FR2709226A1 - Device and method for controlling the hydraulic lift of an agricultural tractor - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE DU RELEVAGE llYDRAULIOUE D'UN TRACTEUR AGRICOLE
La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé de commande du relevage hydraulique d'un tracteur agricole. Plus précisément, elle a pour objet un dispositif et un procédé de commande destinés à faciliter le réglage en hauteur des bras de relevage, notamment lors de l'attelage d'un outil, en permettant à l'opérateur d'effectuer ce réglage, sans monter dans la cabine du tracteur.DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE ILYDRAULIOUE LIFT OF AN AGRICULTURAL TRACTOR
The present invention relates to a device and a method for controlling the hydraulic lift of an agricultural tractor. More specifically, it relates to a control device and method intended to facilitate the height adjustment of the lifting arms, in particular during the coupling of a tool, by allowing the operator to carry out this adjustment, without climb into the tractor cab.
La présence de l'opérateur à proximité des outils soulevés par le tracteur, lorsqu'il commande la manoeuvre des bras de relevage, pose un problème de sécurité. En effet, si l'opérateur perd le contrôle du déplacement, soit par simple inattention, soit par application d'une consigne de commande électro-hydraulique conduisant les bras au delà de la position souhaitée, il peut être blessé très gravement. Un dispositif de commande externe des bras de relevage doit donc obligatoirement intégrer des dispositions visant, d'une part à éviter que l'opérateur puisse déclencher par la simple manoeuvre d'un levier ou d'une manette un déplacement trop important des bras, et d'autre part à mettre en oeuvre le principe dit de "l'homme mort", en prévoyant que le relâchement de l'organe de commande externe de relevage se traduise obligatoirement par l'immobilisation des bras.The presence of the operator near the tools lifted by the tractor, when he controls the operation of the lifting arms, poses a safety problem. Indeed, if the operator loses control of the movement, either by simple inattention, or by application of an electro-hydraulic control instruction leading the arms beyond the desired position, he can be very seriously injured. An external control device for the lifting arms must therefore necessarily incorporate provisions aimed, on the one hand, at preventing the operator from triggering, by the simple operation of a lever or a lever, an excessive movement of the arms, and on the other hand to implement the so-called "dead man" principle, by providing that the relaxation of the external lifting control member necessarily results in the immobilization of the arms.
L'invention concerne un dispositif de commande du relevage hydraulique d'un tracteur présentant une manette de réglage en position des bras de relevage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un levier de commande externe relié à la manette et mobile autour d'un élément fixe du tracteur, de façon à pouvoir être déplacé par ltopérateur entre une première position ou position embrayée dans laquelle il est relié cinématiquement à la manette et autorise un déplacement limité des bras de relevage vers le haut et vers le bas, et une seconde position ou position débrayée dans laquelle il n'est pas relié cinématiquement à la manette.The invention relates to a device for controlling the hydraulic lift of a tractor having a lever for adjusting the position of the lift arms. This device is characterized in that it comprises an external control lever connected to the joystick and movable around a fixed element of the tractor, so that it can be moved by the operator between a first position or engaged position in which it is connected kinematically to the lever and allows limited movement of the lifting arms up and down, and a second position or disengaged position in which it is not kinematically connected to the lever.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le levier de commande externe est relié à la manette par l'intermédiaire d'une pièce pivotant sur le châssis autour de l'élément fixe et d'une tringle articulée d'une part sur la pièce pivotante et d'autre part sur la manette. According to one embodiment of the invention, the external control lever is connected to the lever by means of a part pivoting on the chassis around the fixed element and a rod articulated on the one hand on the swivel piece and on the other hand on the lever.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce pivotante est un secteur cranté présentant des encoches qui reçoivent en position embrayée un pion solidaire du levier.According to one embodiment of the invention, the pivoting part is a notched sector having notches which receive in the engaged position a pin secured to the lever.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément fixe est une tige d'articulation sensiblement horizontale autour de laquelle l'opérateur fait pivoter le levier de commande pour déplacer les bras de relevage vers le haut ou vers le bas.According to one embodiment of the invention, the fixed element is a substantially horizontal articulation rod around which the operator pivots the control lever to move the lifting arms up or down.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le levier est monté sur l'élément fixe par l'intermédiaire d'un support flexible rappelant élastiquement le pion à l'écart des encoches
Selon un mode de réalisation de l'invention, la course de manoeuvre du levier est délimitée par l'ouverture d'un carter de protection recouvrant le secteur cranté et le levier.According to one embodiment of the invention, the lever is mounted on the fixed element by means of a flexible support resiliently recalling the pin away from the notches
According to one embodiment of the invention, the lever operating stroke is defined by the opening of a protective casing covering the notched sector and the lever.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le carter porte un crochet permettant de retenir le levier à l'écart du secteur cranté.According to one embodiment of the invention, the casing carries a hook making it possible to retain the lever away from the notched sector.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le secteur cranté et le levier sont montés sur la tige d'articulation, de part et d'autre de rondelles
Belleville.According to one embodiment of the invention, the notched sector and the lever are mounted on the articulation rod, on either side of washers
Beautiful city.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le carter est fixé sur l'aile du tracteur par l'intermédiaire de la tige d'articulation.According to one embodiment of the invention, the casing is fixed to the wing of the tractor by means of the articulation rod.
L'invention concerne également un procédé de commande selon lequel l'opérateur déplace le levier latéralement par rapport au tracteur de façon à engager le pion dans une encoche du secteur cranté, déplace le levier vers le haut ou vers le bas pour soulever ou abaisser les bras de relevage selon la hauteur autorisée par la course de celui-ci, dégage latéralement le pion de encoche, fait pivoter le levier par rapport au secteur cranté en position débrayée, engage le pion dans une autre encoche et reproduit cette suite d'opérations jusqu'à ce que les bras de relevage atteignent la position souhaitée. The invention also relates to a control method according to which the operator moves the lever laterally with respect to the tractor so as to engage the pin in a notch in the notched sector, moves the lever up or down to raise or lower the lifting arm according to the height authorized by the stroke thereof, laterally releases the notch pin, rotates the lever relative to the notched sector in the disengaged position, engages the pin in another notch and reproduces this sequence of operations until 'that the lifting arms reach the desired position.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, surlesquels sur lesquels: - la figure 1 représente un tracteur agricole équipé d'un système de
relevage hydraulique et du dispositif de commande de l'invention, et - la figure 2 est une vue éclatée de ce dispositif.The invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment thereof, in conjunction with the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows an agricultural tractor equipped with a
hydraulic lift and control device of the invention, and - Figure 2 is an exploded view of this device.
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un tracteur agricole 1, muni de deux bras de relevage arrière 2 et portant par l'intermédiaire d'un attelage trois points 3, un outil agricole 4, tel qu'une charrue. Le système de relevage hydraulique du tracteur 1 comporte une pompe 5 refoulant l'huile du réservoir 6, en direction d'un distributeur 7 qui alimente un vérin 8 assurant le déplacement des bras de relevage 2. Le conducteur dispose à son poste de conduite d'au moins une manette de commande de relevage 10, mais de façon classique le déplacement des bras 2 peut être placé sous la dépendance d'asservissements 9, 9' pour le contrôle de position et d'effort.In Figure 1, there is shown schematically an agricultural tractor 1, provided with two rear lifting arms 2 and carrying by means of a three-point hitch 3, an agricultural implement 4, such as a plow. The hydraulic lifting system of the tractor 1 comprises a pump 5 which delivers oil from the tank 6, in the direction of a distributor 7 which supplies a jack 8 ensuring the movement of the lifting arms 2. The driver has at his driving station 'at least one lifting control lever 10, but conventionally the movement of the arms 2 can be placed under the dependence of servos 9, 9' for the control of position and effort.
Conformément à l'invention, la manette 10 pivotant sur une partie fixe du tracteur 1 autour d'un axe 30 est reliée par I'intermédiaire d'une bielle li et d'un secteur cranté 12 à un levier de commande 13 accessible de l'extérieur du tracteur 1. La bielle 11 est articulée sur la manette 10 et sur le secteur cranté 12. Ce dernier peut pivoter sur une partie fixe du tracteur 1, autour de la même tige d'articulation 14 que le levier 13. L'utilisateur dispose ainsi d'un levier de commande extérieur 13 lui permettant d'ajuster la hauteur des bras de relevage 2, notamment lors de l'attelage de l'outil 4, tout en restant à proximité de ses points d'attelage 3. Le levier de commande 13 agit sur le système de relevage par l'intermédiaire de la manette de commande interne 10, à laquelle i1 peut être relié cinématiquement par l'opérateur. Le dispositif de commande proposé par l'invention est donc un dispositif de commande annexe, dont la manoeuvre sollicite l'ensemble du système de relevage du tracteur.According to the invention, the lever 10 pivoting on a fixed part of the tractor 1 around an axis 30 is connected by means of a connecting rod li and a notched sector 12 to a control lever 13 accessible from the exterior of the tractor 1. The connecting rod 11 is articulated on the lever 10 and on the notched sector 12. The latter can pivot on a fixed part of the tractor 1, around the same articulation rod 14 as the lever 13. The user thus has an external control lever 13 allowing him to adjust the height of the lifting arms 2, in particular when coupling the tool 4, while remaining close to its coupling points 3. The control lever 13 acts on the lifting system via the internal control lever 10, to which i1 can be kinematically connected by the operator. The control device proposed by the invention is therefore an additional control device, the operation of which requires the entire lifting system of the tractor.
Sur la figure 2, on a représenté l'aile 15 et le montant 16 de la cabine, se fixant sur celle-ci. Le levier de commande 13 est fixé sur un support flexible 13', en appui contre le montant 16 par l'intermédiaire d'une première butée 17 et d'une première rondelle 18. Le support 13', ainsi que la butée 17 et la rondelle 18 sont montés sur une tige d'articulation 14 sensiblement horizontale, engagée dans l'aile 15 du tracteur. A l'extérieur du levier 13 par rapport au montant 16, on trouve sur la tige d'articulation 14 une seconde rondelle 18', suivie de deux rondelles Belleville 19, 19' sur lesquelles sont placées successivement une seconde butée 17', deux autres rondelles Belleville 20 20', et une troisième rondelle 18". Le secteur cranté 12, disposé entre cette troisième rondelle 18" et une quatrième rondelle 21, reçoit par ailleurs l'extrémité coudée 11' de la tringle 11 dans un orifice 12' prévu à cet effet dans sa partie inférieure. La manette 10, articulée sur l'autre extrémité 11" de la tringle 11, est par ailleurs solidaire par son tronçon inférieur 10' sensiblement parallèle à la tige d'articulation 14, d'une patte de fixation coudée 22 pivotant autour d'un axe fixe 30 qui est situé à l'intérieur de la cabine du tracteur.In Figure 2, there is shown the wing 15 and the amount 16 of the cabin, fixing on it. The control lever 13 is fixed on a flexible support 13 ', pressing against the upright 16 by means of a first stop 17 and a first washer 18. The support 13', as well as the stop 17 and the washer 18 are mounted on a substantially horizontal articulation rod 14, engaged in the wing 15 of the tractor. On the outside of the lever 13 relative to the upright 16, there is on the articulation rod 14 a second washer 18 ', followed by two Belleville washers 19, 19' on which are successively placed a second stop 17 ', two others Belleville washers 20 20 ', and a third washer 18 ". The notched sector 12, disposed between this third washer 18" and a fourth washer 21, moreover receives the angled end 11' of the rod 11 in a hole 12 'provided for this purpose in its lower part. The lever 10, articulated on the other end 11 "of the rod 11, is also integral by its lower section 10 'substantially parallel to the articulation rod 14, with a bent fixing lug 22 pivoting around a fixed axis 30 which is located inside the tractor cabin.
L'extrémité de la tige 14 opposée au montant 16 est engagée au travers du carter de protection 23 qui vient recouvrir l'ensemble du mécanisme. Le carter 23, séparé du secteur 12 par la quatrième et une cinquième rondelle 21, 21', est fixé sur la tige d'articulation 14 par un écrou fileté 24 reposant sur une sixième rondelle 21". Enfin, il faut noter la présence d'une goupille élastique 25 engagée au travers des deux butées 17, 17', ainsi que celle d'une poignée de manoeuvre 26 du levier 13, et d'un pion 27 solidaire du levier 13. Le pion 27 coopère avec les encoches 28 du secteur cranté 12, en vue de limiter le déplacement de la manette 10 sous la commande du levier 13. Le crochet 29 est destiné à maintenir le levier 13 à l'écart du secteur cranté 12 en position de repos.The end of the rod 14 opposite the upright 16 is engaged through the protective casing 23 which covers the entire mechanism. The casing 23, separated from the sector 12 by the fourth and a fifth washer 21, 21 ', is fixed to the articulation rod 14 by a threaded nut 24 resting on a sixth washer 21 ". Finally, note the presence of 'an elastic pin 25 engaged through the two stops 17, 17', as well as that of an operating handle 26 of the lever 13, and of a pin 27 secured to the lever 13. The pin 27 cooperates with the notches 28 of the notched sector 12, in order to limit the movement of the lever 10 under the control of the lever 13. The hook 29 is intended to keep the lever 13 away from the notched sector 12 in the rest position.
Comme on l'aura compris, l'ensemble du mécanisme est fixé sur le montant 16 et dissimulé à l'intérieur du carter de protection 23, tandis que la tringle Il s'étend à l'intérieur du tracteur en direction de la manette 10, et que la poignée 26 dépasse à l'extérieur du carter 23 par l'ouverture 23' de celui-ci.As will be understood, the entire mechanism is fixed to the upright 16 and concealed inside the protective casing 23, while the rod II extends inside the tractor in the direction of the lever 10 , and that the handle 26 protrudes outside the casing 23 through the opening 23 'thereof.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. En position hors service, c'est à dire lorsque l'opérateur n'utilise pas le levier 13 celui-ci est maintenu par le crochet 29. S'il déplace la manette de cabine 10, le secteur cranté 12 pivote alors autour de l'axe 14 sans entraîner le levier 13, car le pion 27 n'est pas engagé dans une des encoches 28. Les rondelles Belleville 19, 19', 20, 20' mentionnées plus haut permettent à l'opérateur de déplacer latéralement le levier 13 pour le dégager du crochet 29 et le rabattre vers l'intérieur du tracteur de façon à engager le pion 27 dans une encoche 28 du secteur cranté 12 (flèche F1). Ce mouvement, résultant obligatoirement d'une action volontaire de l'utilisateur, rend momentanément solidaires en rotation le levier 13 et le secteur cranté 12.The operation of this device is as follows. In the out-of-service position, that is to say when the operator does not use the lever 13, the latter is held by the hook 29. If he moves the cabin lever 10, the notched sector 12 then pivots around the axis 14 without driving the lever 13, because the pin 27 is not engaged in one of the notches 28. The Belleville washers 19, 19 ', 20, 20' mentioned above allow the operator to move the lever 13 laterally to release it from the hook 29 and fold it towards the inside of the tractor so as to engage the pin 27 in a notch 28 in the notched sector 12 (arrow F1). This movement, necessarily resulting from a voluntary action by the user, temporarily makes the lever 13 and the notched sector 12 rotate together.
Le pion 27 étant positionné dans une encoche 28, le levier 13 est en position embrayée. L'opérateur peut alors commander un déplacement des bras de relevage 2 vers le haut ou vers le bas par l'intermédiaire de celuici (flèches F2 et F3). Cette action est toutefois déterminée par l'ouverture 23' du carter 23. La manoeuvre du levier 13 au travers de cette ouverture entraîne un déplacement limité des bras de relevage 2 dans la direction souhaitée. Si l'opérateur désire déplacer davantage les bras de relevage 2, il devra écarter le levier 13 vers l'extérieur du tracteur pour dégager le pion 27 de l'encoche 28, faire pivoter le levier 13 vers le haut ou vers le bas en position débrayée pour engager le pion 27 dans une autre encoche 28 et déplacer à nouveau le levier 13 dans la direction souhaitée.The pin 27 being positioned in a notch 28, the lever 13 is in the engaged position. The operator can then control a movement of the lifting arms 2 up or down by means of this (arrows F2 and F3). This action is however determined by the opening 23 ′ of the casing 23. The operation of the lever 13 through this opening results in a limited movement of the lifting arms 2 in the desired direction. If the operator wishes to move the lifting arms 2 further, he must move the lever 13 towards the outside of the tractor to release the pin 27 from the notch 28, pivot the lever 13 up or down to the position disengaged to engage the pin 27 in another notch 28 and again move the lever 13 in the desired direction.
L'opérateur est contraint de répéter cette suite d'opérations jusqu'à l'obtention de la position recherchée.The operator is forced to repeat this sequence of operations until the desired position is obtained.
En fin de réglage, le levier 13 sera replacé dans le crochet 29. Si toutefois, l'opérateur lâche par mégarde le levier 13 au cours de la manoeuvre, le levier 13 est rappelé immédiatement à l'écart du secteur cranté 12 par les rondelles Belleville 19, 19' 20, 20' et le support de levier flexible 13'. Ce "débrayage" du levier 13 assure l'immobilisation pratiquement instantanée des bras 2 à la dernière position demandée, compte tenu du temps de réponse du système de relevage hydraulique. Le dispositif proposé par l'invention est donc conforme au principe dit de "l'homme mort".At the end of adjustment, the lever 13 will be replaced in the hook 29. If, however, the operator inadvertently releases the lever 13 during the maneuver, the lever 13 is immediately recalled away from the notched sector 12 by the washers Belleville 19, 19 '20, 20' and the flexible lever support 13 '. This "disengagement" of the lever 13 ensures the practically instantaneous immobilization of the arms 2 at the last requested position, taking into account the response time of the hydraulic lifting system. The device proposed by the invention therefore conforms to the so-called "dead man" principle.
En conclusion, le dispositif de commande de relevage proposé par l'invention est un dispositif de commande externe constituant un accessoire du système de relevage hydraulique du tracteur dont la commande principale est placée dans la cabine du tracteur. Ce dispositif, strictement mécanique, s'adapte sur tous les systèmes de relevage hydrauliques. I1 est totalement transparent pour l'opérateur lorsque celui-ci agit directement sur la commande principale de relevage. Enfin, I'ajustement en hauteur des bras jusqu'à une position particulière résulte obligatoirement d'une action volontaire décomposée en une succession de manoeuvres élémentaires dont la portée individuelle est très réduite. Le caractère répétitif de la manoeuvre imposée à l'opérateur et le "débrayage automatique" du levier de commande extérieur permettent de mettre en oeuvre le principe de "l'homme mort", conformément aux réglementations en vigueur. In conclusion, the lifting control device proposed by the invention is an external control device constituting an accessory to the hydraulic lifting system of the tractor, the main control of which is placed in the tractor cabin. This strictly mechanical device adapts to all hydraulic lifting systems. I1 is completely transparent to the operator when he acts directly on the main lifting control. Finally, the adjustment in height of the arms to a particular position necessarily results from a voluntary action broken down into a succession of elementary maneuvers whose individual range is very reduced. The repetitive nature of the maneuver imposed on the operator and the "automatic disengagement" of the external control lever make it possible to implement the "dead man" principle, in accordance with the regulations in force.
Claims (10)
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| FR9310297A FR2709226B1 (en) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Device and method for controlling the hydraulic lift of an agricultural tractor. |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| FR2709226A1 true FR2709226A1 (en) | 1995-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |