FR2697768A1

FR2697768A1 - Machine work transfer mechanism especially for printing - has pivoting lever controlling transfer by rotatable end lever carrying work holder between two work stations

Info

Publication number: FR2697768A1
Application number: FR9213460A
Authority: FR
Inventors: Airoldi Frederic; Marette Gilles
Original assignee: Machines Dubuit SAS
Current assignee: Machines Dubuit SAS
Priority date: 1992-11-09
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 1994-05-13
Anticipated expiration: 2012-11-09
Also published as: FR2697768B1

Abstract

The transfer mechanism moves a work holder (19) from one work station (10A) to another (10B). A transfer lever (20) pivots between two positions, corresponding to the two work stations, controlled by a control mechanism (21). The work holder is carried on a secondary lever (24), able to rotate on the transfer lever. This follows trajectories moving away, or bringing towards, each station, induced by the transfer lever. The secondary lever may extend on alternative sides of the transfer lever, at alternative work stations. USE/ADVANTAGE - Transfer, e.g. from print to drying station. Reduced complexity, cost and inertia, without interference.

Description

"Dispositif de transfert, notamment pour machine à imprimer,
et machine à imprimer comportant un tel dispositif de
transfert"
La présente invention concerne d'une manière générale le transfert d'un quelconque objet d'un point à un autre."Transfer device, in particular for a printing machine,
and printing machine comprising such a printing device
transfer"
The present invention relates generally to the transfer of any object from one point to another.

Elle vise plus particulièrement le cas où, s'agissant de l'équipement d'une quelconque machine, cet objet doit être déplacé d'un poste de travail à un autre poste de travail. It relates more particularly to the case where, as regards the equipment of any machine, this object must be moved from one work station to another work station.

Plus particulièrement encore, elle vise le cas où, la machine à équiper étant une machine à imprimer, l'un de ces postes de travail est un poste d'impression tandis que l'autre est par exemple un poste de séchage. More particularly still, it relates to the case where, the machine to be equipped being a printing machine, one of these work stations is a printing station while the other is for example a drying station.

Pour éviter toute interférence intempestive du poste de séchage sur le poste d'impression, notamment lorsque ce poste de séchage est un poste mettant en oeuvre un rayonnement ultraviolet, il est souhaitable de pouvoir écarter le poste de séchage du poste d'impression non seulement longitudinalement, mais encore transversalement, en le disposant alors, en pratique, en contrebas par rapport à ce poste d'impression. To avoid any untimely interference of the drying station on the printing station, in particular when this drying station is a station using ultraviolet radiation, it is desirable to be able to separate the drying station from the printing station not only longitudinally , but also transversely, by placing it, in practice, below with respect to this printing station.

Pour éviter à un objet qui vient d'être imprimé toute interférence avec le poste d'impression, il est souhaitable, par ailleurs, que cet objet imprimé s'éloigne par en dessous de ce poste d'impression lorsqu'il le quitte, sensiblement transversalement par rapport à ce poste d'impression. To avoid interference with the printing station on an object which has just been printed, it is moreover desirable that this printed object moves away from below this printing station when it leaves it, substantially transversely to this printing station.

Il en résulte que, bien que se situant dans un plan, le trajet à assurer d'un poste à un autre est relativement complexe. The result is that, although lying in a plane, the journey to be ensured from one station to another is relatively complex.

Il est connu des dispositifs de transfert assurant d'une manière générale le déplacement d'un support porte-objet dans un plan. There are known transfer devices generally ensuring the movement of an object support in a plane.

Globalement, ces dispositifs de transfert comportent un levier de transfert, auquel est lié, d'une manière ou d'une autre, le support porte-objet, et qui, sous le contrôle d'un mécanisme de commande, est monté pivotant entre deux positions, l'une correspondant à un premier des postes et l'autre correspondant au deuxième de ceux-ci. Overall, these transfer devices comprise a transfer lever, to which is linked, in one way or another, the object support, and which, under the control of a control mechanism, is pivotally mounted between two positions, one corresponding to a first of the positions and the other corresponding to the second of these.

Mais, pour que, longitudinalement, le déplacement soit suffisant, ou, autrement dit, pour que la course assurée par le levier de transfert soit suffisante, il faut que la longueur de ce levier de transfert soit relativement importante et/ou que ce levier de transfert soit l'objet d'un débattement angulaire lui-même important. But, so that, longitudinally, the displacement is sufficient, or, in other words, so that the stroke provided by the transfer lever is sufficient, the length of this transfer lever must be relatively large and / or this lever transfer is the subject of a significant angular movement itself.

Dans l'un et l'autre cas, l'inertie à vaincre est élevée, au détriment du rendement. In both cases, the inertia to be overcome is high, to the detriment of efficiency.

En outre, pour que, après son impression, un objet s'éloigne, comme indiqué, sensiblement transversalement par rapport au poste d'impression, des dispositions particulières sont à prendre. In addition, so that, after its printing, an object moves away, as indicated, substantially transversely with respect to the printing station, special measures are to be taken.

Il s'agit le plus souvent à ce jour de dispositions relativement complexes, qui grèvent le coût de l'ensemble. Today, these are most often relatively complex arrangements, which add to the cost of the whole.

La présente invention a tout d'abord d'une manière générale pour objet un dispositif de transfert permettant de minimiser ces inconvénients. The present invention firstly generally relates to a transfer device for minimizing these drawbacks.

Ce dispositif de transfert est du genre comportant, pour le transfert d'un support porte-objet d'un poste à un autre, un levier de transfert qui, sous le contrôle d'un mécanisme de commande, est monté pivotant entre deux positions, l'une correspondant à un premier des postes, l'autre correspondant au deuxième de ceux-ci, et il est d'une manière générale caractérisé en ce que le support porte-objet est porté par un levier secondaire monté rotatif sur le levier de transfert suivant des trajectoires de dégagement qui, à chaque poste, l'éloignent, ou le rapprochent, d'un tel poste lorsque le levier de transfert s'écarte, ou se rapproche, de celui-ci. This transfer device is of the type comprising, for the transfer of an object-holding support from one station to another, a transfer lever which, under the control of a control mechanism, is pivotally mounted between two positions, one corresponding to a first of the stations, the other corresponding to the second of these, and it is generally characterized in that the object-holder support is carried by a secondary lever rotatably mounted on the lever transfer according to release paths which, at each station, move it away from, or bring it closer to, such a station when the transfer lever moves away from, or approaches, the latter.

Le levier secondaire ainsi mis en oeuvre a tout d'abord un effet démultiplicateur qui permet avantageusement, en réduisant en conséquence la course que doit assurer le levier de transfert, une réduction de l'inertie à vaincre. The secondary lever thus implemented has first of all a multiplier effect which advantageously allows, by consequently reducing the travel which the transfer lever must provide, a reduction in the inertia to be overcome.

En outre, ce levier secondaire assure très simplement par lui-même les trajectoires de dégagement recherchées. In addition, this secondary lever very simply ensures by itself the desired release trajectories.

La présente invention a encore pour objet toute machine, et, plus précisément, toute machine à imprimer mettant en oeuvre un tel dispositif de transfert. The present invention also relates to any machine, and, more precisely, any printing machine implementing such a transfer device.

Les objets de l'invention, leurs caractéristiques et leurs avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en élévation de principe du dispositif de transfert suivant l'invention
la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue en élévation plus détaillée
la figure 3 en est, sur la base de la figure 2, une vue en coupe transversale, suivant approximativement la ligne brisée III-III de la figure 2, le levier secondaire que comporte ce dispositif de transfert étant cependant replié parallèlement au levier principal sur lequel il est monté rotatif
la figure 4 est, avec un arrachement local, une vue partielle latérale, suivant la flèche IV de la figure 2.The objects of the invention, their characteristics and their advantages will also emerge from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is an elevational view of the transfer device according to the invention
Figure 2 is, on a larger scale, a more detailed elevational view
Figure 3 is, on the basis of Figure 2, a cross-sectional view, approximately along the broken line III-III of Figure 2, the secondary lever that comprises this transfer device is however folded parallel to the main lever on which it is rotatably mounted
FIG. 4 is, with a local cutaway, a partial lateral view, along arrow IV of FIG. 2.

Ces figures illustrent, à titre d'exemple l'application de l'invention à l'équipement d'une machine à imprimer à l'écran de soie. These figures illustrate, by way of example the application of the invention to the equipment of a printing machine on the silk screen.

Cette machine ne relevant pas par elle-même de la présente invention, elle ne sera pas décrite dans tous ses détails ici. This machine does not by itself fall under the present invention, it will not be described in all its details here.

Il suffira d'indiquer qu'elle comporte, à distance l'un de l'autre, un poste d'impression 10A et un poste de séchage lOB. It will suffice to indicate that it comprises, at a distance from each other, a printing station 10A and a drying station lOB.

Au poste d'impression 10A intervient outre un écran de soie 11, un dispositif de préhension, qui, propre à la saisie des objets 12 à imprimer, n'a été schématisé que par la seule trace 13A de son axe sur la figure 1. At the printing station 10A, apart from a silk screen 11, there is a gripping device, which, suitable for gripping the objects 12 to be printed, has been shown only by the single trace 13A of its axis in FIG. 1.

Au poste de séchage lOB intervient, également, sous un moyen de séchage 14, par exemple un moyen de séchage à rayonnement ultraviolet, un autre dispositif de préhension, qui, comme le précédent, n'a été schématisé que par la seule trace 13B de son axe sur la figure 1. At the drying station, OB also intervenes under a drying means 14, for example a drying means with ultraviolet radiation, another gripping device, which, like the previous one, has only been shown diagrammatically by the single trace 13B of its axis in Figure 1.

Dans l'exemple d'application envisagé, les objets 12 à imprimer sont supposés être des flacons de section transversale circulaire. In the application example envisaged, the objects 12 to be printed are assumed to be bottles of circular cross section.

Ils ne sont donc eux-mêmes schématisés que par un simple cercle sur la figure 1. They are therefore themselves diagrammed only by a simple circle in FIG. 1.

Pour les raisons exposées, le poste d'impression 10A et le poste de séchage lOB sont décalés l'un par rapport à l'autre non seulement longitudinalement, mais encore transversalement, le poste de séchage lOB se situant en pratique en contrebas par rapport au poste d'impression lOA. For the reasons explained, the printing station 10A and the drying station lOB are offset from one another not only longitudinally, but also transversely, the drying station lOB being situated in practice below the lOA printing station.

Il en est donc de même des axes 13A, 13B des dispositifs de préhension correspondants. It is therefore the same for the axes 13A, 13B of the corresponding gripping devices.

Après l'impression d'un objet 12 au poste d'impression 10A, il s'agit d'en assurer le déplacement de ce poste d'impression 10A, où il doit être prélevé suivant l'axe 13A, au poste de séchage lOB, où il doit être présenté suivant l'axe 13B. After the printing of an object 12 at the printing station 10A, it is a question of ensuring the displacement of this printing station 10A, where it must be taken along the axis 13A, at the drying station lOB , where it must be presented along axis 13B.

Le déplacement correspondant se fait en pratique dans le plan qui, perpendiculaire aux axes 13A, 13B, est le plan de la figure 1. The corresponding displacement takes place in practice in the plane which, perpendicular to the axes 13A, 13B, is the plane of FIG. 1.

Soit, globalement, 17, le dispositif de transfert mis en oeuvre pour le déplacement, du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB, d'un support porte-objet 19 adapté à la réception et au soutien des objets 12 à déplacer. Or, overall, 17, the transfer device used for moving, from the printing station 10A to the drying station lOB, of an object-holder support 19 suitable for receiving and supporting the objects 12 to be moved.

Ce dispositif de transfert 17 est porté par un bâti 18, qui, en pratique, est celui de la machine à imprimer concernée. This transfer device 17 is carried by a frame 18, which, in practice, is that of the printing machine concerned.

Ce bâti 18 relevant de l'homme de l'art, il ne sera pas décrit ici. This frame 18 falling within the skill of the art, it will not be described here.

Seule apparaît sur les figures une plaque appartenant à ce bâti 18. Only a plate belonging to this frame 18 appears in the figures.

De manière connue en soi, le dispositif de transfert 17 comporte un levier de transfert 20, auquel est lié, suivant des dispositions décrites plus en détail ci-après, le support porte-objet 19, et qui, sous le contrôle d'un mécanisme de commande 21 qui sera également détaillé ultérieurement, est monté pivotant sur le bâti 18 entre deux positions, l'une correspondant à un premier poste, en l'espèce le poste d'impression 10A, et il s'agit de la position représentée en trait continu sur la figure 2, et l'autre correspondant au deuxième des postes, en l'espèce le poste de séchage lOB, et il s'agit de la position représentée en traits interrompus sur cette figure 2. In a manner known per se, the transfer device 17 comprises a transfer lever 20, to which is linked, according to arrangements described in more detail below, the object support 19, and which, under the control of a mechanism control 21 which will also be detailed later, is pivotally mounted on the frame 18 between two positions, one corresponding to a first station, in this case the printing station 10A, and this is the position shown in solid line in FIG. 2, and the other corresponding to the second of the stations, in this case the drying station lOB, and this is the position shown in broken lines in this figure 2.

Soit 23 l'arbre par lequel le levier de transfert 20 est monté rotatif sur le bâti 18. Let 23 be the shaft by which the transfer lever 20 is rotatably mounted on the frame 18.

Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'un arbre fixe sur lequel le levier de transfert 20 est monté fou. In the embodiment shown, it is a fixed shaft on which the transfer lever 20 is mounted idly.

Suivant l'invention, le support porte-objet 19 est porté par un levier secondaire 24 monté rotatif sur le levier de transfert 20, ou levier principal, suivant des trajectoires de dégagement qui, à chaque poste lOA, lOB, et tel que schématisé par des flèches F2A, F2B sur la figure 1, l'éloignent, ou le rapprochent, d'un tel poste 10A, lOB lorsque, tel que schématisé par la flèche F1 sur cette figure 1, le levier de transfert 20 s'écarte lui-même, ou se rapproche, de celui-ci. According to the invention, the object holder 19 is carried by a secondary lever 24 rotatably mounted on the transfer lever 20, or main lever, along release paths which, at each station 10A, 10B, and as shown schematically by arrows F2A, F2B in FIG. 1, move it away from, or bring it closer to, such a station 10A, lOB when, as shown diagrammatically by arrow F1 in this FIG. 1, the transfer lever 20 deviates itself even, or get closer to it.

En pratique, le levier secondaire 24 est monté rotatif en bout du levier de transfert 20, c'est-à-dire à l'extrémité de celui-ci opposée à l'arbre 23 autour duquel il est monté rotatif. In practice, the secondary lever 24 is rotatably mounted at the end of the transfer lever 20, that is to say at the end thereof opposite the shaft 23 around which it is rotatably mounted.

Pour sa commande en rotation, ce levier secondaire 24 est calé sur un arbre 25, qui est monté rotatif sur le levier de transfert 20, parallèlement à l'arbre 23 de celui-ci, et sur lequel est calé en rotation un organe rotatif 26 qu'un moyen de transmission 28 relie à un organe fixe 29 coaxial de l'arbre 23 du levier de transfert 20, figures 1 et 2. For its rotary control, this secondary lever 24 is fixed on a shaft 25, which is rotatably mounted on the transfer lever 20, parallel to the shaft 23 thereof, and on which is rotated a rotary member 26 that a transmission means 28 connects to a fixed member 29 coaxial with the shaft 23 of the transfer lever 20, FIGS. 1 and 2.

Dans la forme de réalisation représentée, l'organe rotatif 26 est une poulie, il en est de même de l'organe fixe 29, et le moyen de transmission 28 correspondant est une courroie. In the embodiment shown, the rotary member 26 is a pulley, the same is true of the fixed member 29, and the corresponding transmission means 28 is a belt.

En pratique, il s'agit d'une courroie crantée. In practice, it is a toothed belt.

Mais il va de soi que la transmission à poulies et courroie ainsi mise en oeuvre pourrait tout aussi bien être remplacée par une transmission d'un autre type, et par exemple par une transmission à pignons et chaîne. But it goes without saying that the pulley and belt transmission thus implemented could just as easily be replaced by a transmission of another type, and for example by a transmission with sprockets and chain.

En pratique, l'organe fixe 29 est rapporté sur le bâti 18 conjointement avec l'arbre 23 du levier de transfert 20, à l'aide par exemple de vis 27, figure 3. In practice, the fixed member 29 is attached to the frame 18 together with the shaft 23 of the transfer lever 20, using for example screws 27, FIG. 3.

Dans la forme de réalisation représentée, l'organe rotatif 26 s'étend de l'autre côté du levier de transfert 20 par rapport au levier secondaire 24, l'arbre 25 de ce levier secondaire 24 traversant de part en part le levier de transfert 20 et traversant également le bâti 18 à la faveur d'une boutonnière 30 ménagée à cet effet dans celui-ci. In the embodiment shown, the rotary member 26 extends on the other side of the transfer lever 20 relative to the secondary lever 24, the shaft 25 of this secondary lever 24 passing right through the transfer lever 20 and also passing through the frame 18 by means of a buttonhole 30 provided for this purpose therein.

Dans la forme de réalisation représentée, l'organe fixe 29 ne s'étend que sur une fraction de la circonférence. In the embodiment shown, the fixed member 29 extends only over a fraction of the circumference.

La courroie constituant le moyen de transmission 28 n'est donc conjointement dans ce cas qu'une courroie ouverte qui, passée en U sur l'organe rotatif 26, est attelée à chacune de ses extrémités à l'organe fixe 29, à l'aide par exemple de vis 31, figure 2. The belt constituting the transmission means 28 is therefore jointly in this case only an open belt which, passed in a U on the rotary member 26, is coupled at each of its ends to the fixed member 29, at the using for example screw 31, figure 2.

Dans la forme de réalisation représentée, cette courroie est soumise à un galet tendeur 32 monté rotatif sur un flasque 33 rapporté de manière réglable en position sur une biellette de rigidification 34 qui, parallèlement au levier de transfert 20, relie l'un à l'autre l'arbre 23 de ce levier de transfert 20 et l'arbre 25 du levier secondaire 24, en bout de ces arbres 23, 25. In the embodiment shown, this belt is subjected to a tensioning roller 32 rotatably mounted on a flange 33 attached in an adjustable manner in position on a stiffening link 34 which, parallel to the transfer lever 20, connects one to the another the shaft 23 of this transfer lever 20 and the shaft 25 of the secondary lever 24, at the end of these shafts 23, 25.

Le rapport de transmission entre l'organe rotatif 26 et l'organe fixe 29 est tel que, à un poste, par exemple au poste d'impression lOA, le levier secondaire 24 s'étend d'un premier côté du levier de transfert 20, tel que représenté en traits continus sur les figures 1 et 2, et que, à l'autre poste, et donc au poste de séchage lOB, il s'étend de l'autre côté de celui-ci, tel que représenté en traits interrompus sur ces figures 1 et 2. The transmission ratio between the rotary member 26 and the fixed member 29 is such that, at a station, for example at the printing station 10A, the secondary lever 24 extends on a first side of the transfer lever 20 , as shown in solid lines in FIGS. 1 and 2, and that, at the other station, and therefore at the drying station lOB, it extends on the other side of it, as shown in lines interrupted in these figures 1 and 2.

Par exemple, et tel que représenté, au poste d'impression 10A, le levier secondaire 24 fait un angle légèrement obtus avec le levier de transfert 20, en s'étendant dans une position qui, proche de l'horizontale, est cependant nettement en oblique par rapport à une telle horizontale. For example, and as shown, at the printing station 10A, the secondary lever 24 makes a slightly obtuse angle with the transfer lever 20, extending into a position which, close to the horizontal, is however clearly in oblique to such a horizontal.

Au poste de séchage lOB, le levier secondaire 24 s'étend au contraire sensiblement dans l'alignement du levier de transfert 20, dans une position qui, elle aussi proche de l'horizontale, n'est elle que légèrement en oblique par rapport à une telle horizontale. In the drying station lOB, the secondary lever 24, on the contrary, extends substantially in alignment with the transfer lever 20, in a position which, also close to the horizontal, is only slightly oblique with respect to such a horizontal.

Ainsi, dans la forme de réalisation représentée, la rotation du levier secondaire 24 se fait sur plus de 180 du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB. Thus, in the embodiment shown, the rotation of the secondary lever 24 takes place over more than 180 from the printing station 10A to the drying station lOB.

En pratique, le support porte-objet 19 est lui-même monté rotatif sur le levier secondaire 24, et il est soumis à des moyens de commande en rotation pour le maintien de son orientation tout au long de son transfert du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB. In practice, the object-holder 19 is itself rotatably mounted on the secondary lever 24, and it is subjected to rotation control means for maintaining its orientation throughout its transfer from the printing station 10A at the lOB drying station.

Dans la forme de réalisation représentée, ce porte-objet 19 est calé sur un arbre 36 monté rotatif sur le levier secondaire 24, en bout de celui-ci, parallèlement aux arbres 23 et 25 précédents, et ses moyens de commande en rotation comportent, suivant des dispositions sensiblement analogues à celles décrites précédemment pour la commande en rotation du levier secondaire 24, un organe rotatif 37, qui est calé sur cet arbre 36, un organe de renvoi 38, qui est monté fou sur l'arbre 25 du levier secondaire 24, un organe fixe 39, coaxial de l'arbre 23 du levier de transfert 20, un moyen de transmission 40, qui relie l'organe rotatif 37 à l'organe de renvoi 38, et un moyen de transmission 41, qui relie cet organe de renvoi 38 à l'organe fixe 39. In the embodiment shown, this object holder 19 is wedged on a shaft 36 rotatably mounted on the secondary lever 24, at the end of the latter, parallel to the preceding shafts 23 and 25, and its means for controlling rotation comprise, according to provisions substantially similar to those described above for controlling the rotation of the secondary lever 24, a rotary member 37, which is wedged on this shaft 36, a return member 38, which is mounted idly on the shaft 25 of the secondary lever 24, a fixed member 39, coaxial with the shaft 23 of the transfer lever 20, a transmission means 40, which connects the rotary member 37 to the return member 38, and a transmission means 41, which connects this return member 38 to the fixed member 39.

Comme précédemment, l'organe rotatif 37 et l'organe fixe 39 sont des poulies, et les moyens de transmission 40, 41 sont des courroies, en pratique crantées. As before, the rotary member 37 and the fixed member 39 are pulleys, and the transmission means 40, 41 are belts, in practice toothed.

Conjointement, dans la forme de réalisation représentée, l'organe de renvoi 38 est formé de deux poulies 38', 38" qui, dûment crabotées l'une à l'autre, s'étendent entre le levier secondaire 24 et le levier de transfert 20. Jointly, in the embodiment shown, the return member 38 is formed by two pulleys 38 ', 38 "which, duly interconnected to each other, extend between the secondary lever 24 and the transfer lever 20.

En pratique, l'organe fixe 39 est calé sur l'arbre 23 du levier de transfert 20, et c'est donc par l'intermédiaire de cet arbre 23 qu'il est fixe. In practice, the fixed member 39 is wedged on the shaft 23 of the transfer lever 20, and it is therefore through this shaft 23 that it is fixed.

Dans la forme de réalisation représentée, la courroie constituant le moyen de transmission 41 est soumise à un galet tendeur 42 monté rotatif sur un flasque 43 rapporté sur le moyeu 44 du levier de transfert 20, figures 2 et 4. In the embodiment shown, the belt constituting the transmission means 41 is subjected to a tension roller 42 rotatably mounted on a flange 43 attached to the hub 44 of the transfer lever 20, FIGS. 2 and 4.

Il résulte de la transmission établie entre l'organe rotatif 37 et l'organe fixe 39 que, du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB, le support porte-objet 19 se déplace parallèlement à lui-même. It follows from the transmission established between the rotary member 37 and the fixed member 39 that, from the printing station 10A to the drying station lOB, the object holder 19 moves parallel to itself.

Tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 3, le support porte-objet 19 est par exemple rapporté de manière réglable en hauteur sur un bloc de support 45 qui est lui-même rapporté en bout de l'arbre 36, à l'aide par exemple de vis non représentées. As shown schematically in broken lines in Figure 3, the object support 19 is for example attached in an adjustable manner in height on a support block 45 which is itself attached to the end of the shaft 36, using for example of screws not shown.

Pour être soumis à son mécanisme de commande 21, le levier de transfert 20 comporte, de l'autre côté de son arbre 23, un bras 46 formant manivelle. To be subjected to its control mechanism 21, the transfer lever 20 comprises, on the other side of its shaft 23, an arm 46 forming a crank.

Dans la forme de réalisation représentée, ce bras 46 fait un angle largement obtus avec le levier de transfert 20. In the embodiment shown, this arm 46 forms a largely obtuse angle with the transfer lever 20.

Le mécanisme de commande 21, par ailleurs, comporte, dans cette forme de réalisation, une came 47 qui, calée sur l'arbre de sortie 48 d'un motoréducteur 49, est formée de deux flasques 50A, 50B accolés. The control mechanism 21, moreover, comprises, in this embodiment, a cam 47 which, wedged on the output shaft 48 of a geared motor 49, is formed of two flanges 50A, 50B joined together.

Ce mécanisme de commande 21 comporte en outre un levier 51, qui, monté rotatif par un arbre 52 sur le bâti 18 à distance de l'arbre de sortie 48 du motoréducteur 49, comporte, d'une part, deux bras 53A, 53B, par lesquels il est en prise avec les flasques 50A, 50B de la came 47, par l'intermédiaire de galets 54A, 54B montés rotatifs, et, d'autre part, un bras 55 sur lequel est articulé, par l'intermédiaire de rotules 56, 57 dûment attelées l'une à l'autre par un tirant fileté 58, un levier 59, formant bielle, articulé par ailleurs, par un arbre 60, au bras 46, formant manivelle, du levier de transfert 20. This control mechanism 21 also comprises a lever 51 which, rotatably mounted by a shaft 52 on the frame 18 at a distance from the output shaft 48 of the geared motor 49, comprises, on the one hand, two arms 53A, 53B, by which it is engaged with the flanges 50A, 50B of the cam 47, by means of rollers 54A, 54B mounted to rotate, and, on the other hand, an arm 55 on which is articulated, by means of ball joints 56, 57 duly coupled to each other by a threaded tie rod 58, a lever 59, forming a connecting rod, moreover articulated, by a shaft 60, to the arm 46, forming a crank, of the transfer lever 20.

Pour son guidage parallèlement à lui-même, le levier 59 formant bielle est également articulé, à distance du bras 46 formant manivelle du levier de transfert 20, à un bras 46', qui, parallèle au bras 46 précédent, forme comme celui-ci une manivelle, suivant, globalement, un montage en parallélogramme déformable. For its guidance parallel to itself, the lever 59 forming the connecting rod is also articulated, at a distance from the arm 46 forming the crank of the transfer lever 20, to an arm 46 ', which, parallel to the preceding arm 46, forms like this a crank, generally following a deformable parallelogram mounting.

Le bras 46' ainsi mis en oeuvre peut être spécifiquement prévu à cet effet. The arm 46 ′ thus used can be specifically provided for this purpose.

En variante, il peut s'agir du bras d'un autre levier de transfert intervenant à un autre poste. Alternatively, it may be the arm of another transfer lever operating at another position.

Les dispositions sont telles que, au cours d'un cycle, le levier de transfert 20 est commandé en pivotement du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB, et du poste de séchage lOB au poste d'impression 10A, suivant un débattement angulaire A, figure 1, avec à chaque fois un arrêt de durée déterminée à chacun de ces postes lOA, lOB. The arrangements are such that, during a cycle, the transfer lever 20 is pivotally controlled from the printing station 10A to the drying station lOB, and from the drying station lOB to the printing station 10A, according to a clearance angular A, FIG. 1, each time with a fixed-term stop at each of these stations lOA, lOB.

Compte tenu des dispositions précédemment décrites, le support porte-objet 19 est conjointement déplacé du poste d'impression lOA au poste de séchage lOB en restant toujours parallèle à lui-même. In view of the arrangements described above, the object holder 19 is jointly moved from the printing station 10A to the drying station 10B while always remaining parallel to itself.

Comme précédemment indiqué, ses trajectoires de dégagement par rapport à l'un et l'autre de ces postes 10A, lOB se font sensiblement transversalement par rapport à ceux-ci, tant lorsqu'il s'en éloigne que lorsqu'il s'en rapproche. As previously indicated, its release trajectories relative to one and the other of these stations 10A, lOB are made substantially transversely relative to these, both when it moves away from it and when it close.

Au poste de séchage lOB, le support porte-objet 19 abandonne à la volée, à l'aplomb d'une goulotte d'évacuation non représentée, l'objet 12, dûment imprimé et séché qu'il porte. At the drying station lOB, the object holder 19 abandons the object 12, duly printed and dried, which it carries, on the fly, plumb with a discharge chute not shown.

Ainsi qu'on le notera, le débattement angulaire B, entre le poste d'impression lOA et le poste de séchage lOB, de l'arbre 36 portant ce support porte-objet 19, est largement supérieur au débattement angulaire A correspondant du seul levier de transfert 20, grâce à l'effet démultiplicateur dû au levier secondaire 24 mis en oeuvre suivant l'invention. As will be noted, the angular movement B, between the printing station 10A and the drying station lOB, of the shaft 36 carrying this object support 19, is much greater than the corresponding angular movement A of the single lever transfer 20, thanks to the multiplier effect due to the secondary lever 24 implemented according to the invention.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but encompasses any variant.

En particulier, le mécanisme de commande du levier de transfert peut tout simplement être un indexeur. In particular, the control mechanism of the transfer lever can simply be an indexer.

Claims

1. Transfer device, in particular for a printing machine, of the type comprising, for the transfer of an object-holder support (19) from one station (lOA, lOB) to another, a transfer lever (20), which, under the control of a control mechanism (21), is pivotally mounted between two positions, one corresponding to a first (lOA) of said stations, the other corresponding to the second (lOB) of these, characterized in that the object-holder support (19) is carried by a secondary lever (24) rotatably mounted on the transfer lever (20) according to release paths which, at each station (10A, lOB), move it away, or bring it closer to such a position when the transfer lever (20) moves away from, or approaches, the latter.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that, at a station (lOA, lOB), the secondary lever (24) extends on a first side of the transfer lever (20), and, at the 'other station (lOA, lOB), it extends to the other side of it.

3. Transfer device according to claim 2, characterized in that, from one station (lOA, lOB) to another, the rotation of the secondary lever (24) takes place over 180.

4. Transfer device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, for its rotation control, the secondary lever (24) is fixed on a shaft (25), which is rotatably mounted on the lever transfer (20), and on which is fixed a rotary member (26) that a transmission means (28) connects to a fixed member (29) coaxial with the shaft (23) of the transfer lever (20).

5. Transfer device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the object holder support (19) is rotatably mounted on the secondary lever (24), and it is subjected to rotation control means for the maintaining its orientation.

6. Transfer device according to claim 5, characterized in that the object holder (19) is wedged on a shaft (36) rotatably mounted on the secondary lever (24), and its means for controlling rotation comprise a member rotary (37), which is wedged on this shaft (36), a return member (38), which is mounted idly on the shaft (25) by which the secondary lever (24) is rotatably mounted on the transfer lever (20), a fixed member (39) coaxial with the shaft (23) of this transfer lever (20), a transmission means (40) which connects the rotary member (37) to the return member ( 38), and a transmission means (41) which connects this return member (38) to the fixed member (39).

7. Transfer device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the secondary lever (24) is rotatably mounted at the end of the transfer lever (20).

8. Transfer device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that, parallel to the transfer lever (20), a stiffening link (34) connects one to the other the shaft (23 ) of this transfer lever (20) and the shaft (25) by which the secondary lever (24) is rotatably mounted thereon.

9. Transfer device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer lever (20) comprises an arm (46) forming a crank by which it is subjected to its control mechanism (21).

10. A printing machine of the kind comprising, between a printing station (LOA) and any other station, for example a drying station (LOB), offset both transversely and longitudinally with respect to the printing station (LOA), a transfer device (17) suitable for transferring from one station to another an object support (19), characterized in that said transfer device (17) conforms to any one of claims 1 to 9 .