FR2701105A1 - Dispositif de déminage. - Google Patents
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Abstract
Le domaine de la présente invention est celui des dispositifs de déminage. Le dispositif de déminage selon l'invention comprend une bobine (2) génératrice de champ magnétique et un circuit (5) d'alimentation électrique de cette dernière, il est caractérisé en ce que le circuit d'alimentation (5) comprend une capacité (6) montée en parallèle sur les bornes (3a, 3b) de la bobine (2) et des moyens interrupteurs (8) permettant de connecter et deconnecter cette capacité (2) à une source de tension (7). Application aux véhicules militaires de déminage.
Description
Le domaine de la pressente invention est celui des dispositifs de deminage, et plus particulièrement celui des dispositifs destines a initier a distance une mine a influence magnetique.
De tels dispositifs sont connus, par exemple par ie brevet DE344403r. Ils comprennent une bobine genératrice de champ magnetique qui est fixee a ia partle avant dun véhicule de deminage, par exemple un char.
Cette bobine est reliée a un circuit d'alimentation electrique qui fournit un courant permettant de genérer le champ mag-netique. Généralement le circuit d'alimentation électrique permet de donner au courant d'alimentation une forme telle que le champ magnétique engendre par la bobine soit proche de celui du vehicule á simuler.
La forme du courant est fournie par une memoire eiecironique qui pilote un genêrateur de puissance.
L'inconvénient majeur d'un tel dispositif de deminage est qu'il consomme enormément d'énergie, ainsi les dispositifs demineurs existant consomment plus de 2000 Watts de façon continue.
Avec une telle consommation il n'est pas possible d'utiliser un tel dispositif de deminage longtemps sans nuire aux caracteristiques opérationnelles du véhicule.
De plus, la consommation d'énergie sera d'autant plus
Importante que l'on cherchera a initier les mines à grande distance du véhicule, ou que ion souhaitera raire circuler ce dernier à des vitesses importantes.
Importante que l'on cherchera a initier les mines à grande distance du véhicule, ou que ion souhaitera raire circuler ce dernier à des vitesses importantes.
G'est le but de ia présente invention que de proposer un dispositif de deminage consommant moins d'énergie que les dispositifs existants.
L'invention permet également de fournir d'une façon simple un champ magnétique proche du champ engendre par un véhicule reel. Il n est donc plus necessaire d:avoir recours a une mémoire électronique pilotant un générateur de puissance comme dans le dispositif décrit par DE3444037.
L'invention propose donc ainsi un dispositif de deminage plus simple (donc plus rustique et moins couteux) que les dispositifs connus, sans qu'une telle simplification n'entraîne de dégradation des performances de déminage.
Ainsi l'invention a pour obJet un dispositif de deminage destiné à initier à distance une mine a influence magnétique et comprenant une bobine generatrlee de champ magne tique et un circuit d'alimentation électrique de cette dernier, ce dispositif caracterise en ce que le circuit d'alimentation comprend une capacité montee en parallèle sur les bornes de la bobine et des moyens interrupteurs permettant de connecter et deconnecter cette capacite a une source de tension.
D'une façon preferentielie, les moyens interrupteurs assurent périodiquement une sequence comprenant une connnexion suivie d'une déconnexion.
Selon un mode particulier d'exécution, les moyens interrupteurs comprennent un transistor dont le Drain (Di est connecté à la capacité et la Source x) est reliée a la source de tension, la base (GJ de ce transistor recevant des creneaux de tension fournis par un circuit électronique de commande.
Selon une variante d'exécution, la capacite est constituée par deux capacités electrochimiques montées en série et reliées 1 une a l'autre par une de leurs électrodes de même signe, chaque capacité étant court circuitée par une diode permettant un passage de courant dans un sens inverse de celui de la capacite considérée.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la source de tension comprend un condensateur et les moyens interrupteurs sont des moyens contacteurs qui assurent, lors de la déconnexion de la capacité, le raccordement du condensateur à une alimentation de charge.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels:
-la figure 1 represente un schema de prlnclpe d:: un dispositif de déminage selon l'invention,
-la figure z est une courbe donnant ia forme du courant circulant dans la bobine du dispositii selon l'invention,
-la figure 3 represente un schema d'un moyen interrupteur utilisé dans ie dispositif selon l'invention,
-la figure 4 represente un sctlema de principe d' une variante d'un dispositif de déminage selon l'invention,
-la figure o represente un schema de principe dut un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de déminage selon 1' invention1
-la figure 6 présente deux courbes qui donnent, pour un dispositif selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, d'une part l'intensité de charge du condensateur d'alimentation et d'autre part la forme du courant circulant dans la bobine,
-la figure 7a représente un schéma dlun moyen commutateur utilise dans le dispositif selon le deuxième mode de realisation de l'invention,
-la figure 7b donne la forme des creneaux delivrés par le générateur de commandes.
-la figure 1 represente un schema de prlnclpe d:: un dispositif de déminage selon l'invention,
-la figure z est une courbe donnant ia forme du courant circulant dans la bobine du dispositii selon l'invention,
-la figure 3 represente un schema d'un moyen interrupteur utilisé dans ie dispositif selon l'invention,
-la figure 4 represente un sctlema de principe d' une variante d'un dispositif de déminage selon l'invention,
-la figure o represente un schema de principe dut un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de déminage selon 1' invention1
-la figure 6 présente deux courbes qui donnent, pour un dispositif selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, d'une part l'intensité de charge du condensateur d'alimentation et d'autre part la forme du courant circulant dans la bobine,
-la figure 7a représente un schéma dlun moyen commutateur utilise dans le dispositif selon le deuxième mode de realisation de l'invention,
-la figure 7b donne la forme des creneaux delivrés par le générateur de commandes.
En se reportant à la figure 1, un dispositif de déminage L selon l'invention comprend une bobine 2 constituée de façon connue par un enroulement d'un fil 3 sur un support 4
Le support est destiné à étre rendu solidaire de la partie avant d'un véhicule non représenté. La solidarisation est realisée au moyen par exemple de brides (non representées).
Le support est destiné à étre rendu solidaire de la partie avant d'un véhicule non représenté. La solidarisation est realisée au moyen par exemple de brides (non representées).
Les extrémités 3a et 3b du fil de la bobine constituent les bornes de la bobine 2.
Un circuit d'alimentation 5 de cette bobine comprend une capacite 6, qui est montée en parallèle sur les bornes 3a et 3b de la bobine. La capacite 6 est reliée à une source de tension 7 par l'intermédiaire de moyens interrupteurs 8.
Ces moyens interrupteurs permettent de connecter et déconnecter à volonté ia source de tension 7 et le circuit électrique constitué par la capacité 6 et la bobine 2.
Un mode particulier de realisation de ces moyens sera decrit par la suite.
Le fonctionnement de ce dispositif sera décrit maintenant en référence a la figure 2 qui represente le courant 1 circulant dans la bobine 2 en fonction du temps t.
iout d'abord les moyens interrupteurs 8 sont actionnés de façon à relier la source de tension r à la capacite 6. elle ci se charge et le courant qui circule dans la bobine 2 croit jusqu'a une valeur maximale Imax qui est atteinte au bout du temps tl.
A ce moment les moyens interrupteurs 8 sont actionnes de façon à déconnecter la source de tension de la capacité.
Le circuit constitué par la capacité 6 et la bobine 2 devient alors un circuit oscillant, le courant qui circule dans la bobine est sinusoidal d'amplitude amortie.
La forme du courant obtenu permet de générer dans la bobine un champ magnétique de forme analogue et qui se rapproche de la signature magnétique d'un véhicule reel.
Au bout d'un temps t2 il est possible de connecter une nouvelle fois la capacité à la source de tension 7 pendant une nouvelle durée tl, puis d'ouvrir a nouveau le circuit.
La courbe de courant obtenue au cours de ce deuxieme cycle est représentée sur la figure Z en traits interrompus.
Il est possible de jouer sur les valeurs de la capacité 6, de l!inductance et de la résistance de la bobine 2 ainsi que sur les temps tl et t2 pour modifier la forme du champ magnétique engendré par le dispositif.
A titre dexemple, on choisira de préférence une bobine telle que son rapport R/2L ou R est la resistance de la bobine et L son inductance) est compris entre 8 eL 12. De telles valeurs permettent d'obtenir des bobines dont la constante de temps d'amortissement est comprise entre 80 et 120 millisecondes.
On choisira alors une capacité C telle que la frequence d'oscillation libre du circuit capacite-bobine soit comprise entre 10 et 20 Hz. Une capacite de l'ordre de 0.01
Farad donne satisfaction pour une bobine dont l'inductance est de l'ordre de 50 milli Henry.
Farad donne satisfaction pour une bobine dont l'inductance est de l'ordre de 50 milli Henry.
Avec de telles valeurs, la durée tl choisie sera de l'ordre de 200 millisecondes, soit approximativement deux constantes de temps d'amortissement de la bobinie. Un laissera osciller ensuite le circuit pendant 5 à 10 périodes du circuit oscillant capacité-bobine (soit entre 0.5 et 1 seconde pour une fréquence de 10 hz > .
Le dispositif ainsi décrit consomme moins d'énergie que les dispositifs connus.
En effet, il prélève sur la source de tension 7 la puissance nécessaire à établir le courant dans la bobine pendant tl. Ensuite, jusqu'à t2, la puissance qu'il préléve sur la source de tension est nulle.
Au contraire, les systèmes selon l'état de la technique prélèvent de la puissance sur la source de tension de façon continue.
A puissance dissipé dans la self égale, l'économie de puissance obtenue avec le dispositif selon l'invention peut être supérieure ou egale à 50%. Elle dépendra d'une façon générale des caractéristiques de la bobine. Avec les valeurs donnes précédemment à titre d'exemple, l'économie de puissance est de l'ordre de 70%.
La figure 3 représente un schema de moyens interrupteurs 8 pouvant être utilisés dans le dispositif selon l'invention. La bobine 2 est représentée schématiquement sur cette figure.
Ces moyens interrupteurs 8 comprennent un transistor 11 du type MOS ("Metal Oxyde Semiconductor") dont le Drain (D) est connecte à la capacité 6 et la Source (S) est reliée à la source de tension
La base (Gate G > du du transistor 11 reçoit des signaux fournis par un circuit électronique de commande 12.
La base (Gate G > du du transistor 11 reçoit des signaux fournis par un circuit électronique de commande 12.
Ce dernier est alimenté par la source de tension 7 et il délivre un signal constitué par des creneaux de tension de largeur egale à tl et de période égale à t2.
Le circuit de commande 12 comporte également un interrupteur (non représenté ici) et permettant la mise en marche ou l'arrêt du dispositif.
Un tel circuit de commande qui gendre des creneaux est bien connu de l:homme du métier et il ne sera pas décrit ici plus en détail.
L'amplitude des creneaux de tension sera adaptee aux caractéristiques du transistor MOS 11, elle est habituellement de l'ordre de 5 volts.
Une résistance 13 relie la base G à la source de tension elle a pour fonction dssadapter l'impédance du circuit de commande 12 avec la Gate du MOS.
Le fonctionnement de ces moyens interrupteurs est le suivant: lorsque le circuit de commande 12 est mis en marche, il delivre un signal comprenant des creneaux de durée tl qui se succedent avec une période t2.
Le front montant du premier créneau, appliqué à la base G du transistor It, permet le passage du courant de la Source
S vers le Drain D. Les moyens interrupteurs 8 assurent alors la connexion de la capacite 6 à la source de tension 7. La capacité 6 est alors charge par la source de tension 7 comme cela a été décrit précédemment.
S vers le Drain D. Les moyens interrupteurs 8 assurent alors la connexion de la capacite 6 à la source de tension 7. La capacité 6 est alors charge par la source de tension 7 comme cela a été décrit précédemment.
A l'issue du temps tI, la base G du transistor 11 reçoit le front descendant du premier créneau fourni par le circuit de commande 12.
Ce front descendant rend le transistor Il isolant, les moyens interrupteurs 8 assurent ainsi la deconnexion de la capacité 6 et de la source de tension 7. La capacite 6 se décharge alors dans la bobine 2 et constitue avec cette derniere un circuit oscillant comme cela a été décrit précédemment.
A l'issue du temps t2, les moyens de commande appliquent au transistor Il un deuxième créneau de duree t1. Ce qui entraîne une nouvelle connexion suivie d'une deconnexion.
D'autres moyens interrupteurs 8 pourraient être envisagés, par exemple un relais statique ou un relais électromécanique.
La figure 4 représente une variante de réalisation du dispositif selon l'invention.
Il sera avantageux pour des valeurs de capacités relativement fortes d'utiiiser des capacités électrochimîques.
Ces dernières sont polarisées et ne peuvent donc pas travailler à la fois pour des alternances positives et négatives du courant circulant dans la bobine.
Dans la variante propose la capacité 6 est remplacée par deux capacites électrochîmiques Sa et 6b qui sont montees en serie et reliees l'une a l'autre par une de leurs électrodes de même signe, ici les électrodes négative 9a et 9b.
Chaque capacité est court circule par une diode luxa, 1Ob qui permet un passage de courant dans un sens inverse de celui de la capacité considérée.
La courbe de courant circulant dans la bobine 2 qui est obtenue avec cette variante est du même type que celle décrite précédemment en référence à la figure 2.
On notera simplement que lors de la décharge des capacités Sa, 6b, les parties négatives des oscillations amorties sont fournies par la décharge d'une capacité alors que les parties positives sont fournies par la décharge de l'autre capacité.
Lors de la connexion des capacités à la source de tension 7, cette dernière chargera la capacité b. La capacité Sa se chargera lors de la première oscillation du circuit oscillant constitué par les capacités et la bobine.
La figure 5 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
Dans ce mode de réalisation, la source de tension est constituée par un condensateur 14. Les moyens interrupteurs sont des moyens commutateurs 15, csest à dire des moyens qui assurent d'une part la connexion et la deconnexion de la capacité 6 à la source de tension constituée par le condensateur 14, et d'autre part le raccordement du condensateur 14 à une alimentation de charge 16, lorsque la capacité 6 est déconnectée.
Un mode particulier de réalisation des moyens commutateurs 15 sera décrit par la suite.
Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation va être décrit en référence à la figure 6.
Dans un premier temps le commutateur 15 reiie le condensateur 14 à l'alimentation de charge 16 (qui est par exemple constituée par une batterie). La courbe superieure 17 représente les variations du courant de charge lc du condensateur 14 au cours du temps. Le courant atteint son maximum icmax au bout du temps t'0.
A ce moment les moyens commutateurs 15 relient le condensateur t à la capacite 6, tout en deconnectant dans le même temps le condensateur 14 de l'alimentation de charge 16.
Le condensateur 14 assure alors la charge de la capacité 6 pendant la durée t'1-t'0. Le courant qui circule dans la bobine 2 croit jusqu a une valeur maximale Imax qui est atteinte au bout du temps t'1-t'0 (voir la courbe inférieure 18). Le condensateur 14 se décharge totalement dans la capacité 6 et la bobine 2.
A l'instant t'1 les moyens commutateurs 15 sont actionnes de façon à deconnecter le condensateur 14 de la capacité 6.
Le circuit constitué par la capacité 6 et la bobine 2 devient alors un circuit oscillant, le courant qui circule dans la bobine est sinusoidal d'amplitude amortie.
La forme du courant obtenu permet de générer dans la bobine un champ magnétique de forme analogue et qui se rapproche de la signature magnétique d'un véhicule réel.
Pendant ce temps le condensateur t se trouve de nouveau relié à l'alimentation 16 et il se recharge (voir courbe 17).
La durée de charge sera choisie telle qu'il soit possible de reconnecter le condensateur 14 à la bobine 2 à l'issue d'un temps t'2-t'1. Cette connexion sera effectuée pendant une nouvelle durée t'l-t'0 nécessaire à l'établissement du courant dans la bobine, le condensateur 14 est ensuite à nouveau deconnecte de la capacite 6.
Les courbes de courant obtenues au cours du deuxieme cycle sont représentées sur la figure 7 à titre indicatif en traits interrompus.
Il est possible, comme dans le premier mode de realisation précédemment décrit, de jouer sur les valeurs de la capacité 6, de l'inductance et de la resistance de la bobine 2 ainsi que sur les temps t'l et tsZ pour modifier la forme du champ magnétique engendré par le dispositif.
Le condensateur 14 aura dans tous les cas une capacité Cl superieure à celle C de la capacité .
La valeur de C1 sera détermine eri fonction de l'inductance L et de la distance R de la bobine 2 de telle sorte que le circuit constitue par le condensateur 14 et la bobine 2 soit aperiodique critique ce qui signifie que Cl sera tel que LCl soit égal à (2L/R).
A titre d'exemple, avec les valeurs définies prece- demment, soit une bobine 2 d'inductance L de l'ordre de 50 milli Henry et une capacite 6 de l'ordre de 0.01 Farad, on pourra choisir un condensateur 14 dont la capacité Cl est de l'ordre de 0.1 Farad.
Avec de telles valeurs la duree de charge t'1-t'0 est toujours de l'ordre de 200 millisecondes soit approximativement deux constantes de temps d'amortissement de la bobine. Le circuit oscille pendant 5 à 10 périodes du circuit oscillant capacité-bobine (soit entre 0.5 et 1 seconde pour une fréquence de 10 hz).
Cette durée d'oscillation est suffisante pour permettre la recharge du condensateur 14 par l'alimentation de charge 16.
Le dispositif selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention consomme moins d'énergie que les dispositifs connus.
Néanmoins il consomme plus d'énergie que le dispositif selon le premier mode de realisation, cela principalement en raison des pertes occasionnées lors de la décharge du condensateur 14 dans la capacité 6.
A puissance dissipee dans la self égale, on peut cependant evaluer l'économie de puissance obtenue avec ce mode de realisation à 50% par rapport à un dispositif selon l'état de la technique.
Le principal avantage de ce mode de réalisation par rapport au precédent est qu'il permet de limiter la valeur du courant maximal de charge de la batterie du véhicule.
En effet dans le premier mode de realisation, la batterie constituait la source de tension 7 raccorde à la capacité 6, elle voyait un courant de l'ordre de 20 Amères.
Dans le deuxième mode de realisation de l'invention, la batterie constitue l'alimentation de charge 16. Elle est alors connectee au condensateur 14 pendant une duree supérieure (de l'ordre de 100) ce qui permet de limiter l'intensité débitée par la batterie à 10 Amères.
Le courant de décharge de la batterie etant limite, la durée de vie de cette derniere se trouve augmentée et la fiabilité du dispositif également.
La figure 7a represente un exemple de moyens commutateurs 15 utilisables dans ce deuxieme mode de realisation.
Ces moyens commutateurs comprennent deux transistors de type MOS 20 et 21 dont les bases Gl et G2 respectives reçoivent chacune un signal de commande différent fourni par un génerateur de commandes 22.
Le générateur de commandes 22 comporte egalement un interrupteur (non représenté) destine à permettre la mise en marche et l'arrêt du dispositif.
Le transistor 20 reçoit un signal S1 et le transistor 21 un signal S2.
Ces signaux sont constitues par une succession de créneaux particuliers comme cela sera décrit par la suite.
Le générateur de commandes 22 est alimente en énergie par l'alimentation de charge 16 (constituée par exemple par une batterie du véhicule). Des résistances 23 et 24 sont disposees entre les bases Gl et G2 des transistors 20 et 21 et l'alimentation de charge 16. Elles ont pour fonction d'adapter l'impédance du générateur de commande 22 avec les bases des transistors.
Le transistor 20 est destine à assurer la connexion du condensateur 14 à l'alimentation de charge, le transistor 21 permet de raccorder le condensateur 14 à la bobine 2 (représentee schematiquement).
La figure 7b montre les signaux 51 et S2 qui sont appliqués par le générateur de commandes 22 aux transistors 20 et 21.
Le signal S1 (courbe du haut) est constitué par une série de créneaux de largeur tlO, le signal S2 (courbe du bas) par une série de creneaux de largeur t'l-t'O. Les deux signaux ont une même période egale à t'l.
L'amplitude des créneaux de tension est adaptee aux caractéristiques des transistors MOS, elle est habituellement de l'ordre de 5 volts.
Ainsi lorsque la base Gî du transistor 20 reçoit le front montant du premier créneau du signal S1, le transistor 20 réalise la connexion du condensateur 14 et de lssalimentation de charge 16. Cette connexion est maintenue pendant la durée t'0 qui permet la charge du condensateur 14 (voir figure 6).
Pendant la même periode, le transistor 21 ne reçoit aucun signal à sa base G2 et isole donc le condensateur 14 de la bobine 2.
Au bout du temps t'O, le transistor 20 devient isolant tandis que le transistor 21 reçoit le front montant du premier créneau du signal S2. Le transistor 21 realise alors la connexion du condensateur 14 à la bobine 2 et cela pendant le temps t'1-t'0, temps necessaire à l'établissement du courant dans la bobine 2.
A l'instant t'l, le transistor 21 redevient isolant, permettant au régime sinusoïdal amorti de s'etablir dans le circuit constitué par la capacité 6 et la bobine 2.
Dans le même temps le signal SI a commandé la connexion du condensateur 14 et de l'alimentation de charge 16, permettant ainsi la recharge de celui-ci.
Le cycle de commutation peut se reproduire ainsi indéfiniment.
D'autres moyens commutateurs 15 pourraient être envisages, par exemple utilisant des relais statiques ou des relais électromécaniques.
Claims (4)
- REVENDICATIONSt-Dispositif de déminage (1? destin à initier à distance une mine à influence magnétique et comprenant une bobine (2) génératrice de champ magnetique et un circuit (5 > d'alimentation électrique de cette dernière, dispositif caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comprend une capacité (6) montée en parallèle sur les bornes (3a,3b) de la bobine (2i et des moyens interrupteurs (8,15) permettant de connecter et deconnecter cette capacite (6) à une source de tension (7,14).
- 2-Dispositif de déminage selon la revendication 1, carac térisé en ce que les moyens interrupteurs (8,15) assurent periodiquement une séquence comprenant une connnexion suivie d'une deconnexion.
- 3-Dispositif de déminage selon la revendication 2, carac térise en ce que les moyens interrupteurs (8) comprennent un transistor (11) dont le Drain (fi) est connecté à la capacité (6) et la Source (S) est reliee à la source de tension (7), la base (G) de ce transistor recevant des créneaux de tension fournis par un circuit electronique de commande (12).
- 4-Dispositif de déminage selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la capacite est constituée par deux capacités électrochimiques (6a,Sb) montées en serie et reliées l'une à l'autre par une de leurs electrodes de meme signe, chaque capacité étant court circuit par une diode (10a,10b) permettant un passage de courant dans un sens inverse de celui de la capacité considérée.6-Dispositif de deminage selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la source de tension comprend un condensateur (14) et en ce que les moyens interrupteurs sont des moyens contacteurs (15) qui assurent, lors de la deconnexion de la capacité (6), le raccordement du condensateur (14) à une alimentation de charge (16 >
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| DK94904680.9T DK0638160T3 (da) | 1993-02-01 | 1994-01-14 | Minerydningsindretning |
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Family Applications (1)
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| IL (1) | IL108485A (fr) |
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