FR2694604A1 - Hydraulic circuit structure for a backhoe. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une structure de circuit hydraulique destinée à entraîner verticalement une flèche d'une rétropelle, dans laquelle de l'huile sous pression provenant d'une première pompe (8) et de l'huile sous pression provenant d'une deuxième pompe (15) sont envoyées par l'intermédiaire d'une soupape de commande (21) et d'une soupape de commande auxiliaire (25) vers un vérin hydraulique (11). Cette structure comprend un unique clapet anti-retour pilote (52) destiné à empêcher la descente de la flèche du fait d'une fuite d'huile de la soupape de commande (21) et de la soupape de commande auxiliaire (25) lorsque la flèche suspendant une charge est bloquée par actionnement de la soupape de commande (21) et de la soupape de commande auxiliaire (25) dans une position neutre. Le clapet anti-retour pilote (52) est disposé entre le vérin (11) et un point de raccordement (A) destiné à relier l'huile provenant de la première pompe (8) et l'huile provenant de la deuxième pompe (15).Disclosed is a hydraulic circuit structure for vertically driving a boom of a backhoe, in which pressurized oil from a first pump (8) and pressurized oil from a second pump. (15) are sent through a control valve (21) and an auxiliary control valve (25) to a hydraulic cylinder (11). This structure includes a single pilot check valve (52) to prevent the boom from descending due to oil leakage from the control valve (21) and the auxiliary control valve (25) when Boom suspending a load is blocked by actuating the control valve (21) and the auxiliary control valve (25) in a neutral position. The pilot non-return valve (52) is arranged between the cylinder (11) and a connection point (A) intended to connect the oil coming from the first pump (8) and the oil coming from the second pump (15 ).
Description
STRUCTURE DE CIRCUIT HYDRAULIQUE POUR UNEHYDRAULIC CIRCUIT STRUCTURE FOR A
RETROPELLEBACKUP
La présente invention se rapporte à une structure de circuit hydraulique destinée à commander un système de flèche d'une rétropelle fixée dans une position avant d'un châssis cabine sur une pelleteuse ou dans une position arrière sur un chargeur à roues ou The present invention relates to a hydraulic circuit structure intended to control a boom system of a backhoe fixed in a front position of a cab chassis on an excavator or in a rear position on a wheel loader or
un tracteur agricole.an agricultural tractor.
Un exemple de structure de circuit hydraulique pour une rétropelle est divulgué par la publication de modèle d'utilité japonais KOKAI numéro An example of a hydraulic circuit structure for a backhoe is disclosed in the Japanese utility model publication KOKAI number
2-139948.2-139948.
Dans cette structure, un vérin hydraulique destiné à déplacer verticalement une flèche et une première pompe sont interconnectés par l'intermédiaire d'une soupape de commande ayant trois positions de commande, c'est-à-dire une position de relevage, une position neutre et une position de descente Le vérin hydraulique possède une chambre d'huile de relevage reliée à la soupape de commande par l'intermédiaire d'une conduite d'huile de relevage Cette conduite d'huile de relevage est reliée à une deuxième pompe par l'intermédiaire d'une soupape de commande auxiliaire In this structure, a hydraulic cylinder intended to move a boom vertically and a first pump are interconnected by means of a control valve having three control positions, that is to say a lifting position, a neutral position and a lowering position The hydraulic cylinder has a lifting oil chamber connected to the control valve via a lifting oil pipe This lifting oil pipe is connected to a second pump by the '' through an auxiliary control valve
ayant une position de relevage et une position neutre. having a lifting position and a neutral position.
L'huile sous pression provenant de la première pompe et l'huile sous pression provenant de la deuxième pompe sont envoyées par l'intermédiaire de la soupape de commande et de la soupape de commande auxiliaire ensemble dans la chambre d'huile de relevage du vérin The pressurized oil from the first pump and the pressurized oil from the second pump are sent through the control valve and the auxiliary control valve together in the lifting oil chamber of the cylinder
hydraulique.hydraulic.
En envoyant l'huile sous pression provenant des deux pompes de façon conjointe dans la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique comme cela est indiqué ci-dessus, la flèche de la rétropelle est soulevée avec une force importante, augmentant ainsi la By sending the pressurized oil from the two pumps jointly in the lifting oil chamber of the hydraulic cylinder as indicated above, the boom of the backhoe is lifted with great force, thereby increasing the
puissance de creusement de la rétropelle. digging power of the backhoe.
Dans la rétropelle décrite ci-dessus, un crochet est parfois fixé à l'extrémité avant de la flèche ou du bras afin de suspendre une charge. La flèche avec une charge qui y est suspendue peut être bloquée en amenant dans la position neutre la soupape de commande de flèche et la soupape de commande auxiliaire Toutefois, une fuite d'huile se produit inévitablement avec la soupape de commande du type à commutation à trois positions Par conséquent, la flèche suspendant la charge tend à s'abaisser progressivement du fait de cette fuite d'huile, même si la soupape de commande et la soupape de commande In the backhoe described above, a hook is sometimes attached to the front end of the boom or arm to suspend a load. The boom with a load suspended therein can be blocked by bringing the boom control valve and the auxiliary control valve to the neutral position. However, oil leakage inevitably occurs with the control valve of the changeover type. three positions Consequently, the boom suspending the load tends to lower progressively due to this oil leak, even if the control valve and the control valve
auxiliaire sont dans la position neutre. auxiliary are in the neutral position.
Il est concevable de prévoir des clapets anti-retour pilotes sur les conduites d'huile qui s'étendent de manière respective depuis la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire jusqu'au vérin hydraulique afin de commander la flèche Ces clapets anti-retour pilotes, comme cela est représenté sur la figure 5, permettent à l'huile sous pression de s'écouler vers la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique, mais empêchent l'huile sous pression de revenir vers la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire La paire de clapets anti-retour pilotes est capable d'empêcher la descente de la flèche suspendant une charge Chaque clapet anti-retour pilote est ouvert par une pression pilote amenée par l'intermédiaire d'une conduite d'huile pilote lorsque la soupape de commande est actionnée vers la position It is conceivable to provide pilot non-return valves on the oil lines which extend respectively from the control valve and the auxiliary control valve to the hydraulic cylinder in order to control the boom These non-return valves pilots, as shown in Figure 5, allow the pressurized oil to flow to the lifting oil chamber of the hydraulic cylinder, but prevent the pressurized oil from returning to the control valve and the auxiliary control valve The pair of pilot non-return valves is capable of preventing the descent of the boom suspending a load Each pilot non-return valve is opened by pilot pressure supplied via a pilot oil line when the control valve is actuated to the position
de descente.downhill.
Toutefois, la structure de circuit hydraulique comprenant la paire de clapets anti-retour pilotes est susceptible d'amélioration du point de vue However, the hydraulic circuit structure comprising the pair of pilot check valves is capable of improvement from the point of view
de la simplicité structurelle.structural simplicity.
Le but de la présente invention est de procurer une structure de circuit simple capable d'empêcher la descente d'une flèche alors qu'une soupape de commande et une soupape de commande The object of the present invention is to provide a simple circuit structure capable of preventing the descent of a boom while a control valve and a control valve
auxiliaire sont placées dans la position neutre. auxiliary are placed in the neutral position.
Afin d'atteindre le but ci-dessus, la présente invention prévoit la structure de circuit In order to achieve the above object, the present invention provides the circuit structure
hydraulique suivante pour une rétropelle. next hydraulic for a backhoe.
Un vérin hydraulique destiné à entraîner verticalement une flèche est relié à une première pompe par l'intermédiaire d'une soupape de commande ayant trois positions, c'est-à-dire une position de relevage, une position neutre et une position de descente Le vérin hydraulique possède une chambre d'huile de relevage reliée à la soupape de commande par l'intermédiaire d'une conduite d'huile de relevage La conduite d'huile de relevage est reliée à une deuxième pompe par l'intermédiaire d'une soupape de commande auxiliaire ayant une position de relevage et une position neutre L'huile sous pression provenant de la première pompe et l'huile sous pression provenant de la deuxième pompe sont amenées ensembles par l'intermédiaire de la soupape de commande et de -la soupape de commande auxiliaire dans la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique Un clapet anti-retour pilote est disposé sur une partie de la conduite d'huile de relevage entre le vérin hydraulique et un point de raccordement destiné à relier la conduite d'huile de relevage et une conduite d'huile s'étendant depuis la soupape de commande auxiliaire Le clapet anti- retour pilote permet à l'huile sous pression de s'écouler du point de raccordement jusqu'à la chambre d'huile de relevage mais empêche un écoulement en sens inverse de la chambre d'huile de relevage vers le point de raccordement En outre, un dispositif de commande pilote est prévu pour ouvrir le clapet anti-retour pilote en réponse à l'actionnement de la soupape de commande vers la position de descente. Avec la construction ci-dessus, lors du relevage de la flèche, l'huile sous pression provenant de la première pompe et l'huile sous pression provenant de la deuxième pompe s'écoulent à travers la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire, et se rejoignent au niveau du point de raccordement afin de s'écouler ensemble à travers le clapet anti-retour pilote jusqu'à la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique Ceci actionne le vérin hydraulique afin de A hydraulic cylinder intended to drive a boom vertically is connected to a first pump via a control valve having three positions, that is to say a lifting position, a neutral position and a lowering position Le hydraulic cylinder has a lift oil chamber connected to the control valve via a lift oil line The lift oil line is connected to a second pump via a valve auxiliary control valve having a lift position and a neutral position The pressurized oil from the first pump and the pressurized oil from the second pump are brought together through the control valve and the valve auxiliary control valve in the lifting oil chamber of the hydraulic cylinder A pilot non-return valve is arranged on a part of the lifting oil pipe between the hydraulic cylinder and a n connection point for connecting the lift oil line and an oil line extending from the auxiliary control valve The pilot non-return valve allows pressurized oil to flow from the connection point to the lift oil chamber but prevents reverse flow from the lift oil chamber to the connection point In addition, a pilot control device is provided to open the pilot non-return valve in response upon actuation of the control valve to the lowering position. With the above construction, when the boom is raised, the pressurized oil from the first pump and the pressurized oil from the second pump flow through the control valve and the auxiliary control valve , and meet at the connection point in order to flow together through the pilot non-return valve to the lifting oil chamber of the hydraulic cylinder This actuates the hydraulic cylinder in order to
lever la flèche.raise the arrow.
Afin d'abaisser la flèche, l'huile sous pression est envoyée simplement depuis la soupape de commande ou bien depuis la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire jusqu'à la chambre d'huile de descente du vérin hydraulique A ce moment là, le clapet anti-retour pilote est ouvert par le dispositif de commande pilote, l'huile sous pression dans la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique étant évacuée en douceur par l'intermédiaire du clapet anti-retour pilote Le vérin hydraulique est par conséquent actionné afin d'abaisser In order to lower the boom, the pressurized oil is simply sent from the control valve or from the control valve and the auxiliary control valve to the lowering oil chamber of the hydraulic cylinder. , the pilot non-return valve is opened by the pilot control device, the oil under pressure in the lifting oil chamber of the hydraulic cylinder being gently evacuated via the pilot non-return valve The hydraulic cylinder is therefore operated in order to lower
la flèche.the arrow.
Supposons maintenant que la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire sont amenées vers la position neutre afin de bloquer la flèche dans une position souhaitée Dans cet état, le poids de la rétropelle elle-même et le poids d'une charge suspendue à la rétropelle exercent une force tendant à abaisser la flèche et évacuer l'huile sous pression de la chambre d'huile de relevage du vérin hydraulique L'huile sous pression est initialement entraînée de la chambre d'huile du vérin hydraulique vers le clapet anti-retour pilote qui est disposé entre la chambre d'huile et le point de raccordement Du fait que le clapet anti-retour pilote est fermé à ce moment là, l'huile sous pression provenant de la chambre d'huile ne peut passer à travers le clapet anti-retour pilote La flèche est ainsi bloquée à l'encontre d'un Suppose now that the control valve and the auxiliary control valve are brought to the neutral position in order to lock the boom in a desired position In this state, the weight of the backhoe itself and the weight of a load suspended from the backhoe exert a force tending to lower the boom and remove the pressurized oil from the lifting cylinder oil chamber of the hydraulic cylinder The pressurized oil is initially driven from the oil chamber of the hydraulic cylinder to the non-return valve pilot which is arranged between the oil chamber and the connection point Because the pilot non-return valve is closed at this time, the pressurized oil from the oil chamber cannot pass through the valve pilot anti-return The arrow is thus blocked against a
abaissement depuis la position souhaitée. lowering from the desired position.
Deux clapets anti-retour pilotes au lieu d'un seraient nécessaires pour la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire respectivement si la position du clapet anti-retour pilote était entre le point de raccordement et la soupape de commande/soupape Two pilot check valves instead of one would be required for the control valve and the auxiliary control valve respectively if the position of the pilot check valve was between the connection point and the control valve / valve
de commande auxiliaire.auxiliary control.
Selon la présente invention cependant, la position de soupape de commande est entre le point de raccordement et la chambre d'huile du vérin hydraulique Cette structure nécessite simplement un According to the present invention, however, the position of the control valve is between the connection point and the oil chamber of the hydraulic cylinder. This structure simply requires a
clapet anti-retour pilote plutôt que deux. pilot check valve rather than two.
Ainsi, dans la rétropelle ayant la soupape de commande et la soupape de commande auxiliaire destinées à commander la flèche, le clapet antiretour pilote est prévu pour empêcher la descente de la flèche Ceci améliore l'efficacité d'une opération de suspension de charge. Un clapet pilote anti-retour est suffisant même si deux soupapes de commande sont prévues pour la flèche Cette structure est également avantageuse en Thus, in the backhoe having the control valve and the auxiliary control valve intended to control the boom, the pilot non-return valve is provided to prevent the boom from descending. This improves the efficiency of a load suspension operation. A non-return pilot valve is sufficient even if two control valves are provided for the boom This structure is also advantageous in
termes de coût de fabrication.terms of manufacturing cost.
Les buts, caractéristiques et avantages ci- The goals, features and benefits
dessus, ainsi que d'autres, de l'invention apparaîtront above, as well as others, of the invention will appear
à la lecture de la description particulière suivante on reading the following particular description
d'une forme de réalisation préférée de l'invention, of a preferred embodiment of the invention,
telle qu'illustrée dans les dessins annexés. as illustrated in the accompanying drawings.
La figure 1 est un schéma du circuit hydraulique total d'une pelleteuse selon la présente invention; La figure 2 est un schéma de circuit hydraulique des systèmes de pression pilotes des leviers de commande droit et gauche; La figure 3 est un schéma de circuit hydraulique d'une soupape de commande de flèche, d'une soupape de commande de flèche auxiliaire et d'un clapet anti-retour pilote; et La figure 4 est une vue de côté de la pelleteuse; et La figure 5 est un schéma du circuit hydraulique total d'une pelleteuse, prévu à des fins de Figure 1 is a diagram of the total hydraulic circuit of a backhoe according to the present invention; FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the pilot pressure systems of the right and left control levers; Figure 3 is a hydraulic circuit diagram of a boom control valve, an auxiliary boom control valve, and a pilot check valve; and Figure 4 is a side view of the excavator; and FIG. 5 is a diagram of the total hydraulic circuit of a backhoe, provided for the purpose of
comparaison avec l'invention.comparison with the invention.
Une forme de réalisation de la présente invention va être décrite ciaprès en se référant aux dessins. La figure 4 est une vue de côté d'une pelleteuse ayant des chenilles en caoutchouc 1, un châssis cabine 2 supporté dessus, et une rétropelle 3 fixée dans une position avant du châssis cabine 2 La rétropelle 3 comprend une flèche 4 pouvant pivoter verticalement au moyen d'un vérin hydraulique 11, un bras 5 pouvant pivoter en arrière et en avant au moyen d'un vérin hydraulique 12, et un godet 6 actionné par un vérin hydraulique 13 afin de réaliser une action de pelletage La rétropelle 3 dans son ensemble peut pivoter grâce à un vérin hydraulique 7 autour d'un axe An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a side view of an excavator having rubber tracks 1, a cabin chassis 2 supported thereon, and a backhoe 3 fixed in a front position of the cabin chassis 2 The backhoe 3 comprises an arrow 4 which can pivot vertically at by means of a hydraulic jack 11, an arm 5 which can pivot back and forth by means of a hydraulic jack 12, and a bucket 6 actuated by a hydraulic jack 13 in order to perform a shoveling action The backhoe 3 as a whole can pivot thanks to a hydraulic cylinder 7 around an axis
vertical Pl dans la position avant du châssis cabine 2. vertical Pl in the front position of the cab chassis 2.
Une structure de circuit hydraulique destinée A hydraulic circuit structure intended
à commander la pelleteuse va être décrite ensuite. to order the excavator will be described next.
Comme cela est représenté sur la figure 1, la structure de circuit comprend des soupapes de commande 26, 21 et 23 reliées à une première pompe 8 en parallèle l'une à l'autre La soupape de commande 26 commande un moteur hydraulique 14 destiné à entraîner la chenille droite 1 La soupape de commande 21 commande le vérin hydraulique 11 destiné à actionner la flèche 4 La soupape de commande 23 commande le vérin hydraulique 13 destiné à actionner le godet 6 La structure de circuit comporte en outre une soupape de commande 28, une soupape de commande auxiliaire 25, une soupape de commande 22 et une soupape de commande 29 reliées à une deuxième pompe 15 en parallèle l'une à l'autre La soupape de commande 28 commande un moteur hydraulique 16 destiné à entraîner la chenille gauche 1 La soupape de commande auxiliaire 25 commande le vérin hydraulique il destiné à actionner la flèche 4 La soupape de commande 22 commande le vérin hydraulique 12 destiné à actionner le bras 5 La soupape de commande 29 commande un orifice de service (non représenté) Des soupapes de commande 24, 46 et 27 sont en outre reliées à une troisième pompe 17 en parallèle l'une à l'autre La soupape de commande 24 commande un moteur hydraulique 18 destiné à entraîner le châssis cabine 2 La soupape de commande 46 commande un vérin hydraulique 19 destiné à lever et abaisser une lame de niveleuse 45 représentée sur la figure 4 La soupape de commande 27 commande le vérin hydraulique 7 destiné à faire tourner As shown in FIG. 1, the circuit structure comprises control valves 26, 21 and 23 connected to a first pump 8 in parallel with one another The control valve 26 controls a hydraulic motor 14 intended to drive the right track 1 The control valve 21 controls the hydraulic cylinder 11 intended to actuate the boom 4 The control valve 23 controls the hydraulic cylinder 13 intended to actuate the bucket 6 The circuit structure further comprises a control valve 28, an auxiliary control valve 25, a control valve 22 and a control valve 29 connected to a second pump 15 in parallel with one another The control valve 28 controls a hydraulic motor 16 intended to drive the left track 1 The auxiliary control valve 25 controls the hydraulic cylinder 11 intended to actuate the boom 4 The control valve 22 controls the hydraulic cylinder 12 intended to actuate the arm 5 The control valve 29 controls a service orifice (not shown) Control valves 24, 46 and 27 are further connected to a third pump 17 in parallel with each other The control valve 24 controls a hydraulic motor 18 intended to drive the cab chassis 2 The control valve 46 controls a hydraulic cylinder 19 intended to raise and lower a leveling blade 45 shown in FIG. 4 The control valve 27 controls the hydraulic cylinder 7 intended to rotate
horizontalement la rétropelle 3.horizontally the backhoe 3.
Les soupapes de commande 21, 22, 23, 24, 26, 27, 28, 29 et 46 et la soupape de commande auxiliaire sont du type à dérivation centrale Les soupapes de commande 26 et 28, la soupape de commande 29 de l'orifice de service, et la soupape de commande 46 de la lame de niveleuse 45 sont du type actionné mécaniquement avec retour au neutre pouvant être actionnées par des leviers de commande (non représentés) La soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la flèche 4, la soupape de commande 22 du bras 5, la soupape de commande 23 du godet 6, la soupape de commande 24 du châssis cabine 2, et la soupape de commande 27 destinée à faire tourner la rétropelle 3 sont du type à retour au neutre The control valves 21, 22, 23, 24, 26, 27, 28, 29 and 46 and the auxiliary control valve are of the central bypass type The control valves 26 and 28, the control valve 29 of the orifice service, and the control valve 46 of the leveling blade 45 are of the mechanically actuated type with return to neutral which can be actuated by control levers (not shown) The control valve 21 and the auxiliary control valve 25 of the arrow 4, the control valve 22 of the arm 5, the control valve 23 of the bucket 6, the control valve 24 of the cabin chassis 2, and the control valve 27 intended to rotate the backhoe 3 are of the return type at the neutral
actionné par pilote.pilot operated.
Un système qui actionne les soupapes de commande 21, 22, 23 et 27 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la rétropelle 3 et la soupape de A system which actuates the control valves 21, 22, 23 and 27 and the auxiliary control valve 25 of the backhoe 3 and the valve
commande 24 du châssis cabine 2 va être décrit ensuite. control 24 of the cabin chassis 2 will be described next.
Si l'on se réfère aux figures 2 et 4, un levier de commande droit 9 et un levier de commande gauche 10 sont prévus dans la section de conducteur 20 sur le châssis cabine 2 afin d'être actionnés en avant et en arrière et à gauche et à droite Une paire de soupapes pilotes 41 a et 41 b est reliée au levier de commande droit 9 afin de produire des pressions pilotes avec un actionnement en avant et en arrière du levier de commande 9 Une paire de soupapes pilotes 42 a et 42 b est reliée au levier de commande droit 9 afin de produire des pressions pilotes avec un actionnement latéral du levier de commande 9 Une paire de soupapes pilotes 43 a et 43 b est reliée au levier de commande gauche 10 afin de produire des pressions pilotes avec un actionnement en avant et en arrière du levier de commande 10 Une paire de soupapes pilotes 44 a et 44 b est reliée au levier de commande gauche 10 afin de produire des pressions pilotes avec un actionnement latéral du levier de commande 10 Une pompe pilote 30 est prévue afin d'amener une pression pilote vers les Referring to Figures 2 and 4, a right control lever 9 and a left control lever 10 are provided in the conductor section 20 on the cab chassis 2 in order to be actuated forward and backward and left and right A pair of pilot valves 41 a and 41 b is connected to the right control lever 9 in order to produce pilot pressures with actuation of the control lever back and forth 9 A pair of pilot valves 42 a and 42 b is connected to the right control lever 9 in order to produce pilot pressures with lateral actuation of the control lever 9 A pair of pilot valves 43 a and 43 b is connected to the left control lever 10 in order to produce pilot pressures with a actuation of the control lever back and forth 10 A pair of pilot valves 44 a and 44 b is connected to the left control lever 10 in order to produce pilot pressures with lateral actuation of the control lever 10 Un he pilot pump 30 is provided in order to bring pilot pressure to the
soupapes pilotes respectives 41 a à 44 b. respective pilot valves 41 a to 44 b.
Comme cela est représenté sur la figure 2, des conduites d'huile pilote 3 la et 31 b s'étendent depuis les soupapes pilotes 4 la et 41 b du levier de commande droit 9 jusqu'à la soupape de commande 21 et As shown in FIG. 2, pilot oil lines 3a and 31b extend from the pilot valves 4a and 41b from the right control lever 9 to the control valve 21 and
la soupape de commande auxiliaire 25 de la flèche 4. the auxiliary control valve 25 of the arrow 4.
Des conduites d'huile pilote 32 a et 32 b s'étendent depuis les soupapes pilotes 42 a et 42 b du levier de commande droit 9 jusqu'à la soupape de commande 23 du godet 6 Avec cette structure, lorsque le levier de commande droit 9 est actionné en avant et en arrière, les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 4 la et 41 b actionnent la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 afin de basculer verticalement la flèche 4 La soupape de commande auxiliaire 25 est actionnée uniquement lors du relevage de la flèche 4 Lorsque le levier de commande droit 9 est actionné latéralement, les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 42 a et 42 b actionnent la soupape de commande 23 afin de basculer le godet 6 en Pilot oil lines 32 a and 32 b extend from the pilot valves 42 a and 42 b of the right control lever 9 to the control valve 23 of the bucket 6 With this structure, when the right control lever 9 is actuated back and forth, the pilot pressures coming from the pilot valves 4a and 41b actuate the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 in order to tilt the boom vertically 4 The auxiliary control valve 25 is actuated only when the boom 4 is raised When the right control lever 9 is actuated laterally, the pilot pressures coming from the pilot valves 42 a and 42 b actuate the control valve 23 in order to tilt the bucket 6 in
avant et en arrière.back and forth.
Des conduites d'huile pilote 33 a et 33 b s'étendent depuis les soupapes pilotes 43 a et 43 b du levier de commande gauche 10 jusqu'à la soupape de commande 22 du bras 5 Des conduites d'huile pilote 34 a et 34 b s'étendent depuis les soupapes pilotes 44 a et 44 b du levier de commande gauche 10 jusqu'à une soupape d'inversion 36 La soupape d'inversion 36 est reliée à la soupape de commande 24 du châssis cabine 2 et à la soupape de commande 27 afin de faire tourner la Pilot oil lines 33 a and 33 b extend from the pilot valves 43 a and 43 b of the left control lever 10 to the control valve 22 of the arm 5 Pilot oil lines 34 a and 34 b extend from the pilot valves 44 a and 44 b of the left control lever 10 to a reversing valve 36 The reversing valve 36 is connected to the control valve 24 of the cabin chassis 2 and to the valve control 27 in order to rotate the
rétropelle 3.backhoe 3.
La figure 2 représente la soupape d'inversion 36 dans une première position 36 a afin de relier les soupapes pilotes 44 a et 44 b à la soupape de commande 24 FIG. 2 shows the reversing valve 36 in a first position 36 a in order to connect the pilot valves 44 a and 44 b to the control valve 24
du châssis cabine 2.cab chassis 2.
Lorsque, dans cet état, le levier de commande gauche 10 est actionné en avant et en arrière, les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 43 a et 43 b actionnent la soupape de commande 22 afin de basculer le bras 5 en avant et en arrière Lorsque le levier de commande gauche 10 est actionné latéralement, les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 44 a et 44 b actionnent la soupape de commande 24 afin de When, in this state, the left control lever 10 is actuated forwards and backwards, the pilot pressures coming from the pilot valves 43 a and 43 b actuate the control valve 22 in order to tilt the arm 5 forwards and backwards When the left control lever 10 is actuated laterally, the pilot pressures coming from the pilot valves 44 a and 44 b actuate the control valve 24 in order to
faire tourner le châssis cabine 2 à droite et à gauche. rotate the cab chassis 2 right and left.
A ce moment là, la soupape de commande 27 destinée à faire tourner la rétropelle 3 est maintenue dans la At this time, the control valve 27 intended to rotate the backhoe 3 is held in the
position neutre par la soupape d'inversion 36. neutral position by the reversing valve 36.
Lorsque dans l'état représenté sur la figure 2, la soupape d'inversion 36 est actionnée vers une deuxième position 36 b, les soupapes pilotes 44 a et 44 b sont reliées à la soupape de commande 27 afin de faire tourner la rétropelle 3 Avec un actionnement latéral du levier de commande gauche 10, les soupapes pilotes 44 a et 44 b actionnent la soupape de commande 27 afin de faire tourner la rétropelle 3 horizontalement A ce moment là, la soupape de commande 24 du châssis cabine 2 est maintenue dans la position neutre par la soupape When in the state shown in FIG. 2, the reversing valve 36 is actuated towards a second position 36 b, the pilot valves 44 a and 44 b are connected to the control valve 27 in order to rotate the backhoe 3 With a lateral actuation of the left control lever 10, the pilot valves 44 a and 44 b actuate the control valve 27 in order to rotate the backhoe 3 horizontally At this time, the control valve 24 of the cabin chassis 2 is held in the neutral position by valve
d'inversion 36.reversal 36.
Dans les états de fonctionnement ci-dessus, plus les leviers de commande droit et gauche 9 et 10 sont actionnés en partant des positions neutres, plus les pressions pilotes sont produites par les soupapes pilotes 41 a à 44 b Par conséquent, plus les leviers de commande droit et gauche 9 et 10 sont actionnés en partant des positions neutres, plus les pressions pilotes provenant des soupapes pilotes 41 a à 44 b actionnent les soupapes de commande 21 à 24 et 27 et la soupape de commande auxiliaire 25 vers des positions d'écoulement d'huile plus important C'est-à-dire que, plus les leviers de commande droit et gauche 9 et 10 sont actionnés, plus les opérations des vérins hydrauliques il à 13 et 7 et du moteur hydraulique 18 In the above operating states, the more the right and left control levers 9 and 10 are actuated starting from neutral positions, the more the pilot pressures are produced by the pilot valves 41 a to 44 b Consequently, the more the control levers right and left control 9 and 10 are operated from neutral positions, plus pilot pressures from pilot valves 41 a to 44 b actuate control valves 21 to 24 and 27 and the auxiliary control valve 25 to positions greater oil flow That is to say, the more the right and left control levers 9 and 10 are actuated, the more the operations of the hydraulic cylinders il to 13 and 7 and of the hydraulic motor 18
sont rapides.are fast.
Lorsqu'une soupape de décharge 37 représentée sur la figure 2 est actionnée vers une position de là décharge, aucune pression pilote n'est envoyée de la When a relief valve 37 shown in Figure 2 is actuated to a position of the discharge, no pilot pressure is sent from the
pompe pilote 30 vers les soupapes pilotes 41 a à 44 b. pilot pump 30 to pilot valves 41 a to 44 b.
Même si les leviers de commande droit et gauche 9 et 10 sont actionnés dans cet état, aucune pression pilote n'est produite et la rétropelle 3 et le châssis cabine Even if the right and left control levers 9 and 10 are actuated in this state, no pilot pressure is produced and the backhoe 3 and the cab chassis
2 restent immobiles.2 remain stationary.
Comme cela est représenté sur la figure 2, les moteurs hydrauliques 14 et 16 des chenilles 1 sont du type à sortie variable, et peuvent être basculés par des vérins hydrauliques 38 entre deux vitesses, élevée et basse respectivement Une soupape d'inversion 39 est reliée à la pompe pilote 30 qui peut fonctionner afin de sortir et rentrer les vérins hydrauliques 38, basculant ainsi les moteurs hydrauliques 14 et 16 entre As shown in FIG. 2, the hydraulic motors 14 and 16 of the tracks 1 are of the variable output type, and can be tilted by hydraulic cylinders 38 between two speeds, high and low respectively. A reversing valve 39 is connected to the pilot pump 30 which can operate in order to withdraw and retract the hydraulic cylinders 38, thus rocking the hydraulic motors 14 and 16 between
les deux vitesses, élevée et basse. both speeds, high and low.
La soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la flèche 4 vont être décrites Comme cela est représenté sur les figures 1 et 3, la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 sont des soupapes à trois positions du type à retour au neutre et commandées par pilote ayant des positions de relevage 21 U et 25 U, des positions neutres 21 N et 25 N et des positions de descente 21 D et 25 D respectivement La conduite d'huile pilote 31 a s'étendant depuis la soupape pilote 41 a du levier de commande droit 9 est reliée en parallèle aux positions de relevage 21 U et 25 U de la soupape de The control valve 21 and the auxiliary control valve 25 of the arrow 4 will be described As shown in FIGS. 1 and 3, the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 are three-position valves of the type with return to neutral and controlled by pilot having lifting positions 21 U and 25 U, neutral positions 21 N and 25 N and lowering positions 21 D and 25 D respectively The pilot oil line 31 a extending from the pilot valve 41 a of the right control lever 9 is connected in parallel to the lifting positions 21 U and 25 U of the
commande 21 et de la soupape de commande auxiliaire 25. control 21 and the auxiliary control valve 25.
La conduite d'huile pilote 31 b s'étendant depuis la soupape pilote 41 b du levier de commande droit 9 est reliée à la position de descente 21 D de la soupape de commande 21 La position de descente 25 D de la soupape The pilot oil line 31 b extending from the pilot valve 41 b of the right control lever 9 is connected to the lowering position 21 D of the control valve 21 The lowering position 25 D of the valve
de commande auxiliaire 25 est dans un état de décharge. auxiliary control 25 is in a discharged state.
Le vérin hydraulique 11 comprend une chambre d'huile de descente ll D et une chambre d'huile de relevage 11 U reliées à la soupape de commande 21 par l'intermédiaire d'une conduite d'huile de descente 49 et d'une conduite d'huile de relevage 50 respectivement Une conduite d'huile de relevage 51 s'étendant depuis la soupape de commande auxiliaire 25 The hydraulic cylinder 11 comprises a lowering oil chamber ll D and a lifting oil chamber 11 U connected to the control valve 21 via a lowering oil line 49 and a line lift oil 50 respectively A lift oil line 51 extending from the auxiliary control valve 25
est reliée à la conduite d'huile de relevage 50. is connected to the lift oil line 50.
Un clapet anti-retour pilote 52 est monté sur une partie de la conduite d'huile de relevage 50 entre le vérin hydraulique il et un point de raccordement A des deux conduites d'huile de relevage 50 et 51 Le clapet anti-retour pilote 52 comprend un boîtier et trois chambres d'huile 52 a, 52 b et 52 c séparées par un élément de fermeture de soupape 52 d qui est monté de façon coulissante dans le boîtier La conduite d'huile de relevage 50 est reliée aux chambres d'huile 52 a et 52 b La chambre d'huile 52 c du clapet anti-retour pilote 52 est reliée à la soupape de commande 21 par l'intermédiaire d'une conduite d'huile pilote 53 et d'un clapet anti-retour pilote 54 Une conduite d'huile pilote 55 s'étend depuis la conduite d'huile pilote 31 b jusqu'au clapet anti-retour pilote 54 afin d'actionner ce dernier Le clapet anti-retour pilote 54 et la conduite d'huile pilote 55 destinés à actionner le clapet anti-retour pilote 54 constituent un dispositif A pilot non-return valve 52 is mounted on a part of the lift oil line 50 between the hydraulic cylinder il and a connection point A of the two lift oil lines 50 and 51 The pilot non-return valve 52 includes a housing and three oil chambers 52 a, 52 b and 52 c separated by a valve closure member 52 d which is slidably mounted in the housing The lift oil line 50 is connected to the oil chambers oil 52 a and 52 b The oil chamber 52 c of the pilot non-return valve 52 is connected to the control valve 21 via a pilot oil line 53 and a pilot non-return valve 54 A pilot oil line 55 extends from the pilot oil line 31b to the pilot non-return valve 54 in order to actuate the latter The pilot non-return valve 54 and the pilot oil line 55 intended to actuate the pilot non-return valve 54 constitute a device
de commande pilote.pilot control.
Avec la structure ci-dessus, lorsque le levier de commande droit 9 est actionné vers une position destinée à lever la flèche 4, en produisant la pression pilote de la soupape pilote 41 a, la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 sont toutes deux actionnées vers les positions de relevage 21 U et 25 U Il en résulte que l'huile sous pression provenant de la première pompe 8 et l'huile sous pression provenant de la deuxième pompe 15 s'écoulent à travers la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25, se rejoignent au niveau du point de raccordement A, et s'écoulent With the above structure, when the right control lever 9 is actuated towards a position intended to raise the boom 4, by producing the pilot pressure of the pilot valve 41 a, the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 are both actuated to the lift positions 21 U and 25 U As a result, the pressurized oil from the first pump 8 and the pressurized oil from the second pump 15 flow through the control valve 21 and the auxiliary control valve 25, meet at the connection point A, and flow
ensemble vers la chambre d'huile 52 a du clapet anti- together towards the oil chamber 52 has check valve
retour pilote 52.pilot return 52.
Le clapet anti-retour pilote 54 est fermé à ce moment là La pression d'huile dans la chambre 52 a rappelle ainsi l'élément de fermeture de soupape 52 d vers le haut sur la figure 3 Du fait que le clapet antiretour pilote 54 est fermé, la pression d'huile dans la chambre d'huile 52 c ne peut s'écouler vers le clapet anti-retour pilote 54 et s'écoule par conséquent dans la chambre d'huile 52 b par l'intermédiaire d'un passage d'huile freiné 52 e formé dans l'élément de fermeture de soupape 52 d Il en résulte que l'élément de fermeture de soupape 52 d se déplace vers le haut sur la figure 3, faisant communiquer la chambre d'huile 52 b de la chambre d'huile 52 a La chambre d'huile inférieure 52 a du clapet anti-retour pilote 52 communique maintenant avec la chambre d'huile de relevage ll U du vérin hydraulique 11 L'écoulement conjoint d'huile sous pression est ainsi amené vers la chambre d'huile ll U afin de sortir le vérin hydraulique The pilot non-return valve 54 is closed at this time The oil pressure in the chamber 52 a thus recalls the valve closing element 52 d upwards in FIG. 3 Because the pilot non-return valve 54 is closed, the oil pressure in the oil chamber 52 c cannot flow towards the pilot non-return valve 54 and consequently flows in the oil chamber 52 b via a passage of braked oil 52 e formed in the valve closing element 52 d As a result, the valve closing element 52 d moves upward in FIG. 3, making the oil chamber 52 b communicate the oil chamber 52 a The lower oil chamber 52 a of the pilot non-return valve 52 now communicates with the lifting oil chamber ll U of the hydraulic cylinder 11 The joint flow of oil under pressure is thus brought about to the oil chamber ll U in order to take out the hydraulic cylinder
11 et lever la flèche 4.11 and raise the arrow 4.
Lorsque le levier de commande droit 9 est actionné vers une position destinée à abaisser la flèche 4, produisant la pression pilote provenant de la soupape pilote 41 b, seule la soupape de commande 21 est actionnée vers la position de descente 21 D, avec la soupape de commande auxiliaire 25 qui reste dans la position neutre 25 N Il en résulte que l'huile sous pression provenant de la première pompe 8 est envoyée vers la chambre d'huile de descente ll D et que l'huile sous pression dans la chambre d'huile de relevage ll U When the right control lever 9 is actuated towards a position intended to lower the boom 4, producing the pilot pressure coming from the pilot valve 41 b, only the control valve 21 is actuated towards the lowering position 21 D, with the valve auxiliary control 25 which remains in the neutral position 25 N As a result, the pressurized oil from the first pump 8 is sent to the lowering oil chamber ll D and the pressurized oil in the chamber d lifting oil ll U
est envoyée vers la chambre d'huile 52 b du clapet anti- is sent to the oil chamber 52 b of the check valve
retour pilote 52.pilot return 52.
A ce moment là, la pression pilote est envoyée au moyen de la conduite d'huile pilote 31 vers le clapet anti-retour pilote 54 en passant par la conduite d'huile pilote 55 de façon à ouvrir le clapet anti-retour pilote 54 L'élément de fermeture de soupape 52 d est rappelé vers le haut par la pression d'huile dans la chambre d'huile 52 b Du fait que le clapet anti-retour pilote 54 est ouvert, l'huile sous pression dans la chambre d'huile 52 c peut s'écouler vers le clapet anti-retour pilote 54, ce qui permet à l'élément de fermeture de soupape 52 d de se déplacer vers le haut sur la figure 3 Par conséquent, la chambre d'huile 52 a et la chambre d'huile 52 b du clapet At this time, the pilot pressure is sent by means of the pilot oil line 31 to the pilot non-return valve 54 passing through the pilot oil line 55 so as to open the pilot non-return valve 54 L the valve closing element 52 d is raised upwards by the oil pressure in the oil chamber 52 b Because the pilot non-return valve 54 is open, the oil under pressure in the oil chamber oil 52 c can flow to the pilot check valve 54, allowing the valve closure member 52 d to move up in Figure 3 Therefore, the oil chamber 52 a and the oil chamber 52 b of the valve
anti-retour pilote 52 communiquent l'une avec l'autre. pilot check valve 52 communicate with each other.
L'huile sous pression dans la chambre d'huile de relevage ll U retourne vers la soupape de commande 21, à la suite de quoi le vérin hydraulique il se contracte The oil under pressure in the lifting oil chamber ll U returns to the control valve 21, after which the hydraulic cylinder contracts.
afin d'abaisser la flèche 4.to lower the boom 4.
Lorsque le levier de commande droit 9 est placé dans la position neutre, la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 sont toutes deux actionnées vers les positions neutres 21 N et 25 N. La conduite d'huile pilote 55 n'a pas de pression pilote lorsque la soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 sont dans les positions neutres 21 N et 25 N La soupape de commande 21 dans la position neutre 21 N bloque la conduite d'huile pilote When the right control lever 9 is placed in the neutral position, the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 are both actuated towards the neutral positions 21 N and 25 N. The pilot oil line 55 has not no pilot pressure when the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 are in the neutral positions 21 N and 25 N The control valve 21 in the neutral position 21 N blocks the pilot oil line
53 afin de fermer le clapet anti-retour pilote 54. 53 in order to close the pilot non-return valve 54.
Par conséquent, l'élément de fermeture de soupape 52 d ne se déplace pas vers le haut depuis la position représentée sur la figure 3, même si l'huile sous pression s'écoule de la chambre d'huile de relevage ll U du vérin hydraulique 1 h dans la chambre d'huile 52 b du clapet anti-retour pilote 52 L'élément de fermeture de soupape 52 d maintient la chambre d'huile 52 a et la chambre d'huile 52 b hors de communication l'une avec l'autre Ceci empêche la Consequently, the valve closing element 52 d does not move upwards from the position shown in FIG. 3, even if the pressurized oil flows from the lifting oil chamber ll U of the cylinder. hydraulic 1 h in the oil chamber 52 b of the pilot non-return valve 52 The valve closing element 52 d keeps the oil chamber 52 a and the oil chamber 52 b out of communication with one the other This prevents the
descente de la flèche 4.arrow descent 4.
Dans le forme de réalisation ci-dessus, la soupape de commande auxiliaire 25 possède la position de relevage 25 U, la position neutre 25 N et la position de descente 25 D La soupape de commande auxiliaire 25 In the above embodiment, the auxiliary control valve 25 has the lifting position 25 U, the neutral position 25 N and the lowering position 25 D The auxiliary control valve 25
peut en fait avoir simplement deux positions, c'est-à- can actually just have two positions, that is
dire la position de relevage 25 U et la position neutre 25 N La soupape de commande 21 et la soupape de commande auxiliaire 25 de la flèche 4 peuvent être actionnées mécaniquement ou actionnées électromécaniquement plutôt que d'être actionnées par pilote. La présente invention est applicable non seulement à une pelleteuse, mais également à une rétropelle fixée dans une position arrière sur un say the lifting position 25 U and the neutral position 25 N The control valve 21 and the auxiliary control valve 25 of the boom 4 can be actuated mechanically or actuated electromechanically rather than being actuated by pilot. The present invention is applicable not only to a backhoe, but also to a backhoe fixed in a rear position on a
chargeur à roues ou un tracteur agricole. wheel loader or agricultural tractor.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| KR940005896A (en) | 1994-03-22 |
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| FR2694604B1 (en) | 1995-11-24 |
| JPH0657786A (en) | 1994-03-01 |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20130430 |