FR2711410A1 - Device for controlling the position of a member as a function of the position of a system with rotary movement, especially for feeding washing machine detergent compartments - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF POUR COMMANDER LA POSITION D'UN ORGANE EN
FONCTION DE LA POSITION D'UN SYSTEME A MOUVEMENT
ROTATIF, NOTAMMENT POUR L'ALIMENTATION DE COMPARTIMENTS
DE DETERGENTS DE MACHINES A LAVER
La présente invention concerne un dispositif pour commander la position d'un organe en fonction de la position d'un système à mouvement rotatif. Elle s'applique notamment à la commande de position d'un organe de distribution d'eau pour l'alimentation de compartiments de détergents de machines à laver le linge ou la vaisselle en fonction d'un système à minuterie à mouvement rotatif tel qu'un programmateur électromécanique par exemple.DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF AN ORGAN IN
FUNCTION OF THE POSITION OF A MOVEMENT SYSTEM
ROTARY, ESPECIALLY FOR SUPPLYING COMPARTMENTS
OF WASHING MACHINE DETERGENTS
The present invention relates to a device for controlling the position of a member as a function of the position of a rotary movement system. It applies in particular to the position control of a water distribution member for the supply of detergent compartments of washing machines or dishes according to a timer system with rotary movement such as an electromechanical programmer for example.
Dans le cas particulier des machines à laver le linge, une solution pour alimenter en eau des compartiments de détergents consiste à faire varier la position d'un conduit d'alimentation successivement au-dessus des compartiments. L'alimentation en eau des compartiments permet l'écoulement des produits détergents dans la cuve, par débordement des compartiments ou par transvasement par l'intermédiaire de siphons. Une solution avec plusieurs conduits d'alimentation en eau pourrait résoudre ce problème de distribution alternative, mais cette solution est d'un coût élevé. In the particular case of washing machines, one solution for supplying detergent compartments with water consists in varying the position of a supply duct successively above the compartments. The water supply to the compartments allows detergent products to flow into the tank, by overflowing the compartments or by pouring through siphons. A solution with several water supply conduits could solve this problem of alternative distribution, but this solution is expensive.
Dans ce cas en effet, un conduit d'alimentation est dédié spécifiquement à un compartiment de détergent, chaque conduit étant équipé d'une électrovanne commandée par une minuterie.In this case, in fact, a supply duct is specifically dedicated to a detergent compartment, each duct being equipped with a solenoid valve controlled by a timer.
II existe des systèmes comprenant un seul conduit d'alimentation. There are systems comprising a single supply conduit.
Ce dernier est alors équipé par exemple d'un distributeur ayant un dispositif de commande réalisé à partir d'un disque à came fixé sur l'axe d'une minuterie électromécanique. Ce disque à came est associé par exemple à une ou plusieurs biellettes rappelées en des positions prédéterminées par une ou des liaisons élastiques ou par l'utilisation de la pression d'eau du réseau.The latter is then equipped for example with a distributor having a control device produced from a cam disc fixed on the axis of an electromechanical timer. This cam disc is associated, for example, with one or more connecting rods returned to predetermined positions by one or more elastic connections or by the use of network water pressure.
Ces types de système présentent au moins deux inconvénients. These types of system have at least two drawbacks.
Premièrement, le disque à came doit avoir un diamètre approprié, suffisamment grand pour obtenir une précision importante des informations lues sur sa périphérie, ce qui peut donner, pour des minuteries électromécaniques à plusieurs cycles accolés, des pas de programmation réduits et créer ainsi, entre deux changements d'état, de fortes différences de diamètre sous de faibles angulations et provoquer par l'intermédiaire des biellettes des frottements importants, créant un couple supplémentaire sur la minuterie, donc sur le micromoteur du dispositif de minutage. Cela peut notamment diminuer la fiabilité du système et aussi sa durée de vie. First, the cam disc must have an appropriate diameter, large enough to obtain significant accuracy of the information read on its periphery, which can give, for electromechanical timers with several contiguous cycles, reduced programming steps and thus create, between two changes of state, large differences in diameter at low angulations and cause via the rods significant friction, creating additional torque on the timer, so on the micromotor of the timing device. This can notably reduce the reliability of the system and also its lifespan.
Deuxièmement, le changement d'état du dispositif de commande ainsi réalisé peut également générer des bruits issus de chocs produits par les liaisons élastiques agissant sur les biellettes ou autres éléments de liaison. Secondly, the change of state of the control device thus produced can also generate noise from shocks produced by the elastic connections acting on the rods or other connection elements.
L'invention a pour but de pallier les inconvénients précités, notamment en permettant la réalisation d'un système fiable et économique. The invention aims to overcome the aforementioned drawbacks, in particular by allowing the production of a reliable and economical system.
A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif pour commander la position d'un organe en fonction de la position d'un système à mouvement rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte au moins:
- une roue entraînée en rotation par le système à mouvement rotatif ayant au moins une première denture partielle dont les dents ont une situation prédéterminée, les secteurs non dentés ayant une première portion de circonférence correspondant à la tête des dents de la roue,
- un pignon possédant alternativement une dent ayant une largeur normale et une dent ayant une largeur réduite, ces dents s'engrenant dans la première denture partielle,
- des moyens de liaison de la position de l'organe à la position du pignon, le pignon se trouvant en position bloquée lorsque deux de ses dents de largeur normale sont tangentes à la première circonférence, la dent de largeur réduite située entre les deux dents précitées n'entrant pas en contact avec la première circonférence pour que la roue puisse tourner sans entraîner le pignon, le pignon étant entraîné en rotation lorsque les dents de la roue s'engrènent avec ses dents.To this end, the subject of the invention is a device for controlling the position of a member as a function of the position of a system with rotary movement, characterized in that it comprises at least:
a wheel driven in rotation by the rotary movement system having at least a first partial toothing whose teeth have a predetermined position, the non-toothed sectors having a first portion of circumference corresponding to the head of the teeth of the wheel,
a pinion alternately having a tooth having a normal width and a tooth having a reduced width, these teeth meshing in the first partial toothing,
means for connecting the position of the member to the position of the pinion, the pinion being in the locked position when two of its teeth of normal width are tangent to the first circumference, the tooth of reduced width located between the two teeth above not coming into contact with the first circumference so that the wheel can rotate without driving the pinion, the pinion being rotated when the teeth of the wheel mesh with its teeth.
L'invention a pour principaux avantages qu'elle est simple à réaliser, qu'elle permet des fonctionnements silencieux et qu'elle s'adapte à de nombreux systèmes de commande à base de minuterie à mouvement rotatif. The main advantages of the invention are that it is simple to carry out, that it allows silent operation and that it adapts to numerous control systems based on a rotary movement timer.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés qui représentent:
- la figure 1, I'utilisation d'un dispositif selon l'invention pour l'alimentation des compartiments de détergents d'une machine à laver;
- la figure 2, un mode de réalisation possible du dispositif selon l'invention;
- la figure 3, un exemple de structure d'un pignon utilisé dans un dispositif selon l'invention;
- la figure 4, une illustration du fonctionnement d'un dispositif selon l'invention;
- la figure 5, un autre mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent with the aid of the description which follows, given with reference to the appended drawings which represent:
- Figure 1, the use of a device according to the invention for supplying the detergent compartments of a washing machine;
- Figure 2, a possible embodiment of the device according to the invention;
- Figure 3, an example of the structure of a pinion used in a device according to the invention;
- Figure 4, an illustration of the operation of a device according to the invention;
- Figure 5, another possible embodiment of a device according to the invention.
La figure 1 illustre un exemple d'utilisation d'un dispositif selon l'invention pour l'alimentation, en eau par exemple, des compartiments de détergent 1 d'une machine à laver le linge 2. Un conduit d'eau 3 pivotant autour d'un axe 4 est relié, par un câble 5 par exemple, à un sousensemble de commande 6 lui-même lié à un système à mouvement rotatif, une minuterie ou un programmateur par exemple. Le câble 5 coulisse par exemple dans une gaine 7. Un système élastique 8, un ressort de traction par exemple, exerce une tension permanente sur le câble 5. La gaine 7 rencontre par exemple à chacune de ses extrémités un dispositif d'arrêt 9 10. Par traction sur le câble 5, le sous-ensemble de commande 6 fait pivoter le conduit d'alimentation en eau 3 autour de son axe 4. Le sous-ensemble de commande 6 fonctionne de façon à ce que la sortie du conduit d'alimentation 3 soit positionnée, pour chaque phase du lavage, au-dessus du compartiment contenant le détergent correspondant. FIG. 1 illustrates an example of use of a device according to the invention for supplying, for example with water, the detergent compartments 1 of a washing machine 2. A water pipe 3 pivoting around an axis 4 is connected, by a cable 5 for example, to a control sub-assembly 6 itself linked to a rotary movement system, a timer or a programmer for example. The cable 5 slides for example in a sheath 7. An elastic system 8, a tension spring for example, exerts a permanent tension on the cable 5. The sheath 7 meets for example at each of its ends a stop device 9 10 By pulling on the cable 5, the control sub-assembly 6 pivots the water supply duct 3 about its axis 4. The control sub-assembly 6 operates so that the outlet of the duct supply 3 is positioned, for each washing phase, above the compartment containing the corresponding detergent.
Selon l'invention, le sous-ensemble de commande 6 est un système à engrenage dont un premier mode de réalisation possible est illustré par la figure 2. According to the invention, the control sub-assembly 6 is a gear system, a first possible embodiment of which is illustrated in FIG. 2.
Une roue partiellement dentée 21 est entraînée en rotation par un système à mouvement rotatif, un programmateur ou une minuterie électromécanique par exemple. La roue 21 est par exemple réalisée à partir d'une roue à denture extérieure ou intérieure complète élaborée selon les règles connues de construction des engrenages et sur laquelle ne subsistent que certaines dents 22 à des positions prédéterminées. Le reste de la roue présente au moins une première portion de circonférence 23 correspondant à la tête des dents 22, c'est à dire au diamètre de tête des dents 22. A partially toothed wheel 21 is rotated by a rotary movement system, a programmer or an electromechanical timer for example. The wheel 21 is for example produced from a complete external or internal toothed wheel developed according to the known rules of construction of the gears and on which only certain teeth 22 remain at predetermined positions. The rest of the wheel has at least a first portion of circumference 23 corresponding to the head of the teeth 22, that is to say the diameter of the head of the teeth 22.
Un pignon 24 est susceptible d'être entraîné en rotation par la roue partiellement dentée 21. La figure 3 illustre un exemple de réalisation du pignon 24. Ce dernier possède alternativement une dent 24' de largeur dentée dite normale e1 et une dent 24" de largeur réduite e2 , la largeur réduite étant inférieure à la largeur normale. Le pignon est réalisé de façon qu'il puisse s'engrener correctement avec la roue partiellement dentée. Le pignon 24 est en position stable, bloqué en rotation, lorsque deux de ses dents 24' de largeur normale e1 sont tangentes à la première circonférence 23 de la roue 21, comme l'illustre la figure 4. La dent 24" de largeur réduite n'entre pas en contact avec la première circonférence 23 pour que la roue partiellement dentée 21 puisse tourner sans entraîner le pignon 24. Ce dernier est cependant entraîné en rotation lorsque les dents 22 de la roue dentée 21 s'engrènent avec les dents 24', 24" du pignon 24, les dents 22 de la roue 21 ayant une largeur suffisante pour entrer en contact avec la dent 24" de largeur réduite. A pinion 24 is capable of being driven in rotation by the partially toothed wheel 21. FIG. 3 illustrates an exemplary embodiment of the pinion 24. The latter alternately has a tooth 24 'of toothed width called normal e1 and a tooth 24 "of reduced width e2, the reduced width being less than the normal width. The pinion is designed so that it can mesh properly with the partially toothed wheel. The pinion 24 is in a stable position, locked in rotation, when two of its teeth 24 'of normal width e1 are tangent to the first circumference 23 of the wheel 21, as illustrated in FIG. 4. The tooth 24 "of reduced width does not come into contact with the first circumference 23 so that the wheel partially toothed 21 can rotate without driving the pinion 24. The latter is however rotated when the teeth 22 of the toothed wheel 21 mesh with the teeth 24 ', 24 "of the pinion 24, the teeth 22 of the wheel e 21 having a width sufficient to come into contact with the tooth 24 "of reduced width.
Une deuxième portion de circonférence 25 représentée sur les figures 2 et 4 définit par exemple une ou plusieurs zones supplémentaires de la roue 21 où ni les dents 24" de largeur réduite du pignon 24 ni les dents 24' de largeur normale du pignon 24 ne sont en contact avec la roue 21, ce qui autorise alors la libre rotation du pignon 24. Dans le cas par exemple où la denture partielle 22 de la roue 21 est extérieure, la deuxième circonférence 25 a un diamètre inférieur à la première circonférence 23 ou au diamètre de pied de la denture partielle 22. A second portion of circumference 25 shown in FIGS. 2 and 4 defines for example one or more additional zones of the wheel 21 where neither the teeth 24 "of reduced width of the pinion 24 nor the teeth 24 'of normal width of the pinion 24 are in contact with the wheel 21, which then allows the free rotation of the pinion 24. In the case for example where the partial toothing 22 of the wheel 21 is external, the second circumference 25 has a diameter less than the first circumference 23 or at foot diameter of partial toothing 22.
Des moyens pour lier la position du pignon 24 au conduit d'alimentation d'eau 3 sont par exemple constitués du câble 5 précité et d'une roue à gorge 26 entraînée en rotation par le pignon 24. La roue à gorge 26 assure l'enroulement du câble 5. Elle comporte par exemple une zone permettant la fixation de ce dernier. La roue à gorge 26 peut être intégrée au pignon 24. Le pignon 24 intégrant la roue à gorge 26 est par exemple une pièce en plastique moulée. La roue dentée 21 est aussi par exemple une pièce en plastique moulée. Dans le cas où la roue à gorge 26 est dissociée du pignon 24, elle peut être assemblée sur ce dernier et permettre notamment le réglage de la course du câble 5. Le pignon 24 étant en position stable prédéfinie, le glissement de la roue à gorge 26 par rapport au pignon 24 permet par exemple le réglage du câble 5 en assurant sa tension par appui sur la gaine 7, les deux éléments roue à gorge 26 et pignon 24 étant munis d'un système à crans anti-retour. Dans le cas d'utilisation d'arrêts 9, 10 de gaine, le réglage du câble 5 peut être obtenu en jouant par exemple sur la position de ces arrêts. Means for linking the position of the pinion 24 to the water supply conduit 3 consist for example of the aforementioned cable 5 and a grooved wheel 26 rotated by the pinion 24. The grooved wheel 26 ensures the winding of the cable 5. It comprises for example a zone allowing the fixing of the latter. The grooved wheel 26 can be integrated into the pinion 24. The pinion 24 integrating the grooved wheel 26 is for example a molded plastic part. The toothed wheel 21 is also for example a molded plastic part. In the case where the grooved wheel 26 is dissociated from the pinion 24, it can be assembled on the latter and in particular allow the adjustment of the stroke of the cable 5. The pinion 24 being in predefined stable position, the sliding of the grooved wheel 26 relative to the pinion 24 allows for example the adjustment of the cable 5 by ensuring its tension by pressing on the sheath 7, the two grooved wheel elements 26 and pinion 24 being provided with a system with non-return notches. In the case of use of sheath stops 9, 10, the adjustment of the cable 5 can be obtained by playing for example on the position of these stops.
Le sous-ensemble de commande 6 constitué du système d'engrenage précédemment décrit, relié au conduit d'alimentation 3 par le câble 5 permet par exemple l'alimentation en eau des compartiments de détergent 1 d'une machine à laver comme détaillé ci-après, le système à mouvement rotatif étant par exemple un programmateur électromécanique déroulant le cycle de lavage de la machine. En début de cycle de lavage, le pignon 24 est en position stable prédéterminée et bloquée en rotation. Lors du déroulement du cycle, c'est-à-dire lors de l'entraînement de la roue partiellement dentée 21 par le programmateur de la machine, celle-ci entraîne séquentiellement le pignon 24 solidaire de la roue à gorge 26. The control sub-assembly 6 consisting of the previously described gear system, connected to the supply duct 3 by the cable 5 allows for example the supply of water to the detergent compartments 1 of a washing machine as detailed below. afterwards, the rotary movement system being for example an electromechanical programmer carrying out the washing cycle of the machine. At the start of the washing cycle, the pinion 24 is in a predetermined stable position and locked in rotation. During the course of the cycle, that is to say during the driving of the partially toothed wheel 21 by the programmer of the machine, the latter sequentially drives the pinion 24 secured to the grooved wheel 26.
Chaque rotation du pignon 24 correspond à un enroulement prédéterminé du câble 5 sur la roue à gorge 26 et à un changement de position du conduit d'alimentation 3. Sur la figure 1, le mouvement de ce dernier est suggéré comme étant rotatif autour d'un axe 4, cependant il pourrait par exemple suivre un déplacement linéaire ou tout autre type de déplacement.Each rotation of the pinion 24 corresponds to a predetermined winding of the cable 5 on the grooved wheel 26 and to a change in position of the supply duct 3. In FIG. 1, the movement of the latter is suggested as being rotatable around an axis 4, however it could for example follow a linear displacement or any other type of displacement.
L'alimentation successive de chaque compartiment est réalisée à chaque déplacement du pignon 24 et donc du conduit d'alimentation 3. Le retour de ce dernier dans sa position initiale s'effectue par exemple lors de la libre rotation du pignon 24 et grâce par exemple au système élastique 8 qui exerce une tension permanente sur le câble 5. Ce dernier se déroule alors de la roue à gorge 26.The successive supply of each compartment is carried out at each movement of the pinion 24 and therefore of the supply duct 3. The return of the latter to its initial position is carried out for example during the free rotation of the pinion 24 and thanks for example to the elastic system 8 which exerts a permanent tension on the cable 5. The latter then unwinds from the grooved wheel 26.
L'exemple de réalisation du dispositif selon l'invention précédemment décrit ne permet que l'alimentation successive des compartiments de détergents dans un ordre déterminé sans possibilité de retour en arrière. Cela empêche notamment d'autoriser une deuxième fois l'alimentation d'un compartiment qui a déjà été alimenté, par exemple pour le nettoyage de celui-ci, sans repasser par l'initialisation du système. Cela est satisfaisant pour des programmations simples. Cependant, pour l'obtention de programmations plus complexes, augmentant par exemple les performances de lavage, le dispositif selon l'invention peut être complété. The embodiment of the device according to the invention described above only allows the successive supply of the detergent compartments in a determined order without the possibility of going back. This notably prevents authorizing a second time the supply of a compartment which has already been supplied, for example for cleaning thereof, without going back through the initialization of the system. This is satisfactory for simple programming. However, to obtain more complex programming, for example increasing the washing performance, the device according to the invention can be supplemented.
La figure 5 illustre à cet effet un autre mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention et notamment de la roue partiellement dentée 21. A la première denture partielle 22, extérieure par exemple, est ajoutée une deuxième denture partielle 51, intérieure par exemple. Cette deuxième denture partielle 51 ne laisse subsister que certaines dents prédéterminées, ces dents s'engrenant avec le pignon 24 situé entre la première denture partielle 22 et cette deuxième denture partielle 51. Le pignon 24 peut alors être entraîné soit par la première denture partielle 22, soit par la deuxième denture partielle 51, la première denture partielle 22 entraînant le pignon 24 dans un sens et la deuxième denture partielle entraînant le pignon 24 dans l'autre sens réalisant ainsi un enroulement ou un déroulement prédéterminé du câble 5 sur la roue à gorge 26. Appliqué à la commande de la position du conduit d'alimentation 3, cela permet notamment à celui-ci des retours en arrière et donc d'alimenter des compartiments de détergent ayant déjà été alimentés. FIG. 5 illustrates for this purpose another possible embodiment of a device according to the invention and in particular of the partially toothed wheel 21. To the first partial toothing 22, external for example, is added a second partial toothing 51, internal for example. This second partial toothing 51 leaves only certain predetermined teeth, these teeth meshing with the pinion 24 situated between the first partial toothing 22 and this second partial toothing 51. The pinion 24 can then be driven either by the first partial toothing 22 , or by the second partial toothing 51, the first partial toothing 22 driving the pinion 24 in one direction and the second partial toothing driving the pinion 24 in the other direction thus producing a predetermined winding or unwinding of the cable 5 on the wheel groove 26. Applied to the control of the position of the supply duct 3, this in particular allows the latter to go back and therefore to supply detergent compartments which have already been supplied.
Comme pour la première denture partielle , une circonférence 52 correspondant à la tête des dents de la deuxième denture partielle peut être prévue pour bloquer le pignon 24. Des zones 53 peuvent par exemple être ménagées entre les deux dentures partielles pour permettre la libre rotation du pignon 24. Toutefois, lors de l'utilisation du bouton de commande du programmateur d'une machine à laver par exemple, le fait de tourner celui-ci manuellement et rapidement, lors de manipulations intempestives par exemple, peut occasionner un dérèglement ou un coincement du pignon 24. As for the first partial toothing, a circumference 52 corresponding to the head of the teeth of the second partial toothing can be provided to block the pinion 24. Zones 53 can for example be formed between the two partial toothing to allow the free rotation of the pinion 24. However, when using the control button of the programmer of a washing machine for example, the fact of turning it manually and quickly, during untimely handling for example, can cause an imbalance or a jamming of the pinion 24.
Plus précisément, un incident est susceptible de se produire uniquement en fin de zone de réinitialisation ou de libre rotation 53 du pignon, les moyens élastiques 8 n'ayant pas le temps de repositionner correctement le pignon 24 en son état initial de départ du cycle, cela notamment à cause de la rapidité de franchissement de la zone 53 de libre rotation du pignon 24.More specifically, an incident is likely to occur only at the end of the reset or free rotation zone 53 of the pinion, the elastic means 8 not having the time to correctly reposition the pinion 24 in its initial state at the start of the cycle, this in particular because of the speed of crossing the area 53 of free rotation of the pinion 24.
Pour éviter cet éventuel inconvénient, les zones de libre rotation 53 du pignon 24 peuvent être par exemple supprimées. Le pignon 24 est alors soit dans une position stable, soit entraîné séquentiellement en rotation par la première 22 ou deuxième denture 51. To avoid this possible drawback, the free rotation zones 53 of the pinion 24 can for example be eliminated. The pinion 24 is then either in a stable position, or driven sequentially in rotation by the first 22 or second toothing 51.
La configuration de la roue dentée peut être telle qu'elle permet par exemple l'enchaînement de plusieurs cycles différents d'alimentation de compartiments de détergents dans le cas d'application à des machines à laver. The configuration of the toothed wheel can be such that it allows, for example, the sequence of several different cycles of supply of detergent compartments in the case of application to washing machines.
La roue partiellement dentée 21 et le pignon 24 peuvent être par exemple intégrés à un programmateur ou à un système à minuterie. Le câble 5 et la roue à gorge 26 liant la position de l'organe à commander, un conduit d'alimentation de compartiments de détergents de machine à laver par exemple, au pignon 24 peut être remplacé par un système de biellettes par exemple, ou par un autre moyen de liaison transformant un déplacement rotatif en déplacement linéaire, ou tout autre type de déplacement. The partially toothed wheel 21 and the pinion 24 can for example be integrated into a programmer or a timer system. The cable 5 and the grooved wheel 26 linking the position of the member to be controlled, a supply duct for detergent compartments of a washing machine for example, to the pinion 24 can be replaced by a system of rods for example, or by another connecting means transforming a rotary displacement into a linear displacement, or any other type of displacement.
L'utilisation du dispositif selon l'invention a été donné à titre d'exemple à l'alimentation des compartiments de détergents d'une machine à laver le linge ou la vaisselle. Cependant le dispositif peut être utilisé dans d'autres applications notamment de robotique ou de domotique et plus généralement à tout système dont une position ou un mouvement dépend, de façon programmée par exemple, de la position ou du mouvement d'un système rotatif, un programmateur rotatif par exemple. The use of the device according to the invention has been given by way of example for feeding the detergent compartments of a washing machine or the dishes. However, the device can be used in other applications in particular of robotics or home automation and more generally to any system whose position or movement depends, in a programmed manner for example, on the position or movement of a rotary system, a rotary programmer for example.
Dans une application multifonctions par exemple, le dispositif selon l'invention peut comporter plusieurs roues partiellement dentées 21 superposées et entraînées par un même système à mouvement rotatif, un programmateur par exemple, les roues partiellement dentées entraînant chacune un pignon 24 commandant la position ou le mouvement d'un organe, les pignons étant eux-mêmes superposés. Une même roue dentée peut aussi entrainer par exemple plusieurs pigons. In a multifunctional application for example, the device according to the invention may comprise several partially toothed wheels 21 superimposed and driven by the same system with rotary movement, a programmer for example, the partially toothed wheels each driving a pinion 24 controlling the position or the movement of an organ, the pinions themselves being superimposed. The same gear can also lead for example to several pigons.
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1993
- 1993-10-19 FR FR9312427A patent/FR2711410B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| FR2711410B1 (en) | 1995-11-17 |
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