FR2683980A1 - Machine for removing the stone from fleshy fruits - Google Patents

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FR2683980A1
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Sanchez Jean
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N4/00Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
    • A23N4/02Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
    • A23N4/04Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit for peaches, plums, apricots or the like

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Abstract

The present invention relates to a machine for removing the stone from fleshy fruits which are positioned in cavities and brought beneath a stoning head by means of a chain conveyor and a revolving plate. The said stoning head comprises a jack 8 terminating in a punch (piercing tool) 9 which, with the aid of calibrated springs 10-11 in a cylinder 12, actuates a hollow piston 14 inside which the punch 9 slides. The sequential stoning operation is carried out after positioning of the head above the fruit, ejection of the stone by bringing down the piston 14/punch 9 assembly, and then removal of the waste material by the punch 9.

Description

MACHINE A DENOYAUTER LES FRUITS A PULPE
La machine concerne le conditionnement des fruits, notamment les pruneaux nécessitant l'extraction du noyau.
PULP FRUIT STONE MACHINE
The machine concerns the packaging of fruits, especially prunes requiring the extraction of the kernel.

D'une façon générale, le problème du dénoyautage des fruits s'est posé pour toutes sortes de fruits à pulpe tels qu'abricots ou pêches. En effet le dénoyautage était indispensable pour l'industrie de la conserve. L'intervention de personnels pour préparer les fruits avant mise en boite devenait fastidieuse et onéreuse, ceci d'autant plus que la maturation des fruits se produit dans une période courte de l'année et que le personnel qualifié et en quantité suffisante est plus difficile à trouver. De sorte que l'utilisation de machines à dénoyauter ces fruits correspondait à un besoin impérieux. De nombreux brevets français ont ainsi vu le jour : 2.320.704 2.353.237 - 2.417.949 - 2.435.215 - 2.300.510.In general, the problem of pitting fruit has arisen for all kinds of pulp fruits such as apricots or peaches. Pitting was essential for the canning industry. The intervention of personnel to prepare the fruits before canning became tedious and expensive, all the more so since the ripening of the fruits occurs in a short period of the year and that the qualified personnel and in sufficient quantity is more difficult to find. So the use of machines to pit these fruits corresponded to a pressing need. Many French patents have thus emerged: 2,320,704 2,353,237 - 2,417,949 - 2,435,215 - 2,300,510.

En ce qui concerne les pruneaux, obtenus après dessiccation des prunes, ils sont usuellement vendus tels quels avec leur noyau.Regarding prunes, obtained after drying plums, they are usually sold as is with their kernel.

Mais depuis quelques années la clientèle s'est révélée plus exigeante, quant à la qualité du produit, ce qui a conduit à opérer sur des prunes dont l'étant de maturité était parfaitement contrôlé (demande de brevet français CARTIER-MICHAUD), mais également sur sa nature, ce qui a nécessité d'extraire le noyau pour proposer à la vente des pruneaux fourrés.But for a few years now, customers have been more demanding in terms of product quality, which has led them to operate on plums whose ripeness was perfectly controlled (French patent application CARTIER-MICHAUD), but also on its nature, which required extracting the nucleus to offer filled prunes for sale.

Si les machines à dénoyauter les fruits tels que pêches ou abricots ont une particularité qui consiste à séparer le fruit en deux, avant ou après dénoyautage, elles ont en commun avec les machines spécialisées pour les pruneaux de nombreuses caractéristiques. On peut citer, le chargement de la machine ef fectué soit manuellement soit de façon automatique, une ou plusieurs têtes de dénoyautage opérant simultanément, une bande de convoyage annulaire à chaîne sans fin, des godets, augets ou coupelles supportant les fruits, l'automatisme des opérations de dénoyautage.If fruit pitting machines such as peaches or apricots have a special feature which consists in separating the fruit in half, before or after pitting, they have many characteristics in common with specialized machines for prunes. We can cite, the loading of the machine carried out either manually or automatically, one or more pitting heads operating simultaneously, an annular conveyor belt with an endless chain, buckets, buckets or cups supporting the fruit, automation pitting operations.

Des machines présentant, entre autres, ces caractéristiques ont été adaptées au domaine particulier des pruneaux. Utilisant une chaîne sans fin portant des godets annulaires recevant les fruits ces machines se distinguent par le système d'éjection du noyau mettant en oeuvre un - organe d'aspiration (Brevet
FR.A.2.647.311) un piston ou tige (Brevet FR.A.2.605.855 et 2.607.675) traversant le pruneau.
Machines with, among other things, these characteristics have been adapted to the particular field of prunes. Using an endless chain carrying annular cups receiving the fruit, these machines are distinguished by the core ejection system using a - suction member (Patent
FR.A.2.647.311) a piston or rod (Patent FR.A.2.605.855 and 2.607.675) crossing the prune.

Des systèmes de décollement du fruit dans l'auget comportant un racloir avec émission de jets d'air ou d'eau (Brevet
FR.A.2.380.745) sont quelquefois utilisés pour faciliter l'opération de dénoyautage. Cependant bien que ces machines évitent l'exécution du dénoyautage par un opérateur, quels que soient les moyens utilisés le noyau n'est pas toujours éjecté du fruit, il peut en outre se casser ou rester coincé. Si bien que le tri entre fruits bien dénoyautés, fruits présentant une anomalie d'éjection du noyau n'est pas toujours parfaitement réalisé et lorsque le noyau reste coincé l'incident peut nécessiter l'arrêt de la machine. Dans ces cas les déchets peuvent être importants notamment lorsque la machine utilise plusieurs têtes opérant simultanément au dénoyautage.
Fruit peeling systems in the trough comprising a scraper with emission of air or water jets (Patent
FR.A.2.380.745) are sometimes used to facilitate the pitting operation. However, although these machines avoid the execution of pitting by an operator, whatever the means used, the kernel is not always ejected from the fruit, it can also break or get stuck. So that the sorting between well pitted fruits, fruits presenting an anomaly of ejection of the nucleus is not always perfectly realized and when the nucleus remains stuck the incident may require the stopping of the machine. In these cases the waste can be significant, especially when the machine uses several heads operating simultaneously with the pitting.

Comme noté précédemment, la clientèle devenue plus exigeante recherche une qualité plus élevée et les inconvénients cités ci-dessus prennent une importance plus grande que par le passé ce que la présente invention se propose d'éviter. As noted above, customers who have become more demanding are seeking higher quality and the drawbacks mentioned above take on greater importance than in the past, which the present invention proposes to avoid.

Ainsi l'invention a pour objet une machine à dénoyauter les fruits à pulpe, notamment les pruneaux, comportant en combinaison, un convoyeur à chaîne distribuant les fruits à dénoyauter positionnés dans des godets sous une tête de dénoyautage par l'intermédiaire d'un plateau tournant servant d'emporte-pièce, des dispositifs d'éjection et de récupération des fruits et des noyaux, des moyens de lavage des éléments souillés, des dispositifs de contrôle et de régulation par automate de la chaîne cinématique qui se caractérise en ce que ladite tête de dénoyautage comprend un vérin terminé par un poinçon actionnant à l'aide de ressorts tarés différentiellement, un cylindre dont l'embase maintient le fruit en position, et un piston creux à l'intérieur duquel coulisse le poinçon lequel traversant une pastille insérée dans le plateau tournant au droit et dans l'axe du godet éjecte le noyau lorsque celui-ci est resté coincé.Thus, the subject of the invention is a machine for stoning pulp fruits, in particular prunes, comprising in combination, a chain conveyor distributing the fruits for stoning positioned in buckets under a stoning head by means of a tray. turning serving as a cookie cutter, devices for ejecting and recovering fruit and stones, means for washing soiled elements, automatic control and regulation devices for the kinematic chain which is characterized in that said pitting head includes a jack terminated by a punch actuating using differentially calibrated springs, a cylinder whose base keeps the fruit in position, and a hollow piston inside which slides the punch which passes through a pellet inserted in the turntable to the right and in the axis of the bucket ejects the core when it remains stuck.

Selon une réalisation préférentielle le piston de la tête de dénoyautage est maintenu en position par rapport au cylindre dans lequel il coulisse par l'intermédiaire d'un ressort taré s'appuyant sur les embases du piston et du cylindre.According to a preferred embodiment, the piston of the pitting head is held in position relative to the cylinder in which it slides by means of a calibrated spring resting on the bases of the piston and of the cylinder.

De préférence également le poinçon du vérin de la tête de dénoyautage est maintenu en position par rapport au piston dans lequel il coulisse par l'intermédiaire d'un ressort taré s'appuyant sur les embases du vérin et du piston.Preferably also the punch of the jack of the pitting head is held in position relative to the piston in which it slides by means of a calibrated spring resting on the bases of the jack and of the piston.

Selon un autre aspect de l'invention la force nécessaire à l'écrasement du ressort vérin/piston de la tête de dénoyautage est supérieure à la force nécessaire à l'écrasement du ressort piston / cylindre de façon, qu'après positionnement de l'embase du cylindre sur le godet, l'ensemble poinçon - piston, solida risé par le ressort éjecte le noyau en descendant à travers le godet et en écrasant le ressort piston/cylindre.According to another aspect of the invention, the force necessary for crushing the jack / piston spring of the pitting head is greater than the force required for crushing the piston / cylinder spring so that only after positioning the cylinder base on the bucket, the punch - piston assembly, solida rised by the spring ejects the core descending through the bucket and crushing the piston / cylinder spring.

De préférence après écrasement du ressort piston /cylindre de la tête de dénoyautage le vérin continue à descendre en écrasant le ressort vérin / piston de façon que le poinçon coulissant dans le piston traverse la pastille du plateau tournant sur lequel elle est insérée et éjecte le noyau qui serait resté coincé sur la pastille.Preferably after crushing the piston / cylinder spring of the pitting head the cylinder continues to descend while crushing the cylinder / piston spring so that the punch sliding in the piston crosses the pellet of the turntable on which it is inserted and ejects the core who would have been stuck on the pellet.

Ainsi les ressorts agissent l'un après l'autre de façon que le piston et le poinçon solidarisés~dans un premier temps agissent ensemble pour procéder à l'éjection du noyau puis dans un deuxième temps seul le poinçon poursuit sa course pour éjecter le noyau qui serait resté coincé sur la pastille du plateau tournant. Bien entendu si l'éjection du noyau s'est correctement déroulé, le mouvement du poinçon dans le piston est inutile, ce qui est le plus souvent le cas.Thus the springs act one after the other so that the joined piston and punch ~ initially act together to eject the core and then only the punch continues its stroke to eject the core which would have been stuck on the tablet of the turntable. Of course, if the ejection of the core has taken place correctly, the movement of the punch in the piston is unnecessary, which is most often the case.

Selon une réalisation préférentielle le rapport des forces d'écrasement du ressort vérin / piston et du ressort piston / cylindre est voisin de 2.According to a preferred embodiment, the ratio of the crushing forces of the jack / piston spring and of the piston / cylinder spring is close to 2.

Selon un autre aspect de l'invention un moyen de détection d'une dimension caractéristique du noyau placé au niveau de la pastille permettant d'apprécier la qualité du dénoyautage commande les moyens d'éjection du fruit selon ce critère afin de trier les fruits correctement dénoyautés des autres.According to another aspect of the invention, a means of detecting a characteristic dimension of the core placed at the level of the pellet allowing the quality of the pitting to be assessed controls the means for ejecting the fruit according to this criterion in order to sort the fruits correctly. pitted from others.

Ce moyen de détection est associé à des moyens d'éjection distincts de façon que les fruits correctement dénoyautés soient récupérés et stockés d'une part et les fruits présentant un défaut récupérés par ailleurs. This detection means is associated with separate ejection means so that the correctly pitted fruits are recovered and stored on the one hand and the fruits having a defect recovered elsewhere.

De préférence les pièces métalliques de la tête de dénoyautage sont en acier inoxydable.Preferably the metal parts of the pitting head are made of stainless steel.

Les diverses caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés.The various characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an embodiment given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 est une vue schématique en plan de la machine selon l'invention.Figure 1 is a schematic plan view of the machine according to the invention.

La figure 2 est une coupe schématique de la tête de dénoyautage de la machine.Figure 2 is a schematic section of the pitting head of the machine.

Les figures 3 - 4 - 5 des coupes schématiques de la tête de dénoyautage au cours de son fonctionnement.Figures 3 - 4 - 5 schematic sections of the pitting head during its operation.

On a représenté sur la figure 1 en plan une vue schématique de l'ensemble des dispositifs de la machine à dénoyauter selon l'invention. Le convoyeur à chaîne sans fin 1 est disposé horizontalement sur une table formant bac de récupération des eaux ayant servi à laver les éléments souillés de la machine, les maillons de la chaîne supportent des godets 2 sur lesquels sont positionnés les fruits à dénoyauter. Un plateau tournant 4 entraînant la chaîne et servant d'emporte-pièce permet de disposer les fruits sous la tête de dénoyautage 3. Un moteur 7a de 200 w à vitesse variable et des moyens de transmission 7b constituant la chaîne cinématique 7 transmettent le mouvement au plateau tournant 4 et à la tête de dénoyautage 3. Des dispositifs constitués de soufflettes éjectent les fruits après dénoyautage à travers deux goulottes 5-6 coudées à 1800, l'une la goulotte 5 permet de récupérer les fruits correctement dénoyautés l'autre 6 récupère les fruits présentant un incident de dénoyautage. Les noyaux sont éjectés sous le plateau par la tête de dénoyautage 3.There is shown in Figure 1 in plan a schematic view of all the devices of the coring machine according to the invention. The endless chain conveyor 1 is arranged horizontally on a table forming a water recovery tank used to wash the soiled elements of the machine, the links of the chain support buckets 2 on which the fruits to be pitted are positioned. A turntable 4 driving the chain and serving as a cookie cutter allows the fruit to be placed under the pitting head 3. A 200 w motor 7a with variable speed and transmission means 7b constituting the kinematic chain 7 transmit the movement to the turntable 4 and at the pitting head 3. Devices made up of blow guns eject the fruit after pitting through two chutes 5-6 bent at 1800, one the chute 5 allows to recover the correctly pitted fruits the other 6 recovers fruits with a pitting incident. The cores are ejected under the plate by the pitting head 3.

Des dispositifs de contrôle et de régulation actionnés par un automate commandent et synchronisent la mise en oeuvre des différents éléments constituant la machine, défilement de la chaîne 1 entraînée par le plateau tournant 4, mise en position de la tête de dénoyautage 3 sur le fruit supporté par le godet, dénoyautage, rétraction de la tête de dénoyautage - toutes ces opérations s'opérant en continu pendant le défilement de la chaîne 2 -, éjection des fruits, lavage des parties souillées de la machine sous faible pression à l'aide d'une pompe alimentaire de débit 6 l/h disposée sous la table.Control and regulation devices actuated by an automaton control and synchronize the implementation of the various elements constituting the machine, movement of the chain 1 driven by the turntable 4, positioning of the pitting head 3 on the supported fruit by the bucket, pitting, retraction of the pitting head - all these operations taking place continuously while the chain 2 is running - ejection of the fruit, washing of the soiled parts of the machine under low pressure using a food pump with a flow rate of 6 l / h placed under the table.

La figure 2 montre la tête de dénoyautage en coupe schématique.Figure 2 shows the pitting head in schematic section.

Quelques dimensions principales seront précisées à titre indicatif non limitatif au cours de la description qui va suivre.Some main dimensions will be specified by way of non-limiting indication during the description which follows.

Un tube en acier inoxydable de diamètre environ 60 mm et d'épaisseur 3,65 mm constitue les parois du cylindre 12. Ce cylindre, dont la partie haute fermée laisse le passage au vérin 8, comporte en partie basse une embase 13 fixée aux parois du cylindre par trois vis inox non représentées. Cette embase est percée d'un tronc de cône d'angle au sommet de 60 , de diamètre à la base environ 25 mm, de hauteur 12 mm lequel permet au fruit d'être tenu correctement lorsque la tête de dénoyautage vient se positionner au droit du godet 2 la paroi du cylindre 12 est percée d'un trou 19 servant de reniflard lorsque le vérin 8 et le piston 14 se déplacent. La hauteur totale du cylindre est d'environ 140 mm. Le vérin 8 comportant une embase 17 de diamètre 50 mm est prolongé par un poinçon 9 de diamètre 5,5 mm dont l'extrémité inférieure est concave.Un piston 14 de diamètre 10 mm comportant une embase 16 de diamètre 50 mm coulisse dans l'embase 13 du cylindre 12. Ce piston creux de diamètre intérieur environ 6 mm sert de guide au poinçon 9. Un ressort 10 de diamètre extérieur environ 25 mm est interposé entre l'embase 13 du cylindre et l'embase 16 du piston. Un ressort 11 de diamètre extérieur environ 30 mm est interposé entre l'embase 16 du piston et l'embase 17 du vérin.A stainless steel tube with a diameter of about 60 mm and a thickness of 3.65 mm constitutes the walls of the cylinder 12. This cylinder, the upper closed part of which allows passage to the jack 8, comprises in the lower part a base 13 fixed to the walls of the cylinder by three stainless steel screws not shown. This base is pierced with a truncated cone of angle at the top of 60, diameter at the base about 25 mm, height 12 mm which allows the fruit to be held correctly when the pitting head is positioned at right of the bucket 2 the wall of the cylinder 12 is pierced with a hole 19 serving as a breather when the jack 8 and the piston 14 move. The total height of the cylinder is approximately 140 mm. The cylinder 8 comprising a base 17 of diameter 50 mm is extended by a punch 9 of diameter 5.5 mm whose lower end is concave. A piston 14 of diameter 10 mm comprising a base 16 of diameter 50 mm slides in the base 13 of cylinder 12. This hollow piston with an internal diameter of approximately 6 mm serves as a guide for the punch 9. A spring 10 with an external diameter of approximately 25 mm is interposed between base 13 of the cylinder and base 16 of the piston. A spring 11 with an outside diameter of approximately 30 mm is interposed between the base 16 of the piston and the base 17 of the jack.

La force nécessaire à l'écrasement du ressort 11 est environ deux fois plus grande que celle nécessaire à l'écrasement du ressort 10. Cette différence permet un fonctionnement séquentiel du piston et du poinçon comme il sera vu dans la description suivante.The force required to crush the spring 11 is approximately twice as large as that required to crush the spring 10. This difference allows sequential operation of the piston and the punch as will be seen in the following description.

Sur cette figure 2 on a également représenté en partie le plateau 4 tournant en continu à une vitesse variable d'environ 4 t/mn. Sur ce plateau sont insérées des pastilles 15 en polyéthylène facilitant le passage du noyau au travers du plateau lors du dénoyautage. Au niveau de cette pastille 15 est placé un moyen de détection 18 non représenté sur la figure constitué d'un palpeur sensible à la hauteur du noyau lors de son passage au travers du plateau. Si le noyau a la hauteur pour laquelle le palpeur est réglé, le fruit sera éjecté par une première soufflette disposée au droit de la goulotte 5. Si le noyau ne présente pas cette valeur, la première soufflette ne fonctionne pas, une deuxième soufflette entre en action et éjecte le fruit présentant une anomalie de dénoyautage, au droit de la goulotte 6 décalée de la précédente d'un ou deux chaînons.Le plateau est entraîné par la chaîne 1 dont on voit l'engrènement par le chaînon la. Sur ce chaînon est fixé un porte godet 2a métallique sur lequel est placé le godet 2 en polyéthylène alimen taire. Ce godet présente une cavité dont le profil et les dimensions dépendent du fruit à dénoyauter. Par exemple pour traiter des pruneaux trois types de godets sont en général suffisants.This FIG. 2 also partially shows the plate 4 rotating continuously at a variable speed of approximately 4 rpm. On this tray are inserted polyethylene pellets 15 facilitating the passage of the core through the tray during the pitting. At this pellet 15 is placed a detection means 18 not shown in the figure consisting of a feeler sensitive to the height of the core during its passage through the plate. If the core has the height for which the probe is adjusted, the fruit will be ejected by a first blowgun placed in line with the chute 5. If the core does not have this value, the first blowgun does not work, a second blowgun enters action and ejects the fruit with a pitting anomaly, in line with chute 6 offset from the previous one or two links. The chainring is driven by chain 1, the engagement of which is seen by link la. On this link is fixed a metal bucket holder 2a on which is placed the bucket 2 in food polyethylene. This bucket has a cavity whose profile and dimensions depend on the fruit to be pitted. For example to treat prunes three types of cups are generally sufficient.

Les figures 3-4-5 présentent en coupes schématiques une séquence de dénoyautage montrant le fonctionnement des différents éléments de la tête de dénoyautage 3 selon trois phases : la phase de positionnement de la tête de dénoyautage 3 au droit du godet 2 est représentée sur la figure 3. Le vérin 8 et son poinçon 9 sont solidaires du piston 14 et du cylindre 12 grâce aux ressorts 10 et 11. Ainsi lorsque le vérin descend, c'est l'ensemble vérin-piston-cylindre qui vient se positionner au droit du godet 2 sur le fruit en le maintenant en place par l'intermédiaire du cône de 1'embase 13 du cylindre. Les dimension L1 du ressort 10, L2 du ressort 11 et L3 entre l'embase 17 du vérin et le fond haut du cylindre permettent d'apprécier les mouvement des éléments.Dans cette première phase, L3 est égale à 0, l'embase 17 du vérin s'appuyant sur le fond du cylindre.Figures 3-4-5 show in schematic sections a pitting sequence showing the operation of the different elements of the pitting head 3 according to three phases: the phase of positioning the pitting head 3 in line with the bucket 2 is shown on the Figure 3. The cylinder 8 and its punch 9 are integral with the piston 14 and the cylinder 12 through the springs 10 and 11. Thus when the cylinder descends, it is the cylinder-piston-cylinder assembly which is positioned at the right of the well 2 on the fruit while holding it in place via the cone of the base 13 of the cylinder. The dimensions L1 of the spring 10, L2 of the spring 11 and L3 between the base 17 of the jack and the high bottom of the cylinder make it possible to appreciate the movement of the elements. In this first phase, L3 is equal to 0, the base 17 of the jack resting on the bottom of the cylinder.

La figure 4 montre en phase 2 l'opération de dénoyautage opérée par l'ensemble piston 14 - poinçon 9 solidarisés par le ressort 11. Le vérin 8 a continué à descendre, le cylindre étant appuyé par son embase 13 sur le godet 12, le ressort 10 plus faible que le ressort 11 s'est écrasé. Ainsi L2 est restée à la même valeur que dans la 1ère phase. L1 a donc diminué et L3 augmenté. Le noyau est éjecté à travers le godet 2 et la pastille 15 insérée dans le plateau 4.FIG. 4 shows in phase 2 the coring operation operated by the piston 14 - punch 9 assembly secured by the spring 11. The jack 8 continued to descend, the cylinder being supported by its base 13 on the bucket 12, the spring 10 weaker than spring 11 has crashed. Thus L2 remained at the same value as in the 1st phase. L1 therefore decreased and L3 increased. The core is ejected through the cup 2 and the pellet 15 inserted in the tray 4.

La troisième phase est représentée à la figure 5. Elle consiste après l'opération de dénoyautage à éliminer le noyau (ou les morceaux de noyau s'il s'est cassé) qui serait resté coincé sur le plateau 4 au niveau de la pastille 15. Ainsi le vérin descend encore, le ressort 10 étant complètement écrasé, le ressort 11 s'écrase à son tour et le poinçon 9 coulisse dans le piston 14 traverse le godet et la pastille 15 éliminant ainsi noyau ou morceaux de noyau. La longueur L1 est restée identique à celle de la phase 2, L2 a donc diminué et L3 a encore augmenté.The third phase is represented in FIG. 5. It consists, after the pitting operation, in removing the core (or the pieces of core if it has broken) which would have remained trapped on the plate 4 at the level of the pellet 15 Thus the cylinder descends again, the spring 10 being completely crushed, the spring 11 is crushed in turn and the punch 9 slides in the piston 14 passes through the cup and the pellet 15 thus eliminating the core or pieces of core. The length L1 remained identical to that of phase 2, L2 therefore decreased and L3 increased further.

Ces trois phases réalisées, le vérin 8 et le poinçon 9 qui lui est associé remontent, le ressort 11 se détend puis le vérin 8 continuant à monter, poinçon 9 et piston 14 solidarisés par le ressort 11 remontent à leur tour, le cylindre maintenant le fruit en place jusqu'à ce qu'à leur tour le vérin 8 et cylindre 12, solidarisés par le ressort 10 détendu, remontent.These three phases carried out, the jack 8 and the punch 9 associated with it go up, the spring 11 relaxes then the jack 8 continues to go up, punch 9 and piston 14 secured by the spring 11 go up in their turn, the cylinder holding the fruit in place until in turn the jack 8 and cylinder 12, joined by the relaxed spring 10, go up.

Ensuite si le noyau est normalement éjecté le moyen de détection 18 permettra l'éjection du fruit dans la goulotte 5 sinon le fruit sera éjecté dans la goulotte 6. De cette manière pratiquement les déchets sont inférieurs à 10 % des fruits traités. La machine à dénoyauter selon l'invention permet de traiter 30 kg de fruit à l'heure alors que le dénoyautage manuel n'arrive qu'à 10-12 kg à l'heure. Cette capacité peut cependant être doublée simplement en disposant une deuxième tête de dénoyautage agissant simultanément à la première, pour ce faire à chaque maillon de la chaîne il suffira par exemple de placer un support de godet de part et d'autre du maillon. Cette cadence de dénoyautage est suffisante notamment lorsqu'on veut limiter les déchets à moins de 10 % de la quantité traitée.Then, if the core is normally ejected, the detection means 18 will allow the fruit to be ejected into the chute 5 otherwise the fruit will be ejected into the chute 6. In this way practically the waste is less than 10% of the treated fruit. The pitting machine according to the invention makes it possible to process 30 kg of fruit per hour while manual pitting only reaches 10-12 kg per hour. This capacity can however be doubled simply by having a second pitting head acting simultaneously with the first, to do this at each link of the chain it will suffice for example to place a bucket support on either side of the link. This coring rate is sufficient especially when we want to limit waste to less than 10% of the quantity treated.

La machine a donc atteint les objectifs fixés, elle permet de dénoyauter les fruits à pulpe dans de bonnes conditions en réduisant les déchets, en évitant l'arrêt de la machine lors d'un incident de dénoyautage avec une qualité accrue. The machine has therefore reached the objectives set, it allows to pit the pulp fruits in good conditions by reducing waste, avoiding stopping the machine during a stoning incident with increased quality.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 - Machine à dénoyauter les fruits à pulpe, notamment les pruneaux, comportant en combinaison, un convoyeur à chaîne (1) distribuant les fruits à dénoyauter positionnés dans des godets (2) sous une tête de dénoyautage (3) par l'intermédiaire d'un plateau tournant (4) servant d'emporte-pièce, des dispositifs d'éjection et de récupération (5-6) des fruits et des noyaux, des moyens de lavage des éléments souillés, des dispositifs de contrôle et de régulation par automate de la chaîne cinématique (7) caractérisée en ce que ladite tête de dénoyautage comprend un vérin (8) terminé par un poinçon (9) actionnant à l'aide de ressorts tarés (10-11) différentiellement un cylindre (12), dont l'embase (13) maintient le fruit en position, et un piston creux (14) à l'intérieur duquel coulisse le poinçon (9) lequel traversant une pastille (15) insérée dans le plateau tournant (4) au droit et dans l'axe du godet (2) éjecte le noyau lorsque celui-ci est resté coincé.1 - Machine for stoning pulp fruits, in particular prunes, comprising in combination, a chain conveyor (1) distributing the fruits to be stoned positioned in buckets (2) under a stoning head (3) via '' a turntable (4) serving as a cookie cutter, ejection and recovery devices (5-6) of fruits and stones, means for washing soiled elements, control and regulation devices by automaton of the kinematic chain (7) characterized in that said pitting head comprises a jack (8) terminated by a punch (9) actuating by means of calibrated springs (10-11) differentially a cylinder (12), the l base (13) keeps the fruit in position, and a hollow piston (14) inside which slides the punch (9) which passes through a pellet (15) inserted in the turntable (4) at right and in the axis of the bucket (2) ejects the core when it remains wedge this. 2 - Machine à dénoyauter selon la revendication 1 caractérisée en ce que le piston (14) de la tête de dénoyautage (3) est maintenu en position par rapport au cylindre (12) dans lequel il coulisse par l'intermédiaire d'un ressort taré s'appuyant sur les embases (16 - 13) du piston (14) et du cylindre (12).2 - Pitting machine according to claim 1 characterized in that the piston (14) of the pitting head (3) is held in position relative to the cylinder (12) in which it slides by means of a calibrated spring based on the bases (16 - 13) of the piston (14) and the cylinder (12). 3 - Machine à dénoyauter selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que le poinçon (9) du vérin (8) de la tête de dénoyautage (3) est maintenu en position par rapport au piston (14) dans lequel il coulisse par l'intermédiaire d'un ressort taré (11) s'appuyant sur les embases (17 - 16 ) du vérin (8) et du piston (14). 3 - Pitting machine according to claim 1 or 2 characterized in that the punch (9) of the cylinder (8) of the pitting head (3) is held in position relative to the piston (14) in which it slides by l 'Intermediate of a calibrated spring (11) resting on the bases (17 - 16) of the jack (8) and the piston (14). 4 - Machine à dénoyauter selon une des revendications 1 à 3 ca ractérisée en ce que la force nécessaire à l'écrasement du ressort (11) vérin / piston de la tête de dénoyautage (3) est supérieure à la force nécessaire à l'écrasement du ressort (10) piston / cylindre de façon qu'après positionnement de l'embase (13) du cylindre (12) sur le godet (2) l'ensemble (9 - 14) poinçon - piston, solidarisé par le ressort (11) éjecte le noyau en descendant à travers le godet (2) et en écrasant le ressort (10) piston/cylindre.4 - Pitting machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the force necessary for crushing the spring (11) jack / piston of the pitting head (3) is greater than the force necessary for crushing of the spring (10) piston / cylinder so that after positioning the base (13) of the cylinder (12) on the cup (2) the assembly (9 - 14) punch - piston, secured by the spring (11 ) ejects the core by going down through the bucket (2) and crushing the piston / cylinder spring (10). 5 - Machine à dénoyauter selon une des revendications 1 ou 4 caractérisée en ce qu'après écrasement du ressort (10) piston /cylindre de la tête de dénoyautage (3) le vérin (8) continue à descendre en écrasant le ressort (11) vérin / piston de façon que le poinçon (9) coulissant dans le piston (14) traverse la pastille (15) du plateautournant (4)sur lequel elle est insérée et éjecte le noyau qui serait resté coincé sur la pastille.5 - Pitting machine according to one of claims 1 or 4 characterized in that after crushing the spring (10) piston / cylinder of the pitting head (3) the cylinder (8) continues to descend by crushing the spring (11) jack / piston so that the punch (9) sliding in the piston (14) passes through the pellet (15) of the turntable (4) on which it is inserted and ejects the core which would have remained stuck on the pellet. 6 - Machine à dénoyauter selon des reevendications 1, 4 ou 5 caractérisée en ce que le rapport des forces d'écrasement du ressort (11) vérin / piston et du ressort (10 ) piston / cylindre est voisin de 2.6 - Pitting machine according to claims 1, 4 or 5 characterized in that the ratio of the crushing forces of the spring (11) jack / piston and the spring (10) piston / cylinder is close to 2. 7 - Machine à dénoyauter selon une des revendications 1 à 5 caractérisée en qu'un moyen de détection (18) d'une dimension caractéristique du noyau placé au niveau de la pastille permettant d'apprécier la qualité du dénoyautage commande les moyens d'éjection du fruit selon ce critère afin de trier les fruits correctement dénoyautés des autres.7 - Pitting machine according to one of claims 1 to 5 characterized in that a detection means (18) of a characteristic dimension of the core placed at the level of the pellet allowing to assess the quality of the pitting controls the ejection means fruit according to this criterion in order to sort the fruit properly pitted from others. 8 - Machine à dénoyauter selon une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que les pièces métalliques de la tête de dénoyautage (3) sont en acier inoxydable. 8 - Pitting machine according to one of claims 1 to 5 characterized in that the metal parts of the pitting head (3) are made of stainless steel.
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