FR2702723B1 - Dispositif et procédé pour régler un glissement de consigne de surfaces qui frottent l'une sur l'autre sous l'action d'une force. - Google Patents
Dispositif et procédé pour régler un glissement de consigne de surfaces qui frottent l'une sur l'autre sous l'action d'une force.Info
- Publication number
- FR2702723B1 FR2702723B1 FR9402989A FR9402989A FR2702723B1 FR 2702723 B1 FR2702723 B1 FR 2702723B1 FR 9402989 A FR9402989 A FR 9402989A FR 9402989 A FR9402989 A FR 9402989A FR 2702723 B1 FR2702723 B1 FR 2702723B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- regulating
- action
- force
- rub against
- another under
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/08—Preventing wheel slippage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0057—Frequency analysis, spectral techniques or transforms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0081—Fuzzy logic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934308903 DE4308903A1 (de) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Anordnung und Verfahren zur Regelung eines Sollschlupfes von aneinander unter Krafteinwirkung reibenden Flächen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2702723A1 FR2702723A1 (fr) | 1994-09-23 |
FR2702723B1 true FR2702723B1 (fr) | 1995-09-29 |
Family
ID=6483291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9402989A Expired - Fee Related FR2702723B1 (fr) | 1993-03-19 | 1994-03-15 | Dispositif et procédé pour régler un glissement de consigne de surfaces qui frottent l'une sur l'autre sous l'action d'une force. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4308903A1 (fr) |
FR (1) | FR2702723B1 (fr) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19527840B4 (de) * | 1995-07-28 | 2004-09-16 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Steuern des zwischen den Antriebsrädern eines Kraftfahrzeugs und der Fahrbahn übertragenen Drehmoments |
US7302320B2 (en) | 2001-12-21 | 2007-11-27 | Oshkosh Truck Corporation | Failure mode operation for an electric vehicle |
CN101061020A (zh) * | 2004-09-27 | 2007-10-24 | 奥什科什卡车公司 | 减少电动车辆中的车轮打滑和车轮锁定的系统和方法 |
CN102856904B (zh) * | 2012-09-26 | 2014-12-10 | 河海大学常州校区 | 基于模糊逼近的有源滤波器自适应模糊滑模控制方法 |
CN103309364B (zh) * | 2013-05-24 | 2015-12-23 | 江苏大学 | 基于模糊滑模变结构的海洋生物酶固液分离流量控制器 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2681930B2 (ja) * | 1987-06-27 | 1997-11-26 | 株式会社デンソー | サーボ制御装置 |
JPH02151204A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Toshiba Corp | 電気車の制御装置 |
DE4020350A1 (de) * | 1989-09-01 | 1992-01-09 | Aeg Westinghouse Transport | Verfahren und anordnung zur selbstadaptierenden regelung der radsatzdrehzahl elektrischer triebfahrzeuge im kraftschlussmaximum des rad-schiene-kontaktes |
JPH0759124B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1995-06-21 | 東洋電機製造株式会社 | 電気車制御方式 |
JPH04165907A (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-11 | Toshiba Corp | 停止装置 |
EP0614547B1 (fr) * | 1991-11-25 | 1997-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Procede de regulation de systemes dynamiques du enieme ordre |
-
1993
- 1993-03-19 DE DE19934308903 patent/DE4308903A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-03-15 FR FR9402989A patent/FR2702723B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4308903A1 (de) | 1994-09-22 |
FR2702723A1 (fr) | 1994-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2705734B1 (fr) | Procédé et dispositif pour améliorer la sécurité des filtres à fluide. | |
FR2713028B1 (fr) | Dispositif et procédé destinés à déterminer le type d'alimentation externe. | |
FR2713193B1 (fr) | Procédé et dispositif pour détecter un dépassement des charges de dimensionnement d'un aéronef. | |
FR2712251B1 (fr) | Procédé et dispositif d'aide au pilotage d'un aéronef. | |
FR2703365B1 (fr) | Appareil et procédé d'électro-placage. | |
FR2712395B1 (fr) | Procédé et dispositif pour l'exploitation d'un détecteur à ultrasons. | |
FR2719601B1 (fr) | Procédé et fluide à base d'eau pour contrôler la dispersion de solides. Application au forage. | |
FR2704474B1 (fr) | Dispositif d'entraînement pour le serrage d'attaches avec un couple limite, et son procédé d'utilisation. | |
FR2711557B1 (fr) | Procédé et dispositif pour le nettoyage d'éléments solides. | |
FR2720159B1 (fr) | Procédé et dispositif pour l'estimation de la poussée d'un statoréacteur. | |
FR2702723B1 (fr) | Dispositif et procédé pour régler un glissement de consigne de surfaces qui frottent l'une sur l'autre sous l'action d'une force. | |
FR2742768B1 (fr) | Procede et dispositif pour le traitement thermique d'une ebauche sous contrainte | |
FR2716714B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle par ultrasons de facettes sur la surface intérieure de la paroi d'une gaine. | |
FR2681885B1 (fr) | Dispositif d'epandage d'une emulsion d'accrochage d'enrobes butumineux ou de fluides analogues, et machine de construction de chaussees comportant un tel dispositif. | |
FR2693002B1 (fr) | Procédé et dispositif pour déterminer les caractéristiques physiques d'un écoulement d'eau. | |
FR2710675B1 (fr) | Procédé de pose d'un revêtement sur le sol. | |
FR2714464B1 (fr) | Procédé de contrôle de la contamination surfacique d'un solide et dispositif de mise en Óoeuvre. | |
FR2689422B1 (fr) | Dispositif pour impregner de peinture un outil d'application. | |
FR2700300B1 (fr) | Membrane-pré-formée pour la sublimation d'un décor sur un objet. | |
FR2700059B1 (fr) | Dispositif et procédé de contrôle de la surface intérieure d'une pièce tubulaire. | |
FR2702048B1 (fr) | Procédé et dispositif pour déterminer la couleur d'objets. | |
FR2718474B1 (fr) | Procédé et dispositif anticavalement pour structures marines. | |
FR2717932B1 (fr) | Dispositif pour la délivrance sélective et la récupération contrôlée d'objets. | |
FR2704167B1 (fr) | Procédé et dispositif pour isoler de l'atmosphère une tête de soudage. | |
FR2711815B1 (fr) | Procédé et dispositif de génération et/ou régulation de pression d'un fluide à l'aide de modules à effet Peltier. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |