FR2694784A1 - Echelle mobile pour l'arboriculture. - Google Patents

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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
    • E06C5/02—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with rigid longitudinal members

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Abstract

L'invention concerne un dispositif permettant à une échelle portée de manœuvrer en deux mouvements de rotation et un de translation. Le matériel est constitué d'une échelle (1) montée sur un axe (2) en bout du rail (3). L'échelle peut pivoter sur 360 degrés. Le rail lui-même peut être animé d'un mouvement de va et vient sur toute sa longueur par rapport au chassis-support (4). Ce dernier, fixé par l'axe (5) au chassis fixe (6), peut également pivoter sur 360 degrés. Les différents mouvements sont commandés par des volants (7) fixés aux montants de l'échelle (1). Le dispositif décrit dans l'invention est particulièrement destiné à une échelle servant à la taille des arbres fruitiers ou à la cueillette des fruits.

Description

La présente invention concerne une échelle fruitière portée, dotée d'un mouvement de giration total sur 360 degrés à entrainement manuel.
Le dispositif a ceci de remarquable que l'échelle effectue une rotation de 36G degrés. Pour cela, elle est fixée à un axe situé à l'extrémité drun rail, lui-meme mobile, dans un mouvement de translation sur toute sa longueur, et de rotation sur 36.0 degrés de par son point de fixation.
Dans les autres dispositifs connus, il s'agissait, le plus c;ourrament, de nacelles montées sur bras mobiles n'effectuant qu'un maximum de 180 degrés de rotation et très onéreux de ia- brication car ayant obligatoirement recours à l'asservissement hydraulique ou électrique0
Le matériel ainsi obtenu présente les avantages suivants
a) maniabilité maximum grâce à son double mouvement de rotation et sa faculté de translation;
b) encombrement au travail et en transport réduit au minimum;
c) légèreté de l'ensemble qui peut être porté par un véhicule tracteur de faible puissance;
d) économie de fabrication : la mise en oeuvre n'oblige pas à un asservissement hydraulique ou électrique.
Une forme d'exécution est décrite ci-après à titre indicatif et nullement limitatif.
La figure 1 est la représentation en coupe de l'échelle.
La figure 2 est la représentation en coupe longitudinale du chassis-support rotatif.
La figure 3 est la représentation en coupe transversale du chassis-support rotatif.
La figure 4 est une vue du dessous du chassis-support.
La figure 5 développe un détail important de l'arbre de transmission du plateau de rotation principal, à la couronne fixe du chassis-support.
La figure 6 concerne le système de repliement de l'échelle.
La figure 7 est une vue perspective de l'ensemble.
La figure 8 est le schéma de fonctionnement de l'ensemble.
En se référant aux dessins annexés, l'on voit que
(1) est l'échelle montée en mouvement libre sur son axe (2), libre à la demande pour un tour de 360 degrés. (3) est le rail de transport effectuant à la demande un mouvement de translation avat-arrière sur toute sa longueur.
(4) est le chassis-support pivotant, monté sur l'axe (5) qui le maintient solidaire du chassis fixe (6). Le chassissupport effectue lui-même à le demande une rotation de 360 degrés.
Le fonctionnement du matériel s'effectue de la manière suivante
L'opérateur monté sur l'échelle (1) dispose de volants (7) transmettant leur mouvement aux arbres ( 8), ceux-ci entrainant les plateaux (9, 10, 11) correspondants aux plateaux d'axe (12, 13, 44). Les plateaux sont couplés deux à deux par des courroies (29)-fig. 7-.
Chaque arbre développe un mouvement distinct
Ainsi celui correspondant au couple des plateaux (9) et (12) transmet le mouvement giratoire à l'échelle. Le plateau (12) est solidaire de l'axe (2). Celui comportant le plateau (11) imprime
Le mouvement de translation au rail (3) par l'intermédiaire du plateau (14) couplé lui-même aux pignons droits (15); ceux-ci entraient la chandelle (16) dont l'extrémité se visse dans la pièce (17) fixée solidairement en bout d'axe (5). Le vissement de la chandelle provoque le mouvement de va et vient du rail (3).
L'arbre correspondant au plateau (10) commande le plateau d'axe (13) servant à entrainer les pignons droits (18). Ceux-ci transmettent leur mouvements à l'arbre (19). Cet arbre de sec-tion carrée coulisse à l'intérieur de la vis sans fin (20), cette dernière prend appuis sur le pignon denté (21) solidaire du chassie fixe (6) quand un mouvement de giration est imprimé à La vis sans fin, celle-ci progresse donc autour du dit pignon fixe et entrains l'ensemble sur un tour complet.
Les arbres des plateaux (13) et (14) sont coaxiaux à l'axe fixe de support d'échelle (2), et entre eux. Ainsi le couple plateau-pignon (13) et (18) est au contact de l'axe (2).
Le couple plateau-pignon (14) et (15) n'est qu'eu contact de l'ensemble précédent.
Le chassis-support (4) a une forme en Y. Chacune de ses extrémitées est munie d'une roue (22) servant à faire effectuer le mouvement de translation du rail (3) sans frottement et donc avec la moindre énergie possible.
Outre la fixation centrale (5), le chassis-support pivotant repose sur quatre roulements (23) servant au soutien et à la bonne stabilité de l'ensemble rail-échelle.
L'axe (5) est solidaire de chassis-support (4). Le pignon denté (21) est solidaire du chassis fixe (6). Le mouvement de rotation échelle s'effectue en bout d'axe (2) au point (24).
Au besoin, une pente plus ou moins prononcée peut être donnée à l'échelle (1) qui dispose pour ce faire d'une fixation mobile (25). Elle est maintenue en place par la tringle (26) s'appuyant sur la crémaillère (27). L'ensemble peut être amené au repliment complet pour le transport.
La transmission du mouvement induit du pignon (18) ne peut se faire en ligne directe. Pour cela il est prévu un cardan (28) afin que l'arbre de section carrée (19) puisse librement évoluer à ltintérieur de la vis sans fin (20).
Une échelle aines conçue possède une commoditée de mouvenent totale. La fabrication reste légère et peu onéreuse à mettre en oeuvre.
Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte du principe de la présente invention.
Ce matériel trouve son emploi et sa pLeine utilité en arboriculture pour La taille des arbres et la cueillette des fruits.

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS
    1) Dispositif selon lequel l'échelle mobile () est caractérisée par la possession sur ses montants de trois volants de commande (7). Chacun d'entre eux correspondent à trois mouvements différents (rotation, translation, rotation) imprimés au matériel représenté.
  2. 2) Dispositif selon la revendication -1- caractérisé par le montage de l'échelle (1) sur un axe (2) lui permettent d'effectuer une rotation sur 360 degrés.
  3. 3) Dispositif selon la revendication -2- caractérisé par le fait que le mouvement de rotation de l'échelle (1) est commandé par l'un des volants montés sur son cadre.
  4. 4) Dispositif selon la revendication -1- caractérisé par le montage de l'axe (2) en bout d'un rail mobile (3).
  5. 5) Dispositif selon la revendication -1- caractorisé par le mouvement de translation du rail (3).
  6. 6) Dispositif selon les revendications -1- et -4- caractérisé par la commande de translation du rail (3) sur l'un des montants de l'échelle (1).
  7. 7) Dispositif selon la,revendicaticn -1- caractérisé par le montage de l'ensemble échelle-rail sur le chassis-support (4) pouvant à la demande effectuer un mouvement rotatif sur 360 degrés.
  8. 8) Dispositif selon les revendications -1- et -7- caractérisé par la présence de la commande de rotation du chassis-support sur l'un des montants de l'échelle (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107182441A (zh) * 2016-03-15 2017-09-22 辽东学院 移动式高空取果器

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