.

Le double volant amortisseur correspondant, qui constitue donc par lui-même un dispositif amortisseur de torsion, comporte deux parties coaxiales, l'une primaire, l'autre secondaire, formant masses et montées rotatives l'une par rapport à l'autre, avec, interposé circonférentiellement entre celles-ci, au moins un ressort, en l'espèce un ressort de flexion.

I1 s'agit, dans les faits, d'un ressort spiral, dont les deux extrémités sont chacune respectivement solidarisées aux deux parties coaxiales, soit par coopération de forme, soit par simple frottement, et qui, donc, travaille à la flexion.

En pratique, il y a un empilage d'au moins deux ressorts de flexion entre les deux parties coaxiales, et chacun d'eux est solidarisé de manière positive à l'une de celles-ci à l'une au moins de ses extrémités.

Cette disposition a pour avantage de substituer de tels ressorts de flexion aux ressorts de compression de type ressort à boudin usuellement mis en oeuvre, en évitant ainsi, d'une part, la présence du voile et des rondelles de guidage usuellement nécessaires à l'intervention de tels ressorts de compression, et, d'autre part, la présence de la graisse dans laquelle il est usuel de les noyer pour minimiser les conséquences de leur éventuel frottement sur l'une ou l'autre des parties coaxiales sous les effets de la force centrifuge, et, donc, les problèmes d'étanchéité inhérents à la présence d'une telle graisse.

Mais, en raison, notamment, de leur solidarisation positive à l'une des parties coaxiales à l'une au moins de leurs extrémités, ces ressorts de flexion sont à ce jour usuellement formés par découpe, à partir en pratique d'un flan métallique.

I1 s'avère que l'outil de découpe mis en oeuvre s'use et se détériore rapidement.

I1 peut arriver, dans ces conditions, qu'il vienne à blesser les ressorts de flexion formés, au risque d'une fragilisation de ceux-ci.

L'invention a pour objet un dispositif amortisseur de torsion du genre concerné, mettant en oeuvre au moins un ressort de flexion et exempt de cet inconvénient.

Ce dispositif amortisseur de torsion est caractérisé en ce que les deux parties coaxiales comportent chacune deux saillies axiales, à raison d'une par extrémité du ressort de flexion, en ce que, d'une des parties coaxiales à l'autre, ces saillies axiales s'étendent suivant des circonférences de diamètres différents, en ce que, pour la configuration de repos de l'ensemble, le ressort de flexion est librement en prise par ses extrémités avec les saillies axiales d'une des deux parties coaxiales, et en ce que le trajet des saillies axiales de l'autre de celles-ci interfère avec les extrémités du ressort de flexion.

Ainsi, il n'existe aucune solidarisation positive entre le ressort de flexion et l'une ou l'autre des parties coaxiales, ni à l'une des extrémités de ce ressort de flexion ni à l'autre de celles-ci.

I1 en résulte que, si désiré, ce ressort de flexion peut très facilement être réalisé en fil, par mise en forme d'un tel fil, par exemple par roulage, à l'exclusion de toute découpe.

Par rapport à un ressort de flexion de même type réalisé par découpe, sa fiabilité et sa longévité sont avantageusement accrues.

En outre, à la différence d'un ressort spiral, les deux extrémités du ou des ressorts de flexion mis en oeuvre dans le dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention sont avantageusement sur une même circonférence, au bénéfice des conditions de travail et de la tenue de l'ensemble.

Enfin, le nombre de pièces à mettre en oeuvre est avantageusement très réduit.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, suivant la ligne brisée I-I de la figure 2
la figure 2 en est une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1
la figure 3 est, à échelle inférieure, une vue en perspective éclatée des deux ressorts de flexion mis en oeuvre dans ce dispositif amortisseur de torsion
la figure 4 est une vue partielle en coupe transversale qui, reprenant pour partie celle de la figure 2, illustre le fonctionnement du dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention ;
les figures 5-6, 7-8, et 9-10 sont des vues qui, analogues à celles des figures 1-2, se rapportent à diverses variantes de réalisation
la figure 11 est une vue partielle en coupe axiale qui, analogue à celle de la figure 1, se rapporte à une autre variante de réalisation.

Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention à un double volant amortisseur 10, notamment pour véhicule automobile.

Ce double volant amortisseur 10, qui constitue par luimême un dispositif amortisseur de torsion, comporte deux parties coaxiales llA, llB, l'une primaire, l'autre secondaire, formant masses et montées rotatives l'une par rapport à l'autre, avec, interposé circonférentiellement entre celles-ci, suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, au moins un ressort de flexion 12.

La partie coaxiale llA primaire comporte un plateau 14, qui, ici, est d'un seul tenant avec un moyeu 15 à sa périphérie interne.

Pour la fixation de l'ensemble à un arbre menant, non représenté, en l'espèce l'arbre de sortie, ou vilebrequin, du moteur, ce moyeu 15 présente, circulairement, de place en place, des perçages 16.

Ici, le plateau 14 présente, annulairement, d'un seul tenant, à sa périphérie externe, un rebord 17, qui s'étend parallèlement à l'axe de l'ensemble, et qui présente lui-même, le long de son bord libre, un retour en équerre 18 dirigé en sens opposé à cet axe.

Au dos de ce rebord 17, au raccordement à celui-ci du retour en équerre 18, le plateau 14 porte, ici, une couronne de démarreur 19.

La partie coaxiale llB secondaire comporte, elle aussi, ici, un plateau 20.

Celui-ci est destiné à former un plateau de réaction pour un module d'embrayage, non représenté, dont la friction est, elle, destinée à être calée en rotation sur un arbre mené, en l'espèce l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses.

Ainsi, la masse que constitue la partie coaxiale lîA primaire est destinée à être calée en rotation sur un arbre menant, tandis que, par l'intermédiaire de la friction du module d'embrayage associé, celle que constitue la partie coaxiale llB secondaire est destinée à être calée en rotation sur un arbre mené.

A sa périphérie interne, le plateau 20 de la partie coaxiale llB secondaire est ici centré sur le moyeu 15 de la partie coaxiale llA primaire, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 22, tel que représenté, ou, en variante, par celui d'un palier lisse.

A sa périphérie externe, il présente ici des perçages 23 taraudés, pour que puisse lui être rapporté, par son couvercle, le module d'embrayage associe.

Le ou les ressorts de flexion 12 sont implantés dans le volume 25 que délimitent entre eux le plateau 14 de la partie coaxiale llA primaire, le rebord 17 de ce plateau 14, et le plateau 20 de la partie coaxiale llB secondaire.

Suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, chacun d'eux comporte deux extrémités 26.

Suivant l'invention, et conjointement, les parties coaxiales llA, llB comportent chacune deux saillies axiales 27A, 27B, à raison d'une par extrémité 26 d'un ressort de flexion 12, d'une partie coaxiale llA, llB à l'autre, ces saillies axiales 27A, 27B s'étendent suivant des circonférences
CA, CB de diamètres DA, DB différents, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 2, pour la configuration de repos de l'ensemble représentée sur cette figure 2, un ressort de flexion 12 est librement en prise par ses extrémités 26 avec les saillies axiales 27A, 27B d'une des deux parties coaxiales llA, llB, ici les saillies axiales 27A de la partie coaxiale lîA primaire, et le trajet des saillies axiales 27B, 27A de l'autre des parties coaxiales llB, llA, ici les saillies axiales 27B de la partie coaxiale llB secondaire, interfère avec les extrémités 26 d'un tel ressort de flexion 12.

Sur les figures 1 à 4, un ressort de flexion 12 s'étend circulairement autour de l'axe de l'ensemble sur plus de 180 , et ici sur moins de 360 , et il y a, dans des plans différents, deux ressorts de flexion 12 de même type, qui, disposés côte à côte, sont globalement tête-bêche, leurs extrémités 26 respectives étant globalement diamétralement opposées.

Autrement dit, les extrémités 26 d'un des ressorts de flexion 12 sont implantées dans une zone de l'ensemble diamétralement opposée à celle où sont implantées les extrémités 26 de l'autre.

Ici, les extrémités 26 des ressorts de flexion 12 sont globalement conformées en crochet ayant en plan un contour globalement hémi-circulaire, et leur bout 32 est arrondi.

Sur les figures 1 à 4, elles coopèrent directement avec les saillies axiales 27A, 27B de l'une au moins des deux parties coaxiales llA, llB, et, ici, avec celles de l'une et de l'autre de ces deux parties coaxiales llA, llB.

Ici, les ressorts de flexion 12 s'étendent eux-mêmes suivant une circonférence C de diamètre D supérieur à ceux DA,
DB des circonférences CA, CB suivant lesquelles s'étendent les saillies axiales 27A, 27B des deux parties coaxiales llA, llB.

Ils entourent donc ces saillies axiales 27A, 27B, et, pour coopération avec celles-ci, leurs extrémités 26 sont globalement dirigées radialement vers l'axe de l'ensemble.

Pour l'une des deux parties coaxiales llA, llB, ici la partie coaxiale llA primaire, les saillies axiales 27A sont formées par les extrémités de deux nervures 28, qui, allongées circulairement suivant une même circonférence, en l'espèce la circonférence CA, font saillie axialement sur le plateau 14 de cette partie coaxiale llA primaire, en direction du plateau 20 de la partie coaxiale llB secondaire.

Des fentes 29, disposées en positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, séparent l'une de l'autre ces deux nervures 28, et c'est à la faveur de ces fentes 29 qu'interviennent les extrémités 26 des ressorts de flexion 12.

Pour la configuration de repos de l'ensemble, chacun des ressorts de flexion 12 a, par l'une des fentes 29, l'une de ses extrémités 26 en prise avec l'une des nervures 28, par la saillie axiale 27A que forme celle-ci en bordure de cette fente 29, et l'autre de ses extrémités 26 en prise avec l'autre de ces nervures 28, par la saillie axiale 27A que forme elle-même cette dernière en regard de la précédente en bordure de cette même fente 29.

Pour l'autre des deux parties coaxiales llA, llB, ici la partie coaxiale llB secondaire, les saillies axiales 27B sont ici formées par les extrémités de deux bossages 30, qui, allongés circulairement suivant globalement une même circonférence, en l'espèce la circonférence CB, font saillie axialement sur le plateau 20 de cette partie coaxiale llB secondaire, en direction du plateau 14 de la partie coaxiale llA primaire, et qui doublent chacun respectivement les nervures 28 précédentes, en s'étendant en dessous de celles-ci, c'est-à-dire en s'étendant radialement entre ces nervures 28 et l'axe de l'ensemble.

Pour coopération, ici, avec le bout 32 des extrémités 26 des ressorts de flexion 12, les saillies axiales 27B que forment les extrémités de ces bossages 30 comportent une échancrure 33 de profil complémentaire à celui de ce bout 32.

Ici, ce profil est en demi-cercle.

Ici, les deux bossages 30 de la partie coaxiale llB secondaire se rejoignent l'un l'autre le long de leur périphérie interne, en formant globalement un moyeu 34, qui est imbriqué avec les nervures 28 de la partie coaxiale llA primaire, et qui, au droit de chacune des fentes 29 séparant celles-ci, présente à sa périphérie externe une encoche 35 dont les extrémités circonférentielles forment les échancrures 33 des saillies axiales 27B correspondantes.

Préférentiellement, les ressorts de flexion 12 sont en fil, convenablement conformés par pliage ou roulage.

Ici, la section transversale de ce fil est globalement quadrangulaire, et, plus précisément, rectangulaire.

Sur les figures 1 à 4, les ressorts de flexion 12 s'étendent chacun suivant un plan.

Autrement dit, leurs extrémités 26 sont coplanaires avec leur partie courante, ou principale, 36.

Le plan correspondant est un plan transversal pour l'ensemble, c'est-à-dire un plan perpendiculaire à l'axe de l'ensemble.

Ici, interviennent également, entre les parties coaxiales llA, llB, des moyens d'amortissement 38.

Ici, ces moyens d'amortissement 38 comportent une rondelle de frottement 39, qui, centrée sur le moyeu 15 de la partie coaxiale llA primaire à sa périphérie interne, présente, à sa périphérie externe, une denture 40 par laquelle elle engrène, avec jeu, avec une denture 41 prévue en correspondance à la périphérie interne du moyeu 34 que forment les bossages 30 de la partie coaxiale llB secondaire.

Par l'intermédiaire d'une rondelle entretoise 42, cette rondelle de frottement 39 est soumise à une rondelle élastique à action axiale 43, qui la maintient plaquée contre le plateau 14 de la partie coaxiale llA primaire, en prenant appui sur la bague interne du roulement à billes 22 par l'intermédiaire d'une rondelle 44, et qui, ici, est de forme générale tronconique.

Pour la configuration de repos représentée sur les figures 2 et 4, il y a, ici, un jeu angulaire J entre le bout 32 des extrémités 26 des ressorts de flexion 12 et le fond des échancrures 33 des saillies axiales 27B de la partie coaxiale llB secondaire.

Si l'on suppose qu'en service le double volant amortisseur 10 suivant l'invention tourne suivant le sens horaire repéré par la flèche F1 sur les figures 2 et 4, il y a tout d'abord un rattrapage à vide, du côté aval dans le sens de rotation, du jeu angulaire J précédent.

Après absorption de ce jeu angulaire J, figure 4, les ressorts de flexion 12 entrent en service.

En butée contre la partie coaxiale llB secondaire à l'une de leurs extrémités 26, par la saillie axiale 27B correspondante de cette partie coaxiale lîB secondaire, et entraînés par la partie coaxiale llA primaire à l'autre de ces extrémités 26, par la saillie axiale 27A correspondante de cette partie coaxiale llA primaire, ils commencent en effet alors à être sollicités en flexion, jusqu'à ce que, par exemple, et tel que schématisé en traits interrompus pour l'un d'eux sur la figure 4, leurs extrémités 26 deviennent jointives.

En variante, leur partie courante 36 vient en contact des nervures 28 de la partie coaxiale llA primaire, par enroulement sur celles-ci.

Dans tous les cas, les moyens d'amortissement 38 interviennent systématiquement au cours d'un tel fonctionnement, après absorption du jeu angulaire entre les dentures 40, 41.

Ainsi qu'on l'appréciera, le double volant amortisseur 10 suivant l'invention ne met en oeuvre qu'un nombre réduit de pièces différentes, et son montage se fait par simple empilage de celles-ci.

On appréciera, également, que, en fonctionnement, les ressorts de flexion 12 ont tendance à se refermer, et que, donc, le diamètre de la circonférence suivant laquelle ils s'étendent tend à diminuer, tant en fonctionnement en direct qu'en fonctionnement en rétro.

I1 n'y a donc aucun risque que, sous les effets de la force centrifuge, ces ressorts de flexion 12 viennent frotter par leur périphérie externe contre le rebord 17 du plateau 14 de la partie coaxiale llA primaire.

C'est d'ailleurs la raison pour laquelle, pour la configuration de repos de l'ensemble, ils sont sensiblement au contact de ce rebord 17.

Sur les figures 5, 6, chacun des ressorts de flexion 12 est jumelé avec un ressort de flexion 12' de même type, à extrémités 26' et partie courante 36', qui est disposé concentriquement à lui, dans le même plan que lui, en étant superposé à lui, et dont les extrémités 26, 26' coopèrent avec les mêmes saillies axiales 27A, 27B des parties coaxiales llA, 11B que lui.

Ici, le ressort de flexion 12' s'étend autour du ressort de flexion 12 auquel il est associé.

I1 est donc au contact de la périphérie externe de celui-ci par sa périphérie interne.

Pour le reste, les dispositions sont du même type que celles précédemment décrites.

En mettant ainsi en oeuvre des ressorts de flexion 12, 12' concentriques, il est possible, les autres conditions étant égales par ailleurs, de donner axialement à chacun d'eux une épaisseur E plus faible, et, ainsi, d'augmenter le débattement angulaire entre les parties coaxiales llA, llB.

Sur les figures 7 et 8, chacun des ressorts de flexion 12 s'étend en hélice sur plus de 360'.

Mais, comme précédemment, leurs extrémités 26 sont sur une même circonférence.

Ici, chacun des ressorts de flexion 12 forme approximativement une spire et demie.

En outre, sur ces figures 7 et 8, leurs extrémités 26 coopèrent avec les saillies axiales 27A, 27B de l'une au moins des deux parties coaxiales llA, llB par l'intermédiaire d'embouts 46.

Ici, globalement configurés en S, et dûment rapportés sur les extrémités 26 des ressorts de flexion 12, au creux du crochet que forment ces extrémités 26, ces embouts 46 interviennent tant entre ces extrémités 26 que les saillies axiales 27A de la partie coaxiale llA primaire qu'entre ces extrémités 26 et les saillies axiales 27B de la partie coaxiale llB secondaire.

Sur les figures 9, 10, le ressort de flexion 12 est associé avec un ressort de flexion 12' de même type, qui est disposé concentriquement à lui, et dont, à la différence des figures 5, 6, les extrémités 26' coopèrent avec d'autres saillies axiales 27A, 27B que ses propres extrémités 26.

Ici, les extrémités 26 du ressort de flexion 12 coopèrent avec les saillies axiales 27A que forme par ses extrémités l'une des nervures 28 et avec les saillies axiales 27B que forme par ses extrémités le bossage 30 correspondant.

Conjointement, les extrémités 26' du ressort de flexion 12' coopèrent avec les saillies axiales 27A que forme par ses extrémités l'autre des nervures 28 et avec les saillies axiales 27B que forme par ses extrémités le bossage 30 correspondant à celle-ci.

Ainsi, dans chacune des fentes 29 que forment entre elles les nervures 28, et dans l'encoche 35 correspondante du moyeu 34, se trouvent conjointement engagées, dos à dos, aux extrémités d'une telle fente 29 et d'une telle encoche 35, d'une part, une extrémité 26 du ressort de flexion 12, et, d'autre part, une extrémité 26' du ressort de flexion 12'.

Ici, l'un au moins des ressorts de flexion 12, 12', et, en pratique, chacun de ceux-ci, s'étend sur plus de 360 , en formant par exemple une spire et demie.

Les ressorts de flexion 12, 12' ainsi associés n'ont pas nécessairement la même section transversale, et, donc, la même raideur.

Ici, la largeur E, ou épaisseur, de la section transversale du ressort de flexion 12, mesurée axialement, est supérieure à celle E' de la section transversale du ressort de flexion 12', la hauteur H de la section transversale du ressort de flexion 12, mesurée radialement, est, à l'inverse, inférieure à celle H' de la section transversale du ressort de flexion 12', et le ressort de flexion 12' entoure le ressort de flexion 12.

Mais d'autres combinaisons de ces divers paramètres sont envisageables.

Comme précédemment, également, les deux ressorts de flexion 12, 12' ainsi mis en oeuvre interviennent en parallèle en service.

Mais, du fait du mode d'intervention de leurs extrémités 26, 26', ils sont sollicités en des points diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre.

I1 est ainsi possible d'obtenir un effet d'équilibrage entre eux.

Dans ce qui précède, les extrémités 26, 26' d'un ressort de flexion 12, 12' s'étendent suivant le même plan que sa partie courante 36, 36', ou, s'il s'agit d'un ressort comportant plus d'une spire, suivant le même plan que sa spire extrême correspondante.

En variante, et ainsi qu'il est illustré pour un ressort de flexion 12 sur la figure 13, ces extrémités 26, ou 26', peuvent être décalées axialement par rapport à un tel plan.

Lorsque, comme représenté, il s'agit d'un ressort comportant plus d'une spire, les extrémités 26, ou 26', peuvent ainsi être axialement rapprochées l'une de l'autre, jusqu'à éventuellement s'étendre suivant un même plan, qui est alors un plan transversal médian pour l'ensemble.

L'invention ne se limite d'ailleurs pas aux formes de réalisation plus particulièrement décrites ou représentées, mais englobe toute variante d'exécution.

En particulier, suivant une variante de réalisation non représentée, il y a, dans un même plan, deux ressorts de flexion de même type, dont chacun s'étend sur moins de 180".

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif amortisseur de torsion, du genre comportant deux parties coaxiales (llA, llB), l'une primaire, l'autre secondaire, montées rotatives l'une par rapport à l'autre, avec, interposé circonférentiellement entre celles-ci, au moins un ressort de flexion (12, 12'), caractérisé en ce que, les parties coaxiales (llA, llB) comportent chacune deux saillies axiales (27A, 27B), à raison d'une par extrémité (26, 26') du ressort de flexion (12, 12'), en ce que, d'une des parties coaxiales (llA, llB) à l'autre, lesdites saillies axiales (27A, 27B) s'étendent suivant des circonférences (CA,

CB) de diamètres (DA, DB) différents, en ce que, pour la configuration de repos de l'ensemble, le ressort de flexion (12, 12') est librement en prise par ses extrémités (26, 26') avec les saillies axiales (27A) d'une des deux parties coaxiales (llA), et en ce que le trajet des saillies axiales (27B) de l'autre de celles-ci interfère avec lesdites extrémités (26, 26') du ressort de flexion (12, 12').

2. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités (26, 26') du ressort de flexion (12, 12') sont conformées en crochet.

3. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que les extrémités (26, 26') du ressort de flexion (12, 12') coopèrent directement avec les saillies axiales (27A, 27B) de l'une au moins des deux parties coaxiales (llA, llB).

4. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que les extrémités (26, 26') du ressort de flexion (12, 12') coopèrent avec les saillies axiales (27A, 27B) de l'une au moins des deux parties coaxiales (llA, llB) par l'intermédiaire d'embouts (46).

5. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ressort de flexion (12, 12') s'étend lui-même suivant une circonférence (C) de diamètre (D) supérieur à ceux (DA, DB) des circonférences (CA, CB) suivant lesquelles s'étendent les saillies axiales (27A, 27B) des deux parties coaxiales (llA, llB).

6. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ressort de flexion (12) est jumelé avec un ressort de flexion (12') de même type qui est disposé concentriquement à lui, dans le même plan que lui, en étant superposé à lui, et dont les extrémités (26') coopèrent avec les mêmes saillies axiales (27A, 27B) que lui.

7. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le ressort de flexion (12, 12') s'étend sur moins de 180", et il y a, dans un même plan, deux ressorts de flexion (12, 12') de même type.

8. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le ressort de flexion (12, 12') s'étend sur plus de 1800, et il y a, dans des plans différents, deux ressorts de flexion (12, 12') de même type.

9. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des ressorts de flexion (12, 12') s'étend sur moins de 360 .

10. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des ressorts de flexion (12, 12') s'étend sur plus de 360".

11. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les extrémités (26, 26') respectives des deux ressorts de flexion (12, 12') sont globalement diamétralement opposées.

12. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le ressort de flexion (12) est associé avec un ressort de flexion (12') de même type, qui est disposé concentriquement à lui, et dont les extrémités (26') coopèrent avec d'autres saillies axiales (27A, 27B) que ses propres extrémités (26).

13. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'un au moins des ressorts de flexion (12, 12') s'étend sur plus de 360 .

14. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que, pour l'une des deux parties coaxiales (lia), les saillies axiales (27A) sont formées par les extrémités de deux nervures (28) allongées circulairement suivant une même circonférence, chacun des ressorts de flexion (12, 12') ayant, pour la configuration de repos de l'ensemble, l'une de ses extrémités (26, 26') en prise avec l'une desdites nervures (28) et l'autre de ses extrémités (26, 26') en prise avec l'autre de celles-ci.

15. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 14, caractérisé en ce que, pour l'autre des deux parties coaxiales (lob), les saillies axiales (27B) sont formées par les extrémités de deux bossages (30), qui, allongés circulairement suivant une même circonférence, doublent chacun respectivement lesdites nervures (28).

16. Dispositif amortisseur de torsion suivant les revendications 2 et 13, prises conjointement, caractérisé en ce que, pour coopération avec le bout (32) des extrémités (26, 26') des ressorts de flexion (12, 12'), les saillies axiales (27B) que forment les extrémités desdits bossages (30) comportent une échancrure (33).

17. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le ou les ressorts de flexion (12, 12') sont en fil.