FR2676425A1

FR2676425A1 - Frame for components to be stored preferably in the vertical position.

Info

Publication number: FR2676425A1
Application number: FR9204238A
Authority: FR
Inventors: Schoeller Heinz
Original assignee: Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1991-04-11
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1992-11-20
Also published as: DE9104404U1; IT1258267B; ITMI920823A0; SE9200774D0; ITMI920823A1; SE9200774L

Abstract

a) Frame for components to be stored preferably in the vertical position, b) Frame characterised in that it (1) includes an installation (E) which blocks the component (2) to be stored, this installation being composed of at least one blade (6) which, during the positioning of the component (2) in the frame (1) actuates a stop (7, 14, 26) or similar means applied against the component (2). c) The invention relates to a frame for components to be stored preferably in a vertical position.

Description

" Bâti pour des pièces à stocker de préférence en
position verticale
La présente invention concerne un bâti pour recevoir des pièces à stocker de préférence en position verticale notamment des pièces ou produits plats comme des plaques, des tôles de carrosserie ou produits analogues, notamment en vue de leur transport."Built for rooms to be stored preferably in
vertical position
The present invention relates to a frame for receiving parts to be stored preferably in a vertical position, in particular flat parts or products such as plates, body sheets or the like, in particular for their transport.

Dans la plupart des cas, les tôles de carrosserie ou produits analogues sont empilés en position horizontale, dans des bâtis, c'est-à-dire dans une position correspondant à leur extraction de la presse. Dans des exemples de réalisation appropriés de bâtis, les colonnes d'empilage comportent des verrous recevant les tôles de carrosserie en position écartée de manière à ce que ces tôles ne se touchent pas. In most cases, the body sheets or the like are stacked in a horizontal position, in frames, that is to say in a position corresponding to their extraction from the press. In suitable embodiments of frames, the stacking columns include latches receiving the body sheets in the separated position so that these sheets do not touch.

Toutefois, il est avantageux dans la plupart des cas de stocker de telles pièces de grande surface en position verticale. On utilise surtout une position de stockage verticale, de préférence lorsque les pièces risquent de fléchir ou de se déformer si elles sont stockées en position horizontale. En position de stockage, verticale, les pièces sont placées dans un bâti en forme de U, en général ouvert dans sa partie supérieure et sa partie frontale ; le fond du bâti comporte des cavités évitant que la tôle ne glisse. However, it is advantageous in most cases to store such large parts in a vertical position. Above all, a vertical storage position is used, preferably when the parts risk bending or deforming if they are stored in a horizontal position. In the vertical storage position, the parts are placed in a U-shaped frame, generally open in its upper part and its front part; the bottom of the frame has cavities preventing the sheet from sliding.

Pour bloquer les pièces et éviter qu'elles ne basculent dans les bâtis connus, les parois latérales comportent des verrous que l'on met en place de façon manuelle. Cette intervention manuelle est compliquée, longue et coûteuse.To block the parts and prevent them from tipping over in known frames, the side walls include latches which are put in place manually. This manual intervention is complicated, long and costly.

La présente invention a pour but de créer un bâti permettant de déclencher automatiquement, le blocage dès la mise en place de la tôle ou autre pièce. The present invention aims to create a frame for automatically triggering, the blocking as soon as the sheet or other part is put in place.

Ce problème est résolu selon l'invention par un bâti correspondant à la définition ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte une installation qui bloque la pièce à stocker, cette installation se composant d'au moins une lame de déclenchement, qui, lors de la mise en place de la pièce dans le bâti, actionne une butée ou moyen analogue venant s'appliquer contre la pièce. This problem is solved according to the invention by a frame corresponding to the above definition, characterized in that it comprises an installation which blocks the part to be stored, this installation consisting of at least one trigger blade, which, during the establishment of the part in the frame, actuates a stop or similar means coming to be applied against the part.

Ainsi, la pièce ou le produit constitué par exemple par une tôle de carrosserie se maintient et se bloque par son propre poids. La caractéristique de l'invention englobe à la fois le fait que la pièce se glisse dans l'installation ci-dessus, dans une rainure ou moyen analogue du bâti et que l'installation peut elle-même se compose de deux parties qui reçoivent entre elles la pièce. L'important est qu'il s'établit entre l'installation ou le bâti et la pièce, une liaison de forme, de force ou de friction. Thus, the part or the product constituted for example by a body sheet is maintained and blocked by its own weight. The characteristic of the invention encompasses both the fact that the part slides in the above installation, in a groove or similar means of the frame and that the installation itself can be composed of two parts which receive between they play. The important thing is that it is established between the installation or the frame and the part, a connection of form, force or friction.

A cet effet, il peut être intéressant par exemple de profiler la lame de déclenchement et/ou la butée pour augmenter le frottement entre la lame et/ou la butée et la pièce. On peut également envisager un coussinet ou rembourrage qui cède lors de la mise en place de la pièce ou de la venue en butée, pour qu'une partie du rembourrage déborde de la pièce et la fixe. For this purpose, it may be advantageous for example to profile the trigger blade and / or the stopper to increase the friction between the blade and / or the stopper and the part. One can also consider a pad or padding which gives way during the establishment of the part or coming into abutment, so that part of the padding protrudes from the part and fixes it.

On peut également envisager des goussets de retenue ou des organes de butée en forme de U ou de L entre lesquelles ou sur lesquelles se place la pièce. On peut évidemment envisager également que les lames ou butées comportent des saillies appropriées telles que des tiges, des goujons ou moyens analogues qui peuvent prendre dans des cavités déjà existantes ou qui sont à former dans la pièce, dès que celle-ci est placée dans le bâti. Ainsi, dans le cadre de l'invention, il n'y aucune limite et de multiples possibilités de réalisation sont envisageables.It is also possible to envisage retaining gussets or abutment members in the form of a U or L between which or on which the part is placed. It is obviously also conceivable that the blades or stops include appropriate projections such as rods, studs or the like which can take in already existing cavities or which are to be formed in the part, as soon as the latter is placed in the built. Thus, within the framework of the invention, there is no limit and multiple possibilities of realization are possible.

Selon un premier exemple de réalisation de l'invention, l'installation pour bloquer la pièce ou le produit se compose principalement d'un levier basculant autour d'un axe de rotation. D'un côté de l'axe de rotation, le levier pivotant est formé de la lame de déclenchement ou de détection et de l'autre côté, il y a la branche de verrouillage. La branche de verrouillage et la lame de déclenchement forment de préférence entre elles un angle aigu pour qu'en position de débattement, la lame de déclenchement pénètre dans l'intervalle libre du bâti alors qu'après mise en place de la pièce sur la lame de déclenchement, le basculement du levier basculant autour de l'axe de rotation de la branche de verrouillage pénètre dans l'ouverture libre du bâti et vient y buter contre la pièce. According to a first embodiment of the invention, the installation for blocking the part or the product mainly consists of a lever rocking about an axis of rotation. On one side of the axis of rotation, the pivoting lever is formed by the trigger or detection blade and on the other side, there is the locking branch. The locking branch and the trigger blade preferably form an acute angle between them so that in the deflection position, the trigger blade penetrates into the free space of the frame whereas after the workpiece has been placed on the blade trigger, the tilting of the rocking lever around the axis of rotation of the locking branch enters the free opening of the frame and abuts there against the workpiece.

Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, en avant de la branche de verrouillage, il y a un levier de butée possédant un axe de rotation ou de pivotement propre. Ce levier de butée est poussé par la branche de verrouillage contre la tôle lorsque celle-ci est placée sur la lame de déclenchement. Dès que la tôle est extraite, un ressort de traction tire le levier de butée et avec lui la branche de verrouillage pour les reconduire en position de sortie. According to another embodiment of the invention, in front of the locking branch, there is a stop lever having its own axis of rotation or pivoting. This stop lever is pushed by the locking branch against the sheet when it is placed on the trigger blade. As soon as the sheet is extracted, a tension spring pulls the stop lever and with it the locking branch to lead them back to the exit position.

On peut en outre envisager un mode de réalisation dans lequel l'installation se compose principalement d'une tringlerie à leviers. Une partie de cette tringlerie forme la lame de déclenchement reliée par une biellette de traction ou de poussée à au moins un verrou, par une liaison articulée. It is also possible to envisage an embodiment in which the installation mainly consists of a lever linkage. Part of this linkage forms the trigger blade connected by a pull or push rod to at least one lock, by an articulated connection.

Lorsqu'au chargement de la tôle, la lame de déclenchement descend, la biellette de traction ou de poussée provoque un débattement du ou des verrous venant dans l'ouverture libre du bâti.When the loading of the sheet, the trigger blade descends, the pull or push rod causes a clearance of the bolt (s) coming into the free opening of the frame.

Enfin, dans un exemple de réalisation d'une installation servant à bloquer une tôle, il est envisagé que la lame de déclenchement constitue pratiquement une traverse dans le bâti. Cette traverse est reliée aux verrous par des biellettes de traction appropriées. Lors de la mise en place de la tôle sur la traverse, les verrous sont relevés par la biellette de traction qui tourne autour d'un point de rotation et déboîte également. Finally, in an exemplary embodiment of an installation serving to block a sheet, it is envisaged that the trigger blade constitutes practically a crosspiece in the frame. This cross-member is connected to the locks by appropriate traction links. When placing the sheet on the cross member, the latches are raised by the pull rod which rotates around a point of rotation and also disengages.

La plupart des exemples de réalisation cidessus peuvent avoir une réalisation faite d'un côté ou des deux côtés. Lorsqu'il ne s'agit que de réalisation d'un côté, on prévoit dans la paroi opposée du boîtier, une rainure ou canal de réception analogue pour permettre de glisser la plaque dans cette rainure. Par contre lorsque les réalisations correspondent aux deux côtés, la plaque se maintient entre ses deux parties. Most of the above exemplary embodiments can have an embodiment made on one side or on both sides. When only one side is involved, there is provided in the opposite wall of the housing, a groove or similar receiving channel to allow the plate to slide in this groove. By cons when the achievements correspond to the two sides, the plate is maintained between its two parts.

Dans chacun des exemples de réalisation évoqués ci-dessus, il est prévu que l'installation ou les différents éléments de l'installation reviennent en position de sortie après déchargement ; pour cela, il y a des ressorts ou des contrepoids appropriés. Là aussi l'invention offre de multiples possibilités. In each of the embodiments mentioned above, provision is made for the installation or the various elements of the installation to return to the exit position after unloading; for this there are suitable springs or counterweights. Again the invention offers multiple possibilities.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés notamment dans lesquels - la figure 1 est une coupe transversale schématique
d'un bâti selon l'invention comportant une installa
tion pour bloquer une pièce stockée en position
verticale.The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings in particular in which - Figure 1 is a schematic cross section
of a frame according to the invention comprising an installation
tion to block a part stored in position
vertical.

- les figures 2 à 5 sont des coupes transversales
schématiques de bâti avec d'autres modes de
réalisation de l'installation pour bloquer une pièce
stockée en position verticale.- Figures 2 to 5 are cross sections
building schematics with other modes of
installation to block a room
stored in vertical position.

Selon la figure 1, un bâti 1 est destiné à recevoir des pièces 2 stockées en position verticale comme par exemple des plaques, des tôles ou produits analogues. Le bâti 1 se compose principalement d'un cadre en forme de U ou de plusieurs cadres en forme de
U disposés les uns derrière les autres ; partant d'une branche inférieure 3, de part et d'autre, il y a des montants ou des parois 4, 5 qui remontent.According to Figure 1, a frame 1 is intended to receive parts 2 stored in a vertical position such as for example plates, sheets or similar products. The frame 1 mainly consists of a U-shaped frame or of several U-shaped frames
U arranged one behind the other; starting from a lower branch 3, on either side, there are uprights or walls 4, 5 which rise.

Ce bâti 1 comporte une installation E selon l'invention pour fixer le produit ou la pièce 2 à stocker en position verticale. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, cette installation E se compose principalement d'une lame de déclenchement 6 ainsi que d'une branche de verrouillage 7 qui font entre elles un angle aigu w. De plus, elle forme un levier basculant 5 monté solidairement du bâti mais en pouvant toutefois tourner ou pivoter autour d'un axe 8. Lorsqu'on place une pièce 2 sur la lame 6, ce qui se fait de préférence entre des goussets de retenue 9 pour que la pièce 2 ne puisse pas glisser de la lame 6, alors le levier basculant 5 pivote autour de l'axe 8 et la branche de verrouillage 7 bascule contre la pièce 2.De cette manière, une butée 10 ou une extrémité de la branche de verrouillage 7 peut pénétrer par une liaison de forme ou de force dans la pièce 2 ou dans un bord de la pièce. I1 est également possible que la butée 10 glisse par exemple dans une gorge 11 située en regard dans la paroi 4 et s'y maintienne. This frame 1 comprises an installation E according to the invention for fixing the product or the part 2 to be stored in a vertical position. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, this installation E mainly consists of a trigger blade 6 as well as a locking branch 7 which form an acute angle w between them. In addition, it forms a rocking lever 5 mounted integrally with the frame but being able, however, to rotate or pivot around an axis 8. When a part 2 is placed on the blade 6, which is preferably done between retaining gussets 9 so that the part 2 cannot slide from the blade 6, then the rocking lever 5 pivots around the axis 8 and the locking branch 7 rocks against the part 2. In this way, a stop 10 or one end of the locking branch 7 can penetrate by a form or force connection into the part 2 or into an edge of the part. I1 is also possible that the stop 10 slides for example in a groove 11 located opposite in the wall 4 and remains there.

Le pivotement de la lame 6 se fait contre la pression exercée par un ressort 12 servant à rappeler le levier basculant 5 lorsqu'il n'est plus chargé. The pivoting of the blade 6 takes place against the pressure exerted by a spring 12 serving to return the rocking lever 5 when it is no longer loaded.

Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le bâti 1 comporte une installation El pour fixer la pièce 2, cette installation se composant de deux leviers basculants 5a et 5b prévus de part et d'autre de la pièce 2. Chaque levier basculant 5a, 5b possède également son propre axe de rotation 8a, 8b ainsi qu'une lame de déclenchement 6a, 6b et une branche de verrouillage 7a, 7b. De plus, chaque lame 6a, 6b est soumise à la pression d'un ressort 12a, 12b pour que le levier basculant 5a, 5b puisse revenir dans sa position de sortie une fois qu'il est libéré.In another exemplary embodiment of the invention, the frame 1 comprises an installation El for fixing the part 2, this installation consisting of two tilting levers 5a and 5b provided on either side of the part 2. Each tilting lever 5a, 5b also has its own axis of rotation 8a, 8b as well as a trigger blade 6a, 6b and a locking branch 7a, 7b. In addition, each blade 6a, 6b is subjected to the pressure of a spring 12a, 12b so that the rocking lever 5a, 5b can return to its exit position once it is released.

Dans cet exemple de réalisation, il est en outre prévu un levier de butée 14a, 14b particulier pour chaque levier basculant 5a, 5b. Le levier de butée 14a, 14b possède son propre axe de rotation 15a, 15b, solidaire du bâti, à l'extrémité du levier de butée 14a, 14b. L'autre extrémité du levier de butée 14a, 14b est soumise à la traction exercée par un ressort de traction 16a, 16b guidant le levier de butée 14a, 14b contre les branches de verrouillage 7a, 7b. In this exemplary embodiment, there is further provided a stop lever 14a, 14b particular for each rocking lever 5a, 5b. The stop lever 14a, 14b has its own axis of rotation 15a, 15b, integral with the frame, at the end of the stop lever 14a, 14b. The other end of the stop lever 14a, 14b is subjected to the traction exerted by a tension spring 16a, 16b guiding the stop lever 14a, 14b against the locking branches 7a, 7b.

Lorsqu'on place la pièce 2 par exemple sur l'extrémité des lames 6a, 6b garnies d'un coussinet 17a, 17b, le levier basculant 5a, 5b pivote autour de l'axe de rotation 8a, 8b et pousse ainsi le levier de butée 14a, 14b contre le bord de la pièce 2. La partie de butée 18a, 18b du levier de butée 14a, 14b venant en contact avec la pièce 2 peut être profilée ; il peut par exemple avoir une section en forme de U ou en forme de L. Dans ce cas, la partie de butée 18a, 18b passe par-dessus la pièce 2 ou l'entoure. When the part 2 is placed for example on the end of the blades 6a, 6b fitted with a pad 17a, 17b, the rocking lever 5a, 5b pivots around the axis of rotation 8a, 8b and thus pushes the lever stop 14a, 14b against the edge of the part 2. The stop part 18a, 18b of the stop lever 14a, 14b coming into contact with the part 2 can be profiled; it can for example have a U-shaped or L-shaped section. In this case, the abutment part 18a, 18b passes over the part 2 or surrounds it.

Selon la figure 3, le bâti 1 comporte un autre mode de réalisation de l'installation E2 pour y bloquer une pièce ou produit non représenté. Cette installation E2 se compose d'au moins une tringlerie à leviers 20 à deux axes de pivotement 21, 22 distants l'un de l'autre. Une lame de déclenchement 6 peut pivoter autour de l'axe inférieur 21 ; comme cela a été décrit ci-dessus de manière plus détaillée, cette lame est soumise à la pression d'un ressort 12. En outre à une extrémité, elle porte des goussets de retenue 9. According to Figure 3, the frame 1 includes another embodiment of the installation E2 for blocking a part or product not shown. This installation E2 consists of at least one lever linkage 20 with two pivot axes 21, 22 distant from each other. A trigger blade 6 can pivot around the lower axis 21; as has been described above in more detail, this blade is subjected to the pressure of a spring 12. In addition to one end, it carries retaining gussets 9.

A son autre extrémité par rapport à l'axe de rotation 21, cette lame 6 est reliée par une articulation 23 à une liaison articulée, avec une biellette de poussée 24 elle-même de nouveau reliée par une articulation 25 à une lame 26. Cette lame 26 tourne autour de l'axe de rotation 22, si bien qu'une partie avant de celle-ci sert de butée et permet ainsi la fixation de l'pièce 2. Le débattement de la partie avant 27 se fait lorsque la pièce 2 est placé sur la lame 6. Du reste, selon la figure 3, on a deux telles tringleries à leviers 20. At its other end relative to the axis of rotation 21, this blade 6 is connected by an articulation 23 to an articulated connection, with a thrust link 24 itself again connected by an articulation 25 to a blade 26. This blade 26 rotates around the axis of rotation 22, so that a front part of it serves as a stop and thus allows the attachment of the part 2. The movement of the front part 27 is done when the part 2 is placed on the blade 6. Furthermore, according to FIG. 3, there are two such lever linkages 20.

L'installation E3 pour bloquer une pièce ou un produit à stocker en position verticale dans un bâti 1 selon la figure 4 comporte une tringlerie à leviers 20a, analogue à celle montrée à la figure 3. The installation E3 for blocking a part or a product to be stored in a vertical position in a frame 1 according to FIG. 4 comprises a lever linkage 20a, similar to that shown in FIG. 3.

Toutefois, les axes de rotation sont différents. A la fois, la lame 6 et le verrou 26 ou un autre verrou 26a selon cet exemple de réalisation sont chaque reliés par une extrémité au bâti 1 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 21a, 22a. De la même manière, le verrou 26a possède un axe de rotation 22b supplémentaire à son extrémité éloignée de la pièce 2.However, the axes of rotation are different. At the same time, the blade 6 and the latch 26 or another latch 26a according to this exemplary embodiment are each connected by one end to the frame 1 by means of an axis of rotation 21a, 22a. Similarly, the latch 26a has an additional axis of rotation 22b at its end remote from the part 2.

Lorsqu'on place la pièce 2 sur la lame 6, celle-ci tire la biellette 24 de manière que les verrous 26 et 26a viennent de nouveau dans la partie libre entre les deux montants 4 du bâti 1. Dans cet exemple de réalisation, on a prévu de préférence deux telles tringleries à leviers 20a. When the part 2 is placed on the blade 6, the latter pulls the link 24 so that the latches 26 and 26a again come into the free part between the two uprights 4 of the frame 1. In this exemplary embodiment, we preferably provided two such lever linkages 20a.

Selon la figure 5, l'installation E4 prévue pour bloquer une pièce à stocker en position verticale dans le bâti 1 comporte une lame 6a continue, sensiblement horizontale, qui repose des deux côtés sur des ressorts de rappel 28, 28a. Une biellette respective 29, 29a relie cette lame 6a à un verrou 26a comme cela a été décrit ci-dessus de manière plus détaillée à propos de la figure 4. Le verrou 26a possède à une extrémité, un axe de rotation 22b porté par le bâti, axe autour duquel pivote la lame 26a de manière que son extrémité avant puisse passer dans la partie libre entre les montants 4. La pièce 2 s'applique contre cette partie avant en position d'utilisation, ce qui maintient le produit. According to Figure 5, the installation E4 intended to block a part to be stored in a vertical position in the frame 1 comprises a continuous blade 6a, substantially horizontal, which rests on both sides on return springs 28, 28a. A respective link 29, 29a connects this blade 6a to a latch 26a as described above in more detail with reference to FIG. 4. The latch 26a has at one end an axis of rotation 22b carried by the frame , axis about which the blade 26a pivots so that its front end can pass into the free part between the uprights 4. The part 2 is applied against this front part in the use position, which maintains the product.

De plus, les ressorts de rappel 12, 28 cidessus ne sont pas indispensables ; ils peuvent également être remplacés par des contrepoids et à titre d'exemple, la biellette ou tringle 24 de la figure 3 constitue un contrepoids approprié. In addition, the return springs 12, 28 above are not essential; they can also be replaced by counterweights and by way of example, the rod or rod 24 of FIG. 3 constitutes an appropriate counterweight.

Claims

CLAIMS 1) Frame for receiving parts to be stored preferably in a vertical position, in particular flat parts or products such as plates, body sheets or the like, in particular for their transport, frame characterized in that it comprises an installation (E) which blocks the part (2) to be stored, this installation consisting of at least one trigger blade (6) which, when the part (2) is placed in the frame (1) actuates a stop (7, 14, 26) or similar means coming to bear against the part (2). 2) Frame according to claim 1, characterized in that the blocking of the part (2) is done by a connection of shape, force and / or friction. 3 ") Frame according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the blade (6) and / or the stop (7, 14, 26) are profiled and / or are padded and / or include gussets fixing (9) or U-shaped or L-shaped abutment parts (18) which surround the part or pass at least partially over it. 4 ") Frame according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the blade (6) and / or the stop (7, 14, 26) comprise projecting parts which come to take in corresponding cavities of the part (2). 50) Frame according to at least any one of claims 1 to 4, characterized in that the installation (E, El) comprises a rocking lever (5, 5a, 5b), part of which is formed by the blade (6, 6a, 6b) which forms an acute angle (w) with a locking branch (76, 7a, 7b) serving as a stop and rotating around a pivot axis (8, 8a, 8b) integral with the frame. 6 ") Frame according to claim 5, characterized in that the locking branch (7a, 7b) is applied against an abutment lever (14a, 14b) which can dislodge towards the workpiece (2) against the traction exerted by a tension spring (16a, 16b). 70) Frame according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the installation (E2, E3) consists of a lever linkage (20, 20a) and a part thereof constituted by the blade (6) actuates at least one latch (26, 26a) by means of a pull or push rod (24) and disengages this member against the part ( 8) Frame according to claim 7, characterized in that the thrust link (24) is connected at one end to the blade (6) by an articulated connection and at the other end, the blade (6) and the latch (26) preferably have in their center an axis of rotation (21, 22) carried by the frame. 9 ") Frame according to claim 7, characterized in that the blade (6) and the latches (26, 26a) have at one end an axis of rotation (21a, 22a, 22b) integral with the frame and at the other end , preferably substantially in the middle, these means are hingedly coupled to the traction rod (24a).

100) Frame according to at least any one of Claims 1 to 4, characterized in that the installation (E4) comprises a blade (6a) which passes through the frame (1) in a substantially horizontal position, this blade being connected by at at least one end, via a pull rod (28) to a latch (26a), one end of which has an axis of rotation (22b).

11 ") Frame according to the preceding claims taken as a whole 1 to 10, characterized in that the blade (6), 6a) bears against the frame (1) by at least one spring (12) in the form of a spring of reminder.

120) Frame according to the preceding claims taken as a whole 1 to 11, characterized in that the return position of the installation (E) is ensured by a counterweight for example constituted by the thrust link (24).