FR2605855A1 - Device for stoning fruit, particularly prunes - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif pour dénoyauter des fruits, en Particulier des pruneaux.Device for pitting fruit, in particular prunes.
L'invention concerne l'industrie de conditionnement des pruneaux, qui sont obtenus par dessiccation de prunes crues.The invention relates to the packaging industry of prunes, which are obtained by drying raw plums.
Les pruneaux peuvent être vendus tels quels. Mais il est de plus en plus courant de commercialiser des pruneaux dénoyautés et fourrés, ce qui nécessite de les débarrasser préalablement de leurs noyaux, opération que l'on appellera ci-après "dénoyautage".Prunes can be sold as is. However, it is more and more common to market pitted and filled prunes, which necessitates first removing them from their kernels, an operation which will hereinafter be called "pitting".
Jusqu'à présent, cette opération nécessite l'intervention de personnels. Les dispositifs connus comprennent des moyens propres à actionner une tige ou poinçon de dénoyautage, pour qu'elle descende au niveau d'un poste de maintien du pruneau.So far, this operation requires the intervention of personnel. The known devices include means suitable for actuating a stoning pin or punch, so that it descends to the level of a prune holding station.
C'est là qu'un opérateur ou une opératrice maintient le pruneau dans la bonne position pour qu'il puisse être dénoyaute.This is where an operator keeps the prune in the right position so that it can be pitted.
La présente invention a essentiellement pour but de fournir un dispositif permettant un dénoyautage de fruits, en particulier de pruneaux, et ce d'une manière entièrement automatique.The main object of the present invention is to provide a device for pitting fruit, in particular prunes, in a fully automatic manner.
Elle a également pour but de fournir un tel dispositif qui puisse être aisément installé dans une chaine de conditionnement de pruneaux. It also aims to provide such a device which can be easily installed in a prune packaging line.
Le dispositif proposé, qui est du type précité, est remarquable en ce que le poste de maintien est défini par un auget annulaire propre à recevoir le pruneau en position sensiblement verticale, ainsi que par un manchon monté coulissant sur la tige de dénoyautage, et propre à être entraîné avec elle sous l'effet d'un rappel élastique, ce manchon possédant une extrémité libre évidée en correspondance de l'auget et en regard de celui-ci.The proposed device, which is of the aforementioned type, is remarkable in that the holding station is defined by an annular bucket capable of receiving the prune in a substantially vertical position, as well as by a sleeve slidably mounted on the stoning rod, and clean to be driven with it under the effect of an elastic return, this sleeve having a free end hollowed out in correspondence with the bucket and facing the latter.
Selon un autre aspect de l'invention, l'auget possède une partie annulaire interne de révolution, dont la génératrice est constituée, vers le haut, d'au moins deux segments de droite d'obliquité croissante, tandis que l'évidement homologue du manchon possède une section droite de révolution en forme générale de V ouvert.According to another aspect of the invention, the bucket has an internal annular part of revolution, the generatrix of which consists, upwards, of at least two straight line segments of increasing obliquity, while the homologous recess of the sleeve has a straight section of revolution in the general shape of an open V.
Très avantageusement, le manchon et l'auget possèdent, en périphérie, des moyens permettant leur centrage l'un relativement à l'autre.Very advantageously, the sleeve and the bucket have, at the periphery, means allowing their centering relative to each other.
Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte un tapis roulant équipé d'une pluralité d'augets identiques, propres à venir séquentiellement en coopération avec l'ensemble tige-manchon, le tapis roulant étant perforé au droit du passage interne de chaque auget, et muni d'un renfort sous-jacent, également perforé, au droit de l'ensemble tige-manchon.According to another aspect of the invention, the device comprises a conveyor belt equipped with a plurality of identical buckets, adapted to come sequentially in cooperation with the rod-sleeve assembly, the conveyor belt being perforated in line with the internal passage of each bucket, and provided with an underlying reinforcement, also perforated, in line with the rod-sleeve assembly.
Selon un autre aspect de l'invention, l'installation est complétée, en amont de l'ensemble tige-manchon, par un bol vibrant propre à amener -les pruneaux un à un, en position sensiblement verticale, dans les augets successifs.According to another aspect of the invention, the installation is completed, upstream of the rod-sleeve assembly, by a vibrating bowl capable of bringing the prunes one by one, in a substantially vertical position, in the successive buckets.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'une installation de dé noyautage selon l'invention; - la figure 2 est une vue en bout de la même installation de dénoyautage; et - la figure 3 est une vue partielle, plus détaillée, permettant de mieux comprendre un élément essentiel du dispositif de dénoyautage selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the appended drawings, in which - Figure 1 is a side view of a coring installation according to the invention; - Figure 2 is an end view of the same pitting installation; and - Figure 3 is a partial view, more detailed, to better understand an essential element of the pitting device according to the invention.
Les dessins annexés comportent à de nombreux titres des élé- ments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à éclairer la description ci-après, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. Ceci est tout particulièrement vrai pour les formes particulières impliquées dans l'opération de dénoyautage proprement dite.The appended drawings contain, in many respects, elements of a certain character. They can therefore not only serve to clarify the description below, but also contribute to the definition of the invention, if necessary. This is particularly true for the particular forms involved in the pitting operation proper.
Sur la figure 1, un tapis roulant 10 circule autour de deux rouleaux d'extrémités 11 et 13, portés respectivement par des paliers 12 et 14, et dont l'un est mû par un moteur (non représenté). Le palier 14 est réglable en position sous l'effet d'une vis 15 pour permettre la tension du tapis 10.In FIG. 1, a conveyor belt 10 circulates around two end rollers 11 and 13, carried respectively by bearings 12 and 14, one of which is driven by a motor (not shown). The bearing 14 is adjustable in position under the effect of a screw 15 to allow the tension of the belt 10.
I1 est prévu, par exemple sensiblement au milieu de l'espace compris entre les rouleaux 11 et 13, un dispositif de dénoyautage proprement dit. I1 is provided, for example substantially in the middle of the space between the rollers 11 and 13, a pitting device proper.
Celui-ci fait intervenir un renfort 16 sous-jacent au tapis 10, et muni vers le bas d'équerres telles que 18 permettant la fixation d'une goulotte 17 pour l'évacuation des loyaux.This involves a reinforcement 16 underlying the carpet 10, and provided downward with brackets such as 18 allowing the fixing of a chute 17 for the evacuation of loyal.
Sur le tapis roulant sont montés des augets 20, qui sont ici au nombre de 22, et distingués par un suffixe matérialisant leur ordre, à partir de l'endroit où les pruneaux sont placés dans les augets.On the conveyor belt are mounted buckets 20, which here are 22 in number, and distinguished by a suffix materializing their order, from the place where the prunes are placed in the buckets.
Cette opération est effectuee par un bol vibrant 30, du type cylindrique, équipé d'une glissière hélicoïdale 32. Cette glissière 32 permet, sous l'effet de vibrations, de redresser verticalement le pruneau et de le véhiculer jusqu'à la glissière vibrante de distribution 33, placée directement audessus de l'auget de centrage 20.This operation is carried out by a vibrating bowl 30, of the cylindrical type, equipped with a helical slide 32. This slide 32 makes it possible, under the effect of vibrations, to straighten the prune vertically and to transport it to the vibrating slide of distribution 33, placed directly above the centering bucket 20.
Ce bol délivre les pruneaux un à un dans les augets, d'une manière contrôlée, en fonction de l'avancement pas à pas des augets et du tapis roulant 10. On voit ici un pruneau 31-1 qui descend dans l'auget 20-1.This bowl delivers the prunes one by one into the buckets, in a controlled manner, according to the step-by-step progress of the buckets and the conveyor belt 10. We see here a prune 31-1 which descends into the bucket 20 -1.
Les augets suivants sont donc déjà munis de leurs pruneaux, vers la gauche, sur la partie haute du tapis roulant 10.The following buckets are therefore already provided with their prunes, to the left, on the upper part of the treadmill 10.
L'auget 20-5 comprend un pruneau (non visible sur la figure 1), qui va être dénoyauté.Bucket 20-5 includes a prune (not visible in Figure 1), which will be pitted.
Pour cela, un vérin 43, par exemple pneumatique, est monté sur une plaque support 41 tenue par des équerres 42 sur un bâti 40 (figures 1 et 2). Le vérin 43 actionne une tige 44 qui, par une connexion de relais 45, actionne la tige de dénoyautage 46 proprement dite.For this, a jack 43, for example pneumatic, is mounted on a support plate 41 held by brackets 42 on a frame 40 (Figures 1 and 2). The actuator 43 actuates a rod 44 which, via a relay connection 45, actuates the coring rod 46 proper.
Celle-ci possède une extrémité de forme échancrée, comme visible sur les figures 2 et 3, une telle forme étant dans son principe connue pour le dénoyautage.The latter has a scalloped end, as shown in FIGS. 2 and 3, such a shape being in principle known for pitting.
Les figures 2 et 3 font apparaître qu'un manchon 50 est monté coulissant sur la tige 46. Ce manchon 50 possède une forme générale cylindrique, avec en sa partie haute un évidement propre à recevoir un capuchon 51, contribuant à son guidage à coulissement sur la tige 46. A l'autre extrémité, le guidage est assuré par un alésage 55 du manchon 50. Au-dessus de l'alésage 55, l'intérieur du manchon est évidé pour permettre le logement d'un ressort 52 monté en compression entre le capuchon 51 et l'épaulement 56 qui termine le logement de ce ressort 56, vers le bas.Figures 2 and 3 show that a sleeve 50 is slidably mounted on the rod 46. This sleeve 50 has a generally cylindrical shape, with in its upper part a recess adapted to receive a cap 51, contributing to its sliding guide on the rod 46. At the other end, the guide is provided by a bore 55 of the sleeve 50. Above the bore 55, the interior of the sleeve is hollowed out to allow the housing of a spring 52 mounted in compression between the cap 51 and the shoulder 56 which ends the housing of this spring 56, downwards.
Ainsi, la situation normale est que le manchon 50 descende avec les tiges 46. Thus, the normal situation is that the sleeve 50 descends with the rods 46.
A la fin de la descente, le manchon vient en appui par sa périphérie basse sur des organes de centrage que comporte chacun des augets 1.At the end of the descent, the sleeve comes to bear by its lower periphery on centering members which each of the buckets 1 comprises.
Du côté du manchon, le centrage est assuré par un plat radial annulaire 61, suivi d'une saillie oblique 62 se terminant par un nouveau plat annulaire 63, l'ensemble possédant une forme générale de Z étiré.On the side of the sleeve, the centering is ensured by an annular radial dish 61, followed by an oblique projection 62 ending in a new annular dish 63, the assembly having a general shape of drawn Z.
Du côté de l'auget, il est prévu un plat périphérique externe 25 suivi d'une saillie 24 oblique vers l'intérieur.On the side of the trough, an external peripheral plate 25 is provided, followed by a projection 24 oblique inwards.
Les figures montrent encore que chaque auget 20 comporte, en partie basse, un alésage cylindrique 21 comprenant une membrane élastique 27, suivi, vers le haut, d'un évidement tronconique 22, puis d'un évidement tronconique 23 encore plus ouvert. En d'autres termes, la partie supérieure de la face annulaire interne de l'auget est définie par deux lignes droites 22 et 23, d'obliquité croissante. Le mot "ligne droite" est utilisé ici pour définir la forme générale de l'auget, étant observé que la rectilinéarité n'est pas absolue.The figures also show that each bucket 20 comprises, in the lower part, a cylindrical bore 21 comprising an elastic membrane 27, followed, upwards, by a frustoconical recess 22, then by a frustoconical recess 23 even more open. In other words, the upper part of the internal annular face of the bucket is defined by two straight lines 22 and 23, of increasing obliquity. The word "straight line" is used here to define the general shape of the bucket, it being observed that the rectilinearity is not absolute.
On observe encore qu'en regard de chaque orifice 21 de chaque auget, le tapis roulant 10 possède un évidement, qui peut être d'ailleurs plus large que l'orifice 21.It can also be observed that, opposite each orifice 21 of each bucket, the conveyor belt 10 has a recess, which may moreover be wider than the orifice 21.
De plus, au droit du poste de dénoyautage, le renfort sousjacent 13 possède lui aussi un orifice de dégagement de pruneaux, qui peut être de même diamètre que ceux du tapis roulant 10.In addition, in line with the pitting station, the underlying reinforcement 13 also has a prune release orifice, which can be of the same diameter as that of the conveyor belt 10.
Pour sa part, le manchon 50 possède, en dehors des moyens de centrage déjà évoqués, un évidement interne en partie basse1 noté 60. Cet évidement 60, qui est de révolution comme l'évidement interne des augets, peut présenter une forme générale de V assez ouvert, avec un fond plat (en haut). For its part, the sleeve 50 has, apart from the centering means already mentioned, an internal recess in the lower part1 denoted 60. This recess 60, which is of revolution like the internal recess of the buckets, can have a general shape of V fairly open, with a flat bottom (top).
On reviendra ci-après sur l'opération de dénoyautage elle-même. We will return below to the pitting operation itself.
La figure 1 fait apparaître que les noyaux sortent par la goulotte 17, tandis que les pruneaux dénoyautés continuent leur trajet sur le tapis roulant, pour atteindre une position 31-11, où ils sont prêts de tomber dans un réceptacle 70, alors que cette chute est déjà assurée à la position 2012. Les noyaux, pour leur part, tombent de la goulotte 17 dans le réceptacle 80.Figure 1 shows that the cores exit through the chute 17, while the pitted prunes continue their journey on the conveyor belt, to reach a position 31-11, where they are ready to fall into a receptacle 70, while this fall is already secured in position 2012. The cores, for their part, fall from the chute 17 into the receptacle 80.
I1 s'est avéré possible, à l'aide d'un bol vibrant tel que décrit ci-dessus, de placer automatiquement les pruneaux dans les augets en position sinon verticale du moins relativement peu inclinée sur la verticale. Ce qui est nécessaire, c'est que les pruneaux ne soient pas placés sur les augets en position complètement couchée. Cette condition est réalisée, avec un pourcentage de réussite excellente, par la conjonction de l'effet d'un bol vibrant mettant les pruneaux en position verticale, et de ceux de la chute des pruneaux, sur une longueur limitée. It has been found possible, using a vibrating bowl as described above, to automatically place the prunes in the buckets in the otherwise vertical position at least relatively slightly inclined to the vertical. What is necessary is that the prunes are not placed on the buckets in the fully lying position. This condition is achieved, with an excellent success rate, by the combination of the effect of a vibrating bowl putting the prunes in an upright position, and those of the fall of the prunes, over a limited length.
Qu'il soit vertical ou un peu incliné, le pruneau est redressé par l'action conjointe du manchon 50 et de l'auget 20-5, au niveau du poste de dénoyautage. Cela est assuré par les surfaces respectives en regard de ces deux organes, ainsi que, dans une certaine mesure, par les possibilités de jeux offertes, pour le redressement du pruneau, par l'existence du rappel élastique 52, et éventuellement le jeu entre le manchon 50 et la tige de dénoyautage 46.Whether vertical or slightly inclined, the prune is straightened by the joint action of the sleeve 50 and the bucket 20-5, at the pitting station. This is ensured by the respective surfaces facing these two bodies, as well as, to a certain extent, by the possibilities of play offered, for the straightening of the prune, by the existence of the elastic return 52, and possibly the play between the sleeve 50 and the stalk 46.
Après redressement du pruneau, l'opération de dénoyautage elle-même s'effectue de manière connue, la tige descendant à l'intérieur du fruit pour venir en prise sur la pointe de son noyau, et expulser celui-ci par l'extrémité opposée. Le noyau traverse alors les différents orifices déjà mentionnés pour atteindre la goulotte 17 tombée dans le réceptacle 80.After straightening the prune, the pitting operation itself is carried out in a known manner, the stem descending inside the fruit to engage on the tip of its core, and expel the latter by the opposite end . The core then crosses the various orifices already mentioned in order to reach the chute 17 which has fallen into the receptacle 80.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described.
Par exemple, au lieu du vérin 43, on peut utiliser tout autre type d'organe moteur, par exemple une came.For example, instead of the jack 43, any other type of drive member can be used, for example a cam.
Par ailleurs, il est également possible derréaliser un guidage du pruneau lorsqu'il descend du bol vibrant ou de la trémie vers un auget, de manière à faciliter sa mise en position verticale. Un tel guidage pourrait être réalisé notamment par une sorte d'entonnoir dont le débouché serait juste audessus de l'auget, à une distance compatible avec la taille normale des pruneaux. Furthermore, it is also possible to guide the prune as it descends from the vibrating bowl or the hopper towards a bucket, so as to facilitate its positioning in the vertical position. Such guidance could be achieved in particular by a kind of funnel whose outlet would be just above the bucket, at a distance compatible with the normal size of prunes.
Claims (7)
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| ES87402503T ES2002260A4 (en) | 1986-11-05 | 1987-11-05 | DEVICE FOR STONE BONING FRUIT, IN PARTICULAR RAISINED PLUMS. |
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Applications Claiming Priority (1)
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ID=9340547
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| TP | Transmission of property | ||
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