FR2693712A1 - Clamping device, especially for brick piles. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de serrage présentant des bras de prise montés, par des paliers à glissement, au moyen de jambes angulairement connectées, dans un organe porteur central qui est pourvu de moyens d'attache de manière que les bras puissent être déplacés parallèlement l'un à l'autre avec une unité à cylindre-piston hydraulique qui déplace les bras de prise vers et au loin l'un de l'autre. Selon l'invention, les paliers à glissement (4, 11) se composent de corps de paliers à peu près hémisphériques (5) qui sont montés dans des organes porteurs (6) ayant des évidements complémentaires en forme de coupe de manière qu'ils puissent pivoter dans toutes les directions en étant supportés par les sections de surface plate sur des surfaces d'aboutement (7, 8, 14, 15). L'invention s'applique notamment au serrage de piles de briques.The invention relates to a clamping device having gripping arms mounted, by sliding bearings, by means of angularly connected legs, in a central carrying member which is provided with fastening means so that the arms can be moved parallel. to each other with a hydraulic cylinder-piston unit that moves the gripping arms in and out of each other. According to the invention, the sliding bearings (4, 11) consist of roughly hemispherical bearing bodies (5) which are mounted in supporting members (6) having complementary cup-shaped recesses so that they can rotate in all directions by being supported by the flat surface sections on abutment surfaces (7, 8, 14, 15). The invention applies in particular to the clamping of piles of bricks.
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif de serrage, enThe present invention relates to a clamping device,
particulier à un dispositif de serrage pour des piles de briques avec des bras de prise qui sont montés au moyen de paliers à glissement via des jambes connectées en angle dans un organe porteur central qui est pourvu de moyens d'attache de manière que les bras de prise puissent être déplacés parallèlement l'un à l'autre, et avec une unité à cylindrepiston hydraulique déplaçant les bras particularly to a clamping device for stacks of bricks with gripper arms which are mounted by means of sliding bearings via angularly connected legs in a central support member which is provided with attachment means so that the arms of socket can be moved parallel to each other, and with a hydraulic piston cylinder unit moving the arms
de prise vers et au loin l'un de l'autre. take to and away from each other.
Dans de tels dispositifs de serrage pour des piles de briques tels que, par exemple, on les connaît de la demande de brevet publiée en Allemagne 22 03 854 du brevet allemand 41 38 648 5, les jambes qui sont angulairement connectées aux bras de prise sont guidées dans des tubes de l'organe porteur central qui sont de section transversale rectangulaire o, dans la zone des plus hautes forces de réaction au côté supérieur de l'extrémité externe et au côté inférieur de l'extrémité interne des tubes de guidage, sont agencés des paliers à glissement Lesdits paliers à glissement se composent de plaques qui sont supportées ou guidées coulissantes sur les côtés inférieur et supérieur des jambes des bras de prise qui sont conçus en tant que surfaces d'aboutement Ce moyen connu de montage de jambes des bras de serrage dans des tubes de guidage de l'organe porteur central pose un problème par le fait que les surfaces d'appui des paliers à glissement qui sont fixées sur les tubes de guidage ne sont pas toujours et pas dans tous les états de fonctionnement complètement parallèles aux surfaces d'appui des jambes donc la pression d'appui qui agit sur les pièces d'appui n'est pas uniformément distribuée et d'assez fortes pressions locale d'appui du fait de légères inclinaisons des pièces d'appui relativement aux surfaces d'appui des jambes, se produisent Etant donné ce manque d'uniformité de pression sur les éléments d'appui, il peut arriver que des rainures se forment dans les surfaces d'appui ou les surfaces d'aboutement qui nuisent à un bon guidage des jambes et peuvent mener à la destruction des paliers ce qui réduit la In such clamping devices for stacks of bricks such as, for example, known from the published German patent application 22 03 854 of German Patent 41 38 648 5, the legs which are angularly connected to the grip arms are guided in tubes of the central carrier member which are of rectangular cross-section o, in the region of the highest reaction forces at the upper side of the outer end and the lower side of the inner end of the guide tubes, are The sliding bearings are comprised of plates which are supported or slidably guided on the lower and upper sides of the legs of the gripping arms which are designed as abutment surfaces. This known means of mounting legs of the arms. in the guide tubes of the central support member poses a problem in that the bearing surfaces of the sliding bearings which are fixed on the The guide tubes are not always and not in all the operating states completely parallel to the bearing surfaces of the legs, so that the bearing pressure acting on the supporting parts is not uniformly distributed and strong enough. local pressure of support due to slight inclinations of the support parts relative to the support surfaces of the legs, occur Because of this lack of uniformity of pressure on the support elements, it can happen that grooves are formed in abutment surfaces or abutment surfaces that interfere with good leg guidance and can lead to the destruction of the bearings, which reduces
durée de fonctionnement du dispositif de serrage. operating time of the clamping device.
Par conséquent, la présente invention a pour objet de développer des paliers pour les bras de prise de dispositifs de serrage du type indiqué précédemment, o les surfaces d'appui des paliers sont supportées sur les Therefore, the object of the present invention is to develop bearings for the gripper arms of the type indicated above, where the bearing surfaces of the bearings are supported on the bearings.
surfaces d'aboutement avec une pression sensiblement uniformément distribuée. butting surfaces with substantially uniformly distributed pressure.
Cet objet est résolu selon l'invention pour un dispositif de serrage du type général par le fait que les paliers à glissement se composent de corps à peu près hémisphériques de palier qui sont montés dans des organes porteurs ayant des évidements complémentaires, en forme de coupe, de façon à pouvoir pivoter dans toutes les directions et qui sont supportés avec les surfaces de section plate sur les surfaces d'aboutement Dans le dispositif de serrage selon l'invention, les surfaces d'appui des paliers à glissement sont formées par les surfaces de section des corps de paliers de forme hémisphérique ou en calotte qui sont supportées sur les surfaces d'aboutement et qui, étant donné le montage pivotant dans les évidements en forme de coupe des organes porteurs, se placent toujours, en condition de charge, en une position complètement parallèle aux surfaces d'aboutement Ainsi, on est sûr, dans le cas du dispositif de serrage selon l'invention, que les surfaces d'appui des corps de palier hémisphériques seront toujours supportées, avec la même pression de surface, sur les surfaces d'aboutement donc les surfaces dappui ne pourront se coincer et il n'y aura This object is solved according to the invention for a clamping device of the general type in that the sliding bearings consist of roughly hemispherical bearing bodies which are mounted in bearing members having complementary recesses, in the form of a section. , so as to be able to pivot in all directions and which are supported with the flat section surfaces on the abutting surfaces In the clamping device according to the invention, the bearing surfaces of the sliding bearings are formed by the surfaces of section of the hemispherical or cap-shaped bearing bodies which are supported on the abutment surfaces and which, because of the pivotal mounting in the cup-shaped recesses of the carrier members, are always placed, under load condition, a position completely parallel to the abutment surfaces Thus, it is safe, in the case of the clamping device according to the invention, that the surfaces of app Hemispherical bearing bodies will always be supported, with the same surface pressure, on the abutment surfaces so that the bearing surfaces can not get stuck and there will be no
aucune charge asymétrique sur les surfaces d'appui. no asymmetrical load on the bearing surfaces.
Selon un développement avantageux de l'invention, il est prévu que les organes porteurs soient guidés en étant déplaçables dans des moyens de guidage, parallèlement à l'axe central des coupes et qu'ils soient supportés au According to an advantageous development of the invention, it is provided that the support members are guided by being displaceable in guiding means, parallel to the central axis of the cuts and that they are supported at
moyen de ressorts sur des éléments de support des pièces qui sont déplaçables. means of springs on support members of the parts which are movable.
Cette configuration garantit que dans tous les états de fonctionnement, les surfaces d'appui en coopération des paliers à glissement et d'aboutement seront toujours supportées en totalité avec une pression uniformément distribuée sur toute la surface du palier à glissement Lorsque des forces importantes de réaction produites par les forces de serrage agissent sur les surfaces d'appui, les ressorts sont forcés à agir de manière que les corps d'appui soient supportés sur This configuration ensures that in all operating states, the bearing surfaces in cooperation of sliding and abutment bearings will always be supported in their entirety with uniformly distributed pressure over the entire sliding bearing surface. produced by the clamping forces act on the bearing surfaces, the springs are forced to act so that the bearing bodies are supported on
les organes porteurs.the supporting organs.
Avantageusement, les ressorts se composent d'au moins une rondelle élastique, respectivement Les rondelles élastiques peuvent être agencées d'une manière économisant dans la place entre les corps de palier et les organes porteurs de façon à former un bloc En fait, les rondelles peuvent également être agencées dans des gorges annulaires du corps du palier et/ou de l'organe porteur de manière à être poussées dans lesdites gorges annulaires lorsque les forces de Advantageously, the springs consist of at least one spring washer, respectively The spring washers can be arranged in a way saving in the place between the bearing bodies and the bearing members so as to form a block In fact, the washers can also be arranged in annular grooves of the bearing body and / or the carrier member so as to be pushed into said annular grooves when the forces of
réaction sont produites par les forces de serrage. reaction are produced by the clamping forces.
Les organes porteurs sont de préférence conçus pour avoir la forme Bearing members are preferably designed to have the shape
d'une portion de cylindre et ils sont guidés dans des perçages cylindriques. of a cylinder portion and they are guided in cylindrical bores.
Les éléments de support des organes porteurs se composent avantageusement de disques qui forment les fonds des perçages Ces disques peuvent être filetés à leur pourtour et ils peuvent être vissés dans les sections extrêmes filetées des perçages Cette conception permet de plus l'ajustement du The supporting elements of the support members advantageously consist of disks which form the bottoms of the holes. These disks can be threaded at their periphery and they can be screwed into the threaded end sections of the bores.
palier en changeant le vissage des disques dans les perçages. bearing by changing the screwing of the disks in the holes.
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Avantageusement, dans les zones de section circulaires des corps de Advantageously, in the circular section areas of the bodies of
palier on introduit des disques fait en un matériau de palier comme du bronze. bearing is introduced discs made of a bearing material such as bronze.
Les paliers sont de préférence agencés dans la zone des forces principales de réaction du moyen de guidage en forme de tube de l'organe porteur central Avantageusement, un palier est respectivement agencé dans la section des extrémités externes supérieures des tubes de guidage de l'organe porteur. Selon un aspect préféré, on prévoit qu'aux extrémités internes de chaque jambe guidée dans les tubes de guidage soient agencés deux paliers, respectivement, sur des côtés opposés, o les surfaces d'aboutement sont formées par les parois supérieure et inférieure du tube de guidage de l'organe The bearings are preferably arranged in the region of the main reaction forces of the tube-shaped guide means of the central support member. Advantageously, a bearing is respectively arranged in the section of the upper outer ends of the guide tubes of the member. carrier. According to a preferred aspect, it is provided that at the inner ends of each leg guided in the guide tubes are arranged two bearings, respectively, on opposite sides, where the abutment surfaces are formed by the upper and lower walls of the tube. organ guidance
porteur central.central carrier.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails The invention will be better understood and other purposes, features, details
et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description and advantages of it will appear more clearly in the description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 montre une vue en coupe d'un tube de guidage de l'organe porteur central d'un dispositif de serrage pour des piles de briques avec une jambe du bras de prise qui est guidée à l'état étendu du bras de prise; la figure 2 montre une représentation correspondant à la figure 1 mais à l'état retiré du bras de prise; la figure 3 montre une vue en coupe transversale des paliers à glissement qui sont agencés à l'extrémité interne de la jambe du bras de prise; et la figure 4 montre une vue en coupe transversale du palier à glissement explanatory document which will follow with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention and in which: Figure 1 shows a sectional view of a guide tube of the carrier member central clamping device for stacks of bricks with a leg of the gripper arm which is guided to the extended state of the gripper arm; Figure 2 shows a representation corresponding to Figure 1 but in the state removed from the engagement arm; Figure 3 shows a cross-sectional view of the sliding bearings which are arranged at the inner end of the leg of the engagement arm; and FIG. 4 shows a cross-sectional view of the sliding bearing
agencé à l'extrémité externe du tube servant de palier. arranged at the outer end of the bearing tube.
En ce qui concerne l'organe porteur central du dispositif de serrage pour des piles de briques, sur les figures 1 et 2 n'est montré qu'un seul tube de guidage 1 pour une jambe 2 qui est connectée en angle et de préférence rectangulairement au bras de prise 3 L'organe porteur central est pourvu dans l'ensemble de quatre tubes de guidage 1 dans lesquels sont guidées deux jambes With regard to the central support member of the clamping device for stacks of bricks, in FIGS. 1 and 2 is shown only one guide tube 1 for a leg 2 which is connected at an angle and preferably in a rectangular manner. at the engagement arm 3 The central support member is provided in the assembly of four guide tubes 1 in which are guided two legs
de chacun des deux bras de prise 3 respectivement, parallèlement l'une à l'autre. each of the two gripping arms 3 respectively, parallel to each other.
A l'extrémité externe du tube de guidage 1 qui a une section transversale rectangulaire, sur les parois supérieure et inférieure parallèles sont agencés centralement des paliers à glissement 4 qui se composent de corps hémisphériques 5 qui sont montés dans des organes porteurs 6 ayant des évidements complémentaires en forme de coupe Les surfaces de section des corps de paliers 5 sont supportées sur des surfaces d'aboutement 7, 8 qui sont At the outer end of the guide tube 1 which has a rectangular cross section, on the parallel upper and lower walls are arranged centrally sliding bearings 4 which consist of hemispherical bodies 5 which are mounted in bearing members 6 having recesses. The sectional surfaces of the bearing bodies 5 are supported on abutment surfaces 7, 8 which are
formées par les côtés supérieur et inférieur plats de la jambe 2. formed by the flat upper and lower sides of the leg 2.
A l'extrémité interne de la jambe 2 est fixée une pièce transversale 10 dont les extrémités portent les paliers 11 qui se composent également de corps hémisphériques de paliers 5 et d'organes porteurs 6 ayant des évidements complémentaires en forme de coupe Les surfaces des sections des corps de palier internes 5 sont supportées sur des surfaces d'appui 14, 15 qui sont At the inner end of the leg 2 is fixed a transverse part 10 whose ends bear the bearings 11 which also consist of hemispherical bodies of bearings 5 and bearing members 6 having complementary cup-shaped recesses The surfaces of the sections internal bearing bodies 5 are supported on bearing surfaces 14, 15 which are
formées par les parois supérieure et inférieure de la partie 1 en forme de tube. formed by the upper and lower walls of the tube-shaped portion 1.
Pour la même structure que celle ci-dessus, la figure 2 montre le bras de For the same structure as the one above, Figure 2 shows the arm of
prise à son état retiré dans le tube 1. taken to its withdrawn state in the tube 1.
La configuration des corps de palier hémisphériques ainsi que leur montage dans les organes porteurs dans des évidements en forme de coupe sera décrite dans ce qui suit en se référant aux figures 3 et 4 La figure 4 montre un palier à glissement qui est agencé à l'extrémité externe du tube 1 Au lieu des tubes 1, on peut également prévoir des moyens de guidage de l'organe porteur central qui ont une section transversale en forme de C comme cela deviendra The configuration of the hemispherical bearing bodies as well as their mounting in the bearing members in cup-shaped recesses will be described in the following with reference to FIGS. 3 and 4 FIG. 4 shows a sliding bearing which is arranged on the external end of the tube 1 Instead of the tubes 1, one can also provide guide means of the central carrier member which have a cross section in the form of C as it will become
apparent à la figure 3 et comme cela est indiqué par des lignes en trait mixte. apparent in Figure 3 and as indicated by dashed lines.
Les paliers à glissement agencés aux extrémités externes des tubes de guidage se composent d'un corps de palier hémisphérique 5 qui, dans la zone de sa surface dappui définie par la surface de section circulaire, est pourvu d'un The sliding bearings arranged at the outer ends of the guide tubes consist of a hemispherical bearing body 5 which, in the area of its supporting surface defined by the circular section surface, is provided with a
bord 19 avec un bord circonférentiel 20 sous la forme d'une portion de cylindre. edge 19 with a circumferential edge 20 in the form of a cylinder portion.
La surface 18 est pourvue dun évidement circulaire central dans lequel est The surface 18 is provided with a central circular recess in which is
introduit un disque 21 fait en un métal de palier. introduces a disk 21 made of a bearing metal.
Le corps 5 est introduit dans un organe porteur 6 qui est pourvu d'un évidement complémentaire en forme de coupe 22 L'aptitude au pivotement du corps 5 dans la coupe 22 est limitée par le bord circonférentiel 19 qui peut être supporté aux positions finales sur le bord circulaire avant 23 de l'organe porteur 6 définissant l'évidement 22 L'organe porteur a lui-même une forme cylindrique et il est guidé dans une pièce en forme de tube cylindrique 24 qui est soudée aux parties de parois supérieure et inférieure du tube de guidage 1 d'une manière que l'on peut voir aux figures 1 et 2 Dans les pièces en forme de tube cylindrique 24 sont vissés des disques 26 de support Les disques 26 de support sont soudés à un écrou hexagonal 27 qui est utilisé pour l'action de vissage Entre le corps de support 26 en forme de disque et l'organe porteur 6 est agencée une rondelle élastique 28 qui peut être forcée dans un évidement 29 de The body 5 is introduced into a carrier member 6 which is provided with a complementary cup-shaped recess 22. The pivotability of the body 5 in the cup 22 is limited by the circumferential edge 19 which can be supported at the end positions on the front circular edge 23 of the carrier member 6 defining the recess 22 The carrier member itself has a cylindrical shape and is guided in a cylindrical tube-shaped part 24 which is welded to the upper and lower wall portions of the guide tube 1 in a manner which can be seen in Figures 1 and 2 In the cylindrical tube-shaped parts 24 are screwed discs 26 support The discs 26 support are welded to a hexagonal nut 27 which is used for the screwing action Between the disk-shaped support body 26 and the carrier member 6 is arranged an elastic washer 28 which can be forced into a recess 29 of
l'organe de support 6 qui a une forme de gorge annulaire. the support member 6 which has an annular groove shape.
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Pour l'ajustement du palier, le disque de support 26 peut être vissé dans For the adjustment of the bearing, the support disc 26 can be screwed into
le tube de montage 24 via l'écrou 28 au moyen d'une clé. the mounting tube 24 via the nut 28 by means of a key.
Les paliers à glissement agencés à l'extrémité interne de la jambe 22 sont conçus de manière identique A l'extrémité interne de la jambe 2 est agencé le support de palier 10 et les parois latérales parallèles 30 sont soudées à leurs extrémités à des sections de tube 31 qui sont de la même forme que les sections de tube 24 Dans ces sections de tube, les organes porteurs cylindriques 6 sont également guidés déplaçables et ils sont supportés sur les corps de support 26 en forme de disque au moyen de rondelles élastiques 33 qui sont agencées par paire Comme des paires de rondelles 33 sont prévues, le corps de support en forme de disque est également pourvu d'une gorge annulaire 34 dans laquelle lune des rondelles 33 peut être forcée En outre, la structure du palier à glissement et son agencement dans les sections en forme de tube 31 sont The sliding bearings arranged at the inner end of the leg 22 are designed identically At the inner end of the leg 2 is arranged the bearing support 10 and the parallel side walls 30 are welded at their ends to sections of tube 31 which are of the same shape as the tube sections 24 In these tube sections, the cylindrical bearing members 6 are also movably guided and they are supported on the disk-shaped support bodies 26 by means of spring washers 33 which As pairs of washers 33 are provided, the disk-shaped support body is also provided with an annular groove 34 in which one of the washers 33 can be forced. In addition, the structure of the sliding bearing and its arrangement in the tube-shaped sections 31 are
identiques à ce que l'on a décrit en se référant à la figure 4. identical to what has been described with reference to FIG.
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Also Published As
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| DE9209738U1 (en) | 1993-02-25 |
| DE4322686C2 (en) | 1995-06-08 |
| JPH06206188A (en) | 1994-07-26 |
| DE4322686A1 (en) | 1994-01-27 |
| GB9310211D0 (en) | 1993-06-30 |
| GB2268924B (en) | 1995-10-11 |
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Legal Events
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| ST | Notification of lapse |