FR2696558A1 - Régulateur de position. - Google Patents

Régulateur de position. Download PDF

Info

Publication number
FR2696558A1
FR2696558A1 FR9311329A FR9311329A FR2696558A1 FR 2696558 A1 FR2696558 A1 FR 2696558A1 FR 9311329 A FR9311329 A FR 9311329A FR 9311329 A FR9311329 A FR 9311329A FR 2696558 A1 FR2696558 A1 FR 2696558A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
lever
adjustment
axis
measuring
regulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9311329A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2696558B1 (fr
Inventor
Hoffmann Heinfried
Kemmler Lothar
Mann Bernd
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samson AG
Original Assignee
Samson AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samson AG filed Critical Samson AG
Publication of FR2696558A1 publication Critical patent/FR2696558A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2696558B1 publication Critical patent/FR2696558B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18888Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/1892Lever and slide
    • Y10T74/18944Link connections
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576Elements
    • Y10T74/20582Levers
    • Y10T74/206Adjustable

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Régulateur de position, pour appareils de réglage pneumatiques et analogues, avec un levier de palpage (1), articulé à la tige de commande (5) de l'appareil de réglage et un levier de mesure (9), agissant sur un système de mesure (11), l'un des leviers (1, 9) reposant, avec contact de forme ou de matière, et l'autre levier (9, 1) reposant avec une liaison de force, sur un axe de régulateur de position (7), et avec au moins une butée (25, 15) agissant sur le levier de mesure (1), au moyen de laquelle le levier de palpage (1) et le levier de mesure (9) sont placés en faisant l'un par rapport à l'autre un angle correspondant à une position de zéro.

Description

Réaulateur de position L'invention concerne un régulateur de position,
pour
appareils de réglage pneumatiques et analogues.
Les régulateurs de position destinés à des appareils de réglage doivent être réglés après montage concernant leur point zéro Usuellement, on tourne une vis de point zéro jusqu'à ce que la tige de commande se déplace en ligne droite. L'association entre la position de fermeture de l'appareil de réglage et la position de zéro du système de mesure du régulateur de position n'est pas toujours la même, du fait des écarts dimensionnels et de la nature variable de l'association entre la tige de commande et le cône C'est pourquoi, la totalité de la plage du système de mesure n'est pas toujours utilisable si l'on ne procède pas au réglage
subséquent du point zéro.
L'invention a pour but de créer un régulateur de position pour appareils de réglage pneumatiques et analogues, pour lequel ce réglage de point zéro s'effectue
de façon simple.
Selon l'invention, ce problème est résolu, par un levier de palpage, articulé à la tige de commande de l'appareil de réglage et un levier de mesure, agissant sur un système de mesure, l'un des leviers reposant, avec couvrant de forme ou de matière, et l'autre levier reposant avec une liaison de force, sur un axe de régulateur de position, et avec au moins une butée agissant sur le levier de mesure, au moyen de laquelle le levier de palpage et le levier de mesure sont placés l'un par rapport à l'autre en faisant un angle
correspondant à position de zéro.
Une forme de réalisation préférée est caractérisée par le fait que la butée est réalisée sous forme de levier de réglage à actionner manuellement De préférence, le levier de réglage est articulé à une extrémité et pourvu d'un ressort de rappel Le levier de réglage peut alors présenter
au moins une face de butée agissant sur le levier de mesure.
Une forme de réalisation préférée est caractérisée par le fait que le levier reposant avec liaison de force sur l'axe de régulateur de position est fendu à une extrémité et il est prévu un ressort pressant les sections d'extrémités fendues de ce levier sur l'axe de régulateur de position,
avec une force définie.
Dans un autre exemple de réalisation, la butée est disposée en face de l'axe de régulateur de position On peut
également prévoir également deux butées.
L'invention est expliquée ci-dessous plus en détail et représentée sur le dessin, dans lequel: La figure 1 représente le régulateur de position, selon un premier exemple de réalisation, en position de travail, la figure 2 représente le régulateur de position représenté sur la figure 1, lors de l'actionnement du levier de réglage, la figure 3 la figure 3 est une vue de dessus du régulateur de position, le levier de réglage n'étant pas représenté, et la figure 4 est une représentation du levier de mesure,
dans un autre exemple de réalisation.
Le régulateur de position est composé d'un levier de palpage 1, articulé par une tige de palpage 3 à la tige de commande 5 de l'appareil de réglage et d'un levier de mesure 9, agissant sur un système de mesure 11 L'autre extrémité du levier de palpage 1 repose, relié mécaniquement, sur un axe de régulateur de position 7, supportant le levier de mesure 9 avec contact de forme ou de matière L'axe de régulateur de position 7 agit ainsi pour le levier de mesure comme élément d'un "accouplement à friction", l'angle entre le levier de palpage 1 et le levier de mesure 9 étant réglable, mais restant constant si aucune action extérieure
n'est effectuée.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, ce réglage s'effectue par l'intermédiaire d'un levier de réglage 15, articulé à une extrémité et
pourvu d'un ressort de rappel.
Pour effectuer le réglage, l'appareil de réglage est placé à sa position de zéro La position du levier de palpage 1 et la position de l'axe du régulateur de position sont ainsi fixées Le levier de mesure 9, agissant sur le système de mesure 11, représenté ici sous forme de transformateur différentiel, est situé dans une position quelconque, indéfinie, par un actionnement du levier de position zéro 15 à l'encontre de la force du ressort 17, celui-ci se place par ses surfaces de butée 19 contre le levier de mesure 9 Il s'effectue alors une rotation du levier de mesure, reposant avec liaison de force sur l'axe de régulateur de position 7, par rapport à l'axe, dans une position définie La position angulaire prise entre le levier de mesure 9 et le levier de palpage 1 est la position
de zéro du régulateur de position (voir figure 2).
Le levier de mesure 9, qui est relié mécaniquement à et repose sur l'axe de position est fendu à une extrémité Un ressort 21 est prévu, pressant les sections d'extrémité fendues du levier de mesure avec une force définie sur l'axe de régulateur de position 7, ce qui produit une force de friction définie entre le levier de mesure 9 et l'axe du
régulateur de position 7.
Il est évident que à la différence de ce qui se produit dans l'exemple de réalisation représenté le levier de mesure peut également être relié mécaniquement, et le levier de palpage peut reposer avec contact de forme ou de
matière, à l'axe du régulateur de position.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4 n'est prévu aucun levier de position 15 spécial Bien plus, le réglage de zéro s'effectue par au moins une butée (deux butées sont représentées sur la figure 4) La position de zéro du système de mesure est atteinte lorsque la tige 23, qui est un prolongement du levier de mesure 9, appuie sur une première tige 25 Lors du démarrage, l'appareil de réglage peut se trouver dans une position indéfinie, cependant telle que la tige 23 appuie sur la première butée avant que soit atteinte la position de zéro de l'appareil de réglage (réglage d'usine) Si à présent l'appareil de réglage est placé à la position zéro, le levier de palpage 1 entraîne le levier de mesure par l'intermédiaire de l'axe de régulateur de position 7 et avec un effet d'embrayage à friction, jusqu'à ce que la tige 23 appuie sur la première butée 25 Cette position du levier de
mesure correspond à la position zéro du système de mesure.
On a ainsi une association univoque entre le point zéro de l'appareil de réglage et la position zéro du système de mesure Les éventuelles variations du point zéro de l'appareil de réglage, par suite d'usure ou de serrage de
joints d'étanchéité souples sont compensés automatiquement.
Les butées peuvent cependant également être enlevées de la plage active à la main ou par l'intermédiaire d'aimants
correspondants, après le réglage de zéro.
Les caractéristiques divulguées dans la description ci-
dessus, dans le dessin ainsi que les caractéristiques
indiquées dans les revendications de l'invention peuvent
être considérées comme étant essentielles tant individuellement qu'également en combinaisons quelconques pour la mise en oeuvre de l'invention, dans ses différentes
formes de réalisation.

Claims (5)

REVENDICATIONS
1 Régulateur de position, pour appareils de réglage pneumatiques et analogues, caractérisé par: un levier de palpage ( 1), articulé à la tige de commande ( 5) de l'appareil de réglage et un levier de mesure ( 9), agissant sur un système de mesure ( 11), l'un des leviers ( 1, 9) reposant, avec contact de forme ou de matière, et l'autre levier ( 9, 1) reposant avec liaison de force, sur un axe de régulateur de position ( 7), et avec au moins une butée ( 25, 15) agissant sur le levier de mesure ( 1), au moyen de laquelle le levier de palpage ( 1) et le levier de mesure ( 9) sont placés en faisant l'un par rapport à l'autre un angle correspondant, à
une position de zéro.
2 Régulateur de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée est réalisée sous forme de
levier de réglage ( 15) à actionner manuellement.
3 Régulateur de position selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de réglage ( 15) est articulé
à une extrémité et pourvu d'un ressort de rappel ( 17).
4 Régulateur de position selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le levier de réglage ( 15) présente au moins une face de butée ( 19) agissant sur le levier de
mesure ( 9).
Régulateur de position selon l'une quelconque des
revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le levier ( 1, 9)
reposant avec liaison de force sur l'axe de régulateur de position ( 7) est fendu à une extrémité et il est prévu un ressort ( 21) pressant les sections d'extrémités fendues de ce levier ( 1, 9) sur l'axe de régulateur de position ( 7),
avec une force définie.
6 Régulateur de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée ( 25) est disposée localement
fixe par rapport à l'axe de régulateur de position ( 29).
FR9311329A 1992-10-03 1993-09-23 Regulateur de position. Expired - Fee Related FR2696558B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4233300A DE4233300C1 (de) 1992-10-03 1992-10-03 Stellungsregler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2696558A1 true FR2696558A1 (fr) 1994-04-08
FR2696558B1 FR2696558B1 (fr) 1996-01-12

Family

ID=6469565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9311329A Expired - Fee Related FR2696558B1 (fr) 1992-10-03 1993-09-23 Regulateur de position.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5404744A (fr)
DE (1) DE4233300C1 (fr)
FR (1) FR2696558B1 (fr)
IT (1) IT1272710B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0888944A1 (fr) 1997-07-03 1999-01-07 Gec Alsthom Transport Sa Rame de transport ferroviaire et train à alimentation électrique comprenant une telle rame

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021129496A1 (de) 2021-11-12 2023-05-17 Samson Aktiengesellschaft Sensorvorrichtung, Messanordnung und Verfahren zur Montage einer Sensorvorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4093953A (en) * 1975-03-31 1978-06-06 Kraft Systems, Inc. Control stick assembly for radio control equipment
GB2025004A (en) * 1978-07-05 1980-01-16 Atkinsons Clitheroe Ltd Manual Command System for Vehicle Transmission
DD211845A1 (de) * 1982-11-19 1984-07-25 Babelsberg Masch Veb Stelleinrichtung zur steuerung eines hydraulikmediums fuer elektrisch vorgesteuerte oder direkt elektrisch gesteuerter wegeventile
FR2648580A1 (fr) * 1989-06-16 1990-12-21 Rexroth Sigma Procede pour etalonner un dispositif de telecommande electrique du type manipulateur ou analogue, et dispositif agence pour mettre en oeuvre ce procede

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3377600A (en) * 1966-09-16 1968-04-09 Kingmann White Zero linkage adjustment mechanism
DE3727008A1 (de) * 1987-08-13 1989-02-23 Samson Ag Anordnung mit einem pneumatischen regelventil
DE4122726C1 (fr) * 1991-07-05 1992-07-02 Samson Ag, 6000 Frankfurt, De

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4093953A (en) * 1975-03-31 1978-06-06 Kraft Systems, Inc. Control stick assembly for radio control equipment
GB2025004A (en) * 1978-07-05 1980-01-16 Atkinsons Clitheroe Ltd Manual Command System for Vehicle Transmission
DD211845A1 (de) * 1982-11-19 1984-07-25 Babelsberg Masch Veb Stelleinrichtung zur steuerung eines hydraulikmediums fuer elektrisch vorgesteuerte oder direkt elektrisch gesteuerter wegeventile
FR2648580A1 (fr) * 1989-06-16 1990-12-21 Rexroth Sigma Procede pour etalonner un dispositif de telecommande electrique du type manipulateur ou analogue, et dispositif agence pour mettre en oeuvre ce procede

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0888944A1 (fr) 1997-07-03 1999-01-07 Gec Alsthom Transport Sa Rame de transport ferroviaire et train à alimentation électrique comprenant une telle rame

Also Published As

Publication number Publication date
IT1272710B (it) 1997-06-26
FR2696558B1 (fr) 1996-01-12
ITMI932083A1 (it) 1995-03-30
US5404744A (en) 1995-04-11
ITMI932083A0 (it) 1993-09-30
DE4233300C1 (de) 1994-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0634624B1 (fr) Outil pour mesurer une force de serrage exercée par une tige mobile d'appareil de mesure de longueur
US8723082B2 (en) Device for transporting a welding wire
US3821892A (en) Apparatus for tensile testing
FR2695616A1 (fr) Frein de bicyclette à leviers articulés.
AU3653697A (en) Method and apparatus for indicating a load
US5121892A (en) Pivoting rail clamp
FR2696558A1 (fr) Régulateur de position.
FR2555491A2 (fr) Robot a pattes grimpeur
CH659024A5 (fr) Palpeur pour dispositifs de mesure de grandeurs lineaires comparatives.
EP0260583A1 (fr) Palpeur de mesure de dimensions
FR2697460A1 (fr) Support modulaire en V à orientation variable.
US5373918A (en) Clamp structure for connecting a brake control cable to a brake caliper
FR2749788A1 (fr) Visseuse automatique d'atelier
FR2588153A1 (fr) Hacheuse ou machine de fragmentation similaire
FR2577069A1 (fr) Thermostat bimetallique a double controle
FR2580971A1 (fr) Dispositif de vissage a serrage controle
JPS6430150U (fr)
EP0210892A1 (fr) Dispositif polyvalent d'étalonnage et de contrôle du couple de serrage d'un organe de liaison du type vis-écrou
FR2525513A1 (fr) Dispositif de serrage auto-adaptateur et limiteur de vibrations
EP1136145A3 (fr) Dispositif pour éliminer des bosses
FR2468776A1 (fr) Servo-moteur pneumatique, notamment pour la commande d'une vanne a papillon
JPS6234930Y2 (fr)
US4996868A (en) Calibration device for banding tools
GB2070538A (en) Mirrors
JPH043363Y2 (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20080531