FR2676188A1

FR2676188A1 - Machine for angling a profiled workpiece

Info

Publication number: FR2676188A1
Application number: FR9105621A
Authority: FR
Inventors: Grasset Michel
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1991-05-07
Filing date: 1991-05-07
Publication date: 1992-11-13
Anticipated expiration: 2011-05-07
Also published as: FR2676188B1

Abstract

In order to ensure the angling of a profiled workpiece (P), having an L- or T-shaped cross-section, a machine is proposed which comprises a movable jaw (16) mounted so as to pivot on a frame (10) about a pivot axis (x, x'). This movable jaw (16) carries members (36, 38) for clamping one or two flanges of the profiled workpiece onto bearing surfaces of this jaw. The frame (10) also carries a fixed jaw (40) having a bearing surface for another flange of the profiled workpiece, which is non-coplanar with the previous ones. Pivoting of the movable jaw (16) ensures the desired angling. An adjustable stop (64) limits the angle of pivoting to a precise value, controlled by graduations (70, 72), or by any other system (such as an angle sensor and numerical displays).

Description

MACHINE DE MISE A ANGLE D'UNE PIECE PROFILEE. ANGLE MACHINE FOR A PROFILED PART.

DESCRIPTION
L'invention concerne une machine permettant de mettre une ou plusieurs des ailes d'une pièce profilée en un matériau ductile, notamment à section en forme de L ou de T, dans un angle choisi, ouvert ou fermé.DESCRIPTION
The invention relates to a machine making it possible to put one or more of the wings of a profiled part in a ductile material, in particular of L-shaped or T-shaped section, in a chosen angle, open or closed.

Les ailes des pièces profilées à section en
L ou en T sont généralement situées dans des plans orthogonaux. Des pièces profilées dont les ailes sont situées dans des plans non orthogonaux peuvent également être fabriquées directement, dans certains cas particuliers. Cependant, à chaque valeur donnée aux angles formés entre les ailes du profilé correspond un outillage différent, de sorte que cette solution ne peut pas être adoptée lorsqu'on désire disposer de profilés dont les angles présentent une grande diversité, comme c'est le cas dans certaines applications parmi lesquelles on citera la fabrication de certaines structures dans l'industrie aéronautique.The wings of sections with cross-section
L or T are generally located in orthogonal planes. Profiled parts whose wings are located in non-orthogonal planes can also be manufactured directly, in certain particular cases. However, to each value given to the angles formed between the wings of the profile corresponds a different tool, so that this solution cannot be adopted when it is desired to have profiles whose angles have a great diversity, as is the case in certain applications, including the manufacture of certain structures in the aeronautical industry.

Lorsque la réalisation de certaines structures nécessite l'utilisation de pièces profilées dont les ailes présentent entre elles des angles de diverses valeurs, on utilise habituellement des pièces profilées dans lesquelles les ailes, initialement situées dans des plans orthogonaux, sont mises à angle dans une presse mécanique. A cet effet, on a recours le plus souvent à une presse à col de cygne, commandée par un mécanisme du type bielle-manivelle, sur laquelle le point mort bas correspondant à l'application de l'effort maximum sur la pièce profilée est réglé manuellement par un opérateur. Cependant, une telle machine est dangereuse et nécessite la présence d'un opérateur qualifié. De plus, un mauvais réglage du point mort bas peut entraRner l'écrasement de la pièce et la rendre plus fragile à la fatigue. When the realization of certain structures requires the use of profiled parts whose wings have between them angles of various values, usually used profiled parts in which the wings, initially located in orthogonal planes, are put at an angle in a press mechanical. For this purpose, a swan neck press is most often used, controlled by a mechanism of the connecting rod-crank type, on which the bottom dead center corresponding to the application of the maximum force on the profiled part is adjusted. manually by an operator. However, such a machine is dangerous and requires the presence of a qualified operator. In addition, improper adjustment of the bottom dead center can cause the part to be crushed and make it more fragile when tired.

Avant d'être introduite dans la presse, la pièce profilée est montée dans un outillage spécifique comprenant généralement au moins trois éléments distincts dont les formes correspondent aux formes que l'on désire donner à la pièce profilée. A chaque section différente de pièce profilée correspond donc des éléments d'outillage différents. Cela se traduit par un coût élevé, une gestion complexe de l'outillage et un temps de formage important dû notamment à la préparation de la machine, aux réglages, aux essais et au démontage de la pièce formée. De plus, certains types de formage tels que la mise à angle de l'aile centrale d'une pièce profilée à section en forme de T se traduisent par des déformations incontrôlées des autres ailes de la pièce. Before being introduced into the press, the profiled part is mounted in a specific tool generally comprising at least three distinct elements whose shapes correspond to the shapes which it is desired to give to the profiled piece. Each different section of profiled part therefore corresponds to different tooling elements. This results in a high cost, a complex management of the tools and a significant forming time due in particular to the preparation of the machine, to the adjustments, to the tests and to the dismantling of the formed part. In addition, certain types of forming such as the angle of the central wing of a profiled part with a T-shaped section result in uncontrolled deformations of the other wings of the part.

L'invention a précisément pour objet une machine d'un type nouveau dont l'utilisation permet d'assurer la mise à angle d'une pièce profilée en réduisant très sensiblement le nombre d'outillages utilisés, le temps nécessaire à la préparation de la machine et au formage proprement dit ainsi que le coût, tout en améliorant la qualité, la précision et la répétitivité du formage, en diminuant les risques d'accidents, en étant facile à mettre en oeuvre, et en permettant éventuellement la reprise d'un angle hors tolérance. The subject of the invention is precisely a machine of a new type, the use of which makes it possible to ensure the angle of a profiled part by very substantially reducing the number of tools used, the time necessary for the preparation of the machine and the actual forming as well as the cost, while improving the quality, precision and repeatability of the forming, reducing the risk of accidents, being easy to implement, and possibly allowing the resumption of a angle out of tolerance.

Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une machine de mise à angle d'une pièce profilée, caractérisée par le fait qu'elle comprend - un bâti ; - des moyens de bridage d'au moins une première aile
de la pièce profilée, montés rotatifs sur le bâti,
autour d'un axe de pivotement ; - des moyens de commande pour faire pivoter les moyens
de bridage sur le bâti d'un angle déterminé ; et - des moyens d'appui d'une deuxième aile de la pièce
profilée, non coplanaire à la première, montés fixe
ment dans le bâti.According to the invention, this result is obtained by means of a machine for angling a profiled part, characterized in that it comprises - a frame; - means for clamping at least one first wing
of the profiled part, rotatably mounted on the frame,
about a pivot axis; - control means for rotating the means
clamping on the frame at a determined angle; and - support means for a second wing of the part
profiled, not coplanar to the first, fixed mounted
lying in the frame.

Dans une machine ainsi conçue, la pièce profilée est mise en place de telle sorte que l'une au moins de ses ailes soit bridée dans les moyens de bridage alors qu'une autre aile est en appui sur les moyens d'appui. La mise en oeuvre des moyens de commande permet ensuite de donner à l'angle existant entre les deux ailes de la pièce profilée la valeur choisie. In a machine thus designed, the profiled part is put in place so that at least one of its wings is clamped in the clamping means while another wing is supported on the support means. The implementation of the control means then makes it possible to give the angle existing between the two wings of the profiled part the chosen value.

Avantageusement, les moyens de bridage comprennent - un mors mobile, monté rotatif sur le bâti et compor
tant au moins une première partie en forme de coin
présentant une première surface d'appui plane pour
la première aile de la pièce profilée et une pointe
située au voisinage dudit axe de pivotement ; et - des premiers moyens de maintien montés sur le mors
mobile, de façon à presser la première aile de la
pièce profilée contre la première surface d'appui
plane.Advantageously, the clamping means comprise - a movable jaw, rotatably mounted on the frame and comprising
both at least a first wedge-shaped part
having a first planar bearing surface for
the first wing of the profiled part and a point
located in the vicinity of said pivot axis; and - first holding means mounted on the jaw
mobile, so as to press the first wing of the
profiled part against the first bearing surface
plane.

Afin que le formage s'effectue dans les meilleures conditions possibles, la pointe de la première partie en forme de coin présente une section en arc de cercle, centrée sur l'axe de pivotement et de rayon sensiblement égal à un rayon de courbure existant entre la première aile et la deuxième aile de la pièce profilée. So that the forming takes place under the best possible conditions, the tip of the first wedge-shaped part has a circular arc section, centered on the pivot axis and of radius substantially equal to a radius of curvature existing between the first wing and the second wing of the profiled part.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le mors mobile comprend une deuxième partie en forme de coin présentant une deuxième surface d'appui plane située dans le même plan que la première surface d'appui plane et une deuxième pointe faisant face à la pointe de la première partie en forme de coin, la première et la deuxième parties en forme de coin, ainsi que les moyens d'appui, étant situés d'un même côté dudit plan, et des deuxièmes moyens de maintien étant montés sur le mors mobile pour presser une troisième aile de la pièce profilée, coplanaire à la première aile, contre la deuxième surface d'appui. In a preferred embodiment of the invention, the movable jaw comprises a second wedge-shaped part having a second planar bearing surface situated in the same plane as the first planar bearing surface and a second point facing the tip of the first wedge-shaped part, the first and second wedge-shaped parts, as well as the support means, being located on the same side of said plane, and second holding means being mounted on the movable jaw for pressing a third wing of the profiled part, coplanar with the first wing, against the second bearing surface.

Dans ce cas, le mors mobile peut notamment être constitué par une pièce en forme de C, fixée de façon démontable sur deux tourillons annulaires reçus dans des paliers du bâti, centrés sur ledit axe de pivotement, les moyens de maintien comprenant des vérins montés dans une partie centrale de la pièce en forme de C. In this case, the movable jaw can in particular be constituted by a C-shaped piece, fixed in a removable manner on two annular pins received in bearings of the frame, centered on said pivot axis, the holding means comprising jacks mounted in a central part of the C-shaped part.

Par ailleurs, les moyens d'appui comprennent avantageusement un mors fixe en forme de coin, présentant une troisième surface d'appui parallèle à l'axe de pivotement et orthogonale à la première surface d'appui, dans une position de référence des moyens de bridage, et une troisième pointe proche de la pointe de la première partie en forme de coin. Furthermore, the support means advantageously comprise a fixed wedge-shaped jaw, having a third support surface parallel to the pivot axis and orthogonal to the first support surface, in a reference position of the clamping, and a third point close to the point of the first wedge-shaped part.

Pour tenir compte d'éventuelles différences d'épaisseurs entre les ailes des pièces profilées à former, le mors fixe peut être monté sur le bâti par l'intermédiaire de moyens de réglage permettant de le déplacer selon une direction perpendiculaire à la troisième surface d'appui. Ces moyens de réglage sont normalement neutralisés par des moyens d'immobilisation du mors fixe sur le bâti. To take account of any differences in thickness between the wings of the profiled parts to be formed, the fixed jaw can be mounted on the frame by means of adjustment means making it possible to move it in a direction perpendicular to the third surface of support. These adjustment means are normally neutralized by means of immobilization of the fixed jaw on the frame.

Dans ce cas, les moyens de réglage comprennent de préférence des moyens élastiques ramenant automatiquement le mors fixe dans une position de réglage, tout en autorisant un déplacement de ce mors selon ladite direction, en éloignement dudit axe de pivotement, pour faciliter la mise en place et le démontage de la pièce profilée. In this case, the adjustment means preferably comprise elastic means automatically bringing the fixed jaw back into an adjustment position, while allowing this jaw to move in said direction, away from said pivot axis, to facilitate positioning. and disassembly of the profiled part.

Afin d'obtenir un angle bien déterminé entre les ailes du profilé, le bâti supporte des moyens de butée réglables aptes à limiter le pivotement des moyens de bridage. In order to obtain a well-determined angle between the wings of the profile, the frame supports adjustable stop means capable of limiting the pivoting of the clamping means.

De plus, la machine comprend une graduation permettant de mesurer l'angle de pivotement des moyens de bridage à partir d'une position de référence. In addition, the machine includes a scale for measuring the pivot angle of the clamping means from a reference position.

Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue de face, en coupe partielle et avec arrachement, représentant une machine de mise à angle d'une pièce profilée réalisée conformément à l'invention ;
- la figure 2 est une vue de face simplifiée représentant seulement l'outillage utilisé dans la machine de la figure 1 et une pièce profilée en forme de T placée dans cet outillage ;
- les figures 3A et 38 sont des vues de face schématiques illustrant la mise à angle aigu d'une pièce profilée à section en forme de L ;
- les figures 4A et 4B sont des vues comparables aux figures 3A et 38 illustrant la mise à angle obtu d'une pièce profilée à section en forme de L ; ;
- les figures SA et 5B sont des vues comparables aux figures 3A et 3B illustrant la mise à angle de la branche inférieure d'une pièce profilée à section en forme de T ;
- les figures 6A et 68 sont des vues comparables aux figures 3A et 38 illustrant la mise à angle aigu de l'une des branches supérieures d'une pièce profilée à section en forme de T ; et
- les figures 7A et 78 sont des vues comparables aux figures 3A et 38 illustrant la mise à angle obtu de l'une des branches supérieures d'une pièce profilée à section en forme de T.A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a front view, in partial section and with cutaway, showing a machine for angling a profiled part produced in accordance with the invention;
- Figure 2 is a simplified front view showing only the tool used in the machine of Figure 1 and a T-shaped profiled part placed in this tool;
- Figures 3A and 38 are schematic front views illustrating the acute angle of a profiled part with L-shaped section;
- Figures 4A and 4B are views comparable to Figures 3A and 38 illustrating the obtuse angle of a profiled part with an L-shaped section; ;
- Figures SA and 5B are views comparable to Figures 3A and 3B illustrating the angle setting of the lower branch of a profiled part with T-shaped section;
- Figures 6A and 68 are views comparable to Figures 3A and 38 illustrating the acute angle of one of the upper branches of a profiled part with T-shaped section; and
- Figures 7A and 78 are views comparable to Figures 3A and 38 illustrating the obtuse angle of one of the upper branches of a profiled part with a T-shaped section.

La machine de mise à angle selon l'invention illustrée sur la figure 1 comprend un bâti 10 comportant deux paliers identiques 12 présentant un axe horizontal commun x,x' perpendiculaire au plan de la figure 1. Un seul de ces paliers 12 est visible sur cette figure. The angle setting machine according to the invention illustrated in FIG. 1 comprises a frame 10 comprising two identical bearings 12 having a common horizontal axis x, x 'perpendicular to the plane of FIG. 1. Only one of these bearings 12 is visible on this figure.

Chacun des paliers 12 est réalisé de préférence en bronze et supporte de façon rotative un touril
Ion annulaire 14. Les deux tourillons 14 sont identiques et fixés de part et d'autre d'un mors mobile 16, par exemple au moyen de vis 18. Cet agencement permet au mors mobile 16 de pivoter autour de l'axe de pivotement x,x' par rapport au bâti 10.Each of the bearings 12 is preferably made of bronze and rotatably supports a barrel
Annular ion 14. The two pins 14 are identical and fixed on either side of a movable jaw 16, for example by means of screws 18. This arrangement allows the movable jaw 16 to pivot around the pivot axis x , x 'with respect to the frame 10.

Le mors mobile 16, dont la forme sera décrite plus en détail par la suite, constitue le premier élément de l'outillage équipant la machine selon l'invention. Un démontage des vis 18 permet de remplacer cet élément lorsque les pièces profilées à former le néces Si tent. The movable jaw 16, the shape of which will be described in more detail below, constitutes the first element of the equipment fitted to the machine according to the invention. Disassembly of the screws 18 makes it possible to replace this element when the profiled parts to form the neces If tent.

La commande du pivotement du mors mobile 16 autour de l'axe de pivotement x,x' est assurée par un vérin à double effet 20 dont le corps est articulé sur le bâti 10 par un premier axe 22 et dont la tige de poussée est articulée à son extrémité sur le mors mobile 16 par un deuxième axe 24. Les axes 22 et 24 sont parallèles à l'axe de pivotement x,x'. De plus, l'axe 24 est démontable, pour assurer l'interchangeabilité du mors mobile 16 de la manière mentionnée précédemment. The pivoting control of the movable jaw 16 about the pivot axis x, x 'is ensured by a double-acting cylinder 20 whose body is articulated on the frame 10 by a first axis 22 and whose push rod is articulated at its end on the movable jaw 16 by a second axis 24. The axes 22 and 24 are parallel to the pivot axis x, x '. In addition, the axis 24 is removable, to ensure the interchangeability of the movable jaw 16 in the manner mentioned above.

Dans la position initiale de référence illustrée sur la figure 1, permettant la mise en place de la pièce profilée à former, l'axe géométrique de l'axe 24 est situé au-dessus de l'axe de pivotement x,x' et à la verticale de ce dernier. Par ailleurs, l'axe longidutinal du vérin 20 est alors incliné par rapport à l'horizontale d'un angle sensiblement égal à la moitié de l'angle de pivotement maximum du mors mobile 16, c'est-à-dire d'environ 200 si cet angle de pivotement maximum est d'environ 400. In the initial reference position illustrated in FIG. 1, allowing the positioning of the profiled part to be formed, the geometric axis of the axis 24 is located above the pivot axis x, x 'and at the vertical of the latter. Furthermore, the longidutinal axis of the jack 20 is then inclined relative to the horizontal by an angle substantially equal to half the maximum pivot angle of the movable jaw 16, that is to say approximately 200 if this maximum pivot angle is around 400.

Comme l'illustre plus précisément la figure 2, le mors mobile 16 présente approximativement la forme d'un C ouvert vers le bas et dont les deux extrémités se faisant face constituent deux parties en forme de coin 26 et 28. As illustrated more precisely in FIG. 2, the movable jaw 16 has approximately the shape of a C open downwards and whose two ends facing each other constitute two wedge-shaped parts 26 and 28.

Les faces supérieures de ces parties en forme de coin 26 et 28 forment deux surfaces d'appui planes 30 et 32 qui sont disposées dans un même plan AI. Lorsque le mors mobile 16 occupe sa position initiale de référence, ce plan AI est horizontal. De plus, il est orienté parallèlement à l'axe de pivotement x,x' et situé au-dessus de cet axe, à une distance a. Comme l'illustre précisément la figure 2, cette distance a est égale au rayon de courbure formé entre les ailes de la pièce profilée P que l'on désire former, à la base de ces ailes. The upper faces of these wedge-shaped parts 26 and 28 form two flat bearing surfaces 30 and 32 which are arranged in the same plane AI. When the movable jaw 16 occupies its initial reference position, this plane AI is horizontal. In addition, it is oriented parallel to the pivot axis x, x 'and located above this axis, at a distance a. As illustrated precisely in FIG. 2, this distance a is equal to the radius of curvature formed between the wings of the profiled part P which it is desired to form, at the base of these wings.

Par ailleurs, la partie en forme de coin 26 du mors mobile 16 située du côté opposé au vérin 20 par rapport au plan vertical passant par l'axe de pivotement x,x' est terminée par une pointe qui a une section en arc de cercle centrée sur l'axe de pivotement x,x' et dont le rayon est sensiblement égal au rayon de courbure formé entre les ailes de la pièce profilée P, c'est-àdire à la distance a. Furthermore, the wedge-shaped portion 26 of the movable jaw 16 located on the side opposite to the jack 20 relative to the vertical plane passing through the pivot axis x, x 'is terminated by a point which has a section in an arc centered on the pivot axis x, x 'and whose radius is substantially equal to the radius of curvature formed between the wings of the profiled part P, that is to say at the distance a.

La pointe de la partie 28 en forme de coin du mors mobile 16 fait face à la pointe de la partie 26 en forme de coin et en est écartée d'une distance sensiblement supérieure à l'épaisseur de chacune des ailes de La pièce profilée P à former. The point of the wedge-shaped part 28 of the movable jaw 16 faces the point of the wedge-shaped part 26 and is spaced therefrom by a distance substantially greater than the thickness of each of the wings of the profiled part P to train.

En outre, les faces inférieures de chacune des parties 26 et 28 en forme de coin font avec les faces supérieures 30 et 32 de ces mêmes parties un angle suffisamment faible (par exemple, environ 300), pour permettre le pivotement maximum désiré (par exemple, environ 400) du mors mobile 16 autour de l'axe x,x'. In addition, the lower faces of each of the wedge-shaped parts 26 and 28 form with the upper faces 30 and 32 of these same parts a sufficiently small angle (for example, about 300), to allow the desired maximum pivoting (for example , approximately 400) of the movable jaw 16 around the axis x, x '.

En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que la tige de poussée du vérin 20 est articulée par l'axe 24 sur une chape 34 solidaire de la branche supérieure du C formé par le mors mobile 16. Referring again to FIG. 1, it can be seen that the push rod of the jack 20 is articulated by the axis 24 on a yoke 34 secured to the upper branch of the C formed by the movable jaw 16.

Cette branche supérieure supporte également, en face des surfaces d'appui 30 et 32 de chacune des parties 26 et 28 en forme de coin, deux séries de micro-vérins 36 et 38 qui permettent de presser les ailes correspondantes de la pièce profilée P à former contre chacune de ces surfaces d'appui. This upper branch also supports, opposite the bearing surfaces 30 and 32 of each of the wedge-shaped parts 26 and 28, two series of micro-jacks 36 and 38 which allow the corresponding wings of the profiled part P to be pressed. form against each of these bearing surfaces.

L'élément d'outillage amovible que constitue le mors mobile 16 por-tant les micro-vérins 36 et 38 constitue ainsi des moyens de bridage grâce auxquels une ou deux ailes coplanaires de la pièce profilée à former peuvent être entratnées en rotation autour de l'axe x,x' lorsque le vérin 20 est actionné. The removable tooling element that constitutes the movable jaw 16 carrying the micro-jacks 36 and 38 thus constitutes clamping means by which one or two coplanar wings of the profiled part to be formed can be rotated around the 'axis x, x' when the actuator 20 is actuated.

Comme l'illustrent également les figures 1 et 2, l'outillage équipant la machine de mise à angle selon l'invention comprend également un mors fixe 40. As FIGS. 1 and 2 also illustrate, the tooling equipping the angle-setting machine according to the invention also comprises a fixed jaw 40.

Ce mors fixe 40 présente également la forme d'un coin dont la pointe est tournée vers le haut et qui est pourvu d'une surface d'appui plane 42 situe e dans un plan vertical A2 parallèle à l'axe de pivotement x,x' et passant entre les pointes des parties en forme de coin 26 et 28 du mors mobile 16. La pointe du mors fixe 40 est située approximativement dans le plan horizontal passant par l'axe de pivotement x,x' et le mors fixe 40 est situé du côté de la partie 28 en forme de coin, par rapport au plan vertical contenant la surface d'appui 42. La face du mors fixe 40 opposée à la surface d'appui 42 forme avec cette dernière un angle sensiblement égal aux angles formés par les parties 26 et 28 en forme de coin (environ 300 dans l'exemple représenté). This fixed jaw 40 also has the form of a wedge, the point of which faces upwards and which is provided with a flat bearing surface 42 situated in a vertical plane A2 parallel to the pivot axis x, x 'and passing between the tips of the wedge-shaped parts 26 and 28 of the movable jaw 16. The tip of the fixed jaw 40 is situated approximately in the horizontal plane passing through the pivot axis x, x' and the fixed jaw 40 is located on the side of the wedge-shaped part 28, with respect to the vertical plane containing the bearing surface 42. The face of the fixed jaw 40 opposite the bearing surface 42 forms with the latter an angle substantially equal to the angles formed by the wedge-shaped parts 26 and 28 (about 300 in the example shown).

Comme le montre la figure 1, le mors fixe 40 est pourvu à son extrémité inférieure d'un socle 43 par lequel il est fixé sur la semelle inférieure horizontale du bâti 10. Dans l'exemple représenté, cette fixation est assurée par des micro-vérins 44, d'axes verticaux, dont les corps sont fixés sur la semelle inférieure du bâti 10 et dont les tiges prennent appui sur des brides basculantes 46. As shown in FIG. 1, the fixed jaw 40 is provided at its lower end with a base 43 by which it is fixed on the horizontal bottom flange of the frame 10. In the example shown, this fixing is ensured by micro- jacks 44, of vertical axes, the bodies of which are fixed to the bottom flange of the frame 10 and the rods of which bear on tilting flanges 46.

De façon plus précise, chaque tige de vérin 44 prend appui sous une extrémité d'une bride 46 dont l'extrémité opposée est en appui sur le socle 43 du mors fixe 40. De plus, la bride 46 est traversée à proximité du socle 43 par une vis d'ancrage 48 fixée dans la semelle du bâti 10, et elle est en appui sous la tête de cette vis. Grâce à cet agencement, lorsque les microvérins 44 sont actionnés, le mors fixe 40 est immobilisé par rapport au bâti 10. More precisely, each jack rod 44 is supported under one end of a flange 46, the opposite end of which is supported on the base 43 of the fixed jaw 40. In addition, the flange 46 is crossed near the base 43 by an anchor screw 48 fixed in the sole of the frame 10, and it is supported under the head of this screw. Thanks to this arrangement, when the microvins 44 are actuated, the fixed jaw 40 is immobilized relative to the frame 10.

Par ailleurs, des moyens de réglage sont prévus afin de pouvoir déplacer le mors fixe 40 selon une direction perpendiculaire à sa surface d'appui 42. Furthermore, adjustment means are provided in order to be able to move the fixed jaw 40 in a direction perpendicular to its bearing surface 42.

Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, ces moyens de réglage comprennent une vis 50, dont l'axe horizontal est orienté selon une direction perpendiculaire à la surface d'appui 42 et qui peut être entrainée en rotation par une tête de manoeuvre 52 accessible depuis l'extérieur du bâti 10. L'extrémité de La vis 50 est en prise dans un trou taraudé traversant le mors fixe 40. Par ailleurs, la vis 50 traverse
Librement un trou formé dans une chape 58 du bâti 10 et la tête de manoeuvre 52 est maintenue en appui contre cette chape 58 par un ressort de compression 60 placé autour de la vis 50 et interposé entre la chape 58 et le mors fixe 40.In the embodiment illustrated in FIG. 1, these adjustment means comprise a screw 50, the horizontal axis of which is oriented in a direction perpendicular to the bearing surface 42 and which can be driven in rotation by a head. operation 52 accessible from outside the frame 10. The end of the screw 50 is engaged in a tapped hole passing through the fixed jaw 40. Furthermore, the screw 50 passes through
Freely a hole formed in a yoke 58 of the frame 10 and the operating head 52 is held in abutment against this yoke 58 by a compression spring 60 placed around the screw 50 and interposed between the yoke 58 and the fixed jaw 40.

Grâce à L'agencement qui vient d'être décrit, lorsque les micro-vérins 44 ne sont pas actionnés, une rotation de la vis 50 commandée par sa tête de manoeuvre 52 a pour effet de déplacer le mors fixe 40 sur des glissières (non représentées) prévues à cet effet dans la semelle du bâti 10, selon l'axe de la vis 50. Comme l'illustre la figure 1, cette caractéristique permet, lorsqu'une pièce profilée P est mise en place de telle sorte que l'une de ses ailes soit orientée verticalement vers le bas entre les pointes des parties 26 et 28 en forme de coin, d'amener la surface d'appui 42 du mors fixe 40 en contact étroit avec cette aile.La distance séparant la surface d'appui 42 de l'axe de pivotement x,x' est alors égale à une valeur b (figure 2) qui correspond à l'épaisseur de l'aile considérée de la pièce profilée, augmentée du rayon de courbure a formé entre cette aile et la ou les ailes reposant par ailleurs sur l'une au moins des parties 26 et 28 en forme de coin. Thanks to the arrangement which has just been described, when the micro-cylinders 44 are not actuated, a rotation of the screw 50 controlled by its operating head 52 has the effect of moving the fixed jaw 40 on slides (not shown) provided for this purpose in the sole of the frame 10, along the axis of the screw 50. As illustrated in FIG. 1, this characteristic makes it possible, when a profiled part P is put in place so that the one of its wings is oriented vertically downwards between the points of the wedge-shaped parts 26 and 28, bringing the bearing surface 42 of the fixed jaw 40 into close contact with this wing. The distance separating the surface from support 42 of the pivot axis x, x 'is then equal to a value b (FIG. 2) which corresponds to the thickness of the wing considered of the profiled part, increased by the radius of curvature a formed between this wing and the wing (s) also resting on at least one of the d-shaped parts 26 and 28 th corner.

Par ailleurs, le ressort de compression 60 permet, en tirant sur la tête de manoeuvre 52 de la vis 50, d'écarter momentanément le mors fixe 40 de l'aile correspondante de la pièce profilée ce qui facilite la mise en place et le démontage de cette dernière. Furthermore, the compression spring 60 makes it possible, by pulling on the operating head 52 of the screw 50, to temporarily separate the fixed jaw 40 from the corresponding wing of the profiled part, which facilitates setting up and dismantling. of the latter.

Comme l'illustre également la figure 1, la machine selon l'invention comprend en outre un organe de butée réglable, permettant de limiter le pivotement du mors mobile 16 autour de son axe x,x', dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à un angle prédéterminé dont la valeur est choisie avant la mise en oeuvre de la machine. As also illustrated in FIG. 1, the machine according to the invention further comprises an adjustable stop member, making it possible to limit the pivoting of the movable jaw 16 about its axis x, x ', in the opposite direction to the needles of a watch, at a predetermined angle, the value of which is chosen before operating the machine.

Dans l'exemple représenté, cet organe de butée est constitué par une tige filetée 62, d'axe vertical, immobilisée en rotation dans le bâti 10 et qui se visse dans un écrou moletté 66, mobile en rotation de telle sorte que son extrémité supérieure 64 forme une butée de niveau réglable. Cet écrou moletté 66 est accessible depuis l'extérieur du bâti 10, et prisonnier en transla tion dans une chape (non représentée) fixée au bâti 10. In the example shown, this stop member consists of a threaded rod 62, of vertical axis, immobilized in rotation in the frame 10 and which is screwed in a knurled nut 66, movable in rotation so that its upper end 64 forms an adjustable level stop. This knurled nut 66 is accessible from the outside of the frame 10, and trapped in translation in a yoke (not shown) fixed to the frame 10.

L'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62 est placée en vis-à-vis d'une butée 68 formée sur le bord latéral du mors mobile 16 situé à l'opposé du vérin 20 par rapport au plan vertical passant par l'axe de pivotement x,x'. De cette manière, lorsque le mors mobile 16 pivote autour de son axe x,x' sous l'effet d'un actionnement du vérin 20, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1, la butée 68 vient en appui contre l'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62 après un pivotement angulaire dont l'amplitude dépend du niveau occupé par l'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62. Le réglage du niveau de l'extrémité supérieure 64 permet donc bien de limiter à une valeur déterminée le pivotement du mors mobile 16 autour de l'axe x,x'. The upper end 64 of the threaded rod 62 is placed opposite a stop 68 formed on the lateral edge of the movable jaw 16 located opposite the jack 20 relative to the vertical plane passing through the axis pivot x, x '. In this way, when the movable jaw 16 pivots about its axis x, x 'under the effect of an actuation of the actuator 20, in the anticlockwise direction considering FIG. 1, the stop 68 comes pressing against the upper end 64 of the threaded rod 62 after an angular pivoting the amplitude of which depends on the level occupied by the upper end 64 of the threaded rod 62. The adjustment of the level of the upper end 64 therefore makes it possible limit the pivoting of the movable jaw 16 around the axis x, x 'to a determined value.

Afin d'effectuer le réglage du niveau de l'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62 à la valeur désirée, la machine selon l'invention comporte en outre une graduation 70, formée par exemple sur l'un des tourillons 14, en vis-à-vis d'une graduation 72 formée sur le palier 12 correspondant. In order to adjust the level of the upper end 64 of the threaded rod 62 to the desired value, the machine according to the invention further comprises a graduation 70, formed for example on one of the pins 14, in screw -in relation to a graduation 72 formed on the corresponding bearing 12.

Grâce à ces graduations 70 et 72, il est possible de régler avec précision le niveau de l'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62 pour obtenir la mise à angle désirée, en actionnant le vérin 20 préalablement à la mise en place de la pièce profilée P dans la machine. Une action sur la molette 66 permet alors à l'opérateur, en observant les graduations 70 et 72, de régler à volonté et avec précision la valeur de la mise à angle qui sera ensuite obtenue (à l'élasticité près de la pièce formée, qui génère un certain retour). Thanks to these graduations 70 and 72, it is possible to precisely adjust the level of the upper end 64 of the threaded rod 62 to obtain the desired angle setting, by actuating the jack 20 prior to the positioning of the part. P profile in the machine. An action on the wheel 66 then allows the operator, by observing the graduations 70 and 72, to adjust at will and with precision the value of the setting at an angle which will then be obtained (with the elasticity near the formed part, which generates a certain return).

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le vérin 20 ainsi que les micro-vérins 36, 38 et 44 sont des vérins hydrauliques dont l'alimentation est assurée à partir d'une conduite principale 74 raccordée sur la semelle du bâti 10. A partir de cette semelle, du fluide hydraulique est distribué directement dans les micro-vérins 44, au travers de conduites 76 vers le vérin 20 et au travers d'une conduite 78 vers les micro-vérins 36 et 38. La distribution du fluide hydraulique respectivement vers les micro-vérins 44, vers le vérin 20 et vers les micro-vérins 36 et 38 est assurée par un groupe hydraulique et des électrovannes (non représentées) dont l'actionnement est commandé par des interrupteurs (non représentés) manoeuvrés par l'opérateur. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the jack 20 as well as the micro-jacks 36, 38 and 44 are hydraulic jacks the supply of which is ensured from a main pipe 74 connected to the sole of the frame 10 From this sole, hydraulic fluid is distributed directly into the micro-jacks 44, through pipes 76 to the jack 20 and through a pipe 78 to the micro-jacks 36 and 38. The distribution of the fluid hydraulic respectively to the micro-jacks 44, to the jack 20 and to the micro-jacks 36 and 38 is provided by a hydraulic group and solenoid valves (not shown), the actuation of which is controlled by switches (not shown) operated by the operator.

L'énergie motrice décrite ici (hydraulique) peut être remplacée, suivant les disponibilités et les efforts à fournir, par celle que procure l'électricité (actionneurs), ou l'air comprimé. The driving energy described here (hydraulic) can be replaced, depending on availability and efforts to provide, by that provided by electricity (actuators), or compressed air.

Différents exemples de mise en oeuvre de la machine selon l'invention vont à présent être décrits. Different examples of implementation of the machine according to the invention will now be described.

Ainsi, Les figures 3A et 38 illustrent schématiquement le formage d'une pièce profilée P à section en forme de L, permettant de former un angle aigu de valeur déterminée entre les deux ailes de la pièce. Thus, FIGS. 3A and 38 schematically illustrate the forming of a profiled part P with an L-shaped section, making it possible to form an acute angle of determined value between the two wings of the part.

Comme le montre la figure 3A, la pièce est introduite dans la machine alors que le mors mobile 16 occupe sa position initiale de référence, les micro-vérins 36, 38 et 44 étant relâchés. L'une des ailes Al de la pièce profilée P est placée sur la surface d'appui 30 de la partie 26 en forme de coin, de telle sorte que la deuxième aile A2 de la pièce profilée s'étende vers le bas au-delà de la pointe de la partie 26 en forme de coin. La surface d'appui 42 du mors fixe 40 est ensuite amenée en contact étroit avec la face extérieure de l'aile A2, afin que l'arc de cercle formé entre les ailes Al et A2 soit lui-même en contact étroit avec la pointe de la partie 26 en forme de coin. Pour effectuer ce réglage, l'opérateur agit sur la tête de manoeuvre 52 de la vis 50.Les micro-vérins 44 sont alors actionnés afin d'immobiliser le mors fixe 40 et les micro-vérins 36 sont actionnés afin de brider l'aile Al de la pièce profilée contre la surface d'appui 30. As shown in FIG. 3A, the part is introduced into the machine while the movable jaw 16 occupies its initial reference position, the micro-jacks 36, 38 and 44 being released. One of the wings A1 of the profiled part P is placed on the bearing surface 30 of the wedge-shaped part 26, so that the second wing A2 of the profiled part extends downwards beyond of the tip of the wedge-shaped part 26. The bearing surface 42 of the fixed jaw 40 is then brought into close contact with the outer face of the wing A2, so that the arc formed between the wings A1 and A2 is itself in close contact with the tip. of the corner-shaped part 26. To make this adjustment, the operator acts on the operating head 52 of the screw 50. The micro-jacks 44 are then actuated in order to immobilize the fixed jaw 40 and the micro-jacks 36 are actuated in order to clamp the wing. Al of the profiled part against the bearing surface 30.

Comme on l'a déjà mentionné, le réglage de l'angle de pivotement du mors mobile 16 que l'on désire obtenir lors du formage a été effectué avant la mise en place de la pièce profilée P, en agissant sur la molette 66 de la tige filetée 62. Un actionnement du vérin 20 a donc pour effet de faire tourner le mors mobile 16 autour de l'axe de pivotement x,x', dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 38, de l'angle désiré réglé auparavant. As already mentioned, the adjustment of the pivoting angle of the movable jaw 16 which it is desired to obtain during forming was carried out before the positioning of the profiled part P, by acting on the thumb wheel 66 of the threaded rod 62. An actuation of the actuator 20 therefore has the effect of rotating the movable jaw 16 around the pivot axis x, x ', counterclockwise when considering FIG. 38, the desired angle previously set.

Lors de sa rotation, le mors mobile 16 entrai- ne avec lui l'aile AI de la pièce profilée P, alors que l'aile A2, qui reste en appui sur la surface 42 du mors fixe 40, garde sa position initiale. During its rotation, the movable jaw 16 carries with it the wing AI of the profiled part P, while the wing A2, which remains in abutment on the surface 42 of the fixed jaw 40, keeps its initial position.

La rotation du mors mobile 16 commandée par le vérin 20 se traduit donc par la formation d'un angle aigu prédéterminé entre les ailes AI et A2 de la pièce profilée P, initalement à angle droit. Etant donné que la pointe à section en arc de cercle de la partie 26 en forme de coin du mors mobile est complémentaire de l'arc de cercle reliant les ailes A1 et A2, cette mise à angle de la pièce profilée est obtenue sans déformation parasite de cette pièce. De plus, le réglage préalable de l'angle de pivotement du mors mobile permet d'ajuster avec une grande précision la valeur de l'angle obtenu entre les deux ailes de la pièce profilée. The rotation of the movable jaw 16 controlled by the jack 20 therefore results in the formation of a predetermined acute angle between the wings AI and A2 of the profiled part P, initially at right angles. Since the point with a circular arc section of the wedge-shaped part 26 of the movable jaw is complementary to the circular arc connecting the wings A1 and A2, this angle setting of the profiled part is obtained without parasitic deformation of this room. In addition, the prior adjustment of the pivoting angle of the movable jaw makes it possible to adjust with great precision the value of the angle obtained between the two wings of the profiled part.

Les figures 4A et 48 montrent que la machine selon l'invention permet également de former entre les deux ailes d'une pièce profilée à section en forme de L un angle obtu de valeur précise. FIGS. 4A and 48 show that the machine according to the invention also makes it possible to form between the two wings of a profiled part with L-shaped section an obtuse angle of precise value.

Pour cela et comme l'illustre la figure 4A, l'aile AI de la pièce profilée P est placée non plus sur la surface d'appui 30 de la partie 26 en forme de coin du mors mobile mais sur la surface d'appui 32 de la partie 28 en forme de coin de ce même mors. Par ailleurs, la face d'appui 42 est amenée au contact de la face intérieure de l'aile A2 de la pièce profilée
P de la manière décrite précédemment, la face extérieure de cette aile A2 étant au contact de la pointe de la partie 26 en forme de coin.For this and as illustrated in FIG. 4A, the wing AI of the profiled part P is no longer placed on the bearing surface 30 of the wedge-shaped part 26 of the movable jaw but on the bearing surface 32 of the wedge-shaped part 28 of this same jaw. Furthermore, the bearing face 42 is brought into contact with the inner face of the wing A2 of the profiled part.
P as described above, the outer face of this wing A2 being in contact with the point of the wedge-shaped part 26.

Après immobilisation du mors fixe 40 et bridage de l'aile AI par actionnement des micro-vérins 44 et 38, le vérin 20 est actionné comme précédemment afin de faire pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le mors mobile 16 de l'angle choisi, réglé auparavant. Comme l'illustre la figure 48, le mors mobile 16 entraîne dans son pivotement autour de l'axe x,x' l'aile AI de la pièce profilée, alors que l'aile
A2 reste en appui contre la surface 42 du mors fixe 40.After immobilization of the fixed jaw 40 and clamping of the wing AI by actuation of the micro-jacks 44 and 38, the jack 20 is actuated as previously in order to rotate the movable jaw 16 of the counterclockwise 'angle chosen, set before. As illustrated in FIG. 48, the movable jaw 16 drives in its pivoting around the axis x, x 'the wing AI of the profiled part, while the wing
A2 remains in abutment against the surface 42 of the fixed jaw 40.

On forme ainsi entre les ailes AI et A2 de la pièce profilée l'angle obtu désiré.Thus formed between the wings AI and A2 of the profiled part the desired obtuse angle.

Les figures SA et 5B montrent que la machine selon l'invention peut encore être utilisée, sans autres modifications, pour assurer la mise à angle de l'aile inférieure A2 d'une pièce profilée P à section en forme de T, par rapport aux ailes supérieures coplanaires AI et A3 de cette pièce. Figures SA and 5B show that the machine according to the invention can still be used, without other modifications, to ensure the angle of the lower wing A2 of a profiled part P with T-shaped section, relative to the upper wings coplanar AI and A3 of this part.

Dans ce cas et comme l'illustre la figure 5A, les ailes AI et A3 sont placées sur les surfaces d'appui 30 et 32 du mors mobile 16 et bridées contre ces surfaces par les micro-vérins 36 et 38. La branche inférieure A2 est orientée vers le bas et disposée de telle sorte que l'une de ses faces soit en contact étroit avec la surface d'appui 42 du mors fixe 40 alors que l'arc de cercle formé entre sa face opposée et l'aile AI est en contact étroit avec la pointe à section en arc de cercle de la partie 26 en forme de coin. In this case and as illustrated in FIG. 5A, the wings AI and A3 are placed on the bearing surfaces 30 and 32 of the movable jaw 16 and clamped against these surfaces by the micro-jacks 36 and 38. The lower branch A2 is oriented downwards and arranged in such a way that one of its faces is in close contact with the bearing surface 42 of the fixed jaw 40 while the arc of circle formed between its opposite face and the wing AI is in close contact with the point with an arcuate section of the wedge-shaped part 26.

Dans ces conditions et après immobilisation du mors fixe 40 par les micro-vérins 44, un actionnement du vérin 20 a pour effet de faire pivoter le mors mobile 16 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la valeur réglée précédemment. Au cours de son pivotement, le mors mobile 16 entrain avec lui les ailes coplanaires A1 et A3 de la pièce profilée P, comme l'illustre la figure 5B, alors que l'aile A2 reste en appui contre la face d'appui 42 du mors fixe 40. On réalise ainsi la mise à angle désirée entre l'aile A2 et les ailes AI et A3. Under these conditions and after immobilization of the fixed jaw 40 by the micro-jacks 44, an actuation of the jack 20 has the effect of making the movable jaw 16 rotate in an anti-clockwise direction by the value previously set. During its pivoting, the movable jaw 16 carries with it the coplanar wings A1 and A3 of the profiled part P, as illustrated in FIG. 5B, while the wing A2 remains in abutment against the bearing face 42 of the fixed jaw 40. The desired angle is thus achieved between the wing A2 and the wings AI and A3.

Les figures 6A et 6B illustrent la formation d'un angle aigu entre l'une A3 des ailes supérieures d'une pièce profilée P à section en forme de T et l'aile inférieure A2 de cette même pièce, toujours à l'aide de la machine selon l'invention et sans que l'outillage ne soit modifié. FIGS. 6A and 6B illustrate the formation of an acute angle between one A3 of the upper wings of a profiled part P of T-shaped section and the lower wing A2 of this same part, still using the machine according to the invention and without the tooling being modified.

Dans ce cas, l'aile inférieure A2 de la pièce profilée P est placée sur la surface d'appui 30 et bridée contre cette surface par les micro-vérins 36. Par ailleurs, l'aile supérieure A3 de la pièce est en appui étroit contre La surface d'appui 42 du mors fixe 40, de telle sorte que l'arc de cercle formé entre cette aile
A3 et l'aile inférieure A2 soit en appui étroit avec l'arc de cercle formé en section par la pointe de la partie 26 en forme de coin.In this case, the lower wing A2 of the profiled part P is placed on the bearing surface 30 and clamped against this surface by the micro-jacks 36. Furthermore, the upper wing A3 of the part is in close support against the bearing surface 42 of the fixed jaw 40, so that the circular arc formed between this wing
A3 and the lower wing A2 is in close contact with the circular arc formed in section by the point of the wedge-shaped part 26.

Une rotation du mors mobile 16 autour de l'axe de pivotement x,x' commandée par le vérin 20 a alors pour effet, comme l'illustre la figure 68, d'entraîner dans sa rotation les ailes A2 et Al de la pièce profilée
P. Au contraire, l'aile A3 reste en appui contre la surface d'appui 42 du mors fixe 40. On réalise ainsi entre les ailes A2 et A3 de la pièce profilée P un angle aigu présentant la valeur réglée précédemment.A rotation of the movable jaw 16 around the pivot axis x, x 'controlled by the jack 20 then has the effect, as illustrated in FIG. 68, of causing the wings A2 and Al of the profiled part to rotate.
P. On the contrary, the wing A3 remains in abutment against the bearing surface 42 of the fixed jaw 40. There is thus produced between the wings A2 and A3 of the profiled part P an acute angle having the value previously set.

Enfin, les figures 7A et 78 illustrent la formation d'un angle obtu prédéterminé entre l'une AI des ailes supérieures d'une pièce profilée à section en forme de T et l'aile inférieure A2 de cette pièce à l'aide de la machine selon l'invention et toujours sans modification de l'outillage. Finally, FIGS. 7A and 78 illustrate the formation of a predetermined obtuse angle between one AI of the upper wings of a profiled part with a T-shaped section and the lower wing A2 of this part using the machine according to the invention and still without modification of the tooling.

Dans ce cas, l'aile inférieure A2 de la pièce profilée P est placée sur la surface d'appui 32 et bridée contre cette surface par les micro-vérins 38. Par ailleurs, l'aile supérieure Ai est positionnée de façon à être en appui contre la surface 42 du mors fixe 40 et de telle sorte que sa surface extérieure soit également au contact de la pointe de la partie 26 en forme de coin. In this case, the lower wing A2 of the profiled part P is placed on the bearing surface 32 and clamped against this surface by the micro-jacks 38. Furthermore, the upper wing Ai is positioned so as to be in bearing against the surface 42 of the fixed jaw 40 and so that its outer surface is also in contact with the point of the wedge-shaped part 26.

Dans ces conditions, un pivotement du mors mobile 16 autour de son axe x,x' dans le sens inverse des aiguilles d'une montre commandé par le vérin 20 a pour effet d'entraîner avec lui les ailes A2 et A3 de la pièce profilée P. Au cours de ce mouvement, l'aile
Ai reste en appui contre la surface 42 du mors fixe 40 comme l'illustre la figure 78. Par conséquent, on réalise ainsi un angle obtu choisi auparavant entre les ailes Ai et A2 de la pièce profilée P.Under these conditions, a pivoting of the movable jaw 16 about its axis x, x 'in the anticlockwise direction controlled by the jack 20 has the effect of bringing with it the wings A2 and A3 of the profiled part. P. During this movement, the wing
Ai remains in abutment against the surface 42 of the fixed jaw 40 as illustrated in FIG. 78. Consequently, an obtuse angle chosen beforehand between the wings Ai and A2 of the profiled part P is thus produced.

Dans tous les cas, le démontage de la pièce profilée peut être obtenu aisément, après sa mise à angle, par un relâchement des micro-vérins 36, 38 et 44. Le ressort 60 (figure 1) monté sur la vis 50 permet en effet d'écarter momentanément le mors fixe 40 de la pièce pour permettre son démontage. Le vérin 20 est alors actionné en sens inverse, afin de ramener le mors mobile 16 dans sa position initiale de référence, dans laquelle la mise à angle d'une nouvelle pièce profilée peut être effectuée. In all cases, the disassembly of the profiled part can be easily obtained, after its setting at an angle, by a relaxation of the micro-jacks 36, 38 and 44. The spring 60 (FIG. 1) mounted on the screw 50 makes it possible in fact to temporarily separate the fixed jaw 40 from the part to allow it to be dismantled. The jack 20 is then actuated in the opposite direction, in order to return the movable jaw 16 to its initial reference position, in which the setting of a new profiled part can be carried out.

La description qui précède montre que la machine selon l'invention permet de réaliser avec une grande précision et dans un temps particulièrement court la mise à angle de pièces profilées en matériaux ductiles tels que des alliages légers, pour des valeurs d'angle qui peuvent varier d'une pièce à une autre, sans nécessiter un outillage différent pour chaque valeur d'angle. The foregoing description shows that the machine according to the invention makes it possible to achieve with great precision and in a particularly short time the angle setting of profiled parts made of ductile materials such as light alloys, for angle values which may vary. from one room to another, without requiring different tools for each angle value.

De plus, si l'angle obtenu n'est pas le bon, un nouveau réglage et un nouvel actionnement de la machine permettent d'obtenir l'angle désiré. In addition, if the angle obtained is not the right one, a new adjustment and a new actuation of the machine make it possible to obtain the desired angle.

Le remplacement du mors mobile 16 n'est rendu nécessaire que lorsque le rayon de courbure présenté en section par la pointe de la partie 26 en forme de coin n'est plus adapté au rayon de courbure existant entre les ailes de la pièce profilée ou lorsque l'épais- seur des ailes de ces deux pièces ne permet pas à celles-ci de passer entre les pointes des parties 26 et 28 en forme de coin. The replacement of the movable jaw 16 is only made necessary when the radius of curvature presented in section by the tip of the wedge-shaped part 26 is no longer adapted to the radius of curvature existing between the wings of the profiled part or when the thickness of the wings of these two parts does not allow them to pass between the tips of the wedge-shaped parts 26 and 28.

Dans les exemples de mise en oeuvre de la machine selon l'invention qui ont été décrits précédemment en se référant aux figures 3A à 78, les pièces profilées qui sont mises à angle ont des ailes dont les faces sont parallèles. In the examples of implementation of the machine according to the invention which have been described previously with reference to FIGS. 3A to 78, the profiled parts which are set at an angle have wings whose faces are parallel.

Cependant, la machine selon l'invention peut aussi être utilisée lorsque les faces des ailes des pièces profilées ne sont pas parallèles, mais forment entre elles un angle de dépouille donné, ce qui est notamment le cas des pièces profilées en acier. Dans ce cas, un système de réglage du zéro de la graduation 70, du type "zéro flottant", peut être introduit dans la machine. De plus, dans le cas de la mise à angle de l'aile inférieure A2 d'une pièce profilée à section en forme de T, tel qu'illustré sur les figures SA et 5B, au lieu de brider les deux ailes supérieures Al à A3, seule l'aile AI est bridée en actionnant les micro-vérins 36. However, the machine according to the invention can also be used when the faces of the wings of the profiled parts are not parallel, but form between them a given clearance angle, which is in particular the case of steel profiled parts. In this case, a system for adjusting the zero of the graduation 70, of the "floating zero" type, can be introduced into the machine. In addition, in the case of the angle of the lower wing A2 of a profiled part with a T-shaped section, as illustrated in FIGS. SA and 5B, instead of clamping the two upper wings A1 to A3, only the AI wing is clamped by actuating the micro-jacks 36.

Par ailleurs, la machine de mise à angle selon l'invention peut s'intégrer dans une chaîne de production en ligne de pièces profilées. Cette chaîne peut notamment comprendre une première machine assurant la découpe des pièces profilées à la longueur désirée et une deuxième machine dans laquelle les pièces découpées subissent un traitement thermique, avant d'être mises à angle dans la machine selon l'invention. Cette dernière machine est alors programmée et asservie, pour fonctionner de façon automatique. Furthermore, the angle setting machine according to the invention can be integrated into an online production line for profiled parts. This chain can in particular comprise a first machine ensuring the cutting of the profiled parts to the desired length and a second machine in which the cut parts undergo a heat treatment, before being placed at an angle in the machine according to the invention. This last machine is then programmed and controlled, to operate automatically.

Pour faciliter le fonctionnement automatisé de la machine de mise à angle selon l'invention, notamment lorsqu'elle est placée dans une chaîne de production comme décrit ci-dessus, la mesure de l'angle peut être obtenue par un affichage numérique simple, avec un capteur d'angle. En équipant la butée 64 d'un asservissement de position, on peut alors obtenir avec précision et de façon automatique un angle donné, affiché auparavant sur un conditionneur. To facilitate the automated operation of the angle setting machine according to the invention, in particular when it is placed in a production line as described above, the measurement of the angle can be obtained by a simple digital display, with an angle sensor. By equipping the stop 64 with a position control, it is then possible to obtain precisely and automatically a given angle, previously displayed on a conditioner.

La machine est particulièrement adaptée pour des petites pièces ; en effet, plutôt que de conformer de longs profilés, il peut être plus économique de commander des profilés spéciaux, filés à l'angle désiré. The machine is particularly suitable for small parts; rather than conforming long sections, it may be more economical to order special sections, spun at the desired angle.

Toutefois, sa capacité en longueur n'est pas limitée. However, its length capacity is not limited.

En effet, le bâti et tous les éléments décrits peuvent avoir une langueur quelconque, mais adaptée aux besoins de l'industriel, et seulement limitée par des considérations de résistance mécanique (poutre sur deux appuis).Indeed, the frame and all the elements described can have any languor, but adapted to the needs of the industrialist, and only limited by considerations of mechanical resistance (beam on two supports).

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, les micro-vérins permettant d'assurer le bridage de la pièce et l'immobilisation du mors fixe peuvent être remplacés par tout moyen équivalent tel que des systèmes de blocage mécaniques. Par ailleurs, l'immobilisation du mors fixe 40 après son réglage peut être obtenue directement, par exemple au moyen d'un mécanisme de blocage du type vis-écrou. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, but covers all its variants. Thus, the micro-jacks making it possible to clamp the workpiece and immobilize the fixed jaw can be replaced by any equivalent means such as mechanical locking systems. Furthermore, the immobilization of the fixed jaw 40 after its adjustment can be obtained directly, for example by means of a locking mechanism of the screw-nut type.

Claims

1. Machine for angling a profiled part, characterized in that it comprises - a frame (10); - clamping means (16,36,38) of at least one pre

first wing of the profiled part, rotatably mounted on

the frame, around a pivot axis (x, x '); - control means (20) for pivoting the

clamping means (16,36,38) on the frame at an angle

determined; and - support means (40) of a second wing of the

profiled part, not coplanar to the first, assembled

fixedly in the frame.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the clamping means comprise: - a movable jaw (16), rotatably mounted on the frame and

comprising at least a first shaped part (26)

wedge having a first planar bearing surface

for the first wing of the profiled part and a

point located in the vicinity of said axis of

pivoting; and - first holding means (36) mounted on the

movable jaw, so as to press the first wing of

the profiled part against the first bearing surface

plane.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the tip of the first wedge-shaped part (26) has a section in an arc of a circle, centered on the pivot axis (x, x ') and of radius substantially equal to a radius of curvature between the first wing and the second wing of the profiled part.

4. Machine according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the movable jaw (16) comprises a second wedge-shaped part (28) having a second planar bearing surface (32) located in the same plane (lys1) as the first planar bearing surface and a second point facing the point of the first wedge-shaped part, the first and the second wedge-shaped parts, as well as the supporting means ( 40) being located on the same side of said plane, and second holding means (38) being mounted on the movable jaw to press a third wing of the profiled part, coplanar with the first wing, against the second bearing surface .

5. Machine according to claim 4, characterized in that the movable jaw (16) is a C-shaped piece, fixed in a removable manner on two annular pins (14) received in bearings (12) of the frame (10) , centered on said pivot axis (x, x '), the holding means comprising jacks (36, 38) mounted in a central part of the C-shaped part.

6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the support means comprise a fixed jaw (40) in the form of a wedge, having a third planar support surface (42) parallel to the axis pivoting (x, x ') and orthogonal to the first bearing surface (30), in a reference position of the clamping means, and a third point close to the point of the first wedge-shaped part.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the fixed jaw (40) is mounted on the frame (10) by means of adjustment means (50,52) making it possible to move the fixed jaw in a perpendicular direction to the third bearing surface.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the adjustment means (50,52) are normally neutralized by immobilization means (44,46) of the fixed jaw (40) on the frame (10).

9. Machine according to any one of claims 7 and 8, characterized in that the adjustment means (50,52) comprise elastic means (60) automatically bringing the fixed jaw into an adjustment position, while allowing a displacement of this jaw in said direction, away from said pivot axis.

10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (10) supports adjustable stop means (62) capable of limiting a pivoting of the clamping means (16,36,38).

11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for measuring (70,72) a pivot angle of the clamping means (16,36,38) from a reference position.