CN111398970B - 事件检测方法、距离传感器及终端 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种事件检测方法、距离传感器及终端。该方法应用于距离传感器，该方法包括：获取距离传感器的接收端所产生的电信号；获取电信号对应的函数关系式F(t)；通过F(t)获取电信号对应的面积以及电信号的斜率；基于电信号对应的面积以及斜率，检测是否发生接近事件。在本公开实施例中，通过获取距离传感器接收到电信号的电压值或电流值与时间之间的对应关系，通过该对应关系来计算电信号对应的面积以及斜率，并通过该面积以及斜率来判断是否发生指定事件，由于通过电信号对应的面积及斜率来判断是否发生指定事件的过程中可以过滤掉部分干扰信号造成的影响，因此可以提升检测准确率。

Description

事件检测方法、距离传感器及终端

技术领域

本公开涉及终端技术领域，特别涉及一种事件检测方法、距离传感器及终端。

背景技术

距离传感器用于检测物体与距离传感器之间的距离，以判断是否发生接近事件。接近事件是指上述物体靠近距离传感器的事件。

相关技术中，距离传感器检测物体与移动终端之间的距离的实现原理如下：距离传感器包括发射部件与接收部件。在工作过程中，发射部件向外发射信号，当发射的信号遇到物体的时候会被反射回来，接收部件接收被反射的信号，并根据被反射的信号的信号强度来确定物体与移动终端之间的距离。

然而，接收部件所接收的信号除上述被发射的信号之外，还包括其它干扰信号。例如，由发射部件的发射区域溢散至接收区域的信号。再例如，当距离传感器被设置在移动终端中时，发射部件发射的信号经移动终端的玻璃盖板的下面板反射至接收区域的信号，发射部件发射的信号经移动终端的玻璃盖板的上面板反射至接收区域的信号。

结合参考图1，其示出了相关技术提供的干扰信号的示意图。以距离传感器为红外距离传感器为例，距离传感器的发射部件向外发射红外线，其发射区域是线段11和线段12围合而成的扇形区域，接收部件接收红外线，其接收区域是线段13和线段14围合而成的扇形区域。部分红外线经移动终端的TP玻璃的上表面16反射，形成第一干扰信号，该第一干扰信号用线段17表示，部分红外线经TP玻璃的下表面15反射，形成第二干扰信号，该第二干扰信号用线段18表示，此外，部分红外线散射至接收部件的接收区域，形成第三干扰信号，该第三干扰信号采用线段19表示。

发明内容

本公开实施例提供了一种事件检测方法、距离传感器及终端。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种一种事件检测方法，所述方法应用于距离传感器，所述方法包括：

获取所述距离传感器的接收端所产生的电信号；

获取所述电信号对应的函数关系式F(t)，所述F(t)是所述电信号的目标参数与时间之间的对应关系，所述目标参数是指所述距离传感器在接收到所述电信号时的电压值或电流值；

通过所述F(t)获取所述电信号对应的面积以及所述电信号的斜率；其中，所述电信号对应的面积用于表示所述F(t)在所述电信号的时间区间上的积分值，所述电信号的斜率用于表示所述电信号的信号强度的变化情况；

基于所述电信号对应的面积以及所述斜率，检测是否发生接近事件。

可选地，所述通过所述F(t)获取所述电信号对应的面积，包括：

通过如下第一公式计算所述电信号对应的面积y(t)：

其中，t_n为所述时间区间的起始时刻，t_n+1为所述时间区间的结束时刻。

可选地，所述通过所述F(t)获取所述电信号的斜率，包括：

通过如下第二公式计算电信号的斜率x(t)：

可选地，所述基于所述电信号对应的面积，以及所述斜率检测是否发生接近事件，包括：

计算所述电信号对应的面积与所述斜率之间的乘积；

检测所述乘积是否大于第一阈值；

若所述乘积大于所述第一阈值，则确定发生所述接近事件。

可选地，所述基于所述电信号对应的面积，以及所述斜率检测是否发生接近事件，包括：

检测所述电信号对应的面积是否大于第二阈值，以及所述斜率是否大于第三阈值；

若所述电信号对应的面积大于所述第二阈值，且所述斜率大于所述第三阈值，则确定发生所述接近事件。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种距离传感器，所述距离传感器包括：

接收部件，被配置为接收电信号；

处理器，被配置为获取所述电信号对应的函数关系式F(t)，所述F(t)是所述电信号的目标参数与时间之间的对应关系，所述目标参数是指所述距离传感器在接收到所述电信号时的电压值或电流值；

所述处理器，还被配置为通过所述F(t)获取所述电信号对应的面积以及所述电信号的斜率；其中，所述电信号对应的面积用于表示所述F(t)在所述电信号的时间区间上的积分值，所述电信号的斜率用于表示所述电信号的信号强度的变化情况；

所述处理器，还被配置为基于所述电信号对应的面积，以及所述斜率检测是否发生接近事件。

可选地，所述处理器，被配置为：

通过如下第一公式计算所述电信号对应的面积y(t)：

其中，t_n为所述时间区间的起始时刻，t_n+1为所述时间区间的结束时刻。

可选地，所述处理器，被配置为：

通过如下第二公式计算所述电信号的斜率x(t)：

可选地，所述处理器，被配置为：

计算所述电信号对应的面积与所述斜率之间的乘积；

检测所述乘积是否大于第一阈值；

若所述乘积大于所述第一阈值，则确定发生所述接近事件。

可选地，所述处理器，被配置为：

检测所述电信号对应的面积是否大于第二阈值，以及所述斜率是否大于第三阈值；

若所述电信号对应的面积大于所述第二阈值，且所述斜率大于所述第三阈值，则确定发生所述接近事件。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括如第二方面所述的距离传感器。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取距离传感器接收到电信号的电压值或电流值与时间之间的对应关系，通过该对应关系来计算电信号对应的面积以及斜率，并通过该面积以及斜率来判断是否发生指定事件，由于通过电信号对应的面积及斜率来判断是否发生指定事件的过程中可以过滤掉部分干扰信号造成的影响，因此可以提升检测准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是一个示例性实施例示出的干扰信号的示意图；

图2是一个示例性实施例示出的事件检测方法的流程图；

图3是一个示例性实施例示出的F(t)的示意图；

图4是一个示例性实施例示出的距离传感器的框图；

图5是一个示例性实施例示出的移动终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，距离传感器的检测结果会受到干扰，检测是否发生接近事件的检测结果不够准确。以距离传感器为红外距离传感器为例，其可以受到发射部件发射红外线时散射的红外线的干扰。基于此，本公开实施例提供一种事件检测方法，通过获取距离传感器接收到电信号的电压值或电流值与时间之间的对应关系，通过该对应关系来计算电信号对应的面积以及斜率，并通过该面积以及斜率来判断是否发生指定事件，由于通过电信号对应的面积及斜率来判断是否发生指定事件的过程中可以过滤掉部分干扰信号造成的影响，因此可以提升检测准确率。

图1是根据一示例性实施例示出的事件检测方法的流程图。该方法应用于距离传感器，该方法包括如下几个步骤(201～204)。

在步骤201中，获取距离传感器的接收端所产生的电信号。

距离传感器是用于测量物体与距离传感器之间的距离的装置。距离传感器可以是红外距离传感器与超声波距离传感器。以距离传感器为红外距离传感器为例，在距离传感器工作的过程中，发射部件向外发射红外线，上述发射的红外线在遇到物体之后被反射回来，接收部件接收该反射的红外线，并根据接收到的红外线的强度来检测是否发生接近事件。

在本公开实施例中，移动终端通过距离传感器的接收部件来接收信号，之后将接收到的信号转换为电信号。

在步骤202中，获取电信号对应的函数关系式F(t)。

F(t)是电信号的目标参数与时间之间的对应关系。目标参数是距离传感器在接收到电信号时的电压值或电流值。距离传感器获取在不同时刻输出的电压值或电流值，之后在坐标系上根据上述不同时刻输出的电压值或电流值绘制曲线，对该曲线进行拟合得到电信号对应的函数关系式F(t)。其中，坐标系是以时间为横坐标、电压值或电流值为纵坐标的坐标系。对曲线进行拟合的方法可以是插值法、磨光法、最小二乘法等等，本公开实施例对此不作限定。

在步骤203中，通过F(t)获取电信号对应的面积以及电信号的斜率。

电信号对应的面积用于表示F(t)在电信号的时间区间上的积分值。电信号的时间区间是指距离传感器开始接收到该电信号的时刻到停止接收到该电信号的时刻之间的时间片段。

可选地，电信号对应的面积y(t)可以通过如下第一公式计算得到：

其中，t_n为该时间区间的起始时刻，t_n+1为该时间区间的结束时刻。

电信号的斜率用于表示电信号的信号强度的变化情况。在本公开实施例中，通过距离传感器接收到电信号时的电压值或电流值来衡量电信号的信号强度。其中，距离传感器接收到电信号时的电压值或电流值与电信号的信号强度呈正相关关系。也即，距离传感器接收到电信号时的电压值或电流值越大，则电信号的信号强度越大；距离传感器接收到电信号时的电压值或电流值越小，则电信号的信号强度越小。

可选地，电信号的斜率可以通过如下第二公式计算得到：

在步骤204中，基于电信号对应的面积，以及斜率检测是否发生接近事件。

接近事件是指物体向距离传感器接近的事情。当距离传感器检测到物体与距离传感器之间的距离小于某一门限时，则确定发生接近事件。当距离传感器检测到物体与距离传感器之间的距离大于或等于该门限时，则确定未发生接近事件。在本公开实施例中，通过检测接收到的电信号是否为干扰信号，来检测是否发生接近事件。若接收到的电信号为干扰信号，则未发生接近事件；若接收到的电信号不为干扰信号，则发生接近事件。

干扰信号包括底噪信号与脉冲信号。当距离传感器设置在终端中时，底噪信号通常是由移动终端的TP玻璃上的油污以及灰层等导致的。以距离传感器为红外距离传感器为例，距离传感器的发射部件发射的红外线经过上述油污及灰层被反射至接收部件，接收部件所接收到被反射的红外信号也即为底噪信号。底噪信号通常信号强度的变化幅度不大，也即底噪信号对应的斜率较小。底噪信号对应的面积可以根据底噪信号的信号强度实际确定，若底噪信号的信号强度较大，则底噪信号对应的面积较大；若底噪信号的信号强度较小，则底噪信号对应的面积较小。

脉冲信号通常由距离传感器外部快速经过的障碍物造成，例如用户的手快速掠过距离传感器的上方。脉冲信号的信号强度的变化率较大，但持续时间较短。因此脉冲信号对应的斜率较大，但脉冲信号对应的面积较小。而非干扰信号在刚开始时，信号强度急剧增大到某一强度，并且会持续一段时间。因此非干扰信号的斜率较大，且非干扰信号对应的面积也较大。

结合参考图3，其示例性示出了本公开实施例提供的信号函数F(x)的示意图。其由多个信号对应的函数关系式F(t)组合而成，上述多个信号包括底噪信号、脉冲信号以及有用信号(也即非干扰信号)。

基于干扰信号与非干扰信号的上述特点，移动终端可以根据电信号对应的面积，以及斜率来检测电信号是否为干扰信号，进而检测是否发生接近事件。

在一种可能的实现方式中，步骤204包括如下几个子步骤：

步骤204a，计算电信号对应的面积与斜率之间的乘积。

电信号对应的面积与斜率之间的乘积z(t)可以通过如下第三公式来表示：

步骤204b，检测乘积是否大于第一阈值；

第一阈值可以根据实验或经验设定，本公开实施例对此不作限定。

若乘积大于第一阈值，则确定发生接近事件；若乘积小于或等于第一阈值，则确定未发生接近事件。

在另一种可能的实现方式中，步骤204包括如下几个子步骤：

步骤204c，检测电信号对应的面积是否大于第二阈值，以及斜率是否大于第三阈值。

第二阈值和第三阈值也可以根据实验或经验设定，本公开实施例对此不作限定。

若电信号对应的面积大于第二阈值，且斜率大于第三阈值，则发生接近事件。若电信号对应的面积大于第二阈值，但斜率小于第三阈值，则确定未发生接近事件；若电信号对应的面积小于第二阈值，但斜率大于第三阈值，则确定未发生接近事件；若电信号对应的面积小于第二阈值，但斜率小于第三阈值，则确定未发生接近事件。

进一步地，若距离传感器与其它处理芯片连接时，距离传感器在确定出发生接近事件时向该其它处理芯片上报接近事件。例如，在终端的通话过程中，终端所设置的距离传感器向中央处理器CPU上报该接近事件，该CPU根据上报结果将终端由亮屏状态切换至熄屏状态。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案，通过获取距离传感器接收到电信号的电压值或电流值与时间之间的对应关系，通过该对应关系来计算电信号对应的面积以及斜率，并通过该面积以及斜率来判断是否发生指定事件，由于通过电信号对应的面积及斜率来判断是否发生指定事件的过程中可以过滤掉部分干扰信号造成的影响，因此可以提升检测准确率。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种距离传感器的框图。该距离传感器具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该距离传感器可以包括：

接收部件401，被配置为接收电信号。

处理器402，被配置为获取所述电信号对应的函数关系式F(t)，所述F(t)是所述电信号的目标参数与时间之间的对应关系，所述目标参数是指所述距离传感器在接收到所述电信号时的电压值或电流值。

所述处理器402，还被配置为通过所述F(t)获取所述电信号对应的面积以及所述电信号的斜率；其中，所述电信号对应的面积用于表示所述F(t)在所述电信号的时间区间上的积分值，所述电信号的斜率用于表示所述电信号的信号强度的变化情况。

所述处理器402，还被配置为基于所述电信号对应的面积，以及所述斜率检测是否发生接近事件。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案，通过获取距离传感器接收到电信号的电压值或电流值与时间之间的对应关系，通过该对应关系来计算电信号对应的面积以及斜率，并通过该面积以及斜率来判断是否发生指定事件，由于通过电信号对应的面积及斜率来判断是否发生指定事件的过程中可以过滤掉部分干扰信号造成的影响，因此可以提升检测准确率。

在基于图4所示实施例提供的一个可选实施例中，所述处理器402，被配置为：

通过如下第一公式计算所述电信号对应的面积y(t)：

其中，t_n为所述时间区间的起始时刻，t_n+1为所述时间区间的结束时刻。

在基于图4所示实施例提供的一个可选实施例中，所述处理器402，被配置为：

通过如下第二公式计算所述电信号的斜率x(t)：

在基于图4所示实施例提供的一个可选实施例中，所述处理器402，被配置为：

计算所述电信号对应的面积与所述斜率之间的乘积；

检测所述乘积是否大于第一阈值；

若所述乘积大于所述第一阈值，则确定发生所述接近事件。

在基于图4所示实施例提供的一个可选实施例中，所述处理器402，被配置为：

检测所述电信号对应的面积是否大于第二阈值，以及所述斜率是否大于第三阈值；

若所述电信号对应的面积大于所述第二阈值，且所述斜率大于所述第三阈值，则确定发生所述接近事件。

本公开一示例性实施例还提供了一种移动终端，该移动终端包括如图4所示实施例提供的距离传感器。

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端500的框图。例如，终端500设置有如图4所示实施例提供的距离传感器。

参照图5，终端500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件505，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制移动终端500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端500的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件505为移动终端500的各种组件提供电力。电源组件505可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述移动终端500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当移动终端500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为移动终端500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到移动终端500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测移动终端500或移动终端500一个组件的位置改变，用户与移动终端500接触的存在或不存在，移动终端500方位或加速/减速和移动终端500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于移动终端500和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端500可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种事件检测方法，其特征在于，所述方法应用于距离传感器，所述方法包括：

获取所述距离传感器的接收端所产生的电信号；

获取所述电信号对应的函数关系式F(t)，所述F(t)是所述电信号的目标参数与时间之间的对应关系，所述目标参数是指所述距离传感器在接收到所述电信号时的电压值或电流值；

通过所述F(t)获取所述电信号对应的面积以及所述电信号的斜率；其中，所述电信号对应的面积用于表示所述F(t)在所述电信号的时间区间上的积分值，所述电信号的斜率用于表示所述电信号的信号强度的变化情况；

基于所述电信号对应的面积以及所述斜率，检测是否发生接近事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述F(t)获取所述电信号对应的面积，包括：

通过如下第一公式计算所述电信号对应的面积y(t)：

其中，t_n为所述时间区间的起始时刻，t_n+1为所述时间区间的结束时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述F(t)获取所述电信号的斜率，包括：

通过如下第二公式计算所述电信号的斜率x(t)：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电信号对应的面积，以及所述斜率检测是否发生接近事件，包括：

计算所述电信号对应的面积与所述斜率之间的乘积；

检测所述乘积是否大于第一阈值；

若所述乘积大于所述第一阈值，则确定发生所述接近事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电信号对应的面积，以及所述斜率检测是否发生接近事件，包括：

检测所述电信号对应的面积是否大于第二阈值，以及所述斜率是否大于第三阈值；

若所述电信号对应的面积大于所述第二阈值，且所述斜率大于所述第三阈值，则确定发生所述接近事件。

6.一种距离传感器，其特征在于，所述距离传感器包括：

接收部件，被配置为接收电信号；

处理器，被配置为获取所述电信号对应的函数关系式F(t)，所述F(t)是所述电信号的目标参数与时间之间的对应关系，所述目标参数是指所述距离传感器在接收到所述电信号时的电压值或电流值；

所述处理器，还被配置为通过所述F(t)获取所述电信号对应的面积以及所述电信号的斜率；其中，所述电信号对应的面积用于表示所述F(t)在所述电信号的时间区间上的积分值，所述电信号的斜率用于表示所述电信号的信号强度的变化情况；

所述处理器，还被配置为基于所述电信号对应的面积，以及所述斜率检测是否发生接近事件。

7.根据权利要求6所述的距离传感器，其特征在于，所述处理器，被配置为：

通过如下第一公式计算所述电信号对应的面积y(t)：

其中，t_n为所述时间区间的起始时刻，t_n+1为所述时间区间的结束时刻。

8.根据权利要求6所述的距离传感器，其特征在于，所述处理器，被配置为：

通过如下第二公式计算所述电信号的斜率x(t)：

9.根据权利要求6所述的距离传感器，其特征在于，所述处理器，被配置为：

计算所述电信号对应的面积与所述斜率之间的乘积；

检测所述乘积是否大于第一阈值；

若所述乘积大于所述第一阈值，则确定发生所述接近事件。

10.根据权利要求6所述的距离传感器，其特征在于，所述处理器，被配置为：

检测所述电信号对应的面积是否大于第二阈值，以及所述斜率是否大于第三阈值；

若所述电信号对应的面积大于所述第二阈值，且所述斜率大于所述第三阈值，则确定发生所述接近事件。

11.一种终端，其特征在于，所述终端设置有如权利要求6至10任一项所述的距离传感器。

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