FR2694278A1 - Bobbin unwinding appts. - has sliding support to hold and position the bobbin with automatic grip on filament end - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE DEVIDAGE D'UNE BOBINE DE FIL
La présente invention concerne un dispositif de dévidage d'une bobine de fil, et plus particulièrement un dispositif destiné à dévider le reste de fil se trouvant sur une bobine une fois que celle-ci a été utilisée dans un dispositif comme une toronneuse ou une assembleuse de fils pour la fabrication de câbles téléphoniques par exemple cette dernière opération est appelée dévidage de fond de bobine.WIRE COIL DEVICE
The present invention relates to a device for unwinding a spool of wire, and more particularly to a device intended for unwinding the rest of the wire on a spool once the latter has been used in a device such as a stranding machine or a collator of wires for the manufacture of telephone cables for example this last operation is called unwinding of the bottom of the coil.
Dans les dispositifs connus pour le dévidage du fil porté par une bobine, un opérateur enfile la bobine sur un arbre de rotation, puis fixe l'extrémité libre du fil à un dispositif d'entraînement comme un cabestan de tirage par exemple. Le fil est alors dévidé par mise en rotation de la bobine et entraînement. In known devices for unwinding the wire carried by a spool, an operator threads the spool on a rotation shaft, then fixes the free end of the wire to a drive device such as a drawing capstan. The wire is then unwound by rotating the spool and driving.
On connaît par ailleurs un dispositif destiné à dévider le fond d'une bobine. Dans ce dispositif, la bobine est installée par un opérateur sur un support passant par son axe longitudinal, puis l'extrémité libre du fil rendue solidaire d'un dispositif d'entraînement tirant le fil parallèlement à l'axe longitudinal de la bobine. La bobine reste immobile pendant le dévidage. A device is also known for unwinding the bottom of a coil. In this device, the coil is installed by an operator on a support passing through its longitudinal axis, then the free end of the wire made integral with a drive device pulling the wire parallel to the longitudinal axis of the coil. The spool remains stationary during the unwinding.
Les deux types de dispositifs décrits ci-dessus n'offrent pas entière satisfaction pour une utilisation en vue du dévidage du fond d'une bobine. The two types of devices described above do not offer complete satisfaction for use for unwinding the bottom of a coil.
En effet, l'opération de dévidage de fond de bobine ne requiert qu'une précision moyenne et demande à être effectuée de manière rapide et automatisée. Or, dans les deux dispositifs précédemment décrits, l'intervention d'un opérateur à chaque changement de bobine est nécessaire pour positionner précisément la bobine et fixer l'extrémité libre du fil à un dispositif d'entraînement. Ces dispositifs de dévidage sont donc d'une mise en oeuvre longue et fastidieuse, incompatible avec une exigence d'automatisation ayant pour but de permettre le dévidage successif de plusieurs bobines en un temps minimal et en faisant intervenir le moins de personnel possible. Indeed, the reel unwinding operation requires only average precision and needs to be performed quickly and automatically. However, in the two devices described above, the intervention of an operator at each reel change is necessary to precisely position the reel and fix the free end of the wire to a drive device. These unwinding devices are therefore of a long and tedious implementation, incompatible with an automation requirement having the aim of allowing the successive unwinding of several coils in a minimum time and involving as few personnel as possible.
Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de dévidage d'une bobine de fil capable d'effectuer automatiquement le positionnement correct de la bobine et où il n'est pas nécessaire de saisir manuellement l'extrémité libre du fil pour effectuer le dévidage. The object of the present invention is to provide a device for unwinding a spool of thread capable of automatically carrying out the correct positioning of the spool and where it is not necessary to manually grasp the free end of the thread in order to perform the reeling.
La présente invention propose à cet effet un dispositif de dévidage d'une bobine de fil comprenant des moyens pour entraîner ladite bobine en rotation autour de son axe longitudinal, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens formant glissière pour amener ladite bobine dans une position stable dans laquelle elle repose sur lesdits moyens formant glissière et est maintenue avec son axe longitudinal horizontal par lesdits moyens formant glissière pour être ensuite saisie par lesdits moyens pour l'entraîner en rotation, lesdits moyens formant glissière étant amovibles de sorte qu'ils sont écartés une fois ladite bobine saisie par lesdits moyens pour l'entraîner en rotation, pour permettre la rotation de ladite bobine et le dévidage dudit fil au-dessous de ladite bobine, à la verticale de cette dernière. The present invention provides for this purpose a device for unwinding a spool of thread comprising means for driving said spool in rotation about its longitudinal axis, characterized in that it further comprises means forming a slide for bringing said spool into a stable position in which it rests on said slide means and is maintained with its horizontal longitudinal axis by said slide means to then be gripped by said means to drive it in rotation, said slide means being removable so that they are discarded once said spool gripped by said means to drive it in rotation, to allow rotation of said spool and the unwinding of said wire below said spool, vertical to the latter.
Les bobines peuvent ainsi accéder au dispositif selon l'invention en glissant le long des moyens formant glissière, puis sont automatiquement amenées dans une position stable et maintenues dans cette position stable par ces moyens. Toutes ces opérations sont très rapides et ne demandent l'intervention d'un opérateur que pour placer les bobines sur les moyens formant glissière, ou sur des moyens d'amenée reliés à ces moyens formant glissière. The coils can thus access the device according to the invention by sliding along the slide-forming means, then are automatically brought into a stable position and maintained in this stable position by these means. All these operations are very rapid and require the intervention of an operator only to place the coils on the means forming a slide, or on supply means connected to these means forming a slide.
L'installation des bobines dans la position où elles seront dévidées est donc très rapide. Enfin, la bobine étant en position stable, précise et fixe, elle peut facilement être saisie par un dispositif destiné à l'entraîner en rotation.Installing the reels in the position where they will be unwound is therefore very quick. Finally, the coil being in a stable, precise and fixed position, it can easily be grasped by a device intended to drive it in rotation.
Les moyens formant glissière étant amovibles une fois la bobine saisie par un dispositif de mise en rotation, le fil peut alors être dévidé dans une direction verticale sous la bobine par simple rotation de cette dernière. I1 n'est plus nécessaire d'en saisir manuellement l'extrémité pour la fixer à des moyens d'entraînement. The means forming a slide being removable once the spool is gripped by a device for rotating, the wire can then be unwound in a vertical direction under the spool by simple rotation of the latter. I1 is no longer necessary to manually grasp the end to fix it to drive means.
Le dispositif selon l'invention est ainsi bien adapté au dévidage de fonds de bobines, puisque cette opération doit être automatisée et rapide à mettre en oeuvre. The device according to the invention is thus well suited to the unwinding of reel bottoms, since this operation must be automated and quick to implement.
De manière très avantageuse, le dispositif selon l'invention peut être muni de moyens de détermination du sens de déroulement du fil, de manière à adapter le sens de rotation de la bobine à ce sens de déroulement. Very advantageously, the device according to the invention can be provided with means for determining the direction of unwinding of the wire, so as to adapt the direction of rotation of the spool to this direction of unwinding.
Cette caractéristique évite d'avoir à prendre garde au sens de positionnement de la bobine sur les moyens formant glissière. Elle permet également d'accroître la rapidité des opérations. This characteristic avoids having to beware of the direction of positioning of the coil on the slide means. It also increases the speed of operations.
Les moyens de détermination du sens de déroulement comprennent une tige horizontale capable d'effectuer des mouvements de rotation autour d'un axe vertical de manière à balayer un secteur d'un disque horizontal se trouvant à la verticale de la bobine, ce secteur étant délimité par une position initiale occupée par un premier capteur sensible au contact avec la tige ou à la proximité de la tige, et une position finale occupée par un deuxième capteur également sensible au contact avec la tige ou à sa proximité, de sorte que, une fois la bobine mise en rotation dans un sens arbitraire, lorsque la tige a quitté la proximité du premier capteur ou le contact avec ce dernier et qu'elle parvient à proximité du deuxième capteur ou qu'elle vient au contact de ce dernier, le sens arbitraire est opposé au sens de déroulement du flr et le sens de rotation de la bobine est inversé. The means for determining the direction of unwinding comprise a horizontal rod capable of carrying out rotational movements around a vertical axis so as to sweep a sector of a horizontal disc located vertically from the reel, this sector being delimited by an initial position occupied by a first sensor sensitive to contact with the rod or in the vicinity of the rod, and a final position occupied by a second sensor also sensitive to contact with the rod or in its proximity, so that, once the coil rotated in an arbitrary direction, when the rod has left the proximity of the first sensor or the contact with it and that it arrives near the second sensor or that it comes into contact with the latter, the arbitrary direction is opposite to the direction of unwinding of the flr and the direction of rotation of the coil is reversed.
Cette disposition permet d'adapter le sens de rotation de la bobine au sens de déroulement du fil qu'elle porte, mais également de signaler la fin du dévidage pour évacuer la bobine et la remplacer par une autre bobine. This arrangement makes it possible to adapt the direction of rotation of the spool to the direction of unwinding of the wire which it carries, but also to signal the end of the unwinding in order to remove the spool and replace it with another spool.
Avantageusement, les moyens formant glissière sont constitués de deux vantaux à fond plat prolongé par un pan incliné par rapport au fond, situés en regard l'un de l'autre et capables de tourner chacun autour d'un axe horizontal distinct parallèle à l'axe longitudinal de la bobine, pour occuper deux positions - une première position dans laquelle les fonds plats sont tous deux horizontaux, pour former la glissière, les pans inclinés étant dirigés vers le bas et l'un vers l'autre, et suffisamment rapprochés pour arrêter et maintenir entre eux la bobine provenant de la glissière, - une deuxième position occupée par les vantaux une fois la bobine saisie par les moyens d'entraînement en rotation, dans laquelle l'espace se trouvant sous la bobine est laissé libre pour permettre le dévidage du fil. Advantageously, the means forming a slide consist of two leaves with a flat bottom extended by a panel inclined relative to the bottom, located opposite one another and capable of rotating each around a distinct horizontal axis parallel to the longitudinal axis of the spool, to occupy two positions - a first position in which the flat bottoms are both horizontal, to form the slide, the inclined faces being directed downward and towards each other, and sufficiently close together to stop and maintain between them the coil from the slide, - a second position occupied by the leaves once the coil is gripped by the rotating drive means, in which the space under the coil is left free to allow the wire unwinding.
Le système à deux vantaux est simple. Par rotation des vantaux, les opérations d'amenée de la bobine, de positionnement et d'entraînement en rotation peuvent être effectuées automatiquement les unes à la suite des autres. The two-leaf system is simple. By rotation of the leaves, the operations of feeding the reel, positioning and driving in rotation can be carried out automatically one after the other.
Selon une caractéristique supplémentaire, lorsque les vantaux occupent leur deuxième position, les fonds plats se trouvent à proximité de la bobine et les pans sont quasiment verticaux, de sorte que le fil dévidé est guidé dans une direction sensiblement verticale à l'aide des vantaux. According to an additional characteristic, when the leaves occupy their second position, the flat bottoms are located near the spool and the flaps are almost vertical, so that the unwound wire is guided in a substantially vertical direction using the leaves.
Les vantaux peuvent donc avoir en outre un rôle de guidage du fil. The leaves can therefore also have a role of guiding the wire.
Avantageusement encore, pour évacuer la bobine hors des moyens formant glissière, les vantaux sont ramenés dans leur première position, les moyens d'entraînement en rotation désolidarisés de la bobine, puis l'un des vantaux poursuit son mouvement de rotation autour de son axe horizontal dans le même sens que celui l'ayant amené de la deuxième position à la première position jusqu'à une troisième position dans laquelle son pan incliné vient en contact avec la bobine pour appliquer à cette dernière une force lui permettant de glisser sur le fond resté horizontal de l'autre vantail. Advantageously also, in order to evacuate the coil from the means forming a slide, the leaves are brought back to their first position, the rotation drive means separated from the coil, then one of the leaves continues its rotational movement around its horizontal axis. in the same direction as that which brought it from the second position to the first position until a third position in which its inclined face comes into contact with the coil to apply to the latter a force allowing it to slide on the bottom remained horizontal of the other leaf.
Ainsi, par simple rotation autour de leur axe, les vantaux servent à la fois au maintien de la bobine, au guidage du fil et à l'évacuation des bobines vides. Ceci accroît encore la rapidité des opérations et diminue le coût du dispositif. Thus, by simple rotation about their axis, the leaves serve both to hold the coil, to guide the wire and to evacuate the empty coils. This further increases the speed of operations and reduces the cost of the device.
Les vantaux peuvent être tous deux identiques. The leaves can both be identical.
Les moyens d'entraînement en rotation peuvent être constitués de deux arbres de rotation situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la bobine et dans le prolongement de ce dernier lorsque la bobine est maintenue par les moyens formant glissière, les arbres de rotation étant capables d'effectuer d'une part des mouvements de translation le long de l'axe longitudinal de la bobine pour être introduits dans un passage axial de la bobine ou en être retirés, et d'autre part des mouvements de rotation autour de l'axe longitudinal de la bobine une fois qu'ils ont été introduits dans le passage axial pour entraîner la bobine en rotation. The rotation drive means may consist of two rotation shafts located on either side of the longitudinal axis of the spool and in the extension of the latter when the spool is held by the slide means, the shafts of rotation being capable of effecting on the one hand translational movements along the longitudinal axis of the coil to be introduced into or removed from an axial passage of the coil, and on the other hand rotational movements around of the longitudinal axis of the coil once they have been introduced into the axial passage to drive the coil in rotation.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut être muni de détecteurs sensibles à la présence de la bobine dans sa position stable, de sorte qu'une fois cette présence détectée, les moyens d'entraînement en rotation saisissent la bobine, les moyens formant glissière s'écartent et enfin les moyens d'entraînement en rotation font tourner la bobine. Advantageously, the device according to the invention can be fitted with detectors sensitive to the presence of the coil in its stable position, so that once this presence is detected, the rotation drive means grip the coil, the means forming a slide move away and finally the rotary drive means rotate the coil.
Par ailleurs, des galets d'entraînement du fil en contact l'un avec l'autre et avec leurs axes de rotation parallèles à l'axe longitudinal de la bobine sont disposés sur le trajet du fil à la verticale de la bobine pour saisir le fil à la sortie de la bobine. Ces galets permettent d'effectuer, lorsque cela est nécessaire, un guidage précis du fil dans une direction donnée. L'intervention d'un opérateur n'est donc pas nécessaire pour introduire le fil entre les galets. In addition, wire drive rollers in contact with each other and with their axes of rotation parallel to the longitudinal axis of the spool are arranged on the path of the wire vertical to the spool to grip the wire at the output of the coil. These rollers make it possible, when necessary, to precisely guide the wire in a given direction. The intervention of an operator is therefore not necessary to introduce the wire between the rollers.
La vitesse linéaire d'un point de la périphérie de ces galets est de préférence sensiblement égale à la vitesse linéaire du fil. Ceci permet de ne pas endommager le fil en le tendant de manière excessive ou en le laissant trop lâche entre la bobine et les galets. The linear speed of a point on the periphery of these rollers is preferably substantially equal to the linear speed of the wire. This is to prevent damage to the wire by excessively stretching it or leaving it too loose between the spool and the rollers.
Pour asservir la vitesse linéaire d'un point de la périphérie des galets à celle du fil, plusieurs cellules photo-électriques, reliées à des moyens de commande de la vitesse de rotation de la bobine et de la vitesse de rotation des galets, sont placées de sorte que les faisceaux qu'elles émettent, tous dirigés vers un récepteur commun, sont tangents à des cercles de diamètres différents correspondant à différentes épaisseurs de fil, appelées niveaux de remplissage, possibles sur la bobine, de sorte que l'indication du niveau de remplissage permet de régler les vitesses de rotation pour rendre les vitesses linéaires à asservir sensiblement égales. To control the linear speed of a point on the periphery of the rollers to that of the wire, several photoelectric cells, connected to means for controlling the speed of rotation of the coil and the speed of rotation of the rollers, are placed so that the beams they emit, all directed towards a common receiver, are tangent to circles of different diameters corresponding to different thicknesses of wire, called filling levels, possible on the spool, so that the indication of the level filling allows the rotation speeds to be adjusted to make the linear speeds to be controlled substantially equal.
Les vitesses linéaires précédentes peuvent être rendues égales à un allongement prédéterminé du fil près. The above linear speeds can be made equal to a predetermined lengthening of the wire.
Le dispositif selon l'invention peut être muni d'une rampe d'amenée de la bobine aux moyens formant glissière et d'une rampe d'évacuation de la bobine hors des moyens formant glissière, disposées en relation respectivement avec l'entrée et la sortie des moyens formant glissière. La première de ces rampes provient par exemple d'un dispositif dans lequel la bobine a été utilisée, et la deuxième évacue les bobines vides vers un magasin de stockage par exemple. The device according to the invention may be provided with a ramp for supplying the coil to the means forming a slide and with a ramp for discharging the coil from the means forming a slide, arranged in relation respectively to the inlet and the outlet of the means forming a slide. The first of these ramps comes for example from a device in which the reel has been used, and the second discharges the empty reels to a storage store for example.
Deux galets en contact l'un avec l'autre et ayant leurs axes de rotation parallèles à l'axe longitudinal de la bobine peuvent être disposés sur le trajet du fil à la verticale de la bobine, l'un de ces galets étant muni de tranchants saillants orthogonalement à sa surface latérale, pour couper le fil dévidé en tronçons de courte longueur. Two rollers in contact with each other and having their axes of rotation parallel to the longitudinal axis of the spool can be arranged in the path of the wire vertical to the spool, one of these rollers being provided with sharp edges orthogonal to its lateral surface, for cutting the unwound wire into short sections.
Enfin, une plaque polygonale à bords tranchants peut être disposée dans un plan horizontal situé au-dessus de la bobine et à faible distance de cette dernière. Elle permet d'écourter l'extrémité du fil opposée à celle par laquelle le fil est dévidé pour l'empêcher de fouetter les appareils voisins des moyens formant glissière. Finally, a polygonal plate with sharp edges can be arranged in a horizontal plane located above the coil and at a short distance from the latter. It makes it possible to shorten the end of the wire opposite to that by which the wire is unwound to prevent it from whipping the neighboring devices of the means forming a slide.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante d'un dispositif selon l'invention, donnée à titre illustratif et nullement limitatif. Other characteristics and advantages of the present invention will appear in the following description of a device according to the invention, given by way of illustration and in no way limitative.
Dans les figures suivantes - la figure 1 est une vue d'ensemble en élévation d'un dispositif selon l'invention et des moyens de convoyage des bobines associés, - la figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble représenté en figure 1, - la figure 3 est une vue en élévation de l'un des vantaux du dispositif selon l'invention des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue en élévation agrandie et détaillée du dispositif selon l'invention des figures 1 et 2, - la figure 5 est une vue de côté dans la direction V de la figure 4, - la figure 6 est un grossissement du détail VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue de dessus détaillée des moyens de détection de la présence ou de l'absence de fil du dispositif de la figure 4, - la figure 8 est une vue en élévation détaillée des moyens de détection du niveau de remplissage des bobines du dispositif de la figure 4, - la figure 9 est une vue en élévation détaillée des moyens utilisés pour découper le fil du dispositif de la figure 4, - la figure 10 représente un perfectionnement du dispositif selon 1 'invention. In the following figures - Figure 1 is an overall view in elevation of a device according to the invention and means for conveying the associated coils, - Figure 2 is a top view of the assembly shown in Figure 1 , - Figure 3 is an elevational view of one of the leaves of the device according to the invention of Figures 1 and 2, - Figure 4 is an enlarged and detailed elevational view of the device according to the invention of Figures 1 and 2, - Figure 5 is a side view in the direction V of Figure 4, - Figure 6 is an enlargement of detail VI of Figure 5, - Figure 7 is a detailed top view of the detection means the presence or absence of wire of the device of FIG. 4, - FIG. 8 is a detailed elevation view of the means for detecting the filling level of the coils of the device of FIG. 4, - FIG. 9 is a view in detailed elevation of the means used to cut the wire from the disposi tif of Figure 4, - Figure 10 shows an improvement of the device 1 according to the invention.
Dans toutes ces figures, les éléments communs portent les mêmes numéros de référence. Le plan de la figure I sera dénommé plan vertical dans toute la suite, et celui de la figure 2 plan horizontal. In all these figures, the common elements have the same reference numbers. The plane of Figure I will be referred to as the vertical plane throughout, and that of Figure 2 horizontal plane.
On a représenté aux figures 1 et 2 une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention associé à des moyens de convoyage des bobines. Le dispositif I selon l'invention est muni de deux vantaux 1 et 1' identiques (les références relatives au vantail 1' seront toutes affectées d'un ""') ; le vantail 1 est représenté en détail à la figure 3. I1 a une section en forme de U dans un plan orthogonal à celui de la figure 3, et possède un fond plat 2 et deux faces latérales 4 (une seule de ces faces est visible en figure 3). Un pan 3 prolonge le fond 2 au niveau de l'un de ses bords normal aux faces latérales 4. I1 est incliné par rapport au fond 2 d'un angle a négatif (les angles sont comptés positivement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre).Les pans 3 et 3' des vantaux 1 et 1' respectivement se trouvent en regard l'un de l'autre lorsque les vantaux 1 et 1' sont installés dans le dispositif I. FIGS. 1 and 2 show an overview of the device according to the invention associated with means for conveying the coils. The device I according to the invention is provided with two identical leaves 1 and 1 ′ (the references relating to the leaf 1 ′ will all be given a "" "); leaf 1 is shown in detail in Figure 3. I1 has a U-shaped section in a plane orthogonal to that of Figure 3, and has a flat bottom 2 and two side faces 4 (only one of these faces is visible in Figure 3). A pan 3 extends the bottom 2 at one of its edges normal to the lateral faces 4. It is inclined relative to the bottom 2 by an angle a negative (the angles are counted positively in the opposite direction to the hands of The sides 3 and 3 'of the leaves 1 and 1' respectively are opposite one another when the leaves 1 and 1 'are installed in the device I.
Les vantaux 1 et 1' peuvent effectuer des mouvements de rotation autour d'axes appartenant à un plan horizontal. The leaves 1 and 1 ′ can perform rotational movements around axes belonging to a horizontal plane.
L'axe de rotation du vantail 1 est référencé X et se situe à proximité du pan 3. L'axe de rotation du vantail 1' est référencé X' et se situe à proximité du pan 3'. Par rotation autour des axes X et X', les vantaux 1 et 1' peuvent occuper deux positions distinctes.The axis of rotation of leaf 1 is referenced X and is located near pan 3. The axis of rotation of leaf 1 'is referenced X' and is located near pan 3 '. By rotation around the axes X and X ', the leaves 1 and 1' can occupy two distinct positions.
Dans une première position appelée P1 (représentée en trait interrompu sur la figure 4), ils sont disposés de sorte que leurs fonds plats respectifs 2 et 2' se trouvent dans un même plan horizontal P. Dans la position P1, le vantail 1 (ou le vantail 1') joue le rôle d'une glissière permettant de guider une bobine B y accédant en glissant parallèlement à ses faces latérales 4 (ou 4'). De plus, si les vantaux 1 et 1' occupent la position P1 simultanément, l'angle d'inclinaison des pans 3 et 3' et la distance entre les axes X et X' sont tels que la bobine B, provenant du vantail 1 ou du vantail 1' en glissant, se trouve arrêtée et maintenue entre les pans 3 et 3'.Ces derniers constituent ainsi des moyens de maintien de la bobine B dans une position stable prédéterminée, avec son axe longitudinal L horizontal et parallèle aux axes X et X'. La bobine B est ainsi prête pour être saisie par un dispositif 5 destiné à l'entraîner en rotation. Le dispositif 5 sera décrit en détail en relation avec les figures 5 et 6. In a first position called P1 (shown in broken lines in FIG. 4), they are arranged so that their respective flat bottoms 2 and 2 'lie in the same horizontal plane P. In position P1, the leaf 1 (or the leaf 1 ') plays the role of a slide making it possible to guide a coil B accessing it by sliding parallel to its lateral faces 4 (or 4'). In addition, if the leaves 1 and 1 'occupy the position P1 simultaneously, the angle of inclination of the sides 3 and 3' and the distance between the axes X and X 'are such that the coil B, coming from the leaf 1 or of the leaf 1 'by sliding, is stopped and maintained between the sides 3 and 3'. The latter thus constitute means for holding the coil B in a predetermined stable position, with its longitudinal axis L horizontal and parallel to the axes X and X '. The coil B is thus ready to be gripped by a device 5 intended to drive it in rotation. The device 5 will be described in detail in relation to FIGS. 5 and 6.
Dans une deuxième position appelée P2 (représentée en trait plein sur la figure 4) qu'ils atteignent en partant de la position P1 par rotation autour des axes X et X' dans le sens des aiguilles d'une montre pour le vantail 1 et dans le sens opposé pour le vantail 1', les vantaux 1 et 1' sont éloignés l'un de l'autre, en général une fois la bobine B saisie par le dispositif 5, de sorte que les fonds 2 et 2' se trouvent à proximité de la bobine B et que les pans 3 et 3' soient quasiment verticaux. Ces derniers permettent alors d'assurer le guidage dans une direction verticale du fil F dévidé par rotation de la bobine B autour de son axe longitudinal L. In a second position called P2 (shown in solid lines in FIG. 4) which they reach starting from position P1 by rotation around the axes X and X 'in the clockwise direction for leaf 1 and in the opposite direction for the leaf 1 ', the leaves 1 and 1' are spaced from each other, generally once the coil B is gripped by the device 5, so that the bottoms 2 and 2 'are located near the coil B and that the sides 3 and 3 'are almost vertical. The latter then make it possible to provide guidance in a vertical direction of the wire F unwound by rotation of the coil B around its longitudinal axis L.
Une première rampe 6 située à droite du dispositif I sur la figure 1 sert à amener vers le dispositif I les bobines destinées à être dévidées. Deux de ces bobines, référencées B', sont représentées sur la rampe 6. A first ramp 6 located to the right of the device I in FIG. 1 is used to bring the coils intended to be unwound towards the device I. Two of these coils, referenced B ', are shown on the ramp 6.
La rampe 6 est légèrement inclinée vers le bas dans la direction du dispositif I, pour permettre aux bobines disposées par l'opérateur à son extrémité la plus éloignée du dispositif I de glisser vers ce dernier. A l'extrémité opposée, la rampe 6 est munie de moyens 7 de régulation du flot de bobines, suivis d'un premier ascenseur 8 pour monter une à une les bobines à dévider jusqu'à l'horizontale du fond 2' du vantail 1' dans sa position P1. Lorsque la présence d'une bobine dans l'ascenseur 8 est détectée, une commande automatique entraîne la montée de ce dernier. Les moyens de régulation 7 servent à empêcher les bobines accumulées sur la rampe 6 d'être convoyées par l'ascenseur 8 au niveau du vantail 1' alors qu'une bobine est déjà présente entre les vantaux 1 et 1'. The ramp 6 is slightly inclined downward in the direction of the device I, to allow the coils arranged by the operator at its end furthest from the device I to slide towards the latter. At the opposite end, the ramp 6 is provided with means 7 for regulating the flow of coils, followed by a first elevator 8 for mounting the coils to be unwound one by one up to the horizontal of the bottom 2 ′ of the leaf 1 'in its position P1. When the presence of a coil in the elevator 8 is detected, an automatic command causes the latter to rise. The regulating means 7 serve to prevent the coils accumulated on the ramp 6 from being conveyed by the elevator 8 to the leaf 1 'while a coil is already present between the leaves 1 and 1'.
Une deuxième rampe 9 (voir figure 2), située à gauche du dispositif I sur les figures 1 et 2, sert à évacuer les bobines dévidées hors du dispositif I. Les bobines dévidées sont descendues du niveau du vantail 1 au niveau de la rampe 9 par un ascenseur 10 semblable dans son principe à l'ascenseur 8. La direction de la rampe 9 est orthogonale à celle de la rampe 6. La rampe 9 est mise en communication avec l'ascenseur 10 par l'intermédiaire d'un plateau tournant 11 destiné à placer l'axe des bobines provenant du dispositif I orthogonalement à la rampe 9 pour leur permettre de glisser vers son extrémité, où elles seront récupérées. La rampe 9 est inclinée vers le bas en direction de son extrémité la plus éloignée du dispositif I afin de faciliter l'évacuation des bobines. A second ramp 9 (see FIG. 2), located to the left of the device I in FIGS. 1 and 2, serves to evacuate the reels unwound from device I. The reels unwound are lowered from the level of leaf 1 at the level of ramp 9 by an elevator 10 similar in principle to the elevator 8. The direction of the ramp 9 is orthogonal to that of the ramp 6. The ramp 9 is placed in communication with the elevator 10 by means of a turntable 11 intended to place the axis of the coils coming from the device I orthogonally to the ramp 9 to allow them to slide towards its end, where they will be recovered. The ramp 9 is inclined downward towards its end furthest from the device I in order to facilitate the evacuation of the coils.
Les ascenseurs 8 et 10 peuvent fonctionner au moyen de crochets (non représentés) entraînés par des chaînes (non représentées). The elevators 8 and 10 can operate by means of hooks (not shown) driven by chains (not shown).
On se reportera maintenant à la figure 4 pour une description plus détaillée du dispositif I selon 1 'invention. Reference will now be made to FIG. 4 for a more detailed description of the device I according to the invention.
Les vantaux 1 et 1' sont solidaires de vérins 12 et 12' qui leur permettent d'effectuer les mouvements de rotation nécessaires autour de leurs axes X et X' respectifs pour occuper les positions P1 et P2. Ils sont en outre solidaires de vérins 14 et 14' dont le rôle sera expliqué plus loin. The leaves 1 and 1 'are integral with jacks 12 and 12' which allow them to perform the necessary rotational movements around their respective axes X and X 'to occupy the positions P1 and P2. They are also integral with jacks 14 and 14 'whose role will be explained later.
On a vu que les vantaux 1 et 1' s'écartent une fois la bobine B saisie par le dispositif 5 pour dégager l'espace se trouvant sous la bobine B, afin de laisser la place au fil F porté par la bobine B pour se dérouler. Le guidage du fil F effectué par les vantaux 1 et 1' dans leur position P2 n'est pas nécessaire ; ce guidage facilite toutefois la préhension du fil F par des galets d'entraînement 13 et 13' situés sous les vantaux 1 et 1' et à la verticale de ces derniers, avec leurs axes de rotation horizontaux et parallèles aux axes X et X'. Les galets 13 et 13' sont constitués de cylindres en contact l'un avec l'autre sur toute leur longueur. Les galets 13 et 13' servent à tendre le fil et à le guider précisément vers d'autres moyens lorsqu'un tel guidage est nécessaire.Leur longueur est choisie telle que, quelle que soit la trajectoire verticale qu'il suit en sortie de la bobine B, le fil F est nécessairement saisi entre les galets 13 et 13'. Etant donné que la bobine B est horizontale et que rien n'occupe l'espace situé immédiatement sous elle, le fil F peut se dérouler librement selon une direction verticale et l'intervention d'un opérateur destinée à insérer le fil F entre les galets 13 et 13' n'est pas nécessaire. We have seen that the leaves 1 and 1 'move apart once the coil B is gripped by the device 5 to clear the space under the coil B, in order to leave room for the wire F carried by the coil B to unwind. The guiding of the wire F carried out by the leaves 1 and 1 ′ in their position P2 is not necessary; this guidance however facilitates the gripping of the wire F by drive rollers 13 and 13 'located under the leaves 1 and 1' and vertically thereof, with their axes of horizontal rotation and parallel to the axes X and X '. The rollers 13 and 13 'consist of cylinders in contact with each other over their entire length. The rollers 13 and 13 'serve to tension the wire and guide it precisely to other means when such guidance is necessary. Their length is chosen such that, whatever the vertical path it follows at the exit of the coil B, the wire F is necessarily gripped between the rollers 13 and 13 '. Since the coil B is horizontal and nothing occupies the space immediately below it, the wire F can unwind freely in a vertical direction and the intervention of an operator intended to insert the wire F between the rollers 13 and 13 'is not necessary.
Les galets 13 et 13' sont mis en rotation par un moteur 15 relié au galet 13' par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 16 et d'une première courroie de transmission 17. La rotation du galet 13' entraîne, par frottement, celle du galet 13. Le galet 13' peut à cet effet être recouvert sur sa surface latérale d'un matériau possédant une adhérence suffisante pour saisir le fil F et entraîner le galet 13. Ce matériau peut être un caoutchouc ou un matériau synthétique dur. The rollers 13 and 13 'are rotated by a motor 15 connected to the roller 13' via a return pulley 16 and a first transmission belt 17. The rotation of the roller 13 'causes, by friction , that of the roller 13. The roller 13 'can for this purpose be covered on its lateral surface with a material having sufficient adhesion to grip the wire F and drive the roller 13. This material can be a rubber or a hard synthetic material .
Si l'on se sert des galets d'entraînement 13 et 13', il faut contrôler rigoureusement la vitesse linéaire du fil
F et celle d'un point de la périphérie des galets, afin que le fil F ne soit ni trop tendu ni trop lâche entre la bobine
B et les galets 13 et 13', ce qui risquerait dans les deux cas de l'endommager. Les vitesses linéaires précédentes étant fonction à la fois de la vitesse de rotation des galets 13 et 13' (les galets 13 et 13' ont la même vitesse de rotation), de celle de la bobine et de la quantité de fil
F encore présente sur la bobine B, on utilise pour le contrôle des vitesses linéaires un système 27 de détermination du niveau de remplissage de la bobine B (on appelle niveau de remplissage de la bobine B l'épaisseur de fil F présente sur cette dernière). If the drive rollers 13 and 13 'are used, the linear speed of the wire must be strictly controlled
F and that of a point on the periphery of the rollers, so that the wire F is neither too tight nor too loose between the spool
B and the rollers 13 and 13 ', which in both cases could damage it. The previous linear speeds being a function both of the speed of rotation of the rollers 13 and 13 '(the rollers 13 and 13' have the same speed of rotation), that of the spool and the quantity of thread
F still present on the coil B, a system 27 for determining the filling level of the coil B is used for controlling the linear speeds (the thickness of the wire F present on the latter is called the filling level of the coil B). .
Le système 27 est visible en figure 3 et représenté en détail à la figure 8. I1 comprend une pluralité de cellules photo-électriques 28 (huit sur la figure 8) solidaires d'un support 29 situé au-dessus des vantaux 1 et 1' et de la bobine B. Les cellules 28 émettent des faisceaux de détection 30 (représentés en traits interrompus sur la figure 8) tous dirigés vers le même récepteur 31. Les faisceaux 30 sont orientés de manière à être tangents à différents cercles référencés C1 à C8 représentant chacun un niveau de remplissage différent de la bobine B. Le cercle C1 caractérise une bobine vide et le cercle C8 une bobine pleine de fil. The system 27 is visible in Figure 3 and shown in detail in Figure 8. I1 comprises a plurality of photoelectric cells 28 (eight in Figure 8) secured to a support 29 located above the leaves 1 and 1 ' and from the coil B. The cells 28 emit detection beams 30 (shown in broken lines in FIG. 8) all directed towards the same receiver 31. The beams 30 are oriented so as to be tangent to different circles referenced C1 to C8 each representing a different filling level of the coil B. The circle C1 characterizes an empty coil and the circle C8 a coil full of wire.
Pour asservir la vitesse linéaire d'un point de la périphérie des galets 13 et 13' à celle du fil F, on détermine le niveau de remplissage au moyen de l'une des cellules 28. Pour cela, on identifie le premier faisceau 30 qui n'est pas intercepté, on en déduit le dernier faisceau intercepté, et ainsi le niveau de remplissage de la bobine
B. Les vitesses de rotation respectives de la bobine B et des galets 13 et 13' sont alors déterminées en fonction du niveau de remplissage mesuré et de l'asservissement souhaité des vitesses linéaires, et le système de commande du dispositif I régule ces vitesses. Cette opération de régulation peut être effectuée pendant tout le dévidage, de sorte que les vitesses linéaires sont modifiées au fur et à mesure que la bobine B se vide.To control the linear speed of a point on the periphery of the rollers 13 and 13 'to that of the wire F, the filling level is determined by means of one of the cells 28. For this, the first beam 30 is identified which is not intercepted, we deduce the last intercepted beam, and thus the filling level of the coil
B. The respective rotational speeds of the coil B and the rollers 13 and 13 'are then determined as a function of the level of filling measured and of the desired control of the linear speeds, and the control system of the device I regulates these speeds. This regulation operation can be carried out during the entire unwinding, so that the linear speeds are modified as the coil B becomes empty.
Il peut être avantageux d'appliquer au fil F une légère tension, de sorte que son allongement soit par exemple toujours égal à 2%. Ceci est par exemple nécessaire pour rattraper un certain mou apparu au niveau du fil. Dans ce cas, l'asservissement des vitesses linéaires doit être adapté de manière appropriée. It may be advantageous to apply a slight tension to the thread F, so that its elongation is for example always equal to 2%. This is for example necessary to catch a certain slack appeared at the level of the wire. In this case, the control of the linear speeds must be adapted appropriately.
A sa sortie des galets 13 et 13', le fil F se dirige, toujours selon une direction verticale, vers un autre ensemble de galets 18 et 18' identiques aux galets 13 et 13' et ayant le même rôle qu'eux. Les galets 18 et 18' sont mis en rotation par le moteur 15, et ce par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 20 reliant la poulie d'entraînement 16 à une poulie d'entraînement 36 solidaire du galet 18'. At its exit from the rollers 13 and 13 ', the wire F goes, still in a vertical direction, to another set of rollers 18 and 18' identical to the rollers 13 and 13 'and having the same role as them. The rollers 18 and 18 'are rotated by the motor 15, and this by means of a transmission belt 20 connecting the drive pulley 16 to a drive pulley 36 integral with the roller 18'.
La vitesse de rotation des galets 18 et 18' peut être identique à celle des galets 13 et 13'. Toutefois, il est préférable que les galets 18 et 18' tournent un peu plus vite que les galets 13 et 13' afin d'appliquer au fil F une légère tension, pour les mêmes raisons que celles mentionnées précédemment. A cet effet, la poulie d'entraînement 36 a un diamètre inférieur à celui de la poulie d'entraînement 16. Tout comme le galet 13', le galet 18' entraîne par frottement la rotation du galet 18. The speed of rotation of the rollers 18 and 18 'can be identical to that of the rollers 13 and 13'. However, it is preferable that the rollers 18 and 18 'rotate a little faster than the rollers 13 and 13' in order to apply a slight tension to the wire F, for the same reasons as those mentioned above. To this end, the drive pulley 36 has a smaller diameter than that of the drive pulley 16. Like the roller 13 ', the roller 18' causes the rotation of the roller 18 by friction.
Enfin, à sa sortie des galets 18 et 18', le fil F peut se diriger vers un troisième ensemble 32 de galets 33 et 34. Finally, at its exit from the rollers 18 and 18 ', the wire F can go towards a third set 32 of rollers 33 and 34.
Les galets 33 et 34 sont parallèles aux galets 18 et 18', en contact l'un avec l'autre et tournent autour d'axes horizontaux parallèles aux axes X et X'. Le galet 33 est muni de tranchants 35 (voir figure 9) saillants orthogonalement à sa surface latérale, alors que le galet 34 est lisse, de sorte que le fil F saisi à sa sortie des galets d'entraînement 18 et 18' est découpé en tronçons de courte longueur. Ces tronçons sont ensuite envoyés par un convoyeur 36 vers un conteneur 37 (voir figure 2).The rollers 33 and 34 are parallel to the rollers 18 and 18 ', in contact with each other and rotate around horizontal axes parallel to the axes X and X'. The roller 33 is provided with cutting edges 35 (see FIG. 9) projecting orthogonally to its lateral surface, while the roller 34 is smooth, so that the wire F grasped at its outlet from the drive rollers 18 and 18 'is cut into short sections. These sections are then sent by a conveyor 36 to a container 37 (see Figure 2).
L'entraînement des galets 33 et 34 est également effectué par le moteur 15 auquel ils sont tous deux reliés par l'intermédiaire de la poulie de renvoi 16 et des courroies de transmission 17 et 20. Le galet 33 peut tourner plus vite que le galet 34 afin d'arracher la gaine du fil F lorsque celui-ci en possède une. Dans ce cas, bien entendu, les poulies d'entraînement des galets 33 et 34 ont des diamètres différents.The drive of the rollers 33 and 34 is also carried out by the motor 15 to which they are both connected by means of the return pulley 16 and the transmission belts 17 and 20. The roller 33 can rotate faster than the roller 34 in order to tear off the sheath of the wire F when the latter has one. In this case, of course, the drive pulleys of the rollers 33 and 34 have different diameters.
Les galets 13, 13', 18, 18', 33 et 34 peuvent être montés sur des axes articulés (non représentés) et des ressorts élastiques (non représentés), en caoutchouc par exemple, pour permettre le passage de fils de diamètres différents. The rollers 13, 13 ', 18, 18', 33 and 34 can be mounted on articulated pins (not shown) and elastic springs (not shown), in rubber for example, to allow the passage of wires of different diameters.
L'utilisation des galets 13 et 13', tout comme celle des galets 18 et 18' ou 33 et 34, n'est pas obligatoire. Le fil F peut en effet se diriger librement à sa sortie de la bobine B vers un conteneur se trouvant au sol à la verticale de cette dernière et dans lequel le fil se dépose en se lovant au fur et à mesure de son dévidage. The use of rollers 13 and 13 ', like that of rollers 18 and 18' or 33 and 34, is not compulsory. The wire F can indeed move freely at its exit from the reel B towards a container located on the ground vertically of the latter and in which the wire is deposited by coiling as it is unwound.
Le dispositif 5 destiné à entraîner la bobine B en rotation autour de son axe L est constitué de deux arbres 50 et 50' identiques (voir figures 5 et 6) situés le long de l'axe L de part et d'autre de la bobine B et venant s'enfiler dans un passage cylindrique axial C de cette dernière. The device 5 intended to drive the coil B in rotation about its axis L consists of two identical shafts 50 and 50 '(see Figures 5 and 6) located along the axis L on either side of the coil B and threading into an axial cylindrical passage C of the latter.
L'arbre 50 avec les moyens qui lui sont associés pour son déplacement sont représentés en détail à la figure 6. The shaft 50 with the means associated with it for its movement are shown in detail in FIG. 6.
L'une des extrémités de l'arbre 50 est munie d'une pièce 51 en forme de tronc de cône dont la base de plus petit diamètre se trouve au voisinage de la bobine B. Les dimensions de la pièce 51 sont telles que cette dernière peut être insérée en partie et bloquée dans le passage axial
C de la bobine B par simple translation de l'arbre 50 le long de l'axe L dans la direction de la flèche 100.One of the ends of the shaft 50 is provided with a part 51 in the form of a truncated cone, the base of which is of smaller diameter is located in the vicinity of the coil B. The dimensions of the part 51 are such that the latter can be partially inserted and blocked in the axial passage
C of the coil B by simple translation of the shaft 50 along the axis L in the direction of the arrow 100.
L'arbre 50 est par ailleurs en appui sur un bras 52 coudé, lui-même actionné au moyen d'un vérin 53. Le vérin 53 est représenté dans sa position haute en trait plein en figure 6. Lorsque le vérin 53 se trouve dans cette position, un ressort 59 logé dans un passage axial 60 de l'arbre 50 est à l'état comprimé et maintient la pointe 51 dans le passage C de la bobine B ; cette dernière peut ainsi être mise en rotation autour de son axe L au moyen d'un moteur 54 (voir figure 5) relié par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 56 à un roulement à rouleaux coniques 55 installé dans un support 57 et dont la rotation autour de l'axe L entraîne celle de l'arbre 50. Dans le cas présent, l'arbre 50' sert simplement à maintenir la bobine B à l'extrémité de son passage axial C opposée à celle reliée à l'arbre 50.La rotation de l'arbre 50' autour de l'axe L est entraînée par celle de la bobine B dont il est solidaire. The shaft 50 is also supported on an angled arm 52, itself actuated by means of a jack 53. The jack 53 is shown in its high position in solid lines in FIG. 6. When the jack 53 is in this position, a spring 59 housed in an axial passage 60 of the shaft 50 is in the compressed state and maintains the tip 51 in the passage C of the coil B; the latter can thus be rotated about its axis L by means of a motor 54 (see FIG. 5) connected via a transmission belt 56 to a tapered roller bearing 55 installed in a support 57 and whose rotation around the axis L causes that of the shaft 50. In the present case, the shaft 50 'is simply used to hold the coil B at the end of its axial passage C opposite to that connected to the shaft 50. The rotation of the shaft 50 'around the axis L is driven by that of the coil B with which it is integral.
Toutefois, il se peut également que l'arbre 50' soit animé de mouvements de rotation propres grâce au moteur 54 ou à un autre moteur indépendant.However, it is also possible that the shaft 50 ′ is driven by its own rotational movements thanks to the motor 54 or to another independent motor.
Lorsque le vérin 53 passe dans sa position basse représentée en trait interrompu en figure 6, le bras 52 tourne autour de son axe 58, horizontal et orthogonal à l'axe L, dans le sens indiqué par la flèche 101. Dans ce cas, le ressort 59 est encore plus comprimé que dans le cas précédent, et la pièce 51 se désolidarise de la bobine B. When the jack 53 passes into its low position shown in broken lines in FIG. 6, the arm 52 rotates about its axis 58, horizontal and orthogonal to the axis L, in the direction indicated by the arrow 101. In this case, the spring 59 is even more compressed than in the previous case, and the part 51 is detached from the coil B.
L'arbre 50' est muni d'un système identique à celui de l'arbre 50 lui permettant d'effectuer des mouvements de translation dans les deux sens le long de l'axe L. En outre, les mouvements de translation des arbres 50 et 50' sont simultanés, c'est-à-dire qu'ils sont solidarisés et désolidarisés tous les deux en même temps de la bobine B. The shaft 50 ′ is provided with a system identical to that of the shaft 50 allowing it to perform translational movements in both directions along the axis L. In addition, the translational movements of the shafts 50 and 50 'are simultaneous, that is to say that they are both joined and separated from the coil B at the same time.
L'arbre 50 occupe alors la position représentée en trait interrompu à la figure 6.The shaft 50 then occupies the position shown in broken lines in FIG. 6.
Lors du fonctionnement du dispositif I, des cellules de détection 21 et 21' (voir figure 4) permettent de signaler la présence d'une bobine B entre les vantaux 1 et 1'. Le dispositif 5 saisit alors la bobine B, puis les vantaux 1 et 1' passent dans leur position P2. Le dispositif 5 peut alors entraîner la bobine B en rotation. During the operation of the device I, detection cells 21 and 21 ′ (see FIG. 4) make it possible to signal the presence of a coil B between the leaves 1 and 1 ′. The device 5 then grasps the coil B, then the leaves 1 and 1 ′ pass into their position P2. The device 5 can then drive the coil B in rotation.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif selon l'invention, le sens de rotation du dispositif 5 est adapté au sens de déroulement du fil F de la bobine B, et non pas le contraire comme c'est le cas dans les dispositifs connus. On appelle sens de déroulement du fil F le sens de rotation à donner à la bobine B pour que le fil F puisse se dérouler. According to a particularly advantageous characteristic of the device according to the invention, the direction of rotation of the device 5 is adapted to the direction of unwinding of the wire F of the coil B, and not the opposite as is the case in known devices. We call direction of unwinding of the wire F the direction of rotation to give to the coil B so that the wire F can unwind.
Pour adapter le sens de rotation de la bobine B au sens de déroulement du fil F, des moyens de détection 22 (voir figure 7) permettent de signaler au système de commande du dispositif 5 la présence ou l'absence de fil, en déterminant si le sens de rotation de la bobine B est correct. Les moyens de détection 22 sont situés de préférence à la sortie des galets 13 et 13'. Ils comportent une tige 23 qui peut effectuer des mouvements de rotation autour d'un axe vertical Y de sorte qu'un ergot 24 porté par la tige 23 balaie un secteur de disque délimité par un arc de cercle 25 dans un plan horizontal parallèle au plan P. To adapt the direction of rotation of the coil B to the direction of unwinding of the wire F, detection means 22 (see FIG. 7) make it possible to signal to the control system of the device 5 the presence or absence of wire, by determining whether the direction of rotation of the coil B is correct. The detection means 22 are preferably located at the outlet of the rollers 13 and 13 '. They comprise a rod 23 which can perform rotational movements around a vertical axis Y so that a lug 24 carried by the rod 23 sweeps a disk sector delimited by an arc of a circle 25 in a horizontal plane parallel to the plane P.
Les deux extrémités de l'arc de cercle 25 sont occupées par des capteurs inductifs 26 et 27 respectivement. Les capteurs 26 et 27 sont donc sensibles à la proximité immédiate de l'ergot 24 ; selon la précision du capteur utilisé, la présence de la tige est détectée lorsque l'ergot 24 se trouve à une distance de l'ordre de quelques millimètres du capteur. On pourrait aussi utiliser, de manière équivalente, des capteurs sensibles au contact avec l'ergot 24.The two ends of the arc 25 are occupied by inductive sensors 26 and 27 respectively. The sensors 26 and 27 are therefore sensitive to the immediate proximity of the lug 24; depending on the precision of the sensor used, the presence of the rod is detected when the lug 24 is at a distance of the order of a few millimeters from the sensor. One could also use, in an equivalent manner, sensors sensitive to contact with the pin 24.
On a également représenté en figure 7 la trace du fil
F provenant de la bobine B. La longueur de la tige 23 est choisie de sorte que, quelle que soit la trajectoire suivie par le fil F à sa sortie de la bobine B, cette trajectoire est interceptée par la tige lors de son mouvement de rotation autour de l'axe Y.Also shown in Figure 7 the trace of the wire
F coming from the coil B. The length of the rod 23 is chosen so that, whatever the path followed by the wire F as it leaves the coil B, this trajectory is intercepted by the rod during its rotational movement around the Y axis.
Le mouvement de rotation de la tige 23 est déclenché apres un temps prédéterminé, compté à partir du moment où la bobine B a été mise en rotation dans un sens arbitrairement choisi, et estimé nécessaire à l'arrivée de l'extrémité libre du fil F à la hauteur des moyens 22. Si le sens de rotation arbitraire de la bobine B correspond au sens de déroulement du fil F, ce dernier constitue un obstacle sur le parcours de la tige 23 et cette dernière, ayant quitté la proximité du capteur 26, ne peut parvenir à proximité du deuxième capteur 27. Le sens de rotation de la bobine B reste alors inchangé. The rotational movement of the rod 23 is triggered after a predetermined time, counted from the moment when the coil B has been rotated in an arbitrarily chosen direction, and considered necessary for the arrival of the free end of the wire F at the height of the means 22. If the arbitrary direction of rotation of the coil B corresponds to the direction of unwinding of the wire F, the latter constitutes an obstacle on the path of the rod 23 and the latter, having left the proximity of the sensor 26, cannot reach near the second sensor 27. The direction of rotation of the coil B then remains unchanged.
En revanche, si la tige 23 parvient à proximité du capteur 27, ce dernier signale au système de commande que le sens arbitraire de rotation de la bobine B est incorrect, et le système de commande provoque l'inversion du sens de rotation du moteur 54 du dispositif 5. On the other hand, if the rod 23 comes close to the sensor 27, the latter signals to the control system that the arbitrary direction of rotation of the coil B is incorrect, and the control system causes the direction of rotation of the motor 54 to be reversed. of the device 5.
La tige 23 est munie d'un ressort (non représenté) très souple l'empêchant d'exercer sur le fil F une force susceptible d'endommager ce dernier ou de modifier sa trajectoire, et tel que la tension du fil F soit suffisante pour arrêter la tige 23. Ce ressort permet également à la tige 23 de rester en contact avec le fil F si la trajectoire de ce dernier varie. The rod 23 is provided with a very flexible spring (not shown) preventing it from exerting on the wire F a force liable to damage the latter or to modify its trajectory, and such that the tension of the wire F is sufficient to stop the rod 23. This spring also allows the rod 23 to remain in contact with the wire F if the trajectory of the latter varies.
Accessoirement, les moyens de détection 22 peuvent servir à entraîner l'arrêt du dispositif 5 lorsque tout le fil porté par la bobine a été dévidé. Dans ce cas, en effet, l'absence de fil permet à l'élément de contact 24 d'atteindre le capteur 27 ; la rotation de la bobine B peut alors être arrêtée, les vantaux 1 et 1' ramenés dans leur position Pi et la bobine B séparée du dispositif 5. Incidentally, the detection means 22 can be used to cause the device 5 to stop when all the wire carried by the spool has been unwound. In this case, in fact, the absence of wire allows the contact element 24 to reach the sensor 27; the rotation of the coil B can then be stopped, the leaves 1 and 1 'returned to their position Pi and the coil B separated from the device 5.
I1 est avantageux de placer les moyens de détection 22 à la sortie des galets 13 et 13' car alors, le fil suit une direction verticale précise et il est donc plus facile de régler les mouvements de la tige 23. De même, il est préférable d'utiliser les galets 18 et 18' à la sortie des moyens de détection 22 pour que le fil F soit bien tendu au niveau de ces derniers. Ceci facilite également leur utilisation. I1 is advantageous to place the detection means 22 at the outlet of the rollers 13 and 13 'because then the wire follows a precise vertical direction and it is therefore easier to adjust the movements of the rod 23. Similarly, it is preferable to use the rollers 18 and 18 'at the outlet of the detection means 22 so that the wire F is well tensioned at the level of the latter. This also facilitates their use.
Pour évacuer la bobine B hors des vantaux 1 et 1', on ramène les vantaux 1 et 1' dans la position P1 avec leurs fonds 2 et 2' dans le plan P, puis on continue à faire tourner le vantail 1', par exemple, autour de l'axe X' à l'aide du vérin 14' pour amener son fond 2' au-dessous du plan P. Le pan incliné 3' entre alors en contact avec la bobine B et la pousse vers le vantail 1. Celle-ci glisse alors sur ce dernier puis est évacuée à l'aide de l'ascenseur 10. To evacuate the coil B out of the leaves 1 and 1 ', the leaves 1 and 1' are returned to the position P1 with their bottoms 2 and 2 'in the plane P, then the leaf 1' is continued to rotate, for example , around the axis X 'using the jack 14' to bring its bottom 2 'below the plane P. The inclined face 3' then comes into contact with the coil B and pushes it towards the leaf 1. This then slides on the latter and is then evacuated using the elevator 10.
Enfin, selon un perfectionnement possible représenté en figure 10, on peut installer par exemple sous le support 29 des cellules 28 une plaque plane 38 à bords tranchants 39. Une fente 40 de longueur adéquate est pratiquée dans la plaque 38 pour permettre le passage des faisceaux 30. Finally, according to a possible improvement shown in FIG. 10, it is possible, for example, to install under the support 29 of the cells 28 a flat plate 38 with sharp edges 39. A slot 40 of adequate length is made in the plate 38 to allow the passage of the beams 30.
En général, l'extrémité E du fil F (voir figure 8) opposée à son extrémité libre, est maintenue sous les différentes spires de l'enroulement de fil. Lorsque le fil est presque entièrement dévidé, il peut arriver que cette extrémité libre ne soit plus maintenue suffisamment, de sorte que la rotation de la bobine B entraîne des mouvements aléatoires de cette extrémité E dans l'espace entourant la bobine. Ces mouvements aléatoires du fil F peuvent endommager les dispositifs voisins de la bobine, le fil F risquant de fouetter ces dispositifs. On évite ce phénomène grâce aux bords tranchants 39 de la plaque 38. Cette plaque étant horizontale et située immédiatement au-dessus de la bobine, elle se trouve sur le trajet de l'extrémité E ; cette dernière est alors écourtée au contact de l'un des bords 39.La courte longueur restant après ce sectionnement n'est plus dommageable pour les dispositifs voisins. In general, the end E of the wire F (see FIG. 8) opposite its free end, is held under the different turns of the wire winding. When the wire is almost entirely unwound, it may happen that this free end is no longer maintained sufficiently, so that the rotation of the coil B causes random movements of this end E in the space surrounding the coil. These random movements of the wire F can damage the devices close to the coil, the wire F being liable to whip these devices. This phenomenon is avoided thanks to the sharp edges 39 of the plate 38. This plate being horizontal and located immediately above the coil, it is located on the path of the end E; the latter is then shortened in contact with one of the edges 39. The short length remaining after this cutting is no longer harmful for neighboring devices.
Le dispositif selon l'invention est donc d'une utilisation très rapide et ne demande que peu d'interventions de la part d'un opérateur. Les opérations sont effectuées automatiquement les unes à la suite des autres à partir du moment où les bobines sont placées sur la rampe 6 jusqu'au moment où elles sont récupérées à l'extrémité de la rampe 9. The device according to the invention is therefore very quick to use and requires little intervention from an operator. The operations are carried out automatically one after the other from the moment when the coils are placed on the ramp 6 until the moment when they are collected at the end of the ramp 9.
Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Obviously, the invention is not limited to the embodiment which has just been described.
En particulier, on peut adjoindre au dispositif selon l'invention tout système classique de convoyage de bobines pour les amener et les évacuer. In particular, it is possible to add to the device according to the invention any conventional system for conveying coils in order to bring them in and out.
En outre, on-pourra utiliser d'autres moyens d'entraînement en rotation de la bobine que ceux dont il est fait état dans la description précédente. In addition, it is possible to use other means for driving the reel in rotation than those mentioned in the preceding description.
On a d'autre part limité la description au cas du dévidage du fond d'une bobine, mais il est bien évident que le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour le dévidage d'une bobine en vue de son utilisation dans un dispositif quelconque tel qu'une assembleuse SZ ou une toronneuse par exemple. On the other hand, the description has been limited to the case of unwinding the bottom of a reel, but it is quite obvious that the device according to the invention can be used for unwinding a reel with a view to its use in a device. any such as an SZ collator or a stranding machine for example.
Enfin, on pourra remplacer tout moyen par un moyen équivalent sans sortir du cadre de l'invention. Finally, any means can be replaced by equivalent means without departing from the scope of the invention.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9209539A FR2694278B1 (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Device for unwinding a spool of thread. |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2694278A1 true FR2694278A1 (en) | 1994-02-04 |
| FR2694278B1 FR2694278B1 (en) | 1994-09-16 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3721397A (en) * | 1969-11-25 | 1973-03-20 | Japan Steel Works Ltd | Automatic reel mounting device for a continuous winding machine |
| FR2513611A3 (en) * | 1981-09-29 | 1983-04-01 | Corali Bruno | Metal wire or ribbon distributor for carton stapler - uses electric motor to drive wire wound bobbin and jockey wheel as measure of wire tension to switch bobbin motor |
| GB2143863A (en) * | 1983-07-22 | 1985-02-20 | Niehoff Kg Maschf | Apparatus for winding filamentary material |
-
1992
- 1992-07-31 FR FR9209539A patent/FR2694278B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2143863A (en) * | 1983-07-22 | 1985-02-20 | Niehoff Kg Maschf | Apparatus for winding filamentary material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2694278B1 (en) | 1994-09-16 |
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