FR3015020A1

FR3015020A1 - DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING A MEASURING PART

Info

Publication number: FR3015020A1
Application number: FR1362593A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marie David; Hichem Nouira; Alain Vissiere; Mohamed Damak
Original assignee: GEOMNIA; NAT DE METROLOGIE ET D ESSAIS LAB; LABORATOIRE NATIONAL DE METROLOGIE ET D'ESSAIS
Current assignee: GEOMNIA; NAT DE METROLOGIE ET D ESSAIS LAB; LABORATOIRE NATIONAL DE METROLOGIE ET D'ESSAIS
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2015-06-19
Anticipated expiration: 2033-12-13
Also published as: FR3015020B1

Abstract

Ce dispositif de positionnement d'une pièce à mesurer sur un appareil de mesure de caractéristiques géométriques d'objets, comprend un support de pièce (20) mobile destinée à recevoir la pièce à mesurer, des premiers moyens de réglage du positionnement du support (20) selon deux degrés de liberté dans un plan horizontal, comprenant une liaison glissière, des deuxièmes moyens de réglage de l'orientation du support (20) autour de deux axes horizontaux, comprenant une liaison pivot et des moyens de mesure adaptés pour mesurer le centrage de la pièce par rapport à un point fixe situé sur l'axe de pivotement machine et l'inclinaison de la pièce par rapport à l'axe de rotation machine, associés à des moyens agissant sur les premier et deuxième moyens de réglage. Les premiers et deuxièmes moyens de réglage permettent une articulation du support (20) selon quatre degrés de liberté par des liaisons découplées à lames flexibles (36). L'un au moins des premiers et deuxièmes moyens de réglage comporte un élément de commande du déplacement du support (20) comprenant un bras de levier motorisé (16, 17, 24, 25) agissant sur une bielle (14, 15, 22, 23) couplée au support.This device for positioning a workpiece to be measured on a device for measuring geometrical characteristics of objects comprises a movable workpiece support (20) intended to receive the workpiece to be measured, first means for adjusting the positioning of the support (20). ) according to two degrees of freedom in a horizontal plane, comprising a slide connection, second means for adjusting the orientation of the support (20) around two horizontal axes, comprising a pivot connection and measuring means adapted to measure the centering of the workpiece relative to a fixed point on the machine pivot axis and the inclination of the workpiece relative to the axis of machine rotation, associated with means acting on the first and second adjustment means. The first and second adjustment means allow articulation of the support (20) in four degrees of freedom by decoupled links with flexible blades (36). At least one of the first and second adjustment means comprises a support movement control element (20) comprising a motorized lever arm (16, 17, 24, 25) acting on a connecting rod (14, 15, 22, 23) coupled to the support.

Description

Dispositif et procédé de positionnement d'une pièce à mesurer Le domaine de l'invention concerne de manière générale les machines de mesure de forme tridimensionnelle et se rapporte en particulier au positionnement de pièces à mesurer sur une telle machine et, plus particulièrement sur le positionnement de pièces à mesurer sur une machine de mesure de cylindricité.The field of the invention generally relates to measuring machines of three-dimensional shape and relates in particular to the positioning of parts to be measured on such a machine and, more particularly to the positioning. of pieces to be measured on a cylindricity measuring machine.

Une machine de mesure de forme tridimensionnelle connue de l'état de la technique est destinée à effectuer des mesures de forme telles que la cylindricité. Une telle machine est généralement munie d'un support destiné à supporter un objet à mesurer et d'au moins un capteur de distance mobile par rapport à la pièce à mesurer. Le capteur de distance, qui peut être un capteur avec ou sans contact, détecte les irrégularités de la pièce à mesurer. Par exemple, une machine de mesure de cylindricité connue de l'état de la technique comprend un support rotatif par rapport à un axe vertical du bâti de la machine. En faisant coïncider l'axe de rotation du support et l'axe de la pièce cylindrique à mesurer, cette dernière peut être entraînée en rotation autour de son propre axe. Dans d'autres exemples, on utilisera un capteur fixe par rapport à un bâti, la pièce à mesurer étant mobile. La principale difficulté est donc de faire coïncider l'axe de rotation du support et l'axe de la pièce cylindrique à mesurer en garantissant une grande précision et une grande stabilité de cet alignement durant tout le procédé de mesure de forme. Pour assurer cette coïncidence, on considère deux tâches distinctes. D'une part, la correction du décentrage consiste à faire coïncider un point de l'axe de la pièce avec un point de l'axe de la machine. D'autre part, la correction de l'inclinaison consiste disposer l'axe de la pièce parallèle à l'axe de la machine. Les machines conventionnelles de mesure de forme comprennent des moyens de correction du décentrage et de l'inclinaison de la pièce. Ces moyens peuvent être des moyens manuels ou des actionneurs motorisés associés à des moyens de guidage linéaire. Le document FR 2 965 046 décrit une machine de mesure tridimensionnelle comprenant une structure porteuse et une structure métrologique mobiles l'une par rapport à l'autre. Cette machine comporte un système de correction de l'inclinaison et du décentrage de l'objet à mesurer. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de positionnement d'une pièce à mesurer capable de corriger le décentrage et l'inclinaison de la pièce à mesurer avec une précision et une stabilité accrues du positionnement par rapport à l'axe de rotation du support de pièce. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif de positionnement d'une pièce à mesurer sur un appareil de mesure de caractéristiques géométriques d'objets, comprenant un support de pièce mobile destiné à recevoir la pièce à mesurer, des premiers moyens de réglage du positionnement du support selon deux degrés de liberté dans un plan horizontal, comprenant une liaison glissière, des deuxièmes moyens de réglage de l'orientation du support autour de deux axes horizontaux, comprenant une liaison pivot et des moyens de mesure adaptés pour mesurer le centrage de la pièce par rapport à un point fixe et l'inclinaison de la pièce par rapport à la verticale, associés à des moyens agissant sur les premier et deuxième moyens de réglage. L'un au moins des premiers et deuxièmes moyens de réglage comporte un élément de commande du déplacement du support de pièce comprenant un bras de levier motorisé agissant sur une bielle couplée au support.A three-dimensional shape measuring machine known from the state of the art is intended to perform shape measurements such as cylindricity. Such a machine is generally provided with a support for supporting an object to be measured and at least one movable distance sensor with respect to the part to be measured. The distance sensor, which can be a sensor with or without contact, detects the irregularities of the part to be measured. For example, a cylindricity measuring machine known in the state of the art comprises a support rotatable relative to a vertical axis of the frame of the machine. By making the axis of rotation of the support coincide with the axis of the cylindrical part to be measured, the latter can be rotated about its own axis. In other examples, use a fixed sensor relative to a frame, the piece to be measured being movable. The main difficulty is therefore to make the axis of rotation of the support coincide with the axis of the cylindrical part to be measured, guaranteeing a high degree of accuracy and stability of this alignment throughout the entire shape measurement process. To ensure this coincidence, two distinct tasks are considered. On the one hand, the off-center correction consists in making a point of the axis of the part coincide with a point on the axis of the machine. On the other hand, the correction of the inclination consists of arranging the axis of the workpiece parallel to the axis of the machine. Conventional shape measuring machines comprise means for correcting the off-centering and the inclination of the part. These means may be manual means or motorized actuators associated with linear guide means. The document FR 2 965 046 describes a three-dimensional measuring machine comprising a bearing structure and a metrological structure movable relative to each other. This machine comprises a system for correcting the inclination and off-centering of the object to be measured. The object of the invention is therefore to propose a device for positioning a workpiece to be measured capable of correcting the off-centering and the inclination of the workpiece to be measured with greater precision and stability of positioning relative to the workpiece axis. rotation of the part support. According to a first aspect, the subject of the invention is a device for positioning a workpiece to be measured on a device for measuring the geometrical characteristics of objects, comprising a movable piece support intended to receive the workpiece to be measured, first means for adjusting the positioning of the support according to two degrees of freedom in a horizontal plane, comprising a sliding connection, second means for adjusting the orientation of the support around two horizontal axes, comprising a pivot connection and measuring means adapted to measure the centering of the workpiece relative to a fixed point and the inclination of the workpiece relative to the vertical, associated with means acting on the first and second adjustment means. At least one of the first and second adjustment means comprises an element for controlling the movement of the work support comprising a motorized lever arm acting on a connecting rod coupled to the support.

Ainsi le support peut se déplacer en translation selon deux degrés de liberté, grâce aux premiers moyens de réglage. Ces translations permettent de corriger le décentrage de la pièce. Le réglage de l'orientation du support par rapport à deux axes horizontaux est également possible, ce qui permet de corriger l'inclinaison de l'axe de la pièce par rapport à l'axe de la machine. L'ensemble de commande du déplacement du support, comprenant un bras de levier motorisé agissant sur une bielle couplée au support, permet d'avoir un réglage reproductible, plus précis et générant moins de frottement qu'avec un dispositif conventionnel. De préférence, les premiers moyens de réglage du positionnement du support de pièce comportent : - une première bielle, liée par une liaison pivot avec un premier plateau, et par une liaison pivot avec un plateau intermédiaire, - une deuxième bielle de commande de rotation, liée par une liaison pivot au premier plateau et par une liaison pivot au plateau intermédiaire, - un bras de levier de translation lié par une liaison pivot au plateau intermédiaire, - une troisième bielle de commande de translation, liée par une liaison pivot au bras de levier de translation et par une liaison pivot au premier plateau. Cet ensemble permet d'obtenir des translations précises, répétables, avec des frottements limités voire nuls et ce, grâce aux premiers moyens de réglage. Les deuxièmes moyens de réglage de l'orientation du support de pièce peuvent comporter : - une première bielle renforcée, liée par une liaison pivot à un premier plateau, et par une liaison pivot à un plateau intermédiaire, - un bras de levier de rotation lié par une liaison pivot au plateau intermédiaire, - une deuxième bielle de commande de rotation, liée par une liaison pivot au bras de levier de rotation et par une liaison pivot au premier plateau, et - une troisième bielle de commande de translation, liée par une liaison pivot au premier plateau et par une liaison pivot au plateau intermédiaire.Thus the support can move in translation in two degrees of freedom, thanks to the first adjustment means. These translations make it possible to correct the decentering of the part. Adjustment of the orientation of the support with respect to two horizontal axes is also possible, which makes it possible to correct the inclination of the axis of the workpiece relative to the axis of the machine. The support displacement control assembly, comprising a motorized lever arm acting on a connecting rod coupled to the support, provides a reproducible, more accurate and less frictional setting that a conventional device. Preferably, the first means for adjusting the positioning of the workpiece support comprise: a first connecting rod, linked by a pivot connection with a first plate, and by a pivot connection with an intermediate plate, a second rotation control rod, connected by a pivot connection to the first plate and by a pivot connection to the intermediate plate, - a translation lever arm connected by a pivot connection to the intermediate plate, - a third translation control rod, connected by a pivot connection to the arm of translation lever and a pivot connection to the first plate. This assembly makes it possible to obtain precise, repeatable translations with limited or even zero friction, thanks to the first adjustment means. The second means for adjusting the orientation of the workpiece support may comprise: a first reinforced connecting rod, linked by a pivot connection to a first plate, and by a pivot connection to an intermediate plate, a linked rotation lever arm by a pivot connection to the intermediate plate, - a second rotation control rod, connected by a pivot connection to the rotation lever arm and by a pivot connection to the first plate, and - a third translation control rod, connected by a pivot connection to the first plate and a pivot connection to the intermediate plate.

Cet ensemble permet d'obtenir des rotations précises, reproductibles, avec des frottements limités et ce grâce aux deuxièmes moyens de réglage. Par exemple, au moins l'une des liaisons pivot définie précédemment est formée par une ou plusieurs lames flexibles. Ces lames flexibles permettent d'obtenir une liaison pivot quasiment parfaite. On pourra par exemple utiliser une seule lame simple, mais l'utilisation de plusieurs lames disposées de façon croisée améliore considérablement la qualité de la liaison pivot et améliore la rigidité axiale. De préférence, le dispositif comprend une vis micrométrique motorisée pour le déplacement d'un ou plusieurs des leviers de translation ou de rotation. De cette façon, il est possible de transmettre le mouvement de l'actionneur de façon précise et reproductible, en garantissant une stabilité du mécanisme à un niveau nanométrique. Le moteur de la vis micrométrique peut à cet égard être situé à l'extérieur de la structure du dispositif, ou embarqué dans le mécanisme.This set provides accurate rotations, reproducible, with limited friction and thanks to the second adjustment means. For example, at least one of the pivot links defined above is formed by one or more flexible blades. These flexible blades provide a virtually perfect pivot connection. For example, it is possible to use a single single blade, but the use of several blades arranged in a crossed manner considerably improves the quality of the pivot connection and improves the axial rigidity. Preferably, the device comprises a motorized micrometric screw for moving one or more of the translation or rotation levers. In this way, it is possible to transmit the movement of the actuator accurately and reproducibly, ensuring a mechanism stability at a nanometric level. The motor of the micrometer screw can in this respect be located outside the structure of the device, or embedded in the mechanism.

Ainsi, on évite d'introduire une source de chaleur dans un élément de la chaîne métrologique, ce qui augmente la précision des mouvements du support. Dans un mode de réalisation, le plateau inférieur est monté sur le plateau d'un dispositif de décalage angulaire permettant un décalage angulaire du plateau inférieur autour de l'axe vertical. Ainsi, le dispositif de décalage peut faire tourner le plateau inférieur supportant le support, qui supporte l'objet à mesurer. Cela permet d'automatiser la mesure de forme et les procédures de détection de défauts par multi-retournement pratiquées sur les machines de mesure de forme de haute exactitude. Dans un mode de mise en oeuvre, la liaison de décalage du plateau du dispositif de décalage par rapport à sa base est mise en oeuvre par une structure flexible comprenant des appuis logés verticalement dans une rainure pratiquée dans la base du dispositif de décalage, et liés au plateau du dispositif de décalage par une liaison permettant une translation radiale de l'appui par rapport au plateau. Par exemple, la structure flexible comprend en outre un anneau de couplage, lié au plateau du dispositif de décalage par une pluralité de lames flexibles radiales, les appuis étant des patins couplés à une lame flexible, trois bielles de couplage étant liées à l'anneau de couplage par une liaison pivot autour d'un axe vertical et au patin par une liaison pivot autour d'un axe vertical. De cette manière, on s'assure que l'axe du dispositif de décalage reste toujours fixe, et ce quelle que soit l'origine du défaut (défaut mécanique lié au décalage angulaire de la pièce cylindrique, défaut lié à une dilatation thermique, etc....). Dans un mode de mise en oeuvre, le dispositif est actionné par au moins un actionneur manuel ou motorisé.Thus, it avoids introducing a heat source in a member of the metrological chain, which increases the accuracy of the movements of the support. In one embodiment, the lower platen is mounted on the platen of an angular shifter allowing angular offset of the lower platen about the vertical axis. Thus, the shifting device can rotate the lower tray supporting the support, which supports the object to be measured. This automates the shape measurement and multi-turn error detection procedures performed on high accuracy form measuring machines. In one embodiment, the offset connection of the plate of the shifter with respect to its base is implemented by a flexible structure comprising supports mounted vertically in a groove formed in the base of the shifting device, and connected the plate of the shifting device by a connection allowing a radial translation of the support relative to the plate. For example, the flexible structure further comprises a coupling ring, connected to the plate of the shifting device by a plurality of radial flexible blades, the supports being pads coupled to a flexible blade, three coupling rods being connected to the ring. coupling by a pivot connection about a vertical axis and the pad by a pivot connection about a vertical axis. In this way, it is ensured that the axis of the shifter remains fixed, regardless of the origin of the fault (mechanical defect related to the angular offset of the cylindrical part, defect due to thermal expansion, etc. ....). In one embodiment, the device is actuated by at least one manual or motorized actuator.

Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de positionnement d'une pièce à mesurer sur un appareil de mesure de caractéristiques géométriques d'objets, au moyen d'un dispositif tel que défini ci-dessus. Ce procédé comprend les étapes suivantes : - on place un capteur face à la pièce, - on réalise une première mesure de distance entre le capteur et une surface de la pièce, - on déplace le capteur, - on réalise une seconde mesure de distance entre le capteur et la surface de la pièce, - on mesure l'écart entre la première et la seconde mesures, et - on règle la position du support en fonction de l'écart mesuré.According to another aspect, the invention relates to a method for positioning a workpiece to be measured on a device for measuring the geometric characteristics of objects, by means of a device as defined above. This method comprises the following steps: a sensor is placed facing the workpiece, a first distance measurement between the sensor and a surface of the workpiece is carried out, the sensor is moved, a second measurement of distance between the sensor and the surface of the part, - the difference between the first and the second measurements is measured, and - the position of the support is adjusted according to the measured difference.

Dans un mode de mise en oeuvre, les étapes de positionnement de la pièce consistent à corriger le décentrage de la pièce sur une structure de support. Dans un autre mode de mise en oeuvre, les étapes peuvent consister à corriger l'inclinaison de la pièce.In one embodiment, the positioning steps of the part consist in correcting the off-centering of the part on a support structure. In another embodiment, the steps may consist in correcting the inclination of the part.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation de l'invention nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un appareil de mesure de forme selon l'état de la technique ; - la figure 2 représente un schéma cinématique en trois dimensions d'un dispositif de positionnement selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 3a, 3b et 3c sont des schémas de principe illustrant les degrés de liberté du dispositif de correction du décentrage de la pièce par rapport à un point fixe et de l'inclinaison de la pièce par rapport à un axe fixe ; - la figure 4 est un schéma cinématique en trois dimensions d'un dispositif de positionnement selon un mode de réalisation en variante de l'invention, - les figures 5a et 5b sont des schémas cinématiques détaillant une variante de ces moyens de réglage du positionnement du support par rapport à un point fixe et de l'orientation du support par rapport à un axe fixe ; - la figure 6 représente la structure flexible mettant en oeuvre la liaison de décalage du plateau inférieur du dispositif par rapport au plateau de la machine de mesure ; - la figure 7 représente une liaison pivot à deux lames flexibles croisées ; - la figure 8 représente une bielle renforcée à deux articulations flexibles ; - la figure 9 représente un patin en V ; - la figure 10 représente une vue de dessus et une coupe ortho- radiale d'une rainure cylindrique en V et d'un patin associé ; - la figure 11 représente un exemple non limitatif de procédé de correction de l'inclinaison de la pièce par rapport à un axe fixe selon une direction ; - la figure 12 est un schéma illustratif du procédé de la figure 11 ; - la figure 13 représente un exemple non limitatif de procédé de correction du décentrage de la pièce par rapport à un point fixe selon une direction. On se référera tout d'abord à la figure 1 qui illustre schématiquement le fonctionnement d'un appareil de mesure de forme tel que décrit dans le document FR 2 965 046. La figure 1 représente un dispositif de mesure de cylindricité d'une pièce cylindrique P. L'appareil illustré sur la figure 1 comprend essentiellement un bâti 1 schématisé par deux bras B1 et B2, respectivement vertical et horizontal, supportant l'un une structure de mesure 2, et l'autre un support de pièce 3 recevant la pièce P.Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the detailed description of embodiments of the invention which are in no way limiting, and the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically represents a shape measuring apparatus according to the state of the art; FIG. 2 represents a three-dimensional kinematic diagram of a positioning device according to one embodiment of the invention; FIGS. 3a, 3b and 3c are schematic diagrams illustrating the degrees of freedom of the device for correcting the decentering of the workpiece with respect to a fixed point and the inclination of the workpiece with respect to a fixed axis; FIG. 4 is a three-dimensional kinematic diagram of a positioning device according to an alternative embodiment of the invention; FIGS. 5a and 5b are kinematic diagrams detailing a variant of these positioning adjustment means; support with respect to a fixed point and the orientation of the support with respect to a fixed axis; - Figure 6 shows the flexible structure implementing the offset connection of the lower plate of the device relative to the plate of the measuring machine; - Figure 7 shows a pivot connection with two crossed flexible blades; - Figure 8 shows a reinforced connecting rod with two flexible joints; - Figure 9 shows a V-shaped pad; - Figure 10 shows a top view and an ortho-radial section of a V-shaped cylindrical groove and an associated shoe; FIG. 11 represents a nonlimiting example of a method for correcting the inclination of the part with respect to a fixed axis in one direction; Figure 12 is an illustrative diagram of the process of Figure 11; FIG. 13 represents a non-limiting example of a process for correcting the decentering of the part with respect to a fixed point in one direction. Referring firstly to Figure 1 which schematically illustrates the operation of a shape measuring apparatus as described in the document FR 2 965 046. Figure 1 shows a device for measuring cylindricity of a cylindrical part P. The apparatus illustrated in Figure 1 essentially comprises a frame 1 shown schematically by two arms B1 and B2, respectively vertical and horizontal, supporting one a measuring structure 2, and the other a part support 3 receiving the workpiece P.

La structure de mesure 2 comprend un premier bras 4 lié par une liaison P01 au premier bras B1 du bâti 1. La liaison P01 est une glissière selon l'axe vertical, ce qui signifie que le bras 4 est libre de translation selon l'axe vertical, par rapport au bâti 1. Le bras 4 s'étend selon une direction orthogonale à l'axe vertical, c'est-à-dire horizontalement. La structure de mesure comprend un second bras 5 équipé d'un capteur C d'extrémité et lié par une liaison P02 au bras 4. La liaison P02 est une glissière selon l'axe du bras 4, ce qui signifie que le bras 5 est libre de translation selon l'axe du bras 4.The measuring structure 2 comprises a first arm 4 linked by a connection P01 to the first arm B1 of the frame 1. The link P01 is a slide along the vertical axis, which means that the arm 4 is free of translation along the axis vertical, relative to the frame 1. The arm 4 extends in a direction orthogonal to the vertical axis, that is to say horizontally. The measurement structure comprises a second arm 5 equipped with an end sensor C and linked by a connection P02 to the arm 4. The link P02 is a slide along the axis of the arm 4, which means that the arm 5 is free translation along the axis of the arm 4.

Le capteur C d'extrémité du bras 5 admet donc par rapport au bâti deux degrés de liberté de translation de directions distinctes autour d'axes distincts. Le capteur C est donc apte à se déplacer dans l'espace par rapport au bâti 1. Le support 3, destiné à supporter l'objet à mesurer, est liée au bras B2 du bâti 1 par la liaison P03, qui est une liaison pivot selon l'axe vertical. Cela signifie que le support 3 est libre de rotation autour de l'axe vertical, par rapport au bâti 1. Pour mesurer la cylindricité d'une pièce à mesurer, on mesure la distance entre le capteur C et la surface de la pièce P en regard, pour diverses positions angulaires et altitudes du capteur par rapport à la pièce. Ces mesures de distance, comparées entre elles par des moyens de calcul, permettent d'apprécier les variations de forme de la pièce.The sensor C end of the arm 5 thus has, relative to the frame, two degrees of freedom of translation of distinct directions around distinct axes. The sensor C is therefore able to move in the space with respect to the frame 1. The support 3, intended to support the object to be measured, is connected to the arm B2 of the frame 1 by the link P03, which is a pivot link along the vertical axis. This means that the support 3 is free to rotate about the vertical axis, relative to the frame 1. To measure the cylindricity of a workpiece, the distance between the sensor C and the surface of the workpiece P is measured. look, for various angular positions and altitudes of the sensor relative to the workpiece. These distance measurements, compared with each other by calculation means, make it possible to appreciate the shape variations of the part.

On comprend que, pour améliorer la précision de la mesure de cylindricité, il est souhaitable d'effectuer un grand nombre de ces mesures de distance. Cet exemple connu de l'état de la technique montre qu'il est important que l'axe de rotation du support 3 par rapport au bâti 1, qui est aussi l'axe de rotation de la pièce P, coïncide au mieux avec l'axe de la pièce P. La technique de mesure de caractéristiques géométriques d'une pièce décrite précédemment est toutefois imprécise lorsque la pièce est décentrée sur le support ou est inclinée de sorte qu'il n'est pas possible d'obtenir la précision souhaitée. La figure 2 est un schéma cinématique équivalent en trois dimensions d'un dispositif de positionnement d'une pièce sur un appareil de mesure permettant de pallier cet inconvénient. On définit un système d'axe (O, O,, Oy, Oz) Ce dispositif comprend un bâti 6, un plateau inférieur 7 lié au bâti 6 par une liaison pivot d'axe Oz, et un plateau intermédiaire 8 lié par une liaison pivot glissant dans le plan normal à Ox au plateau inférieur 7. Il comporte encore un support de pièce 9 liée par une liaison pivot glissant dans le plan normal à O,, au plateau intermédiaire 8. Ce support est destiné à supporter la pièce à mesurer (non visible sur la figure 2). On considère ici que le support 9 et la pièce sont solidaires. Ainsi, le support 9, en plus d'être libre de rotation autour de l'axe Oz, admet deux degrés de liberté en translation et deux degrés de liberté en rotation supplémentaires. On peut alors corriger un décentrage ou une inclinaison de la pièce par rapport à l'axe de rotation Oz. La figure 3a est un schéma de principe illustrant les deux degrés de liberté de translation du support 9, ici considéré comme solidaire d'une pièce cylindrique, par rapport au plateau inférieur 7. Ce schéma est une vue de dessus du dispositif de la figure 2. Sur la figure 3a est également représenté un point C1, qui correspond à un point de l'axe de rotation du plateau inférieur 7 par rapport au bâti. Dans cette figure, C1 est l'intersection de l'axe Oz et du plan formé par la surface supérieure du support 9. Est également représenté le point C2, qui correspond au point d'intersection de l'axe de la pièce cylindrique avec le plan formé par la surface supérieure du support 9.It will be understood that, to improve the accuracy of the cylindricity measurement, it is desirable to perform a large number of these distance measurements. This known example of the state of the art shows that it is important that the axis of rotation of the support 3 relative to the frame 1, which is also the axis of rotation of the piece P, coincides at best with the The axis of the piece P. However, the technique for measuring the geometrical characteristics of a part described above is imprecise when the piece is off-center on the support or is inclined so that it is not possible to obtain the desired precision. Figure 2 is a three-dimensional equivalent kinematic diagram of a device for positioning a workpiece on a measuring apparatus to overcome this disadvantage. An axis system (O, O ,, Oy, Oz) is defined. This device comprises a frame 6, a lower plate 7 connected to the frame 6 by an axis pivot connection Oz, and an intermediate plate 8 linked by a link. sliding pivot in the plane normal to Ox to the lower plate 7. It also comprises a part support 9 linked by a sliding pivot connection in the plane normal to O ,, to the intermediate plate 8. This support is intended to support the piece to be measured (not visible in Figure 2). It is considered here that the support 9 and the part are integral. Thus, the support 9, in addition to being free of rotation about the axis Oz, admits two degrees of freedom in translation and two additional degrees of freedom of rotation. It is then possible to correct a decentering or inclination of the part with respect to the axis of rotation Oz. FIG. 3a is a block diagram illustrating the two degrees of freedom of translation of the support 9, here considered as integral with a cylindrical part, with respect to the lower plate 7. This diagram is a top view of the device of FIG. 2 Figure 3a also shows a point C1, which corresponds to a point of the axis of rotation of the lower plate 7 relative to the frame. In this figure, C1 is the intersection of the axis Oz and the plane formed by the upper surface of the support 9. Also shown is the point C2, which corresponds to the point of intersection of the axis of the cylindrical part with the plane formed by the upper surface of the support 9.

Comme cela a été indiqué précédemment, centrer la pièce revient à faire coïncider les points Cl et C2. On y parvient par des translations TX et Ty représentées sur la figure 3a. La figure 3b correspond à une coupe selon la ligne B-B de la figure 3a, normale à l'axe Ox. Le plateau inférieur 7 est ici représenté avec son axe de rotation Oz, et le point C1 est représenté tel qu'il a été défini précédemment. Le point C1 passe donc par l'axe de rotation A, qui est l'axe fixe que l'on veut voir coïncider avec l'axe de la pièce P. Le support 9 est ici considéré comme étant solidaire de la pièce cylindrique P. On voit que l'axe de la pièce P n'a pas la même direction que l'axe de rotation de direction Oz. Le point C2 est également représenté tel que défini précédemment. Il est décalé du point Cl. Comme décrit précédemment en référence à la figure 3a, la correction de la composante selon Oy du décentrage se fait à l'aide de la translation Ty du support 9 par rapport au plateau 7. L'axe de la pièce cylindrique et l'axe Oz de rotation du plateau 7 étant de directions différentes, il y a lieu de corriger en outre l'inclinaison. On corrige sa composante selon Oy à l'aide de la rotation R' du support 9 par rapport au plateau inférieur 7, autour de l'axe Ox.As mentioned before, centering the coin amounts to matching the points C1 and C2. This is achieved by TX and Ty translations shown in Figure 3a. Figure 3b corresponds to a section along the line B-B of Figure 3a, normal to the Ox axis. The lower plate 7 is here represented with its axis of rotation Oz, and the point C1 is represented as previously defined. The point C1 thus passes through the axis of rotation A, which is the fixed axis that we want to coincide with the axis of the piece P. The support 9 is here considered to be integral with the cylindrical piece P. It can be seen that the axis of the piece P does not have the same direction as the axis of rotation of direction Oz. The point C2 is also represented as defined above. It is offset from the point Cl. As described above with reference to FIG. 3a, the correction of the component according to Oy of the decentering is done using the translation Ty of the support 9 with respect to the plate 7. The axis of the cylindrical piece and Oz axis of rotation of the plate 7 being of different directions, it is necessary to further correct the inclination. Its component is corrected according to Oy by means of the rotation R 'of the support 9 with respect to the lower plate 7, around the axis Ox.

En référence à la figure 3c qui est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 3a, normale à l'axe Oy, on voit que la correction de la composante selon O, du décentrage de la pièce P se fait à l'aide de la translation TX du support 9 par rapport au plateau inférieur 7.Referring to Figure 3c which is a sectional view along the line CC of Figure 3a, normal to the axis Oy, we see that the correction of the component according to O, the decentering of the part P is at the using the translation TX of the support 9 with respect to the lower plate 7.

On corrige par ailleurs la composante selon l'axe Ox de l'inclinaison de la pièce à l'aide de la rotation Ry du support 9 par rapport au plateau 7, autour de l'axe Oy. Les figures 3a à 3c montrent ainsi qu'il est possible de corriger un décentrage ou une inclinaison de la pièce cylindrique P, placée sur la support 9 par rapport à un point fixe et l' axe de rotation du plateau inférieur rotatif 7, en prévoyant d'une part une liaison glissière entre le plateau inférieur 7 et le support 9, assurant le réglage du positionnement du support selon deux degrés de liberté dans un plan horizontal, et d'autre part, une liaison pivot entre le plateau inférieur 7 et le support 9, assurant le réglage de l'orientation du support autour de deux axes horizontaux. La figure 4 illustre un schéma cinématique équivalent en trois dimensions d'un dispositif de positionnement en variante d'une pièce sur un appareil de mesure permettant de pallier les mêmes inconvénients, ledit dispositif étant représenté sur les figures 5a et 5b. Ce dispositif comprend un bâti 11, un plateau inférieur 10 lié au bâti 11 par une liaison pivot d'axe Oz, et un plateau intermédiaire 12 lié au plateau inférieur 10 par une première liaison constituée d'une liaison pivot dans le plan normal à Oy et d'une liaison glissière selon la direction O,. Cette première liaison sera détaillée dans l'exposé de la figure 5a. Il comporte encore un support de pièce 20 lié par une seconde liaison constituée d'une liaison pivot dans le plan normal à Ox et d'une liaison glissière selon la direction Oy, au plateau intermédiaire 12. Ce support est destiné à supporter la pièce à mesurer (non visible sur la figure 2). On considère ici que le support 20 et la pièce sont solidaires. Cette deuxième liaison sera détaillée dans l'exposé de la figure 5b.The component along the axis Ox of the inclination of the part is also corrected by means of the rotation Ry of the support 9 with respect to the plate 7, around the axis Oy. FIGS. 3a to 3c thus show that it is possible to correct a decentering or inclination of the cylindrical piece P, placed on the support 9 relative to a fixed point and the axis of rotation of the lower rotary plate 7, providing on the one hand a sliding connection between the lower plate 7 and the support 9, ensuring the adjustment of the positioning of the support in two degrees of freedom in a horizontal plane, and secondly, a pivot connection between the lower plate 7 and the support 9, ensuring the adjustment of the orientation of the support around two horizontal axes. FIG. 4 illustrates a three-dimensional equivalent kinematic diagram of an alternative positioning device of a part on a measuring apparatus making it possible to overcome the same disadvantages, said device being represented in FIGS. 5a and 5b. This device comprises a frame 11, a lower plate 10 connected to the frame 11 by an axis pivot connection Oz, and an intermediate plate 12 connected to the lower plate 10 by a first link consisting of a pivot connection in the plane normal to Oy and a slide connection in the direction O ,. This first link will be detailed in the presentation of Figure 5a. It also comprises a part support 20 connected by a second link consisting of a pivot connection in the plane normal to Ox and a slide connection in the direction Oy, to the intermediate plate 12. This support is intended to support the workpiece. measure (not visible in Figure 2). It is considered here that the support 20 and the part are integral. This second link will be detailed in the presentation of Figure 5b.

Dans cet exemple également, le support 20, en plus d'être libre de rotation autour de l'axe Oz, admet deux degrés de liberté en translation et deux degrés de liberté en rotation supplémentaires. On peut alors corriger un décentrage ou une inclinaison de la pièce par rapport à l'axe de rotation Oz.In this example also, the support 20, in addition to being free of rotation about the axis Oz, admits two degrees of freedom in translation and two additional degrees of freedom of rotation. It is then possible to correct a decentering or inclination of the part with respect to the axis of rotation Oz.

Le dispositif de positionnement est ainsi complété par des premiers moyens de réglage du positionnement du support à liaison glissière et des deuxièmes moyens de réglage de l'orientation du support à liaison pivot. Ces moyens seront décrits en référence aux figures 5a et 5b qui illustrent un autre mode de réalisation de l' invention. Dans cet exemple, le dispositif de positionnement est destiné à être incorporé dans la machine de mesure de forme décrite par le document FR 2 965 046. Le plateau inférieur est donc solidaire de l'étage supérieur d'un dispositif de décalage, apte à faire pivoter le plateau inférieur dans le plan normal à Oz. La base du dispositif de décalage est elle-même placée sur un plateau rotatif par rapport au bâti dans le plan normal à Oz. Sur celui-ci repose également un cylindre de référence dont on compare la cylindricité à celle de la pièce à mesurer.The positioning device is thus completed by first means for adjusting the positioning of the slide link support and second means for adjusting the orientation of the pivotally connected support. These means will be described with reference to Figures 5a and 5b which illustrate another embodiment of the invention. In this example, the positioning device is intended to be incorporated in the shape measuring machine described in the document FR 2 965 046. The lower plate is thus secured to the upper stage of a shifting device, able to make rotate the bottom tray in the plane normal to Oz. The base of the shifter is itself placed on a turntable relative to the frame in the plane normal to Oz. On this one also rests a reference cylinder whose cylindricity is compared with that of the piece to be measured.

La fonction du dispositif de décalage est donc de décaler angulairement le support de la pièce dans le plan normal à la verticale par rapport au cylindre de référence. Le plateau rotatif est lié au bâti au moyen d'un roulement à billes.The function of the shifter is to angularly shift the support of the workpiece in the normal plane to the vertical relative to the reference cylinder. The turntable is connected to the frame by means of a ball bearing.

Afin de s'affranchir des défauts de repositionnement du dispositif de décalage, le plateau inférieur 10 est lié à l'étage supérieur du dispositif de décalage au moyen d'une structure flexible, représentée sur la figure 6. Une structure de mesure munie de capteurs est disposée de manière à placer des capteurs de mesure en regard de la pièce à mesurer et des capteurs de référence en regard de la pièce de référence. La structure de mesure est libre de translation verticale par rapport au bâti. Les figures 5a et 51) sont des schémas cinématiques détaillant le mode de réalisation des moyens de réglage du dispositif exposé en référence à la figure 4. La figure 5a représente une vue en coupe d'un dispositif de positionnement selon un plan perpendiculaire à Ox.In order to overcome the repositioning defects of the shifting device, the lower plate 10 is connected to the upper stage of the shifting device by means of a flexible structure, represented in FIG. 6. A measurement structure provided with sensors is arranged so as to place measuring sensors opposite the piece to be measured and reference sensors opposite the reference piece. The measurement structure is free of vertical translation relative to the frame. Figures 5a and 51) are kinematic diagrams detailing the embodiment of the means for adjusting the device exposed with reference to Figure 4. Figure 5a shows a sectional view of a positioning device in a plane perpendicular to Ox.

Comme décrit précédemment, le dispositif comprend un plateau inférieur 10 lié au bâti 11 par une liaison pivot dans le plan normal à 0,, au moyen du dispositif de décalage angulaire et du plateau rotatif précités.As described above, the device comprises a lower plate 10 connected to the frame 11 by a pivot connection in the plane normal to 0 ,, by means of the aforementioned angular displacement device and turntable.

Le plateau inférieur 10 est lié au plateau intermédiaire 12. Ce dernier est libre de se déplacer en translation selon 0y, et en rotation autour de l'axe Ox par rapport au plateau inférieur 10. Le dispositif comprend par ailleurs une première bielle renforcée 13 liée par une liaison pivot PO4 au plateau inférieur 10 et par une liaison pivot P05 au plateau intermédiaire 12. On notera que le dispositif comprend un certain nombre de liaisons pivot avec des bielles renforcées ou avec des bras de levier. Ces liaisons pivot sont réalisées à partir de lames flexibles et souples et un mode de réalisation de ces liaisons sera détaillé dans l'étude de la figure 8. Le dispositif comprend une seconde bielle renforcée 14, dite de rotation, liée par une liaison pivot P06 au plateau inférieur 10 et une troisième bielle renforcée 15, dite de translation, liée par une liaison pivot P07 au plateau inférieur 10.The lower plate 10 is connected to the intermediate plate 12. The latter is free to move in translation along 0y, and in rotation about the Ox axis relative to the lower plate 10. The device also comprises a first reinforced rod 13 linked by a pivot connection PO4 to the lower plate 10 and by a pivot connection P05 to the intermediate plate 12. Note that the device comprises a number of pivot connections with reinforced rods or with lever arms. These pivot links are made from flexible and flexible blades and an embodiment of these links will be detailed in the study of Figure 8. The device comprises a second reinforced rod 14, called rotation, linked by a P06 pivot link the lower plate 10 and a third reinforced connecting rod 15, referred to as translation, connected by a P07 pivot link to the lower plate 10.

Il comprend en outre un bras de levier 16, dit de translation, lié par une liaison pivot P08 à la troisième bielle renforcée 15 et par une liaison pivot P09 au plateau intermédiaire 12. Ce bras de levier est destiné à provoquer une translation selon l'axe Oy du plateau intermédiaire 12 par rapport au plateau inférieur 10.It further comprises a lever arm 16, said translation, connected by a P08 pivot link to the third reinforced rod 15 and a P09 pivot link to the intermediate plate 12. This lever arm is intended to cause a translation according to the Oy axis of the intermediate plate 12 relative to the lower plate 10.

Le dispositif comprend encore un second bras de levier 17, dit de rotation, lié par une liaison pivot P10 à la seconde bielle renforcée 14 et par une liaison pivot Pll au plateau intermédiaire 12. Ce bras de levier est destiné à provoquer la rotation autour de l'axe Oy du plateau intermédiaire 12 par rapport au plateau inférieur 10.The device further comprises a second lever arm 17, said rotation, connected by a pivot link P10 to the second reinforced rod 14 and a pivot connection Pll to the intermediate plate 12. This lever arm is intended to cause rotation around the axis Oy of the intermediate plate 12 relative to the lower plate 10.

On pourra à cet égard utiliser un actionneur motorisé (non représenté) pour mettre en mouvement ou maintenir en position chacun des bras de levier 16 et 17. Ceux-ci sont de préférence placés à l'extérieur de la structure du dispositif pour éviter d'y introduire une source de chaleur. La transmission du mouvement peut se faire à l'aide de vis micrométriques. L'actionnement de la translation selon la direction Oy se fait par la mise en mouvement du bras de levier 16 de translation et le maintien en position du bras de levier 17 de rotation. La mise en mouvement du bras de levier 16 de translation a pour effet d'entraîner un déplacement de l'axe du pivot P09 par rapport à l'axe du pivot P08. Cela crée ainsi un effort qui pousse le plateau intermédiaire 12 à se déplacer par rapport au plateau inférieur 10. Le maintien en position du bras de levier 17 de rotation par rapport au plateau intermédiaire 12 implique que la seconde bielle renforcée 14 est liée par la liaison pivot P10 directement au plateau intermédiaire 12. Les première et deuxième bielles renforcées 13 et 14 servent donc à guider le plateau intermédiaire 12 en translation par rapport au plateau inférieur 10. Cette translation est précisément une translation circulaire dans le plan normal à la direction Ox. Elle comprend ainsi une composante de translation selon la direction Oy. On la désignera par la suite par le terme de translation latérale.In this respect, it will be possible to use a motorized actuator (not shown) to move or hold in position each of the lever arms 16 and 17. These are preferably placed outside the structure of the device to avoid introduce a source of heat. The transmission of the movement can be done using micrometric screws. Actuation of the translation in the direction Oy is done by the setting in motion of the lever arm 16 of translation and the holding in position of the lever arm 17 of rotation. The setting in motion of the lever arm 16 translation has the effect of causing a displacement of the axis of the pivot P09 relative to the axis of the pivot P08. This creates a force that pushes the intermediate plate 12 to move relative to the lower plate 10. The holding in position of the lever arm 17 of rotation relative to the intermediate plate 12 implies that the second reinforced rod 14 is linked by the link pivot P10 directly to the intermediate plate 12. The first and second reinforced rods 13 and 14 thus serve to guide the intermediate plate 12 in translation relative to the lower plate 10. This translation is precisely a circular translation in the plane normal to the Ox direction. It thus comprises a translational component in the direction Oy. It will be designated later by the term of lateral translation.

L'effort créé par la mise en mouvement du bras de levier 16 de translation, combiné au guidage créé par le maintien en position du bras de levier 17 de rotation, a donc pour effet d'engendrer une translation latérale d'un côté ou de l'autre du plateau intermédiaire 12 par rapport au plateau inférieur 10.The force created by the setting in motion of the lever arm 16 of translation, combined with the guiding created by the holding in position of the lever arm 17 of rotation, has the effect of generating a lateral translation of a side or of the other of the intermediate plate 12 relative to the lower plate 10.

L'actionnement de la rotation dans le plan normal à la direction 0' se fait par la mise en mouvement du bras de levier de rotation 17. La mise en mouvement du bras de levier de rotation 17 a pour effet d'entraîner en rotation la pièce dans le plan normal à la direction Ox. L'axe du pivot P10 se déplace par rapport à l'axe du pivot P11.Actuation of the rotation in the plane normal to the direction 0 'is done by the setting in motion of the lever arm rotation 17. The setting in motion of the lever arm rotation 17 has the effect of driving in rotation the piece in the plane normal to the Ox direction. The axis of the pivot P10 moves relative to the axis of the pivot P11.

Cela crée ainsi un effort qui repousse ou attire un côté du plateau intermédiaire 12 par rapport au plateau inférieur 10. L'effort créé par la mise en mouvement du bras de levier 17 de rotation, combiné au guidage créé par la première bielle renforcée 13, a pour effet de provoquer une rotation dans le plan normal à Ox du plateau intermédiaire 12 par rapport au plateau inférieur 10. La figure 5b détaille une vue en coupe du dispositif de positionnement selon un plan normal à la direction Oy et montre en particulier le montage du support 20 par rapport au plateau intermédiaire. On voit sur cette figure que le support 20, destiné à supporter la pièce P à mesurer, est libre de se déplacer en translation selon l'axe O,, et en rotation dans le plan normal à Oy par rapport au plateau intermédiaire 12. On voit en effet sur cette figure que le dispositif comprend par ailleurs une quatrième bielle renforcée 21 liée par une liaison pivot P12 au plateau intermédiaire 12 et par une liaison pivot P13 au support 20.This thus creates a force that pushes or attracts one side of the intermediate plate 12 relative to the lower plate 10. The force created by the setting in motion of the lever arm 17 of rotation, combined with the guidance created by the first reinforced rod 13, has the effect of causing a rotation in the plane normal to Ox of the intermediate plate 12 relative to the lower plate 10. Figure 5b details a sectional view of the positioning device in a plane normal to the direction Oy and shows in particular the assembly of the support 20 relative to the intermediate plate. It can be seen in this figure that the support 20, intended to support the piece P to be measured, is free to move in translation along the axis O ,, and in rotation in the plane normal to Oy with respect to the intermediate plate 12. Indeed, in this figure, the device comprises a fourth reinforced connecting rod 21 linked by a pivot connection P12 to the intermediate plate 12 and by a pivot connection P13 to the support 20.

Ce dispositif comprend une cinquième bielle renforcée 22, dite de rotation, liée par une liaison pivot P14 au support 20. Le dispositif comprend une sixième bielle renforcée 23, dite de translation, liée par une liaison pivot P15 au support 20. Le dispositif comprend par ailleurs un troisième bras de levier 24, dit de translation, lié par une liaison pivot P16 à la bielle renforcée 23 et par une liaison pivot P17 au plateau intermédiaire 12. Ce bras de levier est destiné à actionner la translation selon l'axe O, du support 20 par rapport au plateau intermédiaire 12. Le dispositif comprend encore un quatrième bras de levier 25, dit de rotation, lié par une liaison pivot P18 à la cinquième bielle renforcée 22 et par une liaison pivot P19 au plateau intermédiaire 12. Ce bras de levier est destiné à provoquer la rotation dans le plan normal à l'axe Oy du support 20 par rapport au plateau intermédiaire 12.This device comprises a fifth reinforced connecting rod 22, called rotation, linked by a pivot connection P14 to the support 20. The device comprises a sixth reinforced connecting rod 23, called translation, connected by a pivot connection P15 to the support 20. The device comprises by elsewhere a third lever arm 24, said translation, connected by a pivot link P16 to the reinforced rod 23 and a pivot link P17 to the intermediate plate 12. This lever arm is intended to actuate the translation along the axis O, of the support 20 relative to the intermediate plate 12. The device further comprises a fourth lever arm 25, said rotation, connected by a pivot link P18 to the fifth reinforced rod 22 and a pivot connection P19 to the intermediate plate 12. This arm lever is intended to cause rotation in the plane normal to the axis Oy of the support 20 relative to the intermediate plate 12.

On pourra à cet égard utiliser un actionneur motorisé (non représenté) pour mettre en mouvement ou maintenir en position chacun des bras de levier 24 et 25. Ceux-ci sont de préférence placés à l'extérieur de la structure du dispositif pour éviter d'y introduire une source de chaleur. La transmission du mouvement peut se faire à l'aide de vis micrométriques. L'architecture des moyens de réglage étant analogue à celle des moyens de réglages décrits sur la figure 5a, le fonctionnement est analogue. L'actionnement de la translation selon la direction Ox se fait par la mise en mouvement du bras de levier 24 de translation et le maintien en position du bras de levier 25 de rotation. La mise en mouvement du bras de levier 24 a pour effet d'entraîner un déplacement, au moyen de la bielle 23, de l'axe de la liaison P16 par rapport à l'axe de la liaison P17. Cela crée ainsi un effort qui pousse le support 20 à se déplacer par rapport au plateau intermédiaire 12. Le maintien en position du bras de levier 25 par rapport au support 20 implique que la bielle renforcée 22 est liée par la liaison pivot P18 directement au plateau intermédiaire 12. Les deux bielles renforcées 21 et 22 servent donc à guider le support 20 en translation par rapport au plateau intermédiaire 12. Cette translation est plus précisément une translation circulaire dans le plan normal à l'axe Oy.In this respect, it will be possible to use a motorized actuator (not shown) to move or hold in position each of the lever arms 24 and 25. These are preferably placed outside the structure of the device to avoid introduce a source of heat. The transmission of the movement can be done using micrometric screws. The architecture of the adjustment means being similar to that of the adjustment means described in Figure 5a, the operation is similar. Actuation of the translation in the direction Ox is done by setting in motion the lever arm 24 of translation and maintaining in position the lever arm 25 of rotation. The setting in motion of the lever arm 24 has the effect of causing a displacement, by means of the connecting rod 23, of the axis of the link P16 with respect to the axis of the link P17. This thus creates a force that pushes the support 20 to move relative to the intermediate plate 12. The holding in position of the lever arm 25 relative to the support 20 implies that the reinforced rod 22 is connected by the pivot link P18 directly to the plate intermediate 12. The two reinforced rods 21 and 22 thus serve to guide the support 20 in translation relative to the intermediate plate 12. This translation is more precisely a circular translation in the plane normal to the axis Oy.

Elle comprend ainsi une composante de translation selon Ox. On la désignera par la suite par le terme de translation latérale. L'effort créé par la mise en mouvement du bras de levier 24 de translation, combiné au guidage créé par le maintien en position du bras de levier 25 de rotation, a pour effet de provoquer une translation latérale d'un côté ou de l'autre du support 20 par rapport au plateau intermédiaire 12. L'actionnement de la rotation dans le plan normal à la direction Oy se fait par la mise en mouvement du bras de levier 25 de rotation. La mise en mouvement du bras de levier 25 a pour effet d'entraîner un déplacement, au moyen de la bielle 22, de l'axe de la liaison P18 par rapport à l'axe de la liaison P19. Cela crée ainsi un effort qui repousse ou attire un côté du support 20 par rapport au plateau intermédiaire 12.It thus comprises a translational component according to Ox. It will be designated later by the term lateral translation. The force created by the setting in motion of the translating lever arm 24, combined with the guiding created by the holding in position of the lever arm 25 of rotation, has the effect of causing a lateral translation of one side or the other of the support 20 relative to the intermediate plate 12. The actuation of the rotation in the plane normal to the direction Oy is done by the setting in motion of the lever arm 25 of rotation. The setting in motion of the lever arm 25 has the effect of causing a displacement, by means of the connecting rod 22, of the axis of the link P18 with respect to the axis of the link P19. This thus creates a force that pushes or attracts one side of the support 20 with respect to the intermediate plate 12.

L'effort créé par la mise en mouvement du bras de levier 25 de rotation, combiné au guidage créé par la bielle renforcée 21, a pour effet de provoquer une rotation dans le plan normal à la direction Oy du support 20 par rapport au plateau intermédiaire 12.The force created by the setting in motion of the lever arm 25 of rotation, combined with the guidance created by the reinforced rod 21, has the effect of causing a rotation in the plane normal to the direction Oy of the support 20 relative to the intermediate plate. 12.

Ainsi, dans le mode de réalisation des figures 4, 5a et 5b, le dispositif de positionnement est complété par des bielles renforcées et des bras de leviers, articulés entre eux par des liaisons pivot. Ces liaisons mécaniques seront décrites en référence aux figures 7 et 8. Le dispositif de positionnement est également complété par une structure flexible 26 assurant la liaison de décalage entre le plateau du dispositif de décalage 33 et sa base fixe liée au plateau rotatif 27, qui supporte également le cylindre de référence. Le dispositif de décalage a pour fonction de décaler le plateau inférieur 10 angulairement autour de l'axe Oz par rapport au plateau rotatif 27. Le plateau inférieur 10 est alors disposé sur le plateau 33 du dispositif de décalage. Le plateau 33 du dispositif de décalage est guidé en rotation autour de l'axe Oz par rapport au plateau rotatif 27 au moyen d'une liaison de décalage. Les moyens de réalisation de la liaison de décalage seront décrits en référence aux figures 6, 9 et 10.Thus, in the embodiment of FIGS. 4, 5a and 5b, the positioning device is completed by reinforced connecting rods and lever arms articulated together by pivot links. These mechanical connections will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The positioning device is also completed by a flexible structure 26 providing the offset connection between the plate of the shifter 33 and its fixed base linked to the turntable 27, which supports also the reference cylinder. The shifting device has the function of shifting the lower plate 10 angularly about the axis Oz relative to the turntable 27. The lower plate 10 is then disposed on the plate 33 of the shifter. The plate 33 of the shifter is guided in rotation about the axis Oz with respect to the turntable 27 by means of an offset connection. The means for making the offset link will be described with reference to FIGS. 6, 9 and 10.

La liaison de décalage vise à mettre en place une liaison pivot de grande précision et de grande stabilité. En particulier, on souhaite que celle-ci assure une stabilité de position de l'ordre du nanomètre. Par ailleurs, le décalage autorisé doit être continu sur 360° afin d'optimiser la procédure de multi-retournement. Enfin, l'axe de rotation de la liaison de décalage doit coïncider avec celui du roulement à billes assurant la rotation du plateau rotatif par rapport au bâti. Cette liaison est à cet égard réalisée à partir d'une rainure en V 29 associée à trois appuis 28, tels que visibles sur la figure 6. Les extrémités circulaires des trois appuis 28 et la rainure 29 permettent un guidage en liaison linéaire annulaire de chacun des trois appuis. Afin d'éviter la transmission de perturbations, le plateau du dispositif de décalage 33 est lié à chacun des appuis par une liaison glissière permettant une unique translation radiale.The offset link aims to set up a pivot connection of high accuracy and high stability. In particular, it is desired that this ensures a position stability of the nanometer order. In addition, the allowed offset must be continuous over 360 ° to optimize the multi-turnover procedure. Finally, the axis of rotation of the offset connection must coincide with that of the ball bearing ensuring the rotation of the turntable relative to the frame. This connection is in this respect made from a V-shaped groove 29 associated with three supports 28, as visible in FIG. 6. The circular ends of the three supports 28 and the groove 29 allow annular linear connection guidance of each three supports. In order to avoid the transmission of disturbances, the plate of the shifting device 33 is connected to each of the supports by a slide connection allowing a single radial translation.

Un anneau de couplage 34 est en outre disposé. Sa fonction est de rattraper d'éventuelles imprécisions de décentrage de l'axe de rotation du plateau du dispositif de décalage ou du décalage angulaire. L'anneau de couplage 34 est lié au plateau du dispositif de décalage 33 par une liaison pivot autour de l'axe Oz. Il est aussi lié au moyen de trois bielles de couplage 35 aux appuis 28. Comme on le voit sur la figure 6, une bielle de couplage 35 est liée par une première liaison pivot d'axe 0, à un appui 28 et par une seconde liaison pivot d'axe 0, à l'anneau de couplage. Dans cette figure, la bielle de couplage est disposée selon un angle de préférence de 45° par rapport à la direction radiale. On peut envisager, sans sortir du cadre de l'invention, un autre dispositif présentant des bielles de couplage orientées selon un angle différent avec la direction radiale. Dans ce cas particulier, les appuis 28 sont des patins flexibles tels que le patin 30 représenté en figure 9. La bielle de couplage 35 est une bielle renforcée telle que visible sur la figure 8. Les liaisons pivot comme celle entre l'anneau de couplage 34 et le plateau du dispositif de décalage 33 sont assurées au moyen de lames flexibles 36 comme celles de la figure 7.A coupling ring 34 is further disposed. Its function is to make up for any inaccuracies of off-centering the axis of rotation of the plate of the shifter or the angular offset. The coupling ring 34 is connected to the plate of the shifter 33 by a pivot connection about the axis Oz. It is also connected by means of three connecting rods 35 to the supports 28. As can be seen in FIG. 6, a coupling rod 35 is connected by a first pivot connection of axis 0 to a support 28 and by a second Axis pivot connection 0, to the coupling ring. In this figure, the coupling rod is arranged at an angle of preferably 45 ° relative to the radial direction. It is conceivable, without departing from the scope of the invention, another device having coupling rods oriented at a different angle with the radial direction. In this particular case, the supports 28 are flexible skids such as the shoe 30 shown in FIG. 9. The coupling rod 35 is a reinforced connecting rod such as can be seen in FIG. 8. The pivot links such as the one between the coupling ring 34 and the plate of the shifter 33 are provided by means of flexible blades 36 like those of Figure 7.

De cette manière, lorsqu'un appui 28 subit un décalage radial, il entraîne le déplacement de la bielle de couplage 35 correspondante. Celle-ci entraîne alors l'anneau de couplage 34 en micro-rotation autour de l'axe Oz. Cette micro-rotation entraîne le déplacement analogue des autres bielles de couplage 35, qui entraîne un décalage radial identique des appuis 28. De cette manière, on s'affranchit des défauts de micro-repositionnements et les coordonnées de l'axe de rotation du plateau du dispositif de décalage sont constantes. Ce micro-repositionnement est indispensable en particulier lors d'une dilatation thermique. La structure de la liaison permet ainsi de compenser mécaniquement l'expansion de la matière et d'assurer toujours la liaison isostatique. La figure 7 représente une lame flexible utilisée pour la mise en oeuvre des liaisons pivots.In this way, when a support 28 undergoes a radial offset, it causes the displacement of the corresponding coupling rod 35. This then drives the coupling ring 34 in micro-rotation around the axis Oz. This micro-rotation causes the analogous displacement of the other connecting rods 35, which causes an identical radial offset of the supports 28. In this way, it eliminates the micro-repositioning defects and the coordinates of the axis of rotation of the plate of the shifting device are constant. This micro-repositioning is essential especially during thermal expansion. The structure of the connection thus makes it possible to mechanically compensate the expansion of the material and to always ensure the isostatic bond. Figure 7 shows a flexible blade used for the implementation of the pivot links.

On peut les utiliser pour réaliser les liaisons pivot évoquées en référence aux figures 5a et 5b. On peut utiliser une seule lame simple, mais l'utilisation de plusieurs lames disposées d'une façon croisée améliore nettement la qualité du pivot.They can be used to make the pivot connections mentioned with reference to Figures 5a and 5b. A single single blade can be used, but the use of multiple blades arranged in a cross-way greatly improves the quality of the pivot.

On peut également les utiliser pour réaliser les liaisons pivot de la liaison de décalage décrite en référence à la figure 6. En particulier, on pourra utiliser plusieurs lames flexibles orientées selon la direction radiale entre le plateau du dispositif de décalage 33 et l'anneau de couplage 34.They can also be used to carry out the pivot connections of the offset link described with reference to FIG. 6. In particular, it will be possible to use a plurality of flexible blades oriented in the radial direction between the plate of the shifting device 33 and the locking ring. coupling 34.

On a par ailleurs représenté à la figure 8 une bielle renforcée utilisée pour assurer une conversion de mouvement. Par exemple, en se référant à la figure 5a, cette bielle peut être utilisée pour réaliser la bielle renforcée 15 dite de translation qui assure la conversion du mouvement de rotation du bras de levier 16 en un mouvement de translation du plateau intermédiaire 12 par rapport au plateau inférieur 10. La bielle renforcée de la figure 8 peut également assurer un guidage. Elle peut donc être utilisée pour réaliser la première bielle renforcée 13 qui assure une fonction de guidage en translation latérale conjointement avec la bielle renforcée 14 de rotation. Une bielle renforcée telle que visible sur la figure 8 peut enfin être utilisée comme bielle de couplage dans le dispositif de la figure 6. La figure 9 représente une vue tridimensionnelle d'un patin 30 pouvant être utilisé comme appui 28 en référence à la figure 6. Le patin 30 possède une forme bombée, et il est solidaire d'une lame flexible 32 liée au plateau du dispositif de décalage 33. De cette manière et grâce à la présence des autres patins, il assure une liaison isostatique et ponctuelle en trois points. Par ailleurs, il est muni de rainures 31 permettant d'évacuer rapidement un lubrifiant entre les deux surfaces métalliques. Les rainures 31 peuvent s'étendre dans une direction, comme sur l'exemple de la figure 9, ou dans plusieurs directions et se croiser.FIG. 8 also shows a reinforced connecting rod used to ensure a conversion of movement. For example, with reference to FIG. 5a, this connecting rod can be used to produce the so-called translation reinforced link 15 which converts the rotational movement of the lever arm 16 into a translation movement of the intermediate plate 12 relative to the lower plate 10. The reinforced rod of Figure 8 can also provide guidance. It can therefore be used to make the first reinforced rod 13 which provides a lateral translational guide function jointly with the reinforced rod 14 of rotation. A reinforced connecting rod as visible in FIG. 8 can finally be used as a coupling rod in the device of FIG. 6. FIG. 9 represents a three-dimensional view of a pad 30 that can be used as a support 28 with reference to FIG. The shoe 30 has a convex shape, and it is secured to a flexible blade 32 connected to the plate of the shifter 33. In this way and thanks to the presence of the other pads, it provides an isostatic connection and point in three points . Furthermore, it is provided with grooves 31 for rapidly removing a lubricant between the two metal surfaces. The grooves 31 may extend in one direction, as in the example of Figure 9, or in multiple directions and intersect.

La figure 10 présente un patin 30 tel que décrit précédemment coopérant avec la rainure 29 en V. Sont représentées une vue de dessus et une vue en coupe ortho-radiale. Chaque patin 30 a une forme bombée, comme on le voit sur la coupe ortho-radiale. Cette forme entraîne la création de deux zones de contact représentées mises en évidence sur la vue de dessus et favorise le glissement des patins 30 dans la rainure en V. On peut également à cette fin utiliser un lubrifiant. On va maintenant décrire en référence aux figures 11 à 13 le mode de fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit. Les figures 11 et 12 illustrent en particulier un procédé de correction de la composante selon la direction Ox de l'inclinaison de la pièce par rapport à l'axe de rotation du plateau inférieur 10, à l'aide du dispositif décrit précédemment.Figure 10 shows a shoe 30 as previously described cooperating with the groove V. V is shown a top view and an ortho-radial sectional view. Each pad 30 has a domed shape, as seen on the ortho-radial section. This shape causes the creation of two contact areas shown highlighted in the top view and promotes the sliding of the pads 30 in the V-groove can also be used for this purpose use a lubricant. The mode of operation of the device which has just been described will now be described with reference to FIGS. 11 to 13. Figures 11 and 12 illustrate in particular a method of correcting the component in the direction Ox of the inclination of the workpiece relative to the axis of rotation of the lower plate 10, with the aid of the device described above.

Pour rappel, la correction de l'inclinaison de la pièce consiste à disposer l'axe de la pièce P selon une direction parallèle à l'axe de la machine. Comme indiqué précédemment en référence aux figures 5a et 5b, la pièce P est disposée sur un support de pièce 20, liée à un plateau inférieur 10 par deux liaisons pivot glissant respectivement dans les plans normaux aux directions Ox et Oy. Le plateau inférieur 10 est rotatif, lié au bâti 11 par une liaison pivot dans le plan normal à Oz. Le dispositif comprend également une structure métrologique, comprenant un capteur libre de translation au moins selon la direction O. A titre d'exemple non limitatif, la pièce P est supposée cylindrique, et est inclinée par rapport à l'axe Oz. Dans cet exemple, on supposera que l'axe Oz est vertical. Lors d'une première étape El, on place le capteur face à la pièce à mesurer, à une altitude Zo prédéterminée, de sorte qu'il pointe dans la direction Ox. On pourra à cet égard déplacer le capteur selon la verticale Oz puis faire tourner le plateau intermédiaire 21, lié au système d'axe (0x, Oy, Oz), de sorte que le capteur mesure dans la direction O,, dans un sens ou dans l'autre.As a reminder, the correction of the inclination of the part consists in arranging the axis of the part P in a direction parallel to the axis of the machine. As indicated previously with reference to FIGS. 5a and 5b, the piece P is arranged on a workpiece support 20, linked to a lower plate 10 by two pivot links respectively sliding in the normal planes to the directions Ox and Oy. The lower plate 10 is rotating, linked to the frame 11 by a pivot connection in the plane normal to Oz. The device also comprises a metrological structure, comprising a free translation sensor at least in the direction O. As a non-limiting example, the part P is assumed to be cylindrical, and is inclined relative to the axis Oz. In this example, it will be assumed that the Oz axis is vertical. During a first step E 1, the sensor is placed facing the part to be measured, at a predetermined altitude Zo, so that it points in the direction Ox. It is possible in this respect to move the sensor in the vertical direction Oz and then rotate the intermediate plate 21, linked to the axis system (0x, Oy, Oz), so that the sensor measures in the direction O ,, in one direction or in the other.

On réalise ensuite une première mesure de distance entre le capteur et la surface de la pièce en regard (étape E2). Lors de l'étape E3 suivante, et comme visible sur la figure 12, on provoque une translation verticale du capteur de l'altitude Zo à une altitude Z1. On réalise ensuite une seconde mesure de distance entre le capteur et la surface de la pièce en regard (étape E4). On détermine ensuite lors de l'étape E5 suivante l'écart entre la première et la seconde mesure, ce qui donne une indication de la composante selon Ox de l'inclinaison de la pièce. Et l'on rattrape mécaniquement cet écart d'angle grâce aux moyens de réglage de l'orientation du support 20 (étape E6). Ainsi il est aisé de corriger une composante de l'inclinaison de la pièce par rapport à l'axe de la machine. Après avoir corrigé la composante selon O,, on peut corriger la composante de l'inclinaison selon la direction Oy afin que l'axe de la pièce P soit exactement parallèle à l'axe de la machine. On va enfin décrire en référence à la figure 13 la correction de la composante selon la direction Ox du décentrage de la pièce par rapport à un point fixe de l'axe de rotation du plateau intermédiaire 21 par rapport au bâti 11, à l'aide du dispositif décrit précédemment. Pour rappel, la correction du décentrage consiste à faire coïncider au mieux un point de l'axe de la pièce avec un point de l'axe de la machine.A first distance measurement is then made between the sensor and the surface of the room opposite (step E2). During the following step E3, and as visible in FIG. 12, a vertical translation of the altitude sensor Zo to an altitude Z1 is caused. A second distance measurement is then made between the sensor and the surface of the room opposite (step E4). Then, in the next step E5, the difference between the first and the second measurement is determined, which gives an indication of the component according to Ox of the inclination of the part. And this angle difference is mechanically compensated by means of adjusting the orientation of the support 20 (step E6). Thus it is easy to correct a component of the inclination of the workpiece relative to the axis of the machine. After correcting the component according to O ,, we can correct the component of the inclination in the direction Oy so that the axis of the workpiece P is exactly parallel to the axis of the machine. Finally, reference will be made to FIG. 13, the correction of the component in the direction Ox of the decentering of the part with respect to a fixed point of the axis of rotation of the intermediate plate 21 relative to the frame 11, using of the device described above. As a reminder, the correction of off-centering is to coincide at best a point of the axis of the part with a point of the axis of the machine.

La pièce à mesurer est positionnée sur le support 20 liée à un plateau inférieur 10 par deux liaisons pivot normales aux directions respectives O, et Oy. Le plateau inférieur est rotatif, et lié au bâti 11 par une liaison pivot dans le plan normal à la direction Oz. Le dispositif comprend également une structure métrologique, comprenant un capteur libre de translation au moins selon la direction Oz. Dans cet exemple non limitatif, la pièce P est également supposée cylindrique. On supposera également que l'axe Oz est vertical. La pièce P admet un décentrage selon Ox et selon Oy par rapport à un point de l'axe Oz.The piece to be measured is positioned on the support 20 connected to a lower plate 10 by two pivot links normal to the respective directions O, and Oy. The lower plate is rotatable, and connected to the frame 11 by a pivot connection in the plane normal to the direction Oz. The device also comprises a metrological structure, comprising a translational free sensor at least in the direction Oz. In this non-limiting example, the piece P is also assumed to be cylindrical. It will also be assumed that the Oz axis is vertical. The piece P admits a decentering according to Ox and Oy with respect to a point of the Oz axis.

Lors d'une première étape E7, on place le capteur C face à la pièce, de sorte qu'il pointe dans la direction Ox. Lors de l'étape E8 suivante, on réalise une première mesure de distance entre le capteur et la surface de la pièce en regard. On provoque ensuite un décalage angulaire de 180° du plateau inférieur 10 (étape E9). Lors de l'étape El0 suivante, on réalise une seconde mesure de distance entre le capteur et la surface de la pièce en regard. On calcule ensuite l'écart entre la première et la seconde mesure (étape Ell), ce qui donne une indication sur le décentrage de la pièce selon la direction Ox. On rattrape enfin mécaniquement cet écart d'angle grâce aux moyens de réglage du positionnement du support 20 (étape E12). Ainsi il est aisé de corriger une composante du décentrage de la pièce par rapport à l'axe de la machine. Après avoir corrigé la composante selon la direction O,, on corrige le décentrage selon la direction Oy afin que l'axe de la pièce passe sensiblement par un point de l'axe de la machine. Ainsi le dispositif de positionnement qui vient d'être décrit, qui comprend un ensemble de commande du déplacement du support muni d'un bras de levier motorisé agissant sur une bielle couplée au support, permet d'obtenir des mouvements reproductibles et avec des frottements très limités par rapport aux dispositifs à guidage linéaire à billes de l'état de la technique. On notera par ailleurs que grâce aux quatre liaisons non-couplées comprenant des lames flexibles, les mouvements selon les quatre degrés de liberté sont totalement indépendants les uns par rapport aux autres. Au moyen des liaisons comprenant des bras de levier et de leurs actionneurs comprenant des vis micrométriques, la sensibilité des moyens de réglage est variable.During a first step E7, the sensor C is placed facing the workpiece, so that it points in the direction Ox. During the following step E8, a first distance measurement is made between the sensor and the surface of the room opposite. An angular offset of 180 ° of the lower plate 10 is then caused (step E9). In the next step E10, a second distance measurement is made between the sensor and the surface of the room opposite. The difference between the first and the second measurement (step Ell) is then calculated, which gives an indication of the decentering of the part in the Ox direction. Finally, this angle difference is mechanically made up by means of adjusting the positioning of the support 20 (step E12). Thus it is easy to correct a component of the decentering of the workpiece relative to the axis of the machine. After correcting the component in the direction O ,, the decentering is corrected in the direction Oy so that the axis of the piece passes substantially through a point of the axis of the machine. Thus the positioning device which has just been described, which comprises a control assembly of the displacement of the support provided with a motorized lever arm acting on a connecting rod coupled to the support, makes it possible to obtain reproducible movements with very high friction. limited compared to ball linear guide devices of the state of the art. It will be noted moreover that thanks to the four non-coupled links comprising flexible blades, the movements according to the four degrees of freedom are totally independent with respect to each other. By means of the links comprising lever arms and their actuators comprising micrometric screws, the sensitivity of the adjustment means is variable.

Lorsqu'on utilise un actionneur motorisé situé à l'extérieur de la structure, on évite d'introduire une source de chaleur dans un élément de la chaîne métrologique, et l'on augmente ainsi la précision des mouvements du support.When using a motorized actuator located outside the structure, it is avoided to introduce a heat source in a member of the metrological chain, and thus increases the accuracy of the movements of the support.

L'utilisation d'un dispositif de décalage angulaire sur lequel est monté le plateau inférieur permet par ailleurs de provoquer un décalage angulaire progressif d'axe vertical de ce plateau, et ainsi d'automatiser l'application des techniques de détection de défauts et d'augmenter la précision de la mesure de forme. La structure flexible permet une liaison de décalage avec une stabilité de position de l'ordre du nanomètre, avec un décalage possible sur 360°, et sur un axe de rotation fixe. L'utilisation de patins couplés à une lame flexible permet une liaison et un guidage en rotation isostatiques.The use of an angular displacement device on which the lower plate is mounted also makes it possible to cause a progressive angular offset of the vertical axis of this plate, and thus to automate the application of defect detection techniques. to increase the precision of the shape measurement. The flexible structure allows an offset connection with a position stability of the order of one nanometer, with a possible shift over 360 °, and on a fixed axis of rotation. The use of pads coupled to a flexible blade allows connection and isostatic rotation guidance.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for positioning a workpiece to be measured on a device for measuring geometric characteristics of objects, comprising a movable workpiece support (20) intended to receive the workpiece (P) to be measured, first means for adjusting the positioning of the workpiece support (20) with two degrees of freedom in a horizontal plane, comprising a sliding connection, second means for adjusting the orientation of the support (20) around two horizontal axes, comprising a pivot connection and measuring means adapted to measuring the centering of the workpiece relative to a fixed point and the inclination of the workpiece relative to the vertical, associated with means acting on the first and second adjustment means, characterized in that at least one of the first and second adjusting means comprises a support displacement control element (20) comprising a motorized lever arm acting on a connecting rod coupled to the support.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first means for adjusting the positioning of the workpiece support comprise: - a first connecting rod (13), connected by a pivot connection (PO4) with a first plate (10), and by a pivot link (P05) with an intermediate plate (12), - a second connecting rod (14) rotational control, connected by a pivot connection (P06) to the first plate (10) and a pivot connection (P10) to intermediate plate (12), - a translation lever arm (16) linked by a pivot connection (P09) to the intermediate plate (12), - a third translation control rod (15) connected by a pivot connection (P08 ) to the translation lever arm (16) and a pivot connection (P07) to the first plate (10).

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the second means for adjusting the orientation of the workpiece support comprise: - a first reinforced rod (13), connected by a pivot connection (PO4) to a first plate (10), and by a pivot connection (P05) to an intermediate plate (12), - a rotation lever arm (17) connected by a pivot connection (P11) to the intermediate plate (12), - a second rotation control rod (14), connected by a pivot connection (P10) to the rotary lever arm (17) and by a pivot connection (P06) to the first plate (10), and - a third connecting rod (15) translation drive, connected by a pivot connection (P07) to the first plate (10) and by a pivot connection (P08) to the intermediate plate (12).

4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that at least one of the pivot links comprises one or more flexible blades (36).

5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that it comprises a motorized micrometer screw for moving one or more of the translation levers (16, 24) or rotation (17, 25) .

6. Device according to claim 5, characterized in that the motor of the micrometer screw is located outside the device structure, or embedded in the mechanism.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the lower plate (10) is mounted on the plate (33) of an angular displacement device allowing an angular offset of the lower plate (10) around of the vertical axis.

8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the offset connection of the plate of the shifter (33) relative to its base (27) is implemented by means of a flexible structure (26) comprising supports (28) mounted vertically in a groove (29) formed in the base (27) of the shifter, and connected to the plate of the shifter by a link allowing a radial translation of the support relative to the tray (33).

9. Device according to claim 8, characterized in that the flexible structure (26) further comprises a coupling ring (34), connected to the plate (33) of the shifting device by a plurality of flexible blades (36) arranged according to the radial direction, the supports (28) being pads (30) coupled to a flexible blade (32), three coupling rods (35) being connected to the coupling ring by a pivot connection about a vertical axis and to the shoe by a pivot connection about a vertical axis.

10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is actuated by at least one manual or motorized actuator.

11. A method of positioning a workpiece on a device for measuring the geometric characteristics of objects, by means of a device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises the following steps : - we place a sensor facing the room; a first distance measurement is made between the sensor and a surface of the part; the sensor is moved; a second distance measurement is made between the sensor and the surface of the part; the gap between the first and second measurements is measured, and the position of the support is adjusted according to the measured difference.

The method of claim 11, wherein the steps of positioning the workpiece are to correct off-centering of the workpiece on a support structure.

13. Method according to one of claims 11 and 12, wherein the positioning steps of the part consist in correcting the inclination of the part.