FR2692620A1

FR2692620A1 - Rapid shut-off device used in prodn. tube storing hydrocarbons - comprising abturator propelled by pressure into piping

Info

Publication number: FR2692620A1
Application number: FR9207614A
Authority: FR
Inventors: Stephane Sainson; Lacourt Jean
Original assignee: GEOSTOCK
Current assignee: GEOSTOCK
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1993-12-24

Abstract

A rapid shut-off device, for piping which is accessible at only one end, comprises an obturator propelled by pressure into the piping, the novelty being that the obturator (1) has a device for jamming the obturator in the piping (6), whe actuated by the difference in pressure at opposite sides of the obturator, and is secured to a cable (3) passing through the accessible end of the piping. Also claimed is a rapid shut-off process using the above device, the process involving: (a) creating a pressure difference at opposite sides of the obturator (1) and freeing the cable (3) to propel the obturator into the piping; (b) securing the cable when the obturator has reached the shut-off location; (c) increasing the pressure difference across the obturator to operate the jamming device; (d) reducing the pressure difference to unjam the obturator; and (e) using the cable to raise the obturator to the accessible end of the piping, all the above steps being carried out automatically in sequence by means of an electromechanical servo-system, controlled opt. by microprocessor. When the piping is a prodn. tube of a pressurised gas storage cavity, the pressure of the stored gas is used to raise the obturator to the accessible end of the tube. The jamming device is located between two discs which are coaxial with the piping (6) and which have a diameter similar to that of the piping, each disc having a seal which slides in the piping. The cable (3) is attached to the lower of the two discs. The jamming device is a flexible plastics or rubber torus which is filled with gas under pressure. USE/ADVANTAGE - The device is used esp. for emergency shut-off of a prodn. tube of a subterranean activity used to store hydrocarbons under pressure. Conventional pipeline pig and packer technology can be applied to emergency tube shut-off using an energy-efficient, robust and reliable device.

Description

La présente invention a trait à un dispositif d'obturation rapide d'une canalisation accessible à une extrémité seulement. Il peut être notamment utilisé pour fermer en cas d'alerte un tube d'exploitation de cavité souterraine servant au stockage d'hydrocarbures sous pression. Il assure dans ce cas une obturation au fond. La présente invention se rapporte également à un procédé pour mettre en oeuvre automatiquement le dispositif. The present invention relates to a device for rapidly closing a pipe accessible at one end only. It can in particular be used to close an underground cavity operating tube used for the storage of pressurized hydrocarbons in the event of an alert. In this case, it provides a shutter at the bottom. The present invention also relates to a method for automatically implementing the device.

Les cavités souterraines servant au stockage d'hydrocarbures sont parfois reliées à la surface par des tubes d'exploitation débouchant dans leur ciel, autrement dit dans la phase gazeuse. En cas d'incident, il est préférable d'obturer ces tubes près de leur extrémité inférieure. Dans ce but, on peut songer à munir le tube d'une pièce inamovible comportant par exemple une vanne à fermeture automatique. Cela présente toutefois l'inconvénient de rétrécir les sections de passage sans compter qu'une telle pièce est difficilement adaptable à un tube existant. The underground cavities used for the storage of hydrocarbons are sometimes connected to the surface by exploitation tubes opening into their sky, in other words in the gas phase. In the event of an incident, it is preferable to seal these tubes near their lower end. For this purpose, one can consider providing the tube with a non-removable part comprising for example an automatic closing valve. However, this has the drawback of narrowing the passage sections without taking into account that such a part is difficult to adapt to an existing tube.

Aussi, retient-on plutôt le principe d'un obturateur qui n'est descendu qu'en cas d'alerte. A vrai dire, ce type de dispositif est surtout utilisé dans le domaine des pipelines, c'est-à-dire de canalisations accessibles de tous côtés. Ce sont par excellence des racleurs propulsés à l'aide d'un fluide. Leur blocage au sein de la canalisation a alors en général recours à une instrumentation externe. Le problème qui se pose est leur adaptation à des tubes d'exploitation de cavités souterraines, qui donc ne sont accessibles qu'à une de leurs extrémités. Also, we rather retain the principle of a shutter which is lowered only in the event of an alert. In fact, this type of device is mainly used in the field of pipelines, that is to say, pipes accessible from all sides. They are par excellence scrapers powered by a fluid. Their blockage within the pipeline then generally uses external instrumentation. The problem which arises is their adaptation to tubes for exploiting underground cavities, which therefore are accessible only at one of their ends.

La solution, conformément à la présente invention, consiste en un dispositif d'obturation rapide d'une canalisation accessible à une extrémité seulement, le dispositif comportant un obturateur adapté à être propulsé dans la canalisation par différence de pression de part et d'autre de l'obturateur, caractérisé en ce que l'obturateur comporte des moyens de blocage de l'obturateur dans la canalisation adaptés à entrer en action également par différence de pression de part et d'autre de l'obturateur, l'obturateur étant par ailleurs assujetti à un câble passant par l'extrémité accessible de la canalisation. Le câble permet en effet de limiter la course de l'obturateur dans la canalisation.Ainsi, après qu'il ait été introduit par l'extrémité accessible de la canalisation et qu'il s'y soit déplacé à la façon d'un racleur habituel, le câble le maintient finalement en place. I1 reste alors à faire jouer les moyens de blocage pour obturer la canalisation, le point d'obturation étant donc d'autant plus éloigné de l'accès à la canalisation que le câble est long. The solution, in accordance with the present invention, consists of a device for rapidly closing a pipe accessible at one end only, the device comprising a shutter adapted to be propelled into the pipe by pressure difference on either side of the shutter, characterized in that the shutter comprises means for blocking the shutter in the pipe adapted to come into action also by pressure difference on either side of the shutter, the shutter being moreover attached to a cable passing through the accessible end of the pipe. The cable makes it possible to limit the travel of the shutter in the pipe, so after it has been introduced through the accessible end of the pipe and it has moved there like a scraper usual, the cable finally holds it in place. I1 then remains to play the blocking means to close the pipe, the closure point being therefore the more distant from the access to the pipe that the cable is long.

De façon plus concrète, les moyens de blocage sont par exemple disposés entre deux disques de même axe que celui de la canalisation et de diamètre comparable à celui de la canalisation et pourvus chacun de moyens d'étanchéité adaptés à un coulissement étanche au sein de la canalisation et l'obturateur est assujetti au câble au niveau du disque se trouvant du côté opposé à l'extrémité accessible de la canalisation. Les moyens d'étanchéité des disques consistent alors avantageusement en une paire de coupelles bidirectionnelles. En d'autres termes, l'obturateur présente l'allure d'un piston double. La technologie correspondante est connue des racleurs et permet un déplacement rapide de l'obturateur dans la canalisation. Les vitesses qu'il atteint sont alors compatibles avec les délais de réaction nécessités par une alerte notamment dans les stockages souterrains. More concretely, the blocking means are for example arranged between two discs of the same axis as that of the pipeline and of diameter comparable to that of the pipeline and each provided with sealing means adapted for leaktight sliding within the pipe and the shutter is secured to the cable at the disc on the side opposite the accessible end of the pipe. The sealing means of the discs then advantageously consist of a pair of bidirectional cups. In other words, the shutter has the appearance of a double piston. The corresponding technology is known to the scrapers and allows rapid movement of the shutter in the pipeline. The speeds it reaches are then compatible with the reaction times required by an alert, particularly in underground storage.

L'énergie nécessaire pour cela est par ailleurs limitée (fluides sous des pressions de l'ordre d'une dizaine de bars).The energy required for this is also limited (fluids under pressures of the order of ten bars).

De préférence, le disque de l'obturateur se touvant du côté opposé à l'extrémité accessible de la canalisation est formé d'un seul tenant avec un cylindre de même axe que le disque, le cylindre s'étendant au travers des moyens de blocage pour coulisser dans l'autre disque de l'obturateur et se prolonger à l'extérieur de ce dernier en une tête de liaison à laquelle est fixé le câble. Il en résulte une première forme de réalisation du présent dispositif qui, comme on le verra plus loin, se prête plutôt à l'utilisation d'un gaz comme fluide propulseur. L'ensemble est alors de conception très simple. n peut être fabriqué avec des éléments robustes ne nécessitant pas de finition particulière. De ce fait, le dispositif demeure d'une grande fiabilité. Preferably, the disc of the shutter being located on the side opposite the accessible end of the pipe is formed in one piece with a cylinder of the same axis as the disc, the cylinder extending through locking means. to slide in the other disc of the shutter and extend outside of the latter into a connecting head to which the cable is fixed. This results in a first embodiment of the present device which, as will be seen below, lends itself rather to the use of a gas as propellant. The whole is then very simple in design. It can be manufactured with robust elements that do not require any particular finish. Therefore, the device remains very reliable.

Cependant une deuxième forme de réalisation du présent dispositif peut prévoir que le cylindre est creux, que la tête de liaison comporte au moins une ouverture latérale, un disque de rupture isolant au moins une partie terminale de la tête du reste du cylindre et qu'un clapet anti-retour contrôle la communication du reste du cylindre avec l'extérieur de l'obturateur de façon à s'ouvrir seulement si la pression du côté de l'extrémité accessible de la canalisation est plus forte. Sans pour autant compliquer notablement la structure de l'obturateur, cette seconde forme garantit la possibilité de faire communiquer les deux côtés de l'obturateur. Ainsi pourra-t-on le débloquer quoi qu'il arrive. En outre, l'utilisation notamment d'eau comme fluide propulseur est alors facilitée comme cela apparaîtra plus loin.Cela a pour avantage, outre le recours à un fluide (l'eau) aisément disponible, de créer une colonne au-dessus de l'obturateur qui renforce la sécurité de l'obturation réalisée. However, a second embodiment of the present device can provide that the cylinder is hollow, that the connecting head has at least one lateral opening, a rupture disc isolating at least one end part of the head from the rest of the cylinder and that non-return valve controls the communication of the rest of the cylinder with the outside of the shutter so as to open only if the pressure on the side of the accessible end of the pipe is higher. Without significantly complicating the structure of the shutter, this second form guarantees the possibility of making the two sides of the shutter communicate. So we can unlock it no matter what. In addition, the use in particular of water as a propellant fluid is then facilitated as will appear below. This has the advantage, in addition to the use of a readily available fluid (water), of creating a column above the shutter which reinforces the security of the shutter produced.

Cet avantage vaut également pour une troisième forme de réalisation du présent dispositif caractérisée en ce que la tête de liaison comporte, en dehors de sa partie terminale, au moins une fenêtre latérale, une chemise coulissant extérieurement autour de la tête à l'encontre de moyens de rappel de sorte qu'une fenêtre de la chemise vient en regard de la fenêtre de la tête lorsque les moyens de rappel sont contraints, une cloche actionnable depuis l'extrémité accessible de la canalisation étant par ailleurs prévue pour contraindre les moyens de rappel. Cette dernière forme a pour autre avantage d'autoriser plusieurs mises en oeuvre directement à la suite des unes des autres. En effet, le disque de rupture, qui doit être remplacé après chaque usage, est ici remplacé par le système clochechemise coulissante. This advantage also applies to a third embodiment of the present device, characterized in that the connection head comprises, apart from its terminal part, at least one side window, a jacket sliding outwardly around the head against means return so that a window of the shirt comes opposite the window of the head when the return means are constrained, a bell operable from the accessible end of the pipe being also provided to constrain the return means. The latter form has the further advantage of authorizing several implementations directly following one another. Indeed, the rupture disc, which must be replaced after each use, is here replaced by the sliding bell system.

Les moyens de blocage consistent par exemple en une baudruche torique remplie de gaz sous pression prenant place autour du cylindre. Ils peuvent aussi consister en un tore plein de gomme de matière plastique souple ou de caoutchouc prenant place autour du cylindre, des moyens de rappel étant par ailleurs disposés entre les deux disques pour s'opposer à la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur qui fait entrer en action les moyens de blocage. Le cas échéant, les moyens de blocage sont renforcés par des armatures métalliques. On retrouve là une technologie connue notamment des packers utilisés dans les exploitations pétrolières. Ces derniers servent alors généralement à isoler des tronçons de puits pour déterminer s'ils sont le lieu de fuites, y mener des réparations, etc.. The locking means consist for example of an O-ring filled with pressurized gas taking place around the cylinder. They can also consist of a torus full of flexible plastic or rubber eraser taking place around the cylinder, return means being moreover arranged between the two discs to oppose the difference in pressure on either side. the shutter which activates the locking means. Where appropriate, the blocking means are reinforced by metal reinforcements. Here we find a known technology including packers used in petroleum operations. The latter are then generally used to isolate sections of well to determine if they are the place of leaks, to carry out repairs there, etc.

C'est ainsi que l'obturateur selon l'invention est aussi à même de servir de packer. Thus the shutter according to the invention is also able to serve as a packer.

al suffit pour cela par exemple de couper le câble). A cette fin, il est cependant utile de prévoir un système de verrouillage de l'obturateur afin qu'il reste en place même en l'absence d'une différence de pression suffisante pour provoquer l'entrée en action des moyens de blocage. it is enough for this for example to cut the cable). To this end, it is however useful to provide a shutter locking system so that it remains in place even in the absence of a pressure difference sufficient to cause the entry into action of the locking means.

Selon une première variante de ce système de verrouillage, il convient tout dabord qu'au moins une tige de guidage soit solidaire d'un des disques de l'obturateur et s'étende au travers des moyens de blocage parallèlement au cylindre pour coulisser dans l'autre disque de l'obturateur. On prévoit alors qu'une pièce de verrouillage fonctionnant à la façon d'un embout de connexion à ressort est noyée dans le disque de l'obturateur dans lequel la tige de guidage coulisse de façon à se verrouiller sur celle-ci lorsque les moyens de blocage entrent en action. According to a first variant of this locking system, it should first of all be that at least one guide rod is integral with one of the discs of the shutter and extends through the locking means parallel to the cylinder to slide in the other shutter disc. It is then expected that a locking piece operating in the manner of a spring connection connector is embedded in the disc of the shutter in which the guide rod slides so as to lock on it when the means of blockage go into action.

Selon une deuxième variante du système de verrouillage, le câble se prolonge à l'intérieur du cylindre qui est au moins partiellement creux et y est solidaire d'une barrette adaptée à coulisser dans le cylindre et sur laquelle sont articulées deux pattes, une tige solidaire de la barrette passant au travers d'un support fixe par rapport au cylindre pour se prolonger en une extension terminée par une tête aplatie et entourée par un ressort hélicoïdal repoussant la tête de la tige du support, les pattes s'étendant de part et d'autre du support qui est plus large que leurs points d'articulation sur la barrette ne sont distants, des passages étant ménagés au travers du cylindre pour permettre aux pattes de pénétrer dans une gorge prévue sur le disque au travers duquel le cylindre coulisse lorsque les moyens de blocage sont en action et que le ressort est relâché par suite d'une absence de tension dans le câble. Ce système est donc sensible à tension du câble et entre en fonctionnement sitôt que ce dernier est par exemple coupé. According to a second variant of the locking system, the cable extends inside the cylinder which is at least partially hollow and is integral therewith with a bar adapted to slide in the cylinder and on which two legs are articulated, an integral rod of the bar passing through a support fixed relative to the cylinder to extend into an extension terminated by a flattened head and surrounded by a helical spring pushing back the head of the support rod, the legs extending from side to side other support which is wider than their points of articulation on the bar are distant, passages being made through the cylinder to allow the legs to enter a groove provided on the disc through which the cylinder slides when the locking means are in action and the spring is released due to an absence of tension in the cable. This system is therefore sensitive to cable tension and enters into operation as soon as the latter is, for example, cut.

Selon une troisième variante du système de verrouillage, au moins deux palettes sensiblement diamétralement opposées l'une à l'autre par rapport à l'axe du cylindre ont chacune une extrémité libre ainsi qu'une extrémité articulée sur la tête de liaison pour pouvoir passer d'une position dans laquelle les palettes sont rabattues en direction de l'axe du cylindre à une position dans laquelle leurs extrémités libres s'appuient contre la canalisation de sorte que les palettes s'opposent par effet d'arc-boutement au mouvement de l'obturateur lorsqu'un effort axial est appliqué par ailleurs dessus.Par exemple, l'extrémité articulée de chacune des palettes comporte un axe adapté à circuler parallèlement à l'axe du cylindre dans un trou d'axe oblong ménagé dans une saillie de la tête de liaison et une cloche est adaptée à percuter sur commande les palettes près de leurs axes afin de provoquer leur rabattement en forçant les axes des palettes à circuler dans les trous d'axe oblongs. According to a third variant of the locking system, at least two pallets substantially diametrically opposite one another with respect to the axis of the cylinder each have a free end as well as an end hinged on the connection head so as to be able to pass from a position in which the pallets are folded down towards the axis of the cylinder to a position in which their free ends are pressed against the pipe so that the pallets oppose by bracing effect the movement of the shutter when an axial force is also applied to it. For example, the articulated end of each of the pallets has an axis adapted to circulate parallel to the axis of the cylinder in a hole of oblong axis formed in a projection of the head of connection and a bell is adapted to strike on command the pallets close to their axes in order to cause their folding down by forcing the axes of the pallets to circulate in t oblong axes.

De préférence, le dispositif selon la présente invention comporte en outre un module de stockage de l'obturateur de diamètre intérieur légèrement supérieur à celui de la canalisation dans le prolongement de laquelle il prend place à son extrémité accessible, une vanne étant toutefois intercalée entre le module et la canalisation pour servir de sas à l'obturateur, le câble ressortant de façon étanche du module pour être suspendu à des moyens de suspension. Le module de stockage de l'obturateur ainsi que la vanne peuvent alors être disposés sur une canalisation existante sans qu'il soit besoin d'intervenir d'une quelconque manière sur cette dernière. I1 est donc pensable d'utiliser le présent dispositif pour accroître ou même créer une sécurité sur une installation telle qu'un site de stockage souterrain d'hydrocarbures. Preferably, the device according to the present invention further comprises a module for storing the shutter with an internal diameter slightly greater than that of the pipe in the extension of which it takes place at its accessible end, a valve being however interposed between the module and the pipe to serve as an airlock for the shutter, the cable emerging in a sealed manner from the module to be suspended from suspension means. The shutter storage module and the valve can then be placed on an existing pipe without the need to intervene in any way on the latter. It is therefore conceivable to use the present device to increase or even create security on an installation such as an underground hydrocarbon storage site.

A ce niveau également, la finition requise n' a pas besoin d'être particulière. On utilise par exemple un presse-étoupe pour permettre au câble de ressortir du module, mais l'étanchéité correspondante ne doit pas être impérativement absolue dans la mesure où les fluides utilisés ne sont pas nocifs ... Also at this level, the required finish need not be particular. For example, a cable gland is used to allow the cable to come out of the module, but the corresponding tightness does not have to be absolute as long as the fluids used are not harmful ...

Avantageusement, le module de stockage comporte des piquages pour l'introduction et l'évacuation de fluides sous pression ainsi qu'une butée de fin de course de l'obturateur. I1 sert alors aussi à créer la différence de pression nécessaire à la propulsion de l'obturateur. Advantageously, the storage module includes nozzles for the introduction and evacuation of pressurized fluids as well as an end stop of the shutter. I1 then also serves to create the pressure difference necessary for the propulsion of the shutter.

Par exemple, les moyens de suspension comprennent une potence avec des poulies ainsi qu'un treuil motorisé pourvu de moyens d'immobilisation. Ce e sont eux qui règlent alors la longueur finale du câble et donc le point d'obturation de la canalisation. Pour éviter leur corrosion, les moyens de suspension prennent avantageusement place dans une enceinte pressurisée. For example, the suspension means comprise a bracket with pulleys and a motorized winch provided with immobilizing means. They are the ones who then regulate the final length of the cable and therefore the end point of the pipe. To avoid corrosion, the suspension means advantageously take place in a pressurized enclosure.

Un procédé pour mettre en oeuvre un tel dispositif selon la présente invention comporte au moins les étapes consistant à
1/ créer une différence de pression de part et d'autre de l'obturateur adaptée à sa
propulsion,
2/ libérer le câble,
3/ immobiliser le câble lorsque l'obturateur a atteint dans la canalisation l'endroit
où l'obturation doit être réalisée,
4/ accroître la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur pour faire
entrer en action les moyens de blocage de l'obturateur,
5/ abaisser la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur pour le
débloquer,
6/ tirer sur le câble pour ramener l'obturateur à l'extrémité accessible de la
canalisation, les étapes étant réalisées automatiquement les unes à la suite des autres grâce à un asservissement électromécanique pouvant être piloté éventuellement par microinformatique.A method for implementing such a device according to the present invention comprises at least the steps consisting in:
1 / create a pressure difference on either side of the shutter adapted to its
propulsion,
2 / release the cable,
3 / immobilize the cable when the shutter has reached the point in the pipeline
where the filling must be performed,
4 / increase the pressure difference on either side of the shutter to make
activate the shutter blocking means,
5 / lower the pressure difference on either side of the shutter for the
unlock,
6 / pull on the cable to bring the shutter to the accessible end of the
channeling, the steps being carried out automatically one after the other thanks to an electromechanical servo-control which can be optionally controlled by microinformatics.

Selon un premier mode de réalisation du présent procédé, un gaz est utilisé pour créer la différence de pression à l'étape 1. According to a first embodiment of the present method, a gas is used to create the pressure difference in step 1.

Selon un second mode de réalisation du présent procédé, de l'eau est utilisée pour créer la différence de pression à étape I. According to a second embodiment of the present method, water is used to create the pressure difference in step I.

Dans les deux cas, un gaz inerte peut être utilisé pour accroître la différence de pression à l'étape 4. In either case, an inert gas can be used to increase the pressure difference in step 4.

Avantageusement, l'étape 5 s'effectue par la mise en communication des deux côtés de l'obturateur. Cela peut être déclenché hydrauliquement (par exemple avec la rupture du disque de rupture de la seconde forme de réalisation de l'obturateur décrite plus haut) ou mécaniquement (par exemple avec l'actionnement de la cloche de la troisième forme de réalisation de l'obturateur décrite plus haut également). Advantageously, step 5 is carried out by placing the two sides of the shutter in communication. This can be triggered hydraulically (for example with the rupture of the rupture disc of the second embodiment of the shutter described above) or mechanically (for example with the actuation of the bell of the third embodiment of the shutter also described above).

Dans le cas où la canalisation est un tube d'exploitation d'un stockage de gaz sous pression, l'étape 6 peut mettre à profit également la pression du gaz stocké pour ramener
l'obturateur à l'extrémité accessible de la canalisation.In the case where the pipeline is a tube for operating a pressurized gas storage, step 6 can also take advantage of the pressure of the stored gas to bring back
the shutter at the accessible end of the pipeline.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à
l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, des
modes de réalisation de l'invention.The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and
examining the appended drawings which represent, by way of nonlimiting examples,
embodiments of the invention.

Sur ces dessins:
- la figure 1 est une vue de côté schématique d'une première forme de réalisation
d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention, - les figures 2 et 3 sont des coupes de l'obturateur associé au dispositif de la
figure 1. Il est montré en position débloquée sur la figure 2 et en position de
blocage sur la figure 3, - la figure 4 est une vue de côté schématique d'une deuxième forme de
réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention, - les figures 5 et 6 sont des coupes de l'obturateur associé au dispositif de la
figure 4.I1 est montré en position débloquée sur la figure 5 et en position de
blocage sur la figure 6, - la figure 7 est une vue de côté schématique d'une troisième forme de réalisation
d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention, - les figures 8 et 9 sont des coupes de l'obturateur associé au dispositif de la
figure 7. ll est montré en position débloquée sur la figure 8 et en position de
blocage sur la figure 9, - la figure 10 est une coupe transversale de l'obturateur des figures précédentes.In these drawings:
- Figure 1 is a schematic side view of a first embodiment
of a shutter device in accordance with the present invention, - Figures 2 and 3 are sections of the shutter associated with the device of the
Figure 1. It is shown in the unlocked position in Figure 2 and in the
blocking in Figure 3, - Figure 4 is a schematic side view of a second form of
embodiment of a shutter device in accordance with the present invention, - Figures 5 and 6 are sections of the shutter associated with the device of the
Figure 4.I1 is shown in the unlocked position in Figure 5 and in the
blocking in Figure 6, - Figure 7 is a schematic side view of a third embodiment
of a shutter device in accordance with the present invention, - Figures 8 and 9 are sections of the shutter associated with the device of the
Figure 7. It is shown in the unlocked position in Figure 8 and in the
blocking in Figure 9, - Figure 10 is a cross section of the shutter of the previous figures.

Elle correspond par exemple à une vue selon le plan I-I de la figure 9, - la figure 1 1 est une vue de détail en coupe d'un système de
verrouillage d'un obturateur conformément à la présente invention, - la figure 12 est une vue de détail en coupe d'un autre système de verrouillage
d'un obturateur conformément à la présente invention, - la figure 13 est une coupe d'une enceinte pressurisée pour protéger
notamment de la corrosion un dispositif d'obturation selon la présente
invention, - les figures 14 à 21 sont des schémas de compréhension illustrant un premier
procédé de mise en oeuvre d'un dispositif d'obturation conformément à la
présente invention. Chacune des figures se rapporte à une étape particulière du
procédé caractérisée par l'état des pressions régnant dans le dispositif, - les figures 22 à 31 sont des schémas de compréhension illustrant un second
procédé de mise en oeuvre d'un dispositif d'obturation conformément à la
présente invention. Le même principe d'une figure par étape du procédé est
retenu comme pour les figures précédentes, - les figures 32 et 33 sont des schémas hydrauliques de canalisations de surface
associées à un tube d'exploitation de stockage souterrain. La figure 32
correspond à une installation existante tandis que la figure 33 prévoit une
modification pour intégrer un dispositif d'obturation conformément à la
présente invention. It corresponds for example to a view along plane II of FIG. 9, - FIG. 11 is a detailed view in section of a system of
locking of a shutter in accordance with the present invention, FIG. 12 is a detail view in section of another locking system
a shutter according to the present invention, - Figure 13 is a section of a pressurized enclosure to protect
in particular from corrosion, a sealing device according to the present
invention, - Figures 14 to 21 are comprehension diagrams illustrating a first
method of implementing a closure device in accordance with the
present invention. Each of the figures relates to a particular stage of the
process characterized by the state of the pressures prevailing in the device, - Figures 22 to 31 are diagrams of understanding illustrating a second
method of implementing a closure device in accordance with the
present invention. The same principle of a figure by process step is
retained as for the previous figures, - Figures 32 and 33 are hydraulic diagrams of surface pipes
associated with an underground storage operating tube. Figure 32
corresponds to an existing installation while Figure 33 provides a
modification to integrate a shutter device in accordance with
present invention.

La figure 1 montre une première forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. Il se compose tout d'abord d'un obturateur 1 suspendu à un câble 3 par l'intermédiaire d'une tête 2 de liaison. En dehors des alertes où l'obturateur doit être descendu à proximité de l'extrémité inférieure par exemple d'un tube 6 d'exploitation de stockage souterrain, il se trouve à l'intérieur d'un module 4 de stockage. Figure 1 shows a first embodiment of a closure device according to the present invention. It consists first of all of a shutter 1 suspended from a cable 3 by means of a connecting head 2. Apart from the alerts where the shutter must be lowered near the lower end, for example of an underground storage operating tube 6, it is located inside a storage module 4.

Ce dernier est constitué d'une tubulure qui, contrairement à ce qui est représenté, est fermée et au sein de laquelle l'obturateur 1 prend place à la façon d'un piston. Des coupelles 13 bidirectionnelles de propulsion mieux visibles sur la figure 2 assurent en effet l'étanchéité avec le module 4. Comme sur les racleurs qui en sont d'ordinaire munis, elles sont disposées par paire, et cela à chacune des extrémités de l'obturateur 1. Ainsi deux compartiments sont-ils séparés dans le module 4. Des piquages tels que celui portant la référence 40 permettent l'introduction ou l'évacuation de fluides sous pression. The latter consists of a tube which, unlike what is shown, is closed and within which the shutter 1 takes place in the manner of a piston. Bidirectional propulsion cups 13 which are better visible in FIG. 2 in fact ensure sealing with the module 4. As with the scrapers which are usually provided with them, they are arranged in pairs, and this at each of the ends of the shutter 1. Thus two compartments are separated in the module 4. Nozzles such as the one bearing the reference 40 allow the introduction or the evacuation of fluids under pressure.

Une butée 44 est par ailleurs prévue dans le compartiment supérieur pour limiter la course de l'obturateur.A stop 44 is also provided in the upper compartment to limit the travel of the shutter.

Immédiatement sous le module 4, se trouve une vanne 5 à passage intégral. Elle est plutôt motorisée et de préférence à boisseau sphérique. Elle règle la communication du module 4 avec le tube 6 d'exploitation du stockage. Le module 4 de stockage et la vanne 5 qui forment ainsi une sorte de sas, sont fixés l'un à l'autre par exemple au niveau de brides pleines portant respectivement les références 46 et 55. De même des brides complémentaires 56 et 65 peuvent assurer la liaison de la vanne 5 au tube 6 d'exploitation. Immediately under module 4 is a valve 5 with full passage. It is rather motorized and preferably with a ball valve. It regulates the communication of the module 4 with the tube 6 for operating the storage. The storage module 4 and the valve 5 which thus form a sort of airlock, are fixed to each other for example at the level of solid flanges bearing the references 46 and 55 respectively. Similarly, complementary flanges 56 and 65 can ensure the connection of the valve 5 to the operating tube 6.

Sur la figure 1, la partie supérieure de ce dernier est visible. Elle se compose en l'occurrence d'un raccord 62, d'une pièce 63 d'accès ainsi que d'une descente 64 en partie visible seulement. Il importe que l'ensemble du tube 6 ait un diamètre intérieur comparable à celui du module 4 en pratique légèrement inférieur. Deux indicateurs 41 et 61 sont par ailleurs schématisés, I'un au bas du module 4, L'autre sur le tube 6 d'exploitation. Ils peuvent servir à repérer le passage de l'obturateur 1 à leur niveau lorsque ce dernier est propulsé à l'intérieur des diverses tubulures comme cela sera précisé ci-après. In Figure 1, the upper part of the latter is visible. It consists in this case of a connector 62, a part 63 of access as well as a descent 64 only partially visible. It is important that the whole of the tube 6 has an inside diameter comparable to that of the module 4 in practice slightly smaller. Two indicators 41 and 61 are also shown diagrammatically, one at the bottom of the module 4, the other on the operating tube 6. They can be used to identify the passage of the shutter 1 at their level when the latter is propelled inside the various pipes as will be specified below.

Le dispositif d'obturation est complété à l'extérieur des tubulures par des moyens 7 de suspension du câble 3. Ce dernier passe pour cela au travers d'un presse-étoupe 47 disposé à la partie supérieure du module 4 et assujetti par exemple à une- bride 45 pleine de ce dernier. Il peut être ensuite devié à l'aide de deux poulies 75 et 76 portées par une potence 70. Un tensiomètre 73 prend alors avantageusement place entre les poulies tandis qu'un odomètre 71 est par exemple prévu en face d'une des poulies. Un treuil 8 peut enfin permettre d'enrouler le câble 3. Sur la figure 1, sont schématisés en outre un moteur 80 pour actionner le treuil 8 ainsi qu'un autre appareil 81 pour évaluer par exemple magnétiquement la longueur de câble déroulée et en déduire la profondeur atteinte par l'obturateur 1. The closure device is completed outside the pipes by means 7 for suspending the cable 3. The latter passes for this through a cable gland 47 disposed at the top of the module 4 and subject for example to a flange 45 full of the latter. It can then be deflected using two pulleys 75 and 76 carried by a bracket 70. A tensiometer 73 then advantageously takes place between the pulleys while an odometer 71 is for example provided opposite one of the pulleys. A winch 8 can finally make it possible to wind the cable 3. In FIG. 1, a motor 80 is also shown diagrammatically for actuating the winch 8 as well as another device 81 for magnetically evaluating the length of cable unwound and deducing therefrom the depth reached by the shutter 1.

L'obturateur I correspondant à cette forme de réalisation est représenté en coupe axiale sur les figures 2 et 3. ll apparaît composé principalement de deux disques 1 1 et 12 entre lesquels se trouvent des moyens 10 de blocage. Ces derniers peuvent consister en un tore plein de gomme de matière plastique souple ou de caoutchouc ou bien en une baudruche toriqueremplie de gaz sous pression, le cas échéant renforcé par des armatures métalliques. En tout cas, il convient d'avoir un élément déformable élastiquement de sorte qu'il puisse passer d'une forme étranglée permettant la circulation de l'obturateur dans le tube 6 (cf. figure 2) à une forme ventrue assurant son application contre le tube 6 (cf. The shutter I corresponding to this embodiment is shown in axial section in Figures 2 and 3. It appears mainly composed of two discs 1 1 and 12 between which there are locking means 10. The latter may consist of a torus full of flexible plastic or rubber gum or else a toricoid filled with gas under pressure, if necessary reinforced by metal reinforcements. In any case, it is advisable to have an elastically deformable element so that it can pass from a constricted shape allowing circulation of the obturator in the tube 6 (cf. FIG. 2) to a bulging shape ensuring its application against tube 6 (cf.

figure 3). Ainsi définit-on respectivement la position débloquée de l'obturateur 1 et sa position de blocage. Le passage d'une position à l'autre s'obtient en forçant les deux disques 1 1 et 12 à se rapprocher entraînant, avec une diminution de Ia hauteur des moyens 10 de blocage, une augmentation de leur diamètre.figure 3). Thus we respectively define the unlocked position of the shutter 1 and its locking position. The transition from one position to the other is obtained by forcing the two disks 1 1 and 12 to approach each other, causing, with a reduction in the height of the blocking means 10, an increase in their diameter.

Un tel rapprochement s'effectue alors à l'encontre de moyens 14 de rappel disposés entre les deux disques 11 et 12. Dans cette forme de réalisation, ils consistent par exemple en un ressort 14 hélicoïdal enroulé autour d'un cylindre 20 creux dont l'extrémité inférieure est solidaire du disque 1 1 inférieur. Son extrémité supérieure forme la tête 2 de liaison assujettie au câble 3 et passe pour cela au travers du disque 12 supérieur. Bien que cela ne soit pas indispensable, un joint torique 17 peut être prévu pour assurer par exemple l'étanchéité de la liaison coulissante réalisée de la sorte. Ainsi, dès que le câble 3 a été déroulé pour que l'obturateur 1 soit positionné à la profondeur voulue, il suffit d'appliquer sur le disque 12 supérieur une pression suffisante pour réaliser le blocage de l'obturateur.Des tiges 15 de guidage disposées autour du cylindre 20 assurent alors une déformation harmonieuse des moyens 10 de blocage. Les moyens 14 de rappel rétablissent la forme étranglée dès la disparition de la pression sur le disque 12 supérieur. lls sont avantageusement étalonnés. Such a reconciliation then takes place against return means 14 disposed between the two discs 11 and 12. In this embodiment, they consist for example of a helical spring 14 wound around a hollow cylinder 20 of which l 'lower end is secured to the lower disk 1 1. Its upper end forms the connecting head 2 subject to the cable 3 and passes for this through the upper disc 12. Although this is not essential, an O-ring 17 may be provided to ensure, for example, the sealing of the sliding connection produced in this way. Thus, as soon as the cable 3 has been unwound so that the shutter 1 is positioned at the desired depth, it suffices to apply sufficient pressure to the upper disc 12 to block the shutter. arranged around the cylinder 20 then ensure a harmonious deformation of the locking means 10. The return means 14 restore the strangled shape as soon as the pressure on the upper disc 12 disappears. They are advantageously calibrated.

Comme on le comprendra mieux à la lecture des paragraphes suivants consacrés à la description de procédés de mise en ceuvre du présent dispositif d'obturation, cette première forme de réalisation est avant tout adaptée à fonctionner avec exclusivement du gaz comme fluide à la fois pour la propulsion et le blocage de l'obturateur 1. As will be better understood on reading the following paragraphs devoted to the description of methods of implementing this closure device, this first embodiment is above all adapted to operate with exclusively gas as fluid for both propulsion and shutter lock 1.

Les figures 4 à 6 sont comparables aux figures 1 à 3. Elles se rapportent toutefois à une deuxième forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. Ses divers éléments sont identiques à ceux de la forme de réalisation précédente sauf pour ce qui est du cylindre 20 creux constituant la partie centrale de l'obturateur 1. En effet, sa structure est aménagée pour autoriser une communication entre les deux faces de l'obturateur 1. Pour cela, il comporte à son extrémité supérieure une tête 2 de liaison avec le câble 3 qui est creuse et munie de petites ouvertures 28 latérales. La tête 2 est en outre séparée du cylindre 20 par un disque 24 de rupture. C'est une pièce classique comportant une zone fragilisée de sorte qu'elle se casse pour peu qu'une surpression hydraulique suffisante soit appliquée dessus. Figures 4 to 6 are comparable to Figures 1 to 3. They however relate to a second embodiment of a closure device according to the present invention. Its various elements are identical to those of the previous embodiment except with regard to the hollow cylinder 20 constituting the central part of the shutter 1. Indeed, its structure is arranged to allow communication between the two faces of the shutter 1. For this, it has at its upper end a head 2 for connection with the cable 3 which is hollow and provided with small lateral openings 28. The head 2 is further separated from the cylinder 20 by a rupture disc 24. It is a classic part with a weakened area so that it breaks as long as sufficient hydraulic pressure is applied to it.

A l'extrémité opposée, le cylindre 20 est pourvu d'un siège 21 de clapet ayant la forme d'un rétrécissement de section intérieure. Derrière Ie siège 21 se trouve par exemple une bille 22 repoussée par un ressort 23 s'appuyant sur un épaulement présenté en sortie par le disque 1 1 inférieur. Le clapet anti-retour ainsi constitué est adapté à s'ouvrir lorsque la pression au-dessus de l'obturateur 1 est plus forte qu'en dessous. At the opposite end, the cylinder 20 is provided with a valve seat 21 having the form of a narrowing of internal section. Behind the seat 21 is for example a ball 22 pushed back by a spring 23 resting on a shoulder presented at the outlet by the lower disk 1 1. The check valve thus formed is adapted to open when the pressure above the shutter 1 is stronger than below.

Cela se produit quand le disque 24 de rupture a été rompu. I1 s'ensuit une égalisation des pressions de part et d'autre de l'obturateur 1 de sorte que les moyens 14 de rappel parviennent à rétablir la forme étranglée de la baudruche formant les moyens 10 de blocage. Cette structure est de la sorte adaptée à un déblocage rapide de l'obturateur.This occurs when the rupture disc 24 has been ruptured. I1 follows an equalization of the pressures on both sides of the shutter 1 so that the return means 14 succeed in restoring the constricted shape of the balloon forming the blocking means 10. This structure is thus adapted to rapid release of the shutter.

Dans cette forme de réalisation, les moyens 14 de rappel sont constitués par le gaz sous pression contenu dans la baudruche. Comme la forme suivante, elle se prête à un fonctionnement avec de l'eau comme fluide propulseur avec, le cas échéant, une surpression de gaz en vue du blocage. Cela apparaîtra toutefois plus clairement à la lecture de la description des procédés de mise en oeuvre du présent dispositif dans la suite du texte. In this embodiment, the return means 14 are constituted by the pressurized gas contained in the bladder. Like the following form, it lends itself to operation with water as propellant fluid with, if necessary, an overpressure of gas for blocking. However, this will appear more clearly on reading the description of the methods of implementing this device in the following text.

Les figures 7 à 9 présentent, également selon des vues comparables à celles des planches précédentes, une troisième forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. De même, cette dernière forme diffère des précédentes par la structure du cylindre 20 creux disposé au centre de l'obturateur 1. On y retrouve toutefois, à l'extrémité supérieure, la tête 2 de liaison avec son ou ses ouvertures 28 latérales et son disque 24 de rupture et, à l'extrémité inférieure, le clapet anti-retour constitué par le siège 21 de clapet, la bille 22 et le ressort 23. Figures 7 to 9 show, also in views comparable to those of the previous boards, a third embodiment of a closure device according to the present invention. Likewise, this latter form differs from the previous ones by the structure of the hollow cylinder 20 disposed in the center of the shutter 1. There, however, there is, at the upper end, the head 2 for connection with its lateral opening (s) 28 and its rupture disc 24 and, at the lower end, the non-return valve constituted by the valve seat 21, the ball 22 and the spring 23.

De façon spécifique, le cylindre 20 comporte ici en partie supérieure des fenêtres 26. Une chemise 25, elle-même pourvue de fenêtres, coulisse autour du cylindre 20 de sorte qu'elle peut tour à tour obturer et dégager les fenêtres 26. Une bague 29 de guidage prend racine sur le cylindre 20 et se prolonge tout autour de son extrémité supérieure, protégeant ainsi la chemise 25 coulissante de même qu'un ressort 27 disposé dans le prolongement de la chemise 25 sous cette dernière. Ce ressort maintient au repos la chemise 25 de telle sorte qu'elle obture les fenêtres 26. Specifically, the cylinder 20 has here in the upper part of the windows 26. A jacket 25, itself provided with windows, slides around the cylinder 20 so that it can in turn block and release the windows 26. A ring 29 guide takes root on the cylinder 20 and extends all around its upper end, thus protecting the sliding jacket 25 as well as a spring 27 arranged in the extension of the jacket 25 under the latter. This spring keeps the jacket 25 at rest so that it closes the windows 26.

Cette nouvelle structure, contrairement aux précédentes qui prévoient un dégagement rapide de l'obturateur 1 grâce à une action uniquement de nature hydraulique, a recours cette fois à une action mécanique. I1 suffit en effet de faire tomber la cloche 42 représentée en entier sur la figure 7 et dont on voit l'extrémité inférieure sur les figures 8 et 9. Cela s'obtient par exemple en faisant jouer des moyens 43 de retenue représentés sur la figure 7. La cloche 42 s'engage alors entre la bague 29 de guidage et l'extrémité supérieure du cylindre 20 et repousse la chemise 25 à l'encontre du ressort 27.Les fenêtres de la chemise 25 viennent alors en face des fenêtres 26 du cylindre 20 creux. n s'ensuit la mise en communication des deux côtés de l'obturateur 1 pour peu que la pression au-dessus de lui soit supérieure à celle régnant en dessous afin de maintenir le clapet anti-retour ouvert. Cela n'empêche toutefois pas, si on le souhaite, de prévoir également un disque 24 de rupture en vue d'une sécurité accrue. Ainsi, par une surpression contrôlée, peut-on débloquer l'obturateur en n importe quelles circonstances. This new structure, unlike the previous ones which provide for rapid release of the shutter 1 thanks to an action of a hydraulic nature only, this time uses a mechanical action. It is indeed sufficient to drop the bell 42 shown in its entirety in FIG. 7 and the lower end of which can be seen in FIGS. 8 and 9. This is obtained, for example, by using the retaining means 43 shown in the figure. 7. The bell 42 then engages between the guide ring 29 and the upper end of the cylinder 20 and pushes the jacket 25 against the spring 27. The windows of the jacket 25 then come in front of the windows 26 of the cylinder 20 hollow. n follows the communication between the two sides of the shutter 1 provided that the pressure above it is greater than that prevailing below in order to keep the check valve open. However, this does not prevent, if desired, also providing a rupture disc 24 for increased security. Thus, by a controlled overpressure, one can release the shutter under any circumstances.

Sur la figure 9 est par ailleurs représentée une première variante de moyens pour verrouiller l'obturateur 1 dans sa position de blocage. Il s'agit en l'occurrence d'une petite pièce creuse 39 fonctionnant à la façon d'un embout de connexion à ressort tel qu'on en utilise dans les circuits hydrauliques notamment. La pièce 39 de verrouillage est noyée dans le disque 12 supérieur de telle sorte qu'elle vient en regard d'une des tiges 15 de guidage lorsque l'obturateur 1 n'est pas bloqué (cf. en particulier la trace de ces tiges 15 sur la coupe de la figure 10). Ainsi Ie rapprochement des deux disques 11 et 12 l'un de l'autre a-t-il pour effet l'engagement de la tige dans la pièce 39, ce qui déclenche automatiquement le verrouillage dès que l'engagement est suffisant.Le déverrouillage s'effectue lorsqu'une surpression hydrostatique est appliquée en tête de la pièce 39, ou si l'on préfère à la surface du disque 1 1 supérieur avec laquelle la pièce 39 est alignée. En dépit de cet aspect relatif à la libération de l'obturateur, ce premier type de moyens de blocage fonctionne avant tout mécaniquement. FIG. 9 also shows a first variant of means for locking the shutter 1 in its blocking position. It is in this case a small hollow part 39 operating in the manner of a connection connector with spring such as is used in hydraulic circuits in particular. The locking piece 39 is embedded in the upper disc 12 so that it comes opposite one of the guide rods 15 when the shutter 1 is not blocked (cf. in particular the trace of these rods 15 on the section of figure 10). Thus the reconciliation of the two discs 11 and 12 from one another has the effect of engaging the rod in the part 39, which automatically triggers the locking as soon as the engagement is sufficient. takes place when a hydrostatic overpressure is applied at the head of the part 39, or if it is preferred to the surface of the upper disk 1 1 with which the part 39 is aligned. Despite this aspect relating to the release of the shutter, this first type of locking means operates above all mechanically.

La figure 11 montre, sur une coupe détaillée d'une partie du cylindre 20 d'un obturateur 1 selon la dernière forme de réalisation envisagée ici, une deuxième variante du système de verrouillage. Celui-ci fonctionne plutôt mécaniquement. Pour cela, il a recours à au moins deux palettes 31 s'articulant sur l'obturateur 1 en des points sensiblement diamétralement opposés. Sur la figure 11, une de ces palettes est montrée en vue de côté dans sa position de verrouillage de I'obturateur. A son extrémité libre, elle s'appuie alors contre le tube 6 d'exploitation tandis qu'à son extrémité opposée, son axe d'articulation prend place en partie haute d'un trou d'axe oblong 32 ménagé dans une saillie solidaire de l'obturateur 1.Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 11 et qui n'est autre que la dernière envisagée ci-dessus en regard des figures 7 à 9, la saillie en question est disposée à la surface de la bague 29. Dans une autre forme de réalisation, elle pourrait tout aussi bien être disposée directement sur la tête de liaison. De Ia sorte en effet, tout effort vertical exercé sur l'obturateur contribue au verrouillage, les palettes 31 s'arc-boutant dès lors contre le tube 6. En pratique, on prévoit de les réaliser en une matière relativement souple (caoutchouc, polypropylène) de sorte qu'elles peuvent au besoin se replier selon la trace reportée en pointillés sur la figure 11. FIG. 11 shows, in a detailed section of a part of the cylinder 20 of a shutter 1 according to the last embodiment envisaged here, a second variant of the locking system. It works rather mechanically. For this, it uses at least two pallets 31 hinged on the shutter 1 at substantially diametrically opposite points. In FIG. 11, one of these pallets is shown in side view in its position for locking the shutter. At its free end, it then bears against the operating tube 6 while at its opposite end, its hinge pin takes place in the upper part of an oblong pin hole 32 formed in a projection integral with the shutter 1. In the embodiment shown in FIG. 11 and which is none other than the last envisaged above with reference to FIGS. 7 to 9, the projection in question is arranged on the surface of the ring 29. In another embodiment, it could just as easily be placed directly on the connection head. In this way, any vertical force exerted on the shutter contributes to locking, the pallets 31 therefore bracing against the tube 6. In practice, provision is made to make them from a relatively flexible material (rubber, polypropylene ) so that they can be folded back if necessary according to the trace shown in dotted lines in FIG. 11.

On conçoit que ce système se verrouille automatiquement lorsque par exemple une pression anormalement élevée apparaît sous l'obturateur comme c'est le cas lors d'un incident dans un stockage de gaz souterrain. En ce sens, il contribue à la sécurité du tube d'exploitation. Pour le déverrouiller, on peut avoir recours à une cloche 44 dont seule l'extrémité inférieure est visible sur la figure 1 1 Celle-ci, comme la cloche 42 de la dernière forme de réalisation de l'obturateur évoquée ci-dessus, peut être relâchée depuis la surface. En percutant les palettes 31 près de leurs axes, elle oblige ces derniers à descendre dans leur trou d'axe oblong 32 respectif. L'effet d'arc-boutement est alors rompu. Les palettes 31 sont par suite à même de se rabattre en direction de l'axe de l'obturateur 1.C'est aussi un tel rabattement qui se produit lorsque l'obturateur 1 circule dans le tube dans le sens de la descente avant sa mise en place. Il est dans cette phase conditionné par le frottement sur les palettes 31 du fluide contenu dans le tube 6. It is understood that this system is locked automatically when, for example, an abnormally high pressure appears under the shutter as is the case during an incident in an underground gas storage. In this sense, it contributes to the safety of the operating tube. To unlock it, a bell 44 can be used, only the lower end of which is visible in FIG. 1 1 This, like the bell 42 of the last embodiment of the shutter mentioned above, can be released from the surface. By striking the pallets 31 near their axes, it forces the latter to descend into their respective oblong axis hole 32. The bracing effect is then broken. The pallets 31 are consequently able to fold back towards the axis of the shutter 1. It is also such a drawdown which occurs when the shutter 1 circulates in the tube in the direction of descent before its implementation. It is in this phase conditioned by the friction on the pallets 31 of the fluid contained in the tube 6.

La figure 12 montre, toujours sur une coupe détaillée, mais cette fois du disque 12 supérieur d'un obturateur selon plutôt la première forme de réalisation envisagée ici, une troisième variante du système de verrouillage. Celui-ci répond à la tension du câble 3. Figure 12 shows, still in a detailed section, but this time of the upper disc 12 of a shutter rather according to the first embodiment envisaged here, a third variant of the locking system. This responds to the cable tension 3.

Pour cela, le câble 3 est passé à l'intérieur du cylindre 20 creux où il est rendu solidaire d'une barrette 36 adaptée à coulisser dans le cylindre 20 et comportant par exemple deux pattes 35 articulées dessus. Dessous la barrette 36, le câble 3 se prolonge en une courte tige 33 dont l'extrémité est aplatie en forme de tête de clou notamment. Ainsi la tige 33 peut-elle retenir un ressort 34 hélicoïdal enroulé autour d'elle. Le ressort 34 a de la sorte tendance à repousser la tête de la tige 33 par rapport à un support 38 au travers duquel elle passe et qui est fixe relativement au cylindre 20. Ce support 38 est par exemple formé d'un seul tenant avec le cylindre 20 de même que des butées 37 saillant à la surface intérieure du cylindre 20 de l'autre côté du support 38 par rapport à la barrette 36.For this, the cable 3 is passed inside the hollow cylinder 20 where it is made integral with a bar 36 adapted to slide in the cylinder 20 and comprising for example two legs 35 articulated above. Below the bar 36, the cable 3 is extended into a short rod 33 whose end is flattened in particular in the shape of a nail head. Thus the rod 33 can retain a helical spring 34 wrapped around it. The spring 34 thus tends to push the head of the rod 33 relative to a support 38 through which it passes and which is fixed relative to the cylinder 20. This support 38 is for example formed integrally with the cylinder 20 as well as stops 37 projecting from the inner surface of cylinder 20 on the other side of the support 38 relative to the bar 36.

C'est ainsi que, lorsque la tension dans le câble 3 disparaît, le ressort 34 se détend et entraîne, avec la tige 33, la barrette 36 vers le bas par rapport au cylindre 20. Les pattes 35 sont alors écartées l'une de l'autre par le support 38 qui prend place entre elles et qui est plus large que les articulations des pattes 35 sur la barrette 36 ne sont distantes. Des passages menagés dans le cylindre 20 permettent alors aux pattes de s'engager dans une gorge 16 prévue dans le disque 12 supérieur dont tout mouvement relatif au cylindre 20 se trouve de la sorte empêché. Thus, when the tension in the cable 3 disappears, the spring 34 expands and drives, with the rod 33, the bar 36 downward relative to the cylinder 20. The legs 35 are then separated one of the other by the support 38 which takes place between them and which is wider than the articulations of the legs 35 on the bar 36 are not distant. Passages made in the cylinder 20 then allow the tabs to engage in a groove 16 provided in the upper disc 12 whose movement relative to the cylinder 20 is thereby prevented.

Pour déverrouiller ce système, il suffit de rétablir la tension dans le câble 3. Tandis que le ressort 34 se comprime, la barrette 36 remonte alors dans le cylindre 20 jusqu'à venir en contact avec les butées 37. Les pattes 35 en même temps se replient, le support 38 s'appliquant sur elles à plus grande distance de leurs articulations tandis que les bords des passages du cylindre 20 les repoussent à l'intérieur de ce dernier. To unlock this system, simply restore the tension in the cable 3. While the spring 34 is compressed, the bar 36 then rises in the cylinder 20 until it comes into contact with the stops 37. The legs 35 at the same time fold back, the support 38 being applied to them at a greater distance from their joints while the edges of the passages of the cylinder 20 push them back inside the latter.

D'autres systèmes de verrouillage peuvent encore être imaginés. Comme les trois systèmes qui sont décrits ici, ils peuvent être combinés avec n'importe quelle forme de réalisation du présent dispositif d'obturation. Ils sont conçus à la vérité comme un accessoire intéressant du point de vue de la sécurité mais surtout de la maintenance. Ils autorisent en effet des réparations à la pression atmosphérique par exemple ou encore la localisation de fuites, l'obturateur étant alors utilisé comme un simple "packer". I1 peut être avantageux dans ce dernier cas de prévoir un point de rupture du câble 3 juste audessus de la tête 2 de liaison. Other locking systems can also be imagined. Like the three systems which are described here, they can be combined with any embodiment of the present closure device. They are actually designed as an interesting accessory from the point of view of safety but above all of maintenance. They allow repairs to atmospheric pressure, for example, or even the location of leaks, the shutter then being used as a simple "packer". I1 may be advantageous in the latter case to provide a break point of the cable 3 just above the head 2 of connection.

La coupe de la figure 13 souligne enfin qu'il peut être intéressant de confiner les moyens 7 de suspension de l'obturateur avec le treuil 8 dans une enceinte 9. En la maintenant sous pression, d'azote notamment, on empêche la pénétration de l'air environnant et on évite par suite les risques de corrosion. Une porte 90 permet avantageusement d'accéder à l'intérieur de l'enceinte 9 tandis que des connecteurs 91 sont par exemple prévus sur le côté pour l'admission du fluide de pressurisation. The section of FIG. 13 finally emphasizes that it may be advantageous to confine the means 7 for suspending the shutter with the winch 8 in an enclosure 9. By keeping it under pressure, in particular with nitrogen, the penetration of the surrounding air and therefore avoids the risk of corrosion. A door 90 advantageously allows access to the interior of the enclosure 9 while connectors 91 are for example provided on the side for the admission of the pressurizing fluid.

Pour ce qui est du principe, la mise en oeuvre du présent dispositif repose sur une différence de pression entre les deux côtés de l'obturateur. Pour les applications envisagées ici, on compte environ 0,4 bar de surpression à l'amont de l'obturateur. Cette surpression est en effet adaptée pour tout d'abord propulser l'obturateur dans sa position débloquée. I1 se déplace alors à une vitesse de l'ordre de 1 m/s. Cela lui permet d'atteindre une profondeur de 100m en une minute ou deux. Puis, la profondeur d'obturation effective est réglée par le câble qui, cessant d'être déroulé, maintient le disque inférieur de l'obturateur. La surpression, au besoin élevée jusqu'à 1 bar, permet alors de repousser le disque supérieur, mettant ainsi l'obturateur en position de blocage. In terms of principle, the implementation of this device is based on a pressure difference between the two sides of the shutter. For the applications envisaged here, there is approximately 0.4 bar of overpressure upstream of the shutter. This overpressure is in fact adapted to first of all propel the shutter in its unlocked position. I1 then moves at a speed of the order of 1 m / s. This allows it to reach a depth of 100m in a minute or two. Then, the effective shutter depth is adjusted by the cable which, ceasing to be unwound, maintains the lower disc of the shutter. The overpressure, high if necessary up to 1 bar, then allows the upper disc to be pushed back, thus putting the shutter in the locked position.

Pour créer la surpression, on peut envisager d'avoir recours à un gaz inerte, par exemple de l'azote ou du gaz carbonique. Toutefois, il est plus économique d'utiliser de l'eau.To create the overpressure, one can consider using an inert gas, for example nitrogen or carbon dioxide. However, it is more economical to use water.

Celle du réseau local est en effet livrée en général sous environ 10 bars, ce qui est suffisant pour atteindre les profondeurs habituelles. Cela est plus sûr également dans la mesure où la colonne d'eau contribue aussi à l'isolation du stockage. Pour une flexibilité accrue et en fonction des conditions de pression régnant en particulier au sein du stockage, une solution hybride peut être intéressante. Elle sera développée ci-après avec la description détaillée de deux procédés de mise en oeuvre du présent dispositif.That of the local network is indeed delivered in general under approximately 10 bars, which is sufficient to reach the usual depths. This is also safer since the water column also helps insulate the storage. For increased flexibility and depending on the pressure conditions prevailing in particular within the repository, a hybrid solution may be advantageous. It will be developed below with the detailed description of two methods of implementing this device.

Le déblocage s'obtient dans la forme de réalisation la plus simple en supprimant la surpression. C'est ce qui est par exemple prévu dans la première forme envisagée ici. Si le fluide utilisé est du gaz, il est facile pour cela de le laisser s'échapper partiellement au sommet du tube d'exploitation par exemple. Avec de l'eau, cela demeure toutefois plus délicat. En effet la pression qu'elle exerce par gravité sur l'obturateur ne peut varier puisque ce dernier est immobile. Aussi, sauf à évacuer partiellement l'eau se trouvant audessus de l'obturateur (en la refoulant avec un gaz par exemple), est-il plus commode d'utiliser dans ce cas la deuxième ou la troisième formes de réalisation présentées ici avec un déblocage par mise en communication des deux côtés de l'obturateur. La remontée de l'obturateur peut alors s'effectuer en tirant sur le câble.Dans le cas de tubes d'exploitation de stockages de gaz sous pression, ce sont les gaz stockés qui peuvent servir à propulser en sens inverse un obturateur selon la première forme de réalisation envisagée ci-dessus. The release is obtained in the simplest embodiment by removing the overpressure. This is what is provided, for example, in the first form envisaged here. If the fluid used is gas, it is easy for this to let it partially escape at the top of the operating tube for example. With water, however, it remains more delicate. In fact, the pressure which it exerts by gravity on the shutter cannot vary since the latter is stationary. Also, except to partially drain the water above the shutter (by pumping it with a gas for example), is it more convenient to use in this case the second or third embodiments presented here with a release by communication on both sides of the shutter. The shutter can be raised by pulling on the cable. In the case of pressurized gas storage operating tubes, it is the stored gases that can be used to propel a shutter in the opposite direction. embodiment envisaged above.

Les figures 14 à 31 montrent comment ce principe de mise en oeuvre peut être réalisé en pratique. Selon les schémas de compréhension correspondants, il convient de compléter le présent dispositif par des circuits hydrauliques et/ou pneumatiques. Sur ces derniers sont disposés des vannes référencées V1 à Vs ainsi que VP, des électrovannes référencées EVI à EVs ainsi que GEVI, des manodétendeurs référencés A, B-et C. L'état des vannes est précisé de façon classique : en blanc pour l'ouverture et en noir pour la fermeture. Cela vaut aussi pour la vanne 5 formant le sas du présent dispositif. Figures 14 to 31 show how this principle of implementation can be achieved in practice. According to the corresponding understanding diagrams, this device should be supplemented by hydraulic and / or pneumatic circuits. On the latter are arranged valves referenced V1 to Vs as well as VP, solenoid valves referenced EVI to EVs as well as GEVI, pressure regulators referenced A, B-and C. The state of the valves is specified conventionally: in white for the 'opening and black for closing. This also applies to the valve 5 forming the airlock of the present device.

Les schémas portent aussi des indications de pressions. Celles-ci sont données en bars parfois avec des symboles d'instrumentation (manomètre par exemple ou indicateur de différentiel AP de pression). Dans la réalité, d'autres appareils ne manqueront pas d'y être associés, tels que des indicateurs de passage de l'obturateur, des limiteurs de sa course, des déclencheurs. Ces derniers pourront contrôler l'asservissement en particulier des électrovannes qui sera analogique ou numérique selon le degré de sophistication retenu. Le tout pourra être relié à un éventuel réseau de télésurveillance du site afin de permettre notamment le suivi des différentes étapes de mise en oeuvre du présent dispositif d'obturation. The diagrams also bear indications of pressures. These are sometimes given in bars with instrumentation symbols (manometer for example or AP differential pressure indicator). In reality, other devices will not fail to be associated with it, such as shutter passage indicators, limiters of its travel, triggers. The latter will be able to control the servo-control, in particular of the solenoid valves which will be analog or digital depending on the degree of sophistication adopted. The whole could be connected to a possible remote monitoring network of the site in order to allow in particular the follow-up of the various stages of implementation of this shutter device.

Ces étapes se succèdent cependant de préférence automatiquement sitôt qu'une alerte requiert l'obturation du tube d'exploitation correspondant. Les figures 14 à 23 permettent de les suivre dans le cas où seulement du gaz est utilisé pour à la fois propulser et bloquer l'obturateur. Les circuits pneumatiques, tant d'alimentation en azote notamment (cf. la bouteille représentée) que de mise à évent (cf. la mention "drain"), connaissent alors par exemple huit états à chacun desquels est consacrée dans l'ordre une des figures 14 à 21:
- état initial caractérisé par la mise à évent du module 4 (EV3 ouverte). On
suppose que le stockage de gaz souterrain communique en tête du tube 6 une
pression de 8 bars.La vanne 5 du dispositif, qui est alors fermée, isole le
module;
- alerte qui déclenche l'introduction d'azote dans le compartiment supérieur du
module 4 (ouverture de VP)
- pressurisation du compartiment supérieur par fermeture de la mise à évent
(fermeture de EV3) jusqu'à obtention de 8,2 bars;
- mise en ligne du sas, le différentiel AP de pression de 0,2 bar de part et
d'autre de la vanne 5 du dispositif déclenchant son ouverture;
libération de l'obturateur par relâchement d'un système d'immobilisation par
exemple au niveau du treuil. L'obturateur est dès lors propulsé sous l'effet du
différentiel de pression de 0,2 bar qui est maintenu grâce au manodéténdeur A;
- arrêt de l'obturateur à la profondeur souhaitée par immobilisation par exemple
du câbIe.Puis, l'obturateur est lui-même amené en position de blocage grâce à
une élévation de la pression jusqu'à 11 bars. Cela s'obtient par exemple en
fermant EV1 et en ouvrant EVs de sorte que c'est désormais le manodétendeur
C qui est actif;
- fin de l'alerte avec la remontée de l'obturateur tiré par le câble tandis que l'azote
est évacué par le circuit de mise à l'évent (EV4 ouverte). Le manodétendeur B
maintient la pression à 7,7 bars derrière l'obturateur afin de contrôler sa
vitesse;
- réarmement du dispositif avec rétablissement de l'état initial en vue
d'utilisations ultérieures.These steps, however, preferably follow one another automatically as soon as an alert requires the corresponding operating tube to be closed. Figures 14 to 23 make it possible to follow them in the case where only gas is used to both propel and block the shutter. The pneumatic circuits, both supplying nitrogen in particular (cf. the bottle shown) and venting (cf. the mention "drain"), then experience for example eight states to each of which is devoted in order one of the Figures 14 to 21:
- initial state characterized by the venting of module 4 (open EV3). We
supposes that the underground gas storage communicates at the head of tube 6 a
pressure of 8 bars. Valve 5 of the device, which is then closed, isolates the
module;
- alert that triggers the introduction of nitrogen into the upper compartment of the
module 4 (opening of VP)
- pressurization of the upper compartment by closing the venting
(closing of EV3) until 8.2 bars are obtained;
- putting the airlock online, the pressure differential AP of 0.2 bar on the part and
other of the valve 5 of the device triggering its opening;
release of the shutter by release of an immobilization system by
example at the level of the winch. The shutter is therefore propelled under the effect of
0.2 bar pressure differential which is maintained thanks to pressure regulator A;
- shutter stops at the desired depth by immobilization for example
then the shutter is itself brought into the locking position thanks to
a pressure increase up to 11 bars. This is obtained for example by
closing EV1 and opening EVs so that it is now the pressure regulator
C which is active;
- end of the alert with the ascent of the shutter pulled by the cable while the nitrogen
is evacuated by the venting circuit (EV4 open). Pressure regulator B
maintains the pressure at 7.7 bars behind the shutter to control its
speed;
- resetting of the device with restoration of the initial state in view
of subsequent uses.

Les figures 22 à 31 montrent de même les états des circuits cette fois hydrauliques et pneumatique lorsqu'à la fois eau et azote sont utilisés:
état initial comme précédemment;
- alerte qui déclenche l'introduction d'eau dans le compartiment supérieur du
module 4 (ouverture de EV1);
pressurisation du compartiment supérieur par fermeture du drain (fermeture de
EV3) jusqu'à l'obtention également de 8,2 bars;
- mise en ligne du sas comme précédemment;
libération de l'obturateur comme précédemment;
- arrêt de l'obturateur. L'immobilisation du câble qui, par exemple, arrive en fin
de course déclenche l'introduction de l'azote (ouverture de GEV1). La
surpression qu'il maintient met l'obturateur en position de blocage.Figures 22 to 31 similarly show the states of the circuits, this time hydraulic and pneumatic, when both water and nitrogen are used:
initial state as before;
- alert that triggers the introduction of water into the upper compartment of the
module 4 (opening of EV1);
pressurization of the upper compartment by closing the drain (closing
EV3) until 8.2 bars are also obtained;
- putting the airlock online as before;
release of the shutter as before;
- shutter stop. The immobilization of the cable which, for example, arrives at the end
stroke triggers the introduction of nitrogen (opening of GEV1). The
pressure it maintains puts the shutter in the locked position.

- fin de l'alerte avec la libération de la cloche 42 pour mettre en communication
les deux côtés de l'obturateur (troisième forme de réalisation envisagée ci
dessus) et le débloquer;
- remontée de l'obturateur tiré par le câble tandis que eau et azote sont évacués
par le circuit de drainage (EV4 ouverte) avec maintien de la pression à 7,7 bars
comme précédemment;
- réarmement du dispositif;
- rétablissement de l'état initial avec remise en place de la cloche 42 dans ses
moyens 43 de retenue.- end of the alert with the release of the bell 42 to put in communication
both sides of the shutter (third embodiment envisaged here
above) and unlock it;
- raising of the shutter pulled by the cable while water and nitrogen are evacuated
via the drainage circuit (EV4 open) with pressure maintained at 7.7 bars
like before;
- resetting the device;
- restoration of the initial state with replacement of the bell 42 in its
retaining means 43.

Contrairement aux modes de réalisation du présent procédé qui viennent d'être détaillés, l'utilisation notamment de la première ou de la deuxième formes de réalisation du présent dispositif décrites ici ne permet pas de recommencer immédiatement en cas de recours conjoint à l'eau et à l'azote. En particulier avec la deuxième forme, le déblocage de l'obturateur entraîne en effet la destruction du disque de rupture si bien qu'un opérateur doit le remplacer entre chaque mise en oeuvre. Cela se révèle gênant en cas de tests repétés notamment. Cependant on peut préférer tout de même cette forme de réalisation plus rustique en raison de sa grande fiabilité. Unlike the embodiments of the present method which have just been detailed, the use in particular of the first or of the second embodiments of the present device described here does not make it possible to start again immediately in the event of joint use of water and with nitrogen. In particular with the second form, the release of the shutter in fact causes the destruction of the rupture disc so that an operator must replace it between each implementation. This proves to be troublesome in the case of repeated tests in particular. However, we can still prefer this more rustic embodiment because of its high reliability.

Les figures 32 et 33 permettent enfin de comprendre comment le présent dispositif peut être adjoint à une installation existante. Les canalisations de cette dernière sont représentées à l'aide des symboles habituels en hydraulique telles qu'elles se trouvent en surface. C'est ainsi qu'une ligne 100 d'alimentation arrive par exemple horizontalement jusqu'au-dessus du tube 6 d'exploitation d'un stockage souterrain. L'accès de ce dernier
est par ailleurs contrôlé par une vanne 200. Une dérivation 300 rejoint enfin un organe 400 par exemple d'évent en formant par rapport à la vanne 200 une sorte de portique.Figures 32 and 33 finally make it possible to understand how the present device can be added to an existing installation. The latter's pipes are represented using the usual hydraulic symbols as they are found on the surface. Thus a supply line 100 arrives for example horizontally above the tube 6 for operating an underground storage. Access by the latter
is also controlled by a valve 200. A bypass 300 finally joins a member 400, for example of a vent, forming with respect to the valve 200 a kind of gantry.

Le présent dispositif s'insère dans cette installation selon le schéma de la figure 33. The present device fits into this installation according to the diagram in FIG. 33.

Son module 4 de stockage ainsi que la vanne 5 qui forment ensemble le sas, sont
disposés verticalement dans le prolongement du tube 6. La vanne 200 est alors disposée
sur la dérivation 300 tandis que la liaison directe de la ligne 100 avec l'organe 400 est
assurée grâce à une boucle 140.Its storage module 4 and the valve 5 which together form the airlock are
vertically arranged in the extension of the tube 6. The valve 200 is then disposed
on bypass 300 while the direct connection of line 100 with member 400 is
secured with a 140 loop.

D'autres modifications d'installations existantes en vue d'intégrer le présent
dispositif ne manqueront pas d'apparaître à l'homme de l'art. De même, il comprendra
que le présent dispositif peut être utilisé dans d'autres contextes que le stockage
souterrain d'hydrocarbures. I1 peut s'appliquer par exemple à des puits pétroliers ou encore en géothermie. Plus généralement encore, le tube à obturer n'étant pas nécessairement vertical, il peut s'agir d'un pipe-line ou d'une canalisation quelconque.Other modifications of existing installations in order to integrate the present
device will not fail to appear to those skilled in the art. Likewise, he will understand
that the present device can be used in contexts other than storage
hydrocarbon underground. It can be applied for example to oil wells or even to geothermal energy. More generally still, the tube to be closed not necessarily being vertical, it may be a pipeline or any pipe.

Par rapport aux racleurs qu'on met alors d'ordinaire en oeuvre, le présent dispositif présente l'avantage d'une intervention limitée à une des extrémités de la canalisation. Son emploi est donc intéressant à chaque fois que le reste de la canalisation n'est pas accessible (canalisations dans une usine, en sous-sol, etc.). Compared to the pigs that are then usually used, the present device has the advantage of intervention limited to one end of the pipe. Its use is therefore interesting whenever the rest of the pipeline is not accessible (pipelines in a factory, underground, etc.).

Claims

1.- Device for rapidly closing a pipe accessible at one end only, the device comprising a shutter (1) adapted to be propelled in the pipe (6) by pressure difference on either side of the shutter (1), characterized in that the shutter (1) comprises means (10) for blocking the shutter (1) in the pipe (6) adapted to come into action also by pressure difference on either side of the shutter (1), the shutter (1) also being subject to a cable (3) passing through the accessible end of the pipe (6).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the locking means (10) are arranged between two discs (11, 12) of the same axis as that of the pipe (6) and of diameter comparable to that of the pipe (6) and each provided with sealing means (13) suitable for leaktight sliding within the pipe (6) and in that the shutter (1) is secured to the cable (3) at the disc (11 ) located on the side opposite the accessible end of the pipe (6).

3.- Device according to claim 2, characterized in that the means (13) for sealing the discs (11, 12) consist of a pair of bidirectional cups.

4.- Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the disc (11) of the shutter located on the side opposite to the accessible end of the pipe (6) is formed in one piece with a cylinder (20) of the same axis as the disc (11), the cylinder (20) extending through locking means (10) for sliding in the other disc (12) of the shutter (1) and extend outside of the latter into a connecting head (2) to which the cable (3) is fixed.

5.- Device according to claim 4, characterized in that the cylinder (20) is hollow, in that the head (2) of connection comprises at least one opening (28) side, a disc (24) insulating rupture at at least one end part of the head (2) of the rest of the cylinder (20) and in that a non-return valve (21, 22, 23) controls the communication of the rest of the cylinder (20) with the outside of the shutter (1) so as to open only if the pressure on the side of the accessible end of the pipe (6) is strongest.

6.- Device according to claim 5, characterized in that the head (2) of connection comprises, apart from its terminal part, at least one window (26) side, a jacket (25) sliding externally around the head ( 2) against return means (27) so that a window of the jacket (25) comes opposite the window (26) of the head (2) when the return means (27) are constrained, a bell (42) operable from the accessible end of the pipe (6) being also provided to constrain the means (27) of return.

7.- Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the locking means (10) consist of an O-ring filled with pressurized gas taking place around the cylinder (20).

8.- Device according to claim 7, characterized in that the blocking means (10) consist of a torus full of rubber of flexible plastic material or rubber taking place around the cylinder (20), means (14) of return being also arranged between the two discs (11, 12) to oppose the pressure difference on either side of the shutter (1) which brings into action the locking means (10).

9.- Device according to claim 7 or claim 8, characterized in that the means (10) for locking are reinforced by metal frames.

10.- Device according to any one of claims 4 to 9, characterized in that at least one rod (15) for guiding is integral with one (11) of the discs (11, 12) of the shutter (1 ) and extends through locking means (10) parallel to the cylinder (20) for sliding in the other disc (12) of the shutter (1).

11.- Device according to claim 10, characterized in that a locking part (39) operating in the manner of a spring connection tip is embedded in the disc (12) of the shutter (1) in which the guide rod (15) slides so as to lock on it when the locking means (10) come into action.

12.- Device according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the cable (3) extends inside the cylinder (20) which is at least partially hollow and is integral therewith with a bar ( 36) adapted to slide in the cylinder (20) and on which two legs (35) are articulated, a rod (33) integral with the bar (36) passing through a support (38) fixed relative to the cylinder ( 20) to extend into an extension terminated by a flattened head and surrounded by a helical spring (34) pushing the head of the rod (33) from the support (38), the legs (35) extending from one side to the other other of the support (38) which is wider than their points of articulation on the bar (36) are not distant, passages being provided through the cylinder (20) to allow the legs (35) to enter a groove ( 16) provided on the disc (12) through which the cylinder (20) slides when the locking means (10) are in action e t that the spring (34) is released due to an absence of tension in the cable (3).

I3.- Device according to claim 12, characterized in that stops (37) are provided in the cylinder (20) to block the bar (36) when the cable (3) is tensioned.

14.- Device according to any one of claims 4 to 10, characterized in that at least two pallets (31) substantially diametrically opposite one another with respect to the axis of the cylinder (20) each have a free end as well as an end articulated on the head (2) of connection in order to be able to pass from a position in which the pallets (31) are folded down in the direction of the axis of the cylinder (20) to a position in which their free ends bear against the pipe (6) so that the pallets (31) oppose by bracing effect the movement of the shutter (1) when an axial force is applied elsewhere on it.

15.- Device according to claim 14, characterized in that the articulated end of each of the pallets (31) has an axis adapted to circulate parallel to the axis of the cylinder (20) in a hole with an oblong axis (32) formed in a projection of the head (2) of connection and in that a bell (44) is adapted to strike on command the pallets near their axes in order to cause their folding down by forcing the axes of the pallets (31) to circulate in the oblong pin holes (32).

16.- Device according to any one of claims 1 to 15, characterized in that it further comprises a module (4) for storing the shutter (1) with an internal diameter slightly greater than that of the pipe (6 ) in the extension of which it takes place at its accessible end, a valve (5) being however interposed between the module (4) and the pipe (6) to serve as an airlock for the shutter (1), the cable (3 ) emerging in a sealed manner from the module (4) to be suspended from suspension means (7).

17.- Device according to claim 16, characterized in that a cable gland (47) allows the cable (3) to come out tightly from the module (4).

18.- Device according to claim 16 or claim 17, characterized in that the storage module (4) comprises nozzles (40) for the introduction and evacuation of fluids under pressure as well as a stop (44) shutter limit switch (1).

19.- Device according to any one of claims 16 to 18, characterized in that the suspension means (7) comprise a bracket (70) with pulleys (75, 76) as well as a motorized winch (8) provided means of immobilization.

20.- Device according to any one of claims 16 to 19, characterized in that the suspension means take place in an enclosure (9) pressurized.

21.- Method for rapidly closing a pipe accessible at one end only, using a device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least the steps consisting in:

1I create a pressure difference on either side of the shutter (1) adapted to

its propulsion,

2 / release the cable (3),

3 / immobilize the cable (3) when the shutter (1) has reached the pipe (6)

the place where the filling must be performed,

4 / increase the pressure difference on either side of the shutter (I) to

bringing into action the means (10) for locking the shutter (1),

5 / lower the pressure difference on either side of the shutter (1) for the

unlock,

6 / pull on the cable (3) to bring the shutter (1) to the accessible end of the

pipe (6), the steps being carried out automatically one after the other thanks to an electromechanical servo-control possibly controlled by microcomputing.

22.- Method according to claim 21, characterized in that a gas is used to create the pressure difference in step I.

23.- Method according to claim 21, characterized in that water is used to create the pressure difference in step 1.

24.- Method according to claim 22 or claim 23, characterized in that an inert gas is used to increase the pressure difference in step 4.

25.- Method according to any one of claims 21 to 24, characterized in that step 5 is carried out by the communication on both sides of the shutter (1).

26.- Method according to claim 25, characterized in that the communication is triggered hydraulically.

27.- Method according to claim 25 or claim 26, characterized in that the connection is triggered mechanically.

28.- Method according to any one of claims 21 to 27, the pipe (6) being a tube for operating a pressurized gas storage, characterized in that step 6 also uses the pressure of the stored gas to bring the shutter (1) to the accessible end of the pipe (6).