WO1997048965A1 - Bobine de deminage et dispositif de deminage en faisant application - Google Patents

Bobine de deminage et dispositif de deminage en faisant application Download PDF

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WO1997048965A1
WO1997048965A1 PCT/FR1997/001105 FR9701105W WO9748965A1 WO 1997048965 A1 WO1997048965 A1 WO 1997048965A1 FR 9701105 W FR9701105 W FR 9701105W WO 9748965 A1 WO9748965 A1 WO 9748965A1
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WO
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coil
demining
coils
vehicle
connecting means
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Application number
PCT/FR1997/001105
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English (en)
Inventor
Loïc LAINE
Original Assignee
Giat Industries
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Publication date
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Priority to US09/000,180 priority patent/US6002321A/en
Priority to DE69706633T priority patent/DE69706633T2/de
Priority to EP97930558A priority patent/EP0845097B1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00—Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/02—Cores, Yokes, or armatures made from sheets

Definitions

  • the technical field of the invention is that of coils used in demining operations.
  • Demining devices which use at least one induction coil supplied by an electrical circuit are known in particular from the patents DE3444037 and FR2701105.
  • Known devices generally use coils which are substantially flat and devoid of a core.
  • this technology makes it possible to place the coils directly on the glacis of a tank by limiting the disturbances of the magnetic field that the mass of the tank could generate.
  • the main drawback of these coils is that they are very heavy (the usual mass of a demining coil is 80 kg), and the field generated remains of relatively small amplitude (of the order of 5 micro tesla at 5 m ).
  • the magnetic field generated is oriented essentially along a single axis (the axis of the coil), which reduces the effectiveness of the demining device.
  • the subject of the invention is a demining coil intended in particular to be made integral with a demining vehicle, coil characterized in that it comprises a laminated magnetic core or groove to limit the eddy currents and in that the ratio the length over the largest transverse dimension of the coil core is greater than or equal to 4.
  • the material constituting the magnetic core will preferably have a relative permeability greater than or equal to 100 and an induction at saturation greater than or equal to 2 you're here.
  • the demining coil may be surrounded by a protective case made of non-magnetic and non-conductive material.
  • the coil may include a connecting means intended to allow its attachment to a support placed at a front part of a demining vehicle, the connecting means being shaped so as to allow angular displacement of the axis of the coil relative to the support.
  • the connecting means may include a base having at least two fixing systems separated by a part made of flexible synthetic material.
  • the connecting means may comprise at least two elastic shims, disposed between the coil and the protective case, shims which ensure flexible positioning of the coil substantially at the axis of the case .
  • connection means may comprise at least three concentric rings, pivots being provided between an intermediate ring and the other two rings, pivots positioned so as to allow the pivoting of an internal ring carrying the following coil at least two orthogonal axes.
  • the invention also relates to a demining device using at least three coils and characterized in that the coils are fixed on a support placed at a front part of the demining vehicle, the axes of the coils being distributed so as to form two by two at least two non-parallel planes.
  • the coils are fixed on a support placed at a front part of the demining vehicle, and the axes of the coils are distributed in at least two different directions.
  • the axes of the coils can be distributed in at least three different directions.
  • FIG. 1a shows in longitudinal section a demining coil according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 1b is a view of this coil in cross section along the plane marked in AA in FIG.
  • FIG. 2a represents in longitudinal section a coil according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 2b is a view of this coil in cross section along the plane marked in BB in FIG. 2a,
  • FIG. 3a represents in longitudinal section a coil according to a third embodiment of the invention
  • FIG. 3b is a view of this coil in cross section along the plane marked in CC in FIG. 3a,
  • FIG. 4 schematically represents a demining device according to the prior art
  • FIG. 4a schematically shows the orientation of the field lines around an induction coil
  • FIG. 5 schematically represents a demining device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 6 schematically represents a demining device according to a second embodiment of the invention
  • FIGS. 7a and 7b schematically represent a demining device according to a fourth embodiment of the invention, FIG. 7b being a view of the device in the direction marked F in FIG. 7a,
  • FIG. 8 schematically represents a demining device according to a variant of the invention.
  • a demining coil 1 according to the invention is intended to be fixed to a front part of a demining vehicle (not shown).
  • This coil comprises a winding 2 of a conducting wire 3, winding comprising a number of concentric layers. This winding is produced around a magnetic core 4.
  • the winding is connected by connections not shown to control electronics, for example of the type described by patent FR2701105.
  • the core 4 has a parallelepiped shape which has been chosen for manufacturing facilities. It is laminated by being made up of a stack of soft iron sheets isolated from each other by an oxide layer. The different oxide layers play the role of electrical insulator which limits the action of eddy currents. As a variant, it is possible to use a core carrying longitudinal grooves penetrating radially into the core. These grooves also make it possible to limit the eddy currents.
  • the sheet material will be chosen such that it has a relative permeability ⁇ r greater than or equal to 100. This limit value is sufficient because the magnetic induction created by the coil at 4 m no longer believes with ⁇ r when it exceeds 100.
  • the saturation induction of the core material (maximum magnetic induction allowed by its material) must also be as high as possible in order to limit the non-linearities of the magnetic induction which is created as a function of the current. This optimizes the yield.
  • the wire 3 of the winding will be a copper wire.
  • the coil is dimensioned so that its core has a ratio of its length L to its largest transverse dimension (here the diagonal of the square section) greater than 4.
  • the field projected out of the coil will be all the more important as the core of the coil will be long, this is due to the fact that the field lines close between the two poles North (N) and South (S) of a coil (see fig 4a). They will close much further from the coil if it or its core is long.
  • the value of the coil inductance must remain relatively low so that it is possible to inject current into it. Now the value of the self increases with the diameter.
  • the essential parameter for the definition of an effective coil is therefore the L / D ratio (length over diameter or length over larger transverse dimension for a parallelepipedic nucleus).
  • the coil is arranged inside a protective case 5 made of a non-magnetic and non-conductive material (for example plastic or in filament wound) and closed by covers ⁇ a, 6b.
  • This case protects the coil against external aggressions.
  • This coil carries at one of its ends a connecting means 15 which is intended to allow its attachment to a support placed at a front part of a demining vehicle.
  • This connecting means is formed by a base having at least two fixing systems 16a, l ⁇ b (here threaded rods) separated by a part 17 made of a flexible synthetic material (for example rubber).
  • Each threaded rod 16a, 16b is integral with a metal plate on which the intermediate part is molded 17.
  • the connecting means is flexible and it allows angular displacement of the axis 24 of the coil 1 relative to the support.
  • the gearbox will be subjected to vibrations which will have the effect of randomly modifying the spatial components of the magnetic field generated.
  • a coil according to the invention comprising a winding of 150 m of wire and having a larger section dimension (D) of 80 mm for a length L of 550 mm, has a mass of 18 kg. It creates at a given point a magnetic field of intensity double that generated by a known type air coil having the same number of turns and whose mass is 35 kg.
  • FIGS. 2a and 2b show a second embodiment of a coil according to the invention
  • This embodiment differs from the previous one in that the core 4 carrying the wire winding 2 is positioned substantially coaxially with the case 5 by two elastic blocks 18a and 18b which thus form the flexible connection means of the coil.
  • the shims 18a, 18b are made for example of rubber.
  • Each wedge has an annular central part 19 which is positioned at the level of a cylindrical rod 20 integral with the laminated core 4.
  • Each end of the core 4 carries such a rod 20 which can be made of plastic (non-magnetic) and fixed to the core 4 for example by thread.
  • the central part 19 of the wedge is connected to a peripheral part 21 by three arms 22.
  • the thickness and the shape of the arms 22 are determined so as to give the connection the desired flexibility.
  • peripheral part 21 of each wedge is adjusted to the internal surface of the case 5.
  • the wedges 18a, 18b are fixed to the rods 20 and to the case 5 for example by gluing.
  • the case 5 itself will be fixed to the vehicle by means of a threaded rod 23 secured to the cover ⁇ a.
  • Figures 3a and 3b show a third embodiment of a coil according to the invention.
  • the coil is linked to the case 5 (which allows its attachment to the carrier vehicle) by means of a compass assembly which comprises an outer ring 25, an intermediate ring 26 and a ring internal 27.
  • the intermediate ring 26 is linked to the external ring 25 by two pivots 28a, 28b (shown diagrammatically) which allow a rotation of the intermediate ring relative to the external ring about an axis 29 perpendicular to the axis of the case.
  • the intermediate ring 26 is linked to the internal ring 27 by two other pivots 30a, 30b (shown diagrammatically) which allow rotation of the internal ring 27 relative to the intermediate ring 26 about an axis 31 perpendicular to the axis of the case and has axis 29.
  • the coil is integral with the inner ring 27. This arrangement results in a possibility of pivoting of the axis 24 of the coil around the axes 29 and 31.
  • the axis of the coil constantly changes d 'orientation which varies the magnetic field randomly and improves the effectiveness of mine clearance.
  • FIG. 4 shows a demining device according to the prior art.
  • This device comprises two coils 7a, 7b arranged on a bar 8 secured to a front part of a vehicle 9.
  • the coils are arranged so that their axes are substantially vertical (here perpendicular to the plane of the figure).
  • a coil In a known manner, a coil generates a magnetic field whose vector is tangent to equipotential lines which are substantially parallel to the axis of the coil inside the latter and which close on the outside of the coil. .
  • FIG. 4a thus schematizes (for the record) a coil 11 in longitudinal section with the field lines 10 which it creates and some magnetic field vectors B positioned on the field lines.
  • the minesweeper coils having their axes substantially vertical, they generate a magnetic field in front of the mine clearance vehicle which has a vertical component and a horizontal component.
  • the field seen at a point A located in front of the minesweeper is a composition of the field created by the two coils. This field therefore has a vertical component and two horizontal components (represented by the notations BH1 and BH2).
  • the field seen at a point B located laterally at the minesweeper sees only one horizontal component (BH3), and which corresponds practically to the only action of the nearest coil (the attenuation of the field generated by a coil being proportional to the cube of the distance).
  • a demining device comprises four coils 1 of the type described with reference to Figures la and lb. These coils have their substantially vertical axes and are arranged in two pairs 12a, 12b. Each pair of coils is secured to a wing 13a, 13b of a support 14 secured to the vehicle 9. The wings 13a and 13b are not coplanar and therefore form an angle ⁇ .
  • a clearing blade which is usually used on demining vehicles will be adopted as support 14.
  • FIG. 6 shows another embodiment of the demining device according to the invention in which the support 14 also comprises two lateral wings 13a and 13b forming an angle.
  • two coils la and lb are oriented with their vertical axis, two coils le and ld have their horizontal axis, and the axis of the coil is perpendicular to that of the coil ld.
  • Each coil generating at ground level a magnetic field whose maximum intensity component is substantially that which is parallel to the axis of the coil, it is ensured with the configuration of Figure 6 to generate a resulting magnetic field which components along the three orthogonal directions. 'this results in better mine clearance efficiency.
  • FIGS. 7a and 7b show another embodiment of the invention in which, in order to distribute the intensity of the magnetic field in three orthogonal directions, two coils 1a and 1b with vertical axis and two coils are arranged on the support 14 and ld whose respective axes D4 and D5 form an angle, both with the vertical (angle ⁇ visible in FIG. 7b), and with the direction ⁇ of progression of the vehicle (angle ⁇ visible in FIG. 7a).
  • the four coils can also be fixed to a flat support, the double inclination ⁇ and ⁇ ensuring for any point in the space surrounding the vehicle the presence of three components of the magnetic field.
  • FIGS. 5 to 7 All the embodiments of the invention shown in FIGS. 5 to 7 can be implemented with coils fixed to the support 14 in a rigid manner.
  • the flexible connection means can make it possible, for example, to use only coils having practically the same orientation .
  • Figure 8 shows a support formed by a clearing blade which comprises two ai'les 13a, 13b and on which are fixed two coils 1 with parallel axes. These coils are linked to the support by a flexible connection means of the type for example of that of FIGS. 1, 2 or 3.

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Abstract

L'invention a pour objet une bobine de déminage (1) destinée en particulier à être rendue solidaire d'un véhicule démineur, bobine caractérisée en ce qu'elle comporte un noyau magnétique (4) et en ce que le rapport de la longueur sur la plus grande dimension transversale du noyau de la bobine est supérieur ou égal à 4. L'invention a également pour objet un dispositif de déminage mettant en oeuvre une telle bobine.

Description

Bobine de déminage et dispositif de déminage en faisant application
Le domaine technique de l'invention est celui des bobines utilisées dans les opérations de déminage. On connaît notamment par les brevets DE3444037 et FR2701105 des dispositifs de déminage qui mettent en oeuvre au moins une bobine d'induction alimentée par un circuit électrique.
Les dispositifs connus utilisent généralement des bobines sensiblement planes et dépourvues de noyau.
En effet cette technologie permet de placer les bobines directement sur le glacis d'un char en limitant les perturbations du champ magnétique que la masse du char pourrait générer. Cependant ces bobines ont pour principal inconvénient d'être très lourdes (la masse habituelle d'une bobine de déminage est de 80 kg) , et le champ généré reste d'amplitude relativement faible (de l'ordre de 5 micro tesla à 5 m) . De plus le champ magnétique engendré est orienté essentiellement suivant un seul axe (l'axe de la bobine) ce qui diminue l'efficacité du dispositif de déminage.
C'est un premier but de l'invention que de proposer une bobine de déminage dont la taille est réduite et l'efficacité est améliorée par rapport aux bobines connues.
C'est un autre but de l'invention que de proposer un dispositif de déminage mettant en oeuvre une ou plusieurs de ces bobines de déminage, dispositif dont l'efficacité est supérieure à celle des dispositifs de déminage connus. Ainsi l'invention a pour objet une bobine de déminage destinée en particulier à être rendue solidaire d'un véhicule démineur, bobine caractérisée en ce qu'elle comporte un noyau magnétique feuilleté ou rainure pour limiter les courants de Foucault et en ce que le rapport de la longueur sur la plus grande dimension transversale du noyau de la bobine est supérieur ou égal à 4.
Le matériau constitutif du noyau magnétique aura de préférence une perméabilité relative supérieure ou égale à 100 et une induction à saturation supérieure ou égale à 2 tesla.
La bobine de déminage pourra être entourée d'un étui de protection réalisé en matériau amagnétique et non conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bobine pourra comporter un moyen de liaison destiné à permettre sa fixation sur un support placé à une partie avant d'un véhicule de déminage, le moyen de liaison étant conformé de façon à autoriser un déplacement angulaire de l'axe de la bobine par rapport au support.
Ainsi, le moyen de liaison pourra comporter une embase présentant au moins deux systèmes de fixation séparés par une partie en matériau synthétique souple.
Selon un autre mode de réalisation, le moyen de liaison pourra comporter au moins deux cales élastiques, disposées entre la bobine et l'étui de protection, cales qui assurent un positionnement souple de la bobine sensiblement au niveau de l'axe de l'étui.
Selon un autre mode de réalisation, le moyen de liaison pourra comporter au moins trois bagues concentriques, des pivots étant prévus entre une bague intermédiaire et les deux autres bagues, pivots positionnés de façon à autoriser le pivotement d'une bague interne portant la bobine suivant au moins deux axes orthogonaux. L'invention a également pour objet un dispositif de déminage mettant en oeuvre au moins trois bobines et caractérisé en ce que les bobines sont fixées sur un support placé à une partie avant du véhicule de déminage, les axes des bobines étant répartis de façon à former deux à deux au moins deux plans non parallèles.
Selon un autre mode de réalisation, les bobines sont fixées sur un support placé à une partie avant du véhicule de déminage, et les axes des bobines sont répartis suivant au moins deux directions différentes. Les axes des bobines pourront être répartis suivant au moins trois directions différentes.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels:
-la figure la représente en coupe longitudinale une bobine de déminage selon un premier mode de réalisation de 1 ' invention,
-la figure lb est une vue de cette bobine en coupe transversale suivant le plan repéré en AA sur la figure la,
-la figure 2a représente en coupe longitudinale une bobine suivant un deuxième mode de réalisation de 1 ' invention,
-la figure 2b est une vue de cette bobine en coupe transversale suivant le plan repéré en BB sur la figure 2a,
-la figure 3a représente en coupe longitudinale une bobine suivant un troisième mode de réalisation de 1 ' invention,
-la figure 3b est une vue de cette bobine en coupe transversale suivant le plan repéré en CC sur la figure 3a,
-la figure 4 représente schématiquement un dispositif de déminage suivant l'art antérieur,
-la figure 4a montre schématiquement l'orientation des lignes de champ autour d'une bobine d'induction,
-la figure 5 représente schématiquement un dispositif de déminage suivant un premier mode de réalisation de l'invention,
-la figure 6 représente schématiquement un dispositif de déminage suivant un deuxième mode de réalisation de 1 ' invention,
-les figures 7a et 7b représentent schématiquement un dispositif de déminage suivant un quatrième mode de réalisation de l'invention, la figure 7b étant une vue du dispositif suivant la direction repérée F sur la figure 7a,
-la figure 8 représente schématiquement un dispositif de déminage suivant une variante de l'invention. En se reportant a la figure 1, une bobine de déminage 1 selon l'invention est destinée a être fixée a une partie avant d'un véhicule de déminage (non représenté) . Cette bobine comprend un enroulement 2 d'un fil conducteur 3, enroulement comportant un certain nombre de couches concentriques. Cet enroulement est réalisé autour d'un noyau magnétique 4. L'enroulement est relié par des connexions non représentées à une électronique de commande, par exemple du type de celle décrite par le brevet FR2701105.
Le noyau 4 a une forme parallélépipédique qui a été choisie pour des facilités de fabrication. Il est feuilleté en étant constitué par un empilage de tôles en fer doux isolées les unes des autres par une couche d'oxyde. Les différentes couches d'oxyde jouent le rôle d'isolant électrique ce qui permet de limiter l'action des courants de Foucault. On pourrait à titre de variante utiliser un noyau portant des rainures longitudinales pénétrant radialement dans le noyau. Ces rainures permettent également de limiter les courants de Foucault.
On choisira le matériau des tôles tel qu'il ait une perméabilité relative μr supérieure ou égale à 100. Cette valeur limite est suffisante car l'induction magnétique créée par la bobine à 4 m ne croit plus avec μr lorsque celui ci dépasse 100.
L'induction à saturation du matériau du noyau (induction magnétique maximale admise par son matériau) doit également être la plus élevée possible afin de limiter les non linéarités de l'induction magnétique qui est créée en fonction du courant. On optimise ainsi le rendement.
On choisira pratiquement une induction à saturation supérieure ou égale à 2 tesla.
On pourra à titre d'exemple utiliser un noyau en fer doux standard dont le μr est de l'ordre de 1000 et l'induction à saturation est de 2 tesla. Le fil 3 de l'enroulement sera un fil de cuivre. On choisira la longueur de fil et donc le nombre de couches concentriques en fonction des performances souhaitées pour la bobine.
La bobine est dimensionnée de façon à ce que son noyau ait un rapport de sa longueur L sur sa plus grande dimension transversale (ici la diagonale de la section carrée) supérieur à 4.
Une telle disposition permet d'optimiser les contraintes de rendement, masse et encombrement de la bobine.
En effet, le champ projeté hors de la bobine sera d'autant plus important que le noyau de la bobine sera long, ceci est dû au fait que les lignes de champ se referment entre les deux pôles Nord (N) et Sud (S) d'une bobine (voir fig 4a) . Elles se refermeront beaucoup plus loin de la bobine si celle ci ou son noyau est long.
Parallèlement, la valeur de la self de la bobine doit rester relativement faible pour qu'il soit possible d'injecter du courant dans celle ci. Or la valeur de la self augmente avec le diamètre.
Enfin la masse de la bobine est proportionnelle à son volume.
Le paramètre essentiel à la définition d'une bobine efficace est donc le rapport L/D (longueur sur diamètre ou longueur sur plus grande dimension transversale pour un noyau parallélépipèdique) .
La bobine est disposée à l'intérieur d'un étui de protection 5 réalisé en un matériau amagnétique et non conducteur (par exemple en matière plastique ou en enroulé filamentaire) et fermé par des couvercles βa,6b. Cet étui protège la bobine contre les agressions externes.
Cette bobine porte au niveau d'une de ses extrémités un moyen de liaison 15 qui est destiné à permettre sa fixation sur un support placé à une partie avant d'un véhicule de déminage.
Ce moyen de liaison est formé par une embase présentant au moins deux systèmes de fixation 16a, lβb (ici des tiges filetées) séparés par une partie 17 réalisée en un matériau synthétique souple (par exemple en caoutchouc) .
Chaque tige filetée 16a, 16b est solidaire d'un plateau métallique sur lequel est surmoulée la partie intermédiaire 17.
Le moyen de liaison est souple et il autorise un déplacement angulaire de l'axe 24 de la bobine 1 par rapport au support. Ainsi lors du déplacement du véhicule, la boome sera soumise a des vibrations qui auront pour effet de modifier de façon aléatoire les composantes spatiales au champ magnétique engendre.
Il en resuite une amélioration de l'efficacité du déminage.
Il est bien entendu possible de fixer sur un véhicule la bobine selon l'invention par l'intermédiaire d'un moyen de liaison rigide.
A titre d'exemple une bobine selon l'invention, comportant un enroulement de 150 m de fil et ayant une plus grande dimension de section (D) de 80 mm pour une longueur L de 550 mm, a une masse de 18 kg. Elle crée en un point donné un champ magnétique d'intensité double de celui engendré par une bobine à air de type connu ayant le même nombre de spires et dont la masse est de 35 kg.
Avec une puissance électrique équivalente, 4 bobines à air de ce type créeront à 5 m un champ de 6 micro teslas, et 4 bobines à noyau généreront un champ de 15 micro teslas . Les figures 2a et 2b montrent un deuxième mode de réalisation d'une bobine selon l'invention
Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que le noyau 4 portant l'enroulement de fil 2 est positionné sensiblement coaxialement à l'etui 5 par deux cales el'astiques 18a et 18b qui forment ainsi le moyen de liaison souple de la bobine.
Les cales 18a, 18b sont réalisées par exemple en caoutchouc. Chaque cale comporte une partie centrale annulaire 19 qui se positionne au niveau d'une tige cylindrique 20 solidaire du noyau feuilleté 4.
Chaque extrémité du noyau 4 porte une telle tige 20 qui pourra être réalisée en matière plastique (amagnetique) et fixée au noyau 4 par exemple par filetage.
La partie centrale 19 de la cale est reliée à une partie périphérique 21 par trois bras 22. L'épaisseur et la forme des bras 22 sont déterminées de façon a donner a la liaison la souplesse souhaitée.
La partie périphérique 21 de chaque cale est ajustée a la surface interne de l'étui 5.
Les cales 18a, 18b sont fixées aux tiges 20 et a l'étui 5 par exemple par collage. L'etui 5 lui même sera fixé au véhicule au moyen d'une tige filetée 23 solidaire du couvercle βa.
L'avantage de ce mode de réalisation est que la bobine
1 se trouve suspendue par ses deux extrémités au niveau de l'axe 24 de l'étui de protection 5. Elle peut donc être animée de mouvements de vibration plus complexes que ceux autorisés par le mode de réalisation précédent.
Il en résulte une variation encore plus aléatoire du champ magnétique engendré et une efficacité supérieure.
De plus le mode de fixation souple se trouve protégé par l'étui 5.
Il est bien entendu possible de prévoir des variantes de réalisation et de modifier par exemple les formes des cales, le nombre des bras, le matériau des cales. Il est également possible de prévoir des inserts de renfort au niveau des parties centrales et périphériques. Il est possible de prévoir une troisième cale disposée sensiblement au milieu de la bobine.
Il est enfin possible de combiner les modes de réalisation des figures 1 et 2 en associant une bobine su'spendue par des cales 18a, 18b et dont l'etui est fixé au véhicule par un moyen de liaison souple 16,17.
Les figures 3a et 3b montrent un troisième mode de réalisation d'une bobine selon l'invention.
Suivant ce mode de réalisation la bobine se trouve lie a l'etui 5 (qui permet sa fixation sur le véhicule porteur) par l'intermédiaire d'un montage de compas qui comprend une bague externe 25, une bague intermédiaire 26 et une bague interne 27. La bague intermédiaire 26 est liée a la oague externe 25 par deux pivots 28a, 28b (représentés schématiquement) qui autorisent une rotation de la bague intermédiaire par rapport à la bague externe autour d'un axe 29 perpendiculaire à l'axe de l'étui.
La bague intermédiaire 26 est liée à la bague interne 27 par deux autres pivots 30a, 30b (représentés schématiquement) qui autorisent une rotation de la oague interne 27 par rapport à la bague intermédiaire 26 autour d'un axe 31 perpendiculaire à l'axe de l'étui et a l'axe 29.
La bobine est solidaire de la bague interne 27. Il résulte de ce montage une possibilité de pivotement de l'axe 24 de la bobine autour des axes 29 et 31. Lors du déplacement du véhicule porteur, l'axe de la bobine change constamment d'orientation ce qui fait varier le champ magnétique de façon aléatoire et améliore l'efficacité du déminage.
Des butées pourront être prévues pour régler les valeurs maximales des débattements angulaires de l'axe 24. La figure 4 montre un dispositif de déminage selon l'art antérieur.
Ce dispositif comporte deux bobines 7a, 7b disposées sur une barre 8 solidaire d'une partie avant d'un véhicule 9. Les bobines sont disposées de telle sorte que leurs axes soient sensiblement verticaux (ici perpendiculaires au plan de la figure) .
D'une façon connue, une bobine engendre un champ magnétique dont le vecteur est tangent à des lignes équipotentielles qui sont sensiblement parallèles à l'axe de la bobine à l'intérieur de celle ci et qui se referment à l'extérieur de la bobine .
La figure 4a schématise ainsi (pour mémoire) une bobine 11 en coupe longitudinale avec les lignes de champ 10 qu'elle crée et quelques vecteurs champ magnétique B positionnés sur les lignes de champ.
Ainsi les vecteurs champ ne sont pas parfaitement parallèles a l'axe de la bobine à l'extérieur de celle ci.
Les bobines du démineur ayant leurs axes sensiblement verticaux, elles génèrent en avant du véhicule de déminage un champ magnétique qui possède une composante verticale et une composante horizontale.
Le champ vu au niveau d'un point A situé en avant du démineur est une composition du champ créé par les deux bobines. Ce champ possède donc une composante verticale et deux composantes horizontales (représentées par les notations BH1 et BH2) .
Par contre le champ vu au niveau d'un point B situe latéralement au démineur ne voit qu'une seule composante horizontale (BH3) , et qui correspond pratiquement a la seule action de la bobine la plus proche (l'atténuation du champ engendré par une bobine étant proportionnelle au cube de la distance) .
Il en résulte une efficacité moindre vis à vis des mines disposées latéralement au démineur.
En se reportant à la figure 5, un dispositif de déminage selon un premier mode de réalisation de l'invention comporte quatre bobines 1 du type de celles décrites en référence aux figures la et lb. Ces bobines ont leurs axes sensiblement verticaux et sont disposées suivant deux paires 12a, 12b. Chaque paire de bobines est solidaire d'une aile 13a, 13b d'un support 14 solidaire du véhicule 9. Les ailes 13a et 13b ne sont pas coplanaires et forment donc un angle φ.
D'un point de vue géométrique on peut dire que les axes de's bobines de chaque paire matérialisent un plan qui correspond à une aile 13a ou 13b, et les deux plans 13a, 13b matérialisés par les bobines ne sont pas parallèles.
Avantageusement on adoptera comme support 14 une lame de déblaiement qui est habituellement employée sur les véhicules de déminage.
Une telle disposition améliora fortement l'efficacité du dispositif de déminage. En effet, si un point A disposé en avant du véhicule 9 voit un champ magnétique ayant deux composantes horizontales BH1,BH2, un point B disposé latéralement au véhicule voit lui aussi un champ magnétique ayant deux composantes horizontales BH4 et BH5. Chaque point voit donc deux bobines différentes et situées à des distances qui sont du même ordre de grandeur, ces bobines engendrent des lignes de champ ayant des formes légèrement différentes, leurs actions se combinent. A titre de variante il est bien sûr possible de n'utiliser que trois bobines, deux disposées sur une aile 13a et l'autre sur l'aile 13b, ou encore une sur chaque aile et la troisième à l'intersection des deux ailes 13a, 13b. La figure 6 montre un autre mode de réalisation du dispositif de déminage selon l'invention dans lequel le support 14 comporte encore deux ailes latérales 13a et 13b formant un angle.
Afin d'améliorer la répartition du champ magnétique suivant trois composantes orthogonales Bx,By et Bz, deux bobines la et lb sont orientées avec leur axe vertical, deux bobines le et ld ont leur axe horizontal, et l'axe de la bobine le est perpendiculaire à celui de la bobine ld.
Chaque bobine engendrant au niveau du sol un champ magnétique dont la composante d'intensité maximale est sensiblement celle qui est parallèle à l'axe de la bobine, on est assuré avec la configuration de la figure 6 d'engendrer un champ magnétique résultant qui comporte des composantes suivant les trois directions orthogonales. ' il en résulte une meilleure efficacité du déminage.
Les figures 7a et 7b montrent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel, afin de répartir l'intensité du champ magnétique suivant trois directions orthogonales on a disposé sur le support 14 deux bobines la et lb à axe vertical et deux bobines le et ld dont les axes respectifs D4 et D5 forment un angle, à la fois avec la verticale (angle β visible à la figure 7b) , et avec la direction Δ de progression du véhicule (angle α visible a la figure 7a) .
Un réglage approprie des angles α et β permet de générer un champ magnétique ayant une intensité donnée suivant chacune des trois directions orthogonales.
A titre de variante les quatre bobines pourront également être fixées a un support plan, la double inclinaison α et β assurant pour tout point de l'espace entourant le véhicule la présence de trois composantes du champ magnétique.
Il est possible également de prévoir un moyen de réglage individuel des angles de chacune des bobines. On pourra alors (en utilisant des abaques) ajuster de façon précise chacune des composantes du champ magnétique généré. Le réglage pourra éventuellement être commandé de façon manuelle ou automatique à partir du véhicule de déminage afin d'adapter le déminage à une configuration particulière du terrain.
Tous les modes de réalisation de l'invention représentés aux figures 5 à 7 peuvent être mis en oeuvre avec des bobines fixées au support 14 d'une façon rigide.
Ils peuvent également être mis en oeuvre avec des bobines comportant un moyen de liaison souple comme ceux décrits en référence aux figures 1, 2 et 3. Le moyen de liaison souple peut permettre de n'utiliser par exemple que des bobines ayant pratiquement la même orientation.
On pourra ainsi considérer la figure 8 qui montre un support formé par une lame de déblaiement qui comporte deux ai'les 13a, 13b et sur laquelle sont fixées deux bobines 1 a axes parallèles. Ces bobines sont liées au support par un moyen de liaison souple du type par exemple de celui des figures 1, 2 ou 3.
Dans ce cas, la variation des composantes du champ qui est donnée par la liaison souple suffit a assurer l'efficacité du déminage.

Claims

REVENDICATIONS
1-Bobιne de déminage (1) destinée en particulier a être rendue solidaire d'un véhicule démineur, bobine caractérisée en ce qu'elle comporte un noyau magnétique (4) feuilleté ou rainure pour limiter les courants de Foucault et en ce que le rapport de la longueur sur la plus grande dimension transversale du noyau de la bobine est supérieur ou égal à 4.
2-Bobine de déminage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le matériau constitutif du noyau magnétique (4) a une perméabilité relative supérieure ou égale à 100.
3-Bobine de déminage selon la revendication 2, caractérisée en ce que le matériau constitutif du noyau magnétique (4) a une induction à saturation supérieure ou égale à 2 tesla.
4-Bobine de déminage selon une des revendications 1 à
3, caractérisée en ce qu'elle est entourée d'un étui de protection (5) réalisé en matériau amagnétique et non conducteur.
5-Bobine de déminage selon une des revendications 1 à
4, caractérisé en ce qu'elle comporte un moyen de liaison (15, destiné à permettre sa fixation sur un support placé à une partie avant d'un véhicule de déminage, le moyen de liaison étant conformé de façon à autoriser un déplacement angulaire de l'axe de la bobine par rapport au support.
6-Bobine de déminage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de liaison comprend une embase présentant au moins deux systèmes de fixation (l'6a,16b) séparés par une partie (17) en matériau synthétique souple.
7-Dispositif de déminage suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le moyen de liaison comprend au moins deux cales élastiques (18a, 18b), disposées entre la bobine (1) et l'étui de protection (5), cales qui assurent un positionnement souple de la bobine sensiblement au niveau de l'axe de l'étui. 8-Bobme de déminage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de liaison comprend au moins trois bagues concentriques (25,26,27), des pivots (28a,28b, 30a,30b) étant prévus entre une bague intermédiaire (26) et les deux autres bagues, pivots positionnes de façon à autoriser le pivotement d'une bague interne (27) portant la bobine (1) suivant au moins deux axes orthogonaux (29,31).
9-Dιsposιtif de déminage mettant en oeuvre au moins trois bobines suivant une quelconque des revendications 1 à
8, caractérisé en ce que les bobines (1) sont fixées sur un support (14) placé à une partie avant du véhicule de déminage, les axes des bobines étant répartis de façon a former deux à deux au moins deux plans non parallèles. 10-Dιsposιtιf de déminage mettant en oeuvre au moins trois bobines suivant une quelconque des revendications 1 à
8, caractérisé en ce que les bobines (1) sont fixées sur un support (14) placé à une partie avant du véhicule de déminage, les axes des bobines étant répartis suivant au moins deux directions différentes.
11-Dιspositif de déminage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les axes des bobines sont répartis suivant au moins trois directions différentes.
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