FR2712215A1 - Multi-function machine with an improved vice and an electronic control controlling the bending and shaping of tube ends. - Google Patents
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- B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
Abstract
Machine multi-fonctions modulaire dotée d'une électronique de commande et d'un étau perfectionné conçu pour être monté par encliquetage sur des verrous à bille (4) solidaire de la face frontale du bâti (2). Destinée au cintrage par enroulement et au façonnage des extrémités des tubes, elle comprend les outillages habituels plus ceux utilisés sur les pinces à expansion manuelle.Tous les déplacements des outils sont programmables et contrôlés par des circuits électroniques. Sur la figure ci-dessous qui représente la machine uniquement équipée des moyens nécessaires au cintrage, on distingue le carter (10) enfermant le moteur, la forme de cintrage multigorges (5), la contreforme (6), le panneau de commande (3) et l'emplacement laissé libre au dessus du chassis (1) pour recevoir un module de bridage prévu pour immobiliser le tube lors de l'utilisation d'outils de façonnage portés par une tourelle amovible montée à la demande sur un coulisseau se déplaçant longitudinalement sous le capot transparent (9).Modular multi-function machine equipped with control electronics and a sophisticated vice designed to be mounted by snap-fastening onto ball locks (4) integral with the front face of the frame (2). Designed for winding bending and tube end shaping, it includes the usual tools plus those used on manual expansion collets. All tool movements are programmable and controlled by electronic circuits. In the figure below which shows the machine only equipped with the means necessary for bending, we can see the casing (10) enclosing the motor, the multigrain bending form (5), the counterform (6), the control panel (3 ) and the location left free above the frame (1) to receive a clamping module designed to immobilize the tube when using shaping tools carried by a removable turret mounted on demand on a slide moving longitudinally under the transparent cover (9).
Description
La présente invention concerne une machine dotée d'un étau perfectionnéThe present invention relates to a machine with an improved vice
portable de conception modulaire et compacte destinée à cintrer par enroulement, façonner des collets coniques ou plats et former des emboîtures aux extrémités des tubes. Bien que des cintreuses de petite dimension soient commercialisées depuis de nombreuses années comme celle décrite dans le brevet français 2 321 960, le règlage de l'angle de cintrage a toujours été obtenu par des moyens purement Portable modular design and compact designed to bend by winding, shape conical or flat collars and form sockets at the ends of the tubes. Although small-size bending machines have been marketed for many years, such as that described in French Patent 2,321,960, the trimming of the bending angle has always been obtained by purely
mécaniques associés à des mécanismes élastiques de retour en position initiale. mechanical mechanisms associated with elastic mechanisms returning to the initial position.
Depuis quelques années dans des domaines d'activité o l'on travaille des tubes en petite série, il y a une demande pour une machine de taille réduite capable de réaliser des opérations de cintrage et toutes les opérations usuelles de façonnage In recent years, in fields of activity where small series tubes are used, there is a demand for a machine of reduced size capable of carrying out bending operations and all usual shaping operations.
des extrémités des tubes.ends of the tubes.
L'objet de la présente invention est donc de proposer pour le contrôle du i0 cintrage aussi bien que pour les autres opérations de façonnage, une électronique de commande et un agencement spécifique des différents dispositifs amovibles complétant la cintreuse de base dont le système de transmission à engrenages The object of the present invention is therefore to propose, for the control of the bending as well as for the other shaping operations, a control electronics and a specific arrangement of the various removable devices completing the basic bending machine, the transmission system of which gears
comprend les axes de sortie nécessaires à leur entrainement. includes the output axes necessary for their training.
Un autre avantage de cette machine lui est donné par son étau à serrage trois points encliqueté sur des verrous à bille disposés en façade de façon à pouvoir l'orienter par rotation multiple de 90 suivant la nature (coupe manuelle ou autre) des opérations complémentaires que souhaite réaliser l'utilisateur. De plus cet étau est conçu pour serrer les tubes sans les déformer grâce à une limitation de l'effort de serrage d'une came de blocage obtenue en faisant varier son point d'appui par l'ajustement de l'écartement des mâchoires à la largeur juste nécessaire au passage Another advantage of this machine is given by its three-point clamping vise snapped on ball locks arranged on the front so that it can be oriented by multiple rotation of 90 depending on the nature (manual or other cutting) of the additional operations that wants to realize the user. In addition this vise is designed to tighten the tubes without deforming them by limiting the clamping force of a locking cam obtained by varying its fulcrum by adjusting the gap of the jaws to the width just needed to pass
du tube à serrer.of the tube to be tightened.
Dans ce qui suit, l'invention est exposée en détail à l'aide de dessins In what follows, the invention is explained in detail with the help of drawings
représentant seulement un mode d'exécution donné à titre d'exemple non limitatif. representing only one embodiment given by way of non-limiting example.
La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine selon l'invention, FIG. 1 represents an overall view of a machine according to the invention,
équipée uniquement des moyens nécessaires au cintrage. equipped only with the means necessary for bending.
La figure 2 montre le bâti en "L" à l'envers représenté en perspective avec sur le dessus le capot de protection de la zone de travail par emboutissage, et en façade, en regard de leur position de montage, les pièces permettant de FIG. 2 shows the "L" frame upside down shown in perspective with the protective cover of the work zone by stamping on the top, and on the front side, facing their mounting position, the parts allowing
fixer la carte électronique portant l'afficheur et les touches de commande. fix the electronic board carrying the display and the control keys.
La figure 3 représente une vue plongeante du chassis de la machine avec mise en place de la carte des circuits électroniques de base et les éléments FIG. 3 represents a bird's eye view of the frame of the machine with the introduction of the card of the basic electronic circuits and the elements
du système de transmission de la puissance mécanique. of the mechanical power transmission system.
La figure 4 représente la machine selon l'invention, vue en coupe suivant une ligne passant par les centres des axes de rotation verticaux du système de transmission et restant perpendiculaire à la face frontale grâce aux décrochements qu'elle présente au niveau de chacun des trois axes intermédiaires. La figure 5 représente une vue éclatée du module de bridage se fixant sur le côté gauche de la machine pour immobiliser le tube à l'extrémité duquel doit FIG. 4 represents the machine according to the invention, seen in section along a line passing through the centers of the vertical axes of rotation of the transmission system and remaining perpendicular to the front face thanks to the recesses which it presents at each of the three intermediate axes. FIG. 5 represents an exploded view of the clamping module attached to the left side of the machine to immobilize the tube at the end of which must
être façonné une emboiture ou un collet, conique ou plat. be shaped a nest or collar, conical or flat.
La figure 6 montre la tourelle porte-outil avec en dessous soncoulisseau d'entrainement en translation et au dessus le volant de sélection des outils de façonnage d'emboîtures ou de collets représentés en regard des orifices FIG. 6 shows the tool turret with the translational drive sump underneath and the flywheel for selecting the tools for forming sockets or collars shown opposite the orifices.
taraudés dans lesquels ils se vissent. tapped into which they screw themselves.
La figure 7 montre le module de façonnage d'emboîtures par expansion radiale. La figure 8 représente une vue en coupe d'un des quatre verrous lesquels étant solidaires de la façade du bâti permettent d'y fixer par encliquetage Fig. 7 shows the plug-forming module by radial expansion. FIG. 8 represents a sectional view of one of the four bolts which are integral with the front of the frame and allow snap-fastening
rapide l'étau perfectionné qui est pourvu d'une embase adéquate. fast the perfect vise which is provided with a suitable base.
La figure 9 montre la disposition retenue pour les touches de commande et la présentation de l'affichage des différentes informations nécessaires à Figure 9 shows the arrangement selected for the control keys and the presentation of the display of the various information necessary for
l'utilisateur de la machine selon l'invention. the user of the machine according to the invention.
La figure 10 montre l'étau perfectionné selon l'invention, vu en oupe FIG. 10 shows the improved vice according to the invention, seen in
suivant son plan médian.following its median plane.
La figure 11 montre une vue latérale de l'étau perfectionné avec un tube à Figure 11 shows a side view of the improved vice with a
serrer simplement posé sur les arêtes de ses deux mâchoires. to squeeze simply placed on the edges of his two jaws.
La figure 12 montre le résultat de l'action de dévissage indiqué sur la figure 11: les mâchoires se sont écartées jusqu'à ce que le tube vienne en contact Figure 12 shows the result of the unscrewing action shown in Figure 11: the jaws moved apart until the tube comes into contact
avec le fond de la mâchoire fixe.with the bottom of the jaw fixed.
En se reportant à la figure 1, on voit que la conception modulaire de la machine selon l'invention permet d'en présenter une version simplement pourvue des éléments nécessaires au cintrage par enroulement. Cette version comprend donc un chassis parallélépipédique (1), un bâti (2) en forme de "L" à l'envers, un moteur électrique installé à l'intérieur du carter (10), une forme de cintrage (5), une contreforme (6), le moyen (7) d'approche de la contreforme et le système de tranmission à engrenages logé dans le bâti sous la forme et la glissière (8) sur laquelle se déplace la contreforme. Le moteur asynchrone monophasé est fixé directement sur le côté du bâti, à mi hauteur et perpendiculairement au système de transmission qu'il entraine à l'aide d'un pignon conique monté en bout d'arbre. Sur la face frontale de la machine on trouve le panneau de commande (3) permettant de mémoriser une dizaine d'angles de cintrage différents et de rentrer les instructions nécessaires à la programmation en usine des différentes fonctions et en particulier Referring to Figure 1, we see that the modular design of the machine according to the invention allows to present a version simply provided with the elements necessary for winding bending. This version therefore comprises a parallelepiped frame (1), a frame (2) shaped "L" upside down, an electric motor installed inside the housing (10), a bending form (5), a counterforms (6), the means (7) for approaching the counterfoil and the gear transmission system housed in the frame in the form and the slide (8) on which the counterform moves. The single-phase asynchronous motor is fixed directly to the side of the frame, at mid-height and perpendicular to the transmission system that it drives with a bevel gear mounted at the end of the shaft. On the front of the machine is the control panel (3) for storing a dozen different bending angles and entering the necessary instructions for factory programming of the various functions and in particular
celles définissant les trois courses d'outil requises pour l'exécution d'un collet plat. those defining the three tool strokes required for the execution of a flat collar.
A droite de ce panneau il y a une surface plane présentant quatre verrous à bille (4) disposés suivant les sommets d'un carré pour permettre la mise en place rapide de l'étau perfectionné. Chaque verrou (4) est constitué, comme cela est visible à la figure 8, d'une douille à culot fileté (16) dont la collerette (14) pourvue d'une bille (13) qu'un ressort (15) repousse contre le sertissage limitant son dépassement hors To the right of this panel is a flat surface with four ball locks (4) arranged at the vertices of a square to allow the rapid setting of the improved vice. Each latch (4) consists, as can be seen in FIG. 8, of a threaded socket (16) whose flange (14) provided with a ball (13) which a spring (15) pushes against crimping limiting its overtaking out
de la surface du plateau (12) de la collerette. the surface of the plate (12) of the collar.
La forme de cintrage utilisée sur cette machine possède un crochet (99) articulé sur le sommet d'une rampe présentant autant de gorge que l'on en trouve The bending form used on this machine has a hook (99) articulated on the top of a ramp having as much throat as found therein
surla forme à la base de laquelle est également articulée. on the form at the base of which is also articulated.
Sur la machine de la figure 1, on voit sur le coté gauche un emplacement laissé libre au dessus du chassis (1). Il est prévu pour recevoir le module de bridage représenté à la figure 5. En s'y reportant, on constate que ce module comprend un support (18), quatre vis à haute résistance (17) le traversant pour le fixer dans les quatre trous taraudés (11) visibles sur la figure 1, des demi-matrices (26), (25) de forme circulaire dont l'une (25) est montée sur un axe (23) porté par un sabot (22) On the machine of Figure 1, we see on the left side a location left free above the frame (1). It is intended to receive the clamping module shown in FIG. 5. With reference to this, it can be seen that this module comprises a support (18), four high-strength screws (17) passing through it to fix it in the four holes. tapped (11) visible in Figure 1, half-dies (26), (25) of circular shape, one (25) is mounted on an axis (23) carried by a shoe (22).
coulissant sur une glissière cylindrique (21). Le rapprochement des deux demi- sliding on a cylindrical slide (21). The reconciliation of the two half
matrices est commandé par le bras (24) agissant sur une biellette articulée sur le sabot au niveau d'un axe portant une came.. L'effort de serrage du tube peut être réglé en faisant varier la longueur utile de la biellette par un changement de la position angulaire de la came. L'axe de la came restant solidaire du sabot sous l'action duressort (20), le fait de tirer sur le bouton (19) monté à son extrémité opposée permet de le désolidariser du sabot. Ainsi dans cette position tirée, il suffit de le tourner et de le relacher pour obtenir une nouvelle position angulaire de la came. Les figures 2, 3 et 6 auxquelles on se reporte à présent montrent respectivement la partie supérieure du bâti, tous les éléments directement implantés The dies are controlled by the arm (24) acting on an articulated link on the shoe at an axis carrying a cam. The clamping force of the tube can be adjusted by varying the useful length of the link by a change. the angular position of the cam. The axis of the cam remaining integral with the shoe under duressort action (20), pulling the button (19) mounted at its opposite end allows to separate it from the shoe. Thus in this pulled position, simply turn it and release it to obtain a new angular position of the cam. Figures 2, 3 and 6 to which reference is now made respectively show the upper part of the frame, all directly implanted elements
sur le chassiset la tourelle porte-outil avec les pièces adjacentes. on the chassis and tool turret with adjacent parts.
Ainsi sur la figure 2 on voit la nervure (28) sur laquelle se fixe la glissière (8). Le dégagement du capot (9) permet de voir les quatre tétons de guidage (30) du coulisseau (32) représenté au bas de la figure 6. Lorsque ce coulisseau est en place, sa surface plane supérieure (34) et le fond (31) de la partie supérieure du bâtiforment un plan unique qui avec le capot (9) en matière transparente définit l'épaisseur du volume dans lequel évolue la tourelle (36) portant les outils (37) lors des opérations de façonnage d'emboitures ou de collets plats. Le volant (38) de sélection manuelle des outils de façonnage est fixé sur la tourelle par un axe (35) Thus in Figure 2 we see the rib (28) on which is fixed the slide (8). The release of the cover (9) allows to see the four guide pins (30) of the slide (32) shown at the bottom of Figure 6. When the slide is in place, the upper plane surface (34) and the bottom (31) ) of the upper part of the frame form a single plane which with the cover (9) of transparent material defines the thickness of the volume in which the turret (36) carrying the tools (37) evolves during the operations of shaping of housings or flat collars. The handwheel (38) for manual selection of the forming tools is fixed on the turret by an axis (35)
qui traverse une ouverture oblongue (29) du capot (9). which passes through an oblong opening (29) of the cover (9).
Sur la figure 3 on voit la disposition des différents engrenages composant le système de transmission de puissance dont le pignon conique (44) engrène avec celui monté au bout de l'arbre de sortie du moteur. Mis à part le carré d'entrainement (43) de la forme de cintrage qui traverse le bâti par un grand orifice circulaire (27), In Figure 3 we see the arrangement of different gears component power transmission system whose bevel gear (44) meshes with the one mounted at the end of the output shaft of the engine. Apart from the drive square (43) of the bending form which passes through the frame by a large circular orifice (27),
il y a deux autres sorties.there are two other outings.
La première est utilisée pour entraîner le module de façonnage des emboîtures par expansion d'un outil composé de secteurs disposés en couronne dans une bague qui se visse à la place du cache conique (42). Elle se compose d'une came (47) visible sur la figure 4, qui imprime un mouvement alternatif à l'axe (48) sur lequel est monté un ressort (49) le rappelant constamment contre cette came. Le cache sert à protéger le cône métallique (50) lorsqu'il n'y a pas d'outil monté sur l'embase filetée (51) visible sur la figure 7. Le tube étant enfilé sur l'outil avant son The former is used to drive the socket forming module by expanding a tool consisting of ring-shaped sectors in a ring that screws into place in place of the tapered cover (42). It consists of a cam (47) visible in Figure 4, which reciprocates the axis (48) on which is mounted a spring (49) constantly reminding against this cam. The cover serves to protect the metal cone (50) when there is no tool mounted on the threaded base (51) visible in Figure 7. The tube being threaded on the tool before its
expansion, ce mode de travail ne requiert aucun moyen de bridage. expansion, this mode of work requires no means of clamping.
La deuxième utilisée pour entraîner le dispositif de façonnage des collets plats est constituée par le système bielle manivelle à excentrique (41) ayant pour axe de rotation l'axe vertical du carré d'entrainement (43) et dont la bielle (40) est The second used to drive the flat flange forming device is the eccentric crank system (41) having the axis of rotation of the vertical axis of the driving square (43) and whose connecting rod (40) is
articulée sur le tourillon (33) du coulisseau sur lequel est monté la tourelle porte- articulated on the trunnion (33) of the slide on which is mounted the turret
outil (36).tool (36).
Sur la figure 3 on voit également que la carte de base (39) de l'électronique de commande est fixée sur le chassis parallèlement à l'axe du moteur. L'électronique de commande doit recevoir des signaux lui permettant de connaître en permanence la position de la tourelle porte-outil et les déplacements angulaires de la forme de cintrage. Pour ce faire elle est associée à un potentiomètre (45) représenté à la figure 4 fixé sur le bâti et dont la tige de commande (46) montée coaxialement sur l'axe de rotation de la formeest entraînée par friction au moyen d'une pièce en caoutchouc (98) emmanchée dans l'alésage central du moyeu inférieur de la roue portant le carré In Figure 3 we also see that the base board (39) of the control electronics is fixed on the frame parallel to the axis of the motor. The control electronics must receive signals enabling them to permanently know the position of the tool turret and the angular displacements of the bending form. To do this it is associated with a potentiometer (45) shown in Figure 4 fixed on the frame and whose control rod (46) mounted coaxially on the axis of rotation of the formis driven by friction by means of a piece of rubber (98) fitted into the central bore of the lower hub of the wheel bearing the square
d'entraînement (9).drive (9).
La figure 9 montre la carte électronique de facade sur laquelle sont implantés les afficheurs et un mini clavier étanche réduit à six touches à savoir: "marche", "arrt"; "+", "-O, pour modifier la valeur de l'angle de cintrage ou celle de la longueur de l'emboiîture ou celle des diamètres des tubes si la fonction collet plat est sélectionnée; "mode" pour passer d'une fonction à l'autre et activer la touche "entrée" pour programmer différents angles lors de cintrages successifs. L'indicateur lumineux (52) de cintrage programmé clignote s'il reste un ou plusieurs cintres à faire. L'allumage d'un des indicateurs des fonctions emboîture sur tube recuit, emboiture sur tube écroui, collet plat et cintrage simple(53 à 56) rappelle que la FIG. 9 shows the facade electronic card on which the displays are located and a mini waterproof keyboard reduced to six keys, namely: "on", "off"; "+", "-O, to change the value of the bend angle or that of the length of the socket or the diameter of the tubes if the flange function is selected;" mode "to switch a function to the other and activate the "input" key to program different angles for successive bends.The programmed bending indicator (52) flashes if one or more hangers remain to be done. functions socket on annealed tube, socket on hardened tube, flat collet and simple bending (53 to 56) reminds that the
fonction correspondante a été sélectionnée. corresponding function has been selected.
La coupe de l'étau perfectionné effectuée suivant son plan médian montre qu'il se compose d'un corps (61) et d'une mâchoire mobile (66) montés pivotant sur un même axe de rotation (59) solidaire d'une embase (57) présentant à sa partie supérieure un décrochement (69) constituant une mâchoire fixe contre laquelle le tube à serrer est plaqué par ladite mâchoire mobile que le corps en appui sur l'embase à une distance préréglée, arc-boute avec un effort progressif lors du relevage de la poignée du bras (64). Cet effort progressif est dû à ce qu'un maneton (65) de diamètre inférieur à celui de l'alésage (63) du corps lui transmet l'effort nécessaire en étant monté excentré à l'intérieur de cet alésage de façon à rester en contact avec la paroi de ce dernier lorsque le bras (64) dont il est solidaire tourne The section of the improved vice made according to its median plane shows that it consists of a body (61) and a movable jaw (66) pivotally mounted on the same axis of rotation (59) integral with a base (57) having at its upper part a recess (69) constituting a fixed jaw against which the tube to be clamped is pressed by said movable jaw that the body resting on the base at a preset distance, arch with a progressive effort when raising the arm handle (64). This progressive effort is due to the fact that a pin (65) of smaller diameter than that of the bore (63) of the body transmits the necessary force to it being mounted eccentrically inside this bore so as to remain in position. contact with the wall of the latter when the arm (64) which it is secured rotates
autour de l'axe dudit alésage jusqu'à une position procurant le serrage souhaité.. around the axis of said bore to a position providing the desired tightening.
Dans cet étau il existe une position médiane du bras (64) indexée par une bille (60) pour que l'utilisateur sache qu'à partir de ce point l'abaissement du bras oblige le corps à arc-bouter la mâchoire mobile avec une progressivité d'effort assez In this vice there is a median position of the arm (64) indexed by a ball (60) so that the user knows that from this point the lowering of the arm forces the body to bow the jaw moving with a progressivity of effort enough
voisine de celle obtenue lors du relevage. close to that obtained during the lifting.
Une douille (67) coiffant un ressort (68) implanté du côté de la mâchoire fixe repousse en permanence le corps et la mâchoire mobile qui reste ainsi ouverte dans une position règlable à l'aide du pommeau moleté (62) de la vis pivot (58) tourillonnant sur l'embase du côté opposé à la mâchoire fixe (70). Il est ainsi possible d'ouvrir rapidement l'étau jusqu'à ce que le tube (71) puisse juste passer A sleeve (67) capping a spring (68) implanted on the fixed jaw side permanently pushes the body and the movable jaw which thus remains open in an adjustable position by means of the knurled knob (62) of the pivot screw ( 58) journalling on the base of the opposite side to the fixed jaw (70). It is thus possible to quickly open the vise until the tube (71) can just pass
1o entre les deux mâchoires pour être mis en contact avec le fond de la mâchoire fixe. 1o between the two jaws to be brought into contact with the bottom of the fixed jaw.
Cette ouverture d'approche permet de passer d'un diamètre de tube à un autre très rapidement et sans précaution particulière dès que l'on respecte les mouvements 1 et This approach opening makes it possible to go from one tube diameter to another very quickly and without any particular precaution as soon as we respect the movements 1 and
2 rappelés sur les figures 1l 1 et 12. 2 recalled in Figures 11 and 12.
La mise en oeuvre de la machine selon l'invention ne présente pas de difficultés particulières. Dès qu'elle se trouve raccordée au réseau d'alimentation en énergie électrique, l'afficheur indique 90 . Cela signifie que la machine est prête à exécuter le cintrage le plus courant. Les autres fonctions étant sélectionnables par des pressions successives sur la touche mode, elle permettra de réduire les temps nécessaires à l'exécution d'opérations multiples comme en ont souvent à faire les membres de nombreux corps de métier employant des tubes cuivre, ou des tubes de The implementation of the machine according to the invention does not present any particular difficulties. As soon as it is connected to the power supply, the display shows 90. This means that the machine is ready to execute the most common bending. The other functions being selectable by successive presses on the mode key, it will reduce the time required for the execution of multiple operations as often have to do the members of many trades using copper tubes, or tubes of
décoration dans leur fabrication.decoration in their manufacture.
Claims (9)
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| FR9313528A FR2712215B1 (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Multi-function machine with an improved vice and an electronic control controlling the bending and shaping of the tube ends. |
| EP94402511A EP0656245A3 (en) | 1993-11-08 | 1994-11-07 | Clamping device and tube bending press provided with such a vice. |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9313528A FR2712215B1 (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Multi-function machine with an improved vice and an electronic control controlling the bending and shaping of the tube ends. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2712215A1 true FR2712215A1 (en) | 1995-05-19 |
| FR2712215B1 FR2712215B1 (en) | 1996-12-20 |
Family
ID=9452805
Family Applications (1)
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Country Status (2)
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|---|---|
| FR2712215B1 (en) | 1996-12-20 |
| EP0656245A2 (en) | 1995-06-07 |
| EP0656245A3 (en) | 1995-09-06 |
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