FR2713976A1 - Self-propelled machine for nailing wood flooring strips - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/006—Nailing or stapling machines provided with means for operating on discrete points
Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif automoteur de clouage de lames en bois, destinées à la réalisation d'un parquet disposé sur le sol et formant une surface ayant la planéité ou la courbure recherchée, plus particulièrement applicable à la réalisation de revêtements de sols de salles de sports.The subject of the present invention is a self-propelled device for nailing wooden strips, intended for producing a parquet floor placed on the ground and forming a surface having the desired flatness or curvature, more particularly applicable to the production of floor coverings. sports halls.
La surface est préalablement équipée de lambourdes suivant un maillage adapté qui est notamment étudié en fonction des dimensions des lames.The surface is previously equipped with joists according to a suitable mesh which is in particular studied according to the dimensions of the boards.
Ces lames de bois, de façon connue, comportent une rainure d'un côté de l'axe longitudinal et une languette de l'autre côté.These wooden blades, in known manner, have a groove on one side of the longitudinal axis and a tongue on the other side.
Ces lames sont de forme rectangulaire et, après emboîtement de la rainure sur la languette de la lame juxtaposée, on réalise une fixation de cette lame par rapport aux lambourdes qui les supportent, c'est l'opération dite de clouage.These blades are rectangular in shape and, after fitting the groove on the tongue of the juxtaposed blade, this blade is fixed relative to the joists which support them, this is the so-called nailing operation.
Cette opération consiste à enfoncer un clou avec une inclinaison prédéterminée, généralement de 45 , et ceci avec une grande précision, de telle sorte que le clou pénètre dans l'épaisseur de la lame, le point de pénétration se situant exactement au sommet de l'angle que forme la face supérieure de la languette avec la lame proprement dite.This operation consists in driving a nail with a predetermined inclination, generally 45, and this with great precision, so that the nail penetrates the thickness of the blade, the point of penetration being located exactly at the top of the angle formed by the upper face of the tongue with the blade itself.
Cette opération est généralement réalisée manuel le ment à l'aide d'un pistolet automatique qui permet la pose de clous.This operation is generally carried out manually with the help of an automatic gun which allows the installation of nails.
Cette opération présente plusieurs inconvénients, notamment du point de vue de la sécurité.This operation has several drawbacks, in particular from the point of view of security.
En effet, le clouage, à l'aide d'un appareil portatif, provoque des accidents corporels dus à la projection intempestive par cet appareil d'un clou ou d'une agrafe, alors que la machine n'est pas correc tement positionnée, lors de son transport par exemple.In fact, nailing, using a portable device, causes bodily accidents due to the inadvertent projection by this device of a nail or a staple, while the machine is not correctly positioned, during transport, for example.
De plus, les utilisateurs de ce type d'appareil travaillent en position courbée, sur le parquet déjà posé et en déport par rapport à cette surface.In addition, users of this type of device work in a bent position, on the parquet already laid and offset from this surface.
Cette position est la seule qui permette d'incliner l'appareil portatif de 450 vers l'utilisateur afin de clouer les lames d'une rangée qui vient d'être posée et emboîtée, tout en contrôlant le clouage.This position is the only one which allows the portable device to be tilted 450 towards the user in order to nail the blades of a row which has just been laid and fitted, while controlling the nailing.
Enfin, un autre problème important se pose quant à la qualité du clouage ou de l'agrafage, car, compte tenu de la fatigue de l'utilisateur, l'appareil est de plus en plus difficile à manier, le positionnement perd de sa précision et les risques de voir le clou mal posé augmentent.Finally, another important problem arises with regard to the quality of nailing or stapling, because, given the fatigue of the user, the device is increasingly difficult to handle, the positioning loses its precision. and the risk of having the nail improperly installed increases.
Ainsi, l'inclinaison de pénétration n'est pas res pectée ou la pénétration est légèrement déportée, notamment vis à vis de la languette, ce qui peut provoquer l'éclatement de cette dernière et conduire à un résultat de mauvaise qualité.Thus, the penetration inclination is not respected or the penetration is slightly offset, in particular with respect to the tongue, which can cause the latter to burst and lead to a poor quality result.
Ces contraintes ont amené les utilisateurs à développer des dispositifs automoteurs, sans opérateur embarqué, notamment décrits dans les brevets US-A-3 764 053 et US-A-3 619 895.These constraints have led users to develop self-propelled devices, without an on-board operator, in particular described in patents US-A-3,764,053 and US-A-3,619,895.
De tels dispositifs comprennent un bâti mobile, monté sur roues et entraîné par une motorisation embarquée, de façon que cette machine puisse se déplacer parallèlement à l'axe longitudinal des rangées de lames, un tel bâti étant équipé de moyens de clouage, également embarqués.Such devices comprise a movable frame, mounted on wheels and driven by an on-board motorization, so that this machine can move parallel to the longitudinal axis of the rows of blades, such a frame being equipped with nailing means, also on board.
L'utilisateur a pour rôle de déposer les différentes lames sur les lambourdes et de les emboîter sur les lames précédemment posées et fixées, tandis que la machine assure le clouage des lames de cette dernière rangée sur les lambourdes qui les supportent. The role of the user is to deposit the different boards on the joists and to fit them on the previously laid and fixed boards, while the machine nails the boards of this last row on the joists which support them.
Ceci supprime les risques de clouage intempestif, et améliore les conditions de travail pour l'utilisateur puisqu'il n'a plus qu'à emboîter les lames sans avoir à porter les moyens de clouage et à les maintenir en déport pour effectuer l'opération de clouage.This eliminates the risk of inadvertent nailing, and improves the working conditions for the user since he only has to fit the blades without having to wear the nailing means and to keep them offset to perform the operation. nailing.
Les lames d'extrémité sont clouées manuellement, car l'encombrement de la machine ne permet pas toujours d'aller jusqu'au bord du plancher, notamment en cas de présence d'un mur périphérique.The end blades are nailed manually, because the size of the machine does not always allow to go to the edge of the floor, especially in the presence of a peripheral wall.
Si de telles machines donnent satisfaction dans le principe, il se trouve que la qualité du travail et les résultats obtenus ne donnent pas satisfaction, ceci essentiellement à cause d'un mauvais positionnement de la tête de clouage par rapport aux lames de parquet.If such machines are satisfactory in principle, it turns out that the quality of work and the results obtained are not satisfactory, this mainly because of a bad positioning of the nailing head relative to the parquet boards.
En effet, des galets viennent en appui sur les lames de parquet pour guider la machine, mais ce guidage n'est pas suffisant à lui tout seul pour permettre un bon plaquage des galets sur les lames.In fact, rollers come to bear on the parquet boards to guide the machine, but this guidance alone is not sufficient to allow good plating of the rollers on the boards.
Aussi, dès qu'il se produit un décalage directionnel de la machine, la tête de clouage se trouve mal positionnée et la mauvaise introduction des clous provoque la dégradation des lames et interdit le montage d'une nouvelle rangée car l'emboîtement manuel de nouvelles lames est rendu impossible, notamment en cas d'éclatement de la languette.Also, as soon as there is a directional shift of the machine, the nailing head is badly positioned and the incorrect insertion of the nails causes the degradation of the blades and prohibits the mounting of a new row because the manual nesting of new blades is made impossible, especially if the tongue bursts.
L'un des brevets précités est le perfectionnement de l'autre puisqu'il prévoit un dispositif de guidage du chariot par rapport à la rangée de lames posées, non encore clouées afin de remédier au problème de décalage directionnel.One of the aforementioned patents is the improvement of the other since it provides a device for guiding the carriage with respect to the row of blades laid, not yet nailed in order to remedy the problem of directional shift.
Un tel guidage propose de placer un rail parallèlement à la rangée à fixer, et de prévoir un bras so lidaire du bâti qui vient se mettre en référence sur ce rail.Such guidance proposes to place a rail parallel to the row to be fixed, and to provide an arm so lidary of the frame which comes to reference on this rail.
On comprend aisément les difficultés qu'engendre une telle solution puisqu'il convient de fixer ce rail soit sur le parquet déjà posé soit sur les lambourdes prévues pour recevoir de nouvelles lames de parquet.It is easy to understand the difficulties that such a solution generates since it is necessary to fix this rail either on the parquet already laid or on the joists provided for receiving new parquet strips.
Les solutions de l'art antérieur ne sont pas satisfaisantes, ce qui a conduit à la mise au point du présent dispositif automoteur de clouage qui permet de positionner avec précision la tête de clouage par rapport aux lames de parquet posées à clouer, ceci en évitant la pose d'un rail ou d'un guide spécifique indépendant du bâti, qui reste adaptable y compris lorsqu'il y a un changement de largeur des lames à poser, qui est d'une réalisation simple et qui peut fonctionner y compris lorsque le dispositif de clouage est prévu pour un travail en aller et retour avec deux pistolets.The solutions of the prior art are not satisfactory, which has led to the development of this self-propelled nailing device which makes it possible to precisely position the nailing head relative to the parquet boards laid to be nailed, this avoiding the installation of a specific rail or guide independent of the frame, which remains adaptable even when there is a change in width of the boards to be laid, which is of a simple construction and which can operate even when the nailing device is intended for work back and forth with two guns.
A cet effet, le dispositif automoteur de clouage selon l'invention, appliqué à la fixation de lames de parquet posées sur des lambourdes, comprend un bâti monté sur deux trains de roues, une motorisation, des moyens de guidage par rapport aux lames posées et des moyens de clouage de ces lames et ce dispositif automoteur se caractérise en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement des roues, agencés pour réaliser un déport directionnel du bâti lors de son déplacement par rapport à l'axe longitudinal des lames, de façon à assurer un bon plaquage des lames à poser contre les lames préalablement posées et fixées pendant l'opération de clouage.To this end, the self-propelled nailing device according to the invention, applied to the fixing of parquet boards laid on joists, comprises a frame mounted on two sets of wheels, a motorization, means of guidance relative to the laid boards and means for nailing these blades and this self-propelled device is characterized in that it comprises means for driving the wheels, arranged to produce a directional offset of the frame during its movement relative to the longitudinal axis of the blades, so as to ensure good plating of the boards to be placed against the boards previously laid and fixed during the nailing operation.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les moyens d'entraînement avec déport directionnel comprennent une transmission entraînant seulement l'une ou les deux roues extérieures, c'est-à-dire les roues sensiblement parallèles à l'axe longitudinal des lames et à proximité immédiate des lames à clouer.According to a preferred embodiment of the invention, the drive means with directional offset comprise a transmission driving only one or two outer wheels, that is to say the wheels substantially parallel to the longitudinal axis of the blades and in the immediate vicinity of the nailing blades.
Selon une autre caractéristique, les moyens d'entraînement avec déport comprennent des moyens d'orientation d'au moins une roue vers les lames posées et fixées, par rapport au sens de déplacement.According to another characteristic, the drive means with offset comprise means for orienting at least one wheel towards the blades placed and fixed, relative to the direction of movement.
Ces moyens d'orientation directionnels comprennent un inverseur directionnel.These directional orientation means comprise a directional reverser.
Selon une autre caractéristique, l'angle entre l'axe de direction des roues et l'axe longitudinal des lames est constant.According to another characteristic, the angle between the steering axis of the wheels and the longitudinal axis of the blades is constant.
De façon préférentielle, la motorisation comprend un motoréducteur pneumatique alimenté par un tuyau souple.Preferably, the motorization comprises a pneumatic geared motor fed by a flexible pipe.
Les moyens de guidage comprennent deux galets solidaires du piston d'un vérin dont le corps est fixé sur le bâti, de façon à guider de façon précise le bâti par rapport aux lames à fixer.The guide means comprise two rollers integral with the piston of a jack whose body is fixed to the frame, so as to guide the frame precisely with respect to the blades to be fixed.
De façon à assurer la sécurité des utilisateurs, le bâti comprend en outre des organes mobiles de sécurité, disposés à l'avant et à l'arrière du bâti, équipés de butées de fin de course, de façon à interrompre l'avance du bâti en cas d'obstacle.In order to ensure the safety of users, the frame further comprises mobile safety members, arranged at the front and at the rear of the frame, equipped with end-of-travel stops, so as to interrupt the advance of the frame in the event of an obstacle.
Un détecteur de présence de lames permet en outre d'arrêter les moyens de clouage en l'absence de lames.A blade presence detector also makes it possible to stop the nailing means in the absence of blades.
L'invention est décrite ci-après en détail et en regard des dessins annexés qui représentent - la figure 1, une vue en élévation, de face, du dispositif automoteur de clouage selon l'invention, - la figure 2, une vue en élévation latérale, du côté des lames à poser, - la figure 3, une vue de dessus du dispositif, - la figure 4, une vue schématique du dispositif de clouage avec ses différents circuits de manoeuvre, - la figure 4A, une vue schématique du dispositif de clouage avec un inverseur directionnel, - la figure 5, une vue de détail des lames de parquet clouées, la tête de clouage étant représentée en trait discontinu, et - la figure 6, une vue de dessus schématique d'une surface destinée à recevoir un parquet lors du début de l'opération de pose.The invention is described below in detail and with reference to the accompanying drawings which represent - FIG. 1, an elevation view, from the front, of the self-propelled nailing device according to the invention, - FIG. 2, an elevation view lateral, on the side of the boards to be laid, - Figure 3, a top view of the device, - Figure 4, a schematic view of the nailing device with its various operating circuits, - Figure 4A, a schematic view of the device nailing with a directional reverser, - Figure 5, a detail view of the nailed parquet boards, the nailing head being shown in broken lines, and - Figure 6, a schematic top view of a surface intended to receive parquet at the start of the laying operation.
Lorsqu'une surface telle que 14 doit être recouverte d'un parquet, et, après la pose des lambourdes 12, l'opérateur réalise manuellement une première fraction du parquet formant piste, ainsi que cela est représenté sur la figure 6, de façon que le dispositif automoteur de clouage, décrit ultérieurement, puisse rouler.When a surface such as 14 must be covered with parquet, and, after the laying of the joists 12, the operator manually produces a first fraction of the parquet forming the track, as is shown in FIG. 6, so that the self-propelled nailing device, described later, can roll.
Le début de l'opération de pose consiste à placer et à fixer des lames 10 sur les lambourdes 12.The beginning of the laying operation consists in placing and fixing boards 10 on the joists 12.
Ces lambourdes sont posées à même le sol 14 et régulièrement réparties en fonction de la longueur des lames de parquet sur toute la surface à recouvrir de parquet.These joists are placed on the ground 14 and regularly distributed as a function of the length of the parquet boards over the entire surface to be covered with parquet.
Chaque lame est de section rectangulaire avec une languette 16 ménagée en saillie sur l'une des faces latérales longitudinales 18, tandis que l'autre face longitudinale parallèle 20 est munie d'une rainure 22 prévue pour recevoir la languette 16 d'une lame juxtaposée, comme cela est montré sur la figure 5.Each blade is of rectangular section with a tongue 16 projecting from one of the longitudinal side faces 18, while the other parallel longitudinal face 20 is provided with a groove 22 designed to receive the tongue 16 of a juxtaposed blade , as shown in Figure 5.
La pose des lames et l'emboîtement sur les lames précédemment montées s'effectuent manuellement.Placing the boards and fitting them onto the previously mounted boards is done manually.
Cette opération est relativement simple puisque des clous 24 maintiennent les lames précédentes.This operation is relatively simple since nails 24 hold the previous blades.
Ainsi que cela est visible sur la figure 5, chaque clou est enfoncé suivant une direction respectant un angle de 45C par rapport à la verticale, de façon que le clou puisse pénétrer à travers le corps de la lame, l'amorce de pénétration se situant au sommet de l'angle supérieur que fait la languette 16 avec la face latérale longitudinale 18 de la lame 10.As can be seen in FIG. 5, each nail is driven in a direction respecting an angle of 45C relative to the vertical, so that the nail can penetrate through the body of the blade, the primer of penetration being located at the top of the upper angle formed by the tongue 16 with the longitudinal side face 18 of the blade 10.
Dans le cas de deux opérateurs, ils posent chacun dans une direction 1 et 2 et progressent de façon symétrique.In the case of two operators, they each pose in a direction 1 and 2 and progress symmetrically.
Dans le cas d'un opérateur unique, l'une des surfaces d'un côté de la piste initiale est terminée, puis la surface du côté opposé est entamée et finie à son tour.In the case of a single operator, one of the surfaces on one side of the initial runway is finished, then the surface on the opposite side is started and finished in turn.
Le terme "clou, clouage" est utilisé dans toute la description, mais il est bien entendu que ces clous peuvent être remplacés de façon connue par d'autres moyens de fixation tels que des agrafes, sans que cela change la portée de la présente invention.The term "nail, nailing" is used throughout the description, but it is understood that these nails can be replaced in a known manner by other fixing means such as staples, without this changing the scope of the present invention .
Les opérations préalables ainsi énumérées, le dispositif de clouage selon l'invention est décrit ciaprès.The prior operations thus listed, the nailing device according to the invention is described below.
Sur la figure 1, des lames 10, déjà fixées sur des lambourdes 12, forment une piste 26 sur laquelle roule le dispositif de clouage selon l'invention.In FIG. 1, blades 10, already fixed on joists 12, form a track 26 on which the nailing device according to the invention rolls.
Ce dispositif de clouage comprend un bâti 28, une motorisation 30 et des moyens d'entraînement comportant au moins deux trains de roues 38 et 38', plus particulièrement visibles sur les figures 2 et 4, chaque train de roues comprenant une roue intérieure 42 et 42' et une roue extérieure 44 et 44' respectivement, des moyens de guidage 32 par rapport aux lames 34 posées mais non fixées et des moyens de clouage 36.This nailing device comprises a frame 28, a motorization 30 and drive means comprising at least two sets of wheels 38 and 38 ', more particularly visible in FIGS. 2 and 4, each set of wheels comprising an inner wheel 42 and 42 ′ and an outer wheel 44 and 44 ′ respectively, guide means 32 relative to the blades 34 placed but not fixed and nailing means 36.
Sur la figure 1, seul l'un des organes mobiles de sécurité 46' est dessiné, l'autre organe mobile de sécurité 46 ayant été supprimé de façon à simplifier la lecture du dessin, mais il reste visible sur les autres figures.In FIG. 1, only one of the mobile security members 46 ′ is drawn, the other mobile security member 46 having been deleted so as to simplify the reading of the drawing, but it remains visible in the other figures.
Ces organes de sécurité 46 et 46' comprennent des pare-chocs 47 et 47', mobiles par rapport au bâti grâce à des tiges 51 coulissantes et des ressorts de rappel 53 coaxiaux.These safety members 46 and 46 'include bumpers 47 and 47', movable relative to the frame by means of sliding rods 51 and return springs 53 coaxial.
Ces organes de sécurité comprennent des butées de fin de course 49 et 49'.These safety members include limit stops 49 and 49 '.
Le bâti 28 comprend un plateau 48, surmonté d'un arceau 50 permettant la préhension et la manutention de ce bâti et assurant la protection des différents outillages notamment.The frame 28 comprises a plate 48, surmounted by a hoop 50 allowing the gripping and the handling of this frame and ensuring the protection of the various tools in particular.
Le motoréducteur 30 de type pneumatique est alimenté en air comprimé par un tuyau flexible 52.The pneumatic type gear motor 30 is supplied with compressed air by a flexible pipe 52.
Ce motoréducteur entraîne en rotation sur le plancher les roues extérieures 44 et 44' par l'intermédiaire de deux transmissions 54 et 54' respectivement.This geared motor rotates the outer wheels 44 and 44 'on the floor by means of two transmissions 54 and 54' respectively.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2 et 3, les roues intérieures 42 et 42' sont montées libres en rotation par rapport au châssis 28 grâce à des paliers 56 de type connu.In the embodiment shown in Figures 1, 2 and 3, the inner wheels 42 and 42 'are mounted free to rotate relative to the chassis 28 by means of bearings 56 of known type.
Les moyens de clouage 36 comprennent un pistolet 58 avec une tête de clouage 60 dont l'axe 62 de clouage est orienté à 450 par rapport à la verticale.The nailing means 36 comprise a gun 58 with a nailing head 60, the nailing axis 62 of which is oriented at 450 relative to the vertical.
Le pistolet 58 de clouage est supporté par un bras 64, lui-même solidaire de moyens 66 de relevage qui comprennent un vérin pneumatique 68 double effet avec des moyens de commande 70, voir figure 4.The nailing gun 58 is supported by an arm 64, itself integral with lifting means 66 which comprise a double-acting pneumatic cylinder 68 with control means 70, see FIG. 4.
Ces moyens de commande comprennent un tiroir double, avec deux entrées 69 et 69' et deux sorties 71 et 71', suivant que l'une ou l'autre des chambres du vérin est utilisée.These control means comprise a double drawer, with two inlets 69 and 69 'and two outlets 71 and 71', depending on whether one or the other of the chambers of the jack is used.
Sur cette même figure 4, on a représenté les moyens de commande 72 du pistolet de clouage 58. In this same FIG. 4, the control means 72 of the nailing gun 58 are shown.
Ces moyens de commande comprennent un tiroir avec une alimentation 73, une sortie 75 et un ressort de rappel 77 du tiroir en position sortie, puisqu'il s'agit d'une injection d'air d'une très brève durée.These control means comprise a drawer with a supply 73, an outlet 75 and a return spring 77 of the drawer in the extended position, since it is an injection of air of very short duration.
Les moyens 32 de guidage du chariot, par rapport aux lames comprennent deux galets 74 et 74' solidaires du piston 76 d'un vérin pneumatique 78 double effet avec des moyens de commande 80.The means 32 for guiding the carriage, relative to the blades, comprise two rollers 74 and 74 'integral with the piston 76 of a double-acting pneumatic cylinder 78 with control means 80.
Ces moyens de commande comprennent un tiroir double avec deux entrées 81 et 81', deux sorties 83 et 83', suivant que l'une ou l'autre des chambres du vérin est utilisée.These control means comprise a double drawer with two inlets 81 and 81 ', two outlets 83 and 83', depending on whether one or the other of the chambers of the jack is used.
Le dispositif automoteur de clouage selon l'invention est complété par un détecteur 82 de présence de lames de parquet, situé immédiatement en amont du pistolet de clouage, par exemple du type à faisceau infrarouge.The self-propelled nailing device according to the invention is supplemented by a detector 82 for the presence of parquet strips, located immediately upstream of the nailing gun, for example of the infrared beam type.
Le dispositif de clouage selon l'invention fonctionne ainsi que cela est maintenant décrit.The nailing device according to the invention operates as that which is now described.
Tel que le dispositif est conçu, l'usage n'est prévu pour le clouage que dans une seule direction, celle des flèches 11 des différentes figures.As the device is designed, use is only intended for nailing in one direction, that of the arrows 11 in the different figures.
Le bâti est disposé sur la piste réalisée manuel le ment ainsi que cela est représenté sur la figure 6.The frame is placed on the manually produced track, as shown in FIG. 6.
Les lames de parquet sont posées manuellement par l'opérateur préalablement à la mise en marche du dispositif de clouage.The parquet planks are laid manually by the operator before the nailing device is started.
Ensuite, le dispositif est positionné parallèlement à l'axe longitudinal des lames et les galets 74 et 74' des moyens de guidage 32 sont placés en référence sur les languettes des lames à fixer de façon que, après abaissement du bras 64 piloté par les moyens de manoeuvre 66, la tête 60 de clouage soit positionnée de façon adéquate par rapport aux lames de parquet à fixer. Then, the device is positioned parallel to the longitudinal axis of the blades and the rollers 74 and 74 'of the guide means 32 are placed with reference to the tongues of the blades to be fixed so that, after lowering of the arm 64 controlled by the means of operation 66, the nailing head 60 is positioned adequately with respect to the parquet boards to be fixed.
Le motoréducteur 30 est alimenté en air comprimé ainsi que le pistolet 58, le clouage s'effectue ensuite régulièrement en fonction de l'avance du dispositif, par déclenchement manuel par l'opérateur ou de façon séquentielle par un automatisme bien connu de l'homme de l'art.The gear motor 30 is supplied with compressed air as well as the gun 58, the nailing is then carried out regularly according to the advance of the device, by manual triggering by the operator or sequentially by an automation well known to man art.
Dans le mode de réalisation représenté, les roues extérieures 44 et 44' étant seules motrices, elles ont tendance à faire pivoter le bâti 28 vers la surface de parquet déjà posée, c'est-à-dire suivant une composante de la force de traction dans la direction d'avancement du dispositif et des forces de frottement et d'inertie.In the embodiment shown, the outer wheels 44 and 44 'being the only drive, they tend to pivot the frame 28 towards the already laid parquet surface, that is to say according to a component of the traction force. in the direction of advancement of the device and of the friction and inertia forces.
Le vérin 78 ayant un prépositionnement permet de régler la distance du châssis par rapport aux galets mis en référence, ceci en fonction de la largeur des lames, si bien que ces galets 74 et 74' sont maintenus en appui contre les lames de parquet, ce qui évite tout défaut de positionnement de la tête 60 par rapport aux lames à fixer.The jack 78 having a prepositioning makes it possible to adjust the distance of the chassis with respect to the rollers referenced, this as a function of the width of the boards, so that these rollers 74 and 74 'are held in abutment against the parquet boards, this which avoids any defect in positioning the head 60 relative to the blades to be fixed.
Le dispositif poursuit ses opérations de clouage tant que le détecteur 82 confirme la présence de lames de parquet à clouer et, si un obstacle se présente, le pare-chocs avant 47 se déplace à l'encon- tre des efforts de rappel des ressorts 53 par rapport au châssis et vient actionner la butée 49 de fin de course qui immobilise le dispositif en arrêtant le motoréducteur 30.The device continues its nailing operations as long as the detector 82 confirms the presence of parquet floorboards to be nailed and, if an obstacle arises, the front bumper 47 moves against the spring restoring efforts 53 relative to the chassis and actuates the limit stop 49 which immobilizes the device by stopping the geared motor 30.
En fin de rangée, la tête de clouage étant relevée ainsi que les galets, le dispositif repart en marche arrière dans le sens opposé à celui de la flèche 11 en inversant le sens de rotation du motoréducteur 30.At the end of the row, the nailing head being raised as well as the rollers, the device starts in reverse in the opposite direction to that of arrow 11 by reversing the direction of rotation of the gearmotor 30.
Les dernières lames auxquelles le dispositif ne peut accéder sont clouées manuellement. The last blades to which the device cannot access are nailed manually.
De retour au point de départ, le dispositif est translaté d'une largeur de lame de parquet à l'aide du vérin 78 et des moyens de positionnement comprenant les deux galets 74 et 74', après qu'une nouvelle rangée ait été posée.Back at the starting point, the device is translated by a parquet strip width using the jack 78 and positioning means comprising the two rollers 74 and 74 ', after a new row has been laid.
Cette translation est réalisée en positionnant les galets contre les nouvelles lames posées et en exer çant une traction à l'aide du vérin 78, ce qui fait riper les roues sur le parquet perpendiculairement à la direction de déplacement indiqué par la flèche 11.This translation is carried out by positioning the rollers against the new blades installed and by exerting traction using the jack 78, which causes the wheels to slide on the floor perpendicular to the direction of movement indicated by arrow 11.
L'opérateur remet en marche le dispositif pour le clouage de cette nouvelle rangée de lames.The operator restarts the device for nailing this new row of blades.
Ce dispositif peut être équipé aisément d'un second poste de clouage identique au poste 36 mais positionné à l'arrière du bâti ainsi qu'un second détecteur identique au détecteur 82 positionné également à l'arrière du bâti.This device can be easily equipped with a second nailing station identical to station 36 but positioned at the rear of the frame as well as a second detector identical to detector 82 also positioned at the rear of the frame.
Le dispositif peut alors fonctionner en allerretour.The device can then operate in round trip.
En effet, au retour, les roues extérieures 44 et 44', étant également les seules motrices, ont tendance à faire pivoter le chariot toujours vers la surface de parquet déjà posée et à plaquer les galets 74 et 74' en référence sur les languettes des lames.In fact, on the return, the outer wheels 44 and 44 ', also being the only drive, tend to rotate the carriage always towards the parquet surface already laid and to press the rollers 74 and 74' with reference to the tongues of the blades.
L'option monoposte ou biposte de clouage est une option uniquement économique et résulte d'un calcul de rentabilité.The single-user or two-user nailing option is a purely economic option and results from a profitability calculation.
Selon un perfectionnement de l'invention, il est prévu de placer des moyens d'orientation 84 des roues avec un inverseur directionnel sur les roues libres 42 et 42' ainsi que cela est représenté sur la figure 4A. According to an improvement of the invention, provision is made to place means 84 for orienting the wheels with a directional reverser on the free wheels 42 and 42 'as shown in FIG. 4A.
En effet, dans ce cas, les roues 42 et 42' sont montées sur des arbres 86 et 86', montés pivotants autour d'un axe 88 et 88' et entraînés par une barre de liaison 90, elle-même articulée et manoeuvrable à l'aide d'un levier 92 monté pivotant par son extrémité libre autour d'un axe 94.In this case, the wheels 42 and 42 'are mounted on shafts 86 and 86', pivotally mounted around an axis 88 and 88 'and driven by a connecting bar 90, itself articulated and maneuverable at using a lever 92 pivotally mounted by its free end about an axis 94.
Un vérin de manoeuvre 96 coopère avec le levier 92 pour en assurer le déplacement angulaire par rapport à l'axe de rotation 94.An actuating cylinder 96 cooperates with the lever 92 to ensure its angular displacement relative to the axis of rotation 94.
Ainsi, lorsque le piston du vérin 96 est en position rentrée, la tige 90 se déplace dans le sens de la flèche 98 et les roues prennent une orientation angulaire suivant les flèches 100, et ces roues orientées sont représentées en trait discontinu sur cette figure 4A.Thus, when the piston of the cylinder 96 is in the retracted position, the rod 90 moves in the direction of the arrow 98 and the wheels take an angular orientation according to the arrows 100, and these oriented wheels are shown in broken lines in this FIG. 4A .
Ainsi, les roues assurent un déplacement du châssis 28 suivant une direction faisant un angle par rapport au sens de déplacement symbolisé par la flèche 11.Thus, the wheels move the chassis 28 in a direction making an angle relative to the direction of movement symbolized by the arrow 11.
Ceci renforce l'effet de plaquage des galets 74 et 74' des moyens de guidage 32 contre les lames de parquet à clouer.This reinforces the plating effect of the rollers 74 and 74 'of the guide means 32 against the floorboards to be nailed.
Lors du trajet retour, les roues sont ramenées dans une position neutre, parallèlement à l'axe longitudinal des lames de parquet.During the return journey, the wheels are brought back to a neutral position, parallel to the longitudinal axis of the parquet boards.
Dans le cas d'un dispositif avec deux pistolets de clouage fonctionnant en aller-retour, les moyens d'orientation 84 peuvent également être utilisés puisqu'il suffit de pousser plus encore le levier 92 avec le piston du vérin 96 en saillie pour obtenir une inclinaison symétrique des roues d'une valeur identique à la précédente par rapport à la direction de déplacement.In the case of a device with two nailing guns operating back and forth, the orientation means 84 can also be used since it suffices to push the lever 92 even more with the piston of the jack 96 projecting to obtain a symmetrical inclination of the wheels of a value identical to the previous one relative to the direction of travel.
Ainsi, le dispositif se déplace dans la direction 11' opposée à la direction de déplacement initiale 11 et les roues directionnelles sont toujours orientées vers la surface de parquet posée, quel que soit le sens de déplacement.Thus, the device moves in the direction 11 ′ opposite to the initial direction of movement 11 and the directional wheels are always oriented towards the floor surface laid, regardless of the direction of movement.
La position neutre est utilisée pour les déplacements simples du dispositif, lorsque celui-ci n'est pas en position de clouage par exemple.The neutral position is used for simple movements of the device, when the latter is not in the nailing position for example.
Un tel dispositif présente un intérêt certain quant à la qualité de la pose des clous et à la qualité de fixation des lames de parquet sur les lambourdes, ce qui permet de donner au parquet fini de meilleures qualités mécaniques et surtout une plus longue durée de vie puisqu'il garantit une bonne immobilisation des lames les unes par rapport aux autres.Such a device is of definite interest as regards the quality of the installation of the nails and the quality of attachment of the parquet boards to the joists, which makes it possible to give the finished parquet better mechanical qualities and above all a longer service life. since it guarantees good immobilization of the blades relative to each other.
Selon un autre perfectionnement, il est possible de rendre les quatre roues directrices et seules les deux roues extérieures motrices.According to another improvement, it is possible to make the four steering wheels and only the two outer drive wheels.
L'inconvénient de ce perfectionnement est la nécessité de rendre deux roues directrices et motrices simultanément.The disadvantage of this improvement is the need to make two steering and driving wheels simultaneously.
On remarque également que le tuyau souple d'alimentation en air comprimé, par son orientation, participe au déplacement du dispositif suivant une composante orientée vers la surface de parquet déjà posée, ou pour le moins, renforce l'effet de plaquage. It is also noted that the flexible compressed air supply pipe, by its orientation, participates in the movement of the device along a component oriented towards the parquet floor already laid, or at least, reinforces the plating effect.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9315786A FR2713976A1 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Self-propelled machine for nailing wood flooring strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9315786A FR2713976A1 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Self-propelled machine for nailing wood flooring strips |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2713976A1 true FR2713976A1 (en) | 1995-06-23 |
Family
ID=9454511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9315786A Pending FR2713976A1 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Self-propelled machine for nailing wood flooring strips |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2713976A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001010613A2 (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Robbins, Inc. | Fastener driving apparatus and method |
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| EP0384105A1 (en) * | 1989-02-22 | 1990-08-29 | Man Technologie Aktiengesellschaft | Track guidance device for tyred vehicles |
-
1993
- 1993-12-22 FR FR9315786A patent/FR2713976A1/en active Pending
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