FR3014068A1 - TROLLEY TAKEN BY A PIETON TO PASS MARKETS - Google Patents

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Abstract

Chariot pour recevoir une charge (valise) et être tiré par un piéton pour notamment passer des marches, comprenant un châssis debout (10), terminé en partie haute par une poignée (11) et en partie basse, par une paire de roues (14) et un plateau (12) recevant la charge (V) pour rouler sur une surface plane (SP). Le dispositif comporte, au dos du châssis (10), en partie basse, un module élévateur (20) comprenant une chenille (21) ayant une surface extérieure non lisse pour s'accrocher à un nez de marche (Ni) et déplacer par réaction, le châssis (10) avec sa charge pour passer le nez de marche, le module (20) étant installé sur le châssis pour que, en roulant, le brin avant (2 1A) de la chenille (20) rencontre le nez de marche d'un escalier .Trolley for receiving a load (suitcase) and being pulled by a pedestrian for including steps, comprising a standing frame (10), terminated at the top by a handle (11) and at the bottom, by a pair of wheels (14). ) and a plate (12) receiving the load (V) for rolling on a flat surface (SP). The device comprises, on the back of the frame (10), in the lower part, an elevator module (20) comprising a crawler (21) having a non-smooth outer surface for clinging to a stair nosing (Ni) and moving by reaction , the chassis (10) with its load to pass the nose of walking, the module (20) being installed on the chassis so that, while rolling, the front strand (2 1A) of the track (20) meets the walking nose of a staircase.

Description

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un chariot pour rece- voir une charge (valise) et être tiré par un piéton pour notamment passer des marches, comprenant un châssis debout, terminé en partie haute par une poignée et en partie basse, par une paire de roues et un plateau recevant la charge pour rouler sur une surface plane. Etat de la technique Il existe différents chariots repliables, démontables ou in- tégrés à des charges. Ainsi, il existe des diables formés d'un brancard avec un support muni d'une paire de roues pour recevoir une charge et être tiré par un piéton. Il existe de tels équipements qui se fixent aux valises pour faciliter leur transport sur des surfaces planes ou encore des valises équipées de roulettes et que l'on tire sur les surfaces planes.Field of the Invention The present invention relates to a trolley for receiving a load (suitcase) and being pulled by a pedestrian for particular steps, comprising a standing frame, terminated at the top by a handle and at the bottom , by a pair of wheels and a plate receiving the load to roll on a flat surface. STATE OF THE ART There are various folding trucks that can be dismantled or integrated with loads. Thus, there are devils formed of a stretcher with a support provided with a pair of wheels to receive a load and be pulled by a pedestrian. There is such equipment that attach to the bags to facilitate their transport on flat surfaces or suitcases with wheels and that is pulled on the flat surfaces.

Mais tous ces équipements ont l'inconvénient de ne pas permettre le passage de marches. Il existe certes des diables pour charges lourdes équipés d'une paire de triples roues pivotantes, solidairement les unes des autres de façon à pouvoir grimper les marches. Mais un tel équipement, pratique pour son utilisation en tant que diable, est difficilement utilisable pour des charges plus usuelles telles que des valises en remplacement des roulettes car cet équipement serait inutilement trop encombrant pour une valise. Or, les valises à roulettes ne passent que difficilement les marches, notamment si les nez de marche sont en saillie car les rou- lettes ne peuvent que difficilement suivre le profil des marches et s'accrochent sous le nez ou au nez de marche qui ne sont pas saillants. Les roulettes disposées sur les valises pour rouler lorsque la valise est tirée en position légèrement inclinée, ne facilitent pas non plus le passage de marches, par exemple dans les réseaux de transports en com- mun tels que les escaliers dans les stations de métro ou dans les gares ou autres lieux publics non systématiquement équipés d'escalators. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un cha- riot pour recevoir une charge telle qu'une valise et pouvoir être tiré par un piéton, non seulement sur une surface plane mais également pour passer facilement et sans heurts des marches, tant dans le sens montant que dans le sens descendant. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un chariot du type dé- fini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte, au dos du châssis, en partie basse, un module élévateur comprenant une chenille ayant une surface extérieure non lisse pour s'accrocher à un nez de marche et déplacer par réaction, le châssis avec sa charge pour passer le nez de marche, le module étant installé sur le châssis pour que, en roulant, le brin avant de la chenille rencontre le nez de marche d'un escalier. Le chariot selon l'invention a l'avantage de faciliter le passage de marche en s'appuyant sur les nez de marche par sa chenille. Ce chariot peut recevoir de manière amovible une charge ou être intégré dans la charge, par exemple une valise, elle-même équipée par ailleurs de roues pour rouler sur une surface plane, régulière. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la chenille est entraînée en circulation dans le sens montant/descendant (moteur/frein moteur) par un moyen d'entraînement au moteur électrique commandé. L'entraînement électrique est commandé pour ne fonction- ner qu'au passage des marches. Suivant une caractéristique avantageuse, la commande est faite par un capteur de contact qui détecte le contact du brin avant avec un nez de marche déclenchant ainsi le mouvement de la chenille. Suivant une autre caractéristique, la chenille est soute- nue par une plaque d'appui. Suivant une autre caractéristique, le module de la chenille est muni d'un traineau coulissant dans un rail porté par le châssis contre l'action d'un ressort de rappel entre une position active basse et une position de repos, remontée.But all these devices have the disadvantage of not allowing the passage of steps. There are certainly heavy-duty trucks equipped with a pair of triple pivoting wheels, solidly from each other so as to climb the steps. But such equipment, practical for its use as a devil, is difficult to use for more usual loads such as suitcases replacing wheels because this equipment would be unnecessarily too bulky for a suitcase. However, wheeled suitcases pass with difficulty on the steps, especially if the nosings are protruding because the rollers can hardly follow the profile of the steps and cling under the nose or the nosing that does not are not salient. The casters placed on the bags to roll when the bag is pulled in a slightly inclined position, also do not facilitate the passage of steps, for example in public transport networks such as stairs in metro stations or in railway stations or other public places not always equipped with escalators. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a carriage for receiving a load such as a suitcase and to be able to be pulled by a pedestrian, not only on a flat surface but also to easily and smoothly pass steps. , both up and down. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a carriage of the type defined above, characterized in that it comprises, at the back of the chassis, at the bottom, an elevator module comprising a crawler having a non-smooth outer surface for clinging to a stair nosing and moving by reaction, the chassis with its load to pass the stair nose, the module being installed on the chassis so that, while driving, the front strand of the caterpillar meets the stair nosing. The trolley according to the invention has the advantage of facilitating the passage of walking relying on walking noses by its caterpillar. This carriage can removably receive a load or be integrated in the load, for example a suitcase, itself also equipped with wheels to roll on a flat surface, regular. According to another advantageous characteristic, the track is driven in the ascending / descending direction (engine / engine brake) by means of a controlled electric motor drive. The electric drive is controlled to function only at the passage of the steps. According to an advantageous characteristic, the control is made by a contact sensor which detects the contact of the front strand with a walking nose thus triggering the movement of the track. According to another characteristic, the track is supported by a support plate. According to another characteristic, the module of the track is provided with a sled sliding in a rail carried by the frame against the action of a return spring between a low active position and a rest position, reassembled.

Suivant une autre caractéristique, le module est relié au châssis par une articulation permettant d'incliner le module et la chenille par rapport au châssis et maintenir cette position inclinée pour le passage des marches.According to another feature, the module is connected to the frame by a hinge for tilting the module and the caterpillar relative to the frame and maintain this inclined position for the passage of the steps.

Dans ces différentes variantes, le chariot selon l'invention a l'avantage de faciliter considérablement le transport de charge telle que des valises sur des trajets irréguliers avec passage d'escaliers. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation d'un chariot de charge pour piéton permettant de passer des marches, représentés très schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'un premier mode de réalisation d'un chariot selon l'invention, la figure 2 montre dans ses parties 2A, 2B, 2C trois étapes caractéristiques du passage du chariot sur un nez de marche, la figure 3 est une vue de côté schématique à échelle agrandie et partielle d'un chariot selon un autre mode de réalisation, la figure 4 montre à échelle agrandie et de manière plus détaillée un autre mode de réalisation d'un chariot selon l'invention, la figure 5, dans ses parties 5A, 5B, montre une vue de côté très schématique le mode de réalisation du chariot de la figure 4, présenté : * à la figure 5A, dans sa position de repos, * à la figure 5B, dans sa position active mais non inclinée, la figure 6 montre dans ses parties 6A-6C trois phases de passage d'un nez de marche avec un chariot à entraînement commandé selon l'invention, la figure 7A est une vue schématique d'un autre mode de réalisa- tion du chariot selon l'invention, en position de repos, la figure 7B est une vue du chariot de la figure 7A, préparé pour passer des marches. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 et 2A-C, un premier mode de réalisa- tion d'un chariot 100 pour recevoir une charge V telle qu'une valise et être tiré en position dressée par un piéton sur une surface plane SP, horizontale ou inclinée, ainsi que pour passer des marches Mi, se compose d'un châssis 10 debout, terminé en partie haute par une poignée 11 et en partie basse par un plateau 12 de réception de charge. Le pla- teau 12 est relié au châssis 10 par une articulation 13 pour être replié en position de rangement. Le dessous du châssis est équipé d'une paire de roues 14. Ces roues sont reliées au châssis ou au plateau et elles sont escamotables si le plateau 12 lui-même est escamotable. Ce châs- sis 10 reçoit la charge V telle qu'une valise figurée par un rectangle. L'équerre du châssis formée avec le plateau 12 est ouverte vers l'arrière AR selon le sens de la marche lorsque le piéton placé devant (AV) tire le chariot 100. La charge V est par ailleurs sanglée au châssis avec des liens élastiques ou des sangles non représentés. Le support en forme de plateau 12 peut être relevé contre le châssis 10 pour réduire l'encombrement du chariot pour son rangement. Le châssis 10 est constitué par une paire de tubes télescopiques qui peuvent se rétracter en position de rangement ou s'étirer pour que la poignée 11 soit à une hauteur pratique pour la traction. L'ensemble se bloque dans la posi- tion de rangement et dans la position déployée par des moyens de blocage non détaillés. Dans la version représentée, le plateau 12 est muni de la paire de roues 14 pour circuler sur une surface lisse SP lorsque le châssis est tiré. Le plateau 12 comporte également un pied rabattable 15 permettant de le tenir en position de repos, debout, comme celle représentée. Il suffit d'incliner légèrement le chariot vers l'avant pour que la béquille 15 se soulève du sol et que seule la paire de roues 14 touche le sol. La béquille est elle aussi rabattable pour le rangement. A l'avant, le châssis 10 est équipé d'un module élévateur 20 situé en partie basse du châssis, devant la paire de roues 14 et à une certaine hauteur du sol pour ne pas le toucher lorsque le châssis est incliné pour être tiré sur une surface plane SP.In these different variants, the carriage according to the invention has the advantage of considerably facilitating the transport of loads such as suitcases on irregular paths with passage of stairs. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of embodiments of a pedestrian load carriage for passing steps, shown very schematically in the accompanying drawings, in which: FIG. Side view of a first embodiment of a carriage according to the invention, Figure 2 shows in its parts 2A, 2B, 2C three characteristic stages of the passage of the carriage on a tread, Figure 3 is a view schematic side enlarged and partial scale of a carriage according to another embodiment, Figure 4 shows on an enlarged scale and in more detail another embodiment of a carriage according to the invention, Figure 5, in its parts 5A, 5B, shows a very schematic side view of the embodiment of the carriage of Figure 4, shown: * in Figure 5A, in its rest position, * in Figure 5B, in its active position but noFIG. 6 shows in its parts 6A-6C three phases of passage of a step nose with a drive-driven carriage according to the invention, FIG. 7A is a schematic view of another embodiment of the invention. trolley according to the invention, in the rest position, Figure 7B is a view of the carriage of Figure 7A, prepared to pass steps. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION According to FIGS. 1 and 2A-C, a first embodiment of a carriage 100 for receiving a load V such as a suitcase and being pulled in a standing position by a pedestrian on a plane surface SP, horizontal or inclined, as well as to pass steps Mi, consists of a standing frame 10, terminated at the top by a handle 11 and at the bottom by a plate 12 for receiving the load. The plate 12 is connected to the frame 10 by a hinge 13 to be folded into the storage position. The underside of the chassis is equipped with a pair of wheels 14. These wheels are connected to the chassis or the platform and they are retractable if the plate 12 itself is retractable. This frame 10 receives the load V such as a suitcase represented by a rectangle. The bracket of the chassis formed with the plate 12 is open rearward AR in the direction of travel when the pedestrian in front (AV) pulls the carriage 100. The load V is also strapped to the frame with elastic links or straps not shown. The tray-shaped support 12 can be raised against the frame 10 to reduce the size of the carriage for storage. The frame 10 is constituted by a pair of telescopic tubes that can retract into storage position or stretch so that the handle 11 is at a convenient height for traction. The assembly locks in the storage position and in the deployed position by non-detailed blocking means. In the version shown, the plate 12 is provided with the pair of wheels 14 to move on a smooth surface SP when the chassis is pulled. The plate 12 also has a folding foot 15 to hold it in the rest position, standing, as shown. Simply tilt the carriage slightly forward so that the stand 15 is raised from the ground and only the pair of wheels 14 touches the ground. The crutch is also foldable for storage. At the front, the chassis 10 is equipped with an elevator module 20 situated in the lower part of the chassis, in front of the pair of wheels 14 and at a certain height of the ground so as not to touch it when the chassis is inclined to be pulled over. a flat surface SP.

Le module 20 se compose d'une bande sans fin ou che- nille 21 passant sur un cylindre supérieur 22 et un cylindre inférieur 23 en étant tendue. Le brin avant 21A de la chenille est soutenu par une plaque d'appui 24 de façon que lorsque le brin avant 21A est appuyé contre un nez de marche Ni, il ne s'enfonce pas et trouve la résistance par la plaque d'appui 25 permettant le mouvement de la circulation relative par rapport à la chenille (la chenille 21 reste immobile et la plaque d'appui 25 glisse. La bande sans fin de la chenille 21 a une surface exté- rieure schématisée par un trait continu 21C doublé par un trait inter- rompu 21D qui figure sa rugosité ou son éventuel relief, par exemple un relief cannelé, pour s'accrocher au nez Ni des marches Mi comme cela sera vu ensuite. Le dessous du cylindre inférieur 23 de la chenille 21 est à une certaine hauteur H, au-dessus de la surface du sol, lorsque le cha- riot est en position verticale ou position de repos ou d'attente comme celle représentée à la figure 1. Le fonctionnement du chariot 100 selon l'invention, au passage d'une marche Mi ou plus exactement d'un nez de marche Ni, est représenté schématiquement aux figures 2A-2C qui montrent les trois étapes ou phases les plus caractéristiques du passage d'un nez de marche avec le chariot. Dans ces figures, le chariot est schématisé de manière extrême pour faciliter la présentation du mouvement. Selon la figure 2A, le chariot 100 roule sur la surface plane en amont de la marche Mi. Puis le chariot 100, en position incli- née et de traction comme celle représentée, rencontre le nez Ni de la marche Mi par le brin avant 21A de la chenille 21. La chenille 21 s'accroche au nez Ni de la marche par sa rugosité de sorte qu'il suffit de tirer sur le châssis 10 en l'inclinant légèrement, naturellement, d'une manière plus prononcée que pour rouler sur une surface plane SP de sorte que le brin avant 21A de la chenille reste fixe et les autres parties 22, 23, 25 remontent à l'intérieur de la chenille 21 comme le montre la figure 2B qui correspond à une position intermédiaire. La chenille 21 passe complètement le nez Ni de la marche et se retrouve sur le dessus de la marche Mi comme représenté à la figure 2C. A ce moment, le cha- riot 100 continue d'être tiré et il roule sur la surface de la marche par la chenille 21 autour du cylindre inférieur 23 aussi longtemps que sa paire de roues 14 n'est pas en contact avec le dessus de la marche. Ensuite, la paire de roues 14 arrive au contact avec la marche Mi et le chariot roule sur ses deux roues 14 jusqu'à ce que le brin avant 21A de la chenille rencontre le nez Ni+1 de la marche suivante Mi+1 et se retrouve dans une position analogue à celle de la figure 2A. Au cours de ce mouvement de montée de la marche Mi, la chenille 21 est soutenue par la plaque d'appui 25 qui se trouve derrière le brin avant 21A de la chenille. Pendant le mouvement relatif, la plaque d'appui 25 glisse sur la surface intérieure de la bande sans fin 21 de la chenille 20 et les deux cylindres 22, 23 en extrémité tournent à l'intérieur de cette bande. En résumé, le module 20 permet d'absorber en douceur le passage d'un nez Ni de marche sans que le piéton n'ait à fournir un effort tout particulier ou d'exécuter un mouvement particu- lier à cause de l'accrochage plus ou moins important de la paire de roues 14 au nez Ni des marches et de l'effort qu'il faut faire pour manoeuvrer et basculer le chariot 100 avec cet appui de la paire de roues. La figure 3 montre en vue à échelle agrandie, un autre mode de réalisation d'un chariot 100 selon l'invention dont le module 120 est motorisé. Outre les éléments déjà décrits dans le cas du chariot de la figure 1, il comporte un entraînement motorisé 130. Pour simplifier la présentation de cette variante de chariot 100, les éléments communs avec le mode de réalisation de la figure 1 portent les mêmes références précédées du chiffre 1. Ces éléments ne seront redécrits ci- après que dans la mesure où cela est nécessaire pour la compréhension de cette variante. Le cylindre supérieur 122 est de préférence le cylindre moteur équipé d'un moteur électrique 131 et le cylindre inférieur 123 est un cylindre tournant librement autour de son axe. Entre les deux cylindres 122, 123 et à l'intérieur de la chenille 121, le module 120 comporte un accumulateur électrique 132, de préférence un accumulateur de type lithium-ion, un circuit de commande 133 pour commander l'alimentation du moteur 131 équipant le cylindre moteur 122 selon le sens de rotation approprié. Le circuit de commande 133 est relié à un détecteur d'appui 134 qui commande la mise en route du moteur et son sens de rotation. La mise en marche/arrêt peut également se faire par un interrupteur 35 équipant le châssis 110. Le fonctionnement de ce chariot 100 correspond au fonc- tionnement général décrit à l'aide des figures 2A-2C. Selon une version, l'entraînement de la chenille 121 est commandé par le bouton 135 manoeuvré par l'utilisateur équipant par exemple la poignée. Selon une autre forme de réalisation, l'entraînement 130 est activé par le contact de la chenille 121 avec le nez Ni d'une marche puis l'entraînement reste activé pendant un certain temps pour passer la marche Mi. Ainsi et de façon analogue à ce qui est représenté à la figure 2A, au début de la phase de passage d'une marche Mi, le chariot 100, légèrement incliné, rencontre le nez de la marche. Ce contact est détecté par le détecteur d'appui 134 qui envoie un signal correspondant au circuit de com- mande 133. Ce dernier active le moteur 131 dans le sens de la marche montante. Ce sens de rotation de la bande 121 qui est le sens descendant du brin avant 121A est indiqué par la flèche SM à la figure 2A. Lorsque l'appui du brin avant 121A de la chenille 121 est suffisamment appuyé, sous l'effet du basculement du chariot avec sa charge, le brin avant 121A s'accroche au nez Ni de la marche Mi et le cylindre moteur 122 fait alors tourner la bande 121 de façon que les cylindres 122, 123 avec le chariot et le châssis 110 avec la charge montent, comme le montre la figure 2B. Arrivée au-dessus du nez de la marche Ni, la chenille 120 peut continuer de tourner de sorte que le châssis 110 avec la charge roule sur le dessus de la marche et arrive ensuite dans la position représentée à la figure 2A mais pour la marche Mi suivante située au-dessus. Pour passer les marches dans le sens montant, le piéton marche du côté avant par rapport au chariot 100 et il actionne le châs- sis pour le basculer ou l'incliner plus fortement qu'en position de circu- lation normale sur une surface plane, contre le nez de chaque marche. Pour descendre les marches, le chariot se trouve de préférence devant le piéton et le sens de rotation du moteur 131 et celui du cylindre moteur 122A de la chenille 120 sont inversés. Le moteur 131 peut également fonctionner comme frein moteur pour que la descente du chariot 110, au passage d'un nez de marche Ni, se fasse en douceur et non pas brutalement. Suivant une variante, la chenille 120 est en roue libre pour ce sens de fonctionnement, le passage des marches Mi étant facili- té et régularisé par l'appui du brin avant 121A (qui est maintenant à l'arrière dans le sens de la marche) contre le nez Ni de la marche dans le sens de la descente. Cela est également vrai pour le chariot 10 non motorisé de la figure 1. La figure 4 et la figure 5, dans ses parties 5A, 5B, mon- trent un autre mode de réalisation de chariot 200 selon l'invention. Pour simplifier la présentation de cette variante, les éléments repris du premier mode de réalisation portent les mêmes références précédées du chiffre 2 et les éléments du second mode de réalisation selon la figure 3 portent les mêmes références dans lesquelles le suffixe 1 sera remplacé par le suffixe 2. Ce mode de réalisation 200 reprend les éléments essen- tiels du second mode de réalisation 100 sauf que le module élévateur 220 comporte un traineau 250 monté coulissant dans un rail montant 251, porté par le châssis 210. Le traineau 250 du module 220 est maintenu en position haute (figure 5A) par rapport au rail 251 par un ressort 252 qui compense le poids du chariot. Le chariot 200 est en position active représentée à la figure 5B. Dans cette position, il est abaissé dans les conditions vues ensuite, avec compression du ressort de rappel 252. En effet, et comme le montrent les figures 6A, 6B, 6C, lorsque le brin avant 221A de la chenille 221 touche le nez Ni de la marche, ce contact déclenche la mise en route du moteur 231 du cy- lindre moteur 222 de la chenille 221. Mais à ce moment, le contact n'est pas suffisant pour accrocher la chenille de sorte que le léger frottement de la chenille 221 contre le nez Ni de la marche produit par réaction la descente du traineau 250 avec compression du ressort de rappel 252 de sorte que l'on arrive dans la position de la figure 6B. Dans cette posi- tion, le chariot 200 est supposé être suffisamment incliné pour que la chenille 221 s'accroche au nez Ni de la marche et par réaction, soulève le châssis 210 avec sa charge. On arrive ensuite au passage du nez Ni de la marche dans la position représentée à la figure 6C. Dans cette po- sition, la chenille 221 continue de rouler sur le dessus de la marche Mi jusqu'à rencontrer de nouveau le nez Ni+1 de la marche suivante Mi+1 et se retrouver dans les conditions présentées à la figure 6A. Selon les figures 7A, 7B, un autre mode de réalisation de l'invention d'un chariot 300 comporte les mêmes éléments principaux que le chariot non motorisé de la figure 1 ou le chariot 100 motorisé de la figure 3. Ce chariot 300 a un châssis 310 muni de roues 314 pour rouler sur une surface plane sans marches. Le chariot comporte un module 320 logeant la chenille 321, que cette chenille soit motorisée ou non. Le module 320 est relié à son extrémité inférieure par une articulation 350 à la base du châssis 310 et en partie supérieure, par un bras 351 articulé par une articulation 352 au châssis 310 et par une articulation coulissante 353 au module 320. Le point d'articulation 353 coulisse par rapport au dos du module 320, par exemple dans un rail 354, de façon à permettre le pi- votement du module 320 par rapport au châssis 310 et passer de la po- sition repliée représentée à la figure 7A dans la position pivotée représentée à la figure 7B. La position de la figure 7A est la position de circulation du chariot sur une surface plane horizontale ou sur des marches comme les chariots déjà décrits alors que la position pivotée de la figure 7A permet au chariot de passer plus facilement des marches grâce à l'inclinaison plus accentuée de la chenille 321 lorsque le module 320 est pivoté par rapport au châssis 310. Le module 320 est avantageusement bloqué, tant dans la position de repos (figure 7A) que dans la position pivotée de la figure 7B. Dans chacune des positions, le module 320 est tenu par un simple verrouillage qui se libère à la main. Ce verrouillage n'est pas représenté. Suivant un autre mode de réalisation non représenté, la bande sans fin de la chenille 121, 221, 321 n'est pas continue sur toute la largeur de la chenille mais est constituée par exemple par deux bandes synchrones, placées de part et d'autre et notamment près des côtés du montant du châssis 310. Le chariot selon l'invention peut également se réaliser comme un équipement qui se fixe à un bagage ou qui est directement solidaire du bagage et dans ce cas, l'équipement ne comporte pas de plateau 12, 112, 212, 312 mais se combine aux roulettes intégrées dans la charge ou bagage V.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (Seules les premières références des éléments communs aux différents modes de réalisation se trouvent dans la nomenclature ci-dessous) 1, 100, 200, 300 Chariot Châssis 11 Poignée 12 Plateau 13 Articulation 10 14 Roue Pied rabattable Module élévateur 21 Chenille 22 Cylindre supérieur 15 23 Cylindre inférieur 24 Plaque d'appui 130 Entraînement motorisé 131 Moteur électrique 132 Accumulateur 20 133 Circuit de commande 134 Détecteur d'appui 135 Interrupteur 250 Traineau 251 Rail 252 Ressort 320 Module 350 Articulation 351 Bras/bielle 352 Articulation 353 Articulation/articulation coulissante Mi Marche Ni Nez de marche SP Surface plane V Valise/chargeThe module 20 consists of an endless belt or pin 21 passing over an upper cylinder 22 and a lower cylinder 23 being tensioned. The front strand 21A of the track is supported by a support plate 24 so that when the front strand 21A is pressed against a step nose Ni, it does not sink and find the resistance by the support plate 25 allowing the movement of the relative circulation with respect to the track (the track 21 remains stationary and the support plate 25 slides .The endless belt of the track 21 has an external surface represented by a continuous line 21C doubled by a 21D interrupted which shows its roughness or its possible relief, for example a grooved relief, to hang on the nose Ni steps as will be seen next .. The bottom of the lower cylinder 23 of the track 21 is at a certain height H, above the ground surface, when the carriage is in a vertical position or resting or waiting position as that shown in FIG. 1. The operation of the carriage 100 according to the invention, to the passage of a march Mi or more exactly of a ne z Ni step, is shown schematically in Figures 2A-2C which show the three stages or phases most characteristic of the passage of a tread with the trolley. In these figures, the carriage is schematized in an extreme way to facilitate the presentation of the movement. According to FIG. 2A, the carriage 100 rolls on the flat surface upstream of the step E. Then the carriage 100, in an inclined and pulling position, as shown, meets the nose Ni of the step Mi by the front strand 21A. The caterpillar 21 clings to the nose of the step by its roughness so that it suffices to pull on the frame 10 by tilting it slightly, naturally, in a more pronounced way than to ride on a plane surface SP so that the front strand 21A of the track remains fixed and the other parts 22, 23, 25 go up inside the track 21 as shown in Figure 2B which corresponds to an intermediate position. The track 21 completely passes the nose Ni of the step and is found on the top of the step Mi as shown in Figure 2C. At this moment, the truck 100 continues to be pulled and it rolls on the surface of the step by the track 21 around the lower cylinder 23 as long as its pair of wheels 14 are not in contact with the top of the walking. Then, the pair of wheels 14 comes into contact with the step Mi and the carriage rolls on its two wheels 14 until the forward strand 21A of the track meets the nose Ni + 1 of the next step Mi + 1 and found in a position similar to that of Figure 2A. During this upward movement of the step Mi, the track 21 is supported by the support plate 25 which is behind the front 21A of the caterpillar. During the relative movement, the support plate 25 slides on the inner surface of the endless belt 21 of the track 20 and the two cylinders 22, 23 at the end turn inside this band. In summary, the module 20 makes it possible to gently absorb the passage of a nose Ni of walking without the pedestrian having to provide any particular effort or to execute a particular movement because of the hanging more or less important of the pair of wheels 14 to the nose Neither of the steps and the effort that must be made to maneuver and tilt the carriage 100 with this support of the pair of wheels. Figure 3 shows an enlarged view, another embodiment of a carriage 100 according to the invention, the module 120 is motorized. In addition to the elements already described in the case of the carriage of Figure 1, it comprises a motorized drive 130. To simplify the presentation of this carriage variant 100, the elements common with the embodiment of Figure 1 bear the same references preceded These elements will only be described below to the extent necessary for the understanding of this variant. The upper cylinder 122 is preferably the engine cylinder equipped with an electric motor 131 and the lower cylinder 123 is a cylinder freely rotating about its axis. Between the two cylinders 122, 123 and inside the track 121, the module 120 comprises an electric accumulator 132, preferably a lithium-ion type accumulator, a control circuit 133 for controlling the power supply of the motor 131 equipping the driving cylinder 122 in the appropriate direction of rotation. The control circuit 133 is connected to a support detector 134 which controls the starting of the motor and its direction of rotation. The start / stop can also be done by a switch 35 fitted to the frame 110. The operation of this carriage 100 corresponds to the general operation described with reference to FIGS. 2A-2C. According to one version, the drive of the track 121 is controlled by the button 135 operated by the user equipping for example the handle. According to another embodiment, the drive 130 is activated by the contact of the track 121 with the nose Ni of a step then the drive remains activated for a certain time to pass the step Mi. Thus and in a similar way to what is shown in FIG. 2A, at the beginning of the phase of passage of a step Mi, the carriage 100, slightly inclined, meets the nose of the step. This contact is detected by the support detector 134 which sends a signal corresponding to the control circuit 133. The latter activates the motor 131 in the direction of upward travel. This direction of rotation of the belt 121 which is the downward direction of the front strand 121A is indicated by the arrow SM in FIG. 2A. When the support of the front strand 121A of the track 121 is sufficiently supported, under the effect of the tilting of the carriage with its load, the front strand 121A clings to the nose Ni of the step Mi and the engine cylinder 122 is then rotated the belt 121 so that the cylinders 122, 123 with the carriage and the frame 110 with the load rise, as shown in Figure 2B. Arriving above the nose of the step Ni, the track 120 can continue to rotate so that the frame 110 with the load rolls on the top of the step and then arrives in the position shown in FIG. 2A but for the step E next above. To pass the steps in the upward direction, the pedestrian walks on the front side with respect to the carriage 100 and actuates the chassis to tilt or tilt it more strongly than in normal traffic position on a flat surface, against the nose of each step. To descend the steps, the carriage is preferably in front of the pedestrian and the direction of rotation of the motor 131 and that of the motor cylinder 122A of the track 120 are reversed. The motor 131 can also function as an engine brake so that the descent of the carriage 110, at the passage of a run nose Ni, is smooth and not abruptly. According to a variant, the track 120 is freewheeling for this direction of operation, the passage of the steps Mi being facilitated and regularized by the support of the front strand 121A (which is now at the rear in the direction of travel). ) against the nose Nor of walking in the direction of the descent. This is also true for the non-motorized carriage 10 of Fig. 1. Fig. 4 and Fig. 5, in its parts 5A, 5B, show another embodiment of carriage 200 according to the invention. To simplify the presentation of this variant, the elements of the first embodiment carry the same references preceded by the number 2 and the elements of the second embodiment according to Figure 3 bear the same references in which the suffix 1 will be replaced by the suffix 2. This embodiment 200 incorporates the essential elements of the second embodiment 100 except that the elevator module 220 comprises a sled 250 slidably mounted in a riser 251 carried by the frame 210. The sled 250 of the module 220 is held in the up position (Figure 5A) relative to the rail 251 by a spring 252 which compensates for the weight of the carriage. The carriage 200 is in the active position shown in Figure 5B. In this position, it is lowered under the conditions then seen, with compression of the return spring 252. Indeed, and as shown in FIGS. 6A, 6B, 6C, when the front strand 221A of the track 221 touches the nose Ni of In operation, this contact triggers the engine 231 of the engine cylinder 222 of the track 221. But at this moment, the contact is not sufficient to hook the track so that the slight friction of the track 221 against the nose Ni of the step produced by reaction the descent of the sled 250 with compression of the return spring 252 so that one arrives in the position of Figure 6B. In this position, the carriage 200 is assumed to be sufficiently inclined for the track 221 to snap to the nose of the step and by reaction lift the frame 210 with its load. We then arrive at the passage of the nose Ni of the step in the position shown in Figure 6C. In this position, the track 221 continues to roll on the top of the step Mi until it encounters again the nose Ni + 1 of the next step Mi + 1 and finds itself in the conditions presented in FIG. 6A. According to FIGS. 7A, 7B, another embodiment of the invention of a carriage 300 comprises the same main elements as the non-motorized carriage of FIG. 1 or the motorized carriage 100 of FIG. 3. This carriage 300 has a frame 310 with wheels 314 for rolling on a flat surface without steps. The carriage comprises a module 320 housing the track 321, whether or not this track is motorized. The module 320 is connected at its lower end by a hinge 350 to the base of the frame 310 and in the upper part, by an arm 351 articulated by a hinge 352 to the frame 310 and by a sliding hinge 353 to the module 320. The point of articulation 353 slides relative to the back of the module 320, for example in a rail 354, so as to allow pivoting of the module 320 relative to the frame 310 and move from the folded position shown in Figure 7A in the position rotated shown in Figure 7B. The position of FIG. 7A is the position of movement of the carriage on a flat horizontal surface or on steps such as the carriages already described whereas the rotated position of FIG. 7A makes it easier for the carriage to go through the steps thanks to the inclination. more accentuated the track 321 when the module 320 is pivoted relative to the frame 310. The module 320 is advantageously blocked, both in the rest position (Figure 7A) in the rotated position of Figure 7B. In each of the positions, the module 320 is held by a simple lock which is released by hand. This lock is not shown. According to another embodiment not shown, the endless belt of the track 121, 221, 321 is not continuous over the entire width of the track but consists for example of two synchronous bands, placed on either side and in particular near the sides of the amount of the frame 310. The carriage according to the invention can also be realized as an equipment that attaches to a baggage or is directly attached to the baggage and in this case, the equipment does not include a tray 12, 112, 212, 312 but is combined with the casters integrated in the load or luggage V.35 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS (Only the first references of the elements common to the different embodiments can be found in the nomenclature below) 1, 100 , 200, 300 Chassis trolley 11 Handle 12 Chainring 13 Jig 10 14 Wheel Folding foot Lift module 21 Track 22 Top cylinder 15 23 Lower cylinder 24 Back plate 130 Motor drive 131 Electric motor 132 Battery 20 133 Control circuit 134 Pressure switch 135 Switch 250 Sled 251 Rail 252 Spring 320 Module 350 Articulation 351 Arm / connecting rod 352 Articulation 353 Articulation / sliding articulation Mi Walking Ni Moving nose SP Flat surface V Suitcase /charge

Claims (4)

REVENDICATIONS1°) Chariot pour recevoir une charge (valise) et être tiré par un piéton pour notamment passer des marches, comprenant : un châssis debout (10), terminé en partie haute par une poignée (11) et en partie basse, par une paire de roues (14) et un plateau (12) recevant la charge (V) pour rouler sur une surface plane (SP), dispositif caractérisé en ce qu' il comporte, au dos du châssis (10), en partie basse, un module élévateur (20) comprenant : une chenille (21) ayant une surface extérieure non lisse pour s'accrocher à un nez de marche (Ni) et déplacer par réaction, le châssis (10) avec sa charge pour passer le nez de marche, le module (20) étant installé sur le châssis pour que, en roulant, le brin avant (21A) de la chenille (20) rencontre le nez de marche d'un escalier.CLAIMS1 °) Trolley for receiving a load (bag) and being pulled by a pedestrian to include steps, comprising: a standing frame (10), terminated at the top by a handle (11) and at the bottom, by a pair of wheels (14) and a plate (12) receiving the load (V) for rolling on a flat surface (SP), characterized in that it comprises, on the back of the frame (10), in the lower part, a module elevator (20) comprising: a track (21) having a non-smooth outer surface for clinging to a stair nosing (Ni) and displacing the frame (10) with its load to pass the stair nose, the module (20) being installed on the chassis so that, while driving, the forward strand (21A) of the track (20) meets the stair nosing. 2°) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chenille (121) est entraînée en circulation dans le sens mon- tant/descendant (moteur/frein moteur) par un moyen d'entraînement (130) au moteur électrique (131) commandé.2) A truck according to claim 1, characterized in that the track (121) is circulated in the up / down direction (engine / engine brake) by a drive means (130) to the electric motor (131). ) ordered. 3°) Chariot selon la revendication 2, caractérisé par une commande (134, 135) pour activer le moyen d'entraînement (130) de la chenille (121) au moins à l'arrivée sur le nez de marche (Ni) et pendant le contact du brin avant (121A) de la chenille avec le nez de marche.3 °) trolley according to claim 2, characterized by a control (134, 135) for activating the drive means (130) of the caterpillar (121) at least on arrival on the nosing (Ni) and during contact of the forward strand (121A) of the track with the walking nose. 4°) Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande (134) comporte un capteur de contact détectant le contact du brin avant (221A) de la chenille (221) avec un obstacle tel qu'un nez de marche (Ni).355°) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chenille (21) comporte une plaque d'appui (25) derrière le brin avant (21A) sur laquelle glisse la chenille au contact d'un obstacle tel qu'un nez de marche (Ni). 6°) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (220) est muni d'un traineau (250) coulissant dans un rail (251) contre l'action d'un ressort de rappel (252) entre une position ac- tive basse et une position de repos, remontée. 7°) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (320) est relié au châssis (310) par une articulation (350) en partie basse du châssis pour permettre d'incliner le module (320) et la chenille (321) par rapport au châssis (310) et maintenir cette position inclinée pour le passage des marches.204 °) trolley according to claim 3, characterized in that the control (134) comprises a contact sensor detecting the contact of the front strand (221A) of the track (221) with an obstacle such as a tread (Ni ) .355 °) Trolley according to claim 1, characterized in that the track (21) comprises a support plate (25) behind the front end (21A) on which the track slides when in contact with an obstacle such as a walking nose (Ni). 6 °) trolley according to claim 1, characterized in that the module (220) is provided with a sled (250) sliding in a rail (251) against the action of a return spring (252) between a position low active and a rest position, ascent. 7 °) trolley according to claim 1, characterized in that the module (320) is connected to the frame (310) by a hinge (350) in the lower part of the frame to allow tilting the module (320) and the crawler ( 321) relative to the frame (310) and maintain this inclined position for the passage of the steps.
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