FR2697220A1

FR2697220A1 - Trolley adapted for mounting and descending stairs or flat - has two sets of pulleys and belts forming tracks bridging stair steps with pivoted handlebar to pull and guide trolley

Info

Publication number: FR2697220A1
Application number: FR9212907A
Authority: FR
Inventors: Montanier Gerard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1994-04-29
Anticipated expiration: 1998-10-23
Also published as: FR2697220B3

Abstract

The trolley (2) is mounted on a set of four wheels, or pulleys (15,16) carrying two belts (22,22'). The wheel axles (19,20) are spaced at least twice the distance between two stair steps. The trolley is pulled and steered by handlebars (13,14). The lower belt strand (22) may be maintained from above by an inverted support channel. The belts may have tensioners (29) and be of cable form, of larger diameter than the pulley grooves. One handlebar (13) is fixed to the trolley top, the other (14) pivoting (5) lower, for stair use. ADVANTAGE - Lightweight manual trolley, equally satisfactory on flat ground or stairs, without shocks, requiring less effort.

Description

"Chariot de manutention adapté à la montée et à la descente des
escaliers"
La présente invention concerne les chariots de
manutention manipulables par un moyen du genre guidon,
notamment les chariots adaptés à la montée et à la descente des
escaliers."Handling trolley adapted to the raising and lowering of
stairs"
The present invention relates to shopping carts
handling manipulated by means of the handlebar type,
in particular the trolleys suitable for raising and lowering the
stairs.

Un tel chariot est couramment monté sur quatre roues,
libres en rotation autour dun axe horizontal, la manoeuvre
pour changer la direction du chariot s'effectuant par
glissement des roues par rapport au sol. Certaines de ces roues
peuvent être libres en rotation autour d'un axe vertical de
façon à faciliter le pilotage du chariot. Le pilotage
s'effectue manuellement au moyen d'un guidon. I1 existe
actuellement plusieurs types de chariots à roues adaptés aux
escaliers. Ils sont en général légers pour pouvoir être
aisément manoeuvrés et ont un centre de gravité bas permettant
d'éviter le basculement.Such a carriage is commonly mounted on four wheels,
free to rotate around a horizontal axis, the maneuver
to change the direction of the carriage by
wheel slip relative to the ground. Some of these wheels
can be free to rotate around a vertical axis of
in order to facilitate the steering of the trolley. Piloting
is done manually using a handlebar. It exists
currently several types of wheeled carts suitable for
stairs. They are generally light to be able to be
easily maneuvered and have a low center of gravity allowing
avoid tipping.

Ces chariots présentent pour l'utilisateur
l'inconvénient, aussi bien à la montée qu'à la descente de
subir des secousses à chaque marche et de demander à
l'utilisateur un effort important pour tirer ou pousser le
chariot.These carts present for the user
the downside, both when going up and down
shake with each walk and ask
the user a significant effort to pull or push the
cart.

La présente invention a pour but de réaliser un chariot
léger, pilotable manuellement tant sur sol plat que sur un
escalier sans à-coups et avec une grande facilité.The object of the present invention is to produce a carriage
lightweight, manually controllable both on level ground and on a
smooth staircase and with great ease.

L'invention propose à cet effet un chariot dont le
train de roulement comporte au moins une bande sans fin
s'étendant entre deux poulies dont l'entraxe est au moins égal
au double de la distance séparant deux nez de marche d'un
escalier à desservir. Ainsi, la bande sans fin est toujours en
appui au moins sur deux nez de marche et on évite ainsi toute
secousse dans les escaliers.To this end, the invention provides a carriage, the
undercarriage has at least one endless belt
extending between two pulleys whose center distance is at least equal
double the distance between two stair noses
staircase to be served. So the endless band is still in
support at least on two stair noses and this avoids any
jerk on the stairs.

I1 est avantageusement prévu un moyen d'appui
s'étendant au-dessus du brin inférieur de la bande. Le brin
inférieur de la bande va ainsi rester sensiblement rectiligne
et, par conséquent, le chariot va garder une inclinaison
sensiblement constante correspondant à l'inclinaison d'une droite reliant les nez de marche de l'escalier. On évite ainsi les à-coups et les efforts dûs aux discontinuités verticales de chaque marche.I1 is advantageously provided with a support means
extending over the lower strand of the strip. The strand
bottom of the strip will thus remain substantially straight
and therefore the carriage will keep a tilt
substantially constant corresponding to the inclination of a straight line connecting the stair nosing of the staircase. This avoids jolts and efforts due to the vertical discontinuities of each step.

Selon un mode de réalisation préféré, le chariot comporte quatre poulies, reliées deux à deux par des câbles sans fin dont le brin inférieur est en partie recouvert par un profilé de section en U et dont le brin supérieur est associé à une poulie de tension du câble. According to a preferred embodiment, the carriage comprises four pulleys, linked in pairs by endless cables, the lower strand of which is partly covered by a U-shaped section and the upper strand of which is associated with a tension pulley of the cable.

Selon un autre aspect de l'invention, le chariot est muni de deux brancards. Le premier, rigide, est monté sur une partie supérieure du chariot avec des bras relativement courts. According to another aspect of the invention, the carriage is provided with two stretchers. The first, rigid, is mounted on an upper part of the carriage with relatively short arms.

I1 est destiné à piloter le chariot sur les surfaces planes en permettant tous changements de direction. I1 is intended to drive the trolley on flat surfaces allowing all changes of direction.

Le second brancard a des bras allongés articulés sur une partie basse du chariot. I1 facilite la conduite sur un escalier. The second stretcher has elongated arms articulated on a lower part of the carriage. It makes driving on a staircase easier.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est une vue en perspective cavalière montrant un chariot selon l'invention ;
La figure 2 est une vue partielle, à plus grande échelle, du train de roulement du chariot décrit dans la figure 1
La figure 3 est une vue en coupe transversale selon le plan III-III de la figure 2
la figure 4 est une vue en coupe transversale selon le plan IV-IV de la figure 2
La figure 5 est une vue schématique montrant le fonctionnement du chariot sur un escalier.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a perspective view showing a carriage according to the invention;
Figure 2 is a partial view, on a larger scale, of the undercarriage of the carriage described in Figure 1
Figure 3 is a cross-sectional view along the plane III-III of Figure 2
Figure 4 is a cross-sectional view along the plane IV-IV of Figure 2
Figure 5 is a schematic view showing the operation of the carriage on a staircase.

Suivant la forme de réalisation choisie et représentée, l'invention est appliquée à un chariot de manutention destiné à recevoir le matériel nécessaire au nettoyage d'un ensemble tel que station de métro. Sur un châssis 1 de forme rectangulaire est monté un corps de chariot 2 comportant quatre montants soudés aux coins du dit châssis, deux de ces montants dits montants d'aval 3 étant droits et les deux autres, dits montants d'amont 4 étant légèrement coudés dans une zone 5 à proximité du châssis. Sensiblement au même niveau est montée une ceinture 6 en forme de U adaptée à délimiter en aval des montants aval un emplacement 7 pour un sac poubelle. According to the embodiment chosen and shown, the invention is applied to a handling trolley intended to receive the material necessary for cleaning an assembly such as a metro station. On a chassis 1 of rectangular shape is mounted a carriage body 2 comprising four uprights welded to the corners of said chassis, two of these uprights called downstream uprights 3 being straight and the other two, said upstream uprights 4 being slightly bent in zone 5 near the chassis. Substantially at the same level is mounted a belt 6 in the shape of a U adapted to delimit downstream of the downstream uprights a location 7 for a garbage bag.

Des moyens de rangement tels que casier 8, bac 9 et analogues (non détaillés) sont ménagés entre les montants pour recevoir tous outils, matériels et/ou produits d'entretien utiles pour les travaux de nettoyage. Storage means such as locker 8, tray 9 and the like (not detailed) are provided between the uprights to receive any tools, materials and / or maintenance products useful for cleaning work.

Au bas du corps 2, un profilé 28 solidaire du châssis délimite une cuvette inférieure 29 de rangement d'accessoires. At the bottom of the body 2, a profile 28 secured to the chassis delimits a lower cup 29 for storing accessories.

Une ceinture supérieure 10, constituée par un demi cadre en U relie les montants aval et amont. Une traverse 11 relie entre eux les montants amont et un demi cadre 12 en U destiné à la fixation de la partie supérieure d'un sac poubelle (non représenté) relie les montants aval. Ladite ceinture 10 se prolonge en amont des montants amont pour former un brancard 13 ou guidon, avec des bras relativement courts et légèrement inclinés vers le haut. An upper belt 10, constituted by a half U-shaped frame connects the downstream and upstream uprights. A cross member 11 interconnects the upstream uprights and a half U-shaped frame 12 intended for fixing the upper part of a garbage bag (not shown) connects the downstream uprights. Said belt 10 extends upstream of the upstream uprights to form a stretcher 13 or handlebar, with relatively short arms and slightly inclined upwards.

Dans la zone coudée 5 des montants amont et sensiblement en prolongement de la ceinture 6 est ménagée une autre pièce en U 14 formant brancard articulé, ayant ses deux extrémités montées libres en rotation sur un axe transversal (non détaillé). In the bent zone 5 of the upstream uprights and substantially as an extension of the belt 6 is formed another U-shaped part 14 forming an articulated stretcher, having its two ends mounted free in rotation on a transverse axis (not detailed).

Le chariot ainsi constitué est monté selon l'invention sur un train de roulement comportant une paire de poulie amont, 15 et 15', et une paire de poulies aval, 16 et 16', respectivement montées libres en rotation sur un axe amont 19 et un axe aval 20. La distance entre ces deux axes est choisie en fonction du profil des escaliers à desservir de manière à être au moins égale au double de la distance entre deux nez de marche successifs. Deux courroies constituées par des câbles sans fin, respectivement 22 et 22', s'étendent chacune entre une poulie amont et une poulie aval de part et d'autre du chariot.Ainsi qu'il est visible, notamment sur la figure 4, les poulies sont du type à gorge de profil rectangulaire 21 et le câble, ici de section circulaire, est adapté à se loger dans ladite gorge avec un certain jeu, la hauteur de la gorge étant inférieure au diamètre de la section du câble. The carriage thus formed is mounted according to the invention on a running gear comprising a pair of upstream pulleys, 15 and 15 ', and a pair of downstream pulleys, 16 and 16', respectively mounted free in rotation on an upstream axis 19 and a downstream axis 20. The distance between these two axes is chosen as a function of the profile of the stairs to be served so as to be at least twice the distance between two successive stair noses. Two belts formed by endless cables, respectively 22 and 22 ', each extend between an upstream pulley and a downstream pulley on either side of the carriage. As can be seen, in particular in FIG. 4, the pulleys are of the rectangular profile groove type 21 and the cable, here of circular section, is adapted to be housed in said groove with a certain play, the height of the groove being less than the diameter of the cable section.

Au-dessus du brin inférieur 22B de chacun des câbles sans fin s'étend un profilé 23 de section en U inversé, monté sous le châssis 1, et adapté à recouvrir partiellement ledit brin inférieur comme il est visible sur les figures 2 et 3. Le plan P2, tangent à la paroi 23C de fond du profilé se trouve à un niveau supérieur à celui d'un plan P1, tangent au fond de gorge 21 des poulies, l'écart constituant un certain jeu dont l'utilité apparaîtra ci-après. La distance entre les parois latérales 23A et 23B du profilé est supérieure à la distance entre les parois latérales des gorges 21 des poulies. Above the lower strand 22B of each of the endless cables extends a section 23 of inverted U section, mounted under the frame 1, and adapted to partially cover said lower strand as it is visible in FIGS. 2 and 3. The plane P2, tangent to the wall 23C of the bottom of the profile is at a level higher than that of a plane P1, tangent to the bottom of the groove 21 of the pulleys, the gap constituting a certain play whose usefulness will appear below. after. The distance between the side walls 23A and 23B of the profile is greater than the distance between the side walls of the grooves 21 of the pulleys.

Avantageusement, le profilé 23 est en ertalène et est fixé par collage sous le châssis 1.Advantageously, the profile 23 is made of ertalene and is fixed by gluing under the chassis 1.

Le brin supérieur 22H de chacun des câbles sans fin 22 et 22' est tendu par une poulie de tension 24 dont l'axe est monté sur un support constitué de deux flasques et d'une plaque d'appui 25, un flasque 26 coulissant sur la face extérieure du châssis 1 et un flasque 27 coulissant sur la face extérieure d'un profilé 28 ceinturant la cuvette 29. Deux vis de tension 30 engagées dans des trous ménagés à cet effet dans la plaque d'appui 25 et en contact avec celle-ci par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 31 sont vissées dans deux taraudages correspondants du châssis 1. The upper strand 22H of each of the endless cables 22 and 22 'is tensioned by a tension pulley 24 whose axis is mounted on a support consisting of two flanges and a support plate 25, a flange 26 sliding on the outer face of the frame 1 and a flange 27 sliding on the outer face of a profile 28 surrounding the bowl 29. Two tension screws 30 engaged in holes made for this purpose in the support plate 25 and in contact with that -this by means of a return spring 31 are screwed into two corresponding threads of the chassis 1.

Le chariot est mobile, lorsqu'on le tire ou on le pousse, par roulement des câbles sans fin 22 et 22', chacun étant tendu par l'action de la poulie 24 correspondante, le réglage de la tension se faisant en vissant plus ou moins les vis de tension 29. Le contact avec le sol ne se fait que par l'intermédiaire des câbles sans fin 22 et 22', la hauteur de la gorge 21 des poulies 15 et 16 étant en effet suffisamment inférieure au diamètre du câble pour que les dites poulies ne soient jamais en contact avec le sol. The carriage is mobile, when it is pulled or pushed, by rolling endless cables 22 and 22 ', each being tensioned by the action of the corresponding pulley 24, the tension being adjusted by screwing more or minus the tensioning screws 29. The contact with the ground is made only by means of the endless cables 22 and 22 ', the height of the groove 21 of the pulleys 15 and 16 being in fact sufficiently less than the diameter of the cable for that the said pulleys are never in contact with the ground.

Sur un sol plat, le chariot est manoeuvré par l'intermédiaire du guidon 13, le brancard articulé 14 étant en position rabattue sur le chariot (position indiquée sur la figure 1 en traits interrompus). Lorsque le chariot est tiré ou poussé, le brin inférieur (22B) de chacun des câbles défile sous le profilé d'appui 23 correspondant, sans contact avec les parois latérales 23A et 23B ni avec la paroi de fond 23C de ce dernier. On flat ground, the carriage is maneuvered via the handlebar 13, the articulated stretcher 14 being in the folded position on the carriage (position indicated in FIG. 1 in broken lines). When the carriage is pulled or pushed, the lower strand (22B) of each of the cables travels under the corresponding support profile 23, without contact with the side walls 23A and 23B nor with the bottom wall 23C of the latter.

La figure 5 montre schématiquement le fonctionnement du chariot lorsqu'il est utilisé sur un escalier. L'entraxe (A1-A2) étant légèrement supérieur (d'environ 10%, par exemple) au double de la distance entre deux nez de marche (N1-N2) de l'escalier à desservir, chaque câble sans fin est en appui sur au moins deux nez de marche quelle que soit sa position sur l'escalier, même si les marches ont des dimensions légèrement supérieures à celles par rapport auxquelles l'entraxe a été calculé. FIG. 5 schematically shows the operation of the trolley when it is used on a staircase. The distance between centers (A1-A2) being slightly greater (by about 10%, for example) twice the distance between two stair noses (N1-N2) of the staircase to be served, each endless cable is supported on at least two stair noses whatever its position on the staircase, even if the steps have dimensions slightly larger than those with respect to which the center distance was calculated.

Les forces exercées aux points de contact du brin inférieur (22B) du câble avec les nez des marches de l'escalier tendent à repousser ledit brin inférieur vers l'intérieur de la boucle, mais cette déformation est limitée par la présence du profilé d'appui 23. Le brin inférieur reste donc sensiblement rectiligne tout au long du mouvement. The forces exerted at the points of contact of the lower strand (22B) of the cable with the noses of the steps of the staircase tend to push said lower strand towards the inside of the loop, but this deformation is limited by the presence of the profile of support 23. The lower strand therefore remains substantially rectilinear throughout the movement.

Pour monter ou descendre un escalier, l'opérateur, se plaçant en amont du chariot, maintient et pilote ce dernier par l'intermédiaire du brancard articulé 14 déployé vers l'extérieur. Le chariot se déplace par roulement des câbles 22 et 22' sur les nez des marches de l'escalier, l'appui se faisant soit sur deux marches, soit sur trois marches, comme on peut le voir sur la figure 5. To go up or down a staircase, the operator, placing himself upstream of the carriage, maintains and controls the latter by means of the articulated stretcher 14 deployed towards the outside. The carriage moves by rolling cables 22 and 22 'on the noses of the steps of the staircase, the support being made either on two steps, or on three steps, as can be seen in FIG. 5.

Le centre de gravité du chariot tendant à se porter vers l'aval lorsque le chariot est sur un escalier, un effet de levier aura tendance à faire basculer le chariot vers l'aval. La traction exercée par l'intermédiaire du brancard déployé vers l'amont et articulé sur une partie basse du chariot pourra avantageusement annuler cet effet de levier. The center of gravity of the trolley tends to be carried downstream when the trolley is on a staircase, a leverage will tend to tilt the trolley downstream. The traction exerted by the stretcher deployed upstream and articulated on a lower part of the carriage can advantageously cancel this leverage.

La force de traction, la force de gravité s'exerçant plutôt vers l'aval et les forces de réaction résultant du contact avec le sol en au moins deux points coopèrent et résultent en un excellent équilibre du chariot. The traction force, the gravity force exerted rather downstream and the reaction forces resulting from contact with the ground at at least two points cooperate and result in an excellent balance of the carriage.

Comme il est facile de comprendre, le montage articulé du brancard facilite grandement les manoeuvres à l'entrée et à la sortie d'un escalier. As it is easy to understand, the articulated mounting of the stretcher greatly facilitates maneuvers at the entrance and at the exit of a staircase.

Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux détails de construction et aux agencements de pièces présentés dans la présente description. Par exemple, les câbles sans fin 22 et 22' peuvent avoir un profil rectangulaire permettant une meilleure adhérence au sol. It is understood that the invention is not limited to the construction details and the arrangements of parts presented in the present description. For example, the endless cables 22 and 22 ′ may have a rectangular profile allowing better grip on the ground.

Claims

1) Handling cart mounted on a running gear and manipulable by means of the handlebar type, characterized in that the running gear comprises at least one endless strip (22) extending between two pulleys (15,16), the axes (19,20) are at least twice the distance between two stair noses of a staircase to be served.

2) Trolley according to claim 1 characterized in that a support means (23) extends above the lower strand (22B) of said endless belt (22).

3) Trolley according to claim 1 or 2 characterized in that the undercarriage is provided with means (24,25,26,27,29) for tensioning the endless belt (22).

4) Trolley according to claim 3 characterized in that it comprises two endless cables (22,22 ') each extending between two pulleys (15,16) whose height of the grooves is less than the diameter of the cables, the center distance of pulleys being slightly greater than twice the distance between two stair nosings of a staircase to be served.

5) Trolley according to claim 4 characterized in that the support means of the lower strand (22B) of each of the endless cables is a profile (23) of inverted U section remaining at a distance from the cable when the trolley is on a flat ground.

6) Trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with two stretchers, one (13), fixed on an upper part of the trolley, the other (14) articulated on a lower part ( 5) of the latter with arms of a length allowing it to be folded over the top of the carriage.