FR2681693A1 - Dispositif d'analyse dimensionnelle de particules positionnees dans un plan. - Google Patents
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Abstract
La présente invention présente un dispositif d'analyse dimensionnelle de particules (5) positionnées dans un plan (8) comportant une moyen de prélèvement (4) de ces particules (5), un moyen de dilution (6) de ces particules (5), un moyen de positionnement (7) de ces particules (5) dans le plan (8), un caméra (9) observant ledit plan (8), un moyen de déplacement de la caméra (9) par rapport au plan (8), un circuit électronique (11) de traitement des informations sortant de la caméra (9), et un processeur d'analyse (12) des informations sortant du circuit électronique (11). La présente invention est en particulier adaptée à l'analyse de fibres de pâte à papier et à l'asservissement d'un raffineur de pâte à papier.
Description
La présente invention concerne un dispositif d'analyse dimensionnelle de particules positionnées dans un plan. Elle s'applique en particulier à la mesure de dimensions de particules en suspension dans une fabrication industrielle.
Les dispositifs d'analyse connus à ce jour, de type à écoulement dans un tube très long et passage dans un capi
laire positionné devant des capteurs optiques, ne donnent que peu d'informations sur les particules, telles que les fibres de pâte à papiers et sont facilement obturés par les particules elles-mêmes. De plus, leur fonctionnement ne permet pas l'obtention d'informations avant plusieurs minutes.
laire positionné devant des capteurs optiques, ne donnent que peu d'informations sur les particules, telles que les fibres de pâte à papiers et sont facilement obturés par les particules elles-mêmes. De plus, leur fonctionnement ne permet pas l'obtention d'informations avant plusieurs minutes.
L'invention propose de remédier à ces inconvénients en présentant un dispositif fonctionnant en quelques secondes, donnant plusieurs informations sur chaque particule et traitant plusieurs milliers de particules.
L'invention propose une utilisation de ce dispositif dans l'asservissement d'un raffineur de pâte à papier.
Le dispositif objet de la présente invention est un dispositif d'analyse dimensionnelle de particules positionnées dans un plan comportant une moyen de prélèvement de ces particules, un moyen de positionnement de ces particules dans un plan, un caméra observant ledit plan, un moyen de déplacement relatif de la caméra et du plan, un circuit électronique de traitement des informations sortant de la caméra, la caméra fournissant des informations d'image ligne après ligne et le circuit électronique étant adapté à fournir des informations de rattachement entre les lignes des particules observées par la caméra.
La description qui va suivre, faîte dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés permet de mieux comprendre les avantages, buts et caractéristiques de l'invention.
A titre d'exemple, cette description est faîte sur l'analyse dimensionnelle de fibres de pâte à papiers en entrée et en sortie d'un raffineur.
La figure l représente un schéma bloc des fonctions mécaniques réalisées par le dispositif.
La figure 2 représente un premier moyen de positionnement de particules dans un plan.
La figure 3 représente un second moyen de positionnement de particules dans un plan.
La figure 4 représente une coupe d'un des éléments représentés dans le figure 3.
La figure 5 représente des fonctions de traitement d'informations réalisées par le dispositif.
La figure 6 représente des tableaux d'analyse de particules.
Dans la figure i sont représentés, dans un boîtier i relié à deux tuyaux 2 et 3, un moyen de prélèvement 4 de particules 5, relié au tuyau 2, un moyen de dilution 6 des particules 5 relié d'une part au moyen de prélèvement 4 et d'autre part au tuyau 3, un moyen de positionnement 7 des particules 5 dans un plan 8, un caméra 9 comportant un objectif 10 observant ledit plan 8, un moyen de déplacement 29 de la caméra 9 par rapport au plan 8, un circuit électronique il de traitement des informations sortant de la caméra 9, un processeur 12 d'analyse des informations sortant du circuit électronique il, et un moyen de lavage 13 du plan 8 relié au tuyau 3.
Le tuyau 2 est indépendant du dispositif et permet la circulation des particules sous une forme condensée. Le tuyau 3 permet la circulation de diluant, préférentiellement de l'eau. Le moyen de prélèvement 4 est de type connu, nottament dans l'industrie papetière. il comporte, par exemple, les valves et des pistons. il est à noter que deux tuyaux 2 peuvent être reliés au dispositif, en particulier pour l'asservissement d'un raffineur de pâte à papier.
Le moyen de dilution 6 est également de type connu, en particulier dans l'industrie papetière. il comporte, par exemple un agitateur et une valve d'entrée de diluant provenant du tuyau 3.
Le moyen de positionnement 7 des particules 5 dans le plan 8 est présenté sous deux formes en regard des figures 2 et 3. Il positionne les particules en suspension dans le diluant dans le plan 8 sur lequel est effectuée la mise au point de l'objectif 10. La caméra 9 fournit des informations, sous forme d'un signal électrique, représentatives de l'image reçue par son capteur électronique. Ces informations sont fournies successivement, ligne par ligne, chacune des lignes représentant l'image reçue par une ligne du capteur de la caméra 9-. il est à noter que la caméra 9 peut comporter aussi bien un capteur linéaire qu'un capteur matriciel.
Le fonctionnement du circuit électronique il est présenté en regard des figures 5 et 6. Le fonctionnement du processeur d'analyse 12 est présenté en regard de la figure 6.
Le moyen de lavage 13 permet le nettoyage du plan 8 après chaque analyse et avant la mise en place de particules nouvellement prélevées. il est de type connu, à jet d'eau et à brosses, par exemple.
La figure 2 représente un premier moyen de positionnement 7 des particules analysées 5 dans le plan 8. Ce moyen de positionnement 7 comporte deux plaques 14 et 15, mobiles l'une par rapport à l'autre, un moyen d'assemblage 16 de la plaque 14 et un moyen d'injection 17 de particules 5 diluées entre les plaques 14 et 15. L'une, au moins des deux plaques 14 et 15 est transparente. Le moyen d'assemblage 16 permet soit de séparer les deux plaques d'un espace suffisant pour que le moyen d'injection 17 injecte les particules 5 sur l'ensemble de la plaque 15, soit de les rapprocher en les positionnant de manière parallèle et rapprochées entre elles et parallèle au plan 8.
Beaucoup d'autres moyens de réalisation de plans d'observation 8 avec ouverture et fermeture d'un récipient sont connus ou faciles à réaliser.
La figure 3 représente un second moyen de positionnement 7 des particules analysées 5 dans le plan 8. Ce moyen de positionnement 7 comporte un récipient d'analyse 18 dont les parois 19 et 20 sont planes, parallèles au plan 8 et rapprochées entre elles, et qui comporte trois orifices 21, 22 et 23. il comporte aussi une pompe 24 reliée à l'orifice 21 et un récipient secondaire 25 contenant un agitateur 26 et les particules 5 diluées et sortant du moyen de dilution 6. L'orifice 22 présente un courbure des parois 19 et 20 de telle manière que celles-ci sont plus écartées à leur extrémité. L'orifice 22 est plongé dans le liquide contenu dans le récipient secondaire 25. L'orifice 23 est relié au tuyau 3 par une valve commandée 27.
Pour disposer les particules 5 dans le récipient d'analyse 18, la pompe 24 aspire le liquide et les particules 5 contenues dans le récipient secondaire 25. Après l'analyse, la valve 27 permet l'introduction rapide de diluant dans le récipient d'analyse 18 et constitue un moyen de lavage 13 de ce récipient d'analyse 18.
Dans la figure 4 est représentée une coupe du moyen de positionnement 7 dans laquelle on retrouve les parois 19 et 20 reliées entre elles latéralement par des portions de cylindre 30 et 31. Ces portions de cylindre 30 et 31 permettent d'éviter que des particules 5 ne se bloquent dans le plan 8 à chaque fonctionnement du moyen de positionnement 7.
Il est important de noter que le récipient 25 est préférentiellement remplacé par une jonction directe entre le moyen de positionnement 7 et le moyen de dilution 6.
Par ailleurs, le récipient d'analyse 18 est préférentiellement transparent, en particulier en verre, de telle manière qutune source de lumière étant positionnée d'un côté de ce récipient, la caméra 9 est positionnée de l'autre côté dudit récipient.
Pour l'analyse de fibres de pâte à papier constituant les particules 5, les parois du récipient 18 ou du moyen de positionnement 7 comportent préférentiellement des polariseurs et la caméra effectue une prise de vue avec un rapport de grandissement faible ou inférieur à 1.
La figure 5 représente deux lignes successives 173A et 174A d'informations fournies par le capteur de la caméra 9, avant traitement par la carte électronique ii, en haut de la figure 5 et en cours de traitement par la carte électronique il en bas de la figure 5, les lignes portant alors les numéros 173B et 17413.
Les lignes représentées en haut de la figure 5 correspondent à des prises de vues de la caméra 9 de fibres de papiers diluées dans de l'eau, le plan 8 étant positionné entre deux polariseurs croisés et l'éclairage du plan 8 étant placé optiquement derrière le plan 8. Dans ces deux lignes on voit des points 32 percevant du gris presque noir, des points 33 percevant un gris sombre, des points 34 percevant un gris clair et des points 35 percevant du blanc. Ces niveaux de gris correspondent optiquement respectivement à l'absence de fibres, à des fibriles, à la paroi de la fibre et à l'espace interne de la fibre. On remarque ainsi que deux fibres sont observées par chacune des lignes de points de capteur 173A et 174A. Les informations de niveau de gris sont généralement constituées d'un signal de type vidéo composite.
Les lignes représentées en bas de la figure 5 comportent une numérotation des'points des lignes 173B et 174B, placée au dessus de ces lignes, des nombres allant de 0 à 3 placés dans les rectangles représentant les points et correspondant respectivement aux niveaux de gris des lignes 173A et 174A présentées plus haut.
Pour réaliser ce double repérage numérique des points constituant les lignes 173B et 174xi la carte électronique il comporte préférentiellement un convertisseur analogique numérique faisant correspondre à chaque niveau de gris des lignes 173A et 174A des valeurs numériques et un compteur faisant correspondre à chaque point des lignes i73B et 174B un numéro d'ordre sur la ligne, correspondant au numéro d'ordre des points du capteur de la caméra 9 correspondants.
Dans la figure 5 sont représentés des signes d'égalité, "=", entre les lignes 173B et 174B pour chaque couple de points identiques selon le double repérage présenté cidessus.
Pour détecter cette égalité, le circuit électronique il comporte préférentiellement une mémoire de type "premier entré, premier sorti" conservant la ligne 173B précédent la ligne en cours d'observation 174B et la restituant de manière synchronisée point par point entre ces deux lignes, et un comparateur adapté à comparer les niveaux de gris des informations de points synchronisées.
Enfin les lignes 173B et 174B présentent,des numéros de sortie de compteur de fibre placés sous la ligne.
Ces informations sortent d'un compteur remis à zéro à chaque- début de ligne qui s incrémente à chaque fois qu'entre deux points successifs de la ligne, le niveau de gris passe de la valeur "zéro" à une valeur différente de "zéro". Ces numéros sont ceux des fibres observées, de maniere croissante de gauche à droite.
Les informations émises par le circuit électronique il vers le processeur d'analyse 12 comportent, pour chaque fibre les informations suivantes
- numéro de ligne,
- premier numéro de point sur la ligne,
- largeur du niveau de gris 1,
- largeur du niveau de gris 2,
- largeur du niveau de gris 3,
- premier numéro de fibre de la ligne précédente compor
tant un point de double repérage identique,
- dernier numéro de fibre de la ligne précédente compor
tant un point de double repérage identique,
Pour fournir le numéro de ligne, le circuit électronique 11 comporte un compteur qui s'incrément à chaque fois que le signal vidéo composite présente un signal de synchronisation de ligne.
- numéro de ligne,
- premier numéro de point sur la ligne,
- largeur du niveau de gris 1,
- largeur du niveau de gris 2,
- largeur du niveau de gris 3,
- premier numéro de fibre de la ligne précédente compor
tant un point de double repérage identique,
- dernier numéro de fibre de la ligne précédente compor
tant un point de double repérage identique,
Pour fournir le numéro de ligne, le circuit électronique 11 comporte un compteur qui s'incrément à chaque fois que le signal vidéo composite présente un signal de synchronisation de ligne.
Le premier numéro de point sur la ligne est obtenu comme décrit plus haut par la numérotation des points de la ligne observée, ici 17413. Dès que le niveau de gris passe de "O" à une valeur différente, le numéro attribué au point en cours d'observation est transmis.
Simultanément, trois compteurs sont remis à zéro. Ces compteurs correspondant chacun à un des niveaux de gris différents de zéro est incrémenté à chaque point repéré par ledit niveau de gris. Lorsqu'à nouveau un point présente le niveau de gris "zéro", les informations conservées dans les trois compteurs sont transmises au processeur d'analyse 12.
Ce mode de fonctionnement fourni la largeur du niveau de gris 1, la largeur du niveau de gris 2 et la largeur du niveau de gris 3,
Le premier numéro de fibre de la ligne précédente comportant un point de double repérage identique, est obtenu en associant un compteur à la mémoire "premier entré, premier sorti" qui stincrémente à chaque fois qu'entre deux points successifs de la ligne 17313, le niveau de gris passe de la valeur "zéro" à une valeur différente de "zéro" et en transmettant le nombre affiché par ce compteur à chaque fois qu'entre deux points successifs de la ligne 1748, le niveau de gris passe de la valeur "zéro" à une valeur différente de "zéro".
Le premier numéro de fibre de la ligne précédente comportant un point de double repérage identique, est obtenu en associant un compteur à la mémoire "premier entré, premier sorti" qui stincrémente à chaque fois qu'entre deux points successifs de la ligne 17313, le niveau de gris passe de la valeur "zéro" à une valeur différente de "zéro" et en transmettant le nombre affiché par ce compteur à chaque fois qu'entre deux points successifs de la ligne 1748, le niveau de gris passe de la valeur "zéro" à une valeur différente de "zéro".
Le dernier numéro de fibre de la ligne précédente comportant un point de double repérage identique, est obtenu de la même manière en transmettant le-nombre affiché par ce compteur à chaque fois qu'entre deux points successifs de la ligne 174E, le niveau de gris passe d'une valeur différente de "zéro" a la valeur "zéro".
La réalisation d'un circuit Il réalisant ces fonctions à partir de la description donnée ci-dessus est simple pour l'homme de l'art. On pourra notamment se référer à la demande brevet française du 30 Novembre 1990 numérotée 9qui5446.
La figure 6 représente des tableaux 36, 37 et 38 associés à chaque fibre par le processeur d'analyse 12 et permettant l'obtention de données géométriques des fibres de pâte à papier
Le premier tableau 36 correspond aux informations fournies par le circuit électronique 11, soit, pour chaque fibre observée et pour chaque ligne
- numéro de ligne,
- premier numéro de point sur la ligne,
- largeur du niveau de gris 1,
- largeur du niveau de gris 2,
- largeur du niveau de gris 3,
- premier numéro de fibre de la ligne précédente compor
tant un point de double repérage identique,
dernier numéro de fibre de la ligne précédente compor
tant un point de double repérage identique,
Le second tableau 37 correspond au tableau provisoire d'analyse des fibres en cours d'observation. Ce tableau 37 comporte les informations suivantes
- longueur
- surface de niveau de gris 1,
- surface de niveau de gris 2,
- surface de niveau de gris 3,
- largeur minimale de niveau de gris 2,
- première ligne d'apparition de la fibre et premier
point sur cette ligne,
- dernière ligne d'apparition de la fibre et dernier
point sur cette ligne,
- type de matériau,
- type de forme,
- numéro d'apparition sur la ligne précédente,
- témoin de rattachement.
Le premier tableau 36 correspond aux informations fournies par le circuit électronique 11, soit, pour chaque fibre observée et pour chaque ligne
- numéro de ligne,
- premier numéro de point sur la ligne,
- largeur du niveau de gris 1,
- largeur du niveau de gris 2,
- largeur du niveau de gris 3,
- premier numéro de fibre de la ligne précédente compor
tant un point de double repérage identique,
dernier numéro de fibre de la ligne précédente compor
tant un point de double repérage identique,
Le second tableau 37 correspond au tableau provisoire d'analyse des fibres en cours d'observation. Ce tableau 37 comporte les informations suivantes
- longueur
- surface de niveau de gris 1,
- surface de niveau de gris 2,
- surface de niveau de gris 3,
- largeur minimale de niveau de gris 2,
- première ligne d'apparition de la fibre et premier
point sur cette ligne,
- dernière ligne d'apparition de la fibre et dernier
point sur cette ligne,
- type de matériau,
- type de forme,
- numéro d'apparition sur la ligne précédente,
- témoin de rattachement.
La longueur est déterminée en additionnant à la longueur déjà mesurée et conservée dans le tableau 37, la longueur de l'arc séparant le premier point de la ligne précédente et le premier point de la ligne en cours d'observation.
La surface de niveau de gris l, est déterminée en additionnant à la surface déjà mesurée et conservée dans le tableau 37, la largeur mesurée sur la ligne en cours d'observation. De même pour la surface de niveau de gris 2, et la surface de niveau de gris 3.
La largeur minimale de niveau de gris 2, est déterminée en comparant la largeur minimale déjà mesurée et conservée dans le tableau 37 et la largeur mesurée sur la ligne en cours d'observation. La plus petite de ces deux valeurs est mémorisée.
La première ligne d'apparition de la fibre et premier point sur cette ligne sont conservés en mémoire, dans la tableau 37, pendant toute l'observation de la fibre.
La dernière ligne d'apparition de la fibre et dernier point sur cette ligne sont déterminé en conservant, les numéros de ligne et la somme du premier point et de la largeur en les remettant à jour à chaque ligne nouvelle pendant laquelle la fibre est observée. Lorsque l'observation de la fibre est achevée, ces informations correspondent à la dernière ligne d'apparition de la fibre et dernier point sur cette ligne.
Le type de matériau est déterminé par les niveaux de gris fournis par la carte électronique 11. Pour ce faire, en plus des niveaux de gris allant de zéro à trois présentés plus haut, un niveau de gris 4 correspond aux matériaux minéraux, présentant un noir absolu puisqu'ils ne dépolari- sent pas la lumière mais l'absorbent partiellement.
Le type de forme, est déterminé en fonction des rattachement entre lignes successives. Par exemple, les types de formes suivantes peuvent être repérés : " i" , "IJ", " " , "h", "X", "complexes". Lorsqu'une fibre en cours d'observa tion possède des premier et dernier numéro de rattachement différent entre eux de un, le type de forme ne peut être t ou ,A" ou "h". Lorsqu'une fibre d'un tableau 37 reçoit deux rattachements de fibres en cours d'observation, le type de forme ne peut être "T", "IJ" ou "Y". Lorsque ces deux événements arrivent sur des lignes rapprochées, le type est "X".Lorsqu'une fibre en cours d'observation possède des premier et dernier numéro de rattachement différent entre eux de plus de un, le type de forme est "complexe". Lorsqu' une fibre d'un tableau 37 reçoit plus de deux rattachements de fibres en cours d'observation, le type de forme est "complexe". Enfin, lorsqu'une fibre de type de forme "X" reçoit un double rattachement, le type devient "complexe".
La distinction de ces types de formes permet de réaliser des calculs valables pour des fibres qui présentent des ramifications, par exemple en comparant les longueurs de ces ramifications et en donnant pour longueur finale la longueur de la plus grande ramification. Elle permet aussi de réaliser des calculs valables pour les fibres mal positionnées qui sont vues deux fois sur la même ligne d'observation ou pour des fibres qui se croisent dans le plan 8.
Le numéro d'apparition sur la ligne précédente est recalculé de la même manière que dans le circuit électronique 11.
Le témoin de rattachement est remis à zéro à chaque changement de ligne. Il prend ensuite une valeur qui est incrémentée à chaque fois qu'à la fibre est rattachée une fibre en cours d'observation. Ce témoin de rattachement permet de déterminer le type de forme comme décrit plus haut. Il permet aussi de détecter qu'une fibre n'a pas été observée sur la ligne d'observation, quand il reste à la valeur zéro tout au long de la ligne d'observation.
Dans ce dernier cas, les informations conservées dans le tableau 37 sont transmises au tableau définitif 38.
Le tableau définitif 38 comporte les données suivantes
- longueur,
- largeur moyenne,
- courbure,
- largeur minimale,
- surface spécifique,
- type de matériau,
- type de forme,
- gonflement de paroi1
- numéro,
La longueur est égale à la longueur du tableau 37. La largeur moyenne est égale à la division de la surface de niveau de gris 2 divisée par la longueur. La courbure est le rapport de la longueur sur l'arc, I'arc étant mesuré entre le premier point de la première ligne d'observation et la dernier point de la dernier ligne d'observation. La largeur minimale est celle du tableau 37. Elle correspond à la fragilisation de Ia fibre observée. La surface spécifique est le rapport de la surface de niveau de gris 1 sur la surface de niveau de gris 2. Les types de matériau et de forme sont ceux du tableau 37.Le gonflement de paroi est le rapport de la surface de niveau de gris 2 sur la somme des surfaces de niveau de gris 2 et de niveau de gris 3.
- longueur,
- largeur moyenne,
- courbure,
- largeur minimale,
- surface spécifique,
- type de matériau,
- type de forme,
- gonflement de paroi1
- numéro,
La longueur est égale à la longueur du tableau 37. La largeur moyenne est égale à la division de la surface de niveau de gris 2 divisée par la longueur. La courbure est le rapport de la longueur sur l'arc, I'arc étant mesuré entre le premier point de la première ligne d'observation et la dernier point de la dernier ligne d'observation. La largeur minimale est celle du tableau 37. Elle correspond à la fragilisation de Ia fibre observée. La surface spécifique est le rapport de la surface de niveau de gris 1 sur la surface de niveau de gris 2. Les types de matériau et de forme sont ceux du tableau 37.Le gonflement de paroi est le rapport de la surface de niveau de gris 2 sur la somme des surfaces de niveau de gris 2 et de niveau de gris 3.
Le numéro est donné par un compteur incrémenté à chaque fois qu'un tableau 38 est créé pour une fibre dont l'observation est achevée.
Le tableau 38 est conservé en mémoire du processeur 12 et constitue un moyen de conservation des mesures de chaque fibre de pâte à papier observée.
Le processeur d'analyse 12 est, par ailleurs, adapté à réaliser des histogrammes et des calculs statistiques sur les informations conservées dans les tableaux 38.
Ces réalisations ne sont pas détaillées ici, étant bien < 'onnues de l'homme de l'art ou du mathématicien. Cependant, pour connaître les données pertinentes pour l'asservissement d'un raffineur1 il est préférentiel de se référer aux théories de l'industrie papetière et notamment aux diagrammes appelés bijectifs.
Pour I'asservissement d'un raffineur de pàte à papier, le moyen de prélèvement 4 des fibres de pâte à papier 5 réalise d'une part un prélèvement en entrée d'un raffineur de pâte à papier et d'autre part en sortie dudit raffineur de pâte à papier. Le délai séparant le prélèvement effec- tué en entrée du raffineur et le prélèvement effectué en sortie dudit raffineur est égal au temps moyen de transit des dites fibres dans le raffineur. De cette manière les échantillons prélevés correspondent aux mêmes essences de bois et permettent de connaître les conséquences du fonctionnement du raffineur sur les fibres de pate à papier.
Pour l'asservissement d'un raffineur de pâte à papier, le dispositif objet de la présente invention comporte des moyens d'asservissement de type connus de la puissance de serrage du raffineur, de la géométrie des garnitures, du débit du raffineur et de la pression d'entrée de ce raffi neuf.
Ces quatre grandeurs sont asservies en fonction des informations fournies par le processeur d'analyse 12.
Il est à noter que le processeur d'analyse 12 peut être constitué d'une carte électronique comportant un ou plusieurs microprocesseurs, d'un calculateur de forte puissance ou d'ordinateurs reliés entre eux.
Le dispositif objet de la présente invention est en particulier destiné a' s'intégrer dans ne unité de fabrication de pâte à papier et à asservir les fonctions d'un raffineur Il est donc préférentiel que le dispositif objet de la présente invention soit protégé contre les vibrations et contre les rayonnements électro-magnétiques.
Claims (19)
1/ Dispositif d'analyse dimensionnelle de particules (5) positionnées dans un plan (8) caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de prélèvement (4) des particules (5), un moyen de positionnement (7) des particules (5) dans le plan (8), un caméra (9) observant ledit plan (8), un moyen de déplacement (29) relatif de la caméra et du plan (8), un circuit électronique (11) de traitement des informations sortant de la caméra (9), et en ce que la caméra (9) fournit des informations d'image ligne après ligne et en ce que le circuit électronique (11) est adapté à fournir pour les particules C5) observées par la caméra (9) des informations de rattachement entre les lignes.
2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il possède un moyen de conservation (38) des mesures de chaque particule (5) observée.
3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le moyen de positionnement (7) des particules (5) dans. le plan (8) comporte deux plaques (14,15) mobiles entre elles dont I'une au moins est transparente et un moyen d'injection (17) des particules (5) entre les plaques (14,15) injectant lesdites particules (5) lorsque les plaques (14,15) sont écartées, et un moyen d'assemhla- ge (16) des plaques (14,15) les positionnant de manière parallèle au plan (8) et rapprochées après ladite iniectison.
4' Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de positionnement (7) desdites particules comporte un récipient d'analyse (18) dont les parois (19, 20) sont planes parallèles au plan (8) et rapprochées, une pompe (24) reliée à un orifice (21) dudit récipient d'analyse (18), un second orifice (22) du récipient d'analyse (18) étant adapté à introduire les particules (5) diluées pendant le pompage de ladite pompe (24).
5/ Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte un processeur d'analyse (12) adapté à réaliser des tableaux provisoires (37) des particules (5) observées dans les lignes successives, tableaux (37) dans lesquels chaque particule (5) apparaissant sur la dernière ligne observée est conservée et en ce que le processeur d'analyse (12) est adapté à effectuer des calculs sur toutes les particules (5) représentées dans lesdits tableaux (37) après avoir reçu les informations représentant chaque ligne (173,1.74).
6/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un processeur d'analyse (12) adapté à réaliser des histogramaes et des calculs statistiques.
7/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de positionnement (7) des particules (5) dans le plan (8) est transparent en regard de ce plan (8) et comporte deux polariseurs qui entourent ledit plan (8).
8/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qui comporte un processeur d'analyse (12) adapté à fournir des informations de lon tueur des particules (5).
9' Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu' il comporte un processeur d'analyse (12) adapté à fournir des informations de surface des particules (5).
to/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un processeur d'analyse (12) adapté à fournir des informations de largeur des particules (5).
11/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un processeur d'analyse (12) adapté à fournir des informations de courbure des particules (5).
12/ Dispositif selon I'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un processeur d'analyse (12) adapté à fournir des informations de points de fragilisation des particules (5).
13/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un processeur d'analyse (12) adapté à séparer les particules (5) minérales des particules (5) organiques.
14/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits particules (5) sont des fibres de pâte à papier.
15/ Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comporte un processeur d'analyse (12) adapté à fournir des informations de surface spécifique des fibres de pâte à papier.
16/ Dispositif selon l'une des revendications 14 ou 15 caractérisé en ce qu'il comporte un processeur d'analyse (12) adapté a fournir des informations de gonflement de parois des fibres de pâte à papier.
17/ Dispositif selon I'une quelconque des revendications 14 à 16 caractérisé en ce que le moyen de prélèvement (4) des fibres de pâte à papier réalise d'une part un prélèvement en entrée d'un raffineur de pâte à papier et d'autre part en sortie dudit raffineur de pâte à papier.
18/ Dispositif selon la revendication 17 caractérisé en ce que le délai séparant le prélèvement effectué en entrée du raffineur et le prélèvement effectué en sortie dudit raffineur est égal au temps moyen de transit des dites fibres dans le raffineur.
19/ Dispositif selon l'une des revendications 17 ou caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'asservissement de la puissance de serrage du raffineur et un moyen de calcul de ladite puissance en fonction des informations fournies par le processeur analyse (12)-.
20/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à t caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'asservissement de la géomètrie des garnitures positionnées dans le raffineur et un moyen de calcul de ladite géométrie en fonction des informations fournies par le processeur d'analyse (12).
21/ Dispositif selon l'une des revendications 17 ou 12 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'asservissement du déhit du raffineur et un moyen de calcul dudit débit en fonction des informations fournies par le processeur d'analyse (12).
22/ Dispositif selon l'une des revendications 17 ou 18 caractérisé en ce qutil comporte un moyen d'asservissement de la pression d'entrée du raffineur et un moyen de calcul de ladite pression d'entrée en fonction des informations fournies. par le processeur d'analyse (12).
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