FR2679580A1 - Machine intended for floating and smoothing the ground - Google Patents

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FR2679580A1
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Simon Jacques
Bachelet Andre
Pereira Antonio
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    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/245Rotary power trowels, i.e. helicopter trowels
    • E04F21/248Rotary power trowels, i.e. helicopter trowels used by an operator walking behind the trowel, i.e. walk-behind power trowels

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Abstract

The invention relates to a machine intended for floating or smoothing concrete ground, of the type including a plurality of rotating blades forming a trowel, located at the ends of radial support arms (11) secured to a rotor (9) and describing a circle (A), when the said arms (11) are rotationally entrained by a heat engine or electric motor (2) via or otherwise a speed reduction gear (7). This machine includes means for angular inclination (21, 23) of blades (13) or (14) about the axis (XX') of the corresponding radial support arm (11) in order to fulfil a first, floating, function, the same machine fulfilling a second, smoothing, function with a different set of blades, and a third, edging, function complementary to one or other of the preceding two functions, by virtue of rolling contacts (32) over an obstacle perpendicular to the ground defining an edging and inscribed inside a satellite circle (B) which is concentric with and has a dimension at least greater than that (A) described by the rotating blades (13, 14).

Description

La présente invention concerne une machine destinée à talocher ou à lisser des sols en béton, du type comportant une pluralité de pales tournantes formant truelle, disposées aux extrémités de bras-supports radiaux solidaires d'un rotor et décrivant un cercle, lorsque lesdits bras sont entraînés en rotation par un moteur thermique ou électrique, par l'intermédiaire ou non d'un réducteur de vitesse. The present invention relates to a machine intended to float or smooth concrete floors, of the type comprising a plurality of rotating blades forming a trowel, arranged at the ends of radial support arms integral with a rotor and describing a circle, when said arms are rotated by a thermal or electric motor, whether or not via a speed reducer.

I1 est connu des machines de ce type permettant de talocher, puis de lisser un sol sur lequel a été étalé un revêtement en béton. I1 is known machines of this type for troweling, then smoothing a floor on which has been spread a concrete coating.

Ces types de machines dites "hélicoptères" sont particulièrement destinés au talochage et au lissage de grandes surfaces et apportent une solution efficace dans de tels cas d applications. These types of so-called "helicopter" machines are particularly intended for trowelling and smoothing large surfaces and provide an effective solution in such cases of applications.

Ces machines présentent un inconvénient majeur qui réside dans le fait qu'il est impossible d'atteindre les bordures le long des cloisons perpendiculaires au sol, car ces machines doivent, pour des raisons de sécurité, disposer d'un carter de protection fixe qui entoure les pales tournantes, ce qui a pour conséquence d'empêcher une approche minimum de ces cloisons pour l'obtention d'une bordure finie. La reprise manuelle à la truelle est alors indispensable. Cette reprise manuelle est coûteuse, pénible et de qualité nettement inférieure au talochage machine. These machines have a major drawback which lies in the fact that it is impossible to reach the edges along the partitions perpendicular to the ground, because these machines must, for safety reasons, have a fixed protective casing which surrounds the rotating blades, which has the effect of preventing a minimum approach of these partitions to obtain a finished border. Manual resumption with a trowel is then essential. This manual recovery is expensive, painful and of a quality clearly inferior to machine trowelling.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne, à cet effet, une machine destinée à talocher ou à lisser des sols en béton du type comportant une pluralité de pales tournantes formant truelle ou plates, disposées aux extrémités de bras-supports radiaux solidaires d'un rotor et décrivant un cercle, lorsque lesdits bras sont entraînés en rotation par un moteur thermique ou électrique, par l'intermédiaire ou non d'un réducteur de vitesse, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'inclinaison angulaires d'au moins l'une des pales autour de l'axe du bras-support radial correspondant pour remplir une première fonction de talocheuse avec certaines pales, la même machine remplissant une seconde fonction de lisseuse, lorsque d'autres pales sont utilisées, et une troisième fonction de bordeuse, complémentaire à l'une ou à l'autre des deux précédentes, grâce à des contacts satellites roulants protégeant les pales sur un obstacle perpendiculaire au sol définissant une bordure et s'inscrivant dans un cercle satellite concentrique et de dimension au moins supérieure à celui décrit par les pales en rotation. The present invention aims to remedy these drawbacks and relates, for this purpose, to a machine intended to float or smooth concrete floors of the type comprising a plurality of rotating blades forming a trowel or flat, arranged at the ends of support arms. radial integral with a rotor and describing a circle, when said arms are driven in rotation by a heat or electric motor, whether or not via a speed reducer, characterized in that it comprises tilting means angular of at least one of the blades around the axis of the corresponding radial support arm to fulfill a first function of trowel with certain blades, the same machine fulfilling a second function of trowel, when other blades are used, and a third binder function, complementary to one or the other of the two previous ones, thanks to rolling satellite contacts protecting the blades on an obstac the perpendicular to the ground defining a border and forming part of a concentric satellite circle and of dimension at least greater than that described by the rotating blades.

La présente invention concerne également les caractéristiques ci-après considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. The present invention also relates to the characteristics below considered in isolation or according to all of their possible technical combinations.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte une pluralité de pales inclinables disposées en alternance avec une pluralité de platines fixes en nombre égal. According to another characteristic of the invention, the machine comprises a plurality of tilting blades arranged alternately with a plurality of fixed plates in equal number.

Plus précisément, elle comporte quatre pales inclinables qui alternent avec quatre platines-supports satellites fixes.More specifically, it comprises four tilting blades which alternate with four fixed satellite support plates.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des pales inclinables est solidaire d'une broche cylindrique apte à être introduite dans un bras-support radial du rotor formant fourreau et dans lequel elle est susceptible de tourillonner sous l'action des moyens d'inclinaison angulaire. According to another characteristic of the invention, each of the tilting blades is integral with a cylindrical spindle capable of being inserted into a radial support arm of the sheath rotor and in which it is capable of journalling under the action of the means of angular tilt.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les pales inclinables sont reliées respectivement aux broches des bras radiaux correspondants, par l'intermédiaire de platines-supports de pales sur lesquelles platines agissent les moyens d'inclinaison en des points d'appui situés sur des axes radiaux décalés angulairement par rapport aux axes des fourreaux, pour provoquer leur basculement. According to another characteristic of the invention, the tilting blades are connected respectively to the pins of the corresponding radial arms, by means of blade support plates on which plates act the tilting means at support points located on radial axes offset angularly relative to the axes of the sleeves, to cause their tilting.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'inclinaison angulaires des pales inclinables sont constitués par un volant de manoeuvre rotatif apte à se visser ou à se dévisser, soit dans une platine-support fixe, soit en extrémité du timon, et à entraîner, conséquemment, dans un mouvement axial de haut en bas ou de bas en haut, un élément d'appui en croix formé de quatre bras radiaux aptes à agir simultanément sur les points d'appui correspondants de chaque platine-support de pales. According to another characteristic of the invention, the angular tilting means of the tilting blades are constituted by a rotary hand wheel capable of being screwed or unscrewed, either in a fixed support plate, or at the end of the drawbar, and to drive, consequently, in an axial movement from top to bottom or from bottom to top, a cross support element formed by four radial arms capable of acting simultaneously on the corresponding support points of each blade support plate.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la platinesupport fixe du volant est reliée à un timon de conduite de la machine et comporte des moyens d'immobilisation du volant de manoeuvre, après une commande en inclinaison des pales effectuée par l'intermédiaire dudit volant et de l'élément d'appui en forme de croix. According to another characteristic of the invention, the fixed support plate of the steering wheel is connected to a drawbar of the machine and comprises means for immobilizing the operating wheel, after an inclination control of the blades carried out by means of said steering wheel and the cross-shaped support element.

Pour des raisons ergonomiques, une version adaptable du système vis-écrou lié au volant consiste à implanter le volant dans l'axe du timon en partie supérieure et à commander le mouvement vertical de la croix par l'intermédiaire d'une tringlerie et d'un renvoi rotulant. Dans cette version, le système est irréversible et l'immobilisation du volant est supprimée. For ergonomic reasons, an adaptable version of the screw-nut system linked to the flywheel consists of installing the flywheel in the axis of the drawbar at the top and controlling the vertical movement of the cross by means of a linkage and a swiveling reference. In this version, the system is irreversible and the immobilization of the steering wheel is eliminated.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la platinesupport fixe supporte un renvoi rotulant sollicité par la tringlerie et agissant sur le fourreau pour la commande en inclinaison des pales effectuée par l'intermédiaire du volant opérateur et du système irréversible vis-écrou. According to another characteristic of the invention, the fixed support plate supports a swiveling return urged by the linkage and acting on the sheath for the control in inclination of the blades effected via the flywheel and the irreversible screw-nut system.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les points d'appui décalés angulairement des platines de pales, sur lesquels est susceptible d' agir en inclinaison l'élément d'appui en forme de croix, sont constitués par des taquets cylindriques solidaires des platines de pales et disposés en porte-à-faux sur celles-ci, pour être chevauchés par des fourchettes axiales disposées perpendiculairement aux extrémités des quatre bras radiaux formant l'élément d'appui en forme de croix. According to another characteristic of the invention, the angularly offset support points of the blade plates, on which is likely to act in inclination the support element in the shape of a cross, are constituted by cylindrical tabs integral with the plates blades and arranged cantilevered thereon, to be overlapped by axial forks arranged perpendicular to the ends of the four radial arms forming the support element in the form of a cross.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les contacts roulants sont constitués par des galets rotatifs périphériques, disposés axialement sur des broches fixes à proximité du bord extérieur de chaque platine-support de pales platines et fixes intermédiaires, s'inscrivant dans un cercle satellite pour former une piste de roulement contre un obstacle. According to another characteristic of the invention, the rolling contacts consist of peripheral rotary rollers, arranged axially on fixed pins close to the outer edge of each support plate of intermediate and fixed blades blades, forming part of a satellite circle to form a running track against an obstacle.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des platines-supports de pales inclinables ou fixes comporte trois galets de roulement, douze galets de roulement ayant pour rôle de protéger les pales en bordure et douze autres galets de roulement ayant pour rôle d'assurer la continuité du mouvement circulaire contre la bordure en réaction à la pression exercée contre la bordure pendant le talochage ou le lissage. According to another characteristic of the invention, each of the tilting or fixed blade support plates comprises three rolling rollers, twelve rolling rollers having the role of protecting the blades at the edge and twelve other rolling rollers having the role of ensuring the continuity of the circular movement against the edge in reaction to the pressure exerted against the edge during float or smoothing.

L'invention sera encore illustrée sans être aucunement limitée par la description qui suit, faite en regard des dessins annexés sur lesquels
- la Figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une machine selon l'invention, remplissant la triple fonction de talocheuse, lisseuse et bordeuse
- la Figure 2 est une vue en élévation avec des arrachements partiels de la machine selon la Figure 1, après assemblage et la montrant en position de talochage et en position de lissage
- la Figure 3 est une vue de dessus partielle de la machine selon la Figure 2
- la Figure 4 est une vue de détail selon la coupe IV-IV de la Figure 2.
The invention will be further illustrated without being in any way limited by the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is an exploded perspective view of a machine according to the invention, fulfilling the triple function of trowel, smoothing and edging
- Figure 2 is an elevational view with partial cutaway of the machine according to Figure 1, after assembly and showing it in the float position and in the smoothing position
- Figure 3 is a partial top view of the machine according to Figure 2
- Figure 4 is a detail view according to section IV-IV of Figure 2.

- la Figure 5 montre la version renvoi rotulant pour volant en extrémité de timon. - Figure 5 shows the swivel gearbox version for steering wheel at the end of the drawbar.

La machine 1, désignée dans son ensemble sur les Figures, est destinée à talocher ou à lisser les sols en béton et également à réaliser une troisième fonction de bordeuse complémentaire aux deux précédentes. The machine 1, designated as a whole in the Figures, is intended to float or smooth concrete floors and also to perform a third function of bending machine complementary to the previous two.

Elle est constituée, à titre d'exemple de réalisation, d'un moteur thermique 2 de 3,5 Ch tournant entre 700 et 4 000 tr/mn, connu en soi, et susceptible d'entraîner en fonctionnement par l'intermédiaire d'un jeu de poulies 3, 4 et d'une courroie d'entraînement 5, un arbre primaire 6 d'un réducteur 7 dont un arbre secondaire 8 entraîne en rotation un rotor 9 selon un rapport de démultiplication de 1/40e. It consists, by way of example of an embodiment, of a 3.5 HP heat engine 2 rotating between 700 and 4,000 rpm, known per se, and capable of causing operation by means of a set of pulleys 3, 4 and a drive belt 5, a primary shaft 6 of a reduction gear 7, a secondary shaft 8 of which rotates a rotor 9 according to a reduction ratio of 1 / 40th.

Le rotor 9 est constitué d'une colonne d'entraînement 10 accouplée à l'arbre secondaire 8 du réducteur 7 et à partir de laquelle colonne 10, est issue une première série de quatre bras-supports radiaux 11 formant fourreaux, et dans lesquels sont susceptibles de tourillonner des broches cylindriques 12 rapportées et comportant respectivement à leurs extrémités libres 12a une pale formant truelle 13 ou une pale 14, inclinable sous l'action de moyens d'inclinaison selon un angle de 15 autour de l'axe XX' des bras-supports radiaux 11. The rotor 9 consists of a drive column 10 coupled to the secondary shaft 8 of the reduction gear 7 and from which column 10, comes a first series of four radial support arms 11 forming sleeves, and in which are capable of journalling cylindrical pins 12 attached and comprising respectively at their free ends 12a a blade forming a trowel 13 or a blade 14, tiltable under the action of tilting means at an angle of 15 around the axis XX 'of the arms -radial supports 11.

Ces pales inclinables 13 sont au nombre de quatre et remplissent, inclinées ou non, ou partiellement une fonction de talocheuse ou de lisseuse en décrivant un cercle A autour de l'axe vertical YY' de la machine 1. These tilting blades 13 are four in number and fulfill, inclined or not, or partially a trowel or trowel function by describing a circle A around the vertical axis YY 'of the machine 1.

Les quatre platines-supports fixes 16 sont maintenues par les bras radiaux 5 issus de la colonne 10 du rotor 9 aux bissectrices des angles formés entre deux bras radiaux 11 consécutifs. Une consolidation des platines fixes 16 est réalisée en disposant deux bras de renfort 17, 18 entre lesdites platines fixes 16 et deux bras radiaux consécutifs 11. The four fixed support plates 16 are held by the radial arms 5 coming from the column 10 of the rotor 9 at the bisectors of the angles formed between two consecutive radial arms 11. The fixed plates 16 are consolidated by placing two reinforcing arms 17, 18 between said fixed plates 16 and two consecutive radial arms 11.

Chacune des pales inclinables 13 ou 14 est reliée respectivement à une broche 12, tourillonnant dans un brasfourreau 11 correspondant du rotor 9, par l'intermédiaire d'une platine-support 19 solidaire de la pale 13 ou 14 par des moyens de liaison 20. Each of the tilting blades 13 or 14 is respectively connected to a spindle 12, journalling in a corresponding arm 11 of the rotor 9, by means of a support plate 19 secured to the blade 13 or 14 by connection means 20.

Les moyens d'inclinaison angulaire des pales inclinables 13 ou 14 sont constitués par un volant de manoeuvre rotatif 211 apte à se visser ou à se dévisser dans une platine-support fixe 221 dudit volant 211 et à entraîner conséquemment, dans un mouvement axial de haut en bas ou de bas en haut, un élément d'appui en croix formé de quatre bras radiaux 24 aptes à agir simultanément sur quatre points d'appui 25 situés sur des axes radiaux ZZ' des bras 24 de l'élément d'appui en croix 23, qui sont décalés angulairement par rapport aux axes XX' des fourreaux 11, pour provoquer leur basculement. The angular tilting means of the tilting blades 13 or 14 are constituted by a rotary handwheel 211 able to be screwed or unscrewed in a fixed support plate 221 of said flywheel 211 and consequently to be driven in an axial movement from above at the bottom or from the bottom up, a cross support element formed by four radial arms 24 able to act simultaneously on four support points 25 located on radial axes ZZ ′ of the arms 24 of the support element cross 23, which are angularly offset relative to the axes XX 'of the sleeves 11, to cause their tilting.

Les points d'appui décalés angulairement 25 des platines 19 de pales 13 ou 14, sur lesquels est susceptible d'agir en inclinaison l'élément d'appui en forme de croix 23, sont constitués par des taquets cylindriques solidaires des platines 19 de pales 13 et sont disposés en porte-à-faux sur celles-ci, pour être chevauchés par des fourchettes axiales 26 disposées perpendiculairement aux extrémités des quatre bras radiaux 24 formant l'élément d'appui en forme de croix 23. The angularly offset support points 25 of the plates 19 of blades 13 or 14, on which is likely to act in inclination the support element in the shape of a cross 23, are constituted by cylindrical tabs integral with the plates 19 of blades 13 and are arranged cantilevered thereon, to be overlapped by axial forks 26 arranged perpendicular to the ends of the four radial arms 24 forming the cross-shaped support element 23.

Selon un premier mode de mise en oeuvre, la platine-support fixe 221 du volant 211 est reliée à un timon de conduite 271 de la machine 1 et comporte des moyens d'immobilisation 28 du volant de manoeuvre 211, après une commande en inclinaison des pales 13 ou 14 effectuée par l'intermédiaire dudit volant 211 et de l'élément d'appui en forme de croix 23. According to a first embodiment, the fixed support plate 221 of the handwheel 211 is connected to a drawbar 271 of the machine 1 and comprises means 28 for immobilizing the handwheel 211, after an inclination command of the blades 13 or 14 made via said flywheel 211 and the cross-shaped support element 23.

Un roulement à billes à interfaces 291 est interposé entre l'élément d'appui en forme de croix 23 et le volant 211.  A ball bearing with interfaces 291 is interposed between the cross-shaped support element 23 and the flywheel 211.

Comme le montre les Figures, le vissage et le dévissage du volant 211, provoquant une action axiale sur l'élément d'appui 23, s'effectue par l'intermédiaire d'un écrou fixe 301 solidaire de ce dernier et apte à permettre le vissage ou le dévissage d'une vis 311 solidaire du volant 211.  As shown in the Figures, the screwing and unscrewing of the flywheel 211, causing an axial action on the support element 23, is effected by means of a fixed nut 301 integral with the latter and able to allow the screwing or unscrewing a screw 311 integral with the flywheel 211.

Pratiquement, le pas du dispositif vis-écrou 311, 301 est tel à permettre l'obtention d'un angle d'inclinaison de 15 des pales 13 ou 14 pour un tour de volant 211.  In practice, the pitch of the screw-nut device 311, 301 is such as to allow obtaining an angle of inclination of 15 of the blades 13 or 14 for a turn of the flywheel 211.

Selon un deuxième mode de mise en oeuvre, le volant 212 dans l'axe du timon (à portée de l'opérateur), apte à se visser ou se dévisser grâce au système vis 312 et écrou 302, agit par l'intermédiaire d'une tringlerie 36 (située dans le timon) sur un renvoi rotulant 35 qui imprime le mouvement vertical au fourreau 34 porteur des roulements 292 et 293, ces derniers agissant sur la croix d'appui 23. According to a second embodiment, the handwheel 212 in the axis of the drawbar (within reach of the operator), capable of being screwed or unscrewed by means of the screw 312 and nut 302 system, acts by means of a linkage 36 (located in the drawbar) on a swiveling gear 35 which prints the vertical movement to the sheath 34 carrying the bearings 292 and 293, the latter acting on the support cross 23.

La machine remplit également une troisième fonction de bordeuse, complémentaire à l'une ou à l'autre des deux précédentes, grâce à des contacts roulants 32 solidaires des platines fixes 16 et inclinables 19 sur un obstacle perpendiculaire au sol définissant une bordure et s'inscrivant dans un cercle satellite B concentrique et de dimension au moins supérieure à celui A décrit par les pales 13 ou 14 en rotation, que celles-ci se trouvent inclinées ou non. The machine also fulfills a third binder function, complementary to one or the other of the two previous ones, thanks to rolling contacts 32 integral with the fixed plates 16 and tiltable 19 on an obstacle perpendicular to the ground defining a border and s' entering in a concentric satellite circle B and of dimension at least greater than that A described by the blades 13 or 14 in rotation, whether these are inclined or not.

Les contacts roulants 32 protégeant les pales 13 ou 14 sont constitués par des galets rotatifs périphériques, disposés axialement avec des broches fixes 33 sur le bord extérieur de chaque platine-support inclinables 19 et fixes 16, s'incrivant dans un cercle satellite B pour former une piste de roulement contre un obstacle. The rolling contacts 32 protecting the blades 13 or 14 are constituted by peripheral rotary rollers, arranged axially with fixed pins 33 on the outer edge of each tilting and fixed support plate 19 and fixed 16, forming part of a satellite circle B to form a running track against an obstacle.

Chacune des platines-supports de pales inclinables 19 ou fixes 16 comporte trois galets 32 régulièrement espacés l'un de l'autre, soit vingt-quatre galets, dont douze pour la protection des pales inclinables 13 ou 14 et douze pour la continuité du mouvement circulaire entre les pales. Each of the tilting blade support plates 19 or fixed 16 includes three rollers 32 regularly spaced from each other, or twenty-four rollers, including twelve for the protection of the tilting blades 13 or 14 and twelve for the continuity of movement circular between the blades.

Les galets 32 sont en matière plastique rigide du type polyamide renforcé. The rollers 32 are made of rigid plastic material of the reinforced polyamide type.

La Figure 2 montre bien les pales inclinables 13 dans une position plane I ou inclinée II après une poussée axiale de la fourchette axiale 26 de l'élément d'appui en forme de croix 23, sous l'influence du volant 211 ou 212 entraîné en rotation pour une manoeuvre dans un sens ou dans l'autre, selon que l'on veuille talocher ou lisser en bordure comme décrit ci-dessus. FIG. 2 clearly shows the tilting blades 13 in a flat I or tilted II position after an axial thrust of the axial fork 26 of the cross-shaped support element 23, under the influence of the flywheel 211 or 212 driven in rotation for a maneuver in one direction or the other, depending on whether you want to float or smooth at the edge as described above.

Les signes de référence, insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée  The reference signs, inserted after the technical characteristics mentioned in the claims, have the sole purpose of facilitating the understanding of the latter, and in no way limit their scope

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Machine destinée à talocher ou à lisser des sols en béton du type comportant une pluralité de pales tournantes formant truelle ou plates, disposées aux extrémités de brassupports radiaux (11) solidaires d'un rotor (9) et décrivant un cercle (A), lorsque lesdits bras (11) sont entraînés en rotation par un moteur thermique ou électrique (2), par l'intermédiaire ou non d'un réducteur de vitesse (7), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'inclinaison angulaires d'au moins l'une des pales (13) ou (14) autour de l'axe (XX') du bras-support radial correspondant (11) pour remplir une première fonction de talocheuse avec les pales (13), la même machine remplissant une seconde fonction de lisseuse, lorsque les pales (14) sont utilisées, et une troisième fonction de bordeuse, complémentaire à l'une ou à l'autre des deux précédentes, grâce à des contacts satellites roulants (32) protégeant les pales (13) ou (14) sur un obstacle perpendiculaire au sol définissant une bordure et s'inscrivant dans un cercle satellite (B) concentrique et de dimension au moins supérieure à celui (A) décrit par les pales (13) ou (14) en rotation. 1. Machine intended to float or smooth concrete floors of the type comprising a plurality of rotating blades forming a trowel or flat, arranged at the ends of radial brassupports (11) integral with a rotor (9) and describing a circle (A) , when said arms (11) are rotated by a heat or electric motor (2), whether or not via a speed reducer (7), characterized in that it comprises angular inclination means at least one of the blades (13) or (14) around the axis (XX ') of the corresponding radial support arm (11) to fulfill a first float function with the blades (13), the same machine fulfilling a second function of smoothing machine, when the blades (14) are used, and a third function of bending machine, complementary to one or the other of the two preceding ones, thanks to rolling satellite contacts (32) protecting the blades (13) or (14) on an obstacle perpendicular to the defined ground emitting a border and forming part of a concentric satellite circle (B) and of dimension at least greater than that (A) described by the blades (13) or (14) in rotation. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de pales inclinables (13) ou (14) disposées en alternance avec une pluralité de platines fixes (16) en nombre égal. 2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of tilting blades (13) or (14) arranged alternately with a plurality of fixed plates (16) in equal number. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que quatre pales inclinables (13) alternent avec quatre platines fixes (16). 3. Machine according to claim 2, characterized in that four tilting blades (13) alternate with four fixed plates (16). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chacune des pales inclinables (13) ou (14) est solidaire d'une broche cylindrique (12) apte à être introduite dans un bras-support radial (11) du rotor (9) formant fourreau et dans lequel elle est susceptible de tourillonner sous l'action des moyens d'inclinaison angulaire. 4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each of the tilting blades (13) or (14) is integral with a cylindrical spindle (12) adapted to be introduced into a radial support arm ( 11) of the rotor (9) forming a sheath and in which it is capable of swiveling under the action of the angular tilting means. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les pales inclinables (13) ou (14) sont reliées respectivement aux broches (12) des bras radiaux (11) correspondants, par l'intermédiaire de platines-supports (19) de pales (13) ou (14) sur lesquelles platines agissent les moyens d'inclinaison en des points d'appui (25) situés sur des axes radiaux (ZZ') décalés angulairement par rapport aux axes (XX') des fourreaux (11), pour provoquer leur basculement. 5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the tilting blades (13) or (14) are respectively connected to the pins (12) of the corresponding radial arms (11), by means of plates -supports (19) of blades (13) or (14) on which plates act the tilting means at support points (25) located on radial axes (ZZ ') offset angularly relative to the axes (XX' ) sleeves (11), to cause their tilting. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens d'inclinaison angulaires des pales inclinables (13) ou (14) sont constitués par un volant de manoeuvre rotatif (211) ou (212) apte à se visser ou à se dévisser, soit dans une platine-support fixe (22l), soit en extrémité du timon (272) et à entraîner conséquemment, dans un mouvement axial de haut en bas ou de bas en haut, un élément d'appui en croix (23) formé de quatre bras radiaux (24) aptes à agir simultanément sur les points d'appui correspondants (25) de chaque platine-support (19) de pales (13) ou (14). 6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the angular tilting means of the tilting blades (13) or (14) are constituted by a rotary handwheel (211) or (212) suitable to be screwed or unscrewed, either in a fixed support plate (22l) or at the end of the drawbar (272) and consequently to drive, in an axial movement from top to bottom or from bottom to top, a cross support (23) formed by four radial arms (24) capable of acting simultaneously on the corresponding support points (25) of each support plate (19) of blades (13) or (14). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la platine-support fixe (221) du volant (211) est reliée à un timon de conduite (271) de la machine (1) et comporte des moyens d'immobilisation (28) du volant de manoeuvre (211), après une commande en inclinaison des pales (13) ou (14) effectuée par l'intermédiaire audit volant (211) et de l'élément d'appui en forme de croix (23). 7. Machine according to claim 6, characterized in that the fixed support plate (221) of the steering wheel (211) is connected to a steering drawbar (271) of the machine (1) and comprises immobilization means (28 ) of the handwheel (211), after an inclination control of the blades (13) or (14) carried out by said flywheel (211) and of the cross-shaped support element (23). 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la platine-support (222) fixe supporte un renvoi rotulant (35) sollicité par la tringlerie (36) et agissant sur le fourreau (34) pour la commande en inclinaison des pales (13) ou (14) effectuée par l'intermédiaire du volant opérateur (212) et du système irréversible vis-écrou (312, 302)  8. Machine according to claim 6, characterized in that the fixed support plate (222) supports a swiveling gear (35) urged by the linkage (36) and acting on the sheath (34) for controlling the inclination of the blades ( 13) or (14) carried out via the operator handwheel (212) and the irreversible screw-nut system (312, 302) 9. Machine selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les points d'appui décalés angulairement (25) des platines (19) de pales (13) ou (14), sur lesquels est susceptible d'agir en inclinaison l'élément d'appui en forme de croix (23), sont constitués par des taquets cylindriques solidaires des platines (19) de pales (13) ou (14) et disposés en porte-à-faux sur celles-ci, pour être chevauchés par des fourchettes axiales (26) disposées perpendiculairement aux extrémités des quatre bras radiaux (24) formant l'élément d'appui en forme de croix (23). 9. Machine according to one of claims 5 or 6, characterized in that the angularly offset support points (25) of the plates (19) of blades (13) or (14), on which is capable of acting in inclination the cross-shaped support element (23), are constituted by cylindrical tabs integral with the plates (19) of blades (13) or (14) and arranged in cantilever on these, to be overlapped by axial forks (26) arranged perpendicular to the ends of the four radial arms (24) forming the cross-shaped support element (23). 10. Machine selon l'une des revendications 1 ou 5, caractérisée en ce que les contacts roulants (32) sont constitués par des galets rotatifs périphériques, disposés axialement sur des broches fixes (33) à proximité du bord extérieur de chaque platine-support (19, 16) de pales (19) et platines fixes intermédiaires (16), s'inscrivant dans un cercle satellite (B), pour former une piste de roulement contre un obstacle. 10. Machine according to one of claims 1 or 5, characterized in that the rolling contacts (32) consist of peripheral rotary rollers, arranged axially on fixed pins (33) near the outer edge of each support plate (19, 16) of blades (19) and intermediate fixed plates (16), forming part of a satellite circle (B), to form a running track against an obstacle. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que chacune des platines-supports (19) de pales inclinables ou fixes (16) comporte trois galets de roulement, douze galets de roulement ayant pour rôle de protéger les pales en bordure et douze autres galets de roulement ayant pour rôle d'assurer la continuité du mouvement circulaire contre la bordure en réaction à la pression exercée contre la bordure pendant le talochage ou le lissage.  11. Machine according to claim 10, characterized in that each of the support plates (19) of tilting or fixed blades (16) comprises three rollers, twelve rollers having the role of protecting the blades at the edge and twelve others Rollers having the role of ensuring the continuity of the circular movement against the edge in reaction to the pressure exerted against the edge during trowelling or smoothing.
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