FR2708881A1 - Device for machining a groove having a circular generatrix and a curved directrix on the faces of at least one slot in a workpiece (mechanical component) - Google Patents

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Abstract

The device includes at least one ball-carrier (11) mounted so as to slide on a platen (13) of a press and, for each ball-carrier (11), at least one connecting piece (connecting rod) (16) mounted so as to pivot with respect to the said press platen and with respect to the ball-carrier (11), this connecting piece (16) including a peripheral part (18a) in contact with an element (19), integral with the other platen (7) of the press and having a hole (20) in which a roller (21) slides, this roller being mounted on a spindle (22) fixed to the ball-carrier (11), the connecting piece (16), the peripheral part (18a) and the hole (20) being shaped in a predetermined manner so that the centre of the ball (14) describes, with respect to the workpiece (1), a relative path (37) identical to the curved directrix desired for the groove when the two press platens (7, 13) move towards each other.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour usiner une rainure à génératrice circulaire et directrice courbe sur les faces d'au moins une fente d'une pièce mécanique. The present invention relates to a device for machining a groove with a circular generator and a curved director on the faces of at least one slot of a mechanical part.

On connaît, d'après le FR-B-2 133 292, un dispositif pour usiner dans une presse une rainure à génératrice circulaire et directrice rectiligne sur les faces latérales opposées et sensiblement parallèles d'au moins une fente d'une pièce mécanique à usiner, par introduction de force d'une bille entre lesdites faces. According to FR-B-2 133 292, a device is known for machining in a press a groove with a circular generator and straight director on the opposite and substantially parallel lateral faces of at least one slot of a mechanical part with machining, by force introduction of a ball between said faces.

Ce dispositif comporte:
- fixée sur un premier plateau de la presse, une matrice adaptée à porter la pièce mécanique à usiner, cette matrice comportant pour chaque fente de la pièce mécanique une fente à faces latérales sensiblement parallèles prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales de la fente de la pièce mécanique à usiner;
- pour chaque fente de la pièce mécanique à usiner, un porte-bille à faces latérales sensiblement parallèles monté sur l'autre plateau de la presse et adapté à pénétrer entre les faces latérales de la fente de la pièce et entre celles de la fente de la matrice, ce porte-bille portant une bille de façon à introduire de force ladite bille entre les faces de la fente correspondante lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de l'autre.This device includes:
fixed on a first press plate, a matrix adapted to carry the mechanical part to be machined, this matrix comprising for each slot of the mechanical part a slot with substantially parallel lateral faces extending substantially respectively the lateral faces of the slot of the component mechanical to be machined;
- For each slot of the mechanical part to be machined, a ball holder with substantially parallel lateral faces mounted on the other plate of the press and adapted to penetrate between the lateral faces of the slot of the part and between those of the slot of the die, this ball holder carrying a ball so as to force said ball to be inserted between the faces of the corresponding slot when the two plates of the press approach each other.

Ce dispositif permet notamment la fabrication économique et précise en grande série de chemins de roulement à génératrice circulaire et à directrice sensiblement rectiligne sur la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode destiné à l'entraînement des roues directrices des véhicules à traction avant. This device allows in particular the economical and precise production in large series of raceways with circular generatrix and substantially straight director on the main part of a constant velocity joint of the tripod type intended for driving the steering wheels of front-wheel drive vehicles.

Cependant, ce dispositif est inapte à réaliser des rainures à directrice s'écartant largement de la ligne droite, et a fortiori lorsqu'on impose une directrice circulaire ou pseudo-circulaire afin d'obtenir des rainures à surfaces toriques ou pseusotoriques. Or ce type de rainure permettrait de marquer un progrès important dans le domaine-de la capacité et du rendement du joint homocinétique ainsi que du confort du véhicule muni de ce joint. However, this device is incapable of producing grooves with a director deviating widely from the straight line, and a fortiori when a circular or pseudo-circular director is imposed in order to obtain grooves with toric or pseusotoric surfaces. However, this type of groove would mark significant progress in the area of the capacity and performance of the constant velocity joint as well as the comfort of the vehicle fitted with this joint.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs connus, et de proposer un dispositif du type précité permettant de réaliser pour chaque fente une rainure à génératrice circulaire et directrice courbe, et notamment une rainure à surfaces sensiblement toriques, ce dispositif étant simple, extrêmement fiable, précis et économique. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of known devices, and to propose a device of the aforementioned type making it possible to produce for each slot a groove with a circular generator and curved director, and in particular a groove with substantially toric surfaces, this device being simple , extremely reliable, precise and economical.

Suivant l'invention, le dispositif du type précité est caractérisé en ce que chaque porte-bille est monté de manière coulissante sur le second plateau de la presse de façon à coulisser entre les faces latérales de la fente de la pièce et entre celles de la fente de la matrice, et en ce que le dispositif comporte en outre, pour chaque porte-bille, au moins une bielle montée de manière pivotante par rapport au second plateau de la presse et par rapport au porte-bille, cette bielle comportant une partie périphérique en contact avec un élément solidaire du premier plateau de la presse et présentant une lumière à l'intérieur de laquelle coulisse un galet monté sur un axe fixé au porte-bille, la bielle ainsi que la partie périphérique et la lumière de ladite bielle étant conformées de façon prédéterminée pour que le centre de la bille décrive par rapport à la pièce mécanique une trajectoire relative identique à la directrice courbe recherchée pour la rainure lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de 1' autre.  According to the invention, the device of the aforementioned type is characterized in that each ball holder is slidably mounted on the second plate of the press so as to slide between the lateral faces of the slot of the part and between those of the slot of the die, and in that the device further comprises, for each ball holder, at least one connecting rod pivotally mounted relative to the second plate of the press and relative to the ball holder, this connecting rod comprising a part peripheral in contact with an element integral with the first plate of the press and having a light inside which slides a roller mounted on an axis fixed to the ball holder, the connecting rod as well as the peripheral part and the light of said connecting rod being configured in a predetermined manner so that the center of the ball describes with respect to the mechanical part a relative trajectory identical to the curved director sought for the rain ure when the two press platens approach one another.

Il est possible de conformer la bielle, sa partie périphérique et sa lumière de façon telle que l'effort moteur de formage de chaque rainure, qui atteint plusieurs dizaines de tonnes, soit dirigé avec précision et permette un guidage précis et puissant de la bille en évitant des pressions de contact trop élevées sur les surfaces en contact les unes avec les autres qui transmettent une partie au moins de cet effort en particulier si le rayon directeur des surfaces toriques recherchées est relativement petit. It is possible to shape the connecting rod, its peripheral part and its lumen so that the driving force for forming each groove, which reaches several tens of tons, is precisely directed and allows precise and powerful guidance of the ball in avoiding excessively high contact pressures on the surfaces in contact with each other which transmit at least part of this force, in particular if the directing radius of the toric surfaces sought is relatively small.

Suivant une version avantageuse de l'invention, qui permet d'obtenir une directrice sensiblement circulaire, la bielle s'étend parallèlement au porte-bille et a un contour périphérique cylindrique d'axe parallèle à son axe de pivotement, l'axe du galet est parallèle à l'axe de pivotement de la bielle et est situé dans le même plan perpendiculaire à la direction de déplacement relatif des plateaux de la presse que ledit axe de pivotement, la lumière a un axe rectiligne qui est orienté parallèlement à la direction de déplacement relatif des plateaux de la presse lorsque l'axe de la bielle se trouve dans le plan défini par l'axe de pivotement de la bielle et l'axe du galet, position dans laquelle le centre de la bille est dans la position médiane de sa trajectoire, et la distance entre l'axe de pivotement de la bielle et l'axe de la lumière, d'une part, et la distance entre l'axe de pivotement de la bielle et l'axe de celle-ci, d'autre part, sont respectivement prédéterminées de façon que l'une au moins des deux extrémités de la trajectoire du centre de la bille soit située sur le cercle ayant le rayon recherché pour la directrice et passant par ladite position médiane de ladite trajectoire du centre de la sphère. According to an advantageous version of the invention, which makes it possible to obtain a substantially circular director, the connecting rod extends parallel to the ball holder and has a cylindrical peripheral contour with an axis parallel to its pivot axis, the axis of the roller. is parallel to the pivot axis of the connecting rod and is located in the same plane perpendicular to the direction of relative movement of the press plates as said pivot axis, the lumen has a straight axis which is oriented parallel to the direction of relative movement of the press plates when the axis of the connecting rod is in the plane defined by the pivot axis of the connecting rod and the axis of the roller, position in which the center of the ball is in the middle position of its trajectory, and the distance between the pivot axis of the connecting rod and the axis of the light, on the one hand, and the distance between the pivot axis of the connecting rod and the axis of the latter, d on the other hand, are respectively predated terminated so that at least one of the two ends of the trajectory of the center of the ball is located on the circle having the radius sought for the directrix and passing through said median position of said trajectory of the center of the sphere.

Suivant une version préférée de l'invention, qui permet d'usiner la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode afin de former dans cette pièce trois rainures à génératrice circulaire et à directrice sensiblement circulaire dont la concavité est tournée vers l'axe de la pièce, ce dispositif comportant trois porte-bille identiques disposés à 1200 l'un de l'autre autour de l'axe de la pièce, chacun des portebille est adapté à coulisser radialement par rapport à la pièce mécanique et comporte un galet en porte-à-faux par rapport à chacune de ses deux faces latérales, les deux galets étant respectivement engagés dans les lumières rectilignes correspondantes de deux bielles identiques de contour périphérique circulaire disposées de part et d'autre du porte-bille et montées de manière pivotante autour d'un axe fixe par rapport au second plateau de la presse et situé avec l'axe des galets dans un même plan perpendiculaire a l'axe de la pièce. According to a preferred version of the invention, which makes it possible to machine the main part of a constant velocity joint of the tripod type in order to form in this part three grooves with circular generator and substantially circular director whose concavity is turned towards the axis of the part, this device comprising three identical ball carriers disposed at 1200 from one another around the axis of the part, each of the carriers is adapted to slide radially relative to the mechanical part and comprises a roller in overhang with respect to each of its two lateral faces, the two rollers being respectively engaged in the corresponding rectilinear openings of two identical connecting rods of circular peripheral contour arranged on either side of the ball holder and pivotally mounted around an axis fixed relative to the second press plate and located with the axis of the rollers in the same plane perpendicular to the axis of the part.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après. Other features and advantages of the invention will appear in the description below.

Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs:
- la figure 1 est une vue en coupe axiale, suivant I-I à la figure 2, d'une ébauche de la tête d'un joint homocinétique du type tripode;
- la figure 2 est une vue en coupe suivant II II à la figure 1;
- la figure 3 est une vue semblable à la figure I d'une ébauche dans chaque fente de laquelle a été ménagée une rainure à surfaces sensiblement toriques;
- la figure 4 est une vue semblable à la figure 2 de l'ébauche de la figure 3;
- la figure 5 est une vue en coupe axiale d'un dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ébauche étant dans la position représentée à la figure 1, le plateau supérieur de la presse étant dans sa position relevée avant l'opération d'usinage de l'ébauche;
- la figure 6 est une vue semblable à la figure 5, le plateau supérieur de la presse étant dans sa position abaissée à la fin de la passe d'usinage des rainures;
- les figures 7 et 8 sont des vues respectivement en élévation et de dessus du porte-bille du dispositif des figures 5 et 6;
- la figure 9 est une vue en coupe suivant
IX-IX à la figure 7;
- les figures 10A, 10B, 10C sont des vues en coupe simplifiées partielles, selon trois secteurs circulaires adjacents couvrant chacun 1200, respectivement suivant XA,-XA, XB-XB et XC-XC à la figure 5;
- la figure 11 est une vue en bout, depuis la droite de la figure 5, du cadre et du porte-bille représentés dans la partie gauche de ladite figure 5;
- la figure 12 est une vue partielle en coupe, suivant XII-XII à la figure 10C, d'un mode de réalisation des moyens pour rappeler chaque bielle dans sa position de départ;
- la figure 13 est une vue partielle en coupe suivant XIII-XIII à la figure 12;
- la figure 14 est une vue schématique en élévation illustrant la structure géométrique de la bielle du dispositif des figures 5 et 6 ainsi que la construction d'une courbe identique à la trajectoire du centre de la sphère;
- la figure 15 est une vue représentant la courbe théorique de déplacement du centre de la bille par rapport à l'ébauche.In the accompanying drawings, given solely by way of nonlimiting examples:
- Figure 1 is an axial sectional view, along II in Figure 2, of a blank of the head of a constant velocity joint of the tripod type;
- Figure 2 is a sectional view along II II in Figure 1;
- Figure 3 is a view similar to Figure I of a blank in each slot which has been formed a groove with substantially toric surfaces;
- Figure 4 is a view similar to Figure 2 of the blank of Figure 3;
- Figure 5 is an axial sectional view of a device according to an embodiment of the present invention, the blank being in the position shown in Figure 1, the upper plate of the press being in its raised position before l 'blank machining operation;
- Figure 6 is a view similar to Figure 5, the upper plate of the press being in its lowered position at the end of the machining pass of the grooves;
- Figures 7 and 8 are views respectively in elevation and from above of the ball holder of the device of Figures 5 and 6;
- Figure 9 is a sectional view along
IX-IX in Figure 7;
- Figures 10A, 10B, 10C are partial simplified sectional views, along three adjacent circular sectors each covering 1200, respectively along XA, -XA, XB-XB and XC-XC in Figure 5;
- Figure 11 is an end view, from the right of Figure 5, of the frame and the ball holder shown in the left part of said Figure 5;
- Figure 12 is a partial sectional view, along XII-XII in Figure 10C, of an embodiment of the means for returning each connecting rod to its starting position;
- Figure 13 is a partial sectional view along XIII-XIII in Figure 12;
- Figure 14 is a schematic elevational view illustrating the geometric structure of the connecting rod of the device of Figures 5 and 6 and the construction of a curve identical to the trajectory of the center of the sphere;
- Figure 15 is a view showing the theoretical curve of displacement of the center of the ball relative to the blank.

On a représenté aux figures 1 et 2 une ébauche 1 de la tête de la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode destiné à l'entraînement des roues directrices et motrices d'un véhicule à traction avant.  FIGS. 1 and 2 show a blank 1 of the head of the main part of a constant velocity joint of the tripod type intended for driving the steered and driving wheels of a front-wheel drive vehicle.

Cette ébauche 1 est en acier convenablement recuit. Elle présente trois fentes 2 à faces parallèles planes 3 et à fond ogival usinées à la fraise de forme. This blank 1 is made of suitably annealed steel. It has three slots 2 with flat parallel faces 3 and with an ogival bottom machined with a milling cutter.

Ces entailles présentent des plans de symétrie calés à 1200 autour de l'axe général ZZ'. L'ébauche 1 présente sur son plus fort diamètre, une surface extérieure cylindrique 4 et fait corps avec l'arbre de commande 5.These notches have planes of symmetry calibrated at 1200 around the general axis ZZ '. The blank 1 has on its largest diameter a cylindrical outer surface 4 and is integral with the control shaft 5.

Cette surface cylindrique 4 permet le frettage et facilite la mise en place et le centrage de l'ébauche 1 pendant l'opération d'usinage. L'ébauche 1 est bien entendu évidée intérieurement et a une surface intérieure concave et une surface extérieure convexe adaptées à la configuration recherchée pour la pièce à usiner.This cylindrical surface 4 allows hooping and facilitates the positioning and centering of the blank 1 during the machining operation. The blank 1 is of course hollowed out internally and has a concave inner surface and a convex outer surface adapted to the configuration sought for the workpiece.

Le problème qui est à la base de la présente invention est de réaliser sur deux faces 3 opposées de chaque fente 2 des surfaces 6 sensiblement toriques à génératrice circulaire et directrice sensiblement circulaire au moyen d'une bille 14 en un matériau très dur du type acier à roulements par exemple, que l'on introduit de force au moyen d'une presse entre lesdites faces 3. The problem which is the basis of the present invention is to produce on two opposite faces 3 of each slot 2, substantially toroidal surfaces 6 with circular generator and substantially circular director by means of a ball 14 made of a very hard material of the steel type. with bearings for example, which are introduced by force by means of a press between said faces 3.

On a représenté aux figures 3 et 4 la même ébauche 1 après l'opération d'usinage des faces: ces faces présentent maintenant chacune une surface pratiquement torique 6 à génératrice circulaire, dont le rayon est égal à celui de la bille 14, et à directrice sensiblement circulaire, de rayon r comme indiqué à la figure 3, qui peut être centrée sur l'axe ZZ' de l'ébauche 1 ou non centrée sur cet axe, le centre étant situé indifféremment d'un côté ou de l'autre de cet axe
ZZ'.FIGS. 3 and 4 show the same blank 1 after the operation of machining the faces: these faces now each have a practically toroidal surface 6 with a circular generator, the radius of which is equal to that of the ball 14, and substantially circular director, of radius r as shown in Figure 3, which can be centered on the axis ZZ 'of the blank 1 or not centered on this axis, the center being located either on one side or the other of this axis
ZZ '.

Dans la réalisation représentée aux figures 5 6 et 10, le dispositif comporte:
- fixée sur le plateau supérieur 7 fixé au piston d'une presse (non représentée), une matrice 8 adaptée à porter axialement la pièce mécanique 1 à usiner. Cette matrice 8 comporte pour chaque fente 2 de l'ébauche 1 une fente 9 à faces latérales 10 parallèles prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales parallèles 3 de la fente 2 de l'ébauche 1;
- pour chaque fente 2 de l'ébauche 1, un porte-bille 11 à faces latérales 12 parallèles monté de manière coulissante par rapport à l'autre plateau schématisé en 13, ici le bâti, de la presse et adapté à pénétrer entre les faces parallèles 3 de la fente 2 de l'ébauche 1 et entre celles 10 de la fente 9 de la matrice 8; chaque porte-bille 11 comporte à sa partie supérieure un siège hémisphérique 15 recevant une bille 14, de façon à introduire de force la bille 14 entre les faces 3 de la fente 2 correspondante lorsque les deux plateaux 7, 13, de la presse se rapprochent l'un de l'autre dans la direction de l'axe ZZ' de l'ébauche 1.In the embodiment shown in FIGS. 5 6 and 10, the device comprises:
- Fixed to the upper plate 7 fixed to the piston of a press (not shown), a matrix 8 adapted to carry the mechanical part 1 axially to be machined. This matrix 8 comprises for each slot 2 of the blank 1 a slot 9 with parallel side faces 10 extending substantially respectively the parallel side faces 3 of the slot 2 of the blank 1;
- For each slot 2 of the blank 1, a ball holder 11 with lateral sides 12 parallel mounted in a sliding manner with respect to the other plate shown diagrammatically at 13, here the frame, of the press and adapted to penetrate between the faces parallels 3 of the slot 2 of the blank 1 and between those 10 of the slot 9 of the die 8; each ball holder 11 has at its upper part a hemispherical seat 15 receiving a ball 14, so as to force the ball 14 between the faces 3 of the corresponding slot 2 when the two plates 7, 13 of the press approach from each other in the direction of the axis ZZ 'of the blank 1.

Le diamètre du siège 15 est légèrement supérieur à celui de la bille 14.The diameter of the seat 15 is slightly greater than that of the ball 14.

Suivant l'invention, chaque porte-bille Il est monté de manière coulissante sur le second plateau 13 de la presse de façon à coulisser entre les faces 3 de la fente 2 de la pièce 1 et entre celles 10 de la fente 9 de la matrice 8. According to the invention, each ball holder It is slidably mounted on the second plate 13 of the press so as to slide between the faces 3 of the slot 2 of the part 1 and between those 10 of the slot 9 of the die 8.

Le dispositif comporte en outre, pour chaque porte-bille 11, au moins une bielle 16 montée de manière pivotante par rapport au second plateau 13 de la presse et par rapport au porte-bille 11, s'étendant parallèlement au porte-bille 11 et pivotant autour d'un axe 17 perpendiculaire aux faces 12 du porte-bille 11 et au plan des figures 5 et 6 qu'il coupe au point B. The device further comprises, for each ball holder 11, at least one connecting rod 16 pivotally mounted relative to the second plate 13 of the press and relative to the ball holder 11, extending parallel to the ball holder 11 and pivoting about an axis 17 perpendicular to the faces 12 of the ball holder 11 and to the plane of FIGS. 5 and 6 which it cuts at point B.

Cette bielle comporte une partie périphérique supérieure 18a en contact avec un patin 19 solidaire du premier plateau 7 de la presse et présente une lumière 20 à l'intérieur de laquelle coulisse un galet 21 monté sur un axe 22 qui est fixé au porte-bille 11, qui est parallèle à l'axe 17 et qui coupe le plan des figures 5 et 6 au point M. This connecting rod comprises an upper peripheral part 18a in contact with a shoe 19 integral with the first plate 7 of the press and has a slot 20 inside which slides a roller 21 mounted on an axis 22 which is fixed to the ball holder 11 , which is parallel to the axis 17 and which intersects the plane of Figures 5 and 6 at point M.

Dans l'exemple représenté, la bielle 16 a un contour périphérique cylindrique 18 dont l'axe 23 est parallèle aux axes 17 et 22 et coupelle plan des figures 5 et 6 au point C. La bielle 16 a des faces latérales 24 parallèles aux faces latérales 12 du porte-bille 11, et donc au plan radial suivant lequel coulisse celui-ci, qui est le plan des figures 5 et 6. In the example shown, the connecting rod 16 has a cylindrical peripheral contour 18 the axis 23 of which is parallel to the axes 17 and 22 and the planar cup of FIGS. 5 and 6 at point C. The connecting rod 16 has lateral faces 24 parallel to the faces lateral 12 of the ball holder 11, and therefore in the radial plane along which the latter slides, which is the plane of FIGS. 5 and 6.

Comme représenté aux figures, l'axe 22 du galet 21 et l'axe 17 de pivotement de la bielle 16 sont situés dans le même plan perpendiculaire à l'axe ZZ', qui coupe le plan des figures suivant la ligne XA-XA. As shown in the figures, the axis 22 of the roller 21 and the pivot axis 17 of the connecting rod 16 are located in the same plane perpendicular to the axis ZZ ', which intersects the plane of the figures along the line XA-XA.

La lumière 20 a un axe 24 rectiligne qui est orienté en 24a parallèlement à l'axe ZZ' lorsque l'axe 23 de la bielle 16 est situé dans le plan défini par les axes 17 et 22. On verra plus loin les détails de construction géométrique de la bielle 16 (voir figure 14). The light 20 has a rectilinear axis 24 which is oriented at 24a parallel to the axis ZZ 'when the axis 23 of the connecting rod 16 is located in the plane defined by the axes 17 and 22. We will see below the construction details geometrical of the connecting rod 16 (see Figure 14).

Comme représenté en particulier aux figures 7 à 9, 10A à 10C et 11, le dispositif comporte trois porte-bille 11 identiques disposés en étoile à 1200 l'un de l'autre autour de l'axe de la pièce. As shown in particular in FIGS. 7 to 9, 10A to 10C and 11, the device comprises three identical ball holders 11 arranged in a star at 1200 from one another around the axis of the part.

Chacun des porte-bille 11 est adapté à coulisser radialement par rapport à l'ébauche 1 et porte deux galets 21 montés sur l'axe 22 en porte-à-faux par rapport aux faces latérales 12 et engagés respectivement dans la lumière 20 de deux bielles 16 disposées de part et d'autre du porte-bille 11 et pivotant autour de l'axe 17. Each of the ball holders 11 is adapted to slide radially relative to the blank 1 and carries two rollers 21 mounted on the axis 22 in cantilever with respect to the lateral faces 12 and engaged respectively in the lumen 20 of two connecting rods 16 arranged on either side of the ball holder 11 and pivoting about the axis 17.

Chaque porte-bille 11 coulisse sur le plan 26 et est guidé latéralement par des glissières 27. Chaque porte-bille est avantageusement réalisé sous forme d'un méplat laminé 25, ce qui procure la meilleure résistance au moindre coût, fixé sur une semelle 28 par des vis schématisées en 29. La semelle 28 porte du côté tourné vers l'axe ZZ' des ailes latérales 30 coupées en biseau à 1200 qui viennent en contact avec les ailes des deux autres porte-bille dans la position intérieure de ceux-ci.  Each ball holder 11 slides on the plane 26 and is guided laterally by slides 27. Each ball holder is advantageously produced in the form of a laminated flat 25, which provides the best resistance at the lowest cost, fixed on a sole 28 by screws shown diagrammatically at 29. The sole 28 carries on the side facing the axis ZZ ′ lateral wings 30 cut at a bevel at 1200 which come into contact with the wings of the other two ball holders in the internal position thereof .

Les axes 17 et 22 sont retenus axialement par des écrous 31 et des rondelles 32 (voir figure 10A). The axes 17 and 22 are retained axially by nuts 31 and washers 32 (see FIG. 10A).

Comme le montrent les figures 5, 6 et 10B, les patins 19 sont intercalés sous la face inférieure 33 d'une couronne 34 sur laquelle vient s'appuyer le bord périphérique 35 du plateau 7 de la presse qui porte la matrice 8. As shown in FIGS. 5, 6 and 10B, the pads 19 are inserted under the underside 33 of a ring 34 on which the peripheral edge 35 of the plate 7 of the press which carries the die 8 is supported.

Chaque patin 19 repose sur la partie périphérique cylindrique 18a par sa portée complémentaire 19a et transmet à celle-ci la poussée motrice F qu'il reçoit de la couronne 34 elle-même poussée par le plateau 7. Tout se passe comme si la force F était appliquée au centre C du contour circulaire 18. Etant donné que ce contour 18a est circulaire, le déplacement vertical du point C au cours de l'opération d'usinage est identique à celui du plateau 7 et à celui du centre 14a de la bille 14. Le patin 19 est monté sur la couronne 34 de façon à pouvoir coulisser radialement afin de suivre le déplacement radial du point C lorsque la bielle 16 pivote autour de son axe 17. Ce coulissement est schématisé par la flèche 19b à la figure 10B. Each shoe 19 rests on the cylindrical peripheral part 18a by its complementary range 19a and transmits thereto the driving thrust F which it receives from the crown 34 itself pushed by the plate 7. Everything takes place as if the force F was applied to the center C of the circular contour 18. Since this contour 18a is circular, the vertical displacement of point C during the machining operation is identical to that of the plate 7 and that of the center 14a of the ball 14. The shoe 19 is mounted on the crown 34 so as to be able to slide radially in order to follow the radial displacement of point C when the connecting rod 16 pivots about its axis 17. This sliding is shown diagrammatically by the arrow 19b in FIG. 10B.

Lorsque la matrice 8 descend, le piston 7 de la presse vient pousser la couronne 34 et le patin 19 vers le bas, forçant ainsi la bielle 16 à pivoter vers le bas comme le montrent les figures 5 et 6 qui représentent les positions relatives de ces organes respectivement avant et après la course d'usinage. When the die 8 descends, the piston 7 of the press pushes the crown 34 and the shoe 19 downwards, thus forcing the connecting rod 16 to pivot down as shown in FIGS. 5 and 6 which represent the relative positions of these bodies respectively before and after the machining stroke.

Dans l'exemple représenté, les deux positions finales du centre de la bille sont situées sur la même verticale. Les deux positions extrêmes correspondantes E et G du point M sont ainsi symétriques par rapport à BC qui coupe EG en D à angle droit (voir figure 14). Ces deux positions pourraient être placées différemment. In the example shown, the two end positions of the center of the ball are located on the same vertical. The two corresponding extreme positions E and G of point M are thus symmetrical with respect to BC which intersects EG at D at right angles (see Figure 14). These two positions could be placed differently.

La figure 14 représente schématiquement une bielle 16 et une courbe 36 identique à la trajectoire 37 du centre 14a de la bille 14 relativement à la matrice 8. Le mouvement vertical de la matrice correspondant au déplacement vertical du point C est représenté en ordonnée par y et le mouvement radial du porte-bille en abscisse par x, ce qui donne le point P de la courbe 36. FIG. 14 schematically represents a connecting rod 16 and a curve 36 identical to the path 37 of the center 14a of the ball 14 relative to the matrix 8. The vertical movement of the matrix corresponding to the vertical displacement of the point C is represented on the ordinate by y and the radial movement of the ball holder on the abscissa by x, which gives the point P of the curve 36.

Pour la clarté de la représentation, l'axe des abscisses
Ox a été situé à la position médiane 16a (en tirets) de la bielle 16 pour laquelle l'angle A, fait parBD avec
Ox, est nul, le point D étant alors en O: la lumière 20 est alors dans la position 20a représentée en tirets, son axe 24a étant confondu avec l'axe Ox;
Bien que l'on puisse par ce dispositif obtenir différents types de directrices, on peut réaliser notamment une courbe 36 et donc une trajectoire 37 pratiquement circulaire ayant le rayon r souhaité passant par O et s'étendant entre les points de coordonnées prédéterminées (x1, Y1) et (Xl-Yl) pour un axe rectiligne 24 de la lumière en adoptant pour les dimensions essentielles BC = h et BD = a de la bielle 16 les valeurs définies comme suit (voir figures 14 et 15):
Si l'on se donne l'ordonnée y1 et le rayon r, on calcule aisément:
x1 = r - fur2 - y12 et
x1(2r - X1) h = '(hr
x1 - 3 r + fr(9r - x1)
2 4
Par exemple, si on impose un rayon de directrice: r = 30mm et un point d'ordonnée de cette directrice: y1 = 22,45 on trouve:
x1 = 30 - f302 = 22,452 = 10,10mm comme abscisse de ce même point. Les dimensions caractéristiques de la bielle sont:
h = 76,396mu et: a = 47,873mu
Ainsi, à la figure 15, les trois points de coordonnées respectives (0,0); (xt, Y1); X1 - Y1); sont sur la circonférence passant par 0 de rayon r, les points intermédiaires étant très proches de cette circonférence.For the clarity of the representation, the x-axis
Ox was located at the middle position 16a (in dashes) of the connecting rod 16 for which the angle A, made by BD with
Ox, is zero, the point D then being in O: the light 20 is then in the position 20a shown in dashes, its axis 24a being coincident with the axis Ox;
Although it is possible by this device to obtain different types of guidelines, it is possible in particular to produce a curve 36 and therefore a practically circular trajectory 37 having the desired radius r passing through O and extending between the points of predetermined coordinates (x1, Y1) and (Xl-Yl) for a rectilinear axis 24 of the light by adopting for the essential dimensions BC = h and BD = a of the rod 16 the values defined as follows (see FIGS. 14 and 15):
If we give the ordinate y1 and the radius r, we easily calculate:
x1 = r - fur2 - y12 and
x1 (2r - X1) h = '(hr
x1 - 3 r + fr (9r - x1)
2 4
For example, if we impose a directrix radius: r = 30mm and an ordinate point of this directrix: y1 = 22.45 we find:
x1 = 30 - f302 = 22,452 = 10,10mm as abscissa of this same point. The characteristic dimensions of the connecting rod are:
h = 76,396mu and: a = 47,873mu
Thus, in FIG. 15, the three points with respective coordinates (0,0); (xt, Y1); X1 - Y1); are on the circumference passing through 0 of radius r, the intermediate points being very close to this circumference.

La figure 15 montre l'allure de la courbe théorique dont on n'utilise que le segment compris entre les points (x1, Y1) et (x1 - y1). Ce système de bielle conduit à un mécanisme robuste compact et fiable indispensable à assurer un formage précis en production de grande série. Figure 15 shows the shape of the theoretical curve of which only the segment between the points (x1, Y1) and (x1 - y1) is used. This rod system leads to a robust compact and reliable mechanism essential to ensure precise forming in mass production.

Le dispositif présente des moyens solidaires du second plateau 13 de la presse pour rappeler chaque bielle 16 et le porte-bille 11 correspondant dans sa position de départ lorsque les deux plateaux-7, 13, de la presse sont écartés l'un de l'autre. The device has means integral with the second plate 13 of the press to return each connecting rod 16 and the corresponding ball holder 11 to its starting position when the two plates-7, 13 of the press are separated from one of the other.

Dans l'exemple représenté aux figures 5, 6, 10A à 10C et 11 à 13, le châssis de l'outillage est composé de trois cadres 38 en forme de L placés verticalement sur le bâti 13 de la presse, réalisés en tôle épaisse et réunis par soudure par les faces biseautées 39 des extrémités des branches horizontales 40 du L à la base de l'axe ZZ. Les plateaux supérieur 41 et inférieur 42 renforcent cet assemblage central; le plateau 41 porte la plaque de glissement 26 située au niveau de la face supérieure de la branche 40 sur laquelle coulisse le porte-bille 11, il supporte ainsi la majeure partie de l'effort vertical transmis par le porte-bille 11, en particulier par les ailes 30 de la semelle 28 de celui-ci. In the example shown in FIGS. 5, 6, 10A to 10C and 11 to 13, the tool chassis is composed of three L-shaped frames 38 placed vertically on the frame 13 of the press, made of thick sheet metal and joined by welding by the bevelled faces 39 of the ends of the horizontal branches 40 of the L at the base of the axis ZZ. The upper 41 and lower 42 plates reinforce this central assembly; the plate 41 carries the sliding plate 26 situated at the level of the upper face of the branch 40 on which the ball holder 11 slides, it thus supports most of the vertical force transmitted by the ball holder 11, in particular by the wings 30 of the sole 28 thereof.

L'extrémité supérieure 43 de la branche verticale 44 du cadre 38 est en appui radial par son épaulement 45 sur une plaque de reprise d'effort 46 elle-même fixée sur le cadre 38 par des vis schématisées en 47. La plaque 46 présente une ouverture centrale 54 pour le passage du piston 7 de la presse. The upper end 43 of the vertical branch 44 of the frame 38 is radially supported by its shoulder 45 on a force recovery plate 46 itself fixed to the frame 38 by screws shown diagrammatically at 47. The plate 46 has a central opening 54 for the passage of the piston 7 of the press.

L'axe 17 des bielles 16 traverse la branche verticale 44 du cadre 38 correspondant pour être dans le même plan horizontal que l'axe 22 des galets 21. The axis 17 of the connecting rods 16 crosses the vertical branch 44 of the corresponding frame 38 so as to be in the same horizontal plane as the axis 22 of the rollers 21.

Le dispositif comporte également une assise mobile en contact avec une partie périphérique inférieure 18b circulaire de la bielle 16 adjacente au second plateau 13 de la presse, cette assise étant reliée à l'extrémité de la grande branche du cadre en forme de-L par un système extensible adapté à s'allonger contre l'action d'un ressort de rappel lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de l'autre, et à rappeler l'assise, la bielle et le porte-bille dans leur position de départ lorsque les deux plateaux 7, 13 de la presse sont écartés l'un de l'autre. The device also comprises a movable seat in contact with a circular lower peripheral portion 18b of the connecting rod 16 adjacent to the second plate 13 of the press, this seat being connected to the end of the large branch of the L-shaped frame by a extensible system adapted to lie down against the action of a return spring when the two press plates approach each other, and to return the seat, the connecting rod and the ball holder in their starting position when the two plates 7, 13 of the press are spaced from one another.

Sur la plaque 46 sont montés des tirants 47 traversant la couronne 34 et recevant chacun la poussé d'un ressort de rappel 48 s'appuyant sur un plateau fileté 49. -Un tube 50 fixé par la bride 51 à la couronne 34 porte à sa base des plaques 52 de rappel des bielles 16 (voir figures 10A, lOB, 12 et 13). Le rappel s'effectue par la surface plane usinée 53 des plaques 52 en contact respectivement avec la partie inférieure 18b de la surface cylindrique 18 de chaque bielle 16 (voir figures 10C et 11). Les surfaces planes usinées 53 sont ainsi à une distance constante du centre C du contour circulaire 18 de la bielle 16. Le tube 50 est relié aux plaques 52 par des goussets 55. On the plate 46 are mounted tie rods 47 passing through the crown 34 and each receiving the thrust of a return spring 48 resting on a threaded plate 49. -A tube 50 fixed by the flange 51 to the crown 34 carries its base of the return plates 52 of the connecting rods 16 (see FIGS. 10A, lOB, 12 and 13). The return is made by the machined flat surface 53 of the plates 52 in contact respectively with the lower part 18b of the cylindrical surface 18 of each connecting rod 16 (see FIGS. 10C and 11). The machined plane surfaces 53 are thus at a constant distance from the center C of the circular outline 18 of the connecting rod 16. The tube 50 is connected to the plates 52 by gussets 55.

L'opération d'usinage étant terminée, l'ébauche I est éjectée de la matrice lors de la remontée du piston de presse. Si nécessaire l'ensemble du châssis peut glisser horizontalement sur le plateau 13, pour faciliter cette éjection. On obtient une ébauche avec des rainures formées et retenant les trois billes comme représenté aux figures 3 et 4. The machining operation being completed, the blank I is ejected from the die when the press piston rises. If necessary, the entire chassis can slide horizontally on the plate 13, to facilitate this ejection. A blank is obtained with grooves formed and retaining the three balls as shown in Figures 3 and 4.

Une opération ultérieure permet de dégager ces billes. La lubrification des surfaces glissantes du mécanisme est assurée par des dispositifs de type connu non représentés. A subsequent operation allows these balls to be released. The sliding surfaces of the mechanism are lubricated by devices of known type, not shown.

On pourrait aussi interposer des dispositifs conventionnels à aiguilles ou rouleaux entre les galets 21 et leur axe 22, entre les portées des patins 19 et celles des bielles 16, entre les plaques de glissement 26 et les semelles 28 des porte-bille 11, sans sortir de la présente demande. One could also interpose conventional devices with needles or rollers between the rollers 21 and their axis 22, between the bearing surfaces of the pads 19 and those of the connecting rods 16, between the sliding plates 26 and the soles 28 of the ball holders 11, without going out of this application.

Il va de soi que toutes ces portées glissantes ou roulantes présentent des surfaces à haute dureté correctement rectifiées. Par ailleurs, les porte-bille 11, qui doivent propulser et guider les billes, sont soumis à de fortes pressions de contact et à des contraintes élevées. En conséquence, ils doivent être réalisés en acier d'outillage présentant les plus hautes caractéristiques mécaniques possibles. Leur forme simple en méplat permet d'obtenir une ébauche correctement fibrée et facilite l'usinage et le traitement thermique. It goes without saying that all of these sliding or rolling surfaces have surfaces of high hardness that have been properly ground. Furthermore, the ball holders 11, which must propel and guide the balls, are subjected to high contact pressures and to high stresses. Consequently, they must be made of tool steel having the highest possible mechanical properties. Their simple flat shape makes it possible to obtain a correctly fiber-reinforced blank and facilitates machining and heat treatment.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du cadre de la présente invention. Of course, the present invention is not limited to the embodiments which have just been described, and many modifications and modifications can be made to them without departing from the scope of the present invention.

Ainsi, la bielle 16 n'a pas besoin d'avoir un contour périphérique entièrement circulaire: il suffit que les parties 18a et 18b supérieure et inférieure appartiennent à la même circonférence de centre C. Thus, the connecting rod 16 does not need to have a completely circular peripheral contour: it suffices that the upper and lower parts 18a and 18b belong to the same circumference of center C.

On peut également remplacer les moyens décrits de rappel des bielles et des porte-bille dans leur position de départ par des moyens équivalents.  It is also possible to replace the described means for returning the connecting rods and the ball-holders to their starting position with equivalent means.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour usiner dans une presse une rainure à génératrice circulaire et directrice courbe sur les faces latérales opposées (3) et sensiblement parallèles d'au moins une fente (2) d'une pièce mécanique à usiner (1), par introduction de force d'une bille (14) entre lesdites faces (3), ce dispositif comportant: 1. Device for machining in a press a groove with circular generator and curved director on the opposite lateral faces (3) and substantially parallel of at least one slot (2) of a mechanical part to be machined (1), by introduction of force of a ball (14) between said faces (3), this device comprising: - fixée sur un premier plateau (7) de la presse, une matrice (8) adaptée à porter la pièce mécanique (1) à usiner, cette matrice (8) comportant pour chaque fente (2) de la pièce mécanique une fente (9) à faces latérales sensiblement parallèles (10) prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales (3) de la fente (2) de la pièce mécanique (1) à usiner; - fixed on a first plate (7) of the press, a matrix (8) adapted to carry the mechanical part (1) to be machined, this matrix (8) comprising for each slot (2) of the mechanical part a slot (9 ) with substantially parallel side faces (10) extending respectively respectively the side faces (3) of the slot (2) of the mechanical part (1) to be machined; - pour chaque fente (2) de la pièce mécanique (1) à usiner, un porte-bille (11) à faces latérales sensiblement parallèles (12) monté sur l'autre plateau (13) de la presse et adapté à pénétrer entre les faces latérales (3) de la fente (2) de la pièce (1) et entre celles (10)- de la fente (9) de la matrice (8), ce portebille (11) portant une bille (14) de façon à introduire de force ladite bille (14) entre les faces (3) de la fente (2) correspondante lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse se rapprochent l'un de l'autre, - For each slot (2) of the mechanical part (1) to be machined, a ball holder (11) with substantially parallel side faces (12) mounted on the other plate (13) of the press and adapted to penetrate between the lateral faces (3) of the slot (2) of the part (1) and between those (10) - of the slot (9) of the die (8), this holder (11) carrying a ball (14) so forcing said ball (14) between the faces (3) of the corresponding slot (2) when the two plates (7, 13) of the press come closer to each other, caractérisé en ce que chaque porte-bille (11) est monté de manière coulissante sur le second plateau (13) de la presse de façon à coulisser entre les faces latérales (3) de la fente (2) de la pièce (1) et entre celles(l0) de la fente (9) de la matrice (8), et en ce que le dispositif comporte en outre, pour chaque portebille (11) au moins une bielle (16) montée de manière pivotante par rapport au second plateau (13) de la presse et par rapport audit porte-bille (Il), cette bielle (16) comportant une partie périphérique (18a) en contact avec un élément (19) solidaire du premier plateau (7) de la presse et présentant une lumière (20) à l'intérieur de laquelle coulisse un galet (21) monté sur un axe (22) fixé au porte-bille (11), la bielle (16), la partie périphérique (18a) et la lumière (20) étant conformées de façon prédéterminée pour que le centre (14a) de la bille (14) décrive par rapport a la pièce mécanique (1) une trajectoire relative (37) identique à la directrice courbe recherchée pour la rainure lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse se rapprochent l'un de l'autre. characterized in that each ball holder (11) is slidably mounted on the second plate (13) of the press so as to slide between the lateral faces (3) of the slot (2) of the part (1) and between those (10) of the slot (9) of the matrix (8), and in that the device further comprises, for each holder (11) at least one connecting rod (16) pivotally mounted relative to the second plate (13) of the press and relative to said ball holder (II), this connecting rod (16) comprising a peripheral part (18a) in contact with an element (19) integral with the first plate (7) of the press and having a light (20) inside which slides a roller (21) mounted on an axis (22) fixed to the ball holder (11), the connecting rod (16), the peripheral part (18a) and the light (20) being shaped in a predetermined manner so that the center (14a) of the ball (14) describes with respect to the mechanical part (1) an identical relative trajectory (37) to the curved director sought for the groove when the two plates (7, 13) of the press approach each other. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bielle (16) s'étend sensiblement parallèlement au plan suivant lequel coulisse le porte-bille (11), et en ce que son axe de pivotement (17) par rapport au second plateau (13) de la presse et l'axe (22) du galet (21) fixé au porte-bille sont sensiblement perpendiculaires audit plan. 2. Device according to claim 1, characterized in that each connecting rod (16) extends substantially parallel to the plane along which the ball holder slides (11), and in that its pivot axis (17) relative to the second plate (13) of the press and the axis (22) of the roller (21) fixed to the ball holder are substantially perpendicular to said plane. 3. Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque bielle (16) a un contour périphérique (18) sensiblement circulaire. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each connecting rod (16) has a substantially circular peripheral contour (18). 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la lumière (20) a un axe (24) rectiligne. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light (20) has a straight axis (24). 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4 pour obtenir une directrice (37) sensiblement circulaire, caractérisé en ce que la bielle (16) s'étend parallèlement au porte-bille (llr et a un contour périphérique cylindrique (18a) d'axe (23) parallèle à son axe de pivotement (17), en ce que l'axe (22) du galet (21) est parallèle à l'axe (17) de pivotement de la bielle (16) et est situé dans le même plan perpendiculaire à la direction (ZZ') de déplacement relatif des plateaux (7, 13) de la presse que ledit axe de pivotement (17), en ce que la lumière (20) a un axe (24) rectiligne orienté parallèlement à la direction (ZZ') de déplacement relatif des plateaux (7, 13) lorsque l'axe (23) de la bielle (16) se trouve dans le plan défini par l'axe (17) de pivotement de la bielle (16) et l'axe (22) du galet (21), et en ce que la distance (a) entre l'axe (17) de pivotement de la bielle (16) et l'axe (24) de la lumière (20), d'une part, et la distance (h) entre l'axe (17) de pivotement de la bielle (16) et l'axe (23) de celle-ci, d'autre part, sont respectivement prédéterminés de façon que l'une au moins des deux extrémités de la trajectoire (37) du centre (14a) de la bille (14) soit située sur le cercle ayant le rayon r recherché pour la directrice et passant par le pointmédian de ladite trajectoire (37). 5. Device according to one of claims 1 to 4 to obtain a substantially circular director (37), characterized in that the connecting rod (16) extends parallel to the ball holder (llr and has a cylindrical peripheral contour (18a ) of axis (23) parallel to its pivot axis (17), in that the axis (22) of the roller (21) is parallel to the pivot axis (17) of the connecting rod (16) and is located in the same plane perpendicular to the direction (ZZ ') of relative movement of the plates (7, 13) of the press as said pivot axis (17), in that the light (20) has a rectilinear axis (24) oriented parallel to the direction (ZZ ') of relative movement of the plates (7, 13) when the axis (23) of the connecting rod (16) is in the plane defined by the axis (17) of pivoting of the connecting rod (16) and the axis (22) of the roller (21), and in that the distance (a) between the axis (17) of pivoting of the connecting rod (16) and the axis (24) of the light (20), on the one hand, and the distance (h) between l axis (17) of pivoting of the connecting rod (16) and the axis (23) thereof, on the other hand, are respectively predetermined so that at least one of the two ends of the path (37) from the center (14a) of the ball (14) is located on the circle having the radius r sought for the director and passing through the midpoint of said trajectory (37). 6. Dispositif selonla revendication 5 pour usiner la pièce principale (1) d'un joint homocinétique du type tripode afin de former dans cette pièce (1) trois rainures à génératrice circulaire et à directrice sensiblement circulaire dont la concavité est tournée vers l'axe (ZZ') de la pièce (1), ce dispositif comportant trois porte-bille (11) identiques disposés à 1200 l'un de l'autre autour de l'axe (ZZ') de la pièce (1), 6. Device according to claim 5 for machining the main part (1) of a constant velocity joint of the tripod type in order to form in this part (1) three grooves with circular generator and substantially circular director whose concavity is turned towards the axis (ZZ ') of the part (1), this device comprising three identical ball holders (11) arranged at 1200 from one another around the axis (ZZ') of the part (1), caractérisé en ce que chacun des porte-bille (11) est adapté à coulisser radialement par rapport à la pièce mécanique (I) et comporte un galet (21) en porteà-faux par rapport à chacune de ses deux faces latérales (12), les deux galets (21) étant respectivement engagés dans les lumières rectilignes correspondantes (20) de deux bielles identiques (16) de contour périphérique circulaire (18a) disposées de part et d'autre du portebille (11) et montées de manière pivotante autour d'un axe (17) fixe par rapport au second plateau (13) de la presse et situé avec l'axe (22) des galets (21) dans un même plan perpendiculaire à l'axe de la pièce. characterized in that each of the ball holders (11) is adapted to slide radially relative to the mechanical part (I) and comprises a roller (21) cantilevered relative to each of its two lateral faces (12), the two rollers (21) being respectively engaged in the corresponding rectilinear slots (20) of two identical connecting rods (16) of circular peripheral contour (18a) arranged on either side of the holder (11) and pivotally mounted around d 'an axis (17) fixed relative to the second plate (13) of the press and located with the axis (22) of the rollers (21) in the same plane perpendicular to the axis of the part. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour rappeler chaque bielle (16) dans sa position de départ lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse sont écartés l'un de l'autre. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises means for returning each connecting rod (16) to its starting position when the two plates (7, 13) of the press are moved apart one of the other. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque porte-bille (11) un cadre (38) sensiblement en forme de L fixé par sa petite branche (40) sur le second plateau (13) de la presse, le porte-bille (11) coulissant sur ladite petite branche (40) et la bielle (16) étant fixée de manière pivotante en un point de la grande branche (44) du L, et en ce qu'il comporte également une assise mobile (53) en contact avec une partie périphérique (18b) de la bielle (16) adjacente au second plateau (13) de la presse, cette assise (53) étant reliée à l'extrémité (43) de la grande branche (44) du cadre (38) en forme de L par un système extensible (47, 49, 50) adapté à s'allonger contre l'action d'un ressort de rappel (48) lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse se rapprochent l'un de l'autre et à rappeler l'assise (53), la bielle (16) et le porte-bille (11) dans leur position de départ lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse sont écartés l'un de l'autre. 8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises for each ball holder (11) a frame (38) substantially L-shaped fixed by its small branch (40) on the second plate (13) of the press, the ball holder (11) sliding on said small branch (40) and the connecting rod (16) being pivotally fixed at a point of the large branch (44) of the L, and in that it also comprises a movable seat (53) in contact with a peripheral part (18b) of the connecting rod (16) adjacent to the second plate (13) of the press, this seat (53) being connected to the end (43) of the large branch ( 44) of the L-shaped frame (38) by an extendable system (47, 49, 50) adapted to lie against the action of a return spring (48) when the two plates (7, 13) of the press approach each other and recall the seat (53), the connecting rod (16) and the ball holder (11) in their starting position when the two plates (7, 13) of the press are gap s from each other. 9. Dispositif selon la revendication 6 et la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte trois cadres (38) en forme de L disposés à 1200 autour de l'axe (ZZ') de la pièce (1), en ce que les extrémités supérieures (43) des grandes branches (44) des cadres (38) en forme de L sont fixées rigidement à une plaque (46) de reprise d'effort entourant le premier plateau (7) de la presse, et en ce que le dispositif comporte en outre trois plaques de rappel (52), chacune de ces plaques de rappel (52) étant fixée à une couronne (34) solidaire du premier plateau (7) de la presse à distance de ladite couronne, s'étendant entre deux cadres (38) adjacents et se terminant à chaque extrémité par une surface usinée (53) adaptée à être en contact avec la partie périphérique inférieure (18b) de la bielle (16) correspondante, chaque plaque de rappel (52) étant reliée à la plaque (46) par un système extensible contre l'action d'un ressort de rappel (48). 9. Device according to claim 6 and claim 8, characterized in that it comprises three L-shaped frames (38) arranged at 1200 around the axis (ZZ ') of the part (1), in that the upper ends (43) of the large branches (44) of the L-shaped frames (38) are rigidly fixed to a force recovery plate (46) surrounding the first plate (7) of the press, and in that the device further comprises three return plates (52), each of these return plates (52) being fixed to a ring (34) integral with the first plate (7) of the press at a distance from said ring, extending between two adjacent frames (38) and ending at each end with a machined surface (53) adapted to be in contact with the lower peripheral part (18b) of the corresponding connecting rod (16), each return plate (52) being connected to the plate (46) by an expandable system against the action of a return spring (48). 10. Dispositif selon la revendication 9, ~ caractérisé en ce que chaque plaque de rappel (52) est fixée à la couronne (34) par un tube (50) à l'intérieur duquel coulisse longitudinalement un tirant (47) fixé à une extrémité à la plaque de reprise d'effort (46), le tirant (47) portant à son autre extrémité un plateau (49) mobile à l'intérieur du tube (50), le ressort (48) étant placé autour du tirant (47) entre la couronne (34) et le plateau (49).  10. Device according to claim 9, ~ characterized in that each return plate (52) is fixed to the crown (34) by a tube (50) inside which longitudinally slides a tie rod (47) fixed at one end to the force recovery plate (46), the tie rod (47) carrying at its other end a plate (49) movable inside the tube (50), the spring (48) being placed around the tie rod (47 ) between the crown (34) and the plate (49).
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