FR2709711A1 - System for attaching a forklift to at least four attachment elements, cradle for attachment and corresponding forklift. - Google Patents

System for attaching a forklift to at least four attachment elements, cradle for attachment and corresponding forklift. Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un système d'accrochage d'un chariot élévateur (12) à l'arrière d'un véhicule porteur (11), ledit véhicule porteur (11) comprenant un premier et un second fourreaux (14) dans lesquels chaque fourche (15) dudit chariot élévateur (12) est susceptible de venir s'engager, ledit véhicule porteur (10) comprenant de plus au moins un troisième et un quatrième fourreaux (16) de verrouillage et de centrage, et ledit chariot élévateur (12) comprenant au moins deux verrous (17) susceptibles de venir s'engager respectivement dans lesdits troisième et quatrième fourreaux (16), de façon que ledit chariot élévateur (12) soit accroché audit véhicule porteur (10) par au moins quatre éléments d'accrochage (15, 17). Ainsi, le chariot (12) est fixé de façon simple et sûre, et les manoeuvres d'accrochage et de décrochage sont simplifiées. L'invention concerne également les berceaux d'accrochage (11) et les chariots élévateurs (12) d'un tel système.The invention relates to a system for attaching a forklift (12) to the rear of a carrier vehicle (11), said carrier vehicle (11) comprising a first and a second sheath (14) in which each fork (15) of said lift truck (12) is capable of coming into engagement, said carrier vehicle (10) further comprising at least a third and a fourth locking and centering sheaths (16), and said lift truck (12) comprising at least two bolts (17) capable of engaging respectively in said third and fourth sheaths (16), so that said lift truck (12) is attached to said carrier vehicle (10) by at least four fastening elements (15, 17). Thus, the carriage (12) is fixed in a simple and secure manner, and the hooking and unhooking maneuvers are simplified. The invention also relates to the attachment cradles (11) and the lift trucks (12) of such a system.

Description

Système d'accrochage d'un chariot élévateur à au moins quatre élémentsSystem for attaching a forklift to at least four elements

d'accrochage, berceau d'accrochage et chariot élévateur correspondants.  hanger, corresponding cradle and forklift.

Le domaine de l'invention est celui des chariots élévateurs, et plus précisément du transport de tels chariots à l'arrière de véhicules porteurs, tels que des camions. Il est en effet utile, voire nécessaire, dans de nombreuses applications de disposer d'un chariot élévateur pour effectuer le chargement et le déchargement d'un camion. Or il n'est pas tout le temps possible de disposer à demeure d'un chariot élévateur dans tous les lieux de chargement et de déchargement (en  The field of the invention is that of forklifts, and more specifically the transport of such carts at the rear of carrier vehicles, such as trucks. It is indeed useful, even necessary, in many applications to have a forklift to load and unload a truck. However, it is not always possible to permanently have a forklift in all places of loading and unloading (in

particulier lorsque ceux-ci ne sont pas connus à l'avance...).  especially when these are not known in advance ...).

On a donc pensé à associer un chariot élévateur au camion. Ce chariot est utilisé classiquement pour les opérations de manutention, et est fixé à l'arrière du  We therefore thought of associating a forklift with the truck. This trolley is conventionally used for handling operations, and is fixed to the rear of the

camion lors des déplacements de ce dernier.  truck when moving it.

De façon connue, le camion est dans ce cas équipé de deux fourreaux longitudinaux dans lesquels viennent se loger les fourches du chariot élévateur. En actionnant ces fourches dans le sens de la descente, il est alors possible de soulever le chariot, de façon qu'il ne touche plus le sol. Une telle technique est notamment divulguée dans les documents de brevet britannique n 529 605 et américain  In known manner, the truck is in this case equipped with two longitudinal sleeves in which are housed the forks of the forklift. By actuating these forks in the direction of descent, it is then possible to lift the carriage, so that it no longer touches the ground. Such a technique is notably disclosed in British patent documents No. 529,605 and American

n 3 799 379.n 3,799,379.

Cette solution connue présente de nombreux inconvénients, notamment en ce qui concerne la fiabilité et la sécurité de la fixation et du maintien du chariot au camion. Ceux-ci ne sont en effet assurés que par le mécanisme hydraulique du chariot élévateur. Une fuite dans ce mécanisme risque d'entraîner un abaissement progressif du chariot, jusqu'à ce qu'il touche le sol. Une panne plus importante peut également entraîner la chute directe du chariot. Dans tous les cas, cela peut avoir  This known solution has many drawbacks, in particular with regard to the reliability and security of the attachment and the maintenance of the carriage to the truck. These are only ensured by the hydraulic mechanism of the forklift. A leak in this mechanism may result in a progressive lowering of the carriage, until it touches the ground. A larger breakdown can also cause the truck to fall directly. In any case, this may have

des conséquences graves, notamment lorsque le camion est en mouvement.  serious consequences, especially when the truck is moving.

Plus généralement, les mouvements et secousses dus au déplacement du camion, parfois sur plusieurs centaines de kilomètres, provoquent des déplacements progressifs du chariot, qui peuvent d'une part perturber la conduite du camion, et  More generally, the movements and jolts due to the movement of the truck, sometimes over several hundred kilometers, cause progressive movements of the truck, which can on the one hand disturb the driving of the truck, and

d'autre part, à nouveau, entraîner la chute du chariot.  on the other hand, again, cause the carriage to fall.

Pour pallier cet inconvénient, on prévoit généralement des dispositifs complémentaires de fixation (chaînes, élingues...). Toutefois, ces dispositifs s'avèrent  To overcome this drawback, additional fixing devices are generally provided (chains, slings, etc.). However, these devices are found

très insuffisants.very insufficient.

On a également imaginé d'équiper le camion d'une surface de support amovible sur lequel le chariot élévateur vient reposer. Selon cette technique, décrite notamment dans le document de brevet français n 76 01424, le chariot est tout d'abord monté au-dessus du niveau du support amovible, de la même façon que précédemment. Ensuite, le support amovible est déployé sous le chariot. Enfin, le chariot élévateur est redescendu de façon qu'il repose sur le support. Pour assurer  We have also imagined equipping the truck with a removable support surface on which the forklift comes to rest. According to this technique, described in particular in French patent document No. 76 01424, the carriage is first of all mounted above the level of the removable support, in the same way as above. Then, the removable support is deployed under the carriage. Finally, the forklift is lowered so that it rests on the support. To ensure

le blocage, le chariot est pressé vers le bas, par soulèvement des fourches.  blocking, the carriage is pressed down, by lifting the forks.

Cette technique offre une plus grande sécurité que les techniques précédemment décrites. Toutefois, elle présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, elle nécessite qu'un opérateur se place sous le camion et/ou sous le chariot pour manoeuvrer la surface de support. Cette opération est malaisée (l'espace est limité et peu accessible), difficile (notamment lorsque le système commence à vieillir, qu'il est encrassé par les milliers de kilomètres parcourus par le camion et qu'il est plus ou moins déformé par le poids du chariot), et dangereuse (l'opérateur devant manoeuvrer sous le chariot alors que celui-ci n'est maintenu que par ses fourches). Par ailleurs, elle reste insuffisante pour assurer le maintien du chariot, notamment si celui présente des défauts dans son système hydraulique. En effet, si la pression hydraulique diminue, le chariot n'est plus porté que par le support  This technique offers greater security than the techniques previously described. However, it has many drawbacks. First, it requires an operator to stand under the truck and / or under the cart to maneuver the support surface. This operation is awkward (space is limited and not very accessible), difficult (especially when the system begins to age, it is clogged by the thousands of kilometers traveled by the truck and it is more or less deformed by the weight of the carriage), and dangerous (the operator having to maneuver under the carriage while the latter is only held by his forks). Furthermore, it remains insufficient to maintain the carriage, especially if it has faults in its hydraulic system. Indeed, if the hydraulic pressure decreases, the carriage is only carried by the support

amovible. Ce chariot va alors se déplacer, et éventuellement chuter.  removable. This carriage will then move, and possibly fall.

De plus, le positionnement du chariot sur la surface de support n'est jamais très précis. En effet, la position latérale des fourches par rapport au chariot est variable, et rien ne permet d'en contrôler le centrage. Cela peut introduire des porte-à-faux, qui endommagent le chariot et/ou le support, et qui peuvent perturber  In addition, the positioning of the carriage on the support surface is never very precise. Indeed, the lateral position of the forks relative to the carriage is variable, and there is nothing to control the centering. This can introduce overhangs, which damage the carriage and / or support, and which can disturb

la conduite du camion.driving the truck.

Un autre inconvénient de ce système est qu'il occupe une place importante sous le camion, lorsqu'il est en position repliée. Classiquement, la surface de support doit mesurer au moins un mètre pour soutenir suffisamment le chariot. Elle occupe donc sous le camion un volume important, de l'ordre de un mètre de long sur un mètre de large et une hauteur de 50 centimètres. Certains camions ne peuvent pas recevoir un tel équipement. D'autres nécessitent des adaptations complexes et coûteuses. Enfin, les opérations de montage et de démontage du chariot à l'arrière du camion sont peu aisées, notamment lorsque l'utilisateur est seul. En effet, celui-ci doit tout d'abord engager les fourches du chariot dans les fourreaux prévus à cet effet, puis lever le chariot en actionnant les fourches. Ensuite, il doit descendre du chariot (opération rendue peu facile du fait que le chariot est surélevé de plusieurs dizaines de centimètres par rapport à sa hauteur habituelle), puis manoeuvrer  Another drawback of this system is that it occupies an important place under the truck, when it is in the folded position. Conventionally, the support surface must measure at least one meter to sufficiently support the cart. It therefore occupies a large volume under the truck, of the order of one meter long by one meter wide and a height of 50 centimeters. Some trucks cannot receive such equipment. Others require complex and costly adaptations. Finally, the assembly and disassembly operations of the carriage at the rear of the truck are not easy, especially when the user is alone. Indeed, it must first engage the forks of the carriage in the sleeves provided for this purpose, then lift the carriage by actuating the forks. Then, it must descend from the carriage (operation made difficult since the carriage is raised by several tens of centimeters compared to its usual height), then maneuver

manuellement la surface de support (avec les inconvénients déjà mentionnés).  manually the support surface (with the disadvantages already mentioned).

Enfin, il doit à nouveau remonter sur le chariot pour piloter sa dépose sur le support.  Finally, it must again go back on the carriage to control its removal on the support.

L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvé-  The object of the invention is in particular to alleviate these various drawbacks

nients de l'état de la technique.state of the art.

Plus précisément, un premier objectif de l'invention est de fournir un système d'accrochage d'un chariot élévateur à l'arrière d'un véhicule porteur qui soit sûr et fiable, même lorsque le mécanisme hydraulique du chariot élévateur  More specifically, a first objective of the invention is to provide a system for hooking a forklift to the rear of a carrier vehicle which is safe and reliable, even when the hydraulic mechanism of the forklift

présente des défaillances.has failures.

En particulier, un objectif de l'invention est de fournir un tel système qui maintienne suffisamment en position de transport le chariot sans faire appel à l'énergie hydraulique. En d'autres termes, l'invention a pour objectif de supprimer  In particular, an object of the invention is to provide such a system which sufficiently maintains the carriage in the transport position without using hydraulic energy. In other words, the invention aims to remove

tout risque de perte du chariot durant le déplacement du véhicule porteur.  any risk of loss of the truck during the movement of the carrier vehicle.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel système, qui assure un positionnement précis et systématique du chariot élévateur, de façon notamment à éviter tout risque de porte-à-faux, de dépassement latéral du chariot par rapport  Another objective of the invention is to provide such a system, which ensures precise and systematic positioning of the forklift, so as in particular to avoid any risk of overhang, of lateral protrusion of the carriage relative to

au véhicule,...to the vehicle, ...

L'invention a également pour objectif de fournir un tel système limitant fortement l'encombrement sous le véhicule porteur, facilitant donc son installation  The invention also aims to provide such a system greatly limiting the size under the carrier vehicle, thus facilitating its installation

et permettant son utilisation avec un nombre important de types de véhicules.  and allowing its use with a large number of types of vehicles.

Un objectif essentiel de l'invention est encore de fournir un tel système offrant une grande sécurité d'emploi. En particulier, l'invention a pour objectif  An essential objective of the invention is also to provide such a system offering great job security. In particular, the invention aims

d'éviter que l'opérateur doive accéder sous le véhicule et/ou sous le chariot.  avoid the operator having to access under the vehicle and / or under the truck.

Un autre objectif de l'invention est encore de fournir un tel système qui soit particulièrement simple, rapide et sûr à manipuler. Notamment, un objectif de l'invention est de fournir, dans un mode de réalisation préférentiel, un tel système ne nécessitant pas que l'opérateur se déplace du chariot lors des opérations  Another object of the invention is also to provide such a system which is particularly simple, quick and safe to handle. In particular, an objective of the invention is to provide, in a preferred embodiment, such a system not requiring the operator to move the carriage during operations

d'accrochage et de décrochage.hanging and stalling.

Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un système d'accrochage d'un chariot élévateur à l'arrière d'un véhicule porteur, ledit véhicule porteur comprenant un premier et un second fourreaux dans lesquels chaque fourche dudit chariot élévateur est susceptible de venir s'engager, ledit véhicule porteur comprenant au moins un troisième et un quatrième fourreaux de verrouillage et de centrage, et ledit chariot élévateur comprenant au moins deux verrous susceptibles de venir s'engager respectivement dans lesdits troisième et quatrième fourreaux, de façon que ledit chariot élévateur soit accroché audit  These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved according to the invention using a system for attaching a forklift to the rear of a carrier vehicle, said carrier vehicle comprising first and second sleeves in which each fork of said forklift is capable of coming to engage, said carrier vehicle comprising at least a third and a fourth locking and centering sleeves, and said forklift comprising at least two latches capable of come to engage respectively in said third and fourth sleeves, so that said forklift is hooked to said

véhicule porteur par au moins quatre éléments d'accrochage.  carrier vehicle by at least four hooking elements.

En d'autres termes, le chariot élévateur est solidarisé au véhicule par au moins quatre éléments mâles (les deux fourches et les deux verrous) qui sont  In other words, the forklift is secured to the vehicle by at least four male elements (the two forks and the two locks) which are

engagés dans des éléments femelles complémentaires fixes du véhicule.  engaged in fixed complementary female elements of the vehicle.

Il s'agit d'une approche tout à fait nouvelle pour l'homme du métier. Le chariot n'est pas maintenu par un élément extérieur mobile, tel qu'une surface de  This is a completely new approach for those skilled in the art. The carriage is not held by a movable external element, such as a surface of

support. Au contraire, il comprend en interne tous les éléments mobiles d'accrocha-  support. On the contrary, it includes internally all the mobile attachment elements.

ge, ce qui permet de faciliter et de sécuriser cet accrochage.  ge, which facilitates and secures this attachment.

Par ailleurs, cette nouvelle solution assure un centrage latéral parfait du chariot. En effet, l'engagement des verrous n'est possible que dans la position  In addition, this new solution ensures perfect lateral centering of the trolley. Indeed, the engagement of the locks is only possible in the position

précise prévue lors de la conception du système.  precise expected during system design.

De plus, les verrous une fois engagés assurent une immobilisation latérale  In addition, the latches once engaged ensure lateral immobilization

et verticale parfaite.and perfect vertical.

De façon préférentielle, lesdits troisième et quatrième fourreaux forment  Preferably, said third and fourth sleeves form

un angle avec lesdits premiers et seconds fourreaux compris entre 3 et 30 .  an angle with said first and second sleeves between 3 and 30.

Ainsi, lorsque les verrous sont engagés, le chariot est solidarisé au véhicule de façon très sûre. Il ne peut pas se décrocher accidentellement, même en cas de problème hydraulique. On comprend en effet que l'angle entre les fourreaux des  Thus, when the locks are engaged, the carriage is securely attached to the vehicle. It cannot come off accidentally, even in the event of a hydraulic problem. We understand that the angle between the sheaths of

fourches et ceux des verrous empêche tout déplacement longitudinal du chariot.  forks and locks prevents longitudinal movement of the carriage.

Avantageusement, ledit chariot élévateur comprend encore au moins un premier élément de guidage et de verrouillage sensiblement vertical, et ledit véhicule porteur comprend au moins un second élément de guidage et de verrouillage complémentaire, ledit premier élément de guidage et de verrouillage s'engageant dans ledit second élément de guidage et de verrouillage lorsque ledit chariot élévateur, dont les fourches sont engagés dans lesdits premier et second  Advantageously, said forklift further comprises at least one first substantially vertical guide and locking element, and said carrier vehicle comprises at least one second complementary guiding and locking element, said first guiding and locking element engaging in said second guide and locking element when said forklift, the forks of which are engaged in said first and second

fourreaux, est actionné vers le haut.  sleeves, is actuated upwards.

Ces couples d'éléments de guidage et de verrouillage, en général au nombre de deux, permettent à l'opérateur de positionner facilement les verrous en regard des troisième et quatrième fourreaux. De plus, ils coopèrent à la sécurité de l'accrochage, en renforçant encore l'immobilisation latérale et longitudinale du chariot. De façon avantageuse, lesdits premier et second éléments de guidage  These pairs of guide and locking elements, generally two in number, allow the operator to easily position the latches opposite the third and fourth sleeves. In addition, they cooperate in the safety of attachment, by further strengthening the lateral and longitudinal immobilization of the carriage. Advantageously, said first and second guide elements

comprennent respectivement un cône mâle et un cône femelle complémentaires.  comprise respectively a male cone and a complementary female cone.

Selon un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention, lesdits verrous sont déplacés hydrauliquement, à l'aide de l'énergie hydraulique disponible  According to a first preferred embodiment of the invention, said latches are moved hydraulically, using the available hydraulic energy

sur ledit chariot élévateur.on said forklift.

Cette solution est particulièrement avantageuse, car elle évite toute manipulation manuelle et permet que l'opérateur réalise toutes les opérations de  This solution is particularly advantageous, because it avoids any manual manipulation and allows the operator to carry out all the operations of

l'accrochage ou du décrochage sans quitter le siège du chariot.  hooking or unhooking without leaving the carriage seat.

Selon un second mode de réalisation de l'invention, lesdits verrous sont  According to a second embodiment of the invention, said locks are

déplacés manuellement. Ils sont par exemple actionnés depuis l'arrière du chariot.  moved manually. They are for example actuated from the rear of the carriage.

Il n'est donc pas nécessaire de se pencher sous le véhicule ou sous le chariot.  It is therefore not necessary to bend under the vehicle or under the trolley.

Avantageusement, le système comprend au moins un capteur de position  Advantageously, the system comprises at least one position sensor

délivrant au moins une information de fin de course desdits verrous.  delivering at least end of travel information for said locks.

Ainsi, l'opérateur sait avec précision que l'opération est terminée.  Thus, the operator knows precisely that the operation is finished.

L'invention concerne également les berceaux d'accrochage d'un système tel que décrit précédemment, destiné à être fixé à un véhicule porteur. Préférentiellement, un tel berceau comprend des moyens de fixation  The invention also relates to the attachment cradles of a system as described above, intended to be fixed to a carrier vehicle. Preferably, such a cradle comprises fixing means

déverrouillables, de façon qu'il puisse être désolidarisé dudit véhicule porteur.  unlockable, so that it can be detached from said carrier vehicle.

L'invention concerne encore les chariots élévateurs d'un tel système, comprenant au moins deux verrous susceptibles de venir s'engager respectivement  The invention also relates to forklifts of such a system, comprising at least two latches capable of coming to engage respectively

dans lesdits troisième et quatrième fourreaux.  in said third and fourth sleeves.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront a la  Other characteristics and advantages of the invention will appear on

lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de  reading of the following description of a preferred embodiment of

l'invention, donné à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un camion équipé d'un berceau d'accrochage selon l'invention d'une part, et un chariot élévateur équipé des moyens d'accrochage de l'invention d'autre part, en vue de côté; - la figure 2 représente le camion et le chariot élévateur de la figure 1, lorsque le chariot est accroché au camion, toujours en vue de côté; la figure 3 présente le berceau d'accrochage de la figure 1, en perspective; - la figure 4 présente les moyens d'accrochage du chariot élévateur de la figure 1, en perspective; - les figures SA à 5C illustrent les étapes successives de l'accrochage  the invention, given by way of illustration and not limitation, and of the appended drawings, in which: - Figure 1 represents a truck equipped with an attachment cradle according to the invention on the one hand, and a forklift equipped with attachment means of the invention on the other hand, in side view; - Figure 2 shows the truck and the forklift of Figure 1, when the carriage is hooked to the truck, still in side view; Figure 3 shows the attachment cradle of Figure 1, in perspective; - Figure 4 shows the hooking means of the forklift of Figure 1, in perspective; - Figures SA to 5C illustrate the successive stages of attachment

d'un chariot tel que représenté en figure 2.  of a carriage as shown in Figure 2.

Ainsi que cela est illustré en figures 1 et 2, un camion 10 est équipé selon l'invention d'un berceau 11 destiné à permettre l'accrochage du chariot élévateur  As illustrated in Figures 1 and 2, a truck 10 is equipped according to the invention with a cradle 11 intended to allow the attachment of the forklift

12, en vue de son transport (figure 2).  12, for its transport (Figure 2).

Ce berceau 11 est fixé au châssis ou au plateau 13 du camion 10, de façon fixe ou amovible. Dans ce dernier cas, le berceau est avantageusement du type décrit dans le brevet français n 90 14865 au nom du même déposant que la présente demande. Le berceau 11 comprend deux fourreaux 14 (un seul étant représenté) prévus pour recevoir les fourches 15 du chariot 12. I comprend encore, selon une caractéristique essentielle de l'invention, deux fourreaux complémentaires  This cradle 11 is fixed to the chassis or to the plate 13 of the truck 10, in a fixed or removable manner. In the latter case, the cradle is advantageously of the type described in French patent No. 90 14865 in the name of the same applicant as the present application. The cradle 11 comprises two sleeves 14 (only one being shown) provided for receiving the forks 15 of the carriage 12. I also comprises, according to an essential characteristic of the invention, two complementary sleeves

16 prévus pour recevoir chacun un verrou 17 équipant le chariot 12.  16 provided to each receive a lock 17 fitted to the carriage 12.

Lorsque le chariot 12 est en position de transport, ainsi que cela est illustré en figure 2, les verrous 17 sont engagés dans les fourreaux 16. Ainsi, le chariot 12 est accroché au camion 10 par quatre points distincts (les deux fourches 15 et les  When the carriage 12 is in the transport position, as illustrated in FIG. 2, the latches 17 are engaged in the sleeves 16. Thus, the carriage 12 is hooked to the truck 10 by four separate points (the two forks 15 and the

deux verrous 17).two locks 17).

De façon à empêcher que le chariot 12 se désolidarise accidentellement du berceau 11, les fourreaux 16 sont légèrement inclinés vers le bas, en regardant de l'arrière vers l'avant du camion 10. Ainsi, les fourreaux 14 et 16 ne sont pas parallèles mais forment un angle compris par exemple entre 3 et 30 . Le chariot 12 ne peut donc pas être séparé du berceau 11 sans que les verrous 17 soient retirés.  In order to prevent the carriage 12 accidentally detaching from the cradle 11, the sleeves 16 are slightly inclined downward, looking from the rear towards the front of the truck 10. Thus, the sleeves 14 and 16 are not parallel but form an angle for example between 3 and 30. The carriage 12 cannot therefore be separated from the cradle 11 without the latches 17 being removed.

On notera sur la figure 1 que l'encombrement du berceau 11 est très limité.  Note in Figure 1 that the size of the cradle 11 is very limited.

Dans la pratique, sa longueur L est de l'ordre de 50 cm, ce qui permet son installation sur la plupart des châssis ou plateaux de camion. Il ne comprend aucun  In practice, its length L is of the order of 50 cm, which allows it to be installed on most chassis or truck platforms. It does not include any

élément coulissant susceptible d'augmenter cet encombrement.  sliding element capable of increasing this size.

La figure 3 présente le berceau 11 en perspective. B s'agit dans ce mode de réalisation préférentiel de l'invention d'un berceau amovible, susceptible d'être  Figure 3 shows the cradle 11 in perspective. B is in this preferred embodiment of the invention a removable cradle, capable of being

fixé à un camion par l'intermédiaire de deux organes 311 et 312 d'attache rapide.  attached to a truck by means of two quick coupling members 311 and 312.

Ces deux organes 311 et 312 sont fixés sur des platines placées en saillie sur une  These two members 311 and 312 are fixed on plates placed projecting from a

poutre transversale 32.transverse beam 32.

Le berceau comprend deux fourreaux longitudinaux 331 et 332 dont  The cradle comprises two longitudinal sleeves 331 and 332, of which

l'extrémité arrière est fixée sur la poutre transversale 32. Ces fourreaux longitudi-  the rear end is fixed to the transverse beam 32. These longitudi-

naux 331 et 332 sont horizontaux, de façon qu'ils soient parallèles au plan du  nals 331 and 332 are horizontal, so that they are parallel to the plane of the

plateau du camion. Ils sont destinés à recevoir les fourches du chariot.  truck bed. They are intended to receive the forks of the carriage.

Selon l'invention, le berceau comprend encore deux autres fourreaux 341 et 342 destinés à recevoir les verrous. Ils sont sensiblement inclinés, de façon que la distance entre les fourreaux 331 et 332 d'une part et les fourreaux 341 et 342 d'autre part augmente sensiblement depuis l'arrière du berceau (correspondant au  According to the invention, the cradle further comprises two other sleeves 341 and 342 intended to receive the latches. They are substantially inclined, so that the distance between the sleeves 331 and 332 on the one hand and the sleeves 341 and 342 on the other hand increases substantially from the rear of the cradle (corresponding to the

plan vertical passant par la poutre 32) vers l'avant du berceau.  vertical plane passing through beam 32) towards the front of the cradle.

Ce berceau peut par exemple être construit de la façon suivante. Deux colonnes verticales 351 et 352 sont fixées sous la poutre transversale 32 par l'une de leurs extrémités. Les deux autres extrémités sont fixés à une poutrelle transversale inférieure 36. Les fourreaux 341 et 342 sont fixés à l'une de leur extrémité  This cradle can for example be constructed as follows. Two vertical columns 351 and 352 are fixed under the transverse beam 32 by one of their ends. The other two ends are fixed to a lower transverse beam 36. The sleeves 341 and 342 are fixed to one of their ends

simultanément à la poutrelle inférieure 36 et aux colonnes 351 et 352 respective-  simultaneously with the lower beam 36 and the columns 351 and 352 respectively-

ment. Les autres extrémités des fourreaux 341 et 342 sont reliés par une seconde poutrelle 37, elle-même reliée aux fourreaux 331 et 332 par deux éléments  is lying. The other ends of the sleeves 341 and 342 are connected by a second beam 37, itself connected to the sleeves 331 and 332 by two elements

transversaux 37! et 372.transverse 37! and 372.

Enfin, le berceau comprend deux éléments verticaux 391 et 392 fixés sous la poutre 22 et portant deux cônes femelles de guidage et de verrouillage 3101 et  Finally, the cradle comprises two vertical elements 391 and 392 fixed under the beam 22 and carrying two female guide and locking cones 3101 and

3102 dont le rôle est précisé par la suite.  3102 whose role is explained below.

La figure 4 présente une partie de l'avant du chariot 12 en perspective. Les fourches, en position haute, ne sont pas représentées de façon à faciliter la  Figure 4 shows a part of the front of the carriage 12 in perspective. The forks, in the high position, are not shown in order to facilitate the

description des éléments nouveaux de l'invention.  description of the new elements of the invention.

Ce éléments nouveaux comprennent tout d'abord les verrous 411 et 412 qui  This new elements include first of all locks 411 and 412 which

peuvent se déplacer dans des fourreaux 42 prévus à cet effet, fixés sous le chariot.  can move in sheaths 42 provided for this purpose, fixed under the carriage.

Ces verrous sont destinés à s'engager dans les fourreaux 341 et 342 (figure 3).  These locks are intended to engage in the sleeves 341 and 342 (Figure 3).

Des capteurs de position 431 et 432 permettent notamment de détecter le  Position sensors 431 and 432 allow in particular to detect the

bon positionnement des verrous, lors de l'accrochage.  good positioning of the locks when hanging.

Enfin, des cônes mâles 441 et 442 sensiblement verticaux sont fixés sur les supports 451 et 452 de roues avant. Ils sont destinés à s'engager dans les cônes  Finally, substantially vertical male cones 441 and 442 are fixed to the supports 451 and 452 of the front wheels. They are intended to engage in cones

femelles 3101 et 3102 (figure 3).females 3101 and 3102 (Figure 3).

Les figures SA à 5C illustrent le principe de l'accrochage du chariot 12 au  Figures SA to 5C illustrate the principle of attachment of the carriage 12 to the

camion 10 selon l'invention.truck 10 according to the invention.

Préalablement, et de façon classique, le conducteur du chariot 12 engage les fourches 15 dans les fourreaux 14 (flèche 18, figure 1). Ensuite, toujours de façon classique, il commence à soulever le chariot 12 en commandant un  Beforehand, and conventionally, the driver of the carriage 12 engages the forks 15 in the sleeves 14 (arrow 18, FIG. 1). Then, still in a conventional manner, it begins to lift the carriage 12 by commanding a

mouvement de descente des fourches.lowering movement of the forks.

La figure 5A présente une première caractéristique nouvelle de l'invention.  FIG. 5A presents a first new characteristic of the invention.

L'opération de levage ne se fait pas sans contrôle de la position latérale des fourches par rapport au chariot. Au contraire, l'opérateur contrôle précisément cette position, de façon que les cônes mâles 51 du chariot viennent s'engager dans les cônes femelles 52 du berceau. Ainsi on est assuré du positionnement exact du chariot par rapport au camion. Le verrouillage n'est pas possible tant que les cônes  The lifting operation is not carried out without checking the lateral position of the forks relative to the carriage. On the contrary, the operator precisely controls this position, so that the male cones 51 of the carriage engage in the female cones 52 of the cradle. This ensures the exact positioning of the carriage relative to the truck. Locking is not possible as long as the cones

mâles 51 ne sont pas engagés dans les cônes femelles 52.  males 51 are not engaged in the female cones 52.

Ce positionnement particulier est déterminé lors de la conception de façon notamment à équilibrer les masses du chariot et à éviter les porte- à-faux et les  This particular positioning is determined during the design so as in particular to balance the masses of the carriage and to avoid overhangs and

dépassements de gabarit.overshoot of template.

La figure 5B illustre la situation lorsque cet engagement cône mâle/cône femelle est réalisé. On constate que dans cette situation, ces ensembles cônes mâles/femelles 51, 52 assurent deux autres fonctions essentielles, outre le guidage latéral, à savoir un verrouillage complémentaire, permettant une immobilisation encore meilleure du chariot, et un positionnement vertical précis mettant les  FIG. 5B illustrates the situation when this engagement male cone / female cone is carried out. It can be seen that in this situation, these male / female cone assemblies 51, 52 perform two other essential functions, in addition to lateral guidance, namely additional locking, allowing even better immobilization of the carriage, and precise vertical positioning putting the

verrous 53 en regard des fourreaux 54.  locks 53 facing the sleeves 54.

Il suffit alors, ainsi que cela est illustré en figure 5C, d'engager les verrous 53 du chariot dans les fourreaux 54 du berceau. Dans cette situation, le chariot est immobilisé par la combinaison des fourches 15 engagés dans les fourreaux 14, des verrous 53 engagés dans les fourreaux 54 et des cônes mâles 51 engagés dans les  It then suffices, as illustrated in FIG. 5C, to engage the latches 53 of the carriage in the sleeves 54 of the cradle. In this situation, the carriage is immobilized by the combination of the forks 15 engaged in the sleeves 14, latches 53 engaged in the sleeves 54 and male cones 51 engaged in the

cônes femelles 52.female cones 52.

De façon avantageuse, l'engagement et le désengagement des verrous 53 se font hydrauliquement, en exploitant l'énergie hydraulique disponible sur le chariot. Ainsi, l'opérateur peut effectuer l'ensemble des opérations d'accrochage et de décrochage depuis son siège, sans devoir effectuer aucune opération mécanique manuellement. Des capteurs de positions 55 (un seul étant représenté) permettent de  Advantageously, the engagement and disengagement of the latches 53 is done hydraulically, by exploiting the hydraulic energy available on the carriage. Thus, the operator can carry out all of the hooking and unhooking operations from his seat, without having to carry out any mechanical operation manually. Position sensors 55 (only one being shown) make it possible to

détecter respectivement l'engagement et le désengagement complets des verrous.  detecting respectively the complete engagement and disengagement of the locks.

Ils commandent l'alimentation d'un voyant lumineux qui indique à l'opérateur que le verrouillage ou le déverrouillage est terminé. Cela augmente encore la sécurité  They control the supply of an indicator light which indicates to the operator that the locking or unlocking is complete. This further increases security

du système, les verrous ne risquant pas d'être seulement partiellement engagés.  of the system, the locks not being liable to be only partially engaged.

Dans un mode de réalisation simplifié, le déplacement des verrous peut également être manuel. Dans ce cas, la manoeuvre est un peu plus complexe, mais reste sûre. En effet, l'opérateur n'a pas besoin de se glisser sous le camion ou le chariot, les verrous étant facilement accessibles. Cette manoeuvre ce fait par exemple à l'arrière du chariot. Il suffit alors de pousser ou de tirer vers soi les  In a simplified embodiment, the movement of the latches can also be manual. In this case, the maneuver is a little more complex, but remains safe. Indeed, the operator does not need to slip under the truck or the cart, the locks being easily accessible. This maneuver is done for example at the rear of the carriage. Then just push or pull the

verrous 53.locks 53.

Le décrochage se fait bien sûr de façon symétrique à l'accrochage.  The dropout is of course symmetrical to the hanging.

ilhe

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système d'accrochage d'un chariot élévateur (12) à l'arrière d'un véhicule porteur (11), ledit véhicule porteur (11) comprenant un premier et un second fourreaux (14; 331, 332) dans lesquels chaque fourche (15; 411, 412) dudit chariot élévateur (12) est susceptible de venir s'engager, caractérisé en ce que ledit véhicule porteur (10) comprend au moins un troisième et un quatrième fourreaux (16; 341, 342; 54) de verrouillage et de centrage, et en ce que ledit chariot élévateur (12) comprend au moins deux verrous (17; 411, 412; 53) susceptibles de venir s'engager respectivement dans lesdits troisième et quatrième fourreaux (16; 3419 342; 54), de façon que ledit chariot élévateur (12)  1. System for attaching a forklift (12) to the rear of a carrier vehicle (11), said carrier vehicle (11) comprising first and second sleeves (14; 331, 332) in which each fork (15; 411, 412) of said forklift (12) is capable of coming to engage, characterized in that said carrier vehicle (10) comprises at least a third and a fourth sleeve (16; 341, 342; 54) locking and centering, and in that said forklift (12) comprises at least two latches (17; 411, 412; 53) capable of coming to engage respectively in said third and fourth sleeves (16; 3419 342; 54 ), so that said forklift (12) soit accroché audit véhicule porteur (10) par au moins quatre éléments d'accrocha-  either attached to said carrier vehicle (10) by at least four hooking elements ge (15, 17).ge (15, 17). 2. Système d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits troisième et quatrième fourreaux (16; 341, 342; 54) forment un angle avec lesdits  2. attachment system according to claim 1, characterized in that said third and fourth sleeves (16; 341, 342; 54) form an angle with said premiers et seconds fourreaux (14; 331 332) compris entre 3 et 30 .  first and second sleeves (14; 331 332) between 3 and 30. 3. Système d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,  3. attachment system according to any one of claims 1 and 2, caractérisé en ce que ledit chariot élévateur (12) comprend au moins un premier élément (441, 442; 51) de guidage et de verrouillage sensiblement vertical et en ce que ledit véhicule porteur (10) comprend au moins un second élément (3101, 3102; 52) de guidage et de verrouillage complémentaire, ledit premier élément (441, 442; 51) de guidage et de verrouillage s'engageant dans ledit second élément (3101, 3102; 52) de guidage et de verrouillage lorsque ledit chariot élévateur (12), dont les fourches (15) sont engagés dans lesdits premier et second fourreaux (14; 331  characterized in that said forklift (12) comprises at least one first element (441, 442; 51) for substantially vertical guiding and locking and in that said carrier vehicle (10) comprises at least one second element (3101, 3102 ; 52) of complementary guidance and locking, said first element (441, 442; 51) of guidance and locking engaging in said second element (3101, 3102; 52) of guidance and locking when said forklift (12 ), whose forks (15) are engaged in said first and second sleeves (14; 331 332), est actionné vers le haut.332), is actuated upwards. 4. Système d'accrochage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier et second éléments de guidage comprennent respectivement un cône mâle  4. attachment system according to claim 3, characterized in that said first and second guide elements respectively comprise a male cone (441 442; 51) et un cône femelle (3101, 3102; 52) complémentaires.  (441 442; 51) and a female cone (3101, 3102; 52) complementary. 5. Système d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,  5. attachment system according to any one of claims 1 to 4, caractérisé en ce que lesdits verrous (17; 411, 412; 53) sont déplacés hydraulique-  characterized in that said latches (17; 411, 412; 53) are moved hydraulically- ment, à l'aide de l'énergie hydraulique disponible sur ledit chariot élévateur (12).  ment, using the hydraulic energy available on said forklift (12). 6. Système d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,  6. attachment system according to any one of claims 1 to 4, caractérisé en ce que lesdits verrous (17; 411, 412; 53) sont déplacés manuelle-  characterized in that said latches (17; 411, 412; 53) are moved manually- ment.is lying. 7. Système d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,  7. attachment system according to any one of claims 1 to 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de position (431, 432; 55) délivrant au moins une information de fin de course desdits verrous (17; 411, 412; 53).  characterized in that it comprises at least one position sensor (431, 432; 55) delivering at least end of travel information of said latches (17; 411, 412; 53). 8. Berceau d'accrochage (11; figure 3) d'un système selon l'une quelconque8. Hanging cradle (11; Figure 3) of a system according to any one des revendications 1 à 7, destiné à être fixé audit véhicule porteur (10).  claims 1 to 7, intended to be fixed to said carrier vehicle (10). 9. Berceau d'accrochage (11; figure 3) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (311, 312) de fixation déverrouillables, de façon  9. Hanging cradle (11; FIG. 3) according to claim 8, characterized in that it comprises unlockable fixing means (311, 312), so qu'il puisse être désolidarisé dudit véhicule porteur (10).  that it can be separated from said carrier vehicle (10). 10. Chariot élévateur (12; figure 4) d'un système selon l'une quelconque des  10. Forklift (12; Figure 4) of a system according to any one of revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux verrous (17;  Claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least two latches (17; 411, 412; 53) susceptibles de venir s'engager respectivement dans lesdits troisième  411, 412; 53) likely to come to engage respectively in said third et quatrième fourreaux (16; 341, 342; 54).  and fourth sleeves (16; 341, 342; 54).
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