FR2703081A1 - Rotary assembly for driving a strand or cable, intended for an in-line cabling and/or taping or rope-producing installation - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les installations de câblage et/ou de rubannage en ligne et des installations similaires telles que des installations de fabrication de cordage. The present invention relates to in-line wiring and / or taping installations and similar installations such as rope manufacturing installations.
On connaît déjà des installations de câblage comportant des cadres rotatifs autour de l'axe général de défilement du toron et sur lesquels ce dernier est entraîné selon un trajet constituant une boucle. Ces cadres rotatifs ou lyres permettent d'obtenir la torsion ou la détorsion du câble ou toron à une vitesse relativement élevée en vue d'opérations de câblage ou de rubannage. Cabling installations are already known comprising rotary frames around the general axis of travel of the strand and on which the latter is driven along a path constituting a loop. These rotary frames or lyres make it possible to obtain twisting or untwisting of the cable or strand at a relatively high speed for the purpose of wiring or taping operations.
Pour des raisons mécaniques, ces installations sont limitées quant à la vitesse de torsion ou de détorsion que l'on peut obtenir sur un câble ou toron. For mechanical reasons, these installations are limited as to the speed of torsion or untwisting that can be obtained on a cable or strand.
Par ailleurs, dans ces cadres rotatifs ou lyres, le câble ou toron est guidé par des galets qui sont disposés de manière inclinée sur ledit cadre ou lyre. Ce dispositif de guidage du câble ou toron ne donne qu'une aide à la torsion ou la détorsion du câble et on est amené, si l'on veut un guidage rigoureux, à varier l'angle des galets grâce à une commande à angle variable. Furthermore, in these rotary frames or lyres, the cable or strand is guided by rollers which are disposed in an inclined manner on said frame or lyre. This device for guiding the cable or strand gives only a twisting aid or the untwisting of the cable and we are led, if we want a rigorous guidance, to vary the angle of the rollers thanks to a variable angle control. .
Ceci conduit à un mécanisme complexe et limite de ce fait la vitesse de rotation du cadre ou lyre.This leads to a complex mechanism and thereby limits the speed of rotation of the frame or lyre.
La présente invention a pour objet un ensemble rotatif d'entraînement d'un toron ou câble qui permet d'obtenir des vitesses de torsion plus élevées que celles que l'on obtient actuellement et dans lequel le guidage du câble ou toron dans le cadre rotatif à boucle est réalisé de manière simple et rigoureuse. The subject of the present invention is a rotary drive assembly for a strand or cable which makes it possible to obtain higher torsional speeds than those which are currently obtained and in which the guide of the cable or strand in the rotary frame loop is carried out in a simple and rigorous way.
A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble rotatif d'entraînement d'un toron ou câble, destiné à une installation de câblage et/ou de rubannage en ligne ou de fabrication de cordage, à double inversion du sens de défilement, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux cadres rotatifs qui tournent l'un dans l'autre en sens inverses autour de l'axe général de défilement du toron ou câble dans l'installation et en ce qu'il comporte un dispositif de guidage du toron ou câble selon une trajectoire constituée de deux boucles successives se raccordant selon ledit axe général de défilement et portées chacune par un desdits cadres rotatifs. To this end, the subject of the invention is a rotary drive assembly for a strand or cable, intended for a wiring and / or taping installation in line or for making rope, with double reversal of the direction of travel, characterized in that it consists of two rotary frames which rotate one in the other in opposite directions around the general axis of travel of the strand or cable in the installation and in that it comprises a device for guiding the strand or cable along a path consisting of two successive loops connecting along said general axis of travel and each carried by one of said rotary frames.
On obtient de ce fait deux cadres ou lyres tournant l'un dans l'autre et portant chacun une boucle. We thus obtain two frames or lyres rotating one inside the other and each carrying a loop.
Du fait de la rotation des deux cadres en sens inverse et à des vitesses respectives N et N', on obtient, pour le câble ou toron, une vitesse de torsion qui est égale au double de la somme des vitesses de rotation, N et N', des deux cadres. Ceci permet donc d'obtenir une vitesse égale au double, ou plus, de celle que l'on obtient dans les installations dites "à double twist" qui comportent un cadre double rotatif et qui ne permettent d'obtenir qu'une vitesse double de celle de la rotation du cadre ou lyre.Due to the rotation of the two frames in opposite directions and at respective speeds N and N ', we obtain, for the cable or strand, a twisting speed which is equal to twice the sum of the speeds of rotation, N and N ', of the two frames. This therefore makes it possible to obtain a speed equal to double, or more, than that which is obtained in the so-called "double twist" installations which include a double rotary frame and which only allow to obtain a double speed of that of the rotation of the frame or lyre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de guidage est constitué par un élément tubulaire qui présente une grande souplesse dans le sens longitudinal et une possibilité de torsion nulle ou faible autour de son axe et qui est monté en rotation libre sur les deux cadres et entraîné en rotation sur lui même, à une de ses extrémités, à une vitesse quadruple de la vitesse de rotation du cadre rotatif qui porte ladite extrémité et dans le même sens que ledit cadre, de sorte que la vitesse de rotation de l'élément tubulaire sur lui même à son autre extrémité est nulle. According to another characteristic of the invention, the guide device consists of a tubular element which has great flexibility in the longitudinal direction and a possibility of zero or little torsion around its axis and which is mounted in free rotation on the two frames and rotated on itself, at one of its ends, at a speed quadruple the speed of rotation of the rotary frame which carries said end and in the same direction as said frame, so that the speed of rotation of the tubular element on itself at its other end is zero.
L'utilisation d'un élément tubulaire de guidage permet d'obtenir une torsion ou une détorsion rigoureuse et progressive en faisant passer le câble ou toron dans ledit élément tubulaire de guidage. The use of a tubular guide element makes it possible to obtain a rigorous and progressive torsion or untwisting by passing the cable or strand through said tubular guide element.
Selon un mode de réalisation de l'invention, cet élément tubulaire de guidage est constitué par un ressort spiralé. According to one embodiment of the invention, this tubular guide element is constituted by a spiral spring.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, cet élément tubulaire de guidage est constitué par un tube annelé. According to another embodiment of the invention, this tubular guide element consists of a corrugated tube.
Ces deux formes de réalisation permettent d'obtenir un élément tubulaire qui présente une grande possibilité de souplesse dans le sens longitudinal et qui ne présente pratiquement de possibilité de torsion sur lui même. These two embodiments make it possible to obtain a tubular element which presents a great possibility of flexibility in the longitudinal direction and which presents practically no possibility of twisting on itself.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément tubulaire de guidage est monté dans des paliers sur le cadre. According to yet another characteristic of the invention, the tubular guide element is mounted in bearings on the frame.
L'utilisation de paliers permet d'obtenir la fixation à rotation libre de l'élément tubulaire de guidage sur le cadre rotatif au moins dans les parties non rectilignes des boucles. The use of bearings makes it possible to obtain the free-rotation fixing of the tubular guide element on the rotary frame at least in the non-rectilinear parts of the loops.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément tubulaire de guidage comporte deux sections, à savoir une première section qui correspond à la première boucle se terminant sur ledit axe général de défilement et qui est portée par un desdits cadres rotatifs et une deuxième section qui correspond à la deuxième boucle commençant le long dudit axe général de défilement et qui est portée par l'autre cadre rotatif. According to yet another characteristic of the invention, the tubular guide element has two sections, namely a first section which corresponds to the first loop ending on said general axis of travel and which is carried by one of said rotary frames and a second section which corresponds to the second loop starting along said general axis of travel and which is carried by the other rotary frame.
La réalisation en deux parties de l'élément tubulaire de guidage permet de simplifier les opérations de maintenance. The two-part embodiment of the tubular guide element makes it possible to simplify maintenance operations.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble rotatif comporte un dispositif intermédiaire d'entraînement en rotation de l'élément tubulaire de guidage à une vitesse égale au double de la vitesse de rotation du cadre rotatif portant ladite deuxième extrémité, ledit dispositif intermédiaire étant disposé au niveau du raccordement des deux boucles. According to yet another characteristic of the invention, the rotary assembly comprises an intermediate device for driving in rotation the tubular guide element at a speed equal to twice the speed of rotation of the rotary frame carrying said second end, said intermediate device being arranged at the connection of the two loops.
L'utilisation de ce dispositif intermédiaire d'entraînement de l'élément tubulaire de guidage permet d'améliorer la régularité et la précision de la torsion ou de la détorsion du câble ou toron. The use of this intermediate device for driving the tubular guide element makes it possible to improve the regularity and the precision of the twisting or untwisting of the cable or strand.
Dans le cas où l'élément tubulaire de guidage comporte deux sections, on prévoit un dispositif d'entraînement intermédiaire sur les extrémités des deux sections de l'élément tubulaire de guidage. In the case where the tubular guide element has two sections, an intermediate drive device is provided on the ends of the two sections of the tubular guide element.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble rotatif précité peut constituer un ensemble d'émission d'une installation de câblage et/ou de rubannage en ligne et comporter à son extrémité où la vitesse de rotation de l'élément tubulaire de guidage est nulle une bobine d'alimentation fixe en toron ou câble. According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned rotary assembly can constitute an emission assembly of a wiring and / or taping installation in line and comprise at its end where the speed of rotation of the tubular element guide is null a fixed supply coil in strand or cable.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble rotatif précité peut également constituer un ensemble de réception et comporter à son extrémité où la vitesse de rotation de l'élément tubulaire de guidage est nulle une bobine de réception fixe du câble ou toron. According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned rotary assembly can also constitute a receiving assembly and comprise at its end where the speed of rotation of the tubular guide element is zero a fixed receiving coil for the cable or strand .
L'invention a également pour objet une installation de câblage et/ou de rubannage d'un toron ou câble comportant un ensemble d'émission constitué par un élément rotatif à double inversion du sens de défilement et un ensemble de réception comportant également un ensemble rotatif à double inversion du sens de défilement, les appareils de câblage et/ou de rubannage étant disposés sur le trajet du toron ou câble entre les deux dits ensembles d'émission et de réception. The subject of the invention is also a wiring and / or taping installation for a strand or cable comprising a transmission assembly constituted by a rotary element with double reversal of the direction of travel and a reception assembly also comprising a rotary assembly. with double reversal of the direction of travel, the wiring and / or taping devices being arranged in the path of the strand or cable between the two said transmitting and receiving assemblies.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit d'exemples de réalisation de l'invention, faites en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est un schéma explicatif du principe de l'invention ;
- la figure 2 est un schéma de principe illustrant l'utilisation de deux ensembles rotatifs selon l'invention pour réaliser une installation de câblage;
- la figure 3 représente un mode de réalisation de l'invention ;;
- la figure 4 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel on a figuré un système d'entraînement des différentes parties rotatives
- les figures 5 à 12 illustrent des possibilités d'utilisation d'ensembles rotatifs selon l'invention dans des installations de câblage ou de rubannage
- la figure 13 illustre une variante de réalisation de l'élément tubulaire
- la figure 14 illustre le principe d'une variante de l'invention ; et
- la figure 15 représente un dispositif de cabestan donneur.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows of embodiments of the invention, made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is an explanatory diagram of the principle of the invention;
- Figure 2 is a block diagram illustrating the use of two rotary assemblies according to the invention for carrying out a wiring installation;
- Figure 3 shows an embodiment of the invention ;;
- Figure 4 shows another embodiment of the invention in which there is shown a drive system of the various rotating parts
- Figures 5 to 12 illustrate possibilities of using rotary assemblies according to the invention in wiring or taping installations
- Figure 13 illustrates an alternative embodiment of the tubular element
- Figure 14 illustrates the principle of a variant of the invention; and
- Figure 15 shows a donor capstan device.
La présente invention concerne les machines de câblage ou de rubannage en ligne ou des installations similaires telles que les installations de fabrication de cordage. The present invention relates to in-line wiring or taping machines or similar installations such as rope manufacturing installations.
Dans ces installations, il est nécessaire d'imprimer au toron ou au câble sur lequel on veut déposer par exemple une autre couche de câble ou des rubans isolants une torsion ou rotation du câble ou toron sur lui-même de manière à obtenir des pas d'enroulement importants en utilisant des rubanneuses ou dispositifs de commettage de câble fixe ou tournant autour du câble du toron dans un sens inverse à la torsion de ce dernier. Il est important d'obtenir des vitesses de torsion importantes pour obtenir les pas d'enroulement ou d'enrubannage désiré. In these installations, it is necessary to print on the strand or cable on which it is desired to deposit, for example, another layer of cable or insulating tapes, a twist or rotation of the cable or strand on itself so as to obtain steps of '' important winding using ribbons or fixed cable routing devices or turning around the cable of the strand in an opposite direction to the twist of the latter. It is important to obtain high torsional speeds to obtain the desired winding or wrapping steps.
On connaît déjà des dispositifs de torsion ou de détorsion du câble ou toron qui comportent un cadre tournant autour de l'axe général de défilement du câble ou toron et portant deux boucles successives de sens inversés. Si ce cadre tourne à la vitesse N autour dudit axe, on obtient à une extrémité dudit cadre une vitesse de torsion égale à deux fois la vitesse de rotation du cadre et à l'autre extrémité une vitesse de torsion nulle. La détorsion ou la torsion des câbles s'effectue tout le long du trajet constitué par ces deux boucles inversées. There are already known devices for twisting or untwisting the cable or strand which comprise a frame rotating around the general axis of travel of the cable or strand and carrying two successive loops in opposite directions. If this frame rotates at speed N around said axis, a twist speed equal to twice the speed of rotation of the frame is obtained at one end of said frame and a zero twist speed at the other end. The untwisting or twisting of the cables takes place all along the path formed by these two inverted loops.
Pour faciliter la détorsion ou la torsion du câble, il a été imaginé de disposer des galets inclinés sur ledit trajet de manière à obtenir une torsion ou une détorsion sensiblement progressive entre la vitesse double de la vitesse du câble et la vitesse nulle. Pour obtenir une torsion ou une détorsion rigoureuse, on est amené à faire varier l'angle de ces galets, ce qui mène à un mécanisme important et limite de ce fait la vitesse du câble double rotatif ou lyre. Si l'on réduit la vitesse du câble, on limite également la vitesse maximale de torsion ou de détorsion. To facilitate the twisting or twisting of the cable, it has been imagined to have rollers inclined on said path so as to obtain a substantially progressive twisting or twisting between the speed twice the speed of the cable and the zero speed. To obtain a rigorous twist or twist, it is necessary to vary the angle of these rollers, which leads to an important mechanism and thereby limits the speed of the double rotary cable or lyre. Reducing the cable speed also limits the maximum twist or untwist speed.
La figure I illustre le principe d'un ensemble rotatif d'entraînement d'un toron ou d'un câble qui comporte deux cadres rotatifs 1 et 2 qui sont disposés l'un dans l'autre, à savoir qu'il existe un cadre intérieur 2 tournant à l'intérieur du cadre extérieur 1. Ces deux cadres tournent autour de l'axe général 3 d'entraînement du câble ou toron en sens opposés et à des vitesses respectives N et N'. Ces deux deux vitesses peuvent être égales en valeur absolue (N=N'). Figure I illustrates the principle of a rotary drive assembly of a strand or a cable which comprises two rotary frames 1 and 2 which are arranged one inside the other, namely that there is a frame interior 2 rotating inside the exterior frame 1. These two frames rotate around the general axis 3 of the cable or strand drive in opposite directions and at respective speeds N and N '. These two two speeds can be equal in absolute value (N = N ').
Chaque cadre intérieur 2 et extérieur 1 comporte un dispositif de guidage du toron ou câble qui est porté par ledit cadre et qui réalise une trajectoire constituée de deux boucles successives, une boucle extérieure 4 et une boucle intérieure 5 qui se raccordent entre elles selon une partie rectiligne 6 disposée selon l'axe de rotation 3. Les deux extrémités de cette trajectoire comportent une partie rectiligne qui est également alignée selon l'axe 3, à savoir une extrémité extérieure rectiligne 7 et une extrémité intérieure rectiligne 8. Each inner 2 and outer 1 frame comprises a device for guiding the strand or cable which is carried by said frame and which carries out a trajectory consisting of two successive loops, an outer loop 4 and an inner loop 5 which are connected together in part rectilinear 6 arranged along the axis of rotation 3. The two ends of this trajectory comprise a rectilinear part which is also aligned along the axis 3, namely a rectilinear exterior end 7 and a rectilinear interior end 8.
Le trajet du câble ou toron est déterminé par un dispositif de guidage du câble ou toron qui comporte une partie extérieure fixée sur le cadre extérieur 1 et une partie intérieure fixée sur le cadre intérieur 2 qui se raccorde selon le tronçon 6. The path of the cable or strand is determined by a device for guiding the cable or strand which has an outer part fixed to the outer frame 1 and an inner part fixed to the inner frame 2 which is connected along the section 6.
De la géométrie de cet ensemble rotatif comportant deux boucles tournant l'une dans l'autre, dans des sens opposés, il résulte que si la vitesse de torsion du câble ou toron à l'extrémité 8 est nulle, la vitesse de torsion de ce câble à l'autre extrémité extérieure 7 est égale au double de la somme des vitesses, N et N', des deux cadres rotatifs 1 et 2, soit 2 (N+N'). Si les deux cadres tournent à la même vitesse absolue, c'est-à-dire si N = N', la vitesse de torsion de l'extrémité extérieure 7 est égale à 4N. From the geometry of this rotary assembly comprising two loops rotating one inside the other, in opposite directions, it follows that if the twist speed of the cable or strand at the end 8 is zero, the twist speed of this cable at the other outer end 7 is equal to twice the sum of the speeds, N and N ', of the two rotary frames 1 and 2, or 2 (N + N'). If the two frames rotate at the same absolute speed, that is to say if N = N ', the torsional speed of the outer end 7 is equal to 4N.
Il est évident que ceci peut être inversé à savoir que la vitesse de torsion de l'extrémité 7 peut être nulle et la vitesse de torsion de l'extrémité intérieure est alors égale à quatre fois la vitesse de rotation de chacun des cadres, si N = N'. It is obvious that this can be reversed, namely that the torsion speed of the end 7 can be zero and the torsion speed of the interior end is then equal to four times the speed of rotation of each of the frames, if N = N '.
Le système de guidage des câbles peut être réalisé au moyen de roulettes de guidage constituant des renvois et disposées de raccordement des parties rectilignes de la trajectoire définie par le dispositif de guidage. Dans ce cas, pour obtenir une torsion ou une détorsion plus rigoureuse on est amené à utiliser des galets à angles variables ce qui entraîne les difficultés déjà connues pour les installations connues décrites cidessus et désignés généralement par "double twist". The cable guide system can be produced by means of guide rollers constituting references and arranged for connection of the straight parts of the path defined by the guide device. In this case, in order to obtain a more rigorous twisting or twisting, it is necessary to use rollers with variable angles, which gives rise to the difficulties already known for the known installations described above and generally designated by "double twist".
On peut également utiliser des pièces en forme de double cônes inversés ou "diabolos inclinées" ce qui permet une détorsion ou une torsion plus progressive que dans le cas des roulettes de renvoi ; mais on n'obtient pas encore une torsion ou une détorsion régulière et ceci constitue un mécanisme technologiquement complexe qui amène à réduire la vitesse de rotation des deux cadres. One can also use parts in the form of double inverted cones or "inclined diabolos" which allows a more progressive untwisting or twisting than in the case of the idler rollers; but we do not yet obtain a regular twist or untwist and this constitutes a technologically complex mechanism which leads to a reduction in the speed of rotation of the two frames.
Selon une autre caractéristique de l'invention, pour obtenir une torsion ou une détorsion progressive et rigoureuse, on utilise un dispositif de guidage constitué par un élément tubulaire dans lequel circule le câble ou toron. Cet élément tubulaire présente une grande souplesse dans le sens longitudinal de manière à b-ien épouser les boucles portées par les deux cadres et une possibilité de torsion nulle ou faible autour de son axe. According to another characteristic of the invention, to obtain a progressive and rigorous torsion or untwisting, use is made of a guide device constituted by a tubular element in which the cable or strand circulates. This tubular element has great flexibility in the longitudinal direction so as to b-ien match the loops carried by the two frames and a possibility of zero or low torsion around its axis.
Cet élément tubulaire de guidage est monté à rotation libre sur les deux cadres et son extrémité extérieure 7 ou intérieure 8 où la vitesse de torsion du câble est égale à 2 (N+N') est entraîné en rotation autour de l'axe 3 à cette vitesse dans le même sens que le cadre qui porte ladite extrémité.This tubular guide element is mounted to rotate freely on the two frames and its outer 7 or inner 8 end where the cable twist speed is equal to 2 (N + N ') is rotated around the axis 3 to this speed in the same direction as the frame which carries said end.
La figure 2 illustre la possibilité de réaliser une installation de câblage ou de rubannage en utilisant deux ensembles rotatifs selon l'invention. Le premier ensemble 9 est alimenté par un touret 12 fournissant un câble ou toron dont la vitesse de torsion est nulle et on obtient à la sortie de cet ensemble rotatif d'émission 9 un câble ou toron animé d'une vitesse de rotation égale à 4N. Dans la zone 13 suivant cet ensemble rotatif d'émission, on peut disposer un certain nombre d'appareils de rubannage ou de câblage. FIG. 2 illustrates the possibility of carrying out a wiring or taping installation using two rotary assemblies according to the invention. The first assembly 9 is supplied by a reel 12 providing a cable or strand whose torsional speed is zero and at the output of this rotary emission assembly 9 is obtained a cable or strand animated with a rotation speed equal to 4N . In zone 13 following this rotary transmission assembly, a certain number of taping or wiring devices can be provided.
A la sortie de cette zone, le câble obtenu a toujours une vitesse de torsion égale à 2 (N+N') et il est envoyé sur un ensemble rotatif de réception qui transforme la vitesse de torsion d'entrée égale à 2 (N+N') en une vitesse nulle de manière à alimenter une bobine réceptrice 14. At the exit of this zone, the cable obtained always has a twist speed equal to 2 (N + N ') and it is sent to a rotary receiving assembly which transforms the input twist speed equal to 2 (N + N ') at zero speed so as to supply a take-up reel 14.
La figure 3 est une vue de détail de l'ensemble de guidage. On voit l'élément tubulaire de guidage 15 dont l'extrémité extérieure 16 est entraînée, par exemple par une poulie d'entraînement 17, à la vitesse de rotation 2 (N+N') autour de l'axe 3. Figure 3 is a detail view of the guide assembly. We see the tubular guide element 15 whose outer end 16 is driven, for example by a drive pulley 17, at the speed of rotation 2 (N + N ') around the axis 3.
La boucle intérieure de cet élément tubulaire de guidage est fixée à rotation libre sur le cadre extérieur 1 et la boucle intérieure est fixée également à rotation libre sur le cadre rotatif intérieur 2. L'élément tubulaire de guidage 15 est fixé sur les cadres 1 et 2 au moins dans ses parties non rectilignes au moyen de paliers 18 de manière à obtenir une rotation libre de l'élément tubulaire 15 par rapport au cadre qui le supporte. The inner loop of this tubular guide element is fixed to free rotation on the outer frame 1 and the inner loop is also fixed to free rotation on the inner rotary frame 2. The tubular guide element 15 is fixed to the frames 1 and 2 at least in its non-rectilinear parts by means of bearings 18 so as to obtain a free rotation of the tubular element 15 relative to the frame which supports it.
Dans le cas représenté, il s'agit d'un ensemble de réception, la vitesse de torsion du câble étant nulle à l'extrémité intérieure de l'élément tubulaire de guidage 15. In the case shown, it is a receiving assembly, the cable's twisting speed being zero at the inner end of the tubular guide element 15.
L'entraînement des différents éléments rotatifs de l'ensemble rotatif selon l'invention, à savoir d'une extrémité de l'élément tubulaire de guidage et de chacun des cadres, peut être obtenu de différentes manières, on peut, à partir d'un axe d'entraînement unique, utiliser des systèmes planétaires ou à train épicycloïdaux. The drive of the different rotary elements of the rotary assembly according to the invention, namely of one end of the tubular guide element and of each of the frames, can be obtained in different ways, it is possible, from a single drive axis, use planetary or planetary gear systems.
Sur le schéma de la figure 4, qui correspond au cas où N = N', on voit un axe commun d'entraînement 21 qui entraîne par l'intermédiaire d'une poulie 22 solidaire de l'arbre 21 un arbre intermédiaire 23 portant une poulie 24 dont le diamètre est égal au quart de celui de la poulie 22 de manière à obtenir un rapport de multiplication de quatre. Cet arbre intermédiaire 23 entraîne par l'intermédiaire de poulies de même diamètre 25 et 26 l'extrémité extérieure 7 de l'élément tubulaire de guidage 15. In the diagram of FIG. 4, which corresponds to the case where N = N ′, we see a common drive axis 21 which drives via an pulley 22 integral with the shaft 21 an intermediate shaft 23 carrying a pulley 24 whose diameter is equal to a quarter of that of pulley 22 so as to obtain a multiplication ratio of four. This intermediate shaft 23 drives, via pulleys of the same diameter 25 and 26, the outer end 7 of the tubular guide element 15.
L'arbre principal 21 tourne à la vitesse N et entraîne, par l'intermédiaire de deux poulies de diamètres égaux 28 et 29 le cadre extérieur 1. L'axe 31 entraîné par la poulie 29 porte un mécanisme d'inversion 32 qui entraîne le cadre intérieur 2 à une vitesse N mais dans le sens inverse du sens de rotation du cadre extérieur 1. The main shaft 21 rotates at speed N and drives, via two pulleys of equal diameters 28 and 29, the outer frame 1. The axle 31 driven by the pulley 29 carries an inversion mechanism 32 which drives the inner frame 2 at a speed N but in the opposite direction to the direction of rotation of the outer frame 1.
A l'extrémité droite de l'axe commun 21, on prévoit également un dispositif d'entraînement du cadre extérieur 1 constitué de deux poulies 33 et 34 de même diamètre. At the right end of the common axis 21, there is also a device for driving the outer frame 1 consisting of two pulleys 33 and 34 of the same diameter.
Par ailleurs, une autre poulie 35 portée par l'arbre 21 entraîne une poulie 36 portée par un deuxième arbre intermédiaire 37 et de diamètre égal à la moitié de celui de la poulie 36 de manière à obtenir un facteur de multiplication de 2. L'arbre intermédiaire 37 porte une poulie 38 qui entraîne une poulie 39 de même diamètre portée par un axe 41 coaxial à l'axe 3. Cet axe central 41 constitue un dispositif d'entraînement intermédiaire qui fait tourner l'élément rotatif 15 à une vitesse 2N dans le même sens que le cadre intérieur 2. Furthermore, another pulley 35 carried by the shaft 21 drives a pulley 36 carried by a second intermediate shaft 37 and of diameter equal to half that of the pulley 36 so as to obtain a multiplication factor of 2. The intermediate shaft 37 carries a pulley 38 which drives a pulley 39 of the same diameter carried by an axis 41 coaxial with the axis 3. This central axis 41 constitutes an intermediate drive device which rotates the rotary element 15 at a speed 2N in the same direction as the inner frame 2.
Selon une variante de réalisation de l'invention, l'élément tubulaire 15 est constitué de deux sections, une première section constituant une boucle extérieure et portée par le cadre extérieur 1 et une section portée par le cadre intérieur 2, ces deux sections étant séparées au niveau du tronçon 6 de raccordement des deux boucles. According to an alternative embodiment of the invention, the tubular element 15 consists of two sections, a first section constituting an outer loop and carried by the outer frame 1 and a section carried by the inner frame 2, these two sections being separated at the section 6 connecting the two loops.
Dans ce cas, on prévoit avantageusement un dispositif d'entraînement intermédiaire pour chacune des extrémités des deux sections disposées dans ce tronçon intermédiaire 6. In this case, an intermediate drive device is advantageously provided for each of the ends of the two sections arranged in this intermediate section 6.
Les figures 5 à 12 illustrent, de manière schématique, différentes possibilités d'utilisation de l'ins tallation décrite à la figure 2 en indiquant les appareils que l'on peut disposer dans la zone intermédiaire 13. FIGS. 5 to 12 illustrate, schematically, different possibilities for using the installation described in FIG. 2, indicating the devices that can be placed in the intermediate zone 13.
La figure 5 illustre un exemple de réalisation dans lequel l'ensemble rotatif d'émission comporte un dispositif de réalisation d'un câble à sept brins ou septain à partir de monobrins. Les deux cadres extérieur
A et intérieur B tournent à des vitesses opposées N et -N. L'ensemble d'émission comporte un appareil de câblage de septain 51 ; il fournit une corde torsadée à la vitesse N" dans le même sens de rotation que celui du cadre intérieur B.FIG. 5 illustrates an exemplary embodiment in which the rotary transmission assembly comprises a device for producing a cable with seven strands or septain from single strands. The two outer frames
A and interior B rotate at opposite speeds N and -N. The transmission assembly includes a septa wiring apparatus 51; it provides a cord twisted at speed N "in the same direction of rotation as that of the inner frame B.
Dans ce cas, la corde obtenue passe par des galets de renvoi 52 et l'extrémité intérieure de l'élément tubulaire de guidage se trouve en 53. In this case, the rope obtained passes through idler rollers 52 and the inner end of the tubular guide element is located at 53.
Il en résulte qu'on obtient à la sortie de cet ensemble rotatif d'émission une corde qui tourne sur elle-même à une vitesse égale à 2N + N". It follows that one obtains at the output of this rotary transmission assembly a cord which turns on itself at a speed equal to 2N + N ".
La figure 6 illustre la possibilité de réaliser un câble à dix-neuf brins comportant une couche de douze brins torsadée dans le sens inverse du septain. La corde provenant du dispositif de la figure 5 traverse une câbleuse à douze brins 54 et on obtient ensuite un câble à dix-neuf brins tournant à la vitesse 2N + N". FIG. 6 illustrates the possibility of making a cable with nineteen strands comprising a layer of twelve strands twisted in the opposite direction to the septain. The rope coming from the device of FIG. 5 crosses a twelve-strand cabling machine 54 and one then obtains a nineteen-strand cable rotating at the speed 2N + N ".
Ce câble à dix-neuf brins peut ensuite être envoyé sur un dispositif de rubannage constitué par un cadre tournant 6, de type connu, comportant deux boucles opposées et disposées de part et d'autre de l'axe 3, comme représenté à la figure 7. Au-dessous du tronçon de raccordement des deux boucles est disposée une rubanneuse 62 qui effectue un rubannage en sens inverse du sens de la couche à douze brins. This nineteen-strand cable can then be sent to a taping device constituted by a rotating frame 6, of known type, comprising two opposite loops and arranged on either side of the axis 3, as shown in the figure. 7. Below the connecting section of the two loops is arranged a tape-wrapper 62 which performs a wrapping in the opposite direction to the direction of the twelve-strand layer.
Sur la figure 8, on a représenté un poste de rubannage 63 tournant autour de l'axe 3 à une vitesse N"' dans le sens inverse de la rotation du câble à dix-neuf brins d'entrée. On obtient à la sortie un câble rubanné à une vitesse égale à la vitesse du câble d'entrée augmentée de la vitesse de rotation de la rubanneuse 63, à savoir N"'. In Figure 8, there is shown a taping station 63 rotating around the axis 3 at a speed N "'in the opposite direction of rotation of the cable with nineteen strands input. At the output is obtained a ribbon cable at a speed equal to the speed of the input cable increased by the speed of rotation of the ribbon machine 63, namely N "'.
Cette couche de rubannage est faite dans le même sens que la couche à douze brins ; mais le pas du rubannage est plus court que le pas de la couche à douze brins. This tape layer is made in the same direction as the twelve-strand layer; but the taping step is shorter than the step of the twelve-strand layer.
La sortie du dispositif de la figure 8 peut être raccordée à un poste de rubannage 64, représenté à la figure 9, qui réalise un rubannage toujours dans le mpême sens que la couche à douze brins. Du fait que la matière utilisée pour ce rubannage est fragile et doit être maintenue dans une enceinte réfrigérée par exemple, le poste de rubannage est fixe et, dans ce cas, le pas du rubannage est égal au pas de la couche à douze brins. The output of the device of FIG. 8 can be connected to a taping station 64, represented in FIG. 9, which performs a taping always in the same direction as the layer with twelve strands. Because the material used for this taping is fragile and must be kept in a refrigerated enclosure for example, the taping station is fixed and, in this case, the taping pitch is equal to the pitch of the twelve-strand layer.
La figure 10 illustre la réalisation d'un toron de type "unilay", ctest-à-dire dans lequel les pas d'enroulement de la couche à six brins et de la couche à douze brins sont dans le même sens. FIG. 10 illustrates the production of a strand of the "unilay" type, that is to say in which the winding pitches of the six-strand layer and of the twelve-strand layer are in the same direction.
La figure 11 illustre un exemple d'application dans lequel on réalise une toronneuse du type "concentric lay" dans laquelle les pas des enroulements à sept brins et à douze brins sont inversés. Dans ce cas, l'ensemble d'émission est alimenté par une bobine 71 portant du septain à enroulement à droite ; ce septain est entraîné à la vitesse 4N à la sortie de l'ensemble d'émission et il passe dans un ensemble de câblage à douze brins 72 réalisant un câblage à gauche. FIG. 11 illustrates an example of application in which a stranding machine of the "concentric lay" type is produced in which the pitches of the seven-strand and twelve-strand windings are reversed. In this case, the transmission assembly is supplied by a coil 71 carrying septain with right-hand winding; this septain is driven at speed 4N at the outlet of the transmission assembly and it passes through a twelve-strand wiring assembly 72 carrying out wiring on the left.
La figure 12 représente un dispositif similaire dans lequel on utilise un ensemble rotatif d'émission comportant une câbleuse de septain 73 et dans laquelle la boucle intérieure comporte simplement des galets de renvoi. Les deux cadres rotatifs tournent à des vitesses opposées égales ou différentes, N et -N". Du fait de cette réalisation particulière, le septain à la sortie de cet ensemble rotatif d'émission tourne à une vitesse égale à 2N+N". Il traverse un dispositif de câblage à douze brins 74. Dans ce cas, il faut calculer la vitesse de rotation N' des deux cadres de l'ensemble rotatif de réception de telle manière que l'on réalise l'égalité suivante
2N+N" = 4N'.FIG. 12 represents a similar device in which a rotary transmitting assembly is used comprising a septa stranding machine 73 and in which the inner loop simply comprises idler rollers. The two rotary frames rotate at equal or different opposite speeds, N and -N ". Due to this particular embodiment, the septain at the outlet of this rotary emission assembly rotates at a speed equal to 2N + N". It passes through a twelve-strand wiring device 74. In this case, it is necessary to calculate the speed of rotation N 'of the two frames of the rotary receiving assembly in such a way that the following equality is achieved
2N + N "= 4N '.
L'élément tubulaire de guidage peut avantageusement être constitué par un ressort spiralé qui présente effectivement une grande souplesse dans le sens longitudinal et une très faible possibilité de torsion sur luimême. The tubular guide element can advantageously be constituted by a spiral spring which effectively has great flexibility in the longitudinal direction and a very low possibility of torsion on itself.
Sur la figure 13, on a représenté une des variantes possibles de réalisation de l'élément tubulaire de guidage selon laquelle il est constitué par un tube souple annelé 81 ; il peut être également constitué par un empilage de cardans ou analogue. FIG. 13 shows one of the possible alternative embodiments of the tubular guide element according to which it consists of a flexible ringed tube 81; it can also be constituted by a stack of cardans or the like.
L'ensemble rotatif selon l'invention comporte deux boucles qui tournent l'une dans l'autre et de sens inverses. On peut envisager de réaliser un ensemble rotatif comportant plus de deux boucles imbriquées successivement l'une dans l'autre et portées chacune par un cadre rotatif ; tous les cadres tournent en sens inverses les une par rapport aux autres, comme schématisé sur la figure 14 où l'ensemble rotatif représenté comporte trois boucles. The rotary assembly according to the invention comprises two loops which rotate one inside the other and in opposite directions. It is possible to envisage making a rotary assembly comprising more than two loops nested successively one inside the other and each carried by a rotary frame; all the frames rotate in opposite directions, one in relation to the other, as shown diagrammatically in FIG. 14 where the rotary assembly shown has three loops.
La figure 15 illustre une autre caractéristique de l'invention. Elle concerne l'effet de cabestan extérieur avec éléments tournants. FIG. 15 illustrates another characteristic of the invention. It concerns the effect of an external capstan with rotating elements.
Ceci s'applique en particulier aux toronneuses, aux assembleuses et aux rubanneuses à grande vitesse. This applies in particular to high speed stranding machines, assemblers and banding machines.
Actuellement, on est amené à disposer dans l'ensemble de réception un cabestan dont la vitesse doit être régulée pour assurer la vitesse linéaire du câble en cours de fabrication, ce qui complique la structure des ensembles rotatifs de réception et peut amener à réduire leur vitesse. Currently, it is necessary to have in the receiving assembly a capstan whose speed must be regulated to ensure the linear speed of the cable during manufacture, which complicates the structure of the rotary receiving assemblies and can lead to reducing their speed. .
Comme représenté à la figure 15, on utilise un rouleau cabestan 80 qui est disposé entre les deux ensembles rotatifs d'émission et de réception. Ce cabestan extérieur 80 est entraîné par un moteur et assure la vitesse linéaire de tous les produits de l'installation. As shown in FIG. 15, a capstan roller 80 is used which is disposed between the two rotary transmitting and receiving assemblies. This external capstan 80 is driven by a motor and ensures the linear speed of all the products of the installation.
A cet effet, il comporte un dispositif de régulation de sa vitesse.To this end, it includes a device for regulating its speed.
Dans l'exemple représenté, ce cabestan commande la vitesse d'amenée des douze brins qui traversent ensuite une grille de commettage et sont envoyés sur un dispositif de câblage 82. Cette disposition permet de simplifier fortement la technologie de l'entraînement de la bobine de réception qui est alors seulement entraînée en tension et non pas en vitesse, par exemple par l'intermédiaire d'un coupleur. In the example shown, this capstan controls the feed speed of the twelve strands which then pass through a committing grid and are sent to a wiring device 82. This arrangement makes it possible to greatly simplify the technology of driving the reel of reception which is then only driven in voltage and not in speed, for example via a coupler.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9303271A FR2703081B1 (en) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | Rotary assembly for driving a strand or cable, intended for installation of in-line cabling and / or taping or rope manufacturing. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9303271A FR2703081B1 (en) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | Rotary assembly for driving a strand or cable, intended for installation of in-line cabling and / or taping or rope manufacturing. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2703081A1 true FR2703081A1 (en) | 1994-09-30 |
| FR2703081B1 FR2703081B1 (en) | 1995-04-28 |
Family
ID=9445208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9303271A Expired - Fee Related FR2703081B1 (en) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | Rotary assembly for driving a strand or cable, intended for installation of in-line cabling and / or taping or rope manufacturing. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2703081B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US1690373A (en) * | 1924-11-14 | 1928-11-06 | Western Electric Co | Method of and apparatus for twisting strands |
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| EP0461844A2 (en) * | 1990-06-11 | 1991-12-18 | Cortinovis S.P.A. | Improvements in and relating to stranding machines |
-
1993
- 1993-03-22 FR FR9303271A patent/FR2703081B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2703081B1 (en) | 1995-04-28 |
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