FR2699159A1

FR2699159A1 - Bottle cap dispenser and positioner - has gripper which takes caps one by one from magazine and drops them down chute to deflector

Info

Publication number: FR2699159A1
Application number: FR9215022A
Authority: FR
Inventors: Marie Michel Marcel
Original assignee: SICALAIT
Current assignee: SICALAIT
Priority date: 1992-12-14
Filing date: 1992-12-14
Publication date: 1994-06-17

Abstract

The dispenser consists of a magazine (3) situated above a conveyor carrying bottles (5) and in which caps (1) are stacked to form a cylinder (2) with a horizontal axis. A gripper (10) at one end of the stack takes the end cap and drops it down a chute (19) into a receiver (20) with a deflector (21). The gripper is actuated by a sensor (22) which detects the presence of a bottle on the conveyor, and takes the form of a power cylinder (6) with a perforated sucker (18) on its rod (17) to pick up the caps. The stack of caps is held against the gripper by a carriage (11) connected to a counterweight (12) by a cable and pulley mechanism (13,14). USE/ADVANTAGE - Simple bottle cap dispenser with automatic operation.

Description

Dispositif de distribution de capsules et de
positionnement de celles-ci sur le goulot de
bouteilles se déplaçant le long d'un chemin de
translation pour permettre leur obturation
L'invention se rapporte à un dispositif de distribution de capsules et de positionnement de celles-ci sur le goulot de bouteilles se déplaçant le long d'un chemin de translation pour permettre leur obturation.Device for dispensing capsules and
positioning of these on the neck of
bottles moving along a path of
translation to allow their obturation
The invention relates to a device for dispensing capsules and for positioning them on the neck of bottles moving along a translation path to allow them to be closed.

Dans le domaine des industries alimentaires, cosmétiques, des détergents ... le remplissage des bouteilles destinées à renfermer les produits liquides, leur obturation notamment au moyen de capsules et leur conditionnement, sont de plus en plus souvent effectués automatiquement dans des postes de traitement situés le long de chemins de translation sur lesquels se déplacent les bouteilles, en continu ou pas-à-pas. Cette automatisation est avantageuse, à la fois du point de vue économique (réduction des coûts et diminution de la main d'oeuvre) et du point de vue de l'hygiène (diminution des risques de contamination). In the food industry, cosmetics, detergents ... the filling of bottles intended to contain liquid products, their sealing in particular by means of capsules and their packaging, are more and more often carried out automatically in treatment stations located along translation paths on which the bottles move, continuously or step by step. This automation is advantageous, both from an economic point of view (reduction of costs and reduction of the workforce) and from a hygiene point of view (reduction of the risks of contamination).

L'invention concerne plus particulièrement l'un des postes de traitement susmentionnés, à savoir le poste de distribution de capsules destinées à l'obturation des bouteilles ; elle a pour objet de proposer un dispositif simple et fiable permettant "d'équiper" de capsules notamment préfabriquées en aluminium les goulots de bouteilles se déplaçant le long d'un chemin de translation. The invention relates more particularly to one of the abovementioned treatment stations, namely the station for dispensing capsules intended for closing the bottles; it aims to provide a simple and reliable device for "equipping" capsules, in particular prefabricated aluminum, the necks of bottles moving along a translation path.

A la sortie de ce poste, les bouteilles peuvent etre directement amenées à un poste de scellement. At the exit of this station, the bottles can be brought directly to a sealing station.

Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte - un magasin situé au-dessus du chemin de translation
et dans lequel les capsules sont préalablement
stockées et maintenues côte à côte, de manière à
définir un cylindre d'empilement d'axe essentielle
ment horizontal, - des moyens de préhension venant en prise à l'une des
extrémités ou première extrémité du cylindre
d'empilement pour saisir la première capsule et la
transférer et la faire tomber librement dans une
glissière de distribution d'axe essentiellement
vertical aboutissant au droit du chemin de
translation, - un capteur sensible au passage d'une bouteille dans
le chemin de translation et coopérant avec les
moyens de préhension de façon à synchroniser ce
passage et la distribution des capsules, - une tôle déflectrice susceptible de faire basculer
les capsules essentiellement à l'horizontale, sur le
goulot des bouteilles lors du passage de celles-ci.The device according to the invention is characterized in that it comprises - a magazine located above the translation path
and in which the capsules are previously
stored and maintained side by side, so that
define an essential axis stacking cylinder
horizontal, - gripping means engaging one of the
ends or first end of the cylinder
stacking to grab the first capsule and the
transfer and drop it freely into a
essentially axis distribution slide
vertical leading to the right of the path
translation, - a sensor sensitive to the passage of a bottle in
the translation path and cooperating with
gripping means so as to synchronize this
passage and distribution of capsules, - a deflecting sheet capable of tilting
capsules essentially horizontal, on the
bottleneck of the bottles during the passage of these.

Conformément à l'invention, il est particulièrement avantageux de donner aux capsules une forme tronconique qui permet de faciliter à la fois leur empilement au niveau du magasin et leur préhension, et surtout de garantir leur mise en place correcte sur le goulot des bouteilles et leur maintien au cours de leur transport entre le poste de distribution et le poste de scellement. In accordance with the invention, it is particularly advantageous to give the capsules a frustoconical shape which makes it possible to facilitate both their stacking at the level of the store and their gripping, and above all to guarantee their correct positioning on the neck of the bottles and their maintenance during their transport between the distribution station and the sealing station.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le magasin est constitué, d'une part, par un profilé longitudinal à section en forme de coupelle recevant le cylindre d'empilement et, d'autre part, par des organes de retenue débordant légèrement à la périphérie de ce cylindre, au niveau de sa première extrémité ; des organes de poussée viennent en prise avec la seconde extrémité opposée à la première du cylindre d'empilement, de façon à le comprimer constamment contre les organes de retenue. According to another characteristic of the invention, the magazine is formed, on the one hand, by a longitudinal section with a cup-shaped section receiving the stacking cylinder and, on the other hand, by retaining members slightly projecting at the periphery of this cylinder, at its first end; pushing members engage the second end opposite the first end of the stacking cylinder, so as to compress it constantly against the retaining members.

Compte tenu de cette configuration, lorsque les moyens de préhension saisissent la première capsule du cylindre d'empilement, la seconde capsule se met automatiquement en butée contre les organes de retenue de façon à lui permettre, à son tour, d'être saisie lors du passage de la bouteille suivante, et ainsi de suite jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de capsules dans le magasin ou que le déplacement de bouteilles le long du chemin de translation soit interrompu. Given this configuration, when the gripping means grip the first capsule of the stacking cylinder, the second capsule automatically abuts against the retaining members so as to allow it, in turn, to be gripped during the passage of the next bottle, and so on until there are no more capsules in the magazine or until the movement of bottles along the translation path is interrupted.

Conformément à l'invention, les organes de poussée peuvent être simplement constitués par un chariot susceptible de se déplacer en translation le long du profilé à section en forme de coupelle et relié à un contre-poids au moyen d'un fil passant sur une poulie. According to the invention, the pushing members can be simply constituted by a carriage capable of moving in translation along the sectional profile in the form of a cup and connected to a counterweight by means of a wire passing over a pulley. .

Le cylindre d'empilement peut, en effet, ainsi être très simplement comprimé contre les organes de retenue. The stacking cylinder can, in fact, be very simply compressed against the retaining members.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de retenue sont eux-mêmes constitués par un disque annulaire dont le diamètre interne correspond essentiellement à celui du cylindre d'empilement, fixé, notamment soudé, au profilé à section en forme de coupelle, et renfermant une série d'aiguilles s'étendant radialement et dont la pointe fait légèrement saillie vers l'intérieur pour retenir les capsules. According to another characteristic of the invention, the retaining members are themselves constituted by an annular disc whose internal diameter corresponds essentially to that of the stacking cylinder, fixed, in particular welded, to the sectional profile in the form of a cup, and enclosing a series of radially extending needles, the tip of which protrudes slightly inward to retain the capsules.

Pour que le dispositif conforme à 1 'inven- tion puisse fonctionner de manière satisfaisante, il est bien entendu nécessaire que le diamètre interne du disque annulaire soit légèrement supérieur à celui des capsules, de sorte que celles-ci ne soient retenues que par la pointe des aiguilles et puissent ainsi être facilement saisies par les moyens de préhension en ne subissant qu'une très légèrement déformation. In order for the device according to the invention to function satisfactorily, it is of course necessary that the internal diameter of the annular disc is slightly greater than that of the capsules, so that the latter are retained only by the tip needles and can thus be easily gripped by the gripping means while undergoing only a very slight deformation.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les moyens de préhension sont constitués par un vérin d'axe essentiellement horizontal situé en regard du cylindre d'empilement et dont la tige creuse est terminée par une ventouse perforée et reliée à une source de vide de manière à pouvoir saisir la première capsule en la déformant légèrement pour la transférer dans la glissière de distribution. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the gripping means consist of a cylinder with an essentially horizontal axis located opposite the stacking cylinder and the hollow rod of which is terminated by a perforated suction cup and connected to a vacuum source so that you can grab the first capsule by slightly deforming it to transfer it to the dispensing slide.

Pour pouvoir synchroniser de manière satisfaisante la distribution de capsule et le passage des bouteilles, il est bien entendu nécessaire que la course du vérin soit commandée par le capteur : en conséquence, lorsque celui-ci détecte le passage d'une bouteille , il déclenche automatiquement le vérin dont la tige se déplace jusqu'à ce que la ventouse vienne en contact avec la première capsule ; à ce moment, la production de vide, qui est notamment fourni par un
Venturi, se trouve déclenchée, et la première capsule peut être saisie et déplacée vers la glissière de distribution lors de la course de retour du vérin ; le vide est automatiquement coupé à ce niveau afin de dégager la capsule de la ventouse et de lui permettre de tomber dans la glissière de distribution en direction de la bouteille ; au passage de cette dernière, la capsule bascule automatiquement sur son goulot grâce à la présence de la tôle déflectrice.In order to be able to satisfactorily synchronize the dispensing of the capsule and the passage of the bottles, it is of course necessary that the stroke of the jack is controlled by the sensor: consequently, when the latter detects the passage of a bottle, it automatically triggers the jack whose rod moves until the suction cup comes into contact with the first capsule; at this time the production of vacuum, which is notably provided by a
Venturi, is triggered, and the first capsule can be grasped and moved to the distribution slide during the return stroke of the jack; the vacuum is automatically cut off at this level in order to release the capsule from the suction cup and allow it to fall into the dispensing slide towards the bottle; when the latter passes, the capsule automatically switches over on its neck thanks to the presence of the deflector plate.

Parallèlement à ce mouvement, le cylindre d'empilement se trouve ramené en appui par sa première extrémité contre les aiguilles de façon à permettre à la ventouse de saisir une autre capsule lors du passage de la bouteille suivante. In parallel with this movement, the stacking cylinder is brought into abutment by its first end against the needles so as to allow the suction cup to grasp another capsule during the passage of the next bottle.

Les caractéristiques du dispositif qui fait l'objet de l'invention, seront décrites plus en détail en se référant au dessin annexé qui représente le dispositif de distribution de capsules. The characteristics of the device which is the subject of the invention will be described in more detail with reference to the appended drawing which represents the device for dispensing capsules.

Selon la figure, le dispositif permet la distribution de capsules 1 de forme tronconique préalablement empilées côte à côte de façon à définir un cylindre d'empilement 2 qui est maintenu dans un magasin 3. According to the figure, the device allows the distribution of capsules 1 of frustoconical shape previously stacked side by side so as to define a stacking cylinder 2 which is maintained in a magazine 3.

Les capsules 1 ainsi distribuées sont, ensuite, positionnées sur le goulot 4 de bouteilles 5 préalablement remplies et se déplaçant selon la flèche
A le long d'un chemin de translation non représenté.The capsules 1 thus distributed are then positioned on the neck 4 of bottles 5 previously filled and moving along the arrow
A along a translation path not shown.

Selon la figure, le magasin 3 est constitué par un profilé longitudinal 6 dont la section en forme de coupelle d'axe horizontal correspond à la forme des capsules 1 ; ce profilé 6 porte à l'une de ses extrémités, un disque de retenue annulaire 7 dont le diamètre interne est légèrement supérieur à celui des capsules 1. According to the figure, the magazine 3 is constituted by a longitudinal section 6 whose section in the form of a cup with a horizontal axis corresponds to the shape of the capsules 1; this profile 6 carries at one of its ends, an annular retaining disc 7 whose internal diameter is slightly greater than that of the capsules 1.

Le disque 7 renferme une série d'aiguilles 8 s'étendant radialement et dont la pointe fait légèrement saillie vers l'intérieur. Les aiguilles 8 coopèrent avec des vis 9 de nature à régler leur profondeur de pénétration à l'intérieur du disque de retenue 7. The disc 7 contains a series of needles 8 extending radially and the point of which protrudes slightly inward. The needles 8 cooperate with screws 9 so as to adjust their penetration depth inside the retaining disc 7.

Compte tenu de la configuration susmentionnée, l'une des extrémités 10 ou première extrémité du cylindre d'empilement 2 est en butée contre les aiguilles 8. Given the above configuration, one of the ends 10 or first end of the stacking cylinder 2 is in abutment against the needles 8.

Selon la figure, un chariot de poussée 11 mobile en translation selon la flèche B le long du profilé 6 et relié à un contre-poids 12 au moyen d'un fil 13 passant sur une poulie 14, vient constamment en prise avec la seconde extrémité 15 du cylindre d'empilement 2 de façon à pousser celui-ci selon la flèche B et à le comprimer constamment contre les aiguilles 8. According to the figure, a pushing carriage 11 movable in translation along arrow B along the profile 6 and connected to a counterweight 12 by means of a wire 13 passing over a pulley 14, constantly comes into engagement with the second end 15 of the stacking cylinder 2 so as to push the latter according to arrow B and to compress it constantly against the needles 8.

Un vérin de préhension 16 d'axe horizontal est positionné en regard du disque de retenue 7 et de la première extrémité 10 du cylindre d'empilement 2. A gripping cylinder 16 with a horizontal axis is positioned opposite the retaining disc 7 and the first end 10 of the stacking cylinder 2.

Ce vérin est muni d'une tige creuse 17 susceptible d'être reliée à une source de vide non représentée et dont l'extrémité située en regard du disque de retenue 7 porte une ventouse perforée 18. This jack is provided with a hollow rod 17 capable of being connected to a vacuum source, not shown, the end of which situated opposite the retaining disc 7 carries a perforated suction cup 18.

La tige 17 est susceptible de se déplacer en va-et-vient selon la flèche C. The rod 17 is capable of moving back and forth according to the arrow C.

Par ailleurs, le dispositif est muni d'une glissière de distribution 19 placée directement en avant du disque de retenue 7 et aboutissant au droit du chemin de translation non représenté des bouteilles 5 ; cette glissière se termine, côté chemin de translation, par un capot 20 comportant une tôle déflectrice 21 dont le rôle consiste à faire basculer, selon la flèche E, les capsules 1 tombant dans la glissière de distribution 19 et s'y déplaçant librement selon la flèche D sous l'action de leur gravité. Ce mouvement de basculement est rendu possible par le déplacement selon la flèche A des bouteilles 5 sur leur chemin de translation. Furthermore, the device is provided with a distribution slide 19 placed directly in front of the retaining disc 7 and ending at the right of the not shown translation path of the bottles 5; this slide ends, on the translation path side, with a cover 20 comprising a deflector plate 21 whose role consists in tilting, according to arrow E, the capsules 1 falling into the distribution slide 19 and moving there freely according to the arrow D under the action of their gravity. This tilting movement is made possible by the displacement along arrow A of the bottles 5 on their translation path.

Un élément essentiel du dispositif correspond à un capteur 22 représenté schématiquement sur la figure et qui est sensible au passage d'une bouteille 5 dans le chemin de translation. Le rle de ce capteur est, en effet, de synchroniser ce passage et la distribution des capsules. An essential element of the device corresponds to a sensor 22 shown diagrammatically in the figure and which is sensitive to the passage of a bottle 5 in the translation path. The role of this sensor is, in fact, to synchronize this passage and the distribution of the capsules.

Lorsque le capteur 22 détecte la présence d'une bouteille 5 en déplacement sur le chemin de translation, celui-ci envoie selon la flèche F, un ordre au vérin 6 qui se déclenche alors pour déplacer la tige 17 en direction du disque de retenue 7 ; ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que la ventouse perforée 18 se trouve en contact avec la première capsule 1. A ce moment, le vide est déclenché et la ventouse 18 peut saisir la capsule 1 grâce à une légère déformation de celle-ci et la ramener vers l'arrière jusqu'à ce qu'elle se trouve au droit de la glissière de distribution 19. Le vide est alors coupé et la capsule 1 se trouve désolidarisée de la ventouse 18 ; elle tombe donc librement, selon la flèche D, dans la glissière 19. L'ensemble susmentionné est synchronisé de sorte que la chute d'une capsule coïncide exactement avec l'arrivée d'une bouteille 5. When the sensor 22 detects the presence of a bottle 5 moving on the translation path, the latter sends according to arrow F, an order to the jack 6 which is then triggered to move the rod 17 in the direction of the retaining disc 7 ; this movement continues until the perforated suction cup 18 is in contact with the first capsule 1. At this time, the vacuum is triggered and the suction cup 18 can grasp the capsule 1 thanks to a slight deformation of the latter and bring it back until it is in line with the distribution slide 19. The vacuum is then cut and the capsule 1 is separated from the suction cup 18; it therefore falls freely, according to arrow D, in the slide 19. The above-mentioned assembly is synchronized so that the fall of a capsule coincides exactly with the arrival of a bottle 5.

Compte tenu de la présence de la tle déflectrice, le mouvement de la bouteille 5 selon la flèche A entralne automatiquement le basculement de la capsule 1 et son positionnement sur le goulot 4 de la bouteille 5. La bouteille ainsi équipée peut alors se déplacer jusqu'au poste de traitement suivant où la capsule 1 sera scellée.Taking into account the presence of the deflector plate, the movement of the bottle 5 according to arrow A automatically entails the tilting of the capsule 1 and its positioning on the neck 4 of the bottle 5. The bottle thus equipped can then move up to at the next processing station where the capsule 1 will be sealed.

Parallèlement à ce mouvement et grâce à la pression exercée par le chariot 11 sur la seconde extrémité 15 du cylindre d'empilement 2, une seconde capsule vient se placer en butée contre les aiguilles 8 et le dispositif peut à nouveau distribuer une capsule à la bouteille suivante se présentant sur le chemin de roulement. Parallel to this movement and thanks to the pressure exerted by the carriage 11 on the second end 15 of the stacking cylinder 2, a second capsule is placed in abutment against the needles 8 and the device can again distribute a capsule to the bottle. next on the raceway.

Claims

CLAIMS when passing these. the horizontal, on the neck (4) of the bottles (5) tilt the capsules (1) essentially through and the distribution of the capsules (1), - a deflecting sheet (21) capable of making the gripping means so as to synchronize this (5) in the translation path and cooperating with the translation path, - a sensor (22) sensitive to the passage of an essentially vertical bottle leading to the right of a distribution slide (19) of axis and transfer it and drop it freely in stack (2) to grip the first capsule (1) ends (10) or first end of the essentially horizontal cylinder, - gripping means engaging in one of the ways to define a cylinder d 'stack (2) of axis previously stored and held side by side, in translation and in which the capsules (1) are

1 ") Device for dispensing capsules and positioning them on the neck of bottles moving along a translation path to allow them to be closed, device characterized in that it comprises - a magazine (3) located above the path of

2 ") Device according to claim 1, characterized in that the capsules (1), prefabricated in particular in aluminum, have a frustoconical shape.

3 ") Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the magazine (3) is constituted, on the one hand, by a longitudinal profile (6) with cup-shaped section receiving the cylinder of stack (2) and, on the other hand, by retaining members protruding slightly at the periphery of this cylinder (2), at the first end (10) thereof, pushing members engaging with the second end (15) opposite the first of the stacking cylinder (2), constantly compressing it against the retaining members.

4 ") Device according to claim 3, characterized in that the thrust members consist of a carriage (11) capable of moving in translation along the profile (6) in the form of a cup and connected to a counterweight ( 12) by means of a wire (13) passing over a pulley (14).

5 ") Device according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the retaining members consist of an annular disc (7) whose internal diameter corresponds essentially to that of the stacking cylinder (2), fixed to the profile (6) with cup-shaped section, and enclosing a series of needles (8) extending radially and the point of which protrudes slightly inward to retain the capsules (1).

6 ") Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the gripping means consist of a jack (16) of essentially horizontal axis located opposite the stacking cylinder (2) and whose hollow rod (17) is terminated by a perforated suction cup (18) and connected to a vacuum source so as to be able to grip the first capsule (1) by slightly deforming it.

7 ") Device according to claim 6, characterized in that the stroke of the cylinder (16) is controlled by the sensor (22).