FR2689760A1 - Device for generating pressure waves with a very flexible flat membrane and treatment apparatus comprising such a device. - Google Patents

Device for generating pressure waves with a very flexible flat membrane and treatment apparatus comprising such a device. Download PDF

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FR2689760A1
FR2689760A1 FR9204456A FR9204456A FR2689760A1 FR 2689760 A1 FR2689760 A1 FR 2689760A1 FR 9204456 A FR9204456 A FR 9204456A FR 9204456 A FR9204456 A FR 9204456A FR 2689760 A1 FR2689760 A1 FR 2689760A1
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pressure wave
pressure
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better still
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Bourlion Maurice
Dancer Paul
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Technomed International SA
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2251Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves characterised by coupling elements between the apparatus, e.g. shock wave apparatus or locating means, and the patient, e.g. details of bags, pressure control of bag on patient

Abstract

Pressure wave generating device comprising a membrane (18). The device is characterized in that the highly flexible flat membrane is inflatable at very low pressure. The membrane is simple to make and inexpensive while facilitating treatment.

Description

Dispositif générateur d'ondes de pression à membrane plate très souple et appareil de traitement comprenant un tel dispositif
La présente invention concerne essentiellement un dispositif générateur d'ondes de pression à membrane plate très souple et un appareil de traitement comportant un tel dispositif.
Device for generating pressure waves with a very flexible flat membrane and treatment apparatus comprising such a device
The present invention essentially relates to a device for generating pressure waves with a very flexible flat membrane and a treatment apparatus comprising such a device.

On connaît déjà, par exemple par le document EP-A-0 226 041, des dispositifs générateurs d'ondes de pression comportant des membranes, notamment à structure en soufflet particulièrement complexe. There are already known, for example from document EP-A-0 226 041, devices generating pressure waves comprising membranes, in particular with a particularly complex bellows structure.

Les membranes proposées sont pour la plupart épaisses et ont pour principal inconvénient d'être difficiles à réaliser industriellement en nécessitant des moulages complexes et de ne pas permettre le traitement à fleur du générateur et donc de limiter la profondeur de traitement tout en nécessitant des fortes pressions pour les gonfler ce qui crée un effort important sur la peau du patient et aboutit à un déplacement systématique du patient en décalant alors la position de la cible à traiter. The proposed membranes are for the most part thick and have the main disadvantage of being difficult to produce industrially by requiring complex moldings and of not allowing flush treatment of the generator and therefore of limiting the depth of treatment while requiring high pressures. to inflate them which creates a significant force on the patient's skin and results in a systematic displacement of the patient while then shifting the position of the target to be treated.

La présente invention a donc pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant l'emploi d'une membrane facile à réaliser industriellement, permettant un traitement à fleur de générateur et ne limitant pas ainsi la profondeur de traitement et d'autre part ne nécessitant qu'une très faible pression de gonflage pour ne pas pousser ou déplacer le patient lors du gonflage. The object of the present invention is therefore to solve the new technical problem consisting in providing a solution allowing the use of a membrane which is easy to produce industrially, allowing treatment at the level of the generator and thus not limiting the depth of treatment. and on the other hand requiring only a very low inflation pressure so as not to push or move the patient during inflation.

Ce problème technique est résolu pour la première fois par la présente invention d'une manière particulièrement simple, fiable, peu coûteuse, utilisable à l'échelle industrielle et médicale. This technical problem is solved for the first time by the present invention in a particularly simple, reliable, inexpensive manner, usable on an industrial and medical scale.

Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention fournit un dispositif générateur d'ondes de pression comprenant une surface active incurvée focalisante définissant une cavité remplie d'un milieu de couplage acoustique, en particulier un milieu liquide, fermée de manière étanche par une membrane, caractérisée en ce que ladite membrane, au moins sur la partie en regard de ladite cavité, est plate et très souple. Thus, according to a first aspect, the present invention provides a pressure wave generating device comprising a focusing curved active surface defining a cavity filled with an acoustic coupling medium, in particular a liquid medium, sealed by a membrane. , characterized in that said membrane, at least on the opposite part of said cavity, is flat and very flexible.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, cette membrane est réalisée en un matériau élastomère de faible épaisseur ayant un coefficient d'allongement élevé et une faible dureté, cette membrane présentant ainsi une très grande souplesse et ne nécessitant qu'une très faible pression de gonflage.  According to a particularly advantageous embodiment, this membrane is made of a thin elastomeric material having a high coefficient of elongation and a low hardness, this membrane thus having very great flexibility and requiring only a very low inflation pressure .

De préférence, le coefficient d'allongement de la membrane est supérieur à 400 % et encore mieux à 500 % et encore mieux à 600 %. Preferably, the elongation coefficient of the membrane is greater than 400% and even better still 500% and even better still 600%.

Avantageuse-ment, la dureté du matériau utilisé pour fabriquer la membrane est inférieure à 50 Shores A ou mieux inférieure à 30* Shores A.Advantageously, the hardness of the material used to manufacture the membrane is less than 50 Shores A or better still less than 30 * Shores A.

L'épaisseur de cette membrane est de préférence de l'ordre du millimètre, ou de préférence inférieure à environ 1 mm. Une épaisseur particulièrement préférée est d'environ 0,7mm. Cette membrane peut être réalisée en un élastomère silicone ou en un latex. The thickness of this membrane is preferably of the order of a millimeter, or preferably less than about 1 mm. A particularly preferred thickness is about 0.7mm. This membrane can be made of a silicone elastomer or a latex.

Selon une variante de réalisation avantageuse, cette membrane présente la forme d'un disque sensiblement circulaire dont les bords latéraux forment une surépaisseur pour augmenter la résistance mécanique à l'arrachement à l'endroit de solidarisation de la membrane à la périphérie à l'extérieur du dispositif générateur. According to an advantageous alternative embodiment, this membrane has the shape of a substantially circular disc whose lateral edges form an extra thickness to increase the mechanical resistance to tearing at the place of attachment of the membrane to the periphery outside. of the generating device.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, cette membrane est montée sur un dispositif d'ouverture/fermeture type "couvercle" articulé à l'extérieur du dispositif générateur, en permettant ainsi de maintenir d'une manière particulièrement simple la membrane, et de fermer le générateur de manière étanche. According to a particularly advantageous embodiment, this membrane is mounted on a "cover" type opening / closing device articulated outside the generator device, thus making it possible to hold the membrane in a particularly simple manner, and to close the generator tightly.

Selon une variante de réalisation particulièrement avantageuse, ce dis-positif comprend également des moyens de gonflage de la membrane avec le milieu de couplage. According to a particularly advantageous embodiment, this device also includes means for inflating the membrane with the coupling medium.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ce dispositif comprend un moyen de purge de l'air enfermé dans la cavité du dispositif fermé par la membrane. De préférence, ladite membrane comprend sensiblement en son centre un anneau d'accrochage de l'extrémité de ce dispositif de purge, tel qu'un tuyau de purge, afin de permettre une évacuation particulièrement simple et automatique de l'air ou de gaz enfermé dans la cavité du dispositif ou généré dans la cavité du dispositif. Il peut être prévu un dispositif de détection de liquide dans ce tuyau de purge qui actionne les électrovannes pour obturer ce tuyau, ce qui permet d'assurer qu'il n'y a plus d'air sous la membrane. According to a particularly advantageous embodiment, this device comprises a means for purging the air enclosed in the cavity of the device closed by the membrane. Preferably, said membrane substantially comprises in its center a ring for hooking the end of this purge device, such as a purge pipe, in order to allow a particularly simple and automatic evacuation of the air or enclosed gas. in the device cavity or generated in the device cavity. A liquid detection device can be provided in this purge pipe which actuates the solenoid valves to close this pipe, which makes it possible to ensure that there is no more air under the membrane.

Selon un mode de réalisation préféré, le milieu de couplage acoustique est un liquide tel que de l'eau dégazée ou, de préférence, un liquide électriquement conducteur, telle qu'une solution d'eau fortement ionisée, comme décrit dans la demande précédente du déposant FR-89 08 846.  According to a preferred embodiment, the acoustic coupling medium is a liquid such as degassed water or, preferably, an electrically conductive liquid, such as a solution of highly ionized water, as described in the previous application of the Applicant FR-89 08 846.

Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif générateur est monté en rotation autour de son axe de symétrie. According to another particularly advantageous embodiment, the generator device is mounted in rotation about its axis of symmetry.

Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, ce dispositif générateur est également équipé d'un dispositif formant sonde d'imagerie, de préférence de type échographique, montée à l'extérieur de celuici à sa périphérie. Ce dispositif d'imagerie est avantageusement monté sur un moyen support permettant un déplacement en rotation autour de la périphérie du dispositif, en visualisant en permanence le foyer du générateur constituant le point de focalisation des ondes de pression, comme décrit dans le document précédent du déposant FR-88 1414. Ainsi, ce dispositif d'imagerie peut également être monté à rotation autour de son axe et en translation parallèlement à son axe longitudinal. According to another particularly advantageous embodiment, this generating device is also equipped with a device forming an imaging probe, preferably of the ultrasound type, mounted outside of it at its periphery. This imaging device is advantageously mounted on a support means allowing a rotational movement around the periphery of the device, by permanently viewing the focus of the generator constituting the focal point of the pressure waves, as described in the previous document of the depositor. FR-88 1414. Thus, this imaging device can also be mounted for rotation about its axis and in translation parallel to its longitudinal axis.

Selon un deuxième aspect, la présente invention fournit également un appareil de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif générateur d'ondes de pression tel que précédemment défi De préférence, ce dispositif générateur d'ondes de pression comprend un réflecteur ellipsoidal tronqué comprenant un foyer interne immergé dans le liquide de couplage et un foyer externe destiné à être mis en coïncidence avec une cible à traiter. Cet appareil de traitement peut en particulier être un appareil de traitement d'une cible constituée par une concrétion dans le cadre de la lithotritie, d'une tumeur bénigne ou maligne, ou encore d'un os dans le cadre de l'ostéothritie.  According to a second aspect, the present invention also provides a processing apparatus, characterized in that it comprises a pressure wave generator device as previously defined. Preferably, this pressure wave generator device comprises a truncated ellipsoidal reflector comprising an internal focal point immersed in the coupling liquid and an external focal point intended to be placed in coincidence with a target to be treated. This treatment device can in particular be a device for treating a target formed by a concretion in the context of lithotripsy, of a benign or malignant tumor, or of a bone in the context of osteothritia.

On comprend ainsi que l'invention permet de fournir tous les avantages techniques déterminant précédemment énoncés ainsi que ceux qui apparaîtront clairement à l'homme de l'art à partir de la description suivante. It is thus understood that the invention makes it possible to provide all the technical advantages determining previously stated as well as those which will appear clearly to those skilled in the art from the following description.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention donné simplement à titre d'illustration et qui ne sauraient donc en aucune façon limiter la portée de l'invention. Dans les dessins:
- la figure 1 représente une vue en coupe transversale selon un plan de symétrie d'un dispositif générateur d'ondes de pression selon la présente invention, de manière schématique;
- la figure 2 représente une vue en coupe de la membrane plate selon l'invention à l'état non déformé ou non gonflé;
- la figure 3 représente une vue en coupe transversale analogue à celle de la figure 1 d'un dispositif générateur d'ondes de pression équipé d'un dispositif d'ouverture/fermeture de type couvercle sur lequel est montée la membrane plate selon l'invention;
- la figure 4 représente le dispositif générateur selon l'invention objet des figures 1 à 3 avec la membrane à l'état gonflé, équipé du dispositif de purge d'air ou de gaz contenu dans celui-ci;
- la figure 5 représente une vue schématique en élévation extérieure du dispositif générateur avec la membrane à l'état gonflé, celui-ci étant équipé d'un dispositif de formation d'image monté rotatif extérieurement au générateur à sa périphérie supérieure, un patient étant schématiquement représenté ainsi qu'une compression dans le rein, mise en coincidence avec le foyer externe du générateur; et
- la figure 6 représente schématiquement le circuit de régulation de la pression de gonflage de la membrane.
Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear clearly in the light of the explanatory description which will follow made with reference to the appended drawings representing a particularly preferred embodiment of the invention given simply by way of illustration and which therefore cannot in any way limit the scope of the invention. In the drawings:
- Figure 1 shows a cross-sectional view along a plane of symmetry of a pressure wave generator device according to the present invention, schematically;
- Figure 2 shows a sectional view of the flat membrane according to the invention in the undeformed or uninflated state;
- Figure 3 shows a cross-sectional view similar to that of Figure 1 of a pressure wave generator device equipped with a cover type opening / closing device on which is mounted the flat membrane according to invention;
- Figure 4 shows the generator device according to the invention object of Figures 1 to 3 with the membrane in the inflated state, equipped with the device for purging air or gas contained therein;
- Figure 5 shows a schematic external elevation view of the generator device with the membrane in the inflated state, the latter being equipped with an image forming device rotatably mounted externally to the generator at its upper periphery, a patient being schematically represented as well as compression in the kidney, placed in coincidence with the external focus of the generator; and
- Figure 6 shows schematically the circuit for regulating the inflation pressure of the membrane.

En référence à la figure 1, on a représenté le mode de réalisation actuellement préféré du dispositif générateur d'ondes de pression selon l'invention représenté par le numéro de référence général 10. Ce dispositif générateur présente ici de préférence une surface active 12 focalisante définissant une cavité 14 remplie d'un milieu de couplage, de préférence un liquide tel que de l'eau dégazée, encore mieux un liquide électriquement conducteur comme décrit dans la demande antérieure du déposant précédemment citée qui est incorporée ici par référence. Aux figures 1 à 6, le dispositif générateur d'ondes de pression 10 comprend un réflecteur ellipsoidal tronqué 16 ayant un foyer interne F1 où sont émises les ondes de pression, par exemple par décharge électrique entre deux électrodes immergées disposées symétriquement par rapport au foyer interne F1, qui sont alors focalisées au foyer externe F2. Referring to Figure 1, there is shown the currently preferred embodiment of the pressure wave generator device according to the invention represented by the general reference number 10. This generator device preferably has here a focusing active surface 12 defining a cavity 14 filled with a coupling medium, preferably a liquid such as degassed water, even better an electrically conductive liquid as described in the aforementioned applicant's prior application which is incorporated here by reference. In FIGS. 1 to 6, the pressure wave generating device 10 comprises a truncated ellipsoidal reflector 16 having an internal focus F1 where the pressure waves are emitted, for example by electrical discharge between two immersed electrodes arranged symmetrically with respect to the internal focus F1, which are then focused on the external focus F2.

Ce dispositif générateur est fermé de manière étanche par une membrane 18 qui est représentée seule et agrandie à la figure 2 pour une meilleure compréhension. This generator device is closed in a sealed manner by a membrane 18 which is shown alone and enlarged in FIG. 2 for a better understanding.

Cette membrane est selon la présente invention caractérisée en ce qu'elle présente une forme plate au moins sur sa partie de transmission des ondes de pression fermant la cavité 14. Une position partiellement gonflée de la membrane est représentée par la référence 18' et une position totalement gonflée est représentée par la position 18" à la figure 1.  This membrane is according to the present invention characterized in that it has a flat shape at least on its part for transmitting pressure waves closing the cavity 14. A partially inflated position of the membrane is represented by the reference 18 'and a position fully inflated is shown in position 18 "in Figure 1.

Cette membrane est selon la présente invention caractérisée en ce qu'elle est de forme géométrique plate et réalisée en un matériau très souple. Un matériau particulièrement préféré est un élastomère présentant un coefficient d'allongement élevé, avantageusement supérieur à 400 %, encore mieux supérieur à 500 % et encore de préférence supérieur à 600 %. La dureté de ce matériau est très faible, de préférence inférieure à 50. Shores A ou mieux inférieure à 30* Shores A. This membrane is according to the present invention characterized in that it is of flat geometric shape and made of a very flexible material. A particularly preferred material is an elastomer having a high coefficient of elongation, advantageously greater than 400%, better still greater than 500% and more preferably greater than 600%. The hardness of this material is very low, preferably less than 50. Shores A or better still less than 30 * Shores A.

L'épaisseur de la membrane selon l'invention est très faible sur sa partie active, cette faible épaisseur étant petite par rapport à Ia longueur d'onde de l'onde de pression. Une épaisseur préférée est de l'ordre du millimètre, ou encore mieux inférieure à environ 1 mm. Une épaisseur particulièrement préférée est environ 0,7 mm. Cette faible épaisseur, grâce au fait qu'elle est petite par rapport à la longueur d'onde de l'onde de pression, évite des effets d'atténuation trop importants et permet de gonfler la membrane avec une faible pression grâce à sa très grande souplesse. The thickness of the membrane according to the invention is very small on its active part, this small thickness being small compared to the wavelength of the pressure wave. A preferred thickness is of the order of a millimeter, or better still less than about 1 mm. A particularly preferred thickness is about 0.7 mm. This small thickness, thanks to the fact that it is small compared to the wavelength of the pressure wave, avoids excessive attenuation effects and makes it possible to inflate the membrane with low pressure thanks to its very large flexibility.

Des matériaux particulièrement appropriés sont des élastomères tels que des élastomères de silicone ou des élastomères de latex, qui sont bien connus par lthomme de l'art. Particularly suitable materials are elastomers such as silicone elastomers or latex elastomers, which are well known to those skilled in the art.

Naturellement, il est avantageux que l'état de surface intérieure et extérieure de la membrane au niveau du contact avec le patient soit particulièrement lisse, afin d'éviter la présence de bulles d'air qui font obstacle à la propagation des ondes de choc. Un gel de couplage peut être utilisé entre la membrane et le patient. Naturally, it is advantageous for the interior and exterior surface condition of the membrane at the level of contact with the patient to be particularly smooth, in order to avoid the presence of air bubbles which obstruct the propagation of shock waves. A coupling gel can be used between the membrane and the patient.

En référence à la figure 2, on peut observer que cette membrane 18 présente une faible épaisseur sur sa partie centrale active de transmission des ondes de pression 18a et une plus grande épaisseur avec un bourrelet périphérique 19 pour augmenter sa résistance lors de sa solidarisation avec le dispositif géné-rateur d'ondes de pression 10, en particulier pour permettre un montage dans un dispositif d'ouverture/fermeture 20 visible à la figure 3. Ce dispositif d'ouverture/ fermeture 20 présente une articulation 22 montée à l'extérieur du dispositif géné-rateur 10 pour permettre l'ouverture ou la fermeture étanche de la cavité 14 avec la membrane 18, un dispositif de verrouillage 24, 26 par exemple par clipsage étant prévu du côté opposé du générateur comme bien visible à la figure 3. L'étanchéité se fait avantageusement en comprimant la membrane 18 entre le dispositif support 20 et le bord périphérique supérieur 17 du réflecteur 16 comme cela est bien compréhensible pour un homme de l'art. La membrane présente à ce niveau déjà une surépaisseur comme on peut le comprendre à partir de la considération de la figure 2. With reference to FIG. 2, it can be observed that this membrane 18 has a small thickness on its active central part for transmitting pressure waves 18a and a greater thickness with a peripheral bead 19 to increase its resistance when it is joined to the pressure wave generator 10, in particular to allow mounting in an opening / closing device 20 visible in FIG. 3. This opening / closing device 20 has a hinge 22 mounted outside the generating device 10 to allow the sealed opening or closing of the cavity 14 with the membrane 18, a locking device 24, 26 for example by clipping being provided on the opposite side of the generator as clearly visible in FIG. 3. L sealing is advantageously done by compressing the membrane 18 between the support device 20 and the upper peripheral edge 17 of the reflector 16 as is well understandable for a person skilled in the art. The membrane already has an extra thickness at this level as can be understood from the consideration of FIG. 2.

D'autre part, selon un mode de réalisation avantageux, la membrane 18 comprend sensiblement en son centre un dispositif 30 d'accrochage d'un moyen de purge pour purger l'air emprisonné dans la cavité fermée par la membrane, tel qu'un tuyau de purge, par exemple sous forme d'un anneau 32 formant corps avec la membrane 18 ou rapporté sous cette membrane après fabrication. On the other hand, according to an advantageous embodiment, the membrane 18 comprises substantially in its center a device 30 for hooking a purge means to purge the air trapped in the cavity closed by the membrane, such as a purge pipe, for example in the form of a ring 32 forming a body with the membrane 18 or attached under this membrane after manufacture.

On a représenté à Ia figure 4 la membrane 18 à l'état gonflé avec le moyen d'accrochage 30 et le moyen de purge 34, tel qu'un tuyau de purge qui aboutit à l'extérieur du réflecteur 16 en passant au travers d'un orifice de passage 36. Sur ce tuyau de purge, il peut être prévu un moyen de fermeture tel qu'une électrovanne 38, ainsi qu'un réservoir 40 équipé d'un moyen de détection de niveau de liquide, tel qu'un flotteur ou tout dispositif de détection de niveau de liquide bien connu à l'homme de l'art. FIG. 4 shows the membrane 18 in the inflated state with the attachment means 30 and the purge means 34, such as a purge pipe which terminates outside the reflector 16 by passing through it. a passage orifice 36. A closure means such as a solenoid valve 38 can be provided on this drain pipe, as well as a reservoir 40 equipped with a liquid level detection means, such as a float or any liquid level detection device well known to those skilled in the art.

En référence à la figure 5, on a représenté le dispositif générateur 10 qui est avantageusement monté en rotation sur un dispositif de commande de rotation 40 tel qu'un tambour rotatif bien connu à l'homme de l'art. Ce tambour rotatif est également monté sur un dispositif de déplacement dans une position quelconque de l'espace dans les directions X, Y, Z comme décrit dans le brevet précédent du déposant US-A-4 915 094 qui est incorporé ici par référence. Referring to Figure 5, there is shown the generator device 10 which is advantageously rotatably mounted on a rotation control device 40 such as a rotary drum well known to those skilled in the art. This rotary drum is also mounted on a displacement device in any position of the space in the directions X, Y, Z as described in the previous patent of the applicant US-A-4,915,094 which is incorporated here by reference.

Ce dispositif générateur d'ondes de pression 10 est avantageusement aussi équipé d'un dispositif de formation d'image 50, par exemple formé par une sonde échographique, monté sur un dispositif support 52 éventuellement déplaçable en rotation sur des moyens de déplacement 54 ou fixés à la périphérie externe du bord supérieur du générateur 10. Ce dispositif de formation d'image 50 est déplaçable selon 3 degrés de liberté, en rotation autour de l'axe passant par les deux foyers du réflecteur 10 grâce au dispositif de rotation 40, ainsi qu'en rotation autour de son axe longitudinal et en translation autour de son axe longitudinal 56, comme décrit dans le document précédent du déposant FR-88 1114 incorporé ici par référence. Ce dispositif de formation d'image a sa direction axiale 56 qui vise en permanence le second foyer F2 du dispositif générateur 10 pour observer en permanence la zone cible C, telle qu'une concrétion à l'intérieur du rein R d'un patient P.  This pressure wave generator device 10 is advantageously also equipped with an image forming device 50, for example formed by an ultrasound probe, mounted on a support device 52 optionally displaceable in rotation on displacement means 54 or fixed at the outer periphery of the upper edge of the generator 10. This image-forming device 50 is movable according to 3 degrees of freedom, in rotation about the axis passing through the two focal points of the reflector 10 thanks to the rotation device 40, thus that in rotation about its longitudinal axis and in translation around its longitudinal axis 56, as described in the previous document of the applicant FR-88 1114 incorporated here by reference. This image-forming device has its axial direction 56 which permanently targets the second focus F2 of the generator device 10 in order to permanently observe the target area C, such as a concretion inside the kidney R of a patient P .

En référence à la figure 6, on a représenté le schéma de principe de circulation du fluide de couplage tel qu'un liquide, par exemple de l'eau dégazée. On observe que le fluide de couplage est, par exemple, stocké dans un réservoir de stockage 60 comportant une conduite 62 d'amenée de fluide de couplage telle que de l'eau dégazée et un conduit 64 de dégazage sous vide. Un conduit 66 est prévu pour amener par un dispositif de pompage 68 le fluide de couplage dans la cavité 14 du dispositif générateur 10 pour gonfler la membrane 18, comme représenté, de sorte que l'air éventuellement prisonnier dans le volume défini par la membrane 18 et la cavité 14 est évacué par le moyen de purge 34. Pour réaliser le gonflage de la membrane 18, on peut prévoir un dispositif accumulateur 70 rempli de fluide de couplage qui est introduit ou expulsé par l'emploi d'un compresseur 72 comprimant un gaz tel que de l'air 74 depuis l'atmosphère, et comportant par exemple un dispositif détendeur de réglage de pression 76. Referring to Figure 6, there is shown the principle diagram of circulation of the coupling fluid such as a liquid, for example degassed water. It is observed that the coupling fluid is, for example, stored in a storage tank 60 comprising a pipe 62 for supplying coupling fluid such as degassed water and a pipe 64 for degassing under vacuum. A conduit 66 is provided for bringing the coupling fluid through the pumping device 68 into the cavity 14 of the generator device 10 to inflate the membrane 18, as shown, so that the air possibly trapped in the volume defined by the membrane 18 and the cavity 14 is evacuated by the purge means 34. In order to inflate the membrane 18, an accumulator device 70 can be provided, filled with coupling fluid which is introduced or expelled by the use of a compressor 72 compressing a gas such as air 74 from the atmosphere, and comprising for example a pressure regulating device 76.

Etant donné que la membrane 18 selon la présente invention est plate et d'une grande souplesse, celle-ci peut donc être gonflée à une pression très faible habituellement et de préférence inférieure à environ 100 mbar, pression de con-signe qui est donnée par le réglage du dispositif détendeur 76. Since the membrane 18 according to the present invention is flat and of great flexibility, it can therefore be inflated to a very low pressure usually and preferably less than about 100 mbar, con-sign pressure which is given by the regulating device 76.

Il est à noter qu'il n'y a pas de membrane séparatrice entre le gaz tel que l'air et le liquide de couplage tel que de l'eau contenue dans le dispositif accumulateur 70, ce qui permet d'obtenir des pressions de régulation très précises et surtout aucune inertie dans la régulation. Ce paramètre est très important puisque lorsque la membrane 18 se gonfle on veut surtout éviter de déplacer le patient, ce qui fait que dès que la pression de consigne, telle que par exemple 100 mbar, est obtenue au moyen du dispositif détendeur 76, on exige que la membrane s'arrête de gonfler et donc la régulation s'opère immédiatement, soit à cause d'un contact de la membrane avec la peau du patient, soit à cause d'une déformation trop importante de la membrane. Cette caractéristique est donc obtenue par l'interface directe gaz tel que l'air/liquide de couplage tel que l'eau dans le dispositif accumulateur 70.It should be noted that there is no separating membrane between the gas such as air and the coupling liquid such as water contained in the accumulator device 70, which makes it possible to obtain pressures of very precise regulation and especially no inertia in the regulation. This parameter is very important since when the membrane 18 inflates, we especially want to avoid moving the patient, which means that as soon as the set pressure, such as for example 100 mbar, is obtained by means of the pressure reducing device 76, we require that the membrane stops swelling and therefore the regulation takes place immediately, either because of contact of the membrane with the patient's skin, or because of an excessive deformation of the membrane. This characteristic is therefore obtained by the direct gas interface such as air / coupling liquid such as water in the accumulator device 70.

On conçoit qu'avec la présente invention, la membrane peut être fabriquée très facilement à l'échelle industrielle à un moindre coût ce qui permettra dans une certaine mesure de considérer la membrane comme un objet consommable pour des raisons d'hygiène puisqu'elle est en contact avec la peau du patient. Il est également possible de traiter à fleur du réflecteur les patients obèses ou qui ont une cible tel qu'un calcul très profond. Ceci réduit également l'encombrement du lithotriteur en raison de l'emploi d'une membrane plate, ce qui permet aussi de passer un détecteur linéaire par exemple de rayons X audessus du dispositif générateur, alors qu'une autre géométrie ne le permettrait pas. It is understood that with the present invention, the membrane can be manufactured very easily on an industrial scale at a lower cost, which will to some extent allow the membrane to be considered as a consumable object for hygienic reasons since it is in contact with the patient's skin. It is also possible to treat patients who are obese or who have a target, such as a very deep calculation, flush with the reflector. This also reduces the size of the lithotripter due to the use of a flat membrane, which also makes it possible to pass a linear detector for example of X-rays above the generator device, when another geometry would not allow it.

Il est également plus aisé de changer les électrodes du générateur d'ondes de pression grâce au dispositif d'ouverture/fermeture très simple et très rapide tout en maintenant une étanchéité parfaite, notamment par compression de la membrane 18 entre le dispositif support d'ouverture/fermeture 20 et le bord supérieur 17 du dispositif. It is also easier to change the electrodes of the pressure wave generator thanks to the very simple and very rapid opening / closing device while maintaining perfect tightness, in particular by compression of the membrane 18 between the opening support device / closure 20 and the upper edge 17 of the device.

Le fonctionnement de L'appareil de traitement selon l'invention comprenant le dispositif générateur d'ondes de pression selon l'invention est immédiatement apparent à l'homme de l'art. Les phases principales sont les suivantes:
On réalise le remplissage de la cavité 14 du réflecteur 16 en envoyant de l'air par le dispositif compresseur 72 dans le dispositif accumulateur 70, ce qui a pour effet de gonfler la membrane et l'air qui se trouve emprisonné sous la membrane 18 et purgé par le moyen de purge 34.
The operation of the treatment apparatus according to the invention comprising the pressure wave generating device according to the invention is immediately apparent to those skilled in the art. The main phases are as follows:
The cavity 14 of the reflector 16 is filled by sending air through the compressor device 72 into the accumulator device 70, which has the effect of inflating the membrane and the air which is trapped under the membrane 18 and purged by the purge means 34.

Dès que la purge d'air est terminée, par détection de la présence de liquide dans le réservoir 40, l'électrovanne 38 est actionné ce qui arrête l'écoulement du liquide de couplage. La pression d'air est fournie par le compresseur 72 et la pression de consigne est fixée par le détendeur 76. Cette pression de consigne est de préférence environ égale à 100 mbar. Cette pression de consigne permet à la membrane 18 de se gonfler jusqu'à rencontrer la peau du patient P. A ce moment là, la pression sur la membrane 18 augmente et le dispositif détendeur 76 relâche éventuellement un volume d'air suffisant pour garder la pression de gonflage 18 de la membrane constante ; on obtient ainsi un système de régulation particulièrement simple.As soon as the air purge is complete, by detecting the presence of liquid in the reservoir 40, the solenoid valve 38 is actuated which stops the flow of the coupling liquid. The air pressure is supplied by the compressor 72 and the set pressure is fixed by the regulator 76. This set pressure is preferably approximately equal to 100 mbar. This set pressure allows the membrane 18 to swell until it meets the skin of the patient P. At this time, the pressure on the membrane 18 increases and the pressure reducing device 76 eventually releases a sufficient volume of air to keep the inflation pressure 18 of the constant membrane; a particularly simple regulatory system is thus obtained.

La vidange pour la mise hors service est assurée par le dispositif de pompage principal 68 ainsi qu'un jeu d'électrovannes non représenté sur la figure 6 étant donné que ces systèmes sont bien connus à l'homme de l'art. The drain for decommissioning is ensured by the main pumping device 68 as well as a set of solenoid valves not shown in FIG. 6 since these systems are well known to those skilled in the art.

On comprend ainsi que l'invention permet d'aboutir à tous les avantages techniques déterminants précédemment énoncés. It is thus understood that the invention makes it possible to achieve all the determining technical advantages previously stated.

D'autre part, les figures 1 à 6 font partie intégrante de l'invention et donc de la présente description. L'invention couvre aussi toute caractéristique qui apparaîtra nouvelle à partir de la description précédente incluant les figures 1 à 6, vis-à-vis d'un état de la technique quelconque.  On the other hand, Figures 1 to 6 are an integral part of the invention and therefore of the present description. The invention also covers any characteristic which will appear new from the previous description including Figures 1 to 6, vis-à-vis any prior art.

Claims (10)

REVENDICAONS 1. Dispositif générateur d'ondes de pression comprenant une surface active (12) focalisante en un foyer (F2) définissant une cavité (14) remplie d'un milieu de couplage, tel qu'un liquide, fermée par une membrane (18), caractérisé en ce que ladite membrane est plate et très souple. 1. Pressure wave generator device comprising an active surface (12) focusing in a focus (F2) defining a cavity (14) filled with a coupling medium, such as a liquid, closed by a membrane (18) , characterized in that said membrane is flat and very flexible. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la membrane (18) présente un coefficient d'allongement supérieur à 400 %, encore mieux supérieur à 500 % et encore mieux supérieur à 600 %. 2. Device according to claim 1, characterized in that the membrane (18) has an elongation coefficient greater than 400%, better still greater than 500% and even better still greater than 600%. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la membrane (18) présente une faible dureté, sa dureté étant de préférence inférieure à 500 Shores A ou encore mieux inférieure à 30 Shores A. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the membrane (18) has a low hardness, its hardness is preferably less than 500 Shores A or better still less than 30 Shores A. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la membrane (18) présente une faible épaisseur, avantageusement petite par rapport à la longueur d'onde de l'onde de pression, cette épaisseur étant de préférence de l'ordre du millimètre ou inférieure au millimètre. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the membrane (18) has a small thickness, advantageously small compared to the wavelength of the pressure wave, this thickness preferably being the order of a millimeter or less than a millimeter. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la membrane précitée est réalisée en un élastomère, en particulier un élastomère de silicone ou de latex. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the aforementioned membrane is made of an elastomer, in particular a silicone or latex elastomer. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la membrane (18) présente sensiblement en son centre un moyen d'accrochage (30) d'un moyen de purge (34) pour purger l'air emprisonné dans la cavité fermée par la membrane. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the membrane (18) has substantially in its center an attachment means (30) of a purge means (34) to purge the trapped air in the cavity closed by the membrane. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (60 à 76) de gonflage de la membrane (18) avec le milieu de couplage, tel qu'un liquide ainsi que des moyens de régulation de la pression de gonflage (76) à une valeur de pression de consigne, qui est de préférence inférieure à environ 100 mbar. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises means (60 to 76) for inflating the membrane (18) with the coupling medium, such as a liquid as well as means for regulating the inflation pressure (76) to a set pressure value, which is preferably less than about 100 mbar. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la membrane (18) est montée sur un dispositif (20) d'ouverture/fermeture type couvercle articulé (en 22) à l'extérieur du dispositif (10). 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the membrane (18) is mounted on a device (20) for opening / closing of the hinged cover type (at 22) outside the device (10). 9. Appareil de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif générateur d'ondes de pression (10) tel que défini à l'une quelconque des revendications précédentes.  9. Treatment apparatus, characterized in that it comprises a pressure wave generating device (10) as defined in any one of the preceding claims. 10. Appareil de traitement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif générateur d'ondes de pression comprend un réflecteur ellipsoïdal tronqué (16) comprenant un foyer interne (F1) et un foyer externe (F2).  10. Treatment apparatus according to claim 9, characterized in that the pressure wave generator device comprises a truncated ellipsoidal reflector (16) comprising an internal focus (F1) and an external focus (F2).
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