FR2700615A1 - Procédé et circuit pour la détermination de l'origine dans le temps d'impulsions d'écho. - Google Patents
Procédé et circuit pour la détermination de l'origine dans le temps d'impulsions d'écho. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2700615A1 FR2700615A1 FR9400492A FR9400492A FR2700615A1 FR 2700615 A1 FR2700615 A1 FR 2700615A1 FR 9400492 A FR9400492 A FR 9400492A FR 9400492 A FR9400492 A FR 9400492A FR 2700615 A1 FR2700615 A1 FR 2700615A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- signal
- reception signal
- input
- output
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/02—Measuring characteristics of individual pulses, e.g. deviation from pulse flatness, rise time or duration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/103—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves particularities of the measurement of the distance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Pour définir de manière indépendante de l'amplitude, l'instant d'origine d'un signal d'impulsion U1 présentant un flanc montant à croissance de faible pente, celui-ci est comparé, d'une part à sa dérivée dU1/dt, et d'autre part à une valeur de seuil B, et l'origine dans le temps, du signal, est définie par le fait que le signal de réception, après avoir dépassé la valeur de seuil B à l'instant t1 , dépasse la première fois à l'instant t2 , le signal UL correspondant à la dérivée dU1/dt.
Description
L'invention concerne un procédé pour la détermination de l'origine dans le
temps d'un signal d'impulsion présentant un flanc avant montant, à croissance non discontinue, dans le signal de réception d'une installation de repérage, notamment une installation à sondeur acoustique, ainsi qu'un circuit pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un premier et un second amplificateur opérationnel ainsi qu'une source de tension de valeur de seuil dont la sortie est raccordée à une
entrée inverseuse du second amplificateur opérationnel.
Dans le domaine technique du repérage, des impulsions haute-fréquence ou des impulsions d'ultrasons rayonnées par une source de signaux, sont captées par plusieurs récepteurs disposés en étant espacés physiquement les uns des autres, et à partir des durées de propagation de l'impulsion jusqu'aux récepteurs individuels, on détermine l'éloignement de la source de signaux, et le lieu ou la direction dans lesquels
elle se trouve.
L'impulsion reçue présente dans la plupart des cas, par rapport à l'impulsion d'émission, un flanc avant aplati ou lissé, et pour cette raison il n'est pas possible, jusqu'à présent, de définir sans équivoque, à quel instant au cours du
flanc avant, l'impulsion peut être admise comme étant reçue.
Si l'on compare uniquement l'amplitude de l'impulsion à une valeur de seuil définie à l'avance, des décalages dans le temps de l'instant de réception peuvent se produire, en raison d'une atténuation différente des impulsions de repérage et donc en raison de leur amplitude variable Cela est également le cas, lorsque l'impulsion est convertie en une impulsion rectangulaire par un convertisseur d'impulsions, parce qu'au cours de cette conversion, c'est également un seuil d'amplitude qui est est déterminant pour le déclenchement de
l'impulsion rectangulaire.
Pour réaliser un repérage fiable de la source de signaux à l'aide de plusieurs récepteurs, il est important de détecter et d'exploiter toujours le même instant de la courbe du signal de l'impulsion reçue, en guise d'origine dans le temps du signal, indépendamment de l'amplitude des impulsions
arrivant aux récepteurs individuels.
Le but de l'invention consiste à permettre, à l'aide de moyens simples, de définir de manière reproductible l'instant de réception d'une impulsion présentant, le cas échéant, un flanc avant à croissance de faible pen te, en vue de pouvoir ainsi mesurer de manière précise, le début de l'impulsion et ainsi la durée de propagation de l'impulsion,
mais également la durée de l'impulsion.
Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un procédé du type de celui mentionné en introduction et caractérisé par les étapes suivantes: a) le signal de réception et un signal correspondant à la dérivée par rapport au temps du signal de réception, sont comparés l'un à l'autre quant à leur amplitude, et de cette comparaison est engendré un premier signal de sortie, dès que le signal de réception dépasse le signal dérivé; b) le signal de réception et un signal de valeur de seuil donné préalablement sont comparés l'un à l'autre quant à leur amplitude, et de cette comparaison est engendré un second signal de sortie, dès que le signal de réception dépasse le signal de valeur de seuil; c) l'instant d'origine du signal de réception est déterminé par la première apparition simultanée des deux
signaux de sortie.
Par ailleurs, la mise en oeuvre de ce procédé est effectuée conformément à l'invention, grâce à un circuit du type de celui mentionné en introduction, et caractérisé par a) le raccordement des deux amplificateurs opérationnels chacun avec son entrée de l'autre polarité (+), à la ligne conduisant le signal d'entrée; b) un circuit différentiateur qui, côté entrée, est raccordé à la ligne conduisant le signal d'entrée, et côté sortie, à l'entrée (-) de polarité opposée du premier amplificateur opérationnel; ainsi que par c) une porte de circuit logique "ET" raccordé par ses deux entrées aux sorties des deux amplificateurs opérationnels, et dont le signal de sortie indique avec son
flanc montant, l'instant d'origine du signal de réception.
Toutefois, ce procédé ne peut pas uniquement être mis en oeuvre par le circuit cité, composé de composants analogiques, mais également de manière numérique, au moyen d'un microprocesseur, délivrant à sa sortie un signal de commande ou d'indication approprié Une définition précise de l'origine dans le temps de l'impulsion, n'est pas uniquement d'une grande importance dans le cas décrit d'une réception à l'aide de plusieurs antennes ou hydrophones, mais en particulier également dans le cas de parcours de propagation très courts, aussi bien dans le cas du repérage passif que
dans le cas du repérage actif.
L'invention va être explicitée dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig 1 un circuit conforme à l'invention, et
Fig 2 les courbes de tension associées.
Le signal d'impulsion S reçu est par exemple un signal haute-fréquence, ou dans le cas d'une installation de repérage par ultrasons, à savoir un sondeur acoustique, un signal de réception d'une fréquence entre 10 et 100 k Hz Ce signal parvient à un redresseur à courbe enveloppe GI à intégration, et forme, à sa sortie E, une tension continue Ul dont l'allure est visible sur la figure 2 Elle présente un flanc avant à croissance relativement lente, et décroît également de manière lente à la fin de l'impulsion Tout d'abord, il est incertain à quel instant, pendant le flanc montant, l'impulsion peut être admise comme étant reçue Il serait possible de la comparer à une valeur de seuil fixe B Cela conduirait toutefois à des imprécisions, lorsque l'amplitude de l'impulsion est modifiée, par exemple en raison d'un éloignement de la cible, qui augmente ou qui varie La pente et l'allure de la courbe du flanc montant ont, dans un tel cas, également une influence sur le début d'impulsion alors déterminé. Aussi, l'invention utilise-t-elle une autre voie, en transmettant le signal de courbe enveloppe d'entrée Ul appliqué à la ligne E, à un organe différentiateur DI, qui délivre à sa sortie, une tension U 2 = d Ul/dt Les tensions Ul et U 2 sont comparées l'une à l'autre dans un premier amplificateur opérationnel VI, et cet amplificateur opérationnel délivre à sa sortie, une tension U 3, dès qu'à l'instant t 2, le signal de réception Ul dépasse le signal U 2 correspondant à sa dérivée par rapport au temps Ce critère Ul > U 2 ne tient toutefois pas compte du fait que des imprécisions peuvent apparaître, notamment dans le cas
d'interférences parasites et d'un faible signal de réception.
De ce fait, on effectue en supplément, dans un second amplificateur opérationnel V 2, une seconde comparaison de signaux, entre le signal de réception Ul et une tension de référence B prélevée sur une source de signaux de valeur de seuil SW Comme le laisse entrevoir la figure 2, le signal de réception Ul dépasse la valeur de seuil B, à l'instant tl A cet instant, le second amplificateur opérationnel V 2 délivre un signal de sortie U 4 Celui-ci est combiné au signal de sortie U 3 du premier amplificateur opérationnel Vl, dans une porte de circuit logique "ET" GA, dont le signal de sortie U 5 parvient, en aval, à un organe de mémorisation ou d'entretien FF, sous la forme d'une bascule bistable, qui délivre à sa sortie A, un signal d'état U 6 démarrant à l'instant t 2 et définissant ainsi le début de l'impulsion Le circuit d'entretien FF peut être ramené dans son état initial par un
signal de remise à zéro RS.
Dans le cas du circuit selon la figure 1, chacune des entrées non inverseuses des deux amplificateurs Vl et V 2, ainsi que l'élément différentiateur DI sont raccordés à la ligne E conduisant le signal d'entrée, tandis que la sortie de l'élément différentiateur est reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur Vl L'entrée inverseuse de l'amplificateur V 2 est reliée à la source de signaux de valeur de seuil Sw, de préférence réglable La porte de circuit logique "ET" GA se trouve avec ses deux entrées, aux sorties des deux amplificateurs, et commande, par son signal de sortie, le
circuit d'entretien FF.
Comme le circuit est essentiellement réalisé à partir de composants pour la différentiation du signal d'entrée, la comparaison de signaux et la combinaison de signaux, l'invention peut, sans problème, également être réalisée par un microprocesseur effectuant ces fonctions En outre, l'invention n'est pas uniquement adaptée à la définition du début du signal dans le cas de signaux d'écho, mais également dans le cas d'autres signaux quelconques en forme d'impulsion, présentant un flanc avant montant non vertical Si dans une installation de repérage comportant plusieurs récepteurs, chacun de ces récepteurs est équipé d'un circuit conforme à l'invention, alors tous les récepteurs détermineront le même instant du signal d'impulsion, en tant que début de signal, même lorsque les signaux d'impulsion arrivent aux récepteurs
individuels, avec une amplitude différente.
Claims (2)
1 Procédé pour la détermination de l'origine dans le temps d'un signal d'impulsion présentant un flanc avant montant, à croissance non discontinue, dans le signal de réception d'une installation de repérage, notamment une installation à sondeur acoustique, caractérisé par les étapes suivantes: a) le signal de réception (Ul) et un signal (U 2) correspondant à la dérivée par rapport au temps (d Ul/dt) du signal de réception, sont comparés l'un à l'autre quant à leur amplitude, et de cette comparaison est engendré un premier signal de sortie (u 3), dès que le signal de réceptp-n (Ul) dépasse le signal dérivé (U 2); b) le signal de réception (Ul) et un signal de valeur de seuil (B) donné préalablement sont comparés l'un à l'autre quant à leur amplitude, et de cette comparaison est engendré un second signal de sortie (u 4), dès que le signal de réception (Ul) dépasse le signal de valeur de seuil (B); c) l'instant d'origine (t 2) du signal de réception est déterminé par la première apparition simultanée des deux
signaux de sortie (U 3, U 4).
2 Circuit pour la détermination de l'oriaine dans le temps d'un signal d'impulsion présentant un flanc avant montant à croissance non discontinue dans le signal de réception d'une installation de repérage, notamment une installation à sondeur acoustique, comportant un prem:,-er et un second amplificateur opérationnel (Vl, V 2) ainsi qu'une source de tension de valeur de seuil (Sw), dont la sortie (B) est raccordée à une entrée (-) du second amplificateur opérationnel (v 2), caractérisé par a) le raccordement des deux amplificateurs opérationnels (VI, V 2) chacun avec son entrée de l'autre polarité (+), à la ligne (E) conduisant le signal d'entrée (Ul); b) un circuit différentiateur (DI) qui, côté entrée, est raccordé à la ligne (E) conduisant le signal d'entrée, et côté sortie, à l'entrée (-) de polarité opposée du premier amplificateur opérationnel (Vl); ainsi que par c) une porte de circuit logique "ET" (GA) raccordée par ses deux entrées aux sorties des deux amplificateurs opérationnels (Vl, V 2), et dont le signal de sortie (U 5) indique avec son flanc montant, l'instant d'origine (t 2) du
signal de réception (U 1).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4301341A DE4301341C1 (de) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Bestimmen des zeitlichen Anfangs eines Impulssignals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2700615A1 true FR2700615A1 (fr) | 1994-07-22 |
| FR2700615B1 FR2700615B1 (fr) | 1996-10-18 |
Family
ID=6478520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9400492A Expired - Fee Related FR2700615B1 (fr) | 1993-01-20 | 1994-01-18 | Procede et circuit pour la determination de l'origine dans le temps d'impulsions d'echo. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5436580A (fr) |
| DE (1) | DE4301341C1 (fr) |
| FR (1) | FR2700615B1 (fr) |
| GB (1) | GB2274560B (fr) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5884231A (en) * | 1995-12-21 | 1999-03-16 | Endress & Hauser Gmbh & Co. | Processor apparatus and method for a process measurement signal |
| US5973637A (en) * | 1998-01-09 | 1999-10-26 | Endress + Hauser Gmbh + Co. | Partial probe mapping |
| US6078280A (en) * | 1998-01-09 | 2000-06-20 | Endress + Hauser Gmbh + Co. | Periodic probe mapping |
| US6559657B1 (en) | 1999-01-13 | 2003-05-06 | Endress+Hauser Gmbh+Co. | Probe mapping diagnostic methods |
| WO2003075019A1 (fr) * | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Sanken Electric Co., Ltd. | Circuit de detection du niveau d'un signal c.a. |
| DE10310857A1 (de) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Universität Bonn | Positions-Messsystem |
| EP2474836B1 (fr) | 2011-01-11 | 2014-04-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Procédé de traitement d'un écho dans un système par impulsion-écho |
| KR101757818B1 (ko) * | 2015-10-12 | 2017-07-26 | 세메스 주식회사 | 펄스화된 고주파 전력 모니터링 장치 및 그를 포함하는 기판 처리 장치 |
| DE102015014853B3 (de) * | 2015-11-10 | 2016-12-29 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Abstandsbestimmung bei Ultraschallsensorsystemen |
| US10754475B2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-08-25 | Intel Corporation | Near ultrasound based proximity sensing for mobile devices |
| CN111398970B (zh) * | 2018-12-28 | 2022-04-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 事件检测方法、距离传感器及终端 |
| US10725588B2 (en) | 2019-03-25 | 2020-07-28 | Intel Corporation | Methods and apparatus to detect proximity of objects to computing devices using near ultrasonic sound waves |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3757132A (en) * | 1971-05-17 | 1973-09-04 | Ericsson Telefon Ab L M | Apparatus for the detection of rectangular pulses |
| DE3419117A1 (de) * | 1984-05-23 | 1985-11-28 | Rheometron AG, Basel | Optoelektrisches entfernungsmessgeraet mit einem zeitdiskriminator zur genauen ermittlung der zeitfolge elektrischer impulse |
| EP0452531A1 (fr) * | 1990-04-20 | 1991-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Dispositif électrique pour mesurer le temps de propagation d'un signal électrique |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1308078A (en) * | 1969-03-07 | 1973-02-21 | Licentia Gmbh | Data transmission systems |
| US3812421A (en) * | 1972-08-24 | 1974-05-21 | Rocca G | Liquid coating measuring apparatus |
| DE2549953C3 (de) * | 1975-11-07 | 1978-05-11 | Wabco Westinghouse Gmbh, 3000 Hannover | Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung eines Sensors einer Blockierschutzeinrichtung für Kraftfahrzeuge |
| DE2726981C2 (de) * | 1977-06-15 | 1984-11-22 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Vorrichtung zur Zeitmessung zwischen Impulsen |
| US4222008A (en) * | 1977-09-14 | 1980-09-09 | Rca Corporation | Apparatus for dividing an arbitrary waveform into equal-amplitude steps |
| NL7902341A (nl) * | 1979-03-26 | 1980-09-30 | Philips Nv | Werkwijze voor het demoduleren van de quadphase geco- deerd datasignaal en ontvanger voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| DE3446837A1 (de) * | 1984-12-21 | 1986-06-26 | Institut Dr. Friedrich Förster Prüfgerätebau GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen | Verfahren und vorrichtung zum genauen ermitteln des zeitlichen abstandes zweier elektrischer impulse |
| US4823227A (en) * | 1985-09-16 | 1989-04-18 | Sta-Con, Inc. | Three-phase monitor circuitry |
| US4713553A (en) * | 1985-10-21 | 1987-12-15 | Motorola Inc. | Fast power-fail detector for power supplies with energy hysteresis |
| US5185686A (en) * | 1991-03-28 | 1993-02-09 | Eaton Corporation | Direction sensing arc detection |
-
1993
- 1993-01-20 DE DE4301341A patent/DE4301341C1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-29 GB GB9326501A patent/GB2274560B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-30 US US08/175,916 patent/US5436580A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-01-18 FR FR9400492A patent/FR2700615B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3757132A (en) * | 1971-05-17 | 1973-09-04 | Ericsson Telefon Ab L M | Apparatus for the detection of rectangular pulses |
| DE3419117A1 (de) * | 1984-05-23 | 1985-11-28 | Rheometron AG, Basel | Optoelektrisches entfernungsmessgeraet mit einem zeitdiskriminator zur genauen ermittlung der zeitfolge elektrischer impulse |
| WO1985005456A1 (fr) * | 1984-05-23 | 1985-12-05 | Rudolf Schwarte | Appareil de mesure de distance optoelectrique avec un discriminateur de temps pour la detection precise de la sequence d'impulsions electriques |
| EP0452531A1 (fr) * | 1990-04-20 | 1991-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Dispositif électrique pour mesurer le temps de propagation d'un signal électrique |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9326501D0 (en) | 1994-03-02 |
| GB2274560A (en) | 1994-07-27 |
| GB2274560B (en) | 1996-09-11 |
| DE4301341C1 (de) | 1993-10-21 |
| FR2700615B1 (fr) | 1996-10-18 |
| US5436580A (en) | 1995-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2700615A1 (fr) | Procédé et circuit pour la détermination de l'origine dans le temps d'impulsions d'écho. | |
| FR2583524A1 (fr) | Procede et appareil de detection de personnes. | |
| EP2104213B1 (fr) | Procédé d'asservissement d'un convertisseur DC-DC en mode discontinu | |
| FR2680585A1 (fr) | Circuit generateur de tension interne correspondant a une tension externe appliquee a une puce a semi-conducteur. | |
| FR2666178A1 (fr) | Dispositif formant antenne emettrice ou receptrice d'ondes de haute frequence. | |
| EP0004815A2 (fr) | Système de transmission de signaux électriques à liaison optique et dispositif de contrôle automatique du gain d'une voie de réception connectée à cette liaison optique | |
| CA2657708C (fr) | Procede et dispositif de transmission d'ondes | |
| FR2898441A1 (fr) | Procede de parametrage d'un convertisseur et convertisseur mettant en oeuvre le procede | |
| FR2497958A1 (fr) | Dispositif de determination de l'instant d'arrivee d'impulsions, utilisation dans un equipement de mesure de distances et equipement de mesure comportant un tel dispositif | |
| FR2509046A1 (fr) | Circuit de controle pour la protection de dispositifs s'appuyant sur plusieurs pieds, notamment des pylones pour conducteurs haute tension | |
| CH634182A5 (fr) | Circuit de commande de grille pour convertisseur a thyristors. | |
| EP0037303B1 (fr) | Circuit d'ébasage linéaire d'impulsions de tension avec condition de seuil réglable | |
| FR2581490A1 (fr) | Procede et appareil de formation d'impulsions pour appareil de resonance magnetique nucleaire | |
| EP0211714B1 (fr) | Dispositif d'augmentation de la dynamique d'un circuit d'amplification, en particulier d'un récepteur MLS de bord | |
| EP0161990B1 (fr) | Dispositif de balayage d'un organe dans un plan perpendiculaire à sa direction d'avance | |
| EP0064450B1 (fr) | Procédé et dispositif autoadaptatif d'amorçage d'un triac | |
| FR2494448A1 (fr) | Systeme de detection a radar a couverture reglee | |
| FR2515898A1 (fr) | Procede et dispositif de conversion analogique-numerique de type adaptatif | |
| FR2697397A1 (fr) | Dispositif d'adaptation active d'impédance entre un transducteur ultrasonore et le générateur de signaux impulsionnels destinés à ce tranducteur. | |
| EP0699911B1 (fr) | Tachymètre perfectionné et son application notamment aux machines tournantes de centrales électriques | |
| FR2786631A1 (fr) | Procede de conversion d'un signal analogique en un signal rectangulaire et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| BE1002349A6 (fr) | Detecteur electronique auto-adaptatif. | |
| FR2606162A1 (fr) | Capteur de proximite et son application a la teledetection | |
| FR2650134A1 (fr) | Generateur d'impulsions fines | |
| EP0188974A1 (fr) | Procédé pour améliorer la restitution des images fournies par une sonar latéral et dispositif pour sa mise en oeuvre |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA | Change of address | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20120928 |