FR2712213A1 - Mobile cleaning equipment for exterior of railway train etc. - Google Patents
Mobile cleaning equipment for exterior of railway train etc. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2712213A1 FR2712213A1 FR9313333A FR9313333A FR2712213A1 FR 2712213 A1 FR2712213 A1 FR 2712213A1 FR 9313333 A FR9313333 A FR 9313333A FR 9313333 A FR9313333 A FR 9313333A FR 2712213 A1 FR2712213 A1 FR 2712213A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- slide
- carriage
- cleaning device
- base
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
- B60S3/06—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
- B60S3/063—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle the axis of rotation being approximately vertical
Abstract
Description
La présente invention concerne une machine de nettoyage d'une paroi verticale et notamment de la paroi latérale extérieure d'un véhicule de transport, tel qu'un train de voyageurs constitué d'une pluralité de wagons. The present invention relates to a machine for cleaning a vertical wall and in particular the external side wall of a transport vehicle, such as a passenger train consisting of a plurality of wagons.
On connaît actuellement deux types de machines destinées au nettoyage des trains. Two types of machine are currently known for cleaning trains.
Le premier type est constitué par des portiques fixes de lavage, par exemple du type connu sous l'appellation KARCHER
RBH5000, RBD5000, RBG6000, RBE6000 et la série RHP. Ces installations de lavage nécessitent une infrastructure spéciale fixe et l'acheminement du train jusqu'au portique de nettoyage. De plus, il est nécessaire de faire avancer le train pendant le lavage.The first type consists of fixed washing gantries, for example of the type known under the name KARCHER
RBH5000, RBD5000, RBG6000, RBE6000 and the RHP series. These washing installations require a special fixed infrastructure and the transportation of the train to the cleaning gantry. In addition, it is necessary to advance the train during washing.
Le deuxième type de machines comporte un dispositif de nettoyage mobile susceptible d'être déplacé le long de la paroi à nettoyer, tel que le dispositif connu sous l'appellation KARCHER RBS5000, représenté sur la figure 1, qui comporte essentiellement une brosse verticale montée sur des roues de roulage au sol. Ce dispositif de nettoyage est raccordé à une arrivée d'eau mais aussi à une alimentation électrique. I1 est donc tributaire d'installations fixes, ce qui pose de gros problèmes du fait de la longueur des trains, de la perte de charge dans les conduits d'eau et de la sécurité électrique. De plus, ce dispositif connu est déplacé manuellement le long de la paroi. Or il est difficile d'assurer un déplacement du dispositif à vitesse constante, et une application précise de la brosse sur la paroi à nettoyer. Ce dispositif de nettoyage implique une infrastructure fixe pour l'arrivée d'eau et l'alimentation électrique et son rayon d'action est limité par la longueur maximale possible des conduits de raccordement. I1 est également nécessaire, avec ce type de dispositif de nettoyage connu, de faire avancer le train de temps en temps en fonction de ce rayon d'action. The second type of machine includes a mobile cleaning device capable of being moved along the wall to be cleaned, such as the device known under the name KARCHER RBS5000, represented in FIG. 1, which essentially comprises a vertical brush mounted on rolling wheels on the ground. This cleaning device is connected to a water supply but also to an electrical supply. It is therefore dependent on fixed installations, which poses major problems due to the length of the trains, the pressure drop in the water conduits and electrical safety. In addition, this known device is moved manually along the wall. However, it is difficult to ensure movement of the device at constant speed, and precise application of the brush on the wall to be cleaned. This cleaning device involves a fixed infrastructure for the water supply and the electrical supply and its range of action is limited by the maximum possible length of the connection conduits. It is also necessary, with this type of known cleaning device, to advance the train from time to time as a function of this radius of action.
Le but de la présente invention est de proposer une machine de nettoyage qui soit totalement autonome, qui puisse être utilisée pour nettoyer un train à l'arrêt le long d'un quai, sans nécessiter une infrastructure spéciale sur le quai, ni un déplacement du train pendant l'opération de nettoyage et qui puisse fonctionner avec une seule personne. The object of the present invention is to provide a cleaning machine which is completely autonomous, which can be used to clean a stationary train along a platform, without requiring a special infrastructure on the platform, nor a movement of the train during the cleaning operation and which can operate with one person.
L'invention concerne donc une machine de nettoyage d'une paroi verticale et notamment de la paroi latérale extérieure d'un véhicule de transport à l'arrêt, ladite machine comportant un dispositif de nettoyage, connu en soi, susceptible d'être déplacé le long de la paroi à nettoyer et relié à une source d'eau, une source de produit et une source d'énergie. The invention therefore relates to a machine for cleaning a vertical wall and in particular the external side wall of a stopped transport vehicle, said machine comprising a cleaning device, known per se, capable of being moved the along the wall to be cleaned and connected to a source of water, a source of product and a source of energy.
Selon l'invention, cette machine est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un chariot sur lequel ledit dispositif de nettoyage est monté de telle manière qu'il puisse, à la demande, être déplacé transversalement et incliné par rapport au plan vertical longitudinal dudit chariot, et un réservoir à eau porté par ledit chariot et destiné à fournir de l'eau audit dispositif de nettoyage, ledit chariot étant supporté par des roues reposant sur le sol et étant susceptible d'être déplacé par des moyens de locomotion alimentant ledit dispositif de nettoyage en énergie. According to the invention, this machine is characterized in that it further comprises a carriage on which said cleaning device is mounted in such a way that it can, on request, be moved transversely and inclined relative to the longitudinal vertical plane of said carriage, and a water tank carried by said carriage and intended to supply water to said cleaning device, said carriage being supported by wheels resting on the ground and being capable of being moved by means of locomotion supplying said energy cleaning device.
Grâce à cette disposition la machine de l'invention est entièrement autonome. Thanks to this arrangement, the machine of the invention is entirely autonomous.
Elle peut être déplacée à une vitesse sensiblement constante le long de la paroi à nettoyer par les moyens de locomotion. It can be moved at a substantially constant speed along the wall to be cleaned by means of locomotion.
L'application de la brosse sur la paroi peut être réglée avec précision du fait de la possibilité de déplacement transversal du dispositif de nettoyage sur le chariot et du fait de la possibilité de modification de son inclinaison.The application of the brush on the wall can be adjusted with precision because of the possibility of transverse displacement of the cleaning device on the carriage and because of the possibility of modifying its inclination.
Avantageusement, le dispositif de nettoyage est fixé sur une embase, ladite embase étant montée sur un coulisseau de telle manière qu'elle puisse pivoter autour d'un axe d'articulation longitudinal, ledit coulisseau étant monté coulissant sur des glissières disposées transversalement sur ledit chariot, et en ce qu'il est prévu des moyens de réglage de la position transversale du coulisseau et des moyens de réglage de l'inclinaison de l'embase par rapport au coulisseau. Advantageously, the cleaning device is fixed to a base, said base being mounted on a slide so that it can pivot around a longitudinal articulation axis, said slide being mounted to slide on slides disposed transversely on said carriage. , and in that there are provided means for adjusting the transverse position of the slide and means for adjusting the inclination of the base relative to the slide.
Les moyens de réglage de la position transversale du coulisseau comportent au moins un vérin à double action en appui sur le chariot et agissant sur ledit coulisseau. The means for adjusting the transverse position of the slide comprise at least one double-acting cylinder bearing on the carriage and acting on said slide.
Les moyens de réglage de l'inclinaison de l'embase par rapport au coulisseau comportent au moins un vérin interposé entre le coulisseau et l'embase. The means for adjusting the inclination of the base relative to the slide comprise at least one jack interposed between the slide and the base.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de
nettoyage mobile de l'art antérieur,
- la figure 2 est une vue en perspective de la machine de
nettoyage selon l'invention, et
- la figure 3 est une vue latérale de la machine de la figure 2,
attelée à un tracteur.Other advantages and characteristics of the invention will emerge on reading the following description given by way of example and with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a perspective view of a device for
mobile cleaning of the prior art,
- Figure 2 is a perspective view of the machine
cleaning according to the invention, and
FIG. 3 is a side view of the machine in FIG. 2,
hitched to a tractor.
Le dispositif 1 de nettoyage de l'art antérieur, représenté sur la figure 1, comporte une brosse de lavage cylindrique d'axe vertical 2 montée rotative dans un carter 3 semi-cylindrique fixé sur une embase 4 portée par des roues 5 de roulage au sol. Des jupes d'étanchéité 6a et 6b, destinées à être appliquées sur la paroi à nettoyer, sont montées sur les bords verticaux de l'ouverture du carter 3. Ce dispositif 1 comporte de plus une rampe de lavage au voisinage de la jupe amont 6a et une rampe de rinçage au voisinage de la jupe aval 6b, l'amont et l'aval étant définis par rapport au sens du déplacement normal du dispositif 1 par rapport à la paroi à nettoyer. Ces rampes sont parallèles à la brosse de lavage, sont logées à l'intérieur du carter 3 et sont alimentées en eau et en produit de nettoyage. Le débit d'eau et le débit de produit des deux rampes sont réglés à l'aide des manettes 7a et 7b. La brosse est entraînée en rotation par un moteur électrique non représenté. La référence 8 représente les points de raccordement d'un conduit d'eau et d'un câble électrique reliés à des points d'alimentation fixes, en eau et électricité, prévus au voisinage du lieu de nettoyage. La référence 9 désigne un flacon contenant le produit de nettoyage. Les poignées 10 permettent le déplacement manuel du dispositif 1 le long de la paroi à nettoyer. The cleaning device 1 of the prior art, represented in FIG. 1, comprises a cylindrical washing brush of vertical axis 2 rotatably mounted in a semi-cylindrical casing 3 fixed on a base 4 carried by wheels 5 of rolling at ground. Sealing skirts 6a and 6b, intended to be applied to the wall to be cleaned, are mounted on the vertical edges of the opening of the casing 3. This device 1 also comprises a washing ramp in the vicinity of the upstream skirt 6a and a flushing ramp in the vicinity of the downstream skirt 6b, the upstream and downstream being defined relative to the direction of normal movement of the device 1 relative to the wall to be cleaned. These ramps are parallel to the washing brush, are housed inside the casing 3 and are supplied with water and cleaning product. The water flow and the product flow of the two ramps are adjusted using the knobs 7a and 7b. The brush is rotated by an electric motor, not shown. The reference 8 represents the connection points of a water conduit and an electric cable connected to fixed supply points, in water and electricity, provided in the vicinity of the cleaning place. Reference 9 designates a bottle containing the cleaning product. The handles 10 allow the manual movement of the device 1 along the wall to be cleaned.
Selon l'invention le dispositif 1 de nettoyage connu décrit précédemment, auquel on a enlevé les roues 5 et qui est supporté par une embase modifiée 11, est monté sur un chariot 12 tiré par un tracteur 13, de telle manière que le dispositif 1 de nettoyage puisse, à la demande, être déplacé transversalement et incliné par rapport au plan vertical du chariot 12, de telle manière que les jupes d'étanchéité 6a et 6b coopèrent parfaitement avec la paroi à nettoyer, ce qui assure une force d'application constante de la brosse sur la paroi pendant l'opération de nettoyage. According to the invention the known cleaning device 1 described above, from which the wheels 5 have been removed and which is supported by a modified base 11, is mounted on a carriage 12 pulled by a tractor 13, so that the device 1 cleaning can, on request, be moved transversely and inclined relative to the vertical plane of the carriage 12, so that the sealing skirts 6a and 6b cooperate perfectly with the wall to be cleaned, which ensures a constant application force brush on the wall during the cleaning operation.
A cet effet, l'embase 11 est articulée sur un coulisseau 14, de telle manière que le dispositif 1 de nettoyage puisse pivoter autour d'un axe 15 parallèle au sens de l'avancement du chariot 12. Le coulisseau 14 est monté sur des rails ou glissières 16 disposés sur le chariot 12 perpendiculairement à l'axe 15. Un vérin 17, à course verticale, est interposé entre l'embase 11 et le coulisseau 14, afin de permettre le pivotement du dispositif 1 de nettoyage autour de l'axe 15. Un deuxième vérin 18, à double action et à course horizontale, est disposé parallèlement aux glissières 16 et interposé entre le coulisseau 14 et un point d'ancrage fixe du chariot 12. Ce deuxième vérin 18 permet de régler le positionnement transversal du dispositif 1 de nettoyage sur le chariot 12. To this end, the base 11 is articulated on a slide 14, so that the cleaning device 1 can pivot about an axis 15 parallel to the direction of advancement of the carriage 12. The slide 14 is mounted on rails or slides 16 arranged on the carriage 12 perpendicular to the axis 15. A jack 17, with vertical travel, is interposed between the base 11 and the slide 14, in order to allow the pivoting of the cleaning device 1 around the axis 15. A second jack 18, with double action and with horizontal travel, is arranged parallel to the slides 16 and interposed between the slide 14 and a fixed anchoring point of the carriage 12. This second jack 18 makes it possible to adjust the transverse positioning of the cleaning device 1 on the carriage 12.
Le chariot 12 est constitué essentiellement d'un réservoir monocoque 19 formant châssis et destiné à contenir l'eau alimentant les rampes de lavage et de rinçage du dispositif 1 de nettoyage. Deux longerons s'étendent dans la partie supérieure du réservoir 19. Ces longerons sont reliés à leurs extrémités par deux traverses aux extrémités desquelles sont montées des roues 20 de roulage au sol. Cette disposition permet d'avoir un centre de gravité très bas et assure la stabilité du chariot 12. The carriage 12 essentially consists of a monocoque tank 19 forming a chassis and intended to contain the water supplying the washing and rinsing ramps of the cleaning device 1. Two beams extend in the upper part of the tank 19. These beams are connected at their ends by two crosspieces at the ends of which are mounted wheels 20 running on the ground. This arrangement makes it possible to have a very low center of gravity and ensures the stability of the carriage 12.
Le chariot 12 a une longueur voisine de 3 mètres et une largeur de 1,3 mètre. La profondeur du réservoir à eau est de 50 cm environ et sa garde au sol est voisine de 10 cm. Ces dimensions ne sont données qu'à titre d'illustration. The carriage 12 has a length close to 3 meters and a width of 1.3 meters. The depth of the water tank is approximately 50 cm and its ground clearance is close to 10 cm. These dimensions are given for illustration only.
Le chariot 12 est de plus équipé d'un moyen de production d'énergie 21, connu en soi, et qui est entraîné par la prise de force 23 du tracteur 13. Ce moyen de production d'énergie 21 produit l'énergie nécessaire pour alimenter le moteur d'entraînement de la brosse, ainsi que les moteurs d'entraînement des diverses pompes, notamment la pompe qui puise l'eau dans le réservoir 19 et l'expédie sous pression vers les rampes du dispositif 1 de nettoyage, et la pompe du circuit hydraulique alimentant les vérins 17 et 18. L'énergie utilisée peut être électrique ou hydraulique. The carriage 12 is further equipped with an energy production means 21, known per se, which is driven by the power take-off 23 of the tractor 13. This energy production means 21 produces the energy necessary for supply the brush drive motor, as well as the drive motors of the various pumps, in particular the pump which draws water from the tank 19 and sends it under pressure to the ramps of the cleaning device 1, and the hydraulic circuit pump supplying cylinders 17 and 18. The energy used can be electric or hydraulic.
Le tracteur 13 comporte en outre, à son extrémité avant, une rampe 22 supplémentaire de pulvérisation reliée auxdites pompes. The tractor 13 further comprises, at its front end, an additional spray boom 22 connected to said pumps.
Le conducteur du tracteur 13 possède, à portée de main, un poste de commande destiné à mettre en fonctionnement, à la demande, les différents organes de l'appareil. The driver of the tractor 13 has, at hand, a control station intended to operate, on demand, the various components of the apparatus.
L'opération de nettoyage d'une paroi s'effectue de la manière suivante:
- le conducteur du tracteur 13 positionne le chariot 12 le long de la paroi à nettoyer;
- il règle la profondeur d'action de la brosse, ainsi que son inclinaison en agissant sur les vérins 17 et 18 à partir du poste de commande;
- il met en action la rampe 22 de pulvérisation montée sur le tracteur 13
- il fait avancer le tracteur à vitesse réduite le long de la paroi et parallèlement à cette dernière;
- il met enfin en action la rampe de lavage, la rampe de rinçage et la brosse.The wall cleaning operation is carried out as follows:
- the driver of the tractor 13 positions the carriage 12 along the wall to be cleaned;
- It regulates the depth of action of the brush, as well as its inclination by acting on the jacks 17 and 18 from the control station;
- it activates the spray boom 22 mounted on the tractor 13
- It advances the tractor at reduced speed along the wall and parallel to the latter;
- it finally activates the washing ramp, the rinsing ramp and the brush.
Toutes les manoeuvres se font à partir du poste de commande. Lorsque l'opération de nettoyage est terminée, le conducteur arrête le fonctionnement des différents appareils dans l'ordre suivant:
- la rampe 22 de pulvérisation,
- la rampe de lavage,
- la brosse et la rampe de rinçage,
- puis il arrête le tracteur 13,
- met en retrait le dispositif 1 de nettoyage et redresse son inclinaison. All maneuvers are carried out from the control station. When the cleaning operation is finished, the driver stops the operation of the various devices in the following order:
- the spraying boom 22,
- the washing ramp,
- the brush and the rinsing ramp,
- then it stops the tractor 13,
- sets back the cleaning device 1 and straightens its inclination.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9313333A FR2712213A1 (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Mobile cleaning equipment for exterior of railway train etc. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9313333A FR2712213A1 (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Mobile cleaning equipment for exterior of railway train etc. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2712213A1 true FR2712213A1 (en) | 1995-05-19 |
Family
ID=9452664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9313333A Pending FR2712213A1 (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Mobile cleaning equipment for exterior of railway train etc. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2712213A1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2950492A (en) * | 1955-04-22 | 1960-08-30 | Lawrence L Liekweg | Portable vehicle washing machine |
| GB890669A (en) * | 1959-12-18 | 1962-03-07 | Sparkbrook Developments Ltd | Vehicle cleaning equipment |
| DE1630531A1 (en) * | 1967-12-14 | 1971-06-16 | Rapp & Siewert Ohg Appbau | Device for washing vehicles |
| JPS52107172A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-08 | Japanese National Railways<Jnr> | Bus washing apparatus |
| DE3311547A1 (en) * | 1983-03-30 | 1984-10-04 | Rudolf 7132 Illingen Siewert | Device for cleaning motor vehicle bodies |
| US5133100A (en) * | 1991-04-12 | 1992-07-28 | Hill James D | Portable truck washer |
| GB2263890A (en) * | 1992-01-15 | 1993-08-11 | Star 5 Limited | Vehicle washing machine |
-
1993
- 1993-11-09 FR FR9313333A patent/FR2712213A1/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2950492A (en) * | 1955-04-22 | 1960-08-30 | Lawrence L Liekweg | Portable vehicle washing machine |
| GB890669A (en) * | 1959-12-18 | 1962-03-07 | Sparkbrook Developments Ltd | Vehicle cleaning equipment |
| DE1630531A1 (en) * | 1967-12-14 | 1971-06-16 | Rapp & Siewert Ohg Appbau | Device for washing vehicles |
| JPS52107172A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-08 | Japanese National Railways<Jnr> | Bus washing apparatus |
| DE3311547A1 (en) * | 1983-03-30 | 1984-10-04 | Rudolf 7132 Illingen Siewert | Device for cleaning motor vehicle bodies |
| US5133100A (en) * | 1991-04-12 | 1992-07-28 | Hill James D | Portable truck washer |
| GB2263890A (en) * | 1992-01-15 | 1993-08-11 | Star 5 Limited | Vehicle washing machine |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 001, no. 161 (M - 053) 20 December 1977 (1977-12-20) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0333849B1 (en) | Washing device mounted on a motor vehicle and comprising a rotary washing arm which delivers jets of pressurized hot water for cleaning various surfaces | |
| EP0980721B1 (en) | Mobile device for cleaning constructions for the transport of fluids, in particular sewers | |
| EP0470877B1 (en) | Device for spreading a fluid substance and machine allowing simultaneous application of the substance and road covering material | |
| FR2963254A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR WASHING INTERNAL SURFACES OF AN ENCLOSURE | |
| FR2584747A1 (en) | Vehicle for cleaning traffic routes, particularly walls of tunnels, underground passages and the like | |
| WO2011141354A1 (en) | System for cleaning the inside of an enclosure, cleaning equipment including such a system and method for cleaning the inside of an enclosure | |
| FR2796910A1 (en) | Fork lift trolley with low lifting height has propulsion unit with extended forks with ends supported on wheels and transverse bar supported by parallel arms | |
| FR2487285A1 (en) | APPARATUS FOR SERVICING, REPAIRING, CLEANING AND / OR PAINTING BORDERS OF A BOAT | |
| FR2712213A1 (en) | Mobile cleaning equipment for exterior of railway train etc. | |
| FR2757106A1 (en) | ROAD-RAIL VEHICLE FOR RAIL WORKS | |
| FR2838461A1 (en) | Autonomous shot blaster for treatment of bituminous surfaces comprises chassis with driving and steering wheels fitted with surface treatment unit connected to suction unit and autonomous energy supply unit | |
| EP0080423A1 (en) | Self-contained lubrication assembly for moving cables | |
| EP0023008A1 (en) | Movable machine for cleaning vegetables | |
| FR2667334A1 (en) | Suction (vacuum) device for roadworks, for sweeping and suction of waste | |
| FR2724617A1 (en) | DEVICE ALLOWS LIFTING THEN LATERAL DISPLACEMENT OF THE REAR OF A 4-WHEEL VEHICLE, EQUIPPED WITH FRONT TRACTION | |
| FR2738716A1 (en) | Weed spraying vehicle, for use e.g. in urban areas | |
| KR200333291Y1 (en) | Cleaning Apparatus for Raised Pave | |
| FR2726589A1 (en) | Vehicle mounted road sweeper | |
| FR2511055A1 (en) | MOTORCYCLE FOR SOIL CLEANING | |
| WO2021148533A1 (en) | Sprayer for spreading product(s) | |
| EP0783418A1 (en) | High pressure roll-over carwash for motor vehicles | |
| FR2662100A1 (en) | Device for washing gratings with pressurised jets of fluid | |
| FR2560743A1 (en) | System for the continuous sprinkling with water of cultivated areas | |
| FR3087174A1 (en) | DEVICE FOR CLEANING THE EXTERNAL WINDOWS OF A TRANSPORT VEHICLE | |
| FR2674196A1 (en) | Autonomous trailer for the unloading of cables, particularly from a buried duct |