FR2698442A1 - Système à quatre capteurs pour alignement des roues. - Google Patents

Système à quatre capteurs pour alignement des roues. Download PDF

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Abstract

Un système d'alignement de roues à quatre capteurs possède un capteur unique angulaire omnidirectionnel (21, 22, 23, 24) sur chacune des quatre roues d'appui du véhicule. Chaque capteur (21, 22, 23, 24) est en communication optique avec les autres capteurs. Des données sont produites à partir desquelles le parallélisme, la courbure, la chasse et les angles d'inclinaison de l'axe de direction sont calculés. Aucune référence n'est faite à la verticale. Des jeux de données redondants sont produits qui assurent la fiabilité du système et des caractéristiques de suivi d'erreur et une précision maximale à partir des jeux de données disponibles. Des mesures de distorsion du châssis (20) sont réalisées afin de faciliter les réparations après collision en coordination avec l'alignement des roues.

Description

La présente invention concerne un système d'alignement de roues pour les
roues de véhicule dans lequel un moyen unique pour des moyens de mesure angulaire est monté dans une relation prédéterminée avec le plan de chacune des quatre roues d'appui de véhicule Les moyens de mesure angulaire fournissent des signaux de sortie indiquant l'angle des roues en jeux de signaux redondants et dans lesquels un jeu quelconque de signaux contient
des données suffisantes pour obtenir des angles d'alignement.
D'autres moyens sont fournis pour recevoir et traiter les jeux de signaux redondants et pour indiquer des angles d'alignement pour
les roues d'appui.
Un système d'alignement de roues est décrit ci-après pour un véhicule ayant au moins quatre roues d'appui dans lequel un moyen unique omnidirectionnel de mesure angulaire est monté sur chaque roue dans une orientation connue avec le plan de la roue af in de déterminer les angles spatiaux se rapportant au parallélisme et à la courbure entre les plans de la roue sur laquelle il est monté et un faisceau d'énergie projeté et fournissant des signaux indicatifs angulaires de faisceaux projetés correspondants Des moyens sont installés pour recevoir et traiter les signaux indicatifs d'angles afin de fournir des signaux indicatifs des angles d'alignement en parallélisme et en courbure entre les plans
des roues d'appui.
Un système d'alignement de roues est décrit ici pour un véhicule ayant au moins quatre roues d'appui dans lequel un moyen de mesure angulaire est monté sur chaque roue dans une relation prédéterminée avec le plan de la roue afin de fournir des signaux de sortie indicatifs d'angles de roue dans des jeux de signaux redondants Un jeu quelconque de signaux contient des données suffisantes pour obtenir les angles d'alignement des roues désirés D'autres moyens sont incorporés pour donner la priorité aux jeux de signaux dans l'ordre de précision angulaire potentielle d'alignement des roues Des moyens sont également incorporés pour sélectionner le jeu de signaux prioritaire disponible de précision la plus grande et pour traiter le jeu de signaux disponible de précision la plus-grande afin d'obtenir les
angles d'alignement des roues désirés.
Un appareil de mesure angulaire omnidirectionnel est décrit ici comportant des moyens de montage sphéroïdaux ayant plusieurs positions de montage sur sa surface, dans lequel chaque position est orientée dans une position spatiale prédéterminée par rapport à un axe polaire des moyens de montage Plusieurs moyens d'émission de faisceaux sont fournis pour montage individuel en différentes positions de montage pour émettre des faisceaux d'énergie dans des directions spatiales prédéterminées par rapport à l'axe polaire Des moyens sont prévus pour capter les faisceaux d'énergie et pour identifier la direction spatiale des faisceaux reçus vers lesdits moyens de réception par rapport audit axe polaire. Un appareil de mesure angulaire omnidirectionnel est décrit lequel comprend des moyens de montage ayant un axe polaire et plusieurs positions de montage Plusieurs moyens d'émission de faisceau sont fixés en plusieurs positions de montage afin que les moyens d'émission de faisceaux émettent des faisceaux omnidirectionnels dans des directions prédéterminées par rapport à l'axe polaire Des moyens sont prévus pour exciter en séquence les moyens d'émission de faisceaux et pour fournir un signal d'émission séquentiel correspondant Des moyens sont également prévus pour capter les faisceaux émis et le signal d'émission séquentiel pour identifier ainsi les directions d'émission des
faisceaux reçus par rapport à l'axe polaire.
Un appareil de mesure angulaire omnidirectionnel est décrit ici, lequel comprend au moins deux moyens de réception de faisceaux montés dans des positions éloignées et une base de montage positionnée dans un emplacement connu ayant au moins deux sources lumineuses montées dans un emplacement connu dans la base de montage et émettant des faisceaux s'étendant dans des directions séparées par un angle connu Des moyens sont également fournis pour balayer cycliquement les faisceaux émis à partir de deux sources lumineuses par l'intermédiaire d'un angle suffisamment grand pour être incident à chacun desdits moyens de
réception de faisceaux.
Par ailleurs, un appareil de mesure angulaire est décrit pour mesurer la relation angulaire entre plusieurs éléments ajustables interconnectés sans référence à la verticale Des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels sont montés dans une orientation connue par rapport à chaque élément Des moyens de réception de faisceaux sont montés sur chaque élément pour capter des faisceaux émis et pour fournir des signaux de réception de faisceaux Des moyens sont prévus pour recevoir et traiter les signaux de réception de faisceaux et pour fournir une orientation angulaire relative aux éléments dans au moins deux
plans nettement orthogonaux.
Un système d'alignement des roues de véhicule pour utilisation sur des surfaces, horizontales ou non, d'appui du véhicule est décrit, lequel permet d'aligner les roues d'un véhicule ayant au moins quatre roues d'appui avec des plans de roue définis Des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels sont montés sur chaque roue d'appui dans une orientation connue avec le plan de roue Des moyens de réception de faisceaux sont montés dans une position connue sur chaque roue d'appui fournissant des signaux de réception de faisceaux lorsqu'ils sont frappés par un faisceau projeté Des moyens pour recevoir les signaux de réception de faisceaux sont aussi prévus afin de déterminer les angles spatiaux entre un plan de roue et un faisceau projeté par les moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur une roue d'appui vers les moyens de réception de faisceaux montés sur une autre roue d'appui En outre, des moyens sont incorporés pour combiner les angles spatiaux déterminés afin d'obtenir des angles d'alignement des roues dans les plans de référence des roues pour les quatre roues d'appui. Un système d'alignement de roues a été développé pour un véhicule ayant des roues avant gauche et droite et des roues arrière gauche et droite ayant des plans de roues dont l'alignement peut être ajusté Le système comprend un premier moyen pour mesurer les angles de visée entre le plan de la roue avant gauche et les plans des roues avant droite, arrière gauche et arrière droite En outre, un deuxième moyen est installé pour mesurer les angles de visée entre le plan de la roue avant droite et les plans des roues avant gauche, arrière droite et arrière gauche Des moyens de traitement sont prévus pour recevoir les mesures des angles de visée issues du premier et du deuxième moyen afin de mesurer et de délivrer une sortie indiquant les orientations relatives des plans des roues avant gauche et droite
et arrière gauche et droite.
Un système d'alignement des roues est décrit pour un véhicule ayant quatre roues avec des plans de roue dont l'alignement peut être ajusté qui comprend un premier moyen monté sur roue pour mesurer les angles de visée entre le plan de la première roué et les plans des deuxième, troisième et quatrième roues Des moyens de traitement sont prévus pour recevoir les mesures des angles de visée issues des moyens montés sur la première roue afin de mesurer et de délivrer une sortie indiquant
les orientations relatives des plans des quatre roues.
Un système d'alignement des roues est décrit ci-dessous pour mesurer les angles d'alignement des roues avant et arrière, le système comprenant un premier et un deuxième moyen de mesure angulaire montés, dans une orientation prédéterminée, sur les roues avant gauche et droite, et un troisième et un quatrième moyen de mesure angulaire montés, dans une orientation prédéterminée, sur les roues arrière gauche et droite Les premier, deuxième, troisième et quatrième moyens de mesure angulaire sont en communication optique entre eux, de façon telle que des sorties de mesure d'angles de visée sont produites par chaque moyen de mesure angulaire Des moyens de traitement sont prévus pour recevoir les sorties des mesures des angles de visée et pour délivrer une sortie indiquant les orientations relatives
des roues avant et arrière.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la
description ci-après, en référence aux dessins annexés, dans
lesquels La figure 1 est une vue schématique en plan d'un véhicule à quatre roues représentant une installation d'une réalisation de
la présente invention.
La figure 2 est une vue en élevation du schéma de la figure 1. La figure 3 est une autre vue schématique en plan
d'aspects supplémentaires de l'invention.
La figure 4 est une vue en coupe d'une réalisation du
dispositif de mesure angulaire omnidirectionnel.
La figure 5 est une représentation en trois vues d'une réalisation à semiconducteurs du dispositif de mesure angulaire
omnidirectionnel de la présente invention.
La figure 6 est un schéma en perspective d'un type de récepteur de faisceaux d'énergie directionnels pouvant être
utilisé dans la présente invention.
La figure 7 est un schéma synoptique de la réalisation
représentée à la figure 1.
La figure 8 est un autre schéma synoptique d'une
réalisation de l'invention représentée à la figure 1.
La figure 9 est encore un autre schéma synoptique d'une
réalisation de l'invention représentée à la figure 1.
La figure 10 est un schéma d'une face du dispositif de
mesure angulaire omnidirectionnel de la figure 5.
La figure 11 est un graphique montrant l'intensité lumineuse en fonction de l'angle conique du faisceau d'énergie
pour un capteur de faisceau utilisé dans la présente invention.
La figure 12 est un schéma du taux d'intensité rapporté à
une sous-zone de la face de la figure 10.
La figure 13 est un autre schéma du taux d'intensité pour
une sous-zone de la face de la figure 10.
La figure 14 est un autre schéma du taux d'intensité
pour la même sous-zone de la face de la figure 10.
La figure 15 représente une solution à l'intérieur de la
sous-zone de la face de la figure 10.
La figure 16 représente une carte de projection d'angle solide pour un des projecteurs des figures 4 et 5 montrant l'angle de latitude ou d'inclinaison *sur l'ordonnée et l'angle de
longitude ou de rotation sur l'abscisse.
En se référant à la figure 1 des dessins, un châssis de véhicule 20 est représenté qui est supporté par quatre roues d'appui représentées par les plans de roues A, B, C et D Un dispositif de mesure angulaire, décrit ci-après, est monté suivant une orientation dans chacun des plans de rotation des roues d'appui Ces dispositifs de mesure angulaire sont représentés sur la figure 1 par les repères 21, 22, 23 et 24 suivant une orientation connue par rapport aux plans respectifs des roues A, B, C et D Une fonction de facteur d'échelle est fournie pour la réalisation de la figure 1 par le positionnement d'un dispositif récepteur 26, tel un rétroréflecteur, à une distance connue d du dispositif de mesure angulaire 22 sur le plan de la roue B La distance d est connue et l'angle e de la figure 1 peut être mesuré par le dispositif de mesure angulaire 21 Par conséquent, la distance entre le dispositif de mesure angulaire 21 et le dispositif de mesure angulaire 22 peut être calculée Etant donné que les angles 1 à 12 de la figure 1 sont mesurables par les dispositifs de mesure angulaire 21 à 24, toutes les autres distances entre les dispositifs de mesure sont connues par la construction de triangles semblables Il est à noter que les angles 1 à 12 sont une ligne de visée mesurée, s'ils nécessitent des lignes de visée transversales, longitudinales ou en diagonale
par rapport au châssis du véhicule 20.
Comme le montre la figure 1, l'angle 1 représente l'angle en vue en plan (parallélisme) entre le plan de roue A et la direction passant par le dispositif de mesure angulaire 21 et le dispositif de mesure angulaire 23 Lorsqu'un faisceau est projeté par le dispositif de mesure angulaire 21 et est reçu par le dispositif de mesure angulaire 23, l'angle 1 est décrit par rapport au plan de roue A De-même, lorsqu'un faisceau est projeté du dispositif de mesure angulaire 23 pour être directement reçu par le dispositif de mesure angulaire 21, l'angle 3 de la figure 1 est décrit par rapport au plan C de la roue d'appui arrière gauche du véhicule Les autres angles 4 à 12 tels que montrés sur la figure 1 sont obtenus d'une manière semblable, y compris les angles entre les plans des roues dans les directions en diagonale entre l'avant gauche et l'arrière droite du véhicule représentés par les angles 11 et 12 et entre l'avant droit et l'arrière gauche représentés par les angles 9 et 10 Les angles mesurés dans la vue de la figure 1 peuvent être considérés comme des angles en lacet et lorsque combinés, ils donnent le parallélisme des roues. La figure 2 est une vue en élévation de la réalisation de la figure 1 prise à l'extrémité avant du châssis 20 Les dispositifs de mesure angulaire 21 et 22 sur la figure 2 peuvent mesurer des angles en roulis ou courbure comme représenté par les angles 13 et 14 de la figure 2 Les plans A et B des roues avant supportant le châssis 20 ont des axes de rotation 27 et 28 respectivement décrits sur la figure 2 Un faisceau directement projeté entre les moyens de mesure angulaire 21 et 22 forme un côté des angles 13 et 14 et comme décrit sur la figure 2, se prolonge jusqu'aux axes de rotation 27 et 28 de respectivement chacune des roues A et B On peut s'apercevoir ainsi que les moyens de mesure angulaire 21 et 22 fournissent des données angulaires à partir desquelles des angles de courbure des roues d'appui sont-obtenues Il est à noter que les angles d'alignement dont il est fait mention ici sont donnés en référence aux plans de référence des roues par rapport au jeux de roues d'appui et n'ont aucune relation avec la verticale locale Il en résulte que le système réalise l'alignement sur des surfaces d'appui non horizontales pour le véhicule ainsi que sur des surfaces d'appui horizontales sans avoir besoin d'un capteur vertical local De plus, les dispositifs de mesure angulaire décrits ici peuvent mesurer des angles en tangage tels qu'ils peuvent être perçus en visualisant une vue de côté semblable à la vue de face de la
figure 2.
On peut aussi observer sur la figure 2 que la course élastique peut être obtenue en utilisant le système décrit Etant donné que les positions des dispositifs de mesure angulaire 21 et 22 sont connues par rapport à un point de référence de la course élastique 33 sur le châssis du véhicule, des mesures angulaires peuvent être effectuées entre les dispositifs de mesure 21 et 22 et les dispositifs de réception 29 et 31 montés sur un plan d'appui inférieur 32 La solution de la course élastique hi est obtenue en déterminant la distance entre les récepteurs 29 et 31
et les angles mesurés.
Lorsque la course élastique d'un véhicule est spécifiée entre un point sur la suspension et un point sur le corps représentés respectivement par les points 36 et 37 sur la figure 2, des mesures angulaires semblables, réalisées entre des dispositifs de réception placés aux points 37 et 36 et les dispositifs de mesure angulaire 21 et 22, fournissent des données angulaires suffisantes pour calculer la course élastique spécifiée
entre la suspension et le corps représentée par h 2.
Au vu de la description donnée ci-dessus, les dispositifs
de mesure angulaire des figures 1 et 2 peuvent être utilisés pour déterminer l'inclinaison de l'axe de direction et les angles de chasse Pour calculer l'inclinaison de l'axe de direction, on pivote les roues orientables d'un angle de braquage arbitraire et l'on effectue la mesure de l'angle de braquage On pivote alors les roues d'un autre angle de braquage arbitraire, l'angle est mesuré et l'on calcule la différence en tangage (en projection sur un plan longitudinal) aux deux angles de lacet La relation bien connue employant la différence en tangage est utilisée pour obtenir l'inclinaison de l'axe de direction Des angles de chasse peuvent être obtenus en modifiant l'angle de roulis (en projection sur un plan latéral) aux deux angles connus de lacet ou de braquage, et en utilisant la relation bien connue entre les angles
mesurés et la chasse.
Sur la figure 3 des dessins, on sait que les points 38 et 39 se trouvent sur l'axe médian du châssis 20 L'angle tel que mesuré de chacun des dispositifs de mesure angulaire 21 et 22 à chacun des points 38 et 39 fournit des données suffisantes pour construire l'axe médian du véhicule par rapport à la position des jantes des roues A, B, C et D Un axe médian du véhicule peut aussi être déterminé si l'accès à l'axe médian du châssis 20 n'est pas disponible, si des angles sont mesurés entre deux dispositifs de mesure et une paire de points équidistants de l'axe médian du châssis du véhicule 20 Dans un tel cas, on peut effectuer des mesures des angles entre les dispositifs de mesure angulaire 23 et
24 et les points 41 et 42 qui sont équidistants de l'axe médian.
Il s'ensuit que des données sont fournies à partir desquelles l'axe médian peut être obtenu Des rétroréflecteurs ou des récepteurs optiques de différents types peuvent, par exemple, être montés aux points 38, 39, 41, 42, 43 et 44 pour réaliser des mesures angulaires. Sur la figure 3, l'angle & peut être mesuré par le dispositif de mesure 21 L'angle a un côté formant la ligne reliant les dispositifs 21 et 22 L'autre côté de l'angle est la distance entre le dispositif 21 et le récepteur 26 La distance d est connue La distance entre le dispositif 21 et le dispositif 22 peut être calculée Toutes les autres distances entres roues
peuvent donc être calculées en utilisant des triangles identiques.
Comme le montre encore la figure 3, deux points Pl et P 2 sur un longeron 46 du châssis d'un véhicule C sont représentés en communication optique avec au moins deux des dispositifs de mesure angulaire 21, 22, 23, 24 Comme représenté, les dispositifs 22 et 24 mesurent des angles à partir desquels respectivement les coordonnées spatiales X Yl Zl et X 2 Y 2 Z 2 sont calculées à partir
des angles mesurés, parce que les capteurs angulaires, décrits ci-
après, peuvent mesurer des angles spatiaux pouvant avoir des composantes de tangage, de lacet et de roulis par rapport aux roues d'appui ABCD du véhicule Plusieurs points tels que Pl et P 2 peuvent être implantés pour vérifier si le longeron C est rectiligne, ou bien la position des points peut indiquer un décalage par rapport à la position normale du longeron Il en résulte qu'il est possible d'évaluer les dommages subis par le châssis suite à une collision, et d'effectuer des réparations
avant d'entreprendre l'alignement des roues.
En référence à la figure 4 des dessins, un dispositif électromécanique omnidirectionnel de mesure angulaire est représenté Un bâti 48 est représenté dans lequel est monté un entraîneur rotatif 49 ayant un arbre 51 se prolongeant à une extrémité Un codeur angulaire 54 est équipé d'un axe 53 accouplé à l'arbre 51 par un dispositif d'accouplement 52 Le codeur 54 est aussi monté dans le cadre 48 L'entraîneur rotatif est muni d'un autre arbre 56, se prolongeant du côté opposé à l'arbre 51, et qui porte un réflecteur 57 entraîné ainsi en rotation Une surface réfléchissante 58 située sur le réflecteur réalise l'émission des faisceaux d'énergie issus des diodes électroluminescentes ou des émetteurs à laser 59, 61 et 62 à partir de la face 58, comme représenté Les faisceaux de ces émetteurs sont transmis suivant une séquence connue de sorte qu'un faisceau reçu puisse être identifié Les émetteurs de faisceau sont montés dans le cadre 48 tel que représenté et un phare tournant de faisceau diverg 7 ents est obtenu lorsque le réflecteur est mis en rotation Les dispositifs émetteurs 59, 61 et 62 sont montés comme montré dans la partie suspendue du cadre 48 afin qu'ils émettent des faisceaux dans une direction de référence d'environ O degré, ainsi qu'au dessus et au dessous de la direction de référence O degré d'un angle connu dans la plage de 30 degrés On peut dire que les faisceaux émettent à partir de la surface d'une sphère substantiellement à une latitude de O degré et à une latitude de 20 à 30 degrés au dessus et au dessous de 0 degré Les faisceaux sont émis en succession à travers la surface de la sphère à 3600 de longitude à mesure que le réflecteur 57 tourne On peut observer que le dispositif de mesure de la figure 4 est omnidirectionnel étant donné que le projecteur émet des faisceaux multiplexés dans plusieurs directions dans l'espace conjointement avec un signal de codeur indiquant la direction d'émission instantanée et l'identification du faisceau de manière à ce que l'angle de projection du faisceau reçu soit déterminé L'interpolation directionnelle des faisceaux, comme décrit ci-après, pour déterminer une direction d'un projecteur à un récepteur fournit une caractéristique
omnidirectionnelle vraie.
La figure 5 montre une autre réalisation d'un dispositif de mesure omnidirectionnel dans lequel plusieurs diodes électroluminescentes ou projecteurs à faisceau laser sont disposés sur la surface d'un solide sphéroïdal 63 pour émettre des faisceaux d'énergie dans des directions connues par rapport à l'orientation du solide Le solide sphéroïdal montré dans la réalisation préférés de la figure 5 est illustré par une vue
centrale de dessus et deux projections verticales du dispositif.
Le solide tel que montré sur la figure 5 présente plusieurs faces.
Il est décrit comme un solide sphéroïdal ayant un axe polaire A-B.
le Un plan situé au centre, vu de chant suivant la ligne 64, représente un plan équatorial de forme sphéroïdale qui intersecte sa surface Le solide représenté à la figure 5 a vingt faces qui sont des triangles équilatéraux Les faisceaux sont projetés dans le sens radial à partir du sphéroïde par les points ou intersections des faces équilatérales Les faisceaux générés par des diodes électroluminescentes sont de forme conique et sont soit
connus, soit déterminables.
Les projecteurs sont disposés sur la surface du solide sphéroïdal de sorte que le centre du cône de chaque faisceau est projeté le long d'une ligne radiale à partir du centre du solide sphéroïdal par les points C,D, E,F,G,H,I,J,K,L sur la surface Le résultat est que des faisceaux sont projetés du dispositif de mesure angulaire 63 de la figure 5 à des angles d'environ 270 de latitude nord et à environ 270 de latitude sud par rapport à un équateur 64 Cinq projecteurs de faisceaux d'énergie sont situés à la latitude nord et cinq sont situés à la latitude sud Les projecteurs situés à la latitude nord et sud sont étagés de sorte qu'un faisceau est projeté tous les 360 de longitude autour de la forme sphéroïdale de la figure 5 Les poles du solide de la figure sont aux points désignés A et B tels que susmentionnés et servent de référence pour monter en rotation le dispositif de mesure angulaire dans une position connue relativement à son axe polaire par rapport à un plan de roue d'appui représenté par les plans A, B, C et D de la figure 1 Alors qu'aucun projecteur n'est indiqué sur la figure 5 aux points A et B (les poles), de tels projecteurs peuvent être incorporés si la situation le permet De plus, un nombre plus grand de projecteurs et de configurations différentes de faces pour le sphéroïde peut être fourni Dans tous les cas, les projecteurs sont alimentés en séquence et un signal est délivré par la source d'alimentation qui indique à tout moment
quel est le projecteur qui est en train d'émettre un faisceau.
On peut observer que le projecteur de faisceaux de la figure 5 est aussi un projecteur de faisceaux omnidirectionnel au vu des projections de plusieurs faisceaux dans des directions connues dans l'espace L'interpolation directionnelle à partir de l'identification des faisceaux est décrite ci-dessous en liaison avec les figures 10 à 16 Les faisceaux sont alimentés suivant une séquence connue, comme précédemment indiqué, de sorte que la direction de projection de l'angle solide du faisceau tournant est connu à tout moment Lorsque des faisceaux sont reçus en des points spatiaux d'intérêt, une direction de projection pour le faisceau reçu est ainsi déterminée Une précision de 0,05 degré dans les gammes sélectionnées et de 0,10 degré dans le reste de la gamme apparaît faisable Un projecteur de faisceaux à diodes électroluminescentes, utilisé dans le dispositif de mesure angulaire omnidirectionnel de la figure 5, est du type HLMP-7019
d'Hewlett Packard.
En se référant maintenant à la figure 6 des dessins, un système à trois coordonnées est montré ayant un récepteur angulaire sensible 66 aligné sur l'axe Z et un récepteur angulaire sensible 67 aligné sur l'axe X Une lentille cylindrique 68 est placée dans le trajet d'un faisceau projeté incident 69 à l'avant du récepteur angulaire sensible 66 Une autre lentille cylindrique 71 est placée dans le trajet du faisceau 69 à l'avant du récepteur angulaire sensible 67 Une ligne lumineuse 72 est ainsi créée qui rencontre le récepteur angulaire sensible 66 et une autre ligne lumineuse 73 rencontre le récepteur angulaire sensible 67 En conséquence, le centre du cône lumineux projeté par un des projecteurs de faisceaux C à L (figure 5) vient frapper le récepteur au point X,Z Le récepteur de faisceaux de la figure 6 est décrit ci- dessous pour illustrer un type de récepteur de faisceaux directionnel afin de déterminer la direction d'origine du faisceau d'énergie arrivé au point de réception Comme décrit ci-après, un dispositif de mesure angulaire tel que défini ici comprend un projecteur de faisceaux et un type de récepteur directionnel tels que le représente la figure 6 ou une combinaison d'un des projecteurs de faisceaux omnidirectionnels des figures 4 ou 5 et d'un récepteur de faisceaux non directionnel ou une combinaison d'un projecteur de faisceaux omnidirectionnel et un récepteur directionnel De tels dispositifs de mesure angulaires sont désignés ici sous le nom de dispositifs uniques de mesure angulaire afin de les différencier des systèmes employant plus d'un dispositif de mesure angulaire sur une roue de véhicule tels des projecteurs et des récepteurs optiques multiples et des dispositifs de détection par gravité Un capteur typique, représenté par les capteurs directionnels 66 et 67, est le capteur L 30 construit par Si Tek Electro Optics, Suède, commercialisé aux Etats-Unis par EG et G Foton Devices, Salem Massachusetts. En se référant maintenant à la figure 7 des dessins, un dispositif de mesure est représenté pour chacune des roues d'appui
désignées par les blocs TXA, TXB, TXC et TXD Comme décrit ci-
dessus, le temps pendant lequel le projecteur de faisceaux omnidirectionnels émet un faisceau est connu, et une direction spécifique de projection spatiale par rapport à un plan de rotation de roue d'appui est affectée à chaque faisceau Des faisceaux sont émis par le projecteur de faisceaux TXA, par exemple pour être captés par le récepteur non directionnel monté sur une roue ou les trois autres roues d'appui représentées par les blocs RXB, RXC, RXD dans le schéma de la figure 7 Lorsque le récepteur non directionnel RXB reçoit un faisceau de projectionde TXA par exemple, l'intensité du faisceau est détectée au niveau d'un capteur de faisceaux à haute intensité lumineuse 75 représenté dans le bloc raccordé au récepteur non directionnel RXB Plusieurs faisceaux sont reçus, les faisceaux de forte intensité étant plus près d'une ligne de visée directe du projecteur omnidirectionnel au récepteur non directionnel Les trois faisceaux d'intensité la plus forte dans cette réalisation sont traités suivant un processus décrit ci-après pour fournir l'angle 5 comme représenté sur la figure 1 De manière identique, le projecteur de faisceaux à chaque roue émet des faisceaux vers les récepteurs non directionnels sur chacune des trois autres roues d'appui et les faisceaux de plus forte intensité sont reconnus pour être traités et pour fournir des informations à partir desquelles chacun des autres angles, décrits en lacet sur la figure 1 et en roulis sur la figure 2, peut être calculé Les angles mesurés pour les faisceaux émis s'étendant entre les projecteurs de faisceaux et les récepteurs de faisceaux non directionnels sont traités dans un calculateur 74 sur la figure 7 afin de fournir une orientation angulaire relative entre les plans des roues A, B, C et D et la direction de projection directe vers le récepteur non directionnel Ces angles sont alors traités et les résultats sont affichés exprimés en angles d'alignement
désirés sur un afficheur 76.
On peut observer sur les figures 7 et 1 que des jeux redondants de mesures angulaires peuvent être obtenus, à partir desquels les caractéristiques d'alignement désirées peuvent être déterminées Par exemple, des angles, comme décrits ici, de la roue arrière gauche du véhicule autour de l'avant jusqu'à la roue arrière droite du véhicule sont suffisants pour obtenir des angles de parallélisme des quatre roues d'appui De la même manière, des mesures angulaires de la roue avant gauche autour de l'arrière du véhicule jusqu'à la roue avant droite sont également suffisantes pour obtenir des angles d'alignement de parallélisme pour l'ensemble des quatre roues d'appui De nombreuses autres combinaisons pour déterminer le parallélisme des quatre roues d'appui ainsi que la courbure et d'autres caractéristiques d'alignement sont présentes si toutes les mesures sont effectuées dans la réalisation de la figure 1, comme montré par le schéma synoptique de la figure 7 Le parallélisme arrière total est, cependant, mesuré avec plus de précision lorsque directement mesuré, comme dans le cas o les angles sont mesurés de la roue avant du véhicule autour des roues arrière du véhicule jusqu'à la roue avant opposée Un tel jeu de données serait préféré pour la mesure du parallélisme arrière parce qu'il est potentiellement plus précis et qu'il serait affecté d'une priorité plus grande par le système Des jeux complets de données redondants sont classés par ordre de priorité par l'ordinateur en fonction de la mesure de précision potentiellement plus précise En alternative, des jeux de données peuvent être prioritaires en fonction d'autres critères qui peuvent être commandés par un opérateur du système ou contenus dans le programme de commandé Il en résulte que chaque jeu de données est reconnu et reçoit la priorité par le système, et le jeu de données ayant la priorité la plus grande, selon le classement par ordre de priorité, est sélectionné pour être traité afin de fournir les caractéristiques d'alignement sur l'afficheur 76 Dans les exemples donnés, c'est à dire les mesures angulaires aux roues autour de l'avant du véhicule et les mesures angulaires aux roues autour de l'arrière du véhicule, le chemin optique entre les roues arrière, qui ordinairement devrait recevoir la priorité la plus grande pour les mesures du parallélisme des roues arrière, pourrait être bloqué Ce jeu de données étant incomplet, le jeu complet de données suivant ayant la priorité la plus grande serait automatiquement sélectionné pour être traité et fournir la base pour l'affichage des angles d'alignement De plus, lorsque plusieurs ou tous les jeux complets de données sont disponibles, ils peuvent être utilisés dans des calculs individuels des angles d'alignement et être comparés pour des tolérances d'erreur
acceptables entre les composants du système d'alignement.
Le schéma synoptique de la figure 8 montre la configuration dans laquelle un dispositif de mesure angulaire TXA est tel que représenté sur les figures 4 ou 5, et les trois autres dispositifs de mesure angulaire RXB', RXC' et RXD' sont des récepteurs de faisceaux directionels tels que représentés sur la figure 6 Les récepteurs délivrent une sortie qui est utilisée pour déterminer les angles de projection issus de TXA (angles 5, 1 et 11) par l'intermédiaire des capteurs de forte intensité tels que décrits en liaison avec la figure 7 Les récepteurs fournissent aussi une sortie qui est une indication directe des angles d'incidence (angles 6, 3 et 12 de la figure 8) des faisceaux émis par rapport au plan de la roue sur laquelle le récepteur directionnel est monté La réalisation de la figure 8 fournit suffisamment de données pour la détermination du parallélisme et de la courbure, du "SAIS et de l'angle d'alignement de la chasse comme précédemment décrit, mais ne
fournit pas de données redondantes.
Le schéma synoptique de la figure 9 montre une réalisation o les dispositifs de mesure angulaire 21 et 22 de la figure 1 sont des mesures angulaires omnidirectionnelles et les dispositifs de mesure angulaire 23 et 24 sont des récepteurs de faisceaux directionnels Les angles mentionnés sur la figure 9 sont déterminés de la même manière que celle décrite pour la figure 8, sauf qu'un nombre plus important d'angles est fourni, offrant ainsi une certaine redondance des données Comme indiqué sur la figure 9, les récepteurs directionnels RXC' et RXD' reçoivent les faisceaux émis par l'émetteur omnidirectionnel TXA et les angles 1 et 11 sont obtenus au moyen des capteurs de forte intensité 75, tandis que les angles d'incidence 3 et 12 sont directement mesurés à l'aide des signaux issus de RXC' et RXD' De la même manière, les angles 10 et 2 de la figure 1 sont obtenus par la coopération de TXB, RXC', RXD' et des capteurs de forte intensité 75, tandis que les angles 9 et 4 sont obtenus par traitement direct du signal de sortie de RXC' et RXD' Tout comme avec les réalisations des figures 7 et 8, les signaux angulaires traités sont utilisés dans des algorithmes par l'ordinateur 74 afin de fournir les données d'alignement intéressantes appelées
par le système sur l'afficheur 76.
De ce qui précède, on peut s'apercevoir que le concept décrit ici comprend la réalisation ayant des dispositifs de détection angulaire omnidirectionels sur trois roues du véhicule
et un récepteur directionnel sur la quatrième roue du véhicule.
La figure 10 montre une face du solide sphéroïdal décrit dans les trois vues de la figure 5, dans laquelle la face est montrée à gauche de la vue inférieure Le triangle équilatéral EIJ qui relie la face est représenté sur la figure 10 afin de montrer comment les faisceaux émis reçus sont identifiés et comment l'interpolation est effectuée afin de localiser la direction dans l'espace par rapport au plan d'une roue de l'énergie omnidirectionnelle reçue Le signal de sortie du récepteur est transmis au capteur à forte intensité 75 qui identifie, comme mentionné ci-dessus, les faisceaux d'intensité la plus forte dans plusieurs faisceaux reçus en série et classe les faisceaux reçus dans l'ordre d'intensité lumineuse Le triangle équilatéral représenté à la figure 10 est divisé en trois sous-espaces 81, 82
et 83 en traçant la bissectrice de chaque côté du triangle EIJ.
Comme précédemment mentionné, la direction de la projection des faisceaux à partir du projecteur de faisceaux de la figure 5 par chaque sommet du triangle EIJ est connue par rapport à l'axe
polaire du solide sphéroïdal de la figure 5 Le but des sous-
espaces est de fournir une zone dans laquelle peut être placé, par interpolation, un point sur la surface du sphéroïde par lequel passerait un faisceau radial émis pour atteindre directement le récepteur. Chaque faisceau a une forme conique dans laquelle l'intensité lumineuse du faisceau diminue lorsque ce dernier est détecté à un angle de départ de l'axe polaire du cone La figure 11 montre cette intensité lumineuse qui diminue en fonction de l'angle de départ Cette caractéristique est utilisée dans le procédé d'interpolation décrit ci-dessous pour détecter le
faisceau radial émis intéressant.
Dans l'exemple utilisé ici, le faisceau reçu de plus forte intensité est émis du sommet E, le deuxième provient du sommet J et le troisième du sommet I Trois rapports d'intensités les plus fortes sont utilisés ici, bien que deux, quatre ou plus puissent être utilisés, si désiré La figure 12 montre les lieux géométriques des points de rapports d'intensité constants du
faisceau E au faisceau J Ils sont supposés être paraboliques.
Plusieurs courbes de rapport d'intensité constant sont représentées passant par la sous-zone 81 parce qu'il s'agit de la
zone intéressante, le faisceau E ayant la plus forte intensité.
Dans le cas de cet exemple, un rapport de E à J de 1,7 est calculé La figure 13 montre un rapport d'intensité de E à I de 1,5 dans la sous- zone 81 Un rapport de J à I (de la deuxième à la troisième intensité) de 1,7 est détecté, qui passe également par la sous-zone 81 comme le montre la figure 4 Les trois lieux géométriques se coupent nettement au point 84 comme montré sur la figure 15 Ainsi, le faisceau radial émis qui passerait par le solide sphéroïdal 63 de la figure 5 au point 84 dans la face reliée par EIJ représente la direction du faisceau dans l'espace qui est détecté par le capteur non directionnel à une roue opposée ou par un capteur directionnel à une roue opposée lorsqu'il réalise la fonction de détection de la direction de projection du
faisceau reçu.
La figure 16 montre un diagramme d'un angle solide pouvant être utilisé pour remplacer la méthode de détermination de la direction du faisceau radial intéressant décrit en liaison avec les figures 12 à 15 Comme montré sur la figure 16, un tracé d'angle d'inclinaison ou angle de latitude apparaît sur l'ordonnée et un tracé de l'angle de rotation ou angle de longitude apparaît sur l'abscisse L'abscisse montre que le projecteur de faisceaux omnidirectionnels se déplace sur 360 L'ordonnée montre que les faisceaux directionnels projetés sont à environ 270 de latitude nord (plus 270) et à 270 de latitude sud (moins 27 ) Une ligne d'angle d'inclinaison nulle représente l'équateur 64 du solide sphéroïdal de la figure 5 Les intensités relatives sont tracées sur le diagramme de la figure 16 dans laquelle le faisceau émis le long de la direction passant par le point E de la figure 5 a l'intensité la plus forte, celui passant par le point J a la deuxième intensité, et celui passant par le point I a la troisième intensité L'interpolation sur le diagramme de la figure 16 fournit le même point 84 pour la direction de la projection directement du dispositif de projection des faisceaux omnidirectionnels au récepteur qui a détecté les intensités
lumineuses relatives susmentionnées.
Plusieurs algorithmes sont nécessaires pour une
description du projecteur de faisceaux spécifique utilisé qui
décrivent la relation de l'intensité lumineuse en fonction de la déviation angulaire à partir de l'axe polaire du faisceau conique émis De plus, les centres géométriques des points représentant des rapports constants d'intensité lumineuse doivent être définis pour les projecteur de faisceaux spécifiques utilisés Un algorithme pour convertir des rapports d'intensités mesurés dans une sous-zone est nécessaire Dès qu'un certain nombre de signaux représentant des faisceaux émis d'intensité lumineuse la plus grande sont sélectionnés, les niveaux d'intensité doivent être classés de la valeur intéressante la plus basse à la valeur la plus grande Les rapports doivent alors être calculés entre la valeur la plus haute et la deuxième, entre la valeur plus haute et la troisième, entre la deuxième valeur et la troisième Les algorithmes de rapports constants susmentionnés peuvent alors être utilisés pour déterminer la position dans la sous-zone par laquelle un faisceau radial doit passer pour obtenir ainsi la direction spatiale du faisceau Les algorithmes pour convertir des mesures angulaires entre des faisceaux émis et des plans de roue dans des angles d'alignement utilisant des triangles semblables sont alors définis Toutes les mesures sont prises à l'aide des plans des roues d'appui comme référence, au lieu d'un vecteur de gravité Des mesures de ligne de visée en diagonale du châssis déterminent la forme géométrique du véhicule et fournissent des mesures redondantes pour contrôler la précision des autres mesures angulaires Les moyens de mesure angulaire 21 à 24 sont tous montés à mi-hauteur des roues Tous les angles et données d'alignement sont référencés aux plans des roues à l'aide de rétrorêflecteurs ou de récepteurs montés en des points connus du châssis La position absolue des roues par rapport au châssis est obtenue par l'emploi d'un dispositif d'échelle Les caractéristiques spécifiques d'intensité lumineuse des projecteurs de faisceaux peuvent être mesurées et mémorisées pour être utilisées en interpolant entre des projecteurs de faisceaux afin de définir des directions spécifiques d'un projecteur de faisceaux
à un récepteur de faisceaux.
Le système décrit ici fournit la redondance des données angulaires d'alignement pour le parallélisme Des mesures en lacet, roulis et tangage sont effectuées à chaque roue et un tableau d'ordre de priorité des jeux de données redondants est prédéterminé dans les instructions du système L'alignement peut être réalisé sur des bâtis non horizontaux ou sur un sol non horizontal parce qu'aucune référence verticale n'est nécessaire pour le système Des mesures de référence de cadre peuvent être faites entre les roues d'appui et le châssis du véhicule avant l'ajustement de l'alignement des roues d'appui de sorte que des réparations après collision peuvent être effectuées s'il s'avère qu'une partie du non respect de la spécification relative à l'alignement est due à l'endommagement du châssis/cadre Une redondance peut être obtenue pour les données du châssis du véhicule si plus de deux instruments de mesure angulaire sont en liaison avec deux points sur un élément de cadre, tels les points
Pl et P 2.
Bien que le mode le plus approprié pour exécuter la présente invention ait été montré et décrit ici, il est évident que des modifications et des variations peuvent être apportées sans s'écarter de ce qui est considéré être le sujet de l'invention.

Claims (72)

REVENDICATIONS
1 Système d'alignement de roues pour véhicules caractérisé en ce qu'il comprend des moyens uniques de mesure angulaire ( 21, 22, 23, 24) montés en relation prédéterminée au plan (A, B, C, D) de chacune des quatre roues d'appui du véhicule, lesdits moyens de mesure angulaire ( 21, 22, 23, 24) fournissant des signaux de sortie indiquant l'angle des roues dans des jeux de signaux redondants, dans lesquels un jeu quelconque de signaux contient des données suffisantes pour obtenir les angles d'alignement des quatre roues, et des moyens pour recevoir et traiter lesdits jeux de signaux redondants et pour indiquer les angles d'alignement pour
les roues d'appui.
2 Système d'alignement de roues selon la revendication 1 dans lequel lesdits jeux de signaux de sortie indiquant l'angle des roues comprend des jeux de signaux contenant des données suffisantes pour obtenir des angles de parallélisme et de courbure. 3 Système d'alignement de roues selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement desdits jeux de signaux redondants comprennent: des moyens pour donner la priorité auxdits jeux de signaux dans l'ordre de précision de mesure potentielle, des moyens pour sélectionner le jeu de signaux de priorité ayant la précision la plus grande disponible pour le traitement des signaux, des moyens pour traiter ledit jeu de signaux ayant la priorité la plus grande disponible pour obtenir lesdits angles
d'alignement pour les roues d'appui.
4 Système d'alignement de roues selon la revendication 3 dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent des moyens pour recevoir des jeux de signaux supplémentaires de façon telle que des angles d'alignement redondants pour les roues d'appui
soient obtenus.
5 Système d'alignement de roues selon la revendication 1 dans lequel au moins deux desdites roues d'appui du véhicule sont orientables et dans lequel lesdits moyens uniques de mesure angulaire ( 21, 22, 23, 24) montés sur des roues d'appui orientables fournissent des signaux de roulis à des angles de direction connus, et des moyens pour recevoir lesdits signaux de roulis et pour fournir des signaux angulaires de chasse pour lesdites roues d'appui orientables.
6 Système d'alignement de roues selon la revendication 1 dans lequel au moins deux desdites roues d'appui du véhicule sont orientables et dans lequel lesdits moyens uniques ( 21, 22, 23, 24) de mesure angulaire montés sur des roues d'appui orientables fournissent des signaux de tangage à des angles de direction connus, et des moyens pour recevoir lesdits signaux de tangage et pour fournir des signaux angulaires d'inclinaison de l'axe de
direction pour lesdites roues d'appui orientables.
7 Système d'alignement de roues selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens uniques ( 21, 22, 23, 24) de mesure angulaire comprennent des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur chaque roue d'appui, et des moyens de réception ( 26) de faisceaux non directionnels montés sur chaque roue d'appui en communication optique avec lesdits moyens de projection de faisceaux montés sur d'autres roues d'appui et fournissant un signal de sortie de
récepteur qui indique la réception des faisceaux.
8 Système d'alignement de roues selon la revendication 7 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter des faisceaux d'intensité la plus grande à partir dudit signal de sortie de récepteur fourni par lesdits moyens de réception de faisceaux, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens recevant lesdits signaux de sortie de récepteur afin de déterminer des angles de projection de chacun desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection déterminés pour fournir une indication d'angle de projection d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de
faisceaux non directionnels.
9 Système d'alignement de roues selon la revendication 7 dans lequel lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels comprennent: un moteur rotatif ( 49), un codeur ( 54) couplé audit moteur rotatif ( 49), des moyens réfléchissants ( 57) couplés audit moteur rotatif ( 49), et des moyens d'émission de faisceaux d'énergie pour diriger un faisceau d'énergie vers lesdits moyens réfléchissants de sorte qu'au moins deux faisceaux réfléchis rotatifs soient délivrés à des angles de projection connus par rapport au plan (A, B, C, D)
de chaque roue d'appui du véhicule.
Système d'alignement de roues selon la revendication 7 dans lequel lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels comprennent plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie afin de produire plusieurs faisceaux d'énergie ayant des caractéristiques d'intensité de divergence de faisceaux connus, des moyens pour monter lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie de sorte que lesdits faisceaux soient projetés suivant des angles d'émission de faisceaux d'énergie distincts connus par rapport au plan de la roue d'appui du véhicule, et des moyens pour exciter lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie selon une séquence prédéterminée et pour fournir des signaux d'émission correspondant auxdits moyens pour déterminer des angles indicatifs de l'excitation
individuelle des faisceaux.
11 Système d'alignement de roues selon la revendication 10 dans lequel lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie comprennent dix émetteurs lumineux, dont cinq sont montés pour projeter des faisceaux à une latitude spatiale de sensiblement 270 nord, et cinq sont montés pour projeter des faisceaux à une latitude spatiale de sensiblement 270 sud, et dans lequel chaque émetteur est monté pour projeter des faisceaux à une
séparation de longitude spatiale de sensiblement 36 .
12 Système d'alignement de roues selon la revendication 1 comprenant: des moyens pour étalonner à l'échelle la distance entre des roues d'appui, de façon telle que des positions relatives entre roues soient déterminées. 13 Système d'alignement de roues selon la revendication 1 comprenant des moyens de communication avec lesdits moyens uniques pour la mesure angulaire afin de déterminer la position de l'axe
médian du châssis du véhicule ( 20) par rapport aux roues d'appui.
14 Système d'alignement de roues selon la revendication 13 dans lequel lesdits moyens de détermination de l'axe médian du châssis comprennent des moyens rétroréfléchissants montés dans une position connue ( 41, 42) sur ledit châssis ( 20) en communication visuelle avec au moins deux desdits moyens de mesure angulaire
uniques ( 23, 24).
Système d'alignement de roues selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens uniques de mesure angulaire ( 21, 22,
23, 24) comprennent: -
des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels sur deux premières roues d'appui, et des moyens de réception ( 26) de faisceaux directionnels montés sur deux deuxièmes roues d'appui fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par rapport au plan des roues respectives desdites deux deuxièmes
roues d'appui.
16 Système d'alignement de roues selon la revendication 15 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir dudit signal de sortie de récepteur ( 26), des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande correspondant à ceux desdites deux premières roues d'appui, des moyens recevant lesdits plusieurs signaux de sortie de récepteur sélectionnés et pour identifier les angles de projection de chacun desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection identifiés à partir de chacune desdites deux premières roues d'appui pour fournir une indication d'angle de projection par rapport au plan de chacune desdites deux premières roues d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de
faisceaux directionnels.
17 Système d'alignement de roues selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens simples de mesure angulaire ( 21, 22, 23, 24) comprennent des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur une première roue d'appui, et des moyens de réception de faisceaux directionnels montés sur chacune des trois autres roues d'appui fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par rapport au plan de roue de respectivement chacune desdites
trois autres roues d'appui.
18 Système d'alignement de roues selon la revendication 17 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir desdits signaux de sortie de récepteur, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande, des moyens pour recevoir lesdits signaux de sortie de récepteur sélectionnés et pour identifier l'angle de projection de chacun desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection identifiés pour fournir une indication d'angle de projection par rapport au plan de ladite première roue d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de faisceaux directionnels. 19 Système d'alignement de roues selon la revendication 7 comprenant: des moyens montés sur le châssis du véhicule en communication optique avec lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels, de façon telle que la communication entre lesdits moyens montés et un quelconque desdits deux moyens de projection des faisceaux fournit une identification de position des coordonnées du châssis du véhicule ( 20), de sorte qu'un endommagement du châssis dû à une collision puisse être évalué. Système d'alignement de roues selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens uniques de mesure angulaire comprennent: des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur trois premières roues d'appui, et des moyens de réception de faisceaux directionnels montés sur une quatrième roue d'appui et fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par
rapport au plan de la quatrième roue.
21 Système d'alignement de roues selon la revendication 20 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir desdits signaux de sortie de récepteur, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande correspondant à ceux desdites trois premières roues d'appui, des moyens recevant lesdits plusieurs signaux de sortie de récepteur sélectionnés et pour identifier les angles de projection desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection identifiés à partir de chacune desdites trois premières roues d'appui pour fournir une indication d'angle de projection par rapport au plan de chacune desdites trois premières roues d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de
faisceaux directionnels.
22 Système d'alignement de roues selon la revendication 7 comprenant des moyens de réception de faisceaux montés sur des points prédéterminés de la carrosserie du véhicule en communication optique avec lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels, de façon telle que la communication entre lesdits moyens de réception et un quelconque desdits deux moyens de projection des faisceaux fournit une identification de position des coordonnées des points connus de la carrosserie du véhicule pour évaluation d'un endommagement du châssis dû à une collision. 23 Système d'alignement de roues pour un véhicule ayant au moins quatre roues d'appui, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens omnidirectionels uniques pour la mesure angulaire montés sur chaque roue dans une orientation connue avec le plan de la roue afin de déterminer les angles spatiaux concernant le parallélisme et la courbure entre le plan de la roue sur laquelle ils sont montés et un faisceau d'énergie projeté et fournissant des signaux correspondants indiquant l'angle du faisceau projeté, des moyens pour recevoir et traiter lesdits signaux indiquant l'angle afin de fournir des signaux indiquant les angles d'alignement du parallélisme et de la courbure entre les plans des
roues d'appui.
24 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 dans lequel lesdits signaux indiquant les angles des faisceaux projetés comprennent des jeux de signaux redondants et dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour donner la priorité auxdits jeux de signaux dans l'ordre de précision de mesure potentielle, des moyens pour sélectionner le jeu de signaux de priorité disponible ayant la précision la plus grande pour le traitement des signaux, et des moyens pour traiter ledit jeu de signaux disponible ayant la priorité de précision la plus grande pour obtenir lesdits
angles d'alignement pour les roues d'appui.
Système d'alignement de roues selon la revendication 24 dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent: des moyens pour recevoir et traiter des jeux de signaux de priorité ayant une précision inférieure de façon telle que des angles d'alignement redondants pour les roues d'appui soient obtenus. 26 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 dans lequel au moins deux des roues d'appui du véhicule sont orientables et dans lequel lesdits moyens omnidirectionnels uniques de mesure angulaire montés sur des roues d'appui orientables fournissent des signaux de roulis à des angles de direction connus, et des moyens pour recevoir lesdits signaux de roulis et pour fournir des signaux angulaires de chasse pour les
roues d'appui orientables.
27 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 dans lequel au moins deux des roues d'appui sont orientables et dans lequel lesdits moyens omnidirectionnels uniques de mesure angulaire montés sur des roues d'appui orientables fournissent des signaux de tangage à des angles de direction connus, et des moyens pour recevoir lesdits signaux de tangage et pour fournir des signaux angulaires d'inclinaison de l'axe de direction pour les
roues d'appui orientables.
28 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 dans lequel lesdits moyens omnidirectionnels uniques de mesure angulaire comprennent des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur chaque roue d'appui, et des moyens de réception de faisceaux non directionnels montés sur chaque roue d'appui en communication optique avec lesdits moyens de projection de faisceaux montés sur d'autres roues d'appui et fournissant un signal de sortie de récepteur
indiquant la réception des faisceaux.
29 Système d'alignement de roues selon la revendication 28 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter des faisceaux d'intensité la plus grande à partir dudit signal de sortie de récepteur fourni par lesdits moyens de réception de faisceaux, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande correspondant à ceux desdites roues d'appui, et des moyens recevant lesdits signaux de sortie de récepteur afin de déterminer des angles de projection de chacun desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection déterminés à partir de chacune desdites roues d'appui pour fournir une indication d'angle de projection d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de faisceaux
non directionnels.
Système d'alignement de roues selon la revendication 28 dans lequel lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels comprennent: un moteur rotatif ( 49), un codeur ( 54) couplé audit moteur rotatif ( 49), des moyens réfléchissants ( 57) couplés audit moteur rotatif, et des moyens d'émission de faisceaux d'énergie pour diriger un faisceau d'énergie vers lesdits moyens réfléchissants de sorte qu'au moins deux faisceaux réfléchis rotatifs soient délivrés à des angles de projection connus par rapport au plan de la roue
d'appui du véhicule.
31 Système d'alignement de roues selon la revendication 29 dans lequel lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels comprennent: plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie afin de produire plusieurs faisceaux d'énergie ayant des caractéristiques de divergence de faisceaux connues, des moyens pour monter lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie de sorte que lesdits faisceaux soient projetés suivant des angles d'émission spatiaux connus par rapport au plan de la roue d'appui du véhicule, et des moyens pour exciter lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie selon une séquence prédéterminée et pour fournir des signaux d'émission correspondant auxdits moyens pour déterminer des angles indiquant l'excitation
individuelle des faisceaux.
32 Système d'alignement de roues selon la revendication 31 dans lequel lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie comprennent dix émetteurs lumineux, dont cinq sont montés pour projeter des faisceaux à une latitude spatiale de sensiblement 270 nord, et cinq autres sont montés pour projeter des faisceaux à une latitude spatiale de sensiblement 270 sud, et dans lequel chaque émetteur est monté pour projeter des faisceaux à une séparation de longitude spatiale de sensiblement 36 . 33 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 comprenant des moyens pour étalonner la distance entre des roues d'appui, de façon telle que des positions relatives entre roues
puissent être déterminées.
34 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 comprenant des moyens de communication avec lesdits moyens uniques de mesure angulaire afin de déterminer la position de l'axe médian
du châssis par rapport aux roues d'appui.
Système d'alignement de roues selon la revendication 34 dans lequel lesdits moyens de détermination de l'axe médian du châssis comprennent des moyens rétroréfléchissants montés dans des positions connues sur ledit châssis en communication visuelle avec au moins deux desdits moyens omnidirectionnels uniques de mesure angulaire. 36 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 dans lequel lesdits moyens uniques de mesure angulaire comprennent: des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels sur deux premières roues d'appui, et des moyens de réception de faisceaux directionnels montés sur deux deuxièmes roues d'appui et fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par rapport au plan des roues respectives desdites deux deuxièmes
roues d'appui.
37 Système d'alignement de roues selon la revendication 36 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir desdits signaux de sortie de récepteur, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande correspondant à ceux desdites deux premières roues d'appui, des moyens recevant lesdits plusieurs signaux de sortie de récepteur sélectionnés et pour identifier les angles de projection desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection identifiés à partir de chacune desdites deux premières roues d'appui pour fournir une indication d'angle de projection par rapport au plan de chacune desdites deux premières roues d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de
faisceaux directionnels.
38 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 dans lequel lesdits moyens omnidirectionnels uniques de mesure angulaire comprennent: des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur une première roue d'appui, et des moyens de réception de faisceaux directionnels montés sur chacune des trois autres roues d'appui fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par rapport aux plans des roues de respectivement chacune desdites
trois autres roues d'appui.
39 Système d'alignement de roues selon la revendication 38 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir desdits signaux de sortie de récepteur, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande, des moyens pour recevoir lesdits signaux de sortie de récepteur sélectionnés d'intensité la plus grande et pour identifier l'angle de projection de chacun desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection identifiés afin de fournir une indication d'angle de projection par rapport au plan de ladite première roue d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de faisceaux directionnels. Système d'alignement de roues selon la revendication 23 dans lequel des moyens omnidirectionnels uniques de mesure angulaire comprennent: des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur trois premières roues d'appui, et des moyens de réception de faisceaux directionnels montés sur une quatrième roue d'appui et fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par
rapport au plan de la quatrième roue.
41 Système d'alignement de roues selon la revendication 40 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir desdits signaux de sortie de récepteur, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande correspondant à ceux desdites trois premières roues d'appui, des moyens recevant lesdits plusieurs signaux de sortie de récepteur sélectionnés et pour identifier les angles de projection desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection identifiés à partir de chacune desdites trois premières roues d'appui pour fournir une indication d'angle de projection par rapport au plan de chacune desdites trois premières roues d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de
faisceaux directionnels.
42 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 comprenant: des moyens montés sur le châssis du véhicule en communication optique avec lesdits moyens omnidirectionnels uniques de mesure angulaire, de façon telle que la communication avec un quelconque desdits deux moyens de mesure angulaire fournisse l'identification de position des coordonnées du châssis du véhicule, de sorte qu'un endommagement du châssis dû à une
collision puisse être évalué.
43 Système d'alignement de roues selon la revendication 23 comprenant: des moyens de réception de faisceaux montés sur des points prédéterminés de la carrosserie du véhicule en communication optique avec lesdits moyens omnidirectionnels simples de mesure angulaire, de façon telle que la communication avec un quelconque desdits deux moyens de mesure angulaire fournisse une identification de position des coordonnées des points de la carrosserie pour évaluation d'un endommagement du
châssis résultant d'une collision.
44 Système d'alignement de roues pour un véhicule ayant au moins quatre roues d'appui, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de mesure angulaire montés sur chaque roue dans une relation prédéterminée avec le plan de la roue afin de fournir des signaux de sortie indiquant l'angle de la roue dans des jeux de signaux redondants, de façon telle que n'importe quel jeu de signaux contienne des données suffisantes pour obtenir les angles d'alignement des roues désirés, des moyens donnant la priorité auxdits jeux de signaux dans l'ordre de précision angulaire potentielle de l'alignement des roues, des moyens pour sélectionner le jeu de signaux de priorité disponible ayant la précision la plus grande, et des moyens pour traiter ledit jeu de signaux disponible ayant la priorité de précision la plus grande pour obtenir lesdits
angles d'alignement des roues d'appui désirés.
Système d'alignement selon la revendication 44 dans lequel lesdits moyens de mesure angulaire comprennent des moyens
omnidirectionnels uniques de mesure angulaire.
46 Système d'alignement selon la revendication 44 dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent des moyens de réception de jeux de signaux supplémentaires, de façon telle que les angles d'alignement redondants des roues d'appui soient
obtenus.
47 Système d'alignement de roues selon la revendication 45 dans lequel au moins deux desdites roues d'appui du véhicule sont orientables et dans lequel lesdits moyens omnidirectionnels uniques de mesure angulaire montés sur des roues d'appui orientables fournissent des signaux de roulis à des angles de direction connus, et des moyens pour recevoir lesdits signaux de roulis et pour fournir des signaux angulaires de chasse pour
lesdites roues d'appui orientables.
48 Système d'alignement de roues selon la revendication 45 dans lequel au moins deux desdites roues d'appui du véhicule sont orientables et dans lequel lesdits moyens omnidirectionnels simples de mesure angulaire montés sur des roues d'appui orientables fournissent des signaux de tangage à des angles de direction connus, et des moyens pour recevoir lesdits signaux de tangage et pour fournir des signaux angulaires d'inclinaison de
l'axe de direction pour lesdites roues d'appui orientables.
49 Système d'alignement de roues selon la revendication 45 dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent des moyens pour recevoir des jeux de signaux de priorité ayant une précision inférieure de façon telle que des angles d'alignement redondants
pour les roues d'appui soient obtenus.
50 Système d'alignement de roues selon la revendication 44 dans lequel lesdits moyens de mesure angulaire comprennent des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur chaque roue d'appui, et des moyens de réception de faisceaux non directionnels montés sur chaque roue d'appui en communication optique avec lesdits moyens de projection de faisceaux montés sur d'autres roues d'appui et fournissant un signal de sortie de
récepteur indiquant la réception des faisceaux.
51 Système d'alignement de roues selon la revendication 50 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent des moyens pour détecter des faisceaux d'intensité la plus grande à partir dudit signal desortie de récepteur fourni par lesdits moyens de réception de faisceaux, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection déterminés à partir de chacune desdites roues d'appui pour fournir une indication d'angle de projection d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de
réception de faisceaux non directionnels.
52 Système d'alignement de roues selon la revendication 50 dans lequel lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels comprennent un moteur rotatif ( 49), un codeur couplé ( 54) audit moteur rotatif ( 49), des moyens réfléchissants ( 57) couplés audit moteur rotatif ( 49), et des moyens d-émission de faisceaux d'énergie pour diriger un faisceau d'énergie vers lesdits moyens réfléchissants de sorte qu'au moins deux faisceaux réfléchis rotatifs soient délivrés à des angles de projection
connus par rapport au plan de la roue d'appui du véhicule.
53 Système d'alignement de roues selon la revendication 50 dans lequel lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels comprennent plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie afin de produire plusieurs faisceaux d'énergie ayant des caractéristiques de divergence de faisceau connues, des moyens pour monter lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie de sorte que lesdits faisceaux soient projetés suivant des angles spatiaux connus par rapport au plan de la roue d'appui du véhicule, et des moyens pour exciter lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie selon une séquence prédéterminée et pour fournir des signaux d'émission correspondant à l'excitation individuelle des faisceaux desdits moyens pour
déterminer les angles.
54 Système d'alignement de roues selon la revendication 53 dans lequel lesdits plusieurs moyens d'émission de faisceaux d'énergie comprennent dix émetteurs lumineux, dont cinq sont montés pour projeter des faisceaux à une latitude spatiale de sensiblement 270 nord, et *cinq autres sont montés pour projeter des faisceaux à une latitude spatiale de sensiblement 270 sud, et dans lequel chaque émetteur est monté pour projeter des faisceaux
à une séparation de longitude spatiale de sensiblement 360.
Système d'alignement de roues selon la revendication 44 comprenant des moyens pour étalonner la distance entre des roues d'appui, de façon telle que des positions relatives entre roues
puissent être déterminées.
56 Système d'alignement de roues selon la revendication 44 comprenant des moyens montés dans une position connue sur ledit châssis en communication visuelle avec au moins deux desdits moyens de mesure angulaire afin de déterminer la position de l'axe
médian du châssis du véhicule par rapport à la roue d'appui.
57 Système d'alignement de roues selon la revendication 56 dans lequel lesdits moyens de détermination de l'axe médian du
châssis comprennent des moyens rétroréfléchissants.
58 Système d'alignement de roues selon la revendication 44 dans lequel lesdits moyens de mesure angulaire comprennent des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur deux premières roues d'appui, et des moyens de réception de faisceaux directionnels montés sur deux deuxièmes roues d'appui fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par rapport au plan respectivement
desdites deux deuxièmes roues d'appui.
59 Système d'alignement de roues selon la revendication 58 dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir dudit signal de sortie de récepteur et fournissant une indication de sortie de récepteur, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande correspondant à ceux desdites deux premières roues d'appui, des moyens recevant lesdits plusieurs signaux de sortie de récepteur sélectionnés pour déterminer les angles de projection desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection déterminés à partir de chacune desdites deux premières roues d'appui pour fournir une indication d'angle de projection d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception
de faisceaux directionnels.
Système d'alignement de roues selon la revendication 44 dans lequel lesdits moyens de mesure angulaire comprennent des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur une première roue d'appui, et des moyens de réception de faisceaux directionnels montés sur chacune des trois autres roues d'appui fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par rapport au plan de roue de
respectivement chacune desdites trois autres roues d'appui.
61 Système d'alignement de roues selon la revendication 60 dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir desdits signaux de sortie de récepteur, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande, des moyens pour recevoir lesdits signaux de sortie de récepteur d'intensité la plus grande sélectionnés et pour identifier l'angle de projection de chacun desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection identifiés pour fournir une indication d'angle de projection par rapport au plan de ladite première roue d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels
jusqu'auxdits moyens de réception de faisceaux directionnels.
62 Système d'alignement de roues selon la revendication 44 dans lequel lesdits moyens de mesure angulaire comprennent: des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur trois premières roues d'appui, et des moyens de réception de faisceaux directionnels montés sur une quatrième roue d'appui et fournissant un signal de sortie de récepteur indiquant la direction des faisceaux reçus par
rapport au plan de la quatrième roue.
63 Système d'alignement de roues selon la revendication 62 dans lequel lesdits moyens de réception et de traitement comprennent: des moyens pour détecter les faisceaux reçus d'intensité la plus grande à partir desdits signaux de sortie de récepteur, des moyens pour sélectionner plusieurs desdits signaux de sortie de récepteur de faisceaux d'intensité la plus grande correspondant à ceux desdites trois premières roues d'appui, des moyens recevant lesdits plusieurs signaux de sortie de récepteur sélectionnés et pour identifier les angles de projection desdits plusieurs faisceaux d'intensité la plus grande, et des moyens pour combiner lesdits angles de projection identifiés à partir de chacune desdites trois premières roues d'appui pour fournir une indication d'angle de projection par rapport au plan de chacune desdites trois premières roues d'un faisceau s'étendant directement desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels jusqu'auxdits moyens de réception de
faisceaux directionnels.
64 Système d'alignement de roues selon la revendication 44 comprenant: des moyens montés sur le châssis du véhicule en communication visuelle avec lesdits moyens de mesure angulaire de façon telle que la communication entre lesdits moyens montés sur le châssis et un quelconque desdits deux moyens de mesure angulaire fournisse une identification de position des coordonnées du châssis du véhicule, de sorte qu'un endommagement du châssis dû
à une collision puisse être évalué.
Système d'alignement de roues selon la revendication 44 comprenant: des moyens montés sur des points prédéterminés de la carrosserie du véhicule en communication avec lesdits moyens de mesure angulaire et fournissant des signaux de mesure angulaire spatiale pour la direction s'étendant entre eux, de façon telle que la communication entre lesdits moyens montés sur des points de la carrosserie et un quelconque desdits deux moyens de mesure angulaire fournisse une identification de position des coordonnées des points connus de la carrosserie pour évaluation d'un
endommagement du châssis dû à une collision.
66 Appareil de mesure angulaire omnidirectionnel caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de montage sphéroidaux ( 63) ayant plusieurs positions de montage sur sa surface, dans lequel chaque position est orientée dans une position spatiale prédéterminée par rapport à un axe polaire (A-B) desdits moyens de montage ( 63), plusieurs moyens d'émission de faisceaux montés sur lesdites plusieurs positions de montage pour émettre des faisceaux d'énergie dans des directions spatiales prédéterminées par rapport audit axe polaire (A-B), des moyens pour recevoir lesdits faisceaux d'énergie et pour identifier leur direction spatiale vers lesdits moyens de
réception par rapport à l'axe polaire.
67 Appareil dé mesure angulaire omnidirectionnel selon la revendication 66 dans lequel lesdits: moyens de réception comprennent des moyens sensibles de faisceaux non directionnels fournissant une sortie de récepteur sensible à la réception de faisceaux ( 66, 67), des moyens d'identification des faisceaux reçus et d'interpolation de l'angle spatial desdits émetteurs directement
auxdits moyens de réception.
68 Appareil de mesure angulaire omnidirectionnel caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de montage ayant un axe polaire et plusieurs positions de montage, plusieurs moyens d'émission de faisceaux fixés sur lesdites plusieurs positions de montage de sorte que lesdits moyens d'émission de faisceaux émettent des faisceaux de manière omnidirectionnelle dans des directions prédéterminés par rapport audit axe polaire, des moyens pour exciter en séquence lesdits moyens d'émission de faisceaux et pour fournir un signal d'émission séquentiel, et des moyens pour recevoir lesdits faisceaux projetés et ledit signal d'émission séquentiel afin d'identifier les directions de projection des faisceaux reçus par rapport audit axe polaire.
69 Appareil de mesure angulaire omnidirectionnel caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux moyens de réception de faisceaux montés dans des positions spatiales, une base de montage positionnée dans un emplacement connu, au moins deux sources lumineuses montées dans une position connue dans la base de montage et émettant des faisceaux s'étendant dans des directions séparées par un angle connu, et des moyens pour balayer cycliquement lesdits faisceaux émis à partir d'au moins deux sources lumineuses dans un angle suffisamment grand pour atteindre chacun desdits moyens de
réception des faisceaux.
Appareil de mesure angulaire omnidirectionnel selon la revendication 69 dans lequel au moins deux moyens de réception de faisceaux comprennent: plusieurs récepteurs de faisceaux montés individuellement sur différents éléments, de façon telle que les angles individuels entre ladite base de montage et lesdits différents éléments soient mesurés.
71 Appareil de mesure angulaire pour mesurer le rapport angulaire entre plusieurs éléments réglables interconnectés sans référence à la verticale, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés dans une orientation connue par rapport à chaque élément, des moyens de réception de faisceaux montés sur chaque élément pour recevoir des faisceaux projetés et pour fournir des signaux de réception de faisceaux, et des moyens pour recevoir et traiter lesdits signaux de réception de faisceaux et pour fournir une orientation angulaire par rapport aux éléments dans au moins deux plans sensiblement
orthogonaux.
72 Système d'alignement des roues d'un véhicule à utiliser sur des surfaces d'appui du véhicule horizontales ou non horizontales afin d'aligner les roues sur un véhicule ayant au moins quatre roues d'appui, chacune ayant un plan de roue défini, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur chaque roue d'appui dans une orientation connue par rapport au plan de roue, des moyens de réception de faisceaux montés dans une position connue sur chaque roue d'appui fournissant des signaux de faisceaux reçus lorsqu'atteints par un faisceau projeté, des moyens pour recevoir lesdits signaux de faisceaux reçus et pour déterminer les angles spatiaux entre un plan de roue et un faisceau projeté à partir desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels montés sur une roue d'appui vers lesdits moyen de réception montés sur une autre roue d'appui, et des moyens pour combiner les angles spatiaux déterminés afin d'obtenir des angles d'alignement de roue dans les plans de
référence de roue pour les quatre roues d'appui.
73 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 72 dans lequel les angles spatiaux déterminés comprennent des jeux d'angles redondants et dans lequel lesdits moyens de combinaison comprennent: des moyens d'attribution de priorité auxdits jeux d'angles dans l'ordre de précision de mesure potentielle, des moyens de sélection du jeu d'angles disponible ayant la priorité la plus haute, et des moyens de traitement dudit jeu d'angles disponible ayant la priorité la plus haute afin d'obtenir des angles
d'alignement des roues dans les plans de référence de roue.
74 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 73 dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent: des moyens de réception et de traitement des jeux d'angles de priorité de précision inférieure, de façon telle que
les angles d'alignement redondants soient obtenus.
75 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 72 dans lequel au moins deux des roues d'appui sont orientables et dans lequel lesdits signaux de faisceaux reçus résultant des faisceaux projetés des roues orientables fournissent des angles de roulis à des angles de direction connus, lesdits moyens de combinaison recevant lesdits angles de roulis et fournissant des angles de chasse dans les plans de référence de
roue pour les roues d'appui orientables.
76 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 72 dans lequel au moins deux des roues d'appui sont orientables et dans lequel lesdits signaux de faisceaux reçus résultant des faisceaux projetés des roues orientables fournissent des angles de tangage à des angles de direction connus, lesdits moyens de combinaison recevant lesdits angles de tangage et fournissant des angles d'inclinaison d'axe de direction dans les
plans de référence de roue pour les roues d'appui orientables.
77 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 72 comprenant: des moyens montés sur le châssis du véhicule en communication optique avec lesdits moyens de projection omnidirectionnels, de façon telle que la communication avec un quelconque desdits deux moyens de mesure angulaire fournisse une identification de position des coordonnées du châssis du véhicule afin de pouvoir évaluer un endommagement du châssis résultant
d'une collision.
78 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 72 comprenant: des moyens montés sur la surface d'appui non horizontale pour recevoir des faisceaux projetés desdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels, de façon à ce que la communication entre lesdits moyens montés et un quelconque desdits deux moyens de projection de faisceaux fournisse une information de course
élastique du véhicule.
79 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 72 comprenant: des moyens montés en des points sur le châssis d'un véhicule et une suspension de véhicule séparés par une distance de course élastique, lesdits moyens montés étant en communication optique avec lesdits moyens de projection de faisceaux omnidirectionnels, de façon à ce que la communication avec un quelconque desdits deux moyens de projection de faisceaux
fournisse une information de course élastique du véhicule.
80 Système d'alignement de roues pour une véhicule ayant des roues avant gauche et droite et des roues arrière gauche et droite ayant des plans de roue soumis à des réglages d'alignement, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen pour mesurer les angles de visée entre le plan de la roue avant gauche et les plans des roues avant droite, arrière gauche et arrière droite, un deuxième moyen pour mesurer les angles de visée entre le plan de la roue avant droite et les plans des roues avant gauche, arrière droite et arrière gauche, et des moyens de traitement pour recevoir lesdites mesures angulaires de visée desdits premier et deuxième moyens pour mesurer et pour fournir une sortie indiquant les orientations relatives des plans des roues avant gauche et droite et des roues
arrière gauche et droite.
81 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 80 comprenant: un troisième moyen pour mesurer les angles de visée entre le plan des roues arrière et les plans des roues avant gauche, avant droite, et l'autre roue arrière, lesdits moyens de traitement recevant lesdites mesures angulaires de visée dudit troisième moyen pour mesurer, de façon telle que des jeux redondants de mesures angulaires soient fournis, chacun contenant des données suffisantes pour obtenir des
orientations relatives des plans des roues.
82 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 81 comprenant: un quatrième moyen pour mesurer les angles de visée entre le plan de l'autre roue arrière et les plans des roues avant gauche, avant droite, et la première roue arrière, lesdits moyens de traitement recevant lesdites mesures angulaires de visée dudit quatrième moyen pour mesurer, de façon telle que des jeux redondants supplémentaires de mesures angulaires soient fournis, chacun contenant des données suffisantes pour obtenir des orientations relatives des plans des roues. 83 Système d'alignement de roues pour une véhicule ayant quatre roues ayant des plans de roue soumis à des réglages d'alignement, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen monté sur roue pour mesurer les angles de visée entre le plan d'une première roue et les plans des deuxième, troisième et quatrième roues, et des moyens de traitement pour recevoir lesdites mesures angulaires de visée dudit premier moyen monté sur roue pour mesurer et pour fournir une sortie indiquant lès orientations
relatives des plans des quatre roues.
84 Système d'alignement de roues selon la revendication 83 comprenant des moyens montés sur roue pour mesurer les angles de visée entre le plan de la deuxième roue et les plans des première, troisième et quatrième roues, des moyens de traitement recevant lesdites mesures angulaires de visée dudit deuxième moyen monté sur roue et pour fournir une sortie supplémentaire indiquant l'orientation relative
des plans des quatre roues.
85 Système d'alignement de roues selon la revendication 84, comprenant un troisième moyen monté sur roue pour mesurer les angles de visée entre le plan de la troisième roue et les plans de la première, troisième et quatrième roue, lesdits moyens de traitement recevant lesdites mesures angulaires de visée dudit troisième moyen de mesure, de façon à obtenir une sortie supplémentaire indiquant les orientations
relatives des plans des roues.
86 Système d'alignement de roues selon la revendication 85, comprenant: un quatrième moyen monté sur roue pour mesurer les angles de visée entre le plan de la quatrième roue et les plans de la première, deuxième et troisième roue, lesdits moyens de traitement recevant lesdites mesures angulaires de visée dudit quatrième moyen de mesure, de façon à obtenir une sortie supplémentaire indiquant les orientations
relatives des plans des roues.
87 Système d'alignement de roues pour mesurer les angles d'alignement de roues avant et arrière, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier et un deuxième moyen de mesure angulaire montés sur et dans une orientation prédéterminée par rapport aux roues avant gauche et droite, un troisième et un quatrième moyen de mesure angulaire montés sur et dans une orientation prédéterminée par rapport aux roues arrière gauche et droite, lesdits premier, deuxième, troisième et quatrième moyens de mesure angulaire étant en communication optique entre eux, de façon à ce que chaque moyen de mesure angulaire produise des sorties de mesure angulaire de visée, et des moyens de traitement pour recevoir lesdites sorties de mesure angulaire de visée et pour fournir une sortie indiquant
les orientations relatives des roues avant et arrière.
88 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 87 dans lequel lesdites sorties de mesure angulaire comprennent des jeux de signaux redondants et dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent des moyens d'attribution de priorité auxdits jeux de signaux dans l'ordre de précision de mesure potentielle, des moyens de sélection du jeu de signaux disponible ayant la précision la plus haute, et des moyens de traitement dudit jeu de signaux disponible ayant la priorité la plus haute afin d'obtenir des angles
d'alignement pour les roues avant et arrière.
89 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 88 dans lequel lesdits moyens de traitement comprennent: des moyens de réception et de traitement des jeux de signaux de priorité de précision inférieure, de façon telle que les angles d'alignement redondants pour les roues avant et arrière
soient obtenus.
90 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 87 dans lequel les roues avant sont orientables et dans lequel lesdits moyens de mesure angulaire montés sur les roues avant fournissent des signaux de roulis à des angles de direction connus, et des moyens pour recevoir lesdits signaux de roulis et pour fournir des signaux d'angle de chasse pour les
roues avant.
91 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 87 dans lequel lesdits moyens simples de mesure angulaire montés sur les roues avant fournissent des signaux de tangage à des angles de direction connus, et des moyens pour recevoir lesdits signaux de tangage et pour fournir des signaux
d'angle d'inclinaison d'axe pour les roues avant.
92 Système d'alignement de roues de véhicule selon la revendication 87 dans lequel lesdits moyens de mesure angulaire
comprennent des moyens de visée uniques pour mesure angulaire.
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