FR2698207A1 - Appareil automatique destiné à démonter un dispositif de clavette utilisé pour assembler des assemblages de combustible. - Google Patents
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Abstract
Un appareil automatique destiné à démonter un dispositif de clavette comporte un tambour d'assemblage installé horizontalement afin de maintenir des grilles (S) au niveau de leurs circonférences extérieures, des disques étant disposés coaxialement et reliés à intervalles réguliers, un mécanisme de support rotatif destiné à supporter de façon rotative le tambour d'assemblage, et des paires de mécanismes d'extraction rotatifs (8) destinées à faire tourner en coopération des éléments de clavette des deux côtés de façon à les libérer de saillies et les extraire des grilles. Les mécanismes (8) peuvent comprendre chacun des gabarits de maintien (5) destinés à maintenir de façon amovible les deux extrémités des éléments de clavette, un mécanisme de rotation (6) destiné à faire tourner les gabarits (5) autour d'axes respectifs des éléments de clavette, et un mécanisme coulissant (7) destiné à déplacer les gabarits (5) en arrière et en avant dans la direction des axes.
Description
i Cette invention se rapporte à un appareil automatique destiné à séparer
ou démonter un dispositif de clavette qui est utilisé lors de l'insertion de barreaux de combustible et équivalent dans un assemblage de grille supportant un assemblage de combustible dans un réacteur à eau pressurisée. D'une manière générale, dans un assemblage de combustible nucléaire, dont un exemple typique est illustré sur la figure 9, plusieurs grilles S destinées à supporter des barreaux de combustible sont disposées dans le sens de la longueur, afin que plusieurs barreaux de combustible 29 puissent être mutuellement espacés d'une distance requise et retenus de façon sûre entre une extrémité supérieure 30 et une extrémité inférieure 31, et par conséquent puissent avoir leurs performances de façon suffisante sans problème aucun
pendant le fonctionnement d'un réacteur nucléaire.
Chacune des grilles de support possède plusieurs cellules séparées par des éléments de grille, dans lesquelles des barreaux de combustible respectifs, avec des tubes de guidage de barre de commande disposés partiellement en place, sont alignés parallèlement l'un à l'autre tout en conservant un espace nécessaire entre les barreaux de combustible afin d'évacuer la chaleur dissipée par les surfaces des barreaux de combustible, les grilles servant à assurer l'écoulement d'un agent de refroidissement En général, chaque grille est fabriquée par emboutissage d'une plaque mince d'Inconel (superalliage de fer-chrome- nickel) en une forme requise, de façon procurer des saillies rétractiles ou élastiques 33 destinées à maintenir élastiquement un barreau de combustible dans chaque cellule 32 et des saillies rigides ou immobiles 34, comme cela est indiqué sur les figures 7 A et 7 B, et en réalisant des fentes afin de constituer des plaques de grille, puis en disposant les plaques de grille longitudinalement et transversalement en treillis afin de constituer une grille, et en attachant ensemble les parties d'intersection de celles-ci à l'aide de moyens métallurgiques, par exemple par soudage etc. Lorsque ces barreaux de combustible devant être maintenus par les saillies élastiques et rigides dans chaque cellule de la grille, sont insérés ou extraits (rentrés ou sortis), il est souhaitable que les saillies élastiques soient rétractées de sorte que les barreaux de combustible ne soient
pas endommagés par contact avec les saillies.
Différents dispositifs de clavette, par exemple, ont été utilisés jusqu'à présent dans ce but, un exemple étant divulgué par la publication de brevet japonais numéro 54-44360 ( 1979), comme cela est représenté sur les figures 8 A et 8 B. C'est-à-dire que, avant insertion ou extraction des barreaux de combustible dans ou hors des grilles, des éléments de clavette K ayant chacun plusieurs parties saillantes 35, adaptées aux distances entre des fentes SI formées aux coins des cellules 32, sont insérés dans les cellules 32 à travers les fentes SI avec les parties saillantes se tenant verticalement, et tournés ensuite de 90 ' afin de faire buter les parties saillantes 35 contre des zones marginales 36 autour des fentes, pressant ainsi les saillies élastiques 33 par leurs bords, le dispositif de clavette étant ainsi fixé et un espace libre pour chaque barreau de combustible devant être rentré ou sorti sans contact étant assuré dans chaque cellule
32.
Les éléments de clavette sont insérés, dans deux directions orthogonales de la grille, à travers les cellules formées de façon carrée en rangées et en colonnes, en nombre correspondant aux rangées multipliées par les colonnes Afin de réaliser le travail d'insertion dans la direction horizontale, les éléments de clavette disposés maintenant horizontalement doivent être tournés pour une autre insertion dans la direction horizontale Le travail de rotation a jusqu'à présent été réalisé manuellement par deux ouvriers qui coopèrent afin de faire tourner les éléments de clavette dans l'état inséré, des deux côtés de ceux-ci de façon à éviter de
les rompre.
Dans cette opération, lorsque les éléments de
clavette sont insérés, le travail de rotation mentionné ci-
dessus est possible du fait que les grilles ne sont pas encore fixées Toutefois, lorsque les éléments de clavette sont extraits, les grilles sont fixées avec des organes destinés à fixer l'assemblage de combustible, une fois que les barreaux de combustible sont chargés Par conséquent, il y a comme problème que les éléments de clavette insérés dans une direction horizontale peuvent être tournés des deux côtés et extraits, mais que les éléments de clavette disposés dans une direction verticale ne peuvent être tournés des deux côtés du fait que les organes de fixation empêchent le travail de rotation, ce qui rend très difficile l'extraction des éléments
de clavette.
Les éléments de clavette sont habituellement insérés en nombre de 26 à 34 par grille, avec un total de 7 à 9 grilles pour un assemblage de combustible En conséquence, un travail d'extraction manuel tel que décrit ci-dessus nécessite non seulement un travail laborieux prenant du temps, mais augmente également la dose d'exposition des ouvriers du fait du travail au voisinage des assemblages de combustible Ceci est un problème important, en particulier en ce qui concerne
l'assemblage du futur combustible MOX.
Au vu des problèmes ci-dessus, cette invention est prévue pour permettre au travail d'extraction des éléments de clavette du type exposé ci- dessus d'être automatisé et rendu efficace et afin de permettre simultanément à la dose
d'exposition des ouvriers d'être réduite.
C'est par conséquent un but principal de cette invention que de procurer un appareil automatique destiné à séparer un dispositif de clavette comprenant des éléments de clavette utilisés afin d'assembler des assemblages de
combustible.
C'est un autre but de la présente invention que de procurer un appareil automatique destiné à séparer un dispositif de clavette, lequel appareil permet l'assemblage de
combustible MOX.
La présente invention qui atteind les buts mentionnées ci- dessus comprend un appareil automatique destiné à séparer un dispositif de clavette utilisé afin d'assembler des assemblages de combustible, le dispositif de clavette comportant des éléments de clavette insérés dans des cellules de grilles d'un assemblage de combustible à travers leurs fentes de façon à porter contre des saillies élastiques dans les cellules d'une manière rétractable, l'appareil comportant un tambour d'assemblage, installé horizontalement, qui comprend plusieurs disques maintenant chacun une grille au niveau de ses faces circonférentielles extérieures, les disques étant reliés coaxialement et disposés à intervalles réguliers, un mécanisme de support rotatif destiné à supporter le tambour d'assemblage de telle sorte que le tambour peut tourner autour de son axe, et plusieurs paires de mécanismes d'extraction rotatifs destinés à faire tourner en coopération des éléments de clavette disposés horizontalement des deux côtés de ceux-ci afin de les libérer des saillies et extraire
des grilles les éléments de clavette ainsi libérés.
Plus spécialement, l'invention est caractérisée en ce que les mécanismes d'extraction rotatifs sont pourvus chacun de plusieurs gabarits de maintien destinés à maintenir de façon amovible des extrémités des éléments de clavette, un mécanisme de rotation destiné à faire tourner les gabarits de maintien autour d'axes des éléments de clavette, et un mécanisme coulissant destiné à amener les gabarits de maintien à avancer ou reculer dans la direction des axes des éléments
de clavette.
Une autre caractéristique de cette invention consiste en ce que les mécanismes d'extraction rotatifs comportent des mécanismes de rotation, fixés en deux paires à chaque disque, afin de faire tourner les éléments de clavette des deux côtés de ceux-ci et des mécanismes d'extraction, disposés indépendamment et le long du tambour d'assemblage, afin de saisir les extrémités des éléments de clavette ainsi tournées de façon à les extraire des grilles. La fonction et le fonctionnement de l'appareil automatique destiné à séparer un dispositif de clavette selon
cette invention vont être décrits ci-après.
Un nombre requis de grilles, qui ont les éléments de clavette insérés en elles avec les saillies élastiques pressées et rétractées, est maintenu dans des disques respectifs Le mécanisme de support rotatif est tout d'abord actionné de telle sorte que, parmi les deux clavettes insérées perpendiculairement dans des grilles, l'une d'entre elles dans une direction peut être disposée horizontalement Les deux extrémités des éléments de clavette qui dépassent latéralement des grilles respectives sont maintenues avec les gabarits de maintien des mécanismes d'extraction rotatifs disposés des deux côtés des disques, et les gabarits de maintien sont tournés au moyen des mécanismes de rotation afin de libérer
les éléments de clavette des saillies élastiques.
Dans une forme de réalisation o le mécanisme coulissant est prévu, l'un des deux gabarits de maintien maintenant chaque élément de clavette aux deux extrémités de celui-ci est libéré alors que l'autre gabarit de maintien est déplacé afin de reculer à l'aide du mécanisme coulissant, de façon à extraire ainsi l'élément de clavette de la grille Les éléments de clavette ainsi extraits, mais toujours maintenus par l'autre gabarit de maintien, sont alors libérés de l'autre gabarit de maintien et peuvent être récupérés, par exemple en
tombant dans un conteneur disposé en bas.
Une fois que l'extraction des éléments de clavette disposés en direction horizontale est terminée de cette manière, les autres éléments de clavette sont également orientés horizontalement en faisant tourner 'Le tambour d'assemblage de 90 ' avec le mécanisme de support rotatif Le processus d'extraction tel qu'exposé ci-dessus est alors
répété avec les autres éléments de clavette.
Dans l'appareil de séparation précédent selon cette invention, dans un exemple o les mécanismes d'extraction rotatifs d'un dispositif de clavette sont disposés indépendamment des disques, une paire de mécanismes de rotation pour chaque disque suffit, alors que dans un autre exemple o les mécanismes de rotation sont fixés sur les disques, ils sont montés en deux paires pour chaque disque, ce
nombre correspondant aux quatre côtés d'une grille.
L'invention va être décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique représentant un exemple d'un appareil automatique selon cette invention destiné à séparer un dispositif de clavette; La figure 2 est une vue en perspective schématique représentant un exemple d'un mécanisme d'extraction rotatif de la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective schématique représentant un exemple d'un tambour d'assemblage et d'un mécanisme de support rotatif de la figure 1; La figure 4 est une vue en perspective représentant un exemple de disque de la figure 1; La figure 5 est une vue en coupe agrandie d'un gabarit de maintien de la figure 1 représentant un exemple d'un mécanisme d'extraction; La figure 6 est une vue en coupe le long de la ligne VI-VI de la figure 5 d'un gabarit de maintien; La figure 7 A et la figure 7 B sont respectivement une vue de dessus schématique et une vue de face schématique d'une cellule de grille; La figure 8 A et la figure 8 B sont respectivement une vue de dessus schématique et une vue de face schématique d'un élément de clavette représentant son état d'insertion dans une cellule; La figure 9 est une vue schématique représentant un
exemple d'un assemblage de combustible nucléaire.
L'appareil représenté dans la forme de réalisation des figures 1, 2 et 3 est pourvu d'un tambour d'assemblage 3 dans lequel plusieurs disques 1 maintenant de façon démontable des grilles S respectives d'un assemblage de combustible au niveau de leurs faces circonférentielles extérieures sont reliées coaxialement par trois à quatre barres de support de sorte que les grilles respectives se trouvent dans des positions déterminées par l'assemblage de combustible, le tambour d'assemblage étant installé horizontalement; d'un mécanisme de support rotatif 4 destiné à supporter le tambour d'assemblage 3 de façon rotative autour de son axe; et de plusieurs paires de mécanismes d'extraction rotatifs 8 d'un dispositif de clavette K disposés indépendamment de et des
deux côtés des disques 1 respectifs du tambour d'assemblage 3.
Chacun des disques 1 est pourvu, en son centre, d'une ouverture de montage la destinée à recevoir une grille S, et l'ouverture de montage la a une profondeur telle que la grille S peut être maintenue dans un état légèrement enfoncé et des fentes Si formées dans la face circonférentielle extérieure de la grille S peuvent être exposées au- dessus du
disque.
Un assemblage de combustible comporte habituellement sept à neuf grilles S, la distance entre elles se conformant
strictement à une dimension définie pour plusieurs raisons.
Dans ce but, trois à quatre barres de support 2 sont entrées par des ouvertures dans les disques 1 afin de les fixer en place, formant ainsi un tambour d'assemblage rigide 3 comme cela est représenté sur la figure 3 Il est essentiel d'utiliser au moins deux barres de support 2 afin d'assurer la rigidité du tambour d'assemblage 3 et de conserver précisément les intervalles réguliers entre les grilles S. Le mécanisme de support rotatif 4 est, comme cela est illustré sur la figure 3, constitué par deux rouleaux 9 supportant les disques 1 du tambour d'assemblage 3 au niveau de leurs parties inférieures, les rouleaux étant disposés parallèlement à l'axe du tambour 3 de telle sorte qu'ils
peuvent tourner sur un bâti de support 10 à l'aide de paliers.
Grâce à la rotation des rouleaux 9 avec un servomoteur équipé d'un frein, etc, le tambour d'assemblage 3 peut tourner de façon centrée sur l'axe reliant les centres des grilles S et
s'arrêter et être fixé dans des positions optionnelles.
Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, les mécanismes d'extraction rotatifs 8 sont disposés indépendamment des disques 1 Sur la figure 2, les mécanismes d'extraction rotatifs 8 sont pourvus chacun d'un mécanisme de rotation 6 pour des éléments de clavette K utilisés dans une grille et en plus, d'un mécanisme de rotation 6 ' pour des éléments de clavette extérieurs K' utilisés sur les faces
circonférentielles extérieures d'une grille.
Les mécanismes d'extraction rotatifs 8 sont disposés par paire au niveau des deux côtés des disques 1 du tambour d'assemblage 3 comme cela est représenté sur la figure 1 et sont pourvus chacun, dans l'exemple de la figure 2, de huit gabarits de maintien 5 (partiellement omis) maintenant de façon démontable un demi-groupe supérieur d'éléments de clavette K de la grille S à leurs extrémités, du mécanisme de rotation 6 destiné à faire tourner les gabarits de maintien 5 autour des axes des éléments de clavette K, et d'un mécanisme coulissant 7 destiné à déplacer les gabarits de maintien 5 et le mécanisme de rotation 6 en arrière et en avant dans la direction des axes des éléments de clavette K. La partie de maintien des gabarits de maintien 5 respectifs est constituée par un corps de barre 12 avec une fente longitudinale 11 et un trou rond 13 percé verticalement à travers le corps de barre, deux ressorts 14 ayant des billes au niveau de leurs extrémités insérées dans le trou rond 13 et une bague fendue 15 fixée sur les ressorts par l'extérieur, comme cela est indiqué sur les figures 5 et 6 Les gabarits de maintien 5 servent à recevoir l'élément de clavette K au niveau de son extrémité pourvue d'une rainure au moyen d'un mécanisme d'encliquetage et, lors de l'extraction, à séparer automatiquement les éléments de clavette K grâce à une charge exercée dessus lorsque la clavette est saisie par une partie
de la grille.
Le gabarit de maintien 5 comporte en outre une broche 17 destinée à repousser vers l'extérieur l'élément de clavette afin de le libérer comme cela est représenté sur la figure 6 La broche d'éjection 17 agit afin d'éjecter de l'intérieur l'élément de clavette K, extrait à l'aide du gabarit de maintien 5, de façon à désengager ainsi l'élément de clavette K du gabarit de maintien 5 La broche d'éjection 17 est prévue pour être entraînée, par exemple, au moyen d'un vérin (non représenté) par l'intermédiaire d'une crémaillère verticale 18, une crémaillère latérale 19 et d'un pignon 20 entre les deux crémaillères, comme cela est illustré sur la
figure 2.
Le mécanisme de rotation 6 est représenté sur la figure 2, avec des extrémités proximales des gabarits de maintien 5 supportées de façon rotative sur un pilier de support 21 qui sont associées, par l'intermédiaire de plaques de liaison 22, à un vérin 23 destiné à faire tourner les éléments de clavette intérieurs, le vérin servant à déplacer vers le haut et vers le bas les plaques de liaison 22 au niveau de l'une de leurs extrémités afin de faire tourner d'environ 90 les gabarits de maintien 5, fixés aux plaques de liaison au niveau de leurs autres extrémités, autour d'axes des éléments de clavette K maintenus par les gabarits de maintien. Le mécanisme coulissant 7, comme cela est également représenté sur la figure 2, peut déplacer les gabarits de maintien 5 et le mécanisme de rotation 6 en arrière et en 1 O avant sur les axes des éléments de clavette K, par l'intermédiaire d'une platine de rotation 24 qui sera décrit plus tard Dans l'exemple illustré, un servomoteur 25 et une
courroie crantée 26 sont utilisés comme moyens d'entraînement.
Le mécanisme coulissant 7 peut avancer ou reculer sur au moins la longueur des éléments de clavette K afin de permettre l'extraction des éléments de clavette de la grille et le
maintien de ceux-ci dans les gabarits de maintien 5.
L'étage de rotation 24 mentionné ci-dessus sert à faire tourner les gabarits de maintien 5 et le mécanisme de rotation 6, et le mécanisme de rotation 6 ' et les gabarits de maintien 5 ' dans le sens des aiguilles d'une montre sur environ 90 par rapport à l'état illustré sur la figure 2, en étant entraîné au moyen d'un vérin 27 prévu pour la rotation
de la platine.
Le mouvement de rotation des gabarits de maintien 5 pour les éléments de clavette intérieurs et du mécanisme de rotation 6 permet aux clavettes K extraites de tomber, après le mouvement, dans un conteneur (non représenté) disposé sous le poste Il est en outre possible de faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le mécanisme de rotation 6 ' pour des clavettes extérieures KI d'environ 90 ' depuis la position représentée sur la figure 2, afin de diriger ainsi les gabarits de maintien 5 ' vers la grille et afin de
maintenir et faire tourner les clavettes extérieures K'.
Les clavettes extérieures K', proposées par le demandeur dans la première publication de brevet japonais numéro 3-199998 ( 1993), sont engagées en prise avec des saillies élastiques sur la face périphérique la plus à l'extérieur d'une grille S au moyen de gabarit, d'une section en U, afin de fixer des clavettes extérieures, et tournées d'environ 90 ' tout en tirant, les saillies élastiques étant ainsi maintenues dans un état déployé vers l'extérieur Par conséquent, les éléments de clavette extérieurs K' peuvent se libérer automatiquement de l'engagement avec les saillies les plus à l'extérieur sans aucune étape d'extraction en tournant simplement d'environ 90 ', au contraire du cas avec les éléments de clavette intérieurs K. Le mécanisme de rotation 6 ' et les gabarits de maintien 5 ' pour les clavettes extérieures ont ainsi des constructions similaires au mécanisme de rotation 6 et aux
gabarits de maintien 5 pour les clavettes intérieures.
Un exemple d'un procédé d'utilisation de l'appareil automatique destiné à démonter un dispositif de clavette selon cette invention va être décrit ci-après: ( 1) Un nombre requis de grilles S, dont les saillies élastiques sont comprimées par insertion d'un dispositif de clavette K, est tout d'abord maintenu sur des disques 1 respectifs du tambour d'assemblage 3, et le mécanisme de support rotatif 4 est alors actionné de telle sorte que, parmi les clavettes se coupant orthogonalement dans les grilles, les clavettes K dans une direction peuvent être disposées horizontalement Dans cette position, le tambour d'assemblage
est fixé.
Les mécanismes d'extraction rotatifs 8 disposés des deux côtés des disques 1 sont actionnés Le mécanisme coulissant 7 est actionné et parmi les quinze clavettes dans chaque mécanisme 8, les huit clavettes supérieures sont montées et maintenues aux deux extrémités dans les gabarits de
maintien 5 correspondants (figure 2).
( 2) Les mécanismes de rotation 6 sont actionnés afin de faire tourner les clavettes K ainsi maintenues d'environ ', et les gabarits de maintien 5 d'un côté des disques sont désengagés des clavettes K, en même temps que les autres gabarits de maintien 5 de l'autre côté sont amenés à reculer afin d'extraire les clavettes K des grilles S Après confirmation du nombre de clavettes, la platine de rotation 24 est tournée afin de transporter les clavettes extraites vers un poste défini A cet endroit là, les clavettes K sont libérées des gabarits de maintien 5 au moyen des broches d'éjection 17 et amenées à tomber Au cas o des clavettes courtes ayant une longueur égale à la moitié de celle des clavettes standards sont utilisées, des clavettes courtes respectives sont extraites vers les deux côtés au moyen de mécanismes d'extraction et amenées à tomber de la même manière
que ci-dessus.
( 3) Après suppression de la fixation du tambour d'assemblage 3, le tambour est tourné sur 90 ' et fixé à nouveau Les clavettes prenant ainsi une orientation horizontale sont soumises à la rotation, à l'extraction et à la libération suivant la même procédure que dans les étapes ( 1) et ( 2) ci-dessus, en ce qui concerne les fractions
supérieures des huit clavettes (ou seize clavettes courtes).
( 4) Le tambour d'assemblage 3 est à nouveau tourné dans la même direction qu'avant sur 90 et fixé en place A ce moment là, les grilles sont positionnées simplement verticalement à l'opposé de l'état des grilles dans l'étape ( 1) ci-dessus Par conséquent les sept clavettes restantes sont positionnées de façon correspondante aux gabarits de maintien 5 au niveau de chaque mécanisme d'extraction rotatif 8 La rotation, l'extraction et la libération des sept clavettes K (ou des quatorze clavettes courtes) sont réalisées
suivant la même procédure que pour les étapes ( 1) et ( 2) ci-
dessus. ( 5) Le tambour d'assemblage 3 est encore tourné dans la même direction que ci-dessus de 90 et fixé en place, les grilles prenant un état simplement verticalement opposé à l'état des grilles à l'étape ( 2) ci-dessus Les sept clavettes K restantes pour chaque mécanisme 8 subissent de la même manière la rotation, l'extraction et la libération des étapes ( 1) et ( 2) ci-dessus De cette manière, l'extraction des
clavettes intérieures K est terminée.
( 6) Les platines de rotation 24 sont alors actionnées afin d'orienter vers les grilles S les gabarits de maintien 5 ' pour des clavettes extérieures de façon à faire tourner les clavettes périphériques extérieures KI' Les gabarits de maintien 5 ' sont avancés avec les mécanismes coulissants 7 afin d'y monter toutes les clavettes extérieures K' disposées horizontalement au niveau de leur partie terminale A ce moment là, les clavettes extérieures KI fixées sur les parois verticales périphériques des grilles sont tournées de manière similaire avec les mécanismes d'extraction
rotatifs 8.
( 7) En faisant tourner les gabarits de maintien 5 ' au moyen des mécanismes de rotation 6 ', toutes les clavettes
extérieures K' dans la position horizontale sont déconnectées.
Du fait que les clavettes extérieures K' sont engagées en prise d'une manière élastique avec les saillies sur les parois les plus à l'extérieur des grilles, elles peuvent être détachées d'elles-mêmes des grilles lorsqu'elles sont
désengagées par la rotation de 90 '.
Après confirmation du nombre de clavettes extérieures K', les gabarits de maintien 5 ' sont amenés à reculer avec les mécanismes coulissants 7 et les clavettes extérieures K' sont libérées des gabarits de maintien 5 ' afin
de pouvoir tomber.
( 8) La fixation du tambour d'assemblage 3 est
supprimée, et le tambour 3 est tourné de 90 ' et fixé en place.
Dans cette position o les autres clavettes extérieures K' sont disposées horizontalement, elles sont détachées en répétant les étapes ( 6) à ( 7) ci-dessus La séparation de toutes les clavettes intérieures et extérieures fixées sur les
grilles S est ainsi terminée.
Selon les étapes précédentes, un dispositif de clavette utilisé pour l'assemblage de grille d'un assemblage
de combustible peut être détaché.
Lors de la réalisation de l'opération de séparation, il est avantageux d'actionner l'appareil de séparation avec une commande automatique en utilisant un dispositif de commande à distance Les gabarits de maintien peuvent être prévus en nombre correspondant au nombre de clavettes insérées. Comme cela a été décrit, l'appareil automatique destiné à séparer un dispositif de clavette comporte un tambour d'assemblage, installé horizontalement, maintenant un nombre requis de grilles disposées coaxialement à intervalles réguliers, un mécanisme de support rotatif destiné à supporter de façon rotative le tambour autour de son axe, et des paires de mécanismes d'extraction rotatifs destinés à faire tourner de manière coopérative les éléments de clavette disposés horizontalement au niveau des deux côtés et à les extraire des grilles, et il est caractérisé en ce que les mécanismes d'extraction rotatifs sont constitués chacun par des gabarits de maintien destinés à maintenir de façon libérable une extrémité des clavettes, un mécanisme de rotation destiné à faire tourner les gabarits de maintien autour d'axes des clavettes et un mécanisme coulissant destiné à déplacer les gabarits de maintien en arrière et en avant par rapport aux
éléments de clavette.
Du fait que les clavettes, qui sont insérées dans des grilles dans deux directions qui se coupent perpendiculairement, sont ainsi amenées dans un état horizontal et tournées par les deux côtés de celles-ci, la séparation des clavettes est facilitée de manière significative En outre, l'opération de séparation peut être automatisée avec une machine, ce qui permet une augmentation du rendement et économise du travail En conséquence, il est possible de diminuer de manière significative la dose d'exposition des ouvriers et de permettre par conséquent à
l'avenir l'assemblage de combustible MOX.
Par ailleurs, lorsque les mécanismes d'extraction rotatifs sont séparés des disques du tambour d'assemblage, il est possible de diminuer le nombre de mécanismes de rotation de moitié par rapport à la forme de réalisation o les mécanismes de rotation sont fixés sur chaque disque, de façon correspondante aux quatre côtés de la grille Par conséquent,
le coût de l'appareil global peut être réduit, la manipulation du tambourd'assemblage et le travail d'assemblage des assemblages de combustible ainsi que la maintenance de5 l'appareil sont facilités du fait qu'il n'y a aucun mécanisme compliqué dans le tambour d'assemblage.
Claims (4)
1 Appareil automatique destiné à démonter un dispositif de clavette utilisé afin d'assembler des assemblages de combustible, le dispositif de clavette comportant des éléments de clavette insérés dans des cellules de grilles d'un assemblage de combustible à travers leurs fentes de façon à porter contre des saillies élastiques dans les cellules d'une manière rétractable, caractérisé en ce qu'il comporte un tambour d'assemblage ( 3) ayant plusieurs disques ( 1) reliés coaxialement et disposés à intervalles d'une distance requise, afin de maintenir les grilles (S) au niveau de leurs faces circonférentielles extérieures, le tambour d'assemblage ( 3) étant installé horizontalement, un mécanisme de support rotatif ( 4) destiné à supporter de façon rotative autour de son axe le tambour d'assemblage ( 3), et des paires de mécanismes d'extraction rotatifs ( 8) destinés à faire tourner en coopération les éléments de clavette disposés horizontalement des deux côtés de ceux-ci afin de libérer les éléments de clavette des saillies et extraire des grilles (S) les éléments de clavette ainsi libérés.
2 Appareil automatique destiné à démonter un dispositif de clavette selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites paires de mécanismes d'extraction rotatifs ( 8) sont disposées indépendamment et des deux côtés des disques ( 1) du tambour d'assemblage ( 3) et comportent chacune des gabarits de maintien ( 5) destinés à maintenir de façon amovible les éléments de clavette au niveau de leurs extrémités, un mécanisme de rotation ( 6) destiné à faire tourner les gabarits de maintien ( 5) autour d'axes respectifs des éléments de clavette, et un mécanisme coulissant ( 7) destiné à déplacer les gabarits de maintien ( 5) en arrière et en avant dans la direction des axes des éléments de clavette.
3 Appareil automatique destiné à démonter un dispositif de clavette selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites paires de mécanismes d'extraction rotatifs ( 8) comportent des paires de mécanismes de rotation ( 6), fixés sur les disques ( 1) respectifs, afin de faire tourner en coopération les éléments de clavette des deux côtés de ceux-ci de façon à les libérer, et des mécanismes d'extraction, disposés indépendamment et des deux côtés des disques ( 1) afin de saisir les éléments de clavette ainsi libérés au niveau de
leurs extrémités et les extraire.
4 Appareil automatique destiné à démonter un dispositif de clavette utilisé afin d'assembler des assemblages de combustible, le dispositif de clavette comportant des éléments de clavette insérés dans des cellules de grille d'un assemblage de combustible à travers leurs fentes de façon à porter contre des saillies élastiques dans les cellules d'une manière rétractable, caractérisé en ce qu'il comporte un tambour d'assemblage ( 3) ayant plusieurs disques ( 1) reliés coaxialement et disposés à intervalles réguliers, afin de maintenir les grilles (S) au niveau de leurs faces circonférentielles extérieures, le tambour d'assemblage ( 3) étant installé horizontalement, un mécanisme de support rotatif ( 4) destiné à supporter de façon rotative autour de son axe le tambour d'assemblage ( 3), et des paires de mécanismes d'extraction rotatifs ( 8) du dispositif de clavette disposées le long de et indépendamment des disques ( 1) des deux côtés de ceux-ci, lesdites paires de mécanismes d'extraction rotatifs ( 8) comportant chacune plusieurs gabarits de maintien ( 5) destinés à maintenir de façon amovible les éléments de clavette au niveau de leurs extrémités, un mécanisme de rotation ( 6) destiné à faire tourner les gabarits de maintien ( 5) autour d'axes des éléments de clavette, et un mécanisme coulissant ( 7) destiné à déplacer les gabarits de maintien ( 5) de façon à avancer et reculer dans la direction des axes des
éléments de clavette.
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| EP0105779A1 (fr) * | 1982-09-16 | 1984-04-18 | SOCIETE COGEMA, FRAMATOME et URANIUM PECHINEY | Dispositif et procédé de soudage d'éléments de structure d'assemblage de combustible nucléaire |
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