FR2682475A1

FR2682475A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN INDUSTRIAL WEIGHER.

Info

Publication number: FR2682475A1
Application number: FR9211906A
Authority: FR
Inventors: Diem Winfried
Original assignee: Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH and Co KG
Priority date: 1991-10-10
Filing date: 1992-10-07
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2012-10-07
Also published as: SK261192A3; FR2682475B1; DE4133596A1; CZ261192A3; JPH05209777A

Abstract

Dispositif pour contrôler le fonctionnement d'une bascule industrielle, dont le récipient (1) est disposé sur au moins une cellule de pesée (2), d'où partent des conducteurs électriques (15, 16, 17), qui aboutissent à un circuit électronique (3) et de là à un amplificateur de mesure (4). Il comporte au moins un vérin fixe (7), appliquant une force au récipient (1) et raccordé à un générateur de pression (22) par une canalisation de pression (19, 20, 21), et une vanne de commande (6) et un régulateur de pression (5), branché en série du côté du générateur de pression, intercalés dans la canalisation de pression (19, 20; 20, 21). Application notamment aux installations de dosage et de pesée.Device for controlling the operation of an industrial scale, the container (1) of which is placed on at least one weighing cell (2), from which electrical conductors (15, 16, 17) leave, which lead to a circuit electronics (3) and from there to a measuring amplifier (4). It comprises at least one fixed cylinder (7), applying a force to the container (1) and connected to a pressure generator (22) by a pressure pipe (19, 20, 21), and a control valve (6) and a pressure regulator (5), connected in series on the side of the pressure generator, interposed in the pressure line (19, 20; 20, 21). Application in particular to dosing and weighing installations.

Description

L'invention concerne un dispositif pour contrôler le fonctionnement d'uneThe invention relates to a device for controlling the operation of a

bascule industrielle à récipient ou à plate-forme, dont la plate- forme ou le récipient est disposé Sur au moins une cellule de pesée, d'o partent des conducteurs électriques qui aboutissent à un circuit électronique et, de là, à un amplificateur de mesure Dans des installations modernes de dosage et de pesée, on industrial scale with container or platform, the platform or container of which is arranged On at least one load cell, from which electrical conductors lead, which lead to an electronic circuit and, from there, to a amplifier measurement In modern dosing and weighing systems,

utilise de façon prépondérante des bascules électromécani- uses predominantly electromechanical scales

ques à récipient, qui sont équipées de cellules de pesée ou container vessels, which are fitted with load cells or

d'autres capteurs de mesure Le récipient ou la plate- other measuring sensors The container or platform

forme de la bascule est logé sur une ou plusieurs shape of the rocker is housed on one or more

cellules de pesée, en fonction de l'agencement de l'instal- load cells, depending on the layout of the installation

lation de pesée On utilise principalement des jauges extensométriques en tant que cellules de pesée Le signal de mesure produit par ces jauges est envoyé en général à une unité électronique, par exemple un amplificateur de mesure, qui évalue des signaux, les représente et les convertit sous la forme d'un signal de sortie analogique ou numérique Ce signal est disponible pour des dispositifs de Weighing strain gauges are mainly used as load cells. The measurement signal produced by these gauges is generally sent to an electronic unit, for example a measurement amplifier, which evaluates signals, represents them and converts them under the form of an analog or digital output signal This signal is available for

commande de dosage intégrés ou branchés en aval. integrated dosing control or connected downstream.

Pour garantir et également surveiller le fonctionnement parfait d'une telle chaîne de mesure technique de pesée, qui va de la cellule de pesée jusqu'au dispositif de commande de dosage en passant par l'amplificateur de mesure, on a déjà utilisé des systèmes de contrôle électroniques, mais qui nécessitent un volume important tant du point de vue matériel que logiciel et sont onéreux De tels systèmes sont par exemple des circuits "chien de garde" ou des dispositifs de contrôle de In order to guarantee and also monitor the perfect functioning of such a technical weighing measurement chain, which goes from the weighing cell to the dosing control device passing through the measuring amplifier, systems have already been used. electronic controls, but which require a large volume both from the hardware and software point of view and are expensive. Such systems are for example "watchdog" circuits or devices for controlling

vraisemblance Mais avec ces dispositifs connus, un incon- likelihood But with these known devices, an incon-

vénient tient au fait qu'il n'existe aucune sécurité abso- comes from the fact that there is no absolute security

lue d'identifier une défaillance d'une cellule de pesée. read to identify a fault in a load cell.

De même lors de la surveillance de systèmes de pesée à fonctionnement permanent automatique, on connaît des dispositifs comme par exemple des dispositifs équipés de poids de contrôle, qui peuvent être raccordés en supplément lors de bascules mécaniques En particulier dans le cas de bascules mécaniques pour matériaux de construction, l'office fédéral allemand de la technique physique a imposé des exigences prédéterminées dans le cadre d'une réglementation déterminée sur l'étalonnage des poids et mesure Dans le cas de ce dispositif de raccordement supplémentaire et agencé sous la forme d'une unité, on applique manuellement ou automatiquement un poids sur un levier de transmission, qui produit un affichage défini à la tête indicatrice d'un appareil d'évaluation En particulier dans le cas de bascules pour des matériaux de construction grossiers, le levier de transmission réalisait chaque^-fois une amplification de l'indicationprédételninée en fonction du réglage Pour une indicatiande 100 kg, on pouvait obtenir l'indication par exemple dans le rapport 1:10 par application seulement d'un poids de 10 kg Dans la pratique, il existe encore à peine des bascules mécaniques, et c'est pourquoi on ne peut également utiliser de tels dispositifs de branchement additionnel que d'une manière Likewise, when monitoring weighing systems with automatic permanent operation, devices are known, for example devices equipped with control weights, which can be connected additionally during mechanical scales. In particular in the case of mechanical scales for materials. of construction, the German federal office of the physical technique imposed predetermined requirements within the framework of a determined regulation on the calibration of weights and measurement In the case of this additional connecting device and arranged in the form of a unit, a weight is applied manually or automatically to a transmission lever, which produces a defined display on the indicator head of an evaluation device. In particular in the case of scales for coarse construction materials, the transmission lever each time an amplification of the predetermined indication as a function of the adjustment For an indication of 100 kg, the indication could be obtained for example in the ratio 1:10 by applying only a weight of 10 kg In practice, there are hardly any mechanical scales, and that is why may also use such additional connection devices only in one way

très isolée.very isolated.

En outre, un dispositif connu d'application de poids de contrôle a une utilisation beaucoup plus diversifisée étant donné qu'on peut l'utiliser aussi bien dans des bascules mécaniques que dans des bascules électromagnétiques Dans le cas de l'utilisation d'un tel dispositif connu, on applique manuellement ou automatiquement des poids définis, ce qui permet de vérifier la concordance du signal de pesée L'inconvénient de ce dispositif connu réside dans le fait qu'il faut manipuler des poids, qui correspondent à la plage de pesée de la bascule et posent par conséquent des problèmes dans In addition, a known control weight application device has a much more diversified use since it can be used both in mechanical scales and in electromagnetic scales In the case of the use of such a known device, defined weights are applied manually or automatically, which makes it possible to check the concordance of the weighing signal The disadvantage of this known device lies in the fact that it is necessary to handle weights, which correspond to the weighing range of the flip-flop and therefore pose problems in

le cas d'une portée étendue de pesée. the case of an extended weighing range.

C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un dispositif de contrôle du type indiqué au début, qui permet d'une manière pratique une surveillance fiable de l'opération de pesée, également lors du fonctionnement This is why the invention aims to create a control device of the type indicated at the beginning, which allows in a practical manner a reliable monitoring of the weighing operation, also during operation.

automatique permanent.permanent automatic.

Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que le dispositif de contrôle présente au moins un vérin fixe comportant un piston et une tige de piston, qui est guidée avec possibilité de déplacement, de sorte qu'une force est appliquée sur la plate-forme ou sur le récipient de la bascule, o de plus, le vérin est raccordé à un générateur de pression par une canalisation de pression et une vanne de commande et un regulateur-de pression, This problem is solved in accordance with the invention thanks to the fact that the control device has at least one fixed cylinder comprising a piston and a piston rod, which is guided with the possibility of displacement, so that a force is applied to the platform or on the scale container, o in addition, the cylinder is connected to a pressure generator by a pressure line and a control valve and a pressure regulator,

branché en série du côté du générateur de pression sont in- connected in series on the pressure generator side are in-

tercalés dans la canalisation de pression A l'aide de ce dispositif de contrôle constitué d'éléments simples, il est en particulier possible de contrôler des bascules à fonctionnement automatique, surtout des bascules à récipient, mais également des bascules à plate-forme, en ce qui concerne leur aptitude de fonctionnement en permanence. On connaît assurément la bascule équipée de ses différents supports et du système électronique branché en aval et on l'utilise également en tant que partie du système de mesure dans le cas de l'utilisation du tercalés in the pressure line With the help of this control device made up of simple elements, it is in particular possible to control scales with automatic functioning, especially scales with container, but also scales with platform, in with regard to their ability to operate continuously. We certainly know the scale equipped with its various supports and the electronic system connected downstream and it is also used as part of the measurement system in the case of the use of the

dispositif conforme à l'invention, mais au sens de l'inven- device according to the invention, but within the meaning of the invention

tion la bascule agit, en liaison avec les caractéristiques indiquées précédemment, pendant le cycle de contrôle, à la manière d'un dispositif de mesure de force Un générateur tion the rocker acts, in conjunction with the characteristics indicated above, during the control cycle, in the manner of a force measuring device A generator

de pression fournit, avec un milieu de pression quel- of pressure provides, with a medium of pressure

conque, une pression désirée, qui est réglée pendant un intervalle de temps long à une valeur constante au moyen du régulateur de pression branché en amont Cette grandeur déterminée, qui est la pression, peut être appliquée au moyen de la vanne de commande, à des instants désirés, au vérin, à l'aide duquel la force mentionnée est produite, et de préférence être mesurée en N (newtons) ou k N (kilonewtons), qui est appliquée sur la plate-forme de la bascule, sur le récipiertde la bascule ou nmâe avec des parties raccordées mécaniquement directement à cette plate-forme ou ce récipient, comme par exemple des bras de support, des châssis ou des cadres A partir de là, la force du vérin agit à la manière d'un poids sur au moins une cellule de pesée, ce qui a pour effet que le système électronique est alimenté avec le signal désiré Le signal réel est comparé manuellement ou automatiquement par le système électronique de commande à la valeur de consigne mémorisée, pour conch, a desired pressure, which is adjusted for a long period of time to a constant value by means of the pressure regulator connected upstream This determined quantity, which is the pressure, can be applied by means of the control valve, to desired moments, at the jack, with the help of which the mentioned force is produced, and preferably be measured in N (newtons) or k N (kilonewtons), which is applied on the platform of the scale, on the container of the tilt or nmâe with parts mechanically connected directly to this platform or this container, such as for example support arms, chassis or frames From there, the force of the jack acts like a weight on the minus a load cell, which results in the electronic system being supplied with the desired signal The actual signal is compared manually or automatically by the electronic control system to the set value not memorized, for

déterminer s'il y a coïncidence.determine if there is a coincidence.

Avantageusement, grâce au dispositif de contrôle conforme à l'invention on ne doit plus manipuler des poids importants ou des masses importantes, étant donné que les forces requises ou charges requises sont produites par le milieu de pression, c'est-à-dire au moyen du dispositif de contrôle -sollicité par ce milieu de pression En outre, il est très avantageux que le dispositif de contrôle conforme à l'invention possède de faibles dimensions et que Advantageously, thanks to the control device according to the invention, it is no longer necessary to handle large weights or large masses, since the required forces or required loads are produced by the pressure medium, that is to say at means of the control device - requested by this pressure medium In addition, it is very advantageous that the control device according to the invention has small dimensions and that

sa fabrication soit très bon marché. its manufacture is very cheap.

Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, entre le vérin et le générateur de pression sont agencées au moins deux canalisations de pression, qui sont mises en circuit parallèlert 1 'une à 1 'autre et présentent chaque fois la vanne de commande Chacune des au moins deux canalisations de pression parallèles est soumise à une pression prédéterminée définie, qui peut être appliquée à des instants désirés au vérin par ouverture de la vanne de commande concernée, par exemple successivement, en alternance ou conjointement De ce fait, on peut obtenir une courbe d'étalonnage et fonctionner selon cette courbe In another advantageous embodiment of the invention, between the actuator and the pressure generator are arranged at least two pressure lines, which are connected in parallel circuit 1 'to one another and each present the control valve Each of the at least two parallel pressure lines is subjected to a predetermined defined pressure, which can be applied at desired times to the jack by opening the control valve concerned, for example successively, alternately or jointly. obtain a calibration curve and operate according to this curve

moyennant l'utilisation d'un seul vérin. through the use of a single cylinder.

En outre, conformément à l'invention, il est particulièrement avantageux que les au moins deux canalisations de pression mises en circuit en parallèle présentent chaque fois, en dehors de la vanne de commande, aussi un régulateur de pression Un tel circuit permet une opération individuelle de contrôle par le fait que, dans chaque canalisation de pression on peut offrir une autre pression constante, qui peut être fournie par ouverture des vannes de commande, individuellement ou en commun, c'est-à-dire en tant que valeur inividuelle ou en tant que somme, sur le vérin,avec comme conséquence des forces différentes correspondantes exercées par la tige de piston In addition, in accordance with the invention, it is particularly advantageous that the at least two pressure lines connected in parallel circuit each time have, apart from the control valve, also a pressure regulator. Such a circuit allows individual operation. control by the fact that, in each pressure line, another constant pressure can be offered, which can be supplied by opening the control valves, individually or in common, that is to say as an individual value or in as a sum, on the cylinder, resulting in corresponding different forces exerted by the piston rod

à la bascule.at the scale.

Comme milieu de pression, on peut imaginer d'utiliser des gaz, de préférence de l'air; mais pour obtenir des forces plus importantes, on peut également utiliser des fluides incompressibles, comme par exemple une As the pressure medium, one can imagine using gases, preferably air; but to obtain greater forces, it is also possible to use incompressible fluids, such as for example a

huile ou d'autres _-milieuhydrauliques. oil or other hydraulic mediums.

Conformément à l'invention, il est en outre approprié si au moins deux dispositifs de contrôle sont installés à distance l'un de l'autre à la bascule et que des canalisations de pression associées, qui présentent chaque fois la vanne de commande, sont branchées en parallèle Un seul régulateur de pression peut alimenter deux canalisations de pression en parallèle ou bien on peut aussi prévoir un régulateur de pression pour chaque canalisation de pression Dans le cas de la première forme de réalisation, on pourrait délivrer la même pression surles deux vérins avec un seul régulateur de pression pour les deux canalisations de pression; dans la seconde forme de réalisation, on pourrait exercer des pressions différentes Ce dernier exemple joue un rôle moins important dans la pratique Le sens principal de cette caractéristique partielle de l'invention est que notamment dans le cas de grandes bascules, l'utilisation de plusieurs dispositifs de contrôle garantit que toutes les cellules de pesée sont sollicitées par la force désirée En effet, précisément dans le cas de bascules de taille plus importante, il est possible que la distribution de pression depuis le point d'application de la force aux différentes cellules de pesée soit différente en fonction de la position de ces dernières Des écarts indésirables dûs à ces erreurs de transmission sont exclus avantageusement grâce à l'utilisation des au moins deux dispositifs de contrôle Il va de soi qu'on utilise également trois ou quatre dispositifs de contrôle séparés par des distances approximativement identiques Cette distance est conçue uniquement pour la répartition des forces de pression et est censée accroître la précision de la mesure Comme cela est connu, le signal de mesure se compose de la somme des According to the invention, it is also suitable if at least two control devices are installed at a distance from each other at the scale and that associated pressure lines, which each present the control valve, are connected in parallel A single pressure regulator can supply two pressure lines in parallel or one can also provide a pressure regulator for each pressure line In the case of the first embodiment, the same pressure could be delivered on the two cylinders with a single pressure regulator for the two pressure lines; in the second embodiment, different pressures could be exerted This last example plays a less important role in practice The main meaning of this partial characteristic of the invention is that in particular in the case of large scales, the use of several control devices guarantee that all the load cells are stressed by the desired force Indeed, precisely in the case of larger scales, it is possible that the pressure distribution from the point of application of the force to the different cells weighing is different depending on the position of the latter Undesirable deviations due to these transmission errors are advantageously excluded thanks to the use of at least two control devices It goes without saying that three or four weighing devices are also used control separated by approximately identical distances This distance is designed only t for the distribution of pressure forces and is intended to increase the accuracy of the measurement As is known, the measurement signal consists of the sum of the

signaux sortant des cellules de pesée individuelles. signals from individual load cells.

Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, deux interrupteurs de fin de course sont agencés à côté de la tige de piston du dispositif de contrôle Ces deux interrupteurs sont agencés de telle sorte qu'ils sont associés essentiellement à deux positions déterminées -de la tige de piston, le cas échéant sont actionnées lorsqe ces positions sont atteintes Si on ferme par exemple la vanne de commande de manière que le vérin soit déchargé, alors la tige de piston revient dans la position zéro étant donné que, conformément à l'invention, des dispositifs de rappel correspondants sont prévus dans le dispositif de contrôle Si la tige de piston a atteint sa position zéro, il se produit alors un actionnement de l'interrupteur de fin de course,qui ferme par exemple un circuit et indique en un emplacement désiré le signal avec l'information selon laquelle le fonctionnement de l'opération de contrôle est interrompu Des valeurs indiquées par le système électronique sont alors des valeurs qui sont fournies par In another advantageous embodiment of the invention, two limit switches are arranged next to the piston rod of the control device. These two switches are arranged so that they are associated essentially with two determined positions - of the piston rod, if necessary are actuated when these positions are reached If, for example, the control valve is closed so that the cylinder is discharged, then the piston rod returns to the zero position since, in accordance with the invention, corresponding return devices are provided in the control device If the piston rod has reached its zero position, then an actuation of the limit switch occurs, which for example closes a circuit and indicates in a desired location the signal with the information that the operation of the control operation is interrupted Values indicated by the system me electronics are then values that are provided by

l'opération usuelle de pesée.the usual weighing operation.

Si au contraire on sollicite le vérin au moyen de l'ouverture de la vanne de commande, alors la tige de piston vient dans sa position extrême, dans laquelle elle peut exercer une force sur la bascule, par exemple sur le récipient de la bascule Dans cet état final, l'interrupteur de fin de course est actionné et donne de façon équivalente un signal avec l'information indiquant que des valeurs de mesure indiquées par exemple par le système électronique If, on the contrary, the actuator is stressed by means of the opening of the control valve, then the piston rod comes into its extreme position, in which it can exert a force on the scale, for example on the container of the scale In in this final state, the limit switch is actuated and gives an equivalent signal with information indicating that measured values indicated for example by the electronic system

proviennent de l'opération de contrôle. come from the control operation.

En fonction de la taille de la balance, on agence le générateur de pression sous la forme d'un dispositif pneumatique ou hydraulique Le spécialiste sait que, dans le cas de bascules d'une taille assez importante, il faut appliquer des forces plus grandes de sorte qu'il est recommandé d'agencer le générateur de pression sous la Depending on the size of the balance, the pressure generator is arranged in the form of a pneumatic or hydraulic device. The specialist knows that, in the case of scales of a fairly large size, greater forces of so it is recommended to arrange the pressure generator under the

forme d'un dispositif hydraulique.form of a hydraulic device.

Conformément à l'invention, il est particulière- According to the invention, it is particular-

ment approprié d'utiliser le dispositif de contrôle dans appropriate to use the control device in

des installations fonctionnant de façon automatique. installations operating automatically.

L'opération de contrôle peut être exécutée même dans le cas o le récipient de la bascule est vide, plein ou partiellement rempli Le contrôle s'effectue conformément à l'invention avantageusement dans n'importe quel état de remplissage de la bascule, étant donné que le système de contrôle peut repérer la valeur de pesée à l'état de repos de la bascule, à partir de laquelle le contrôle est exécuté Ceci s'effectue par emmagasinage de la valeur correspondante Un tel procédé de contrôle est judicieux lorsqu'il faut contrôler une bascule selon des échelons sur l'ensemble de la plage de pesée, mais que la force fournie par l'application de la force du système de contrôle ne The control operation can be carried out even in the case where the scale container is empty, full or partially filled. The control is carried out according to the invention advantageously in any state of filling of the scale, given that the control system can identify the weighing value in the rest state of the scale, from which the control is carried out This is done by storing the corresponding value Such a control method is judicious when it is necessary control a scale in steps over the entire weighing range, but the force supplied by the application of the force of the control system does not

correspond qu'à une charge partielle de la plage de pesée. corresponds to a partial load of the weighing range.

Au lieu d'appliquer une pression, on peut également agencer le dispositif de contrôle de manière qu'il applique au contraire une traction sur labascule En fonction de la situation de montage, on peut par conséquent Instead of applying pressure, the control device can also be arranged in such a way that it applies traction on the ball. Depending on the mounting situation, it is therefore possible

utiliser une charge de pression ou une charge de traction. use a pressure load or a tensile load.

Conformément à l'invention, à l'extrémité libre de la tige de piston il est prévu un corps de pression, qui peut posséder des conformations et surfaces différentes Ce qui importe c'est seulement que la force désirée puisse According to the invention, at the free end of the piston rod there is provided a pressure body, which can have different conformations and surfaces. What matters is only that the desired force can

être appliquée sur le récipient de la bascule ou la plate- be applied to the scale container or platform

forme de la bascule C'est pourquoi il va de soi que le corps de pression situé à l'extrémité du piston peut posséder une surface de seulement 1 cm 2, alors que dans d'autres formes de réalisation, une plate-forme est également appropriée La plaque est plane et ce plan est perpendiculaire à la tige de piston La plaque peut être anguleuse ou ronde, par exemple circulaire, ovale, shape of the rocker This is why it goes without saying that the pressure body located at the end of the piston can have an area of only 1 cm 2, while in other embodiments, a platform is also appropriate The plate is flat and this plane is perpendicular to the piston rod The plate can be angular or round, for example circular, oval,

polygonale ou carrée.polygonal or square.

D'autres caractéristiques et possibilités d'em- Other characteristics and possibilities of employment

ploi-de la présente invention-ressortiront de la description of the present invention will become apparent from the description

donnée ci-après d'exemples de réalisation préférés faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement la vue en élévation latérale d'une première forme de réalisation équipée d'un dispositif de contrôle; la figure 2 montre une représentation semblable, mais dans laquelle on utilise deux dispositifs de contrôle, dans une seconde forme de réalisation; la figure 3 représente une courbe obtenue lors du fonctionnement du dispositif de contrôle de la figure 4; et la figure 4 représente une autre forme de réalisation du dispositif de contrôle, dans lequel, à la différence de la forme de réalisation de la figure 1, trois canalisations de pression mises en circuit en parallèle sont given below of preferred embodiments made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically represents the side elevation view of a first embodiment equipped with a control device; FIG. 2 shows a similar representation, but in which two control devices are used, in a second embodiment; FIG. 3 represents a curve obtained during the operation of the control device of FIG. 4; and FIG. 4 represents another embodiment of the control device, in which, unlike the embodiment of FIG. 1, three pressure lines connected in parallel are

agencées entre le vérin et le générateur de pression. arranged between the cylinder and the pressure generator.

Sur la figure 1, on a illustré au mieux le principe aussi bien d'une bascule classique à récipient que du contrôle de fonctionnement à l'aide du dispositif de In FIG. 1, the principle has been illustrated as well as possible of a conventional tilting device with container as of the functional control using the device

contrôle selon une première forme de réalisation. control according to a first embodiment.

Le récipient 1 de la bascule se rétrécit vers le bas avec une forme conique et est fermé, à sa partie inférieure, par une ouverture de vidage ( 23), qui peut être actionnée et à l'aide de laquelle il peut être vidé Le récipient repose par l'intermédiaire de pattes ( 24) par exemple sur trois cellules de pesée( 2}, qui sont constituées sous la forme de jauges extensométriques Elles fournissent un signal de mesure analogique, qui est proportionnel à la charge appliquée par la substance ( 13) à peser et/ou à la force appliquée par le dispositif de contrôle qui va être décrit The container 1 of the scale narrows downwards with a conical shape and is closed, at its lower part, by an emptying opening (23), which can be actuated and with the aid of which it can be emptied. rests via legs (24) for example on three load cells (2}, which are constituted in the form of strain gauges They provide an analog measurement signal, which is proportional to the load applied by the substance (13 ) to be weighed and / or to the force applied by the control device which will be described

plus loin.further.

Les signaux de mesure provenant des cellules de pesée( 2)sont envoyés par l'intermédiaire des conducteurs électriques C 15) et ( 16) au circuit électronique ( 3) agencé sous la forme d'une boîte à bornes, o les signaux individuels sont additionnés en fonction du nombre des cellules de pesée( 2) L'ensemble du signal est conduit à partir de là, par l'intermédiaire du conducteur électrique ( 17), à une unité électronique ( 4) agencée à la manière d'un amplificateur de mesure Ce dernier évalue le signal analogique des cellules de pesée ( 2) et indique la valeur réelle A l'interface désignée par( 12), un signal analogique ou un signal numérique e pzlunsystème de commande non représenté, branché en aval Ce dernier peut exécuter la comparaison valeur à atteindre -valeur actuelle Sinon, on peut également constituer l'unité électronique l 4) de manière que cette comparaison valeur à atteindre-valeur azbi Ue puisse être exécutée directement en cet endroit L'indication, qui est représenté par les The measurement signals from the load cells (2) are sent via the electrical conductors C 15) and (16) to the electronic circuit (3) arranged in the form of a terminal box, where the individual signals are added according to the number of load cells (2) The whole signal is led from there, via the electrical conductor (17), to an electronic unit (4) arranged like an amplifier The latter evaluates the analog signal from the load cells (2) and indicates the actual value At the interface designated by (12), an analog signal or a digital signal and a control system not shown, connected downstream The latter can execute the comparison value to reach -current value Otherwise, the electronic unit l 4) can also be constituted so that this comparison value to reach-value azbi Ue can be executed directly in this place The indication, which is represented by the

chiffres 1, 2 et 3 sur la figure 1, à l'amplifi- numbers 1, 2 and 3 in figure 1, with the amplifi-

cateur de mesure ( 4) indique une valeur de masse, par exemple en kilogrammes ou en grammes, lorsque la bascule exécute une opération de pesée, c'est-à-dire pendant la détermination de la masse de la substance à peser( 13), qui measuring sensor (4) indicates a mass value, for example in kilograms or grams, when the scale performs a weighing operation, that is to say during the determination of the mass of the substance to be weighed (13) , who

se trouve dars le récipient ( 1) de la bascule. is located in the container (1) of the scale.

Pendant le cycle de contrôle exécuté par le During the control cycle executed by the

dispositif de contrôle, qui sera décrit plus loin,l'indica- control device, which will be described later, the indication

tion numérique ou analogique à amplificateur de mesuref 4)représente une force, exprimée par exemple en N ou en k N En fonction de l'agencement du système électronique, on peut aussi, à l'affichage i faire apparaître les valeurs de masse mesurées en kilogrammes, d'une part, ou, en variante, a f oe mesurée en digital or analog with measurement amplifier f 4) represents a force, expressed for example in N or in k N Depending on the arrangement of the electronic system, it is also possible, in the display i to show the mass values measured in kilograms, on the one hand, or, alternatively, af oe measured in

newtons, d'autre part.newtons, on the other hand.

Dans un générateur de pression désigné par( 2), de l'air comprimé est produit, par exemple pneumatiquement,et amené, par l'intermédiaire de la canalisation de pression 2),à un régulateur de pression C 5), qui fournit une pression d'air constante pendant un temps long désiré La canalisation de pression ( 2 q, dans laquelle règne la pression constante mentionnée, est située entre le régulateur de pression( 5) et une vanne de commande ( 6) Le fait que cette pression soit amenée ou non au vérin ( 7) par l'intermédiaire de l'autre canalisation ( 19) In a pressure generator designated by (2), compressed air is produced, for example pneumatically, and supplied, via the pressure line 2), to a pressure regulator C 5), which provides a constant air pressure for a long time desired The pressure line (2 q, in which the constant pressure mentioned prevails, is located between the pressure regulator (5) and a control valve (6) The fact that this pressure is whether or not brought to the jack (7) via the other pipe (19)

dépend de la position de la vanne de commande( 6). depends on the position of the control valve (6).

Le vérin( 7) est monté fixe à côté de la bascule et contient le pistont 8) pourvu de la tige de piston( 18), à l'extrémité inférieure libre de laquelle est installée une plaque de pression( 9) dans cette forme de réalisation Dans la forme de réalisation représentée sur les figures, cette plaque est rétractée, c'est-à-dire qu'elle est située dans la zone de commutation d'un interrupteur de fin de course ( 10) Lorsque le vérin ( 7) est sollicité par de l'air de pasn après l'ouverture de la vanne de commande 6, la plaque de pression ( 9)se déplace, lors d'un récipient fermé selon la figure 1, par exemple en haut, sur le couvercle,pour venir dans un second état dans la zone d'action de l'interrupteur de fin de course ( 11)Ceci permet alors l'annonce ou l'indication du fait que la bascule exécute une opération The jack (7) is mounted fixed next to the rocker and contains the piston 8) provided with the piston rod (18), at the free lower end of which is installed a pressure plate (9) in this form of embodiment In the embodiment shown in the figures, this plate is retracted, that is to say that it is located in the switching zone of a limit switch (10) When the jack (7) is requested by pasn air after the opening of the control valve 6, the pressure plate (9) moves, during a closed container according to FIG. 1, for example at the top, on the cover, to come into a second state in the action zone of the limit switch (11) This then allows the announcement or indication of the fact that the rocker is performing an operation

de contrôle.control.

La figure 2 représente une autre forme de réalisation du dispositif de contrôle comportant une bascule, dans laquelle un cadre( 14) formé de deux rails de support en T double est agencé autour du récipient( 1)de la bascule Il est évident qu'on peut réaliser des cadres semblables également avec des fers plats ou une cornière annulaire et,qu'en fonction de la constitution du récipient de la bascule ou,éventuellement aussi, indépendamment de ce récipient, qu'on peut prévoir des cadres( 14)qui possèdent une forme rectangulaire selon une vue en plan et sur lesquels le récipient Ll) de la bascule repose au moyen de pattes ( 24) De même dans le cas de la forme de réalisation de la figure Z, on a représenté à nouveau deux cellules de pesée( 2) diamétralement opposées, ainsi que les liaisons électriques correspondantes, qu'il n'est pas nécessaire ici de décrire à nouveau de façon répétée Le récipient( 1)de la bascule peut par exemple être ouvert vers le haut et la force est alors appliquée au cadre ( 14)par la tige de piston ( 18 2) ou, au-dessous, par la plaque de pression 59) installée sur cette tige Dans le cas de la figure 2, il s'agit d'un très grand récipient( 1)de sorte que, lorsque la plaque de pression( 9)est poussée sur la cellule de pesée ( 2) agencée à gauche, la cellule de pesée( 2) située sur le côté droit opposé peut éventuellement ne pas s'en trouver influencée Dans un tel cas, on prévoit la forme de réalisation de la figure 2, dans laquelle il est en effet prévu deux vérins ( 7) possédant la même constitution et qui servent à garantir qu'effectivement toutes les cellules de pesée( 2) sont sollicités avec la force désirée lors du cycle de contrôle Dans la forme de réalisation de la figure 2, ceci est obtenu grâce au fait que la canalisation de pression ( 19 1) conduit du vérin de droite ( 17 1 à la vanne de commande( 6 1), tandis que parallèlement à cela, la canalisation de pression ( 19 2) conduit du vérin de gauche ( 7.2) à la vanne de commande supérieure ( 6 2) Les deux canalisations de pression ( 19 1) et 19 2) sont alors mises en circuit enparallèle et sont toutes deux raccordées au régulateur de pression 5), de telle sorte que la même pression, lors du contrôle peut être amenée aussi bien sur le vérin( 7 1) que sur le vérin( 7 2) Une autre forme de réalisation du dispositif de contrôle est représentée sur la figure 4. Sur cette figure, un récipient ( 1) de la bascule, qui est fermé en haut, est à nouveau sollicité uniquement par un FIG. 2 shows another embodiment of the control device comprising a rocker, in which a frame (14) formed of two double T-shaped support rails is arranged around the container (1) of the scale. It is obvious that can produce similar frames also with flat irons or an annular angle iron and, depending on the constitution of the container of the scale or, possibly also, independently of this container, frames (14) can be provided which have a rectangular shape according to a plan view and on which the receptacle L1) of the scale rests by means of lugs (24) Likewise in the case of the embodiment of FIG. Z, two load cells have again been shown (2) diametrically opposite, as well as the corresponding electrical connections, which it is not necessary here to describe again and again repeatedly The container (1) of the scale can for example be opened upwards e t the force is then applied to the frame (14) by the piston rod (18 2) or, below, by the pressure plate 59) installed on this rod In the case of FIG. 2, it is a question of 'a very large container (1) so that, when the pressure plate (9) is pushed on the load cell (2) arranged on the left, the load cell (2) located on the opposite right side may possibly not not to be influenced In such a case, provision is made for the embodiment of FIG. 2, in which two cylinders (7) are in fact provided with the same constitution and which serve to guarantee that effectively all the cells of weights (2) are stressed with the desired force during the control cycle In the embodiment of FIG. 2, this is obtained thanks to the fact that the pressure line (19 1) leads from the right jack (17 1 to the control valve (6 1), while parallel to this, the pressure line (19 2) c from the left cylinder (7.2) to the upper control valve (6 2) The two pressure lines (19 1) and 19 2) are then connected in parallel and are both connected to the pressure regulator 5), so that the same pressure, during the control can be brought as well on the jack (7 1) as on the jack (7 2) Another embodiment of the control device is shown in FIG. 4. In this figure, a container (1) of the scale, which is closed at the top, is again stressed only by a

seul vérin( 7).single cylinder (7).

Cependant, le vérin C 7) est raccordé à d'autres canalisations de pression, à savoir par l'intermédiaire d'une dérivation, sur le c 8 të de la canalisation de pression ( 19) entre le vérin( 7)et la première vanne de commande( 6 1) de sorte que la canalisation de pression C 19) conduit parallèlement à une vanne de commande ( 6 2) et parallèlement à cette vanne, à une autre vanne de commande( 6 3) Les trois vannes de commande ( 6 1, 6 2, 6 3) sont toutes raccordées, par l'intermédiaire de la section médiane de la canalisation de pression désignée par( 20), à un régulateur de pression respectif ( 5), c'est-à-dire que la vanne de commande( 6 1) est raccordée au régulateur de pression( 5 9, que la vanne de commande( 6 2) est raccordée au régulateur de pression 55 2) et que la vanne de commande L 6 3) est raccordée au régulateur de pression ( 5 3) Du côté du générateur de pression, les trois régulateurs de pression ( 5 i) sont interconnectés et sont raccordés, par l'intermédiaire de la However, the cylinder C 7) is connected to other pressure lines, namely by means of a bypass, on the c 8 t of the pressure line (19) between the cylinder (7) and the first control valve (6 1) so that the pressure line C 19) runs parallel to a control valve (6 2) and parallel to this valve, to another control valve (6 3) The three control valves ( 6 1, 6 2, 6 3) are all connected, via the middle section of the pressure line designated by (20), to a respective pressure regulator (5), that is to say that the control valve (6 1) is connected to the pressure regulator (5 9, that the control valve (6 2) is connected to the pressure regulator 55 2) and that the control valve L 6 3) is connected to the regulator pressure (5 3) On the pressure generator side, the three pressure regulators (5 i) are interconnected and are connected s, via the

canalisation de pression( 21, au générateur de pression( 2. pressure line (21, to the pressure generator (2.

Comparativement à la figure 2, on voit que, dans le cas de la figure 4, chaque vanne de commande ( 6 i) est raccordéeau régulateur de pression associé( 5 i), tandis que dans le cas du circuit de J:figure 2, les deux vannes de commande ( 6 1) et( 6 2)sont raccordées à un même régulateur de pression ( 5) par l'intermédiaire des canalisations de pression ( 20 1) et ( 20 Au moyen des trois régulateurs de pression( 5 1, 5 2 et 5 3) il est possible de prédéterminer Compared to FIG. 2, we see that, in the case of FIG. 4, each control valve (6 i) is connected to the associated pressure regulator (5 i), while in the case of the circuit of J: FIG. 2, the two control valves (6 1) and (6 2) are connected to the same pressure regulator (5) via the pressure lines (20 1) and (20 By means of the three pressure regulators (5 1 , 5 2 and 5 3) it is possible to predetermine

trois pressions différentes les unes des autres. three different pressures from each other.

La figure 3 représente schématiquement l'allure dans le temps d'un contrôle de pesée exécuté en plusieurs étapes à l'aide d'un système de contrôle tel que FIG. 3 schematically represents the course over time of a weighing check carried out in several stages using a checking system such as

représenté par exemple sur la figure 4. shown for example in Figure 4.

Les charges sont désignées par Ni, N 2 et N 3 et pour avoir une meilleure représentation, on a représenté The charges are designated by Ni, N 2 and N 3 and to have a better representation, we have represented

trois forces ayant des valeurs différentes. three forces with different values.

Les décharges sont désignées par N 3 ', N 21 The landfills are designated by N 3 ', N 21

et Ni', la décharge ayant lieu là à l'inverse de la char- and Ni ', the discharge taking place there contrary to the char-

ge.ge.

Les tolérances sont désignées par Tl à T 6. The tolerances are designated by Tl to T 6.

Naturellement on peut les choisir librement Sur l'axe des temps T, on a les significations suivantes b = charge P = phase de contrôle Of course we can choose them freely. On the time axis T, we have the following meanings b = load P = control phase

e = décharge.e = discharge.

Si l'on utilise le dispositif mécanique de con- If the mechanical device is used

trôle de fonctionnement de la figure 4, on peut obtenir de la manière indiquée ci-après, en un cycle de contrôle en plusieurs étapes, les charges mécaniques au moyen de différentes pressions Le générateur de pression( 22)produit la force Ni par l'intermédiaire du régulateur de pression ( 5.1) et du vérin ( 7) lorsque la vanne de commande C 6 1) est ouverte et que les vannes ( 6 2) et ( 6 3) sont fermées De ce fait, une charge b est appliquée, au moyen de la plaque de pression ( 9) dans l'état de l'interrupteur de fin de course (îi),au récipient C 1) de la bascule, de la manière représentée à la partie inférieure gauche de la figure 3 Au cours de cette phase de contrôle P, la valeur Ni reste constante Si on ouvre ensuite la vanne de commande ( 6 2), la pression délivrée par le régulateur de pression( 5 2)reste disponible de sorte qu'il apparaît une force N 2,qui est représentée à la fin de la seconde étape de charge b sur le diagramme de la figure 3 Le cycle de contrôle est alors situé dans la operating function of Figure 4, we can obtain as shown below, in a control cycle in several stages, the mechanical loads by means of different pressures The pressure generator (22) produces the force Ni by the through the pressure regulator (5.1) and the cylinder (7) when the control valve C 6 1) is open and the valves (6 2) and (6 3) are closed. As a result, a load b is applied, by means of the pressure plate (9) in the state of the limit switch (îi), to the container C 1) of the scale, as shown in the lower left part of FIG. 3 During of this control phase P, the value Ni remains constant If the control valve (6 2) is then opened, the pressure delivered by the pressure regulator (5 2) remains available so that a force N 2 appears, which is represented at the end of the second charging step b on the diagram in FIG. 3 The cy control key is then located in the

zone de tolérance T 2 La phase de contrôle P est exécutée. tolerance zone T 2 The control phase P is executed.

Lors de l'ouverture supplémentaire de la vanne de commande ( 6.3), la troisième force N 3 est disponible en tant que charge b, également de la même manière que cela a été décrit précédemment, de sorte que la phase de contrôle P peut alors être exécutée dans la zone de tolérance T 3. Si on ferme alors la vanne de commande C 6 1), la décharg e s'effectue sur l'échelon de force N 2 ', de sorte que l'on se situe dans une autre zone de tolérances T 4 Ici également, on peut à nouveau réaliser un cycle de contrôle Et ceci se poursuit jusqu'à la fermeture de toutes les vannes de commande( 6 1, 6 2 et 6 3)de sorte que la phase de contrôle est terminée Le diagramme de la When the control valve (6.3) is opened further, the third force N 3 is available as load b, also in the same manner as described above, so that the control phase P can then be carried out in the tolerance zone T 3. If the control valve C 6 1 is then closed, the discharge takes place on the force step N 2 ′, so that one is in another tolerance zone T 4 Here too, a control cycle can again be carried out. This continues until all the control valves (6 1, 6 2 and 6 3) are closed so that the control phase is completed The diagram of the

figure 3 est alors parcouru entièrement. Figure 3 is then covered entirely.

Il est évident qu'en utilisant une autre succession d'ouvertures ou de fermetures, on peut également It is obvious that by using another succession of openings or closings, one can also

suivre d'autres courbes de charge qui dépendent du temps. follow other time-dependent load curves.

Il en va de même pour l'autre forme de réalisation de la figure 2 ou même pour celle de la figure 1 Si l'on choisit de l'air comme milieu de pression, le spécialiste notera que les réseaux d'air comprimés industriels usuels sont conçus pour délivrer des pressions The same applies to the other embodiment of FIG. 2 or even to that of FIG. 1. If air is chosen as the pressure medium, the specialist will note that the usual industrial compressed air networks are designed to deliver pressure

dans une plage allant jusqu'à une pression de service maxl- in a range up to a maximum operating pressure

male de 10 bar En fonction d'une pression de service existante, on calcule le diamètre des pistons pour une charge désirée Les systèmes hydrauliques fournissent en 10 bar male Depending on an existing operating pressure, the diameter of the pistons is calculated for a desired load. Hydraulic systems provide

général des pressions supérieures. general higher pressures.

Claims

1 Device for controlling the operation of an industrial scale with container or platform, the platform or container (1) of which is arranged in a load cell (2), from which electrical conductors ( 15,16,17) which lead to an electronic circuit (3) and, from there, to a measuring amplifier (4), characterized in that the control device has at least one fixed cylinder (7) comprising a piston ( 8) and a piston rod (18), which is guided with the possibility of displacement so that a force is applied to the platform or to the container (1) of the scale, that the cylinder (7) is connected to a pressure generator (22) by a pressure line (19,20, 21)

and that a control valve (6) and a pressure regulator

: sion (5), connected in series on the side of the pressure generator, are interposed in the pressure line (19, 20;

, 21).

2 Control device according to claim 1, characterized in that between the cylinder (7) and the pressure generator (22) are arranged at least two pressure lines (19 1, 20 1, 21 1; 19 2, 20 2, 21 2), which are connected in parallel to each other and present

- each time the control valve (6 1, 6 2-, 6 3).

3 Control device according to claim 2, characterized in that the at least two pressure lines (19 1, 20 1, 21 1; 19 2, 20 2, 21 2; 19 3, 20 3, 21.3), which are connected in parallel, each has a control valve (6 1, 6 2, 6 3) and a regulator

pressure (5 1, 5 2, 5 3).

4 Control device according to any one

claims 1 to 3, characterized in that at least

two control devices (7 1, 8 1, 9 1; 7 2, 8 2, 9 2) are installed at a distance from each other at the scale and that the associated pressure lines (19 1, 19 2 , 20.1, 20 2), each presenting the control valve

(6.1, 6 2) are connected in parallel.

Control device according to any one

claims 1 to 4, characterized in that a

limit switch (10) and a limit switch (11) are arranged next to the rod

piston (18) of the control device (7,8,9,18).

6 Control device according to any one

claims 1 to 5, characterized in that the

pressure generator (22) is a pneumatic device

or hydraulic.

7 Use of the control device according to

any of claims 1 to 6 in

installations operating automatically.