FR2698387A1

FR2698387A1 - Adjustable nozzle for detergent containers.

Info

Publication number: FR2698387A1
Application number: FR9300996A
Authority: FR
Inventors: Vollot Jean; Metton Michel
Original assignee: Thales Avionics SAS
Current assignee: Thales Avionics SAS
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1993-01-26
Publication date: 1994-05-27
Anticipated expiration: 2013-01-26
Also published as: EP0595736A1; DE69314133T2; DE69314133D1; EP0595736B1; FR2698387B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif à buse (10) orientable autour d'un axe (A) perpendiculaire à la buse, comprenant des moyens de couplage (18, 22) de la buse à une came (26) pour déterminer par des secteurs correspondants de la came plusieurs positions en rotation de la buse. Le dispositif comprend un palpeur (22-1) déplacé par la rotation de la buse; un moyen élastique (20) sollicitant le palpeur vers une position de repos hors de portée du secteur de plus grand rayon de la came; et un moyen d'entraînement (12) de la buse à l'encontre de la force du moyen élastique. Une pièce d'obturation (11-1) coopére avec la buse (10) pour dévier son jet si la buse n'est pas à une position déterminée par un secteur de la came.The present invention relates to a device with a nozzle (10) orientable about an axis (A) perpendicular to the nozzle, comprising means (18, 22) of the nozzle to a cam (26) for determining by corresponding sectors of the cam several positions in rotation of the nozzle. The device comprises a feeler (22-1) moved by the rotation of the nozzle; a resilient means (20) urging the probe towards a rest position out of reach of the sector of greatest radius of the cam; and a means for driving (12) the nozzle against the force of the elastic means. A closure part (11-1) cooperates with the nozzle (10) to deflect its jet if the nozzle is not at a position determined by a sector of the cam.

Description

BUSE ORIENTABLE POUR BACS DE PRODUITS DE LAVAGEADJUSTABLE NOZZLE FOR TANKS OF WASHING PRODUCTS

La présente invention concerne une buse orien- The present invention relates to an orien-

table destinée à envoyer de l'eau dans l'un ou l'autre d'une pluralité de bacs de produits de lavage d'une table intended to send water into one or the other of a plurality of tubs of detergents of a

machine à laver.washing machine.

Dans certaines machines à laver, on utilise pour In some washing machines,

envoyer de l'eau dans les bacs, une électrovanne par bac. send water to the tanks, one solenoid valve per tank.

Or, les électrovannes sont coûteuses L'emploi d'une buse orientable pour envoyer de l'eau dans les bacs permet However, the solenoid valves are expensive The use of a steerable nozzle to send water to the tanks allows

d'utiliser une seule électrovanne pour un nombre quelcon- use a single solenoid valve for any number

que de bacs.than bins.

Une buse orientable classique est couplée à un palpeur qui est sollicité par un ressort vers une came circulaire entraînée en rotation par le programmateur de la machine à laver La came comprend des secteurs de A conventional steerable nozzle is coupled to a feeler which is biased by a spring towards a circular cam driven in rotation by the programmer of the washing machine. The cam comprises sectors of

rayons différents pour orienter la buse vers les diffé- different radii to orient the nozzle towards the different

rents bacs.annuities.

Pour que ce dispositif fonctionne correctement, il faut que la came soit munie de rampes de passage d'un secteur à un secteur de rayon plus grand Un inconvénient de ces rampes est que le programmateur ne peut effectuer des pas de programme pendant les franchissements des rampes Cet inconvénient est d'autant plus grave que les For this device to function correctly, the cam must be provided with ramps for passing from one sector to a sector with a larger radius. A drawback of these ramps is that the programmer cannot carry out program steps during the crossing of the ramps. This drawback is all the more serious since the

rampes doivent être de pente douce afin que le program- ramps must be gently sloping so that the program-

mateur n'ait à exercer un couple trop important pour déplacer la buse, ce couple important pouvant à la longue détériorer le programmateur, la came, ou le système de mateur does not have to exert too much torque to move the nozzle, this significant torque can in the long run deteriorate the programmer, the cam, or

couplage de la buse à la came.coupling of the nozzle to the cam.

Un objet de la présente invention est de prévoir An object of the present invention is to provide

un dispositif à buse orientable pouvant fonctionner cor- a swiveling nozzle device capable of operating cor-

rectement avec une came dépourvue de rampes. straight with a cam without ramps.

Cet objet est atteint par un ressort disposé de manière à solliciter le palpeur susmentionné vers une position de repos éloignée de la came Un moteur, de préférence hydraulique et exploitant l'énergie du fluide s'écoulant vers la buse, est prévu pour déplacer la buse à l'encontre de la force exercée par le ressort Lorsque le moteur est actionné, la buse tourne à l'encontre de la force du ressort jusqu'à ce que le palpeur vienne en butée This object is reached by a spring arranged so as to urge the aforementioned probe towards a rest position remote from the cam. A motor, preferably hydraulic and exploiting the energy of the fluid flowing towards the nozzle, is provided for moving the nozzle. against the force exerted by the spring When the motor is activated, the nozzle rotates against the force of the spring until the probe comes into abutment

contre un secteur de la came.against a sector of the cam.

Au repos, le palpeur n'est pas en contact avec At rest, the probe is not in contact with

la came, ce qui permet une rotation libre de cette der- the cam, which allows free rotation of the latter

nière Il n'est donc pas utile de prévoir des rampes sur It is therefore not useful to provide ramps on

la came.drug.

La présente invention vise plus particulièrement The present invention relates more particularly

un dispositif à buse orientable autour d'un axe perpendi- a nozzle device orientable around a perpendicular axis

culaire à la buse, comprenant des moyens de couplage de la ring to the nozzle, comprising means for coupling the

buse à une came pour déterminer par des secteurs corres- nozzle to a cam to determine by corresponding sectors

pondants de la came plusieurs positions en rotation de la buse Selon l'invention, le dispositif comprend: un palpeur déplacé par la rotation de la buse; un moyen élastique disposé de manière à solliciter le palpeur vers une position de repos hors de portée d'un secteur de plus grand rayon de la came; et un moyen d'entraînement de la plants of the cam several positions of rotation of the nozzle According to the invention, the device comprises: a probe moved by the rotation of the nozzle; elastic means arranged so as to urge the feeler towards a rest position out of the reach of a sector of greater radius of the cam; and a means of driving the

buse à l'encontre de la force du moyen élastique. nozzle against the force of the elastic means.

Selon un mode de réalisation de la présente According to an embodiment of the present

invention, le moyen d' entraînement est un moteur hydrau- invention, the drive means is a hydraulic motor

lique exploitant la puissance du fluide s'écoulant vers la buse. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le moteur hydraulique comprend une turbine mue par le fluide s'écoulant vers la buse et entraînant la lique harnessing the power of the fluid flowing to the nozzle. According to an embodiment of the present invention, the hydraulic motor comprises a turbine driven by the fluid flowing towards the nozzle and driving the

buse en rotation par un engrenage.nozzle rotating by a gear.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit palpeur fait partie d'un levier articulé à un bâti, une extrémité de ce levier étant couplée à la buse. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le levier est couplé à une poulie de la buse According to an embodiment of the present invention, said probe is part of a lever articulated to a frame, one end of this lever being coupled to the nozzle. According to an embodiment of the present invention, the lever is coupled to a pulley of the nozzle

par un câble.by cable.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, la buse est destinée à envoyer de l'eau dans l'un ou l'autre d'une pluralité de bacs de produits de lavage d'une machine à laver et en ce que ladite came est According to an embodiment of the present invention, the nozzle is intended to send water into one or the other of a plurality of tubs of detergents of a washing machine and in that said cam East

couplée à un programmateur.coupled with a programmer.

Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en These and other objects, features and advantages of the present invention will be explained in

détail dans la description suivante de modes de réalisa- detail in the following description of embodiments

tion particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: les figures l A et 1 B représentent deux positions d'un mode de réalisation schématique de dispositif à buse orientable selon l'invention; les figures 2 A et 2 B représentent deux vues en coupe d'un dispositif d'entraînement hydraulique de la buse des figures l A et 1 B; et les figures 3 A et 3 B représentent deux positions particular tion made in relation to the attached figures, among which: FIGS. 1A and 1B represent two positions of a schematic embodiment of device with an adjustable nozzle according to the invention; Figures 2 A and 2 B show two sectional views of a hydraulic drive device of the nozzle of Figures 1 A and 1 B; and Figures 3 A and 3 B show two positions

d'un autre mode de réalisation de dispositif à buse orien- of another embodiment of device with orient nozzle

table selon l'invention.table according to the invention.

Dans les figures l A et 1 B, une buse orientable autour d'un axe A horizontal est couplée à un moteur hydraulique 12 Une conduite 14 alimente le moteur 12 en eau par l'intermédiaire d'une électrovanne 16 Le moteur 12 est tel que, lorsqu'il est alimenté par l'électrovanne 16, il entraîne la buse 10 dans le sens des aiguilles In FIGS. 1A and 1B, a nozzle orientable around a horizontal axis A is coupled to a hydraulic motor 12 A pipe 14 supplies the motor 12 with water via a solenoid valve 16 The motor 12 is such that when powered by the solenoid valve 16, it drives the nozzle 10 clockwise

d'une montre, dans les figures.of a watch, in the figures.

La buse est munie d'une poulie 10-1 dans la- The nozzle is fitted with a pulley 10-1 in the-

quelle est fixé un câble 18 tendant, sous l'action d'un ressort 20, à déplacer la buse 10 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre Le câble 18 est fixé entre la poulie 10-1 et l'extrémité libre d'un levier 22 articulé à l'autre extrémité sur le bâti de la machine à laver Le ressort 20 susmentionné est fixé entre l'extrémité libre du levier 22 et le bâti de la machine à laver de manière à which is fixed a cable 18 tending, under the action of a spring 20, to move the nozzle 10 anticlockwise The cable 18 is fixed between the pulley 10-1 and the free end d a lever 22 articulated at the other end on the frame of the washing machine The aforementioned spring 20 is fixed between the free end of the lever 22 and the frame of the washing machine so as to

tendre le câble 18.tighten the cable 18.

Dans la figure l A, la buse 10 est dans une posi- In Figure l A, the nozzle 10 is in a posi-

tion de repos o le moteur 12 n'est pas alimenté et o le ressort 20 applique le levier 22 contre une butée 24 du rest position o the motor 12 is not supplied and o the spring 20 applies the lever 22 against a stop 24 of the

bâti de la machine à laver Le levier 22 comprend un pal- washing machine frame The lever 22 includes a pallet

peur 22-1 du côté opposé de la butée 24, qui est destiné à coopérer avec une came 26 entraînée en rotation par le fear 22-1 on the opposite side of the stop 24, which is intended to cooperate with a cam 26 driven in rotation by the

programmateur (non représenté) de la machine à laver. programmer (not shown) for the washing machine.

La came 26 comprend, par exemple, des zones à quatre rayons différents pour définir la position de la The cam 26 comprises, for example, zones with four different radii to define the position of the

buse 10 par rapport à quatre bacs 28 de produits de la- nozzle 10 relative to four bins 28 of la-

vage Les bacs 28 sont disposés sous la buse 10 et alignés selon le sens de balayage de la buse Comme cela est représenté, les parois des bacs 28 peuvent comprendre des parties de guidage 28-1 disposées radialement par rapport vage The tanks 28 are arranged under the nozzle 10 and aligned in the direction of sweeping of the nozzle As shown, the walls of the tanks 28 may include guide portions 28-1 arranged radially with respect to

à l'axe A de rotation de la buse.to the axis A of rotation of the nozzle.

Dans la position de repos de la figure l A, la buse 10 n'est pas orientée vers l'un des bacs 28 Ceci est dû au fait que l'on a besoin dans la position de repos d'un jeu entre le palpeur 22-1 et un secteur de plus grand rayon de la came 26 afin que la came 26 puisse tourner librement Un secteur de plus grand rayon de la came 26 correspond au premier bac vers lequel la buse 10 doit être orientée, le bac de droite dans les figures. Lorsqu'il faut envoyer de l'eau vers l'un des bacs 28, un secteur de rayon correspondant se trouve face In the rest position of FIG. 1A, the nozzle 10 is not oriented towards one of the tanks 28 This is due to the fact that there is a need in the rest position for a clearance between the probe 22 -1 and a sector with a larger radius of the cam 26 so that the cam 26 can rotate freely A sector with a larger radius of the cam 26 corresponds to the first tank towards which the nozzle 10 must be oriented, the right tank in the figures. When it is necessary to send water to one of the tanks 28, a sector of corresponding radius is located opposite

au palpeur 22-1, ce qui est déterminé par le programma- on probe 22-1, which is determined by the program-

teur, et l'électrovanne 16 est ouverte Alors, le moteur hydraulique 12 est alimenté et entraîne la buse 10 dans le sens des aiguilles d'une montre La buse 10 entraîne, par l'intermédiaire du câble 18, le levier 22 dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre du ressort 20, jusqu'à tor, and the solenoid valve 16 is open Then, the hydraulic motor 12 is supplied and drives the nozzle 10 in a clockwise direction The nozzle 10 drives, by means of the cable 18, the lever 22 in the direction clockwise against spring 20, up to

ce que le palpeur 22-1 vienne en butée contre la came 26. that the probe 22-1 abuts against the cam 26.

La figure 1 B représente la position des éléments de la figure l A lorsque le palpeur 22-1 est en butée contre la came 26 Dans le cas représenté, la buse 10 se trouve en face du bac 28 de droite correspondant à un secteur de plus grand rayon de la came Si l'électrovanne est coupée, les éléments retrouvent la position de la figure l A Et la came 26 pourra tourner librement pour faire correspondre avec le palpeur 22-1 un secteur de Figure 1 B shows the position of the elements of Figure l A when the probe 22-1 is in abutment against the cam 26 In the case shown, the nozzle 10 is located opposite the tank 28 on the right corresponding to a sector of more large radius of the cam If the solenoid valve is cut, the elements return to the position of figure l A And the cam 26 can rotate freely to correspond with the probe 22-1 a sector of

rayon différent correspondant à un autre bac 28. different radius corresponding to another tray 28.

Bien entendu, si l'on alimente le moteur hydrau- Of course, if you power the hydrau-

lique 12 à la position de la figure l A, la buse 10 com- lique 12 at the position of figure l A, the nozzle 10

mence par envoyer un jet d'eau en dehors des bacs 28 En outre, si la position à atteindre correspond à l'un des derniers bacs, la buse envoie de l'eau dans les bacs intermédiaires au cours de son basculement Ceci a peu d'importance car, d'une part, les bacs 28, le moteur 12 et la buse 10 sont disposés dans la cuve de la machine à laver, et donc l'eau passant à côté des bacs est récupérée dans la cuve; d'autre part, les bacs sont destinés à être vidés de façon séquentielle, c'est-à-dire que, lorsque l'on veut vider un bac donné, les bacs précédents ont déjà été vidés et il n'est pas gênant que ceux-ci reçoivent de l'eau Toutefois, le mode de réalisation des figures 3 A et 3 B, décrites ultérieurement, permet d'éviter que l'on envoie de l'eau dans des bacs intermédiaires. La figure 2 A représente une vue de côté en coupe d'un mode de réalisation de moteur hydraulique 12 et la figure 2 B représente une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 2 A La buse 10 est formée par un tube coudé à 90 Ce tube comporte une partie radiale à l'axe A, formant la sortie de la buse, et une partie axiale sur mence by sending a jet of water outside the tanks 28 In addition, if the position to be reached corresponds to one of the last tanks, the nozzle sends water to the intermediate tanks during its tilting This has little effect 'importance because, on the one hand, the tanks 28, the motor 12 and the nozzle 10 are arranged in the tank of the washing machine, and therefore the water passing next to the tanks is collected in the tank; on the other hand, the trays are intended to be emptied sequentially, that is to say that, when one wants to empty a given tray, the previous trays have already been emptied and it is not a problem that these receive water However, the embodiment of Figures 3 A and 3 B, described later, makes it possible to prevent water from being sent into intermediate tanks. Figure 2 A shows a side view in section of an embodiment of hydraulic motor 12 and Figure 2 B shows a sectional view along line II-II of Figure 2 A The nozzle 10 is formed by a tube bent at 90 This tube has a radial part to the axis A, forming the outlet of the nozzle, and an axial part on

laquelle est fixée la poulie 10-1 susmentionnée. which is fixed the pulley 10-1 mentioned above.

Le moteur comprend un boîtier 12 en matière plastique dont une paroi, supérieure à la figure 2 A, est traversée par la partie axiale de la buse 10 Cette partie axiale comprend, à l'intérieur du boîtier, une flasque -2 dentée engrenant avec un pignon 30 Le pignon 30 est solidaire d'un disque denté 30-1 engrenant avec un pignon 32 Le pignon 32 est solidaire d'une turbine à pales 34 mieux visible à la figure 2 B L'eau provenant du conduit 14 arrive, comme cela est représenté à la figure 2 B, The motor comprises a plastic housing 12, a wall of which, superior to FIG. 2 A, is crossed by the axial part of the nozzle 10 This axial part comprises, inside the housing, a toothed flange -2 meshing with a pinion 30 The pinion 30 is integral with a toothed disc 30-1 meshing with a pinion 32 The pinion 32 is integral with a impeller 34 better visible in Figure 2 B The water from the conduit 14 arrives, as this is shown in Figure 2B,

tangentiellement à la turbine 34 Pour améliorer l'effica- tangentially to the turbine 34 To improve the efficiency

cité de la turbine, le boîtier 12 présente au niveau de la turbine 34 une forme cylindrique de diamètre légèrement plus grand que celui de la turbine La partie supérieure de la turbine 34, dans la figure 2 A, est ouverte de manière que l'eau entraînant la turbine puisse s'évacuer quoted from the turbine, the housing 12 has at the turbine 34 a cylindrical shape with a diameter slightly larger than that of the turbine. The upper part of the turbine 34, in FIG. 2 A, is open so that the water causing the turbine to drain

et sortir par la buse 10.and exit through nozzle 10.

L'homme du métier saura trouver divers modes de Those skilled in the art will be able to find various modes of

montage des éléments du moteur dans le boîtier 12. mounting the engine components in the housing 12.

Le boîtier 12 n'a pas besoin d'être étanche car l'ensemble de la buse 10 et du moteur se trouve dans la The housing 12 does not need to be sealed because the assembly of the nozzle 10 and the motor is in the

cuve de la machine à laver.washing machine tub.

Les figures 3 A et 3 B représentent deux positions d'un mode de réalisation de dispositif à buse orientable selon l'invention, permettant d'éviter d'envoyer de l'eau dans des bacs se trouvant dans la trajectoire d'un bac à atteindre par la buse Les figures 3 A et 3 B correspondent respectivement, comme les figures l A et 1 B, à une position de repos et à une position de travail Des mêmes éléments que dans les figures précédentes sont désignés par des FIGS. 3 A and 3 B represent two positions of an embodiment of a device with an adjustable nozzle according to the invention, making it possible to avoid sending water into tanks which are in the path of a tank to reach by the nozzle Figures 3 A and 3 B correspond respectively, as Figures 1 A and 1 B, to a rest position and to a working position The same elements as in the previous figures are designated by

mêmes références.same references.

La buse 10 est toujours entraînée par le moteur hydraulique 12, mais, contrairement au dispositif des figures l A et 1 B, la poulie, désignée par la référence 11, est articulée en rotation autour de l'axe A par rapport à la buse 10 Une pièce d'obturation 11-1 est solidaire de The nozzle 10 is still driven by the hydraulic motor 12, but, unlike the device in FIGS. 1A and 1B, the pulley, designated by the reference 11, is articulated in rotation about the axis A relative to the nozzle 10 A closure piece 11-1 is integral with

la poulie 11 Au repos (figure 3 A), cette pièce d'obtura- the pulley 11 At rest (Figure 3 A), this piece of shutter-

tion s'étend parallèlement à la buse 10 depuis une zone périphérique de la poulie 11, du côté de la came 26, et comprend une partie perpendiculaire, ci-après appelée obturateur 11-2, venant devant la sortie de la buse 10 La tion extends parallel to the nozzle 10 from a peripheral zone of the pulley 11, on the side of the cam 26, and comprises a perpendicular part, hereinafter called shutter 11-2, coming in front of the outlet of the nozzle 10 La

buse 10 comprend un doigt 10-2 s'étendant perpendiculaire- nozzle 10 includes a finger 10-2 extending perpendicular-

ment à la buse du côté de la pièce d'obturation 11-1 Un ressort 36 appuie entre le doigt 10-2 et le fond d'un logement de la pièce d'obturation 11-1 Ce logement est ment to the nozzle on the side of the sealing piece 11-1 A spring 36 presses between the finger 10-2 and the bottom of a housing of the sealing piece 11-1 This housing is

délimité par la pièce 11-1 elle-même et une partie, ci- bounded by Exhibit 11-1 itself and part thereof

après butée 11-3, s'étendant d'abord perpendiculairement à la pièce 11-1 puis parallèlement en direction du doigt -2. Avec cette configuration, la pièce d'obturation 11-1 est en permanence sollicitée, par le ressort 36, vers after stop 11-3, first extending perpendicularly to the part 11-1 then parallel in the direction of the finger -2. With this configuration, the closure piece 11-1 is constantly urged, by the spring 36, towards

une position d'obturation (visible à figure 3 A) o l'obtu- a shutter position (visible in Figure 3 A) o the shutter

rateur 11-2 est devant la sortie de la buse 10 Comme il est nécessaire d'avoir un débit d'eau pour que le moteur hydraulique 12 entraîne la buse 10, l'obturateur 11-2 est en fait tel que, plutôt que d'obturer la buse 10, il dévie le jet en dehors des bacs 28, c'est-à-dire vers le cuve de la machine à laver, par exemple perpendiculairement à la rator 11-2 is in front of the outlet of the nozzle 10 As it is necessary to have a water flow for the hydraulic motor 12 to drive the nozzle 10, the shutter 11-2 is in fact such that, rather than d '' close off the nozzle 10, it deflects the jet outside of the tanks 28, that is to say towards the tank of the washing machine, for example perpendicular to the

buse 10.nozzle 10.

Dans la position de la figure 3 B, la buse 10 alimente en eau l'un des bacs 28 Pour atteindre cette position, un secteur adéquat de la came 26 est placé, dans la position de repos de la figure 3 A, en face du palpeur In the position of FIG. 3 B, the nozzle 10 supplies water to one of the tanks 28. To reach this position, a suitable sector of the cam 26 is placed, in the rest position of FIG. 3 A, opposite the feeler

22-1, et on alimente le moteur 12 en ouvrant la vanne 16. 22-1, and the motor 12 is supplied by opening the valve 16.

La buse 10 fournit un jet d'eau qui est dévié vers la cuve par l'obturateur 11-2, et la buse 10 est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre par le moteur 12 La buse entraîne la pièce 11-1 par l'intermédiaire du doigt The nozzle 10 provides a jet of water which is deflected towards the tank by the shutter 11-2, and the nozzle 10 is driven clockwise by the motor 12 The nozzle drives the part 11-1 through the finger

-2 appuyant sur le ressort 36, de manière que l'obtura- -2 pressing the spring 36, so that the shutter-

teur 11-2 est toujours en face de la buse La poulie 11 entraîne en même temps le levier 22 vers la came 26 par l'intermédiaire du câble 18 Pour obtenir ce résultat, la force du ressort 36 est bien entendu supérieure à la force tor 11-2 is always opposite the nozzle The pulley 11 simultaneously drives the lever 22 towards the cam 26 via the cable 18 To obtain this result, the force of the spring 36 is of course greater than the force

du ressort 20 transmise par le câble 18. of the spring 20 transmitted by the cable 18.

Lorsque le palpeur 22-1 rencontre la came 26, la pièce d'obturation 11- 1 se trouve bloquée mais la buse 10 continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en comprimant le ressort 36 avec le doigt 10-2 jusqu'à ce que ce dernier vienne en butée sur la butée 11-3 La buse se dégage ainsi de l'obturateur et envoie un jet d'eau vers le bac 28 souhaité Chaque secteur de la came 26 est choisi pour bloquer la pièce d'obturation 11-1 de manière que la buse 10, en se dégageant de l'obturateur 11-2, When the probe 22-1 meets the cam 26, the closure part 11-1 is blocked but the nozzle 10 continues to rotate clockwise by compressing the spring 36 with the finger 10-2 until '' so that the latter comes into abutment on the abutment 11-3 The nozzle thus emerges from the shutter and sends a jet of water to the desired tank 28 Each sector of the cam 26 is chosen to block the workpiece obturation 11-1 so that the nozzle 10, disengaging from the obturator 11-2,

alimente seulement le bac 28 correspondant. feeds only the corresponding tank 28.

De nombreuses variantes et modifications de la présente invention apparaîtront à l'homme du métier Par Many variants and modifications of the present invention will appear to those skilled in the art.

exemple, il pourra remplacer le câble 18 par une biel- example, it can replace cable 18 with a biel-

lette, utiliser une autre motorisation de la buse lette, use another nozzle motorization

Claims

1 nozzle device (10) orientable about an axis (A) perpendicular to the nozzle, comprising coupling means (18, 22) of the nozzle to a cam (26) for determining by corresponding sectors of the cam several rotational positions of the nozzle, characterized in that it comprises: a feeler (22-1) moved by the rotation of the nozzle; elastic means (20) arranged so as to urge the feeler towards a rest position out of reach of a sector of greater radius of the cam; and a means (12) for driving the nozzle to

against the force of the elastic means.

2 Device according to claim 1, character-

laughed at in that the drive means is a motor

hydraulic (12) exploiting the power of the flowing fluid

lant towards the nozzle.

3 Device according to claim 2, character-

risé in that the hydraulic motor (12) comprises a turbine driven by the fluid flowing towards the nozzle and

driving the nozzle in rotation by a gear.

4 Device according to claim 1, character-

laughed in that said feeler (22-1) is part of a lever (22) articulated to a frame, one end of this lever

being coupled to the nozzle.

Device according to claim 4, characterized in that the lever (22) is coupled to a pulley

(20-1) from the nozzle by a cable (18).

6 Device according to claim 1, character-

laughed in that the nozzle is intended to send water

in one or the other of a plurality of bins (28) for pro-

washing lines of a washing machine and

that said cam is coupled to a programmer.

7 Device according to claim 1, character-

laughed in that it comprises a closure piece (11-1) cooperating with the nozzle (10) to deflect the jet supplied by

the nozzle if the latter is not in a deter-

undermined by a sector of the cam.

8 Device according to claim 7, character-

laughed in that said feeler (22-1) is part of a lever (22) articulated to a frame, one end of this lever being coupled to the closure piece (11-1) which is freely articulated relative to the axis of rotation (A) of the nozzle (10) and elastically biased towards a position for deflecting the jet, against said elastic means

(20).

9 Device according to claim 8, charac-

terized in that the lever (22) is coupled by a cable (18) to a pulley (11) free to rotate relative to the nozzle around said axis, the closure piece (11-1) being integral with the pulley and biased towards the deflection position by a spring (36) pressing between a finger (10-2) of the nozzle and a stop (11-3) of the deflection piece.