FR2676214A1

FR2676214A1 - Drive system for cyclic mechanism

Info

Publication number: FR2676214A1
Application number: FR9105638A
Authority: FR
Inventors: Guigan Jean; Guigan Franck
Original assignee: FORENIA SA
Current assignee: FORENIA SA
Priority date: 1991-05-07
Filing date: 1991-05-07
Publication date: 1992-11-13

Abstract

The invention relates to a drive system for a cyclic ejection mechanism, the mechanism being driven in the case of one cycle by the rotation of an engageable member interacting with a clutch member, characterised in that the engageable member (10) includes a sector which is free of means of interaction with the clutch member, the absence of these means of interaction preventing the engagement of the engageable member and of the clutch member (15), the system comprising clutch means of the two members, these clutch means ensuring the setting in motion of the engageable member up to its driving by the clutch member.

Description

Système d'entraînement pour mécanisme à cycle
La présente invention concerne un système d'entraînement pour mécanisme à cycle, notamment pour mécanisme d'éjection à cycle d'un dispositif de distribution d'objets. De tels systèmes d'entraînement sont utilisés en particulier dans des dispositifs de distribution placés par exemple dans des lieux publics. Les objets distribués peuvent être des paquets de cigarettes, des cassettes, des livres, des sachets de bonbons, etc.Drive system for cycle mechanism
The present invention relates to a drive system for a cycle mechanism, in particular for a cycle ejection mechanism of an object distribution device. Such drive systems are used in particular in distribution devices placed for example in public places. The objects distributed can be packets of cigarettes, cassettes, books, bags of candy, etc.

On connaît, par le brevet EP O 251 199, un dispositif de stockage et de distribution d'objets tels que des boîtes et utilisant un mécanisme d'éjection par exemple à spire. Ce mécanisme comprend une roue pourvue de picots périphériques régulièrement espacés et à laquelle est fixé un ressort à boudin appelé "spire", cet élément ne mettant pas en jeu ses propriétés élastiques. Les objets à distribuer sont placés dans les spires du ressort ou accrochés à ces spires. La rotation de la roue entraîne la rotation du ressort autour de son axe et la distribution des objets. L'entraînement de la roue se fait par un organe engrenant les picots de la roue. L'organe d'entraînement est une cartouche comportant une chaîne de maillons dont certains sont pourvus de taquets escamotables. Ce système est compliqué et coûteux à réaliser. EP 0 251 199 discloses a device for storing and distributing objects such as boxes and using an ejection mechanism, for example with a turn. This mechanism comprises a wheel provided with regularly spaced peripheral pins and to which is fixed a coil spring called "turn", this element not bringing into play its elastic properties. The objects to be distributed are placed in the coils of the spring or hung on these coils. The rotation of the wheel causes the rotation of the spring around its axis and the distribution of objects. The wheel is driven by a member meshing with the pins of the wheel. The drive member is a cartridge comprising a chain of links, some of which are provided with retractable lugs. This system is complicated and expensive to produce.

Le but de la présente invention est de simplifier la conception de cet entraînement et de diminuer son prix de revient. On y parvient par l'utilisation d'une roue dentée à laquelle il manque une dent et grâce à un dispositif permettant l'embrayage de la roue par l'organe d'entraînement. The object of the present invention is to simplify the design of this drive and to reduce its cost price. This is achieved by the use of a toothed wheel which lacks a tooth and by means of a device allowing the clutch of the wheel by the drive member.

L'invention a donc pour objet un système d'entraînement pour mécanisme à cycle, le mécanisme étant entraîné pour un cycle par la rotation d'un organe embrayable coopérant avec un organe d'embrayage, caractérisé en ce que l'organe embrayable comporte un secteur exempt de moyens de coopération avec l'organe d'embrayage, l'absence de ces moyens de coopération empêchant l'embrayage de l'organe embrayable et de l'organe d'embrayage, le système comprenant des moyens d'embrayage des deux organes, ces moyens d'embrayage assurant la mise en mouvement de l'organe embrayable jusqu'à son entraînement par l'organe d'embrayage. The invention therefore relates to a drive system for a cycle mechanism, the mechanism being driven for a cycle by the rotation of a clutch member cooperating with a clutch member, characterized in that the clutch member comprises a sector free of means of cooperation with the clutch member, the absence of these cooperation means preventing the clutch from the clutch member and from the clutch member, the system comprising means for clutching the two organs, these clutch means ensuring the setting in motion of the clutchable member until it is driven by the clutch member.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels - les figures 1 et 2 représentent des systèmes d'éjection à spire selon l'art connu, - la figure 3 est une vue en perspective illustrant le dispositif d'engrenage du système d'entraînement selon l'invention, - la figure 4 est une vue de face d'un dispositif d'embrayage du système d'entraînement selon l'invention, - la figure 5 est une vue de dessus de la figure 4, - la figure 6 est une vue en perspective illustrant une variante de dispositif d'embrayage du système d'entraînement selon l'invention, - la figure 7 montre un détail de la figure 6, - la figure 8 représente une variante d'un système d'entraînement selon l'invention. The invention will be better understood and other advantages and particularities of the invention will appear on reading the description which follows given without limitation, accompanied by the appended drawings among which - FIGS. 1 and 2 represent systems of coil ejection according to the prior art, - Figure 3 is a perspective view illustrating the gear device of the drive system according to the invention, - Figure 4 is a front view of a clutch device of the drive system according to the invention, - Figure 5 is a top view of Figure 4, - Figure 6 is a perspective view illustrating a variant of the clutch system of the drive system according to the invention , - Figure 7 shows a detail of Figure 6, - Figure 8 shows a variant of a drive system according to the invention.

Les figures 1 et 2 représentent des systèmes d'éjection à spire d'un dispositif de stockage et de distribution d'objets selon le brevet
EP O 251 199. Ce dispositif peut comporter un empilement de magasins annulaires ayant un axe commun 2 et solidarisés entre eux.Figures 1 and 2 show ejection systems with a turn of a device for storing and distributing objects according to the patent
EP O 251 199. This device can comprise a stack of annular magazines having a common axis 2 and secured to each other.

A la figure 1, on voit une file 420 de boîtes 421 intercalées entre les spires 422 d'un ressort 423 dont une première extrémité 424 est fixée sur une roue verticale 425 et dont l'autre extrémité libre 426 est maintenue dans un guide 429. Le fond 427 du logement contient une chaîne 430 logée dans une rainure horizontale. A titre d'exemple, la chaîne 430 comprend soixante maillons dont cinq ont une dent tronquée. In FIG. 1, we see a line 420 of boxes 421 interposed between the turns 422 of a spring 423, one first end 424 of which is fixed to a vertical wheel 425 and the other free end 426 of which is held in a guide 429. The bottom 427 of the housing contains a chain 430 housed in a horizontal groove. By way of example, the chain 430 comprises sixty links, five of which have a truncated tooth.

La roue 425, solidarisée à un support 431, est susceptible d'être entraînée en rotation par l'intermédiaire de picots 433 autour de son axe 432. Ces picots coopèrent avec les dents de la chaîne 430, au moment où les dents situées à l'opposé du logement coopèrent avec un organe de commande d'extraction 440 disposé de façon fixe. Dans l'exemple choisi, la roue 425 porte douze picots. The wheel 425, secured to a support 431, is capable of being rotated by means of pins 433 around its axis 432. These pins cooperate with the teeth of the chain 430, at the moment when the teeth located at the 'opposite of the housing cooperate with an extraction control member 440 fixedly disposed. In the example chosen, the wheel 425 carries twelve pins.

Lorsqu'une boîte 421 doit être extraite de son logement, l'organe 440 fonctionne au moment où le logement passe devant lui et engrène une dent tronquée de la chaîne 430, puis les autres dents. Du côté opposé, les dents de la chaîne font tourner d'un tour la roue 425 et par conséquence le ressort 423 et sa dernière spire 426 qui libère la première boîte de la file, cette boîte basculant alors dans le sens de la flèche 435. When a box 421 has to be extracted from its housing, the member 440 operates when the housing passes in front of it and engages a truncated tooth of the chain 430, then the other teeth. On the opposite side, the teeth of the chain rotate the wheel 425 in one turn and consequently the spring 423 and its last turn 426 which releases the first box from the queue, this box then rocking in the direction of arrow 435.

Lorsque l'opération d'extraction est terminée, une dent tronquée se retrouve à nouveau au droit de l'organe de commande d'extraction 440. When the extraction operation is complete, a truncated tooth is again found in line with the extraction control member 440.

A la figure 2, on a représenté un logement destiné à contenir une file 449 d'objets 441 sous emballage-bulle, encore appelés blisters dans la terminologie anglo-saxonne. Ces blisters sont accrochés au niveau des parties basses des spires 442 d'un ressort 443 accroché sur une barre 448 au niveau du plafond du logement. Dans ce plafond se trouve une chaîne 430 tout à fait semblable à celle de la figure 1 et destinée à coopérer avec un organe de commande d'extraction 440. Comme dans la variante précédente, une extrémité 424 du ressort est solidarisée à une roue 446 portant des picots 447. Comme précédemment, ces picots coopèrent avec les dents de la chaîne 430 lorsque l'organe de commande d'extraction 440 fonctionne. La roue 446 et le ressort 448 font un tour et le premier blister 441 se dégage de la spire 426 et de la file 449. In Figure 2, there is shown a housing intended to contain a file 449 of objects 441 in bubble wrap, also called blisters in Anglo-Saxon terminology. These blisters are hung at the lower parts of the turns 442 of a spring 443 hung on a bar 448 at the ceiling of the housing. In this ceiling is a chain 430 quite similar to that of Figure 1 and intended to cooperate with an extraction control member 440. As in the previous variant, one end 424 of the spring is secured to a wheel 446 carrying pins 447. As before, these pins cooperate with the teeth of the chain 430 when the extraction control member 440 operates. The wheel 446 and the spring 448 make a turn and the first blister 441 emerges from the coil 426 and from the file 449.

L'invention sera plus précisément décrite en utilisant comme organe embrayable une roue dentée et comme organe d'embrayage un élément pouvant coopérer avec la roue dentée, par exemple une courroie crantée. The invention will be described more precisely by using a toothed wheel as a clutchable member and as a clutching member an element capable of cooperating with the toothed wheel, for example a toothed belt.

Cependant, on peut utiliser un système à friction comme il sera précisé plus loin.However, a friction system can be used as will be explained below.

On a représenté sur la figure 3 un dispositif d'engrenage utilisé dans le système d'entraînement selon l'invention. Dans cet exemple de réalisation, le mécanisme d'éjection est une spire. La roue dentée 10 est pourvue de dents 11 disposées radialement, sauf dans un secteur où il manque au moins une dent. A cette roue dentée est fixée l'extrémité 13 d'une spire 12 (ou d'un ressort à boudin pour être plus précis). La fixation peut être réalisée par matriçage de l'extrémité 13 et engagement de cette extrémité dans le trou central de la roue de forme correspondante, la spire étant ensuite maintenue par clipsage. FIG. 3 shows a gear device used in the drive system according to the invention. In this exemplary embodiment, the ejection mechanism is a turn. The toothed wheel 10 is provided with teeth 11 arranged radially, except in a sector where at least one tooth is missing. To this toothed wheel is fixed the end 13 of a turn 12 (or of a coil spring to be more precise). The fixing can be carried out by stamping the end 13 and engaging this end in the central hole of the correspondingly shaped wheel, the turn being then held in place by clipping.

Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 3, la roue porte un ergot ou une butée 14 sur sa face opposée à la spire. La roue est susceptible d'être entraînée par un organe d'entraînement qui est ici une courroie crantée 15. A la place d'une courroie crantée on peut utiliser une crémaillère, une chaîne ou une autre roue dentée. Si la roue 10 présente à la courroie crantée 15 son secteur exempt de dent, elle ne peut être entraînée par la courroie se déplaçant par exemple dans le sens de la flèche. Par contre, si la roue présente à la courroie crantée un secteur pourvu de dents, elle est alors entraînée par la courroie en mouvement. In the embodiment shown in Figure 3, the wheel carries a lug or a stop 14 on its face opposite to the turn. The wheel is capable of being driven by a drive member which is here a toothed belt 15. Instead of a toothed belt, a rack, a chain or another toothed wheel can be used. If the wheel 10 presents the toothed belt 15 with its tooth-free sector, it cannot be driven by the belt moving, for example in the direction of the arrow. On the other hand, if the wheel has a sector provided with teeth on the toothed belt, it is then driven by the moving belt.

Pour éviter les risques de conflit qui peuvent se produire si une dent de la roue 10 se présente devant une dent de la courroie crantée 15, la courroie crantée est avantageusement disposée sur un dispositif élastique anti-conflit 16. Ce dispositif anti-conflit peut être constitué d'un patin 17 en matière plastique sur lequel peut se mouvoir la courroie crantée 15. Le patin 17 possède deux colonnettes 51 et 52 engagées dans des ressorts à boudin 18 et 19 solidaires de la base 50 fixe par rapport à l'axe de la roue dentée. To avoid the risks of conflict which can occur if a tooth of the wheel 10 is presented in front of a tooth of the toothed belt 15, the toothed belt is advantageously arranged on an elastic anti-conflict device 16. This anti-conflict device can be consisting of a plastic shoe 17 on which the toothed belt can move 15. The shoe 17 has two balusters 51 and 52 engaged in coil springs 18 and 19 secured to the base 50 fixed relative to the axis of the gear wheel.

L'embrayage de la roue sur la courroie crantée en vue d'obtenir un engrenage peut être réalisé au moyen d'un électro-aimant, comme cela est illustré par les figures 4 et 5. La roue 10 est montée sur un support en deux parties : un demi-palier supérieur 20 et un demi-palier inférieur 21. Le support peut être fixé dans le dispositif de distribution d'objets par des vis passant par des trous 22 du support dont un seul est représenté. Un axe 23, monté sur le palier 20-21, supporte la roue 10. La fixation de la roue sur son axe peut être obtenue par vissage. The clutch of the wheel on the toothed belt in order to obtain a gear can be achieved by means of an electromagnet, as illustrated by Figures 4 and 5. The wheel 10 is mounted on a support in two parts: an upper half-bearing 20 and a lower half-bearing 21. The support can be fixed in the object distribution device by screws passing through holes 22 of the support, only one of which is shown. An axle 23, mounted on the bearing 20-21, supports the wheel 10. The fixing of the wheel on its axle can be obtained by screwing.

Sur la figure 4, on voit la tête d'une vis 24 maintenant la roue dentée sur son axe. Un logement peut être prévu au centre de la roue pour recevoir la tête de la vis.In Figure 4, we see the head of a screw 24 holding the toothed wheel on its axis. A housing can be provided in the center of the wheel to receive the head of the screw.

Un électro-aimant 25 à noyau mobile 26 est fixé, grâce à un étrier 27, sur le demi-palier supérieur 20. En position de repos, c'est-à-dire lorsqu'aucune commande n'est appliquée à l'électro-aimant, un ressort 28, dont une extrémité est fixée à l'extrémité sortante du noyau 26 et dont l'autre extrémité s'applique sur le corps de l'électro-aimant, écarte le noyau de l'électro-aimant. Dans ce cas, la roue 10 présente à la courroie crantée 15 son secteur exempt de dent. Le poussoir 29, fixé à l'autre extrémité du noyau 26, est en position écartée. L'ergot 14, fixé sur la roue diamétralement par rapport au secteur exempt de dents, est situé en vis-à-vis du poussoir 29. An electromagnet 25 with a movable core 26 is fixed, by means of a bracket 27, to the upper half-bearing 20. In the rest position, that is to say when no command is applied to the electro -magnet, a spring 28, one end of which is fixed to the outgoing end of the core 26 and the other end of which is applied to the body of the electromagnet, separates the core from the electromagnet. In this case, the wheel 10 presents the toothed belt 15 with its tooth-free sector. The pusher 29, fixed at the other end of the core 26, is in the separated position. The lug 14, fixed on the wheel diametrically relative to the tooth-free sector, is located opposite the pusher 29.

Si un objet doit être distribué, une impulsion de commande est adressée à ltélectro-aimant. Le noyau 26 rentre alors à l'intérieur de ltélectro-aimant, ce qui fait sortir le poussoir. Le poussoir 29, dans sa course, pousse l'ergot 14, ce qui a pour effet d'entraîner la roue dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 4. La course du poussoir a été calculée pour que la roue 10 puisse être engrenée par la courroie crantée 15 qui a été également mise en mouvement. L'impulsion de commande est suffisamment brève pour que le poussoir revienne dans sa position initiale, grâce à l'action du ressort 28, avant que la roue n'ait fait un tour sur elle-même. Lorsque le secteur exempt de dent se retrouve en face de la courroie crantée, la roue n'est plus entraînée et l'ergot 1 reste dans sa position initiale.Dans le même temps, cn peut arrêter la courroie crantée jusqu'à la prochaine commande afin d'économiser de l'énergie. If an object is to be dispensed, a control pulse is sent to the electromagnet. The core 26 then enters the interior of the electromagnet, which causes the pusher to exit. The pusher 29, in its stroke, pushes the lug 14, which has the effect of driving the wheel in the direction indicated by the arrow in FIG. 4. The stroke of the pusher has been calculated so that the wheel 10 can be meshed by the toothed belt 15 which has also been set in motion. The control pulse is short enough for the pusher to return to its initial position, thanks to the action of the spring 28, before the wheel has made a revolution on itself. When the tooth-free sector is in front of the toothed belt, the wheel is no longer driven and the lug 1 remains in its initial position. At the same time, the toothed belt can be stopped until the next command in order to save energy.

L'embrayage de la roue dentée sur la courroie crantée en vue d'obtenir un engrenage peut encore être réalisé au moyen d'un actionneur pneumatique comprenant un cylindre fixe et un piston solidaire du poussoir 29. The clutching of the toothed wheel on the toothed belt in order to obtain a gear can also be achieved by means of a pneumatic actuator comprising a fixed cylinder and a piston integral with the pusher 29.

L'embrayage de la roue par l'organe d'entraînement peut encore être obtenu en disposant l'ergot non plus sur l'une des faces de la roue dentée, mais sur sa périphérie pour constituer une dent supplémentaire comme cela est illustré par la figure 6. La roue dentée 30 est, comme précédemment, pourvue de dents 31 disposées radialement à sa périphérie à l'exception d'un secteur auquel il manque au moins une dent. La roue 30 est en outre pourvue d'une dent supplémentaire 32 située dans le secteur exempt de dent, mais dans un plan différent du plan des autres dents. Cette configuration peut être obtenue par usinage ou par assemblage d'un flasque 33 à une seule dent sur une roue dentée possédant un secteur exempt de dent. The clutch of the wheel by the drive member can also be obtained by placing the lug no longer on one of the faces of the toothed wheel, but on its periphery to constitute an additional tooth as illustrated by the Figure 6. The toothed wheel 30 is, as before, provided with teeth 31 arranged radially at its periphery with the exception of a sector which lacks at least one tooth. The wheel 30 is further provided with an additional tooth 32 located in the tooth-free sector, but in a plane different from the plane of the other teeth. This configuration can be obtained by machining or by assembling a flange 33 with a single tooth on a toothed wheel having a tooth-free sector.

La courroie crantée 34 est fixée sur le côté d'un support 35 susceptible de se mouvoir en translation, la courroie étant disposée dans le même plan que le plan des dents 31 de la roue 30. Le support 35 est pourvu d'un trou 36 situé dans le plan de la dent 32 donc parallèlement au plan des dents 31. Dans ce trou 36 est logée une dent mobile 37. The toothed belt 34 is fixed on the side of a support 35 capable of moving in translation, the belt being arranged in the same plane as the plane of the teeth 31 of the wheel 30. The support 35 is provided with a hole 36 located in the plane of the tooth 32 therefore parallel to the plane of the teeth 31. In this hole 36 is housed a movable tooth 37.

La dent mobile 37 peut être commandée par un électro-aimant 38 à noyau mobile fixé, par l'intermédiaire d'un étrier 39, sous le support 35. Cette disposition est mieux visible sur la figure 7. Le trou 36 comporte, côté électro-aimant, une large ouverture pour introduire la dent 37 avec sa tête qu'a un diamètre un peu inférieur au diamètre du trou 36. I1 comporte, côté courroie crantée, une petite ouverture, juste suffisante pour laisser passer la partie de faible diamètre de la dent mobile. Un ressort 40 est monté avec la dent mobile à l'intérieur du trou 36. The movable tooth 37 can be controlled by an electromagnet 38 with a movable core fixed, by means of a stirrup 39, under the support 35. This arrangement is better visible in FIG. 7. The hole 36 comprises, on the electro side -magnet, a wide opening to introduce the tooth 37 with its head that has a diameter a little less than the diameter of the hole 36. I1 has, on the toothed belt side, a small opening, just sufficient to allow the small diameter portion to pass. the movable tooth. A spring 40 is mounted with the movable tooth inside the hole 36.

L'électro-aimant 38 possède un noyau mobile dépassant du corps de l'électro-aimant pour constituer un poussoir 41 de la dent mobile 37. En l'absence d'une impulsion de commande adressée à l'électro-aimant, le poussoir reste en position basse et la dent mobile 37 reste à l'intérieur du trou 36. The electromagnet 38 has a movable core projecting from the body of the electromagnet to constitute a pusher 41 of the movable tooth 37. In the absence of a control pulse addressed to the electromagnet, the pusher remains in the low position and the movable tooth 37 remains inside the hole 36.

Si un objet doit être distribué, une impulsion de commande est adressée à l'électro-aimant. Le poussoir 41 sort de l'électro-aimant et pousse la dent mobile 37 hors du trou 36. Le ressort 40 s'écrase et la dent fait saillie à l'extérieur du trou. En même temps le support 35 est animé d'un mouvement de translation dans le sens de la flèche. Lorsque la dent mobile arrive au niveau de la dent supplémentaire 32, la roue 30 se met à tourner dans le sens indiqué par la flèche. Peu de temps après, les dents 31 s'engrènent avec la courroie crantée 34. L'impulsion de commande est supprimée et la dent mobile 37 retombe dans le trou 36 sous l'effet du ressort 40. La roue est entraînée pour un tour par la courroie crantée et l'objet commandé est distribué.Une fois le tour de roue effectué, la roue dentée présente à la courroie crantée son secteur exempt de dents et leur relation mécanique est interrompue. La roue s'arrête de tourner et le support 35 commence son retrait vers sa position initiale. If an object is to be dispensed, a control pulse is sent to the electromagnet. The pusher 41 exits the electromagnet and pushes the movable tooth 37 out of the hole 36. The spring 40 is crushed and the tooth protrudes outside the hole. At the same time the support 35 is driven in a translational movement in the direction of the arrow. When the movable tooth arrives at the additional tooth 32, the wheel 30 starts to rotate in the direction indicated by the arrow. Shortly after, the teeth 31 mesh with the toothed belt 34. The control pulse is suppressed and the movable tooth 37 falls back into the hole 36 under the effect of the spring 40. The wheel is driven for one revolution by the toothed belt and the ordered object are distributed.Once the turn of the wheel, the toothed wheel presents the toothed belt with its tooth-free sector and their mechanical relationship is interrupted. The wheel stops spinning and the support 35 begins to withdraw towards its initial position.

Selon la présente invention, on englobe sous le terme de roue dentée, non seulement celles représentées aux figures 3 à 6, mais également des roues exerçant les mêmes fonctions telles que des roues à picots représentées par exemple aux figures 1 et 2. According to the present invention, the term “toothed wheel” includes not only those represented in FIGS. 3 to 6, but also wheels exercising the same functions such as sprockets represented for example in FIGS. 1 and 2.

Dans une variante de réalisation, la courroie crantée peut être fixe et l'ensemble formé par la roue dentée, son support et la spire peut être susceptible de se mouvoir en translation le long de la courroie crantée. Dans ce cas, l'embrayage de la roue dentée sur la courroie provoque la rotation de la roue. In an alternative embodiment, the toothed belt may be fixed and the assembly formed by the toothed wheel, its support and the turn may be capable of moving in translation along the toothed belt. In this case, the clutching of the toothed wheel on the belt causes the rotation of the wheel.

Dans le cas où l'on est en présence de blisters possédant un trou permettant leur accrochage, ceux-ci peuvent être enfilés sur une tige fixée au support de la roue, la spire pouvant pousser une partie dépassante du blister et située au-dessus du trou d'accrochage. In the case where one is in the presence of blisters having a hole allowing their attachment, these can be threaded on a rod fixed to the support of the wheel, the turn being able to push an projecting part of the blister and located above the hanging hole.

Selon la figure 8, l'éjection n'est plus effectuée par une spire mais par un système de renvoi orthogonal du mouvement de rotation de la roue obtenu au moyen de pignons. L'un de ces pignons, visible sur la figure et portant la référence 55, est solidaire de la roue dentée 10. According to FIG. 8, the ejection is no longer carried out by a turn but by a system of orthogonal return of the rotational movement of the wheel obtained by means of pinions. One of these pinions, visible in the figure and bearing the reference 55, is integral with the toothed wheel 10.

La fixation du pignon 55 sur la roue 10 peut être obtenue par clipsage.Fixing the pinion 55 on the wheel 10 can be obtained by clipping.

Cette disposition a l'avantage de pouvoir changer le pignon pour un autre comportant plus ou moins de dents. A partir de ce pignon, il est également possible de commander un autre pignon par l'intermédiaire d'une biellette.This arrangement has the advantage of being able to change the pinion for another comprising more or less teeth. From this pinion, it is also possible to order another pinion via a link.

Si on désire utiliser un système à friction, il est avantageux d'avoir des surfaces de friction à coefficient de frottement très élevé (par exemple du caoutchouc). Ces surfaces peuvent être obtenues à partir de bandes surmoulées sur un support. L'organe d'embrayage peut être une courroie ou un chemin de roulement. La roue dentée peut être remplacée par un galet dont un secteur a été arasé pour éviter l'entraînement par friction. Dans ce cas, le dispositif élastique anti-conflit n'est pas nécessaire. If it is desired to use a friction system, it is advantageous to have friction surfaces with a very high coefficient of friction (for example rubber). These surfaces can be obtained from strips overmolded on a support. The clutch member may be a belt or a raceway. The toothed wheel can be replaced by a roller whose sector has been leveled to avoid friction drive. In this case, the elastic anti-conflict device is not necessary.

Le système d'entraînement selon l'invention peut s'appliquer à d'autres mécanismes à cycle que ceux donnés en exemple ci-dessus. On peut par exemple l'appliquer aux mécanismes d'éjection connus comportant des crochets ou des pinces, dans des distributeurs automatiques ou à tout type de mécanisme à cycle. The drive system according to the invention can be applied to other cycle mechanisms than those given in the example above. It can for example be applied to known ejection mechanisms comprising hooks or clamps, in automatic dispensers or to any type of cycle mechanism.

Le système d'entraînement selon l'invention peut avoir de multiples applications. On peut par exemple s'en servir pour constituer un moteur pas-à-pas. On peut également réaliser un convoyeur pas-à-pas comprenant un moteur et un système de convoyage de charges tel qu'un tapis roulant, une chaîne à taquets, à crochets ou à pinces, le moteur et le système de convoyage étant reliés entre eux par un système d'entraînement selon l'invention. On peut encore réaliser un plateau tournant pas-à-pas actionné par un moteur, le moteur et le plateau tournant étant reliés entre eux par un système d'entraînement selon l'invention. The drive system according to the invention can have multiple applications. It can for example be used to constitute a stepping motor. It is also possible to produce a step-by-step conveyor comprising a motor and a load conveying system such as a conveyor belt, a chain with cleats, hooks or grippers, the motor and the conveying system being linked together. by a drive system according to the invention. It is also possible to produce a step-by-step turntable actuated by a motor, the motor and the turntable being connected together by a drive system according to the invention.

L'invention a été décrite dans le cas d'une application aux automates de distribution d'objets. Cependant, elle peut bien sûr s'appliquer à de nombreux autres cas où l'on a besoin de disposer d'un système d'entraînement pour mécanisme à cycle. The invention has been described in the case of an application to automatic dispensers for objects. However, it can of course apply to many other cases where it is necessary to have a drive system for a cycle mechanism.

Claims

1 / Drive system for cycle ejection mechanism, the mechanism being driven for a cycle by the rotation of a clutch member cooperating with a clutch member, characterized in that the clutch member (10) comprises a sector free of means of cooperation with the clutch member, the absence of these cooperation means preventing clutching of the clutch member and of the clutch member (15), the system comprising means of clutch of the two members, these clutch means ensuring the setting in motion of the engagement member until it is driven by the clutch member.

2 / drive system according to claim 1, characterized in that the clutch member (10) comprises a lug on which the clutch means act to set the clutch member in motion.

3 / drive system according to claim 2, characterized in that the lug (14) is located on one of the main faces of the engagement member.

4 / Drive system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the clutch and clutch members form a gear.

5 / A drive system according to claim 4, characterized in that the clutchable member is a toothed wheel comprising a sector with at least one missing tooth.

6 / A drive system according to claim 5, characterized in that the lug constitutes an additional tooth (32) located in a plane different from the plane of the other teeth (31).

7 / drive system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the clutch means comprise a pusher (29, 37) controlled by an electromagnet (25, 28).

8 / A drive system according to any one of claims 4 to 7, characterized in that said clutch member is a toothed wheel.

9 / Drive system according to any one of claims 4 to 7, characterized in that said clutch member is a rack.

10 / A drive system according to any one of claims 4 7, characterized in that said clutch member is a toothed belt (15).

11 / Drive system according to any one of claims 4 to 7, characterized in that said clutch member is a chain.

12 / Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clutch and clutch elements form a friction system.

13 / Drive system according to any one of the preceding claims, characterized in that the cycle mechanism is an ejection mechanism comprising a turn (12) fixed on the toothed wheel (10).

14 / drive system according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the cycle mechanism is an ejection mechanism comprising a toothed wheel (55) integral with said clutchable member (10).