FR2697882A1

FR2697882A1 - Dispositif d'actionnement linéaire différentiel.

Info

Publication number: FR2697882A1
Application number: FR9313117A
Authority: FR
Inventors: Arena Aldo
Original assignee: Grumman Aerospace Corp
Current assignee: Grumman Corp
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1993-11-04
Publication date: 1994-05-13
Anticipated expiration: 2013-11-04
Also published as: DE4337867A1; GB9321886D0; JPH06323394A; US5313852A; GB2272205B; FR2697882B1; JP3574820B2; GB2272205A

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'actionnement linéaire différentiel (1) ayant un boîtier fixe (5) dans lequel un manchon d'entraînement (27) est monté de façon rotative. Un élément d'actionnement intermédiaire (70) est monté de façon concentrique entre le boîtier (5) et le manchon (27) et est relié au manchon (27) de telle sorte que la rotation du manchon (27) a pour résultat une rotation de l'élément (70). L'élément d'actionnement (70) est relié au boîtier (5) de telle sorte que la rotation de l'élément d'actionnement (70) entraîne le déplacement axial de l'élément d'actionnement (70) par rapport au boîtier (5). Un élément de sortie (92) est en outre relié à une extrémité de l'élément d'actionnement (70) de telle sorte que la rotation de l'élément d'actionnement (70) entraîne également un déplacement linéaire de l'élément de sortie (92). L'élément de sortie (92) se déplace axialement dans une direction opposée à l'élément (70). Par ailleurs, l'élément de sortie (92) est déplacé axialement par rapport au boîtier (5) sur une distance plus grande que l'élément (70).

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT LINEAIRE

DIFFERENTIEL

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement linéaire et un procédé de déplacement linéaire d'un élément de sortie de ce dispositif d'actionnement linéaire, et plus particulièrement un dispositif d'actionnement linéaire différentiel ayant des premier et deuxième composants qui sont prévus pour se déplacer linéairement dans des directions opposées en réponse à la rotation d'un élément d'entrée de façon à réduire le couple qui doit être contrecarré par

l'élément d'entrée.

Les dispositifs d'actionnement linéaire sont largement connus dans l'état de la technique Un type de base de dispositif d'actionnement linéaire connu comprend un boîtier de dispositif d'actionnement fixe dans lequel un manchon d'entraînement est monté de façon rotative Un élément de sortie du dispositif d'actionnement linéaire est fixé à une extrémité sur un élément devant être déplacé par le dispositif d'actionnement linéaire et est également relié au manchon d'entraînement par l'intermédiaire d'un accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire de telle sorte que la rotation du manchon d'entraînement entraîne un déplacement axial de l'élément de sortie Un type d'agencement connu prévu pour cette conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire est un ensemble de vis du type à circulation de bille Dans de tels agencements de dispositif d'actionnement linéaire connus, la longueur sur laquelle le dispositif d'actionnement peut déplacer linéairement l'élément réglable est généralement déterminée par la longueur de l'élément de sortie De plus, la totalité du couple exercé sur l'élément de sortie doit être contrecarrée par le manchon d'entraînement. Dans un autre type connu d'agencement de dispositif d'actionnement linéaire, le manchon d'entraînement est relié par l'intermédiaire de plusieurs cannelures à un élément d'actionnement intermédiaire pouvant être déplacé axialement de telle sorte que la rotation du manchon d'entraînement entraîne la rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire L'élément d'actionnement intermédiaire est également relié grâce à un ensemble d'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire à une partie fixe du dispositif d'actionnement linéaire de telle sorte que la rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire amène l'élément à se déplacer axialement De plus, un élément de sortie du dispositif d'actionnement linéaire est en outre relié à l'élément d'actionnement intermédiaire grâce à un deuxième accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire de telle sorte que la rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire amène également l'élément de sortie à se déplacer dans la même direction que l'élément d'actionnement intermédiaire Grâce à cet agencement, du fait que l'élément d'actionnement intermédiaire et l'élément de sortie se déplacent tous deux axialement dans la même direction, le dispositif d'actionnement linéaire peut produire une course de sortie plus longue Dans cet agencement de l'état de la technique, le couple transmis au manchon d'entraînement est égal au couple combiné exercé sur l'élément d'actionnement intermédiaire par l'intermédiaire de l'élément fixe et de la partie fixe du dispositif d'actionnement linéaire En d'autres termes, du fait que l'élément d'actionnement intermédiaire et l'élément de sortie s'étendent tous deux dans la même direction, le couple de réaction de l'élément d'actionnement intermédiaire au niveau des deux accouplements de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire se combinent en un couple résultant élevé qui est transmis au manchon d'entraînement d'entrée par l'intermédiaire de la

liaison cannelée.

Dans certains environnements, tels que les volets d'atterrissage et d'autres systèmes d'actionnement utilisés dans des avions militaires et civils, les niveaux de couple développés pendant l'utilisation de ces agencements de dispositif d'actionnement linéaire sont relativement élevés, et du fait que le manchon d'entraînement doit contrecarrer ces valeurs de couple, les manchons d'entraînement doivent être réalisés dans des matériaux résistants relativement lourds afin d'empêcher une défaillance du système De plus, il existe différents environnements, par exemple dans les commandes de volets d'atterrissage mentionnées ci-dessus o seule une relativement faible valeur de déplacement axial est nécessaire, pour des valeurs de couple élevées, de façon à déplacer le composant de commande sur toute sa plage de fonctionnement Par conséquent, il existe un besoin dans certains environnements pour un dispositif d'actionnement linéaire qui peut déplacer un composant de commande sur une plage de fonctionnement relativement faible mais qui ne nécessite pas que le manchon d'entraînement d'entrée contrecarre une charge

de couple élevé.

C'est un but de la présente invention que de procurer un dispositif d'actionnement linéaire qui peut être utilisé dans ces environnements nécessitant une plage de déplacement linéaire précise et néanmoins minimale et qui contrecarre des couples élevés développés de telle sorte que la force devant être contrecarrée par un manchon d'entraînement d'entrée est minimisée. Ces buts, ainsi que d'autres, de la présente invention sont atteints en prévoyant un dispositif d'actionnement linéaire différentiel ayant un boîtier de dispositif d'actionnement fixe dans lequel un manchon d'entraînement est monté de façon rotative Un élément d'actionnement intermédiaire est monté de façon concentrique entre le boîtier de dispositif d'actionnement et le manchon d'entraînement et est relié par des cannelures au manchon d'entraînement de telle sorte que la rotation du manchon d'entraînement a pour résultat une rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire L'élément d'actionnement intermédiaire est relié au boîtier de dispositif d'actionnement par l'intermédiaire d'un ensemble d'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire de telle sorte que la rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire entraîne le déplacement axial de l'élément d'actionnement intermédiaire par rapport au boîtier Un élément de sortie est en outre relié à une extrémité éloignée de l'élément d'actionnement intermédiaire par l'intermédiaire d'un autre ensemble d'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire de telle sorte que la rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire entraîne également un déplacement linéaire de l'élément de sortie Les ensembles d'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire entre l'élément d'actionnement intermédiaire et le boîtier de dispositif d'actionnement et entre l'élément d'actionnement intermédiaire et l'élément de sortie sont disposés de telle sorte que l'élément de sortie est déplacé axialement dans une direction opposée à l'élément d'actionnement intermédiaire Par ailleurs, les ensembles d'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire sont conçus de telle sorte que l'élément de sortie est déplacé axialement par rapport au boîtier de dispositif d'actionnement sur une distance plus grande que l'élément d'actionnement intermédiaire. Grâce à cet agencement, le couple exercé sur l'élément d'actionnement intermédiaire au niveau de l'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire entre l'élément d'actionnement intermédiaire et l'élément de sortie est opposé au couple exercé sur l'élément d'actionnement intermédiaire au niveau de l'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire entre l'élément d'actionnement intermédiaire et le boîtier de dispositif d'actionnement Par conséquent, le couple résultant exercé sur l'élément d'actionnement intermédiaire et transmis au manchon d'entraînement est fortement réduit De plus, du fait du mouvement linéaire différentiel entre l'élément d'actionnement intermédiaire et l'élément de sortie, un déplacement linéaire précis de l'élément de sortie peut être obtenu

tout en utilisant un moteur tournant relativement vite.

De même, selon l'invention, un transducteur à déplacement variable linéaire peut être incorporé entre le boîtier de dispositif d'actionnement et l'élément de sortie du dispositif d'actionnement linéaire différentiel afin de détecter avec précision la position de l'élément de sortie Cette position détectée peut être utilisée afin de fournir une information de rétroaction à un module de commande qui commande à son tour la puissance du moteur qui entraîne

en rotation le manchon d'entraînement.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de

la description détaillée suivante d'une forme de

réalisation préférée, en liaison avec les dessins dans lesquels des références identiques se rapportent à des

parties correspondantes sur les figures.

La figure 1 est une vue de côté en coupe du dispositif d'actionnement linéaire différentiel selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, dans un état sorti; et La figure 2 représente une vue en coupe similaire du dispositif d'actionnement linéaire différentiel de la figure 1 avec le dispositif

d'actionnement dans une position sensiblement rentrée.

Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, le dispositif d'actionnement linéaire différentiel de la présente invention est indiqué d'une manière générale par la référence 1 et comprend un boîtier de dispositif d'actionnement 5 ayant une première partie d'extrémité 8 et une deuxième partie d'extrémité 11 La première partie d'extrémité 8 du boîtier de dispositif d'actionnement 5 est réalisée avec des pattes de montage 14 afin de fixer le boîtier de dispositif d'actionnement 5 sur une structure de support (non représentée) Le boîtier de dispositif d'actionnement , dans la forme de réalisation préférée, est de forme globalement cylindrique ayant un intérieur creux avec la deuxième partie d'extrémité 11 qui est ouverte dans une direction axiale Un insert de boîtier 17 est monté de façon fixe à l'intérieur du boîtier de dispositif d'actionnement 5 Dans la forme de réalisation préférée, le boîtier de dispositif d'actionnement 5 est réalisé dans un métal tel que de l'acier ou de l'aluminium et l'insert de boîtier 17, qui est réalisé dans un métal similaire, est soudé ou bien fixé d'une autre manière à l'intérieur du boîtier de dispositif d'actionnement 5 L'insert de boîtier 17 comprend un alésage central 20 aligné avec l'axe longitudinal du boîtier de dispositif d'actionnement 5 et est formé avec une bride annulaire s'étendant axialement 23. Le dispositif d'actionnement linéaire différentiel 1 comprend en outre un manchon d'entraînement annulaire allongé 27 ayant une première partie d'extrémité 32 qui se termine par une bague de roulement 36 Une bague extérieure 38 d'un ensemble de roulement à bille annulaire (non référencé) est emmanchée à la presse ou fixée d'une autre manière sur la bague de roulement 36 La bague interne 41 de l'ensemble de roulement à bille annulaire est emmanchée à la presse ou fixée d'une autre manière sur la bride annulaire 23 de l'insert de bottier 17 de telle sorte que plusieurs billes de roulement 44 se trouvent entre les bagues interne et externe 38, 41 de telle sorte que le manchon d'entraînement 27 peut tourner par rapport

au boîtier de dispositif d'actionnement 5.

Un pignon conique entraîné 48 qui est en prise avec un pignon conique d'entraînement 51 fixé sur un arbre d'entraînement 53 d'un moteur électrique 56 est fixé sur ou fait partie intégrante du manchon d'entraînement 27 Le moteur électrique 56 est fixé sur le boîtier de dispositif d'actionnement 5 qui est à son tour pourvu d'un alésage s'étendant transversalement 59

à travers lequel s'étend l'arbre d'entraînement 53.

Grâce à cet agencement, le manchon d'entraînement 27 est entraîné en rotation autour de son axe longitudinal par rapport au boîtier de dispositif d'actionnement 5 grâce aux pignons coniques d'entraînement et entraîné 51 et 48 respectivement lorsque le moteur électrique 56 est actionné Le type de moteur n'est pas limité aux moteurs électriques dans la mesure o des moteurs pneumatiques ou hydrauliques peuvent également être utilisés. La surface extérieure du manchon d'entraînement 27 est réalisée avec plusieurs cannelures longitudinales 65 Un élément d'actionnement intermédiaire 70 est monté de façon concentrique entre le manchon d'entraînement 27 et le boîtier de dispositif d'actionnement 5 L'élément d'actionnement intermédiaire 70 possède une première extrémité 74 se terminant par une partie de bride annulaire dirigée vers l'intérieur 76, avec un trou débouchant s'étendant axialement 79 qui est cannelé de manière interne, et une deuxième extrémité 83 se terminant par une partie de bride annulaire dirigée vers l'intérieur 86, également formée avec un trou débouchant s'étendant axialement 89 L'élément d'actionnement intermédiaire est globalement creux de sorte que le manchon d'entraînement 27 s'étend à travers le trou débouchant s'étendant axialement 79 de telle sorte que les cannelures longitudinales 65, formées sur la surface extérieure du manchon d'entraînement 27, sont engagées par les cannelures internes formées dans le trou débouchant s'étendant axialement 79 De cette manière, l'élément d'actionnement intermédiaire 70 peut coulisser axialement par rapport au manchon d'entraînement 27 et est entraîné en rotation par le manchon d'entraînement 27 en réponse à l'actionnement

du moteur électrique 56.

Le dispositif d'actionnement linéaire différentiel 1 de la présente invention comprend en outre un arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 ayant une première extrémité 95 et une deuxième extrémité terminale 98 L'extrémité terminale 98 comprend une extrémité de tige 101 pourvue d'une manière générale d'une rotule (non représentée) afin de fixer l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 sur un composant de commande (non représenté) qui est prévu pour être déplacé linéairement L'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 est rainuré ou fileté extérieurement de manière hélicoïdale comme cela est indiqué en 106 et s'étend à travers le trou débouchant s'étendant axialement 89 formé dans la deuxième extrémité 83 de l'élément d'actionnement intermédiaire La partie de bride d'annulaire dirigée vers l'intérieur 86 de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 comprend une rainure hélicoïdale interne 113 qui est reliée à la rainure hélicoïdale externe 106 formée sur l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 par plusieurs billes 116 Par conséquent, la partie de bride d'annulaire dirigée vers l'intérieur 86 de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 constitue en réalité un écrou à bille d'un accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire et comprend un passage de retour de bille 119 (figure 2) qui fonctionne afin de permettre la circulation des billes 116 En général, ces ensembles d'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire à vis à circulation de bille sont connus dans le domaine technique et fonctionnent de telle sorte que la rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 a pour résultat un déplacement linéaire de l'arbre de sortie

de dispositif d'actionnement 92 grâce aux billes 116.

La deuxième partie d'extrémité il du boîtier de dispositif d'actionnement 5 constitue un deuxième écrou à bille d'un deuxième ensemble d'accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire qui agit entre le boîtier de dispositif d'actionnement et l'élément d'actionnement intermédiaire 70 et comprend une rainure ou filetage hélicoïdal interne 125 qui est relié par plusieurs billes 131 à une rainure ou filetage hélicoïdal externe 128 formé dans la surface externe de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 sur une partie intermédiaire entre la première extrémité 74 et la deuxième extrémité 83 En général, cet accouplement de conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire est identique à l'accouplement entre l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 et l'élément d'actionnement intermédiaire 70, excepté que la rainure hélicoïdale externe 128 formée sur l'élément d'actionnement intermédiaire 70 est de sens opposé à la rainure hélicoïdale externe 106 formée sur l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 et a un pas différent pour une raison qui sera davantage exposée

ci-après.

Lors de l'utilisation, lorsque la patte 14 du boîtier de dispositif d'actionnement 5 est fixée sur une structure de support et que l'extrémité de tige 101 de l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 est fixée sur un composant de commande réglable linéairement, l'actionnement du moteur 56 entraîne la rotation du manchon d'entraînement 27 par l'intermédiaire du pignon conique d'entraînement 51 et du pignon conique entraîné 48 Du fait de la liaison cannelée entre le manchon d'entraînement 27 et l'élément d'actionnement intermédiaire 70, la rotation du manchon d'entraînement 27 a pour résultat la

rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire 70.

Du fait de l'interconnexion entre l'élément d'actionnement intermédiaire 70 et le boîtier de dispositif d'actionnement 5, la rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 a pour résultat un déplacement axial de celui-ci dans une direction commandée par le sens de rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 Dans le même temps, la rotation de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 amène l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 à se déplacer axialement par rapport au boîtier de dispositif d'actionnement 5 dans une direction opposée à la direction du déplacement axial de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 Ce mouvement linéaire différentiel est clairement représenté en comparant les figures 1 et 2 Sur la figure 1, l'élément d'actionnement intermédiaire 70 s'est déplacé axialement par rapport au boîtier de dispositif d'actionnement 5 de sorte que la première extrémité 74 est disposée de façon adjacente au pignon conique d'entraînement 51 et que l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 est pratiquement totalement sorti Lors de la rotation du moteur 56 dans un sens prédéterminé, le dispositif d'actionnement linéaire différentiel 1 est ajusté de la position représenté sur la figure 1 vers celle représentée sur la figure 2 o la première extrémité 74 de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 a été déplacée axialement à l'écart du pignon conique d'entraînement 51 et o l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 a été rétracté dans l'élément d'actionnement intermédiaire 70 En choisissant des pas appropriés pour les rainures hélicoïdales ( 106, 113; 125, 128) reliant l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 à l'élément d'actionnement intermédiaire 70 et l'élément d'actionnement intermédiaire 70 au boîtier de dispositif d'actionnement 5, la course linéaire du dispositif d'actionnement linéaire différentiel 1 peut être considérée comme un rapport d'engrenage dans la mesure o le couple agissant sur la deuxième extrémité 83 de l'élément d'actionnement intermédiaire 70 annule le couple de réaction sur l'élément d'actionnement intermédiaire 70 grâce à sa liaison avec le boîtier de dispositif d'actionnement 5, de sorte que les cannelures 65 du manchon d'entraînement 27 ont besoin simplement de fournir une petite partie du couple d'équilibrage nécessité par l'unité En fonction de la longueur du dispositif d'actionnement par rapport à la course souhaitée, il est possible d'obtenir des rapports d'engrenage élevés en utilisant le dispositif d'actionnement linéaire différentiel de la présente invention Par exemple, si le rapport d'engrenage résultant est de 100: 1, les cannelures 65 du manchon d'entraînement 27 nécessitent alors de fournir environ 1/100 ème de la force de maintien ou d'entraînement Par conséquent, les chances pour que le manchon d'entraînement 27 soit endommagé avec pour résultat une incapacité de fonctionnement du dispositif d'actionnement linéaire différentiel 1 sont fortement réduites Des rapports d'engrenage élevés sont procurés de cette façon dans un boîtier linéaire, au contraire des boîtes de transmission encombrantes nécessitées par

les moyens conventionnels.

Un aspect additionnel de la présente invention consiste à prévoir un transducteur à déplacement variable linéaire indiqué d'une manière générale par la référence 135 afin de détecter la position de l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 par rapport au boîtier de dispositif d'actionnement 5 et de fournir une information de rétroaction à un module de commande (non représenté) qui délivre à son tour des signaux de commande au moteur 56 Le transducteur à déplacement variable linéaire 135 est d'une construction généralement connue et comprend comme premier composant une partie cylindrique allongée 139 disposée de façon concentrique dans le manchon d'entraînement 70 et ayant une partie d'extrémité de diamètre réduit 146 qui s'étend à travers l'alésage central 20 formé dans l'insert de boîtier 17 La partie d'extrémité de diamètre réduit 146 est filetée extérieurement en 149 de telle sorte que la partie cylindrique allongée 139 du transducteur à déplacement variable linéaire 135 peut être fixée sur le boîtier de dispositif d'actionnement 5 au moyen d'un écrou 152 Le transducteur à déplacement variable linéaire 135 comprend en outre un piston 157 qui est relié à l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 au moyen d'un deuxième composant sous forme d'une tige d'actionnement 161 afin d'être reçu de façon alternative coulissante dans la partie cylindrique 139

du transducteur à déplacement variable linéaire 135.

Comme cela a été exposé précédemment, le transducteur à déplacement variable linéaire 135 est d'une construction généralement connue et comprend une bobine électrique disposée entre deux couches de parois de la partie cylindrique 139 qui crée un champ

magnétique à l'intérieur de la partie cylindrique 139.

Lorsque le piston 157, qui est réalisé en métal, coulisse à l'intérieur de la partie cylindrique 139, le champ magnétique créé est arrêté au niveau de la position du piston 157 qui correspond à la position de l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 par rapport au boîtier de dispositif d'actionnement 5 Ce signal de position est prévu pour être envoyé vers un module de commande à l'aide de fils (non représentés) reliés à la bobine entre les couches de la partie cylindrique 139 et s'étendant vers l'extérieur à travers la partie de diamètre réduit 146 ou bien à travers une ouverture séparée (non représentée) formée dans l'insert de boîtier 17 Il est à noter qu'il est possible d'utiliser un transducteur à déplacement variable linéaire 135 dans le dispositif d'actionnement linéaire différentiel 1 de la présente invention du fait que le transducteur à déplacement variable linéaire 135 est interconnecté entre deux éléments non rotatifs Ceci est important dans la mesure o, si l'arbre de sortie de dispositif d'actionnement 92 tournait, le champ magnétique dans le partie cylindrique 139 serait interrompu et des lectures

imprécises en résulteraient.

Bien que l'invention ait été décrite en se référant à une forme de réalisation particulière, il est évident que différents changements et/ou modifications peuvent être apportés sans sortir de l'esprit de l'invention Par exemple, si le dispositif d'actionnement linéaire différentiel 1 de la présente invention est utilisé dans un environnement qui présente des vibrations substantielles pour le système, il est possible de revêtir la partie d'extrémité du manchon d'entraînement 27, par exemple en 165, avec une matière à faible friction, par exemple du Nylon, afin d'agir en tant que surface de palier à faible friction entre la partie cylindrique 139 du transducteur à déplacement variable linéaire 135 et le manchon d'entraînement 27 De plus, il est évident que, bien qu'un moteur électrique 56 ait été décrit pour utilisation dans la forme de réalisation préférée, différents autres types de moteurs tels que des unités pneumatiques et hydrauliques peuvent également être

utilisés dans l'esprit de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS

1 Dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) comprenant un boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) ayant une première extrémité ( 8), prévue pour monter de façon fixe ledit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) sur une structure de support, et une deuxième extrémité ouverte ( 11), un manchon d'entraînement allongé ( 27) monté dans ledit boîtier ( 5) pour rotation autour d'un axe longitudinal, ledit manchon d'entraînement ( 27) comprenant une surface extérieure cannelée axialement ( 65), des moyens ( 48, 51, 53, 56) destinés à entraîner en rotation ledit manchon d'entraînement ( 27), un élément d'actionnement intermédiaire ( 70) monté de façon concentrique entre ledit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) et ledit manchon d'entraînement ( 27), ledit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) comprenant une première partie d'extrémité ( 74), une partie intermédiaire et une deuxième partie d'extrémité ( 83), ladite première partie d'extrémité ( 74) comprenant une section cannelée intérieurement ( 76) engagée avec la surface extérieure cannelée ( 65) dudit manchon d'entraînement ( 27) de telle sorte que la rotation dudit manchon d'entraînement ( 27) grâce aux dits moyens d'entraînement ( 48, 51, 53, 56) entraîne la rotation dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) et de ladite deuxième partie d'extrémité ( 83) s'étendant axialement hors de la deuxième extrémité ouverte ( 11) dudit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5), des premiers moyens de déplacement axial ( 125, 128, 131) interconnectés entre la partie intermédiaire dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) et ledit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) afin d'amener ledit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) à être déplacé axialement par rapport audit boîtier ( 5) lors de la rotation dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) et un élément de sortie allongé ( 92)

prévu pour être fixé, à une extrémité ( 101) de celui-

ci, sur un élément mobile linéairement, ledit élément de sortie ( 92) étant monté de manière concentrique par rapport audit élément d'actionnement intermédiaire ( 70), caractérisé en ce que des seconds moyens de déplacement axial ( 103, 113, 116) sont interconnectés entre ladite deuxième partie d'extrémité ( 83) dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) et ledit élément de sortie ( 92) afin d'amener ledit élément de sortie ( 92) à être déplacé axialement, dans une direction opposée à la direction de déplacement axial dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70), lors de la rotation dudit élément d'actionnement

intermédiaire ( 70).

2 Dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens de déplacement axial ( 125, 128, 131; 106, 113, 116) comportent des dispositifs d'actionnement à vis à

circulation de bille.

3 Dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément de sortie ( 92) comporte un arbre à vis hélicoïdale, de préférence fileté extérieurement de manière hélicoïdale, et la deuxième partie d'extrémité ( 83) dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) comporte un écrou à vis hélicoïdale ( 86), ledit arbre et ledit écrou à vis hélicoïdale étant interconnectés par plusieurs billes

( 116).

4 Dispositif d'actionnement linéaire

différentiel selon l'une quelconque des revendications

1 à 3, caractérisé en ce que la partie intermédiaire dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) est filetée extérieurement de manière hélicoïdale ( 128) et ledit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) est fileté intérieurement de manière hélicoïdale ( 125) de

façon adjacente à la deuxième extrémité ( 11) de celui-

ci, la partie filetée intermédiaire dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) étant reliée au boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) fileté

intérieurement grâce à plusieurs billes ( 131).

Dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie intermédiaire dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) est filetée extérieurement de manière hélicoïdale et la deuxième partie d'extrémité ( 83) dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) est formé avec un passage de circulation de bille ( 119), ledit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) est fileté intérieurement de manière hélicoïdale de façon adjacente à la deuxième extrémité ( 11) de celui-ci, la partie filetée intermédiaire dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) étant reliée au boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) fileté intérieurement grâce à plusieurs billes ( 131) avec les filets hélicoïdaux externes ( 128) sur la partie intermédiaire dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) qui sont de sens opposé aux filets hélicoïdaux externes ( 106) dudit élément de sortie

( 92).

6 Dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) selon l'une quelconque des

revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un

transducteur à déplacement variable linéaire ( 135) comprenant un premier composant ( 139) fixé sur la première extrémité ( 8) dudit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) et un deuxième composant ( 161) fixé

sur ledit élément de sortie ( 92) est prévu.

7 Dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit deuxième composant ( 161) est fixé sur ledit élément de sortie ( 92) et est prévu pour se déplacer de manière alternative dans ledit premier composant ( 139) et ledit premier composant ( 139) est monté de façon concentrique dans ledit manchon

d'entraînement ( 27).

8 Dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement ( 48, 51, 53, 56) comportent un moteur électrique ( 56) et ledit moteur électrique ( 56) comprend un arbre d'entraînement ( 53) ayant un pignon conique ( 51) fixé dessus qui vient en prise avec un pignon conique ( 48) porté par ledit

manchon d'entraînement ( 27).

9 Procédé de déplacement linéaire d'un élément de sortie ( 92) d'un dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) ayant un boîtier de dispositif d'actionnement fixe ( 5), un manchon d'entraînement allongé ( 27) monté de façon rotative dans le boîtier de dispositif d'actionnement ( 5), un élément d'actionnement intermédiaire ( 70) relié pour entraînement au manchon d'entraînement ( 27) afin de tourner avec celui-ci mais qui est déplacé axialement par rapport au manchon d'entraînement ( 27) et au boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) lors de la rotation, et un élément de sortie ( 92) relié audit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) pour un mouvement linéaire relatif en réponse à la rotation dudit élément d'actionnement intermédiaire ( 70), caractérisé en ce que la rotation dudit manchon d'entraînement ( 27) amène ledit élément d'actionnement intermédiaire ( 70) à tourner et à se déplacer axialement par rapport audit manchon d'entraînement ( 27) et audit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) dans une première direction et amène ledit élément de sortie ( 92) à se déplacer axialement par rapport audit élément d'actionnement intermédiaire ( 70), audit manchon d'entraînement ( 27) et audit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) dans une direction opposée à ladite première direction avec ledit élément de sortie ( 92) qui est axialement déplacé par rapport audit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) sur une distance supérieure à celle dudit élément

d'actionnement intermédiaire ( 70).

Procédé de déplacement linéaire d'un élément de sortie ( 92) d'un dispositif d'actionnement linéaire différentiel ( 1) selon la revendication 9, caractérisé en outre par la mesure du déplacement axial dudit élément de sortie ( 92) par rapport audit boîtier de dispositif d'actionnement ( 5) et par la commande consécutive de la rotation dudit manchon d'entraînement

( 27).