FR2675335A1

FR2675335A1 - AGRICULTURAL MACHINE HAVING AN ANGULARLY ADJUSTABLE CHASSIS.

Info

Publication number: FR2675335A1
Application number: FR9204658A
Authority: FR
Inventors: Purrer Josef; Kohl Bernhard
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1991-04-17
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1992-10-23
Anticipated expiration: 1998-04-15
Also published as: DE4112534C2; FR2675335B3; DE4112534A1

Abstract

Dans cette machine constituée par un châssis (2) formé de plusieurs éléments et auquel sont fixés des outils de travail et par un timon de traction (1), articulé au châssis de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal et servant à réaliser l'accrochage à un véhicule tracteur, et dans laquelle les éléments extérieurs (18) du châssis peuvent être soulevés pour le transport et l'angle entre le châssis (2) de machine et le timon de traction (1) est modifiable pour obtenir une garde au sol supérieure des outils de travail, la modification de l'angle entre le timon de traction (1) et le châssis (2) de machine s'effectue de façon imposée par le mouvement de pivotement des éléments extérieurs (18) du châssis. Application notamment aux râteaux-faneurs.In this machine constituted by a frame (2) formed of several elements and to which work tools are attached and by a drawbar (1), articulated to the frame so as to be able to pivot around a horizontal axis and used to achieve attachment to a towing vehicle, and in which the outer elements (18) of the frame can be lifted for transport and the angle between the machine frame (2) and the drawbar (1) can be changed to obtain a higher ground clearance of the work tools, the modification of the angle between the drawbar (1) and the machine frame (2) is effected in an imposed manner by the pivoting movement of the external elements (18) of the frame . Application in particular to rakes-tedders.

Description

L'invention concerne une machine agricole constituée par un châssis deThe invention relates to an agricultural machine constituted by a chassis of

machine formé de plusieurs éléments et auquel sont fixés des outils de travail et par un timon de traction articulé au châssis de machine, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, pour l'accrochage à un véhicule tracteur, les éléments extérieurs du cadre pouvant être pivotés vers le haut pour le transport, tandis que pour l'obtention d'une garde au sol plus importante des outils de travail, l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction est réglable, notamment un râteau-faneur. On monte des râteaux-faneurs comportant des outils de travail rotatifs, de préférence pour retourner la récolte présente sous la forme d'andains ou disposée de façon étalée sur le sol, au système hydraulique à trois points du tracteur ou on les accroche dans la fourche de traction du tracteur Alors que les machines montées sur le tracteur sont portées par le tracteur à l'état soulevé, lors du transport, les machines accrochées roulent sur leurs roues de roulement également pendant le transport Afin de ne pas gêner le trafic pendant le transport sur route, il faut se régler sur la largeur admissible sur la chaussée, en rétractant par pivotement des éléments de châssis qui portent les outils de travail En outre, dans des machines accrochées, il faut veiller à avoir une garde au sol correspondante pour les outils de travail A cet effet, on amène le châssis de machine équipé des outils de travail, hors de la position de travail basculée, dans une position approximativement horizontale de sorte qu'il existe une garde au sol correspondante pour les pointes des dents des outils de travail. Afin de réduire la largeur de la machine pour le transport, on fait en général pivoter vers l'arrière les éléments extérieurs du châssis, dans les machines tractées, de sorte que la machine basculée dans la position de transport se déplace sur quatre roues La même disposition mise en oeuvre dans des machines montées au tracteur conduit à un large décalage du centre de gravité vers l'arrière, ce qui décharge les roues avant du tracteur et affecte la capacité de conduite du tracteur C'est pourquoi, ces derniers temps, on en est venu à faire pivoter les éléments extérieurs du châssis d'environ 90 vers le haut, pour les amener dans une position de transport, dans des machines montées au tracteur, de façon qu'il ne se produise aucun décalage du centre de gravité Pour obtenir une large identité des éléments dans les deux formes de réalisation de machine et une capacité plus aisée de manoeuvre, dans le cas des machines accrochées, on utilise également le pivotement des machine consisting of several elements and to which work tools are attached and by a drawbar articulated to the machine frame, so as to be able to pivot about a horizontal axis, for attachment to a towing vehicle, the external elements of the machine. frame which can be swiveled upwards for transport, while for greater ground clearance of the working tools, the angle between the machine frame and the drawbar is adjustable, in particular a rake- tedder. Rakes-tedders with rotary working tools are mounted, preferably to return the crop in the form of windrows or spread out on the ground, to the three-point hydraulic system of the tractor or hang them in the fork Tractor traction While tractor-mounted machines are carried by the tractor in the lifted state, during transport, the attached machines roll on their running wheels also during transport In order not to hinder traffic during transport on the road, it is necessary to adjust to the permissible width on the road, by retracting by pivoting of the frame elements which carry the working tools In addition, in mounted machines, care must be taken to have a corresponding ground clearance for the tools For this purpose, the machine frame equipped with the working tools, out of the tilted working position, is brought into an ap position. proximally horizontal so that there is a corresponding ground clearance for the tips of the teeth of the work tools. In order to reduce the width of the machine for transport, the outer elements of the chassis are generally pivoted backwards in the towed machines, so that the machine is tilted in the transport position and moves on four wheels. The arrangement implemented in tractor-mounted machines leads to a large offset of the center of gravity towards the rear, which unloads the front wheels of the tractor and affects the driving capacity of the tractor. This is why, in recent times, has rotated the outer frame elements about 90 upwards to a transport position in tractor-mounted machinery so that no shift in the center of gravity occurs. to obtain a wide identity of the elements in the two machine embodiments and an easier maneuverability, in the case of machines hung, it is also used pivoting

éléments extérieurs du châssis vers le haut. outer elements of the frame upwards.

Ces éléments extérieurs du châssis sont relevés par pivotement au moyen du système hydraulique du tracteur Etant donné que, dans ces machines, il n'est pas nécessaire de modifier l'angle de réglage des outils de travail pour le transport, il suffit que, pour la position de travail ou de transport, le conducteur du tracteur soulève ou abaisse la machine à l'aide du système hydraulique à trois points du tracteur et actionne les éléments extérieurs du châssis These external elements of the chassis are raised by pivoting by means of the hydraulic system of the tractor Since, in these machines, it is not necessary to modify the angle of adjustment of the working tools for the transport, it suffices that, for the working or transport position, the driver of the tractor raises or lowers the machine using the tractor's three-point hydraulic system and actuates the external elements of the chassis

à l'aide du système hydraulique du tracteur. using the tractor's hydraulic system.

Dans le cas des machines accrochées, pour obtenir la garde au sol, il faut faire pivoter la machine hors de la position de travail dans la position de transport ou dans le sens inverse pour atteindre la position de travail Ceci est réalisé en général moyennant l'actionnement d'une manivelle, ce qui permet de modifier l'angle entre le châssis de machine et le timon Cette disposition nécessaire prend du temps et est ressentie comme particulièrement pénible lorsque le pivotement des éléments extérieurs du cadre vers le haut dans le cas de machines accrochées est réalisée à l'aide du système hydraulique du tracteur et que le conducteur du tracteur doit descendre pour actionner la manivelle. C'est pourquoi l'invention a pour tâche fondamentale d'agencer une machine agricole du type indiqué au début de manière à pouvoir modifier de façon plus simple l'angle entre le châssis de machine et le timon. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que la modification de l'angle entre le timon de traction et le châssis de machine s'effectue de façon imposée par le mouvement de pivotement des éléments extérieurs du châssis de la position de In the case of hooked machines, to obtain ground clearance, the machine must be swiveled out of the working position in the transport position or in the opposite direction to reach the working position. This is generally done by means of actuating a crank, which allows to change the angle between the machine frame and the drawbar This necessary arrangement takes time and is felt particularly painful when the pivoting of the outer elements of the frame upwards in the case of machines hooked is carried out using the hydraulic system of the tractor and that the driver of the tractor must descend to operate the crank. This is why the invention has the fundamental task of arranging an agricultural machine of the type indicated at the beginning so as to be able to modify more simply the angle between the machine frame and the drawbar. This problem is solved according to the invention by virtue of the fact that the modification of the angle between the drawbar and the machine frame is effected in a manner imposed by the pivoting movement of the outer elements of the chassis of the position of

travail dans la position de transport ou inversement. working in the transport position or vice versa.

Grâce au couplage conforme à l'invention entre le mouvement de pivotement des éléments extérieurs du châssis et le réglage de l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction, on obtient en une étape opératoire et sans intervention manuelle supplémentaire, la modification désirée de l'angle, et ce indépendamment du fait que le pivotement des éléments latéraux du châssis vers le haut s'effectue Thanks to the coupling according to the invention between the pivoting movement of the outer elements of the frame and the adjustment of the angle between the machine frame and the drawbar, one obtains in one operating step and without additional manual intervention, the modification desired angle, irrespective of the fact that the pivoting of the side elements of the frame upwards is effected

manuellement ou à l'aide d'un système hydraulique. manually or using a hydraulic system.

Conformément à une première forme de réalisation de l'invention, la transmission du mouvement de pivotement doit être réalisée directement par l'intermédiaire d'une tringlerie d'un des éléments extérieurs du châssis pour aboutir au timon de traction par l'intermédiaire d'un levier à deux bras, monté sur le châssis de la machine, de préférence de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, et par l'intermédiaire d'une barre de poussée et de traction, la barre de traction étant de préférence une broche de réglage, à l'aide de laquelle on peut réaliser un réglage fin de l'angle entre le châssis de machine et According to a first embodiment of the invention, the transmission of the pivoting movement must be carried out directly via a linkage of one of the outer elements of the chassis to reach the drawbar via a lever with two arms, mounted on the frame of the machine, preferably so as to be able to pivot about a vertical axis, and via a push and pull bar, the drawbar being preferably a setting spindle, with which it is possible to fine-tune the angle between the machine frame and

le timon de traction, en fonction des données locales. drawbar, depending on local data.

Pour éviter des modifications de l'angle entre le châssis de -machine et le timon de traction, qui apparaissent simplement en raison du fait que les éléments extérieurs du châssis articulés de façon à pouvoir pivoter à la section médiane du châssis de machine, se soulèvent et s'abaissent en raison d'inégalités du sol, dans une autre forme de réalisation de l'invention, on peut prévoir que le levier à deux bras est raccordé, par une barre de transmission qui s'étend à hauteur de l'axe de pivotement de l'élément extérieur du cadre, avec cet élément de cadre Grâce à cette disposition particulière de la barre de transmission, des mouvements de pivotement de l'élément extérieur du cadre jusqu'à des angles relativement importants, à peine dépassés dans la pratique, n'ont pratiquement absolument aucun effet étant donné que pour de tels débattements angulaires faibles, il ne se produit absolument aucun décalage longitudinal notable de la barre de transmission et que simultanément l'angle entre le châssis de machine et le timon n'est également To avoid changes in the angle between the machine frame and the drawbar, which appear simply because the outer elements of the frame articulated so as to be pivotable to the middle section of the machine frame, rise and lower because of unevenness of the ground, in another embodiment of the invention, the two-armed lever can be connected by a transmission bar which extends at the height of the axis. pivoting the outer member of the frame with this frame member With this particular arrangement of the transmission bar, pivoting movements of the outer frame member to relatively large angles, barely exceeded in the practically, have virtually no effect since for such low angular deflections there is absolutely no significant longitudinal shift of the transmission bar the angle between the machine frame and the drawbar is also

pas modifié.not modified.

Cette modification de l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction est liée au fait que compte tenu de la longueur fixe entre le point d'articulation de la barre de traction au timon de traction et au point d'articulation correspondant du levier à deux bras, des mouvements de pivotement du levier à deux bras dûs au rabattement ou à l'abaissement des éléments extérieurs du châssis ne peuvent être compensés que par le fait que l'angle entre le châssis This change in the angle between the machine frame and the drawbar is related to the fact that in view of the fixed length between the point of articulation of the drawbar to the drawbar and the corresponding articulation point of the two-armed lever, two-armed lever pivoting movements due to the folding or lowering of the external elements of the chassis can only be compensated for by the fact that the angle between the chassis

de la machine et le timon de traction se modifie. of the machine and the drawbar changes.

A la place de la transmission directe très simple, dont il a été question précédemment, du mouvement de pivotement par l'intermédiaire d'une tringlerie, conformément à un autre exemple de réalisation de l'invention, on peut naturellement également prévoir que le réglage angulaire du châssis soit réalisé directement au moyen d'un dispositif de réglage commandé par le mouvement de déplacement de l'élément de châssis extérieur, par exemple un vérin hydraulique Ce vérin hydraulique peut être relié à la conduite véhiculant le milieu de pression pour le relèvement des éléments extérieurs In place of the very simple direct transmission mentioned above, the pivoting movement via a linkage, according to another embodiment of the invention, it is naturally also possible to provide that the adjustment angular of the frame is realized directly by means of an adjusting device controlled by the movement of movement of the outer frame member, for example a hydraulic cylinder This hydraulic cylinder can be connected to the pipe carrying the pressure medium for the bearing external elements

du châssis.of the chassis.

D'autres caractéristiques, avantages et détails de la Other features, benefits and details of the

présente invention ressortiront de la description donnée ci- present invention will emerge from the description given above.

après d'un exemple de réalisation faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une vue en élévation latérale d'une machine tractée possédant une forme de réalisation connue jusqu'alors avec un réglage, par manivelle, de l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction dans la position de travail; la figure 2 représente une vue en élévation latérale de la machine de travail de la figure 1, dans la position de transport; la figure 3 représente une vue en plan à plus grande échelle de la section médiane du châssis de machine, avec une barre de transmission conforme à l'invention disposée entre un élément extérieur du châssis et le timon de traction; la figure 4 représente une vue arrière du châssis de machine dans la direction de la flèche IV dans la figure 3; la figure 5 représente une coupe transversale prise suivant la ligne V-V dans la figure 3, dans la position de travail; la figure 6 représente une coupe correspondant à la figure 5 dans la position de transport; la figure 7 représente une vue en plan, qui correspond à la vue en plan de la figure 3, d'une forme de réalisation modifiée, dans laquelle les deux éléments extérieurs du châssis sont pivotés, en étant couplés entre eux, ce mouvement de pivotement étant exécuté, ainsi que le pivotement angulaire, qui en est dérivé, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement hydraulique; la figure 8 représente une coupe prise approximativement suivant la ligne VIII-VIII dans la figure 7 dans une position de travail des éléments extérieurs du châssis; et la figure 9 représente une coupe, qui correspond à la figure 8, pour l'autre position de travail des éléments extérieurs du châssis, ces positions correspondant approximativement aux décalages angulaires différents des figures 5 et 6 dans le FIG. 1 is a side elevational view of a towed machine having an embodiment known hitherto with a crank adjustment, of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. angle between the machine frame and the drawbar in the working position; Figure 2 shows a side elevational view of the working machine of Figure 1, in the transport position; Figure 3 shows an enlarged plan view of the middle section of the machine frame, with a transmission bar according to the invention disposed between an outer member of the frame and the drawbar; Fig. 4 shows a rear view of the machine frame in the direction of arrow IV in Fig. 3; Figure 5 shows a cross section taken along the line V-V in Figure 3, in the working position; Figure 6 shows a section corresponding to Figure 5 in the transport position; FIG. 7 shows a plan view, which corresponds to the plan view of FIG. 3, of a modified embodiment, in which the two outer elements of the frame are pivoted, being coupled together, this pivoting movement. being executed, as well as the angular pivoting, which is derived therefrom, via a hydraulic drive device; Figure 8 shows a section taken approximately along the line VIII-VIII in Figure 7 in a working position of the outer elements of the frame; and FIG. 9 shows a section, which corresponds to FIG. 8, for the other working position of the outer elements of the frame, these positions approximately corresponding to the angular offsets different from FIGS. 5 and 6 in FIG.

premier exemple de réalisation.first embodiment.

La machine accrochée, qui possède une forme de réalisation connue jusqu'alors, est accrochée au moyen du timon de traction ( 1) à la fourche de traction du tracteur Le timon ( 1) est fixé de manière à pouvoir pivoter au châssis ( 2) de machine Une manivelle ( 3), dont une extrémité porte un filetage ( 4) est supportée de manière à pouvoir tourner, tout en étant fixée axialement, dans un palier ( 5) du timon ( 1), tandis que l'extrémité filetée ( 4) s'engage dans un écrou pivotant ( 6) installé sur le châssis ( 2) de machine Pour le travail, on rétracte par pivotement la machine, qui se déplace sur les roues de déplacement ( 7), de manière que les dents ( 8) des outils de travail ( 9) soient situées à une faible distance par rapport au sol Pour le transport, on réduit la longueur active A de la broche à la valeur A 1, de sorte que les outils de travail ( 9) parviennent dans une position approximativement horizontale, sous l'effet du pivotement du châssis ( 2) de machine autour des roues de déplacement ( 7), et la distance entre les pointes The hooked machine, which has a previously known embodiment, is hooked by means of the drawbar (1) to the traction fork of the tractor The drawbar (1) is fixed so as to be pivotable to the frame (2) of machine A crank (3), one end of which carries a thread (4) is rotatably supported, while being axially fixed, in a bearing (5) of the drawbar (1), while the threaded end ( 4) engages in a swivel nut (6) installed on the machine frame (2). For the work, the machine is pivotally retracted, which moves on the traveling wheels (7), so that the teeth ( 8) working tools (9) are located at a short distance from the ground For transport, the active length A of the spindle is reduced to the value A 1, so that the working tools (9) reach an approximately horizontal position, under the effect of the pivoting of the chassis ( 2) of machine around the wheels of displacement (7), and the distance between the points

des dents et le sol possède une valeur correspondante. teeth and the soil has a corresponding value.

Contrairement à ce type de réglage manuel par l'intermédiaire de la manivelle et de la broche de réglage, lors de chaque commutation entre la position de travail et la position de transport, dans le cas de la variante conforme à l'invention, représentée dans les figures 3 à 6, d'un râteau-faneur du type représenté dans les figures 1 et 2, l'écrou ( 10) n'est pas installé directement au châssis ( 2) de machine, Unlike this type of manual adjustment via the crank and the adjusting spindle, during each switching between the working position and the transport position, in the case of the variant according to the invention, shown in FIG. 3 to 6, a rake-tedder of the type shown in Figures 1 and 2, the nut (10) is not installed directly to the frame (2) machine,

mais au bras ( 11) d'un levier coudé à deux bras ( 12). but at the arm (11) of a bent lever with two arms (12).

La mobilité de l'écrou est obtenue au moyen d'une fourche ( 13), qui est soudée à l'écrou ( 10) et qui est raccordée par l'intermédiaire d'un croisillon ( 14) avec The mobility of the nut is obtained by means of a fork (13), which is welded to the nut (10) and which is connected via a spider (14) with

le levier ( 11).the lever (11).

Le levier coudé ( 12) est monté de manière à être déplaçable dans des oeillets correspondants ( 15) du châssis ( 2) de machine, le second bras (lla) étant articulé avec une barre d'actionnement ( 17), dont l'extrémité extérieure vient en prise, de manière à pouvoir tourner, à l'un des éléments extérieurs ( 18) du châssis de l'autre côté de l'articulation de liaison The bent lever (12) is displaceably mounted in corresponding eyelets (15) of the machine frame (2), the second arm (11a) being articulated with an actuating bar (17), the end externally rotatably engages one of the outer frame members (18) on the other side of the linkage joint

( 20) par rapport à l'élément intérieur ( 19) du châssis. (20) relative to the inner member (19) of the frame.

La barre de transmission ( 17) s'étend (voir notamment la figure 4) à la hauteur de l'axe de pivotement ( 20) de sorte que des mouvements de pivotement de l'élément extérieur ( 18) du châssis par rapport à l'élément intérieur ( 19) du châssis, tels qu'ils interviennent toujours en raison d'inégalités du sol, ne conduisent pratiquement à aucun déplacement longitudinal de la barre de transmission et par conséquent également à aucune modification de l'angle entre le châssis ( 2) de machine et le timon de traction ( 1) C'est seulement lorsqu'on désire soulever par pivotement l'élément extérieur ( 18) du châssis pour l'amener dans la position de transport sensiblement verticale que la barre de poussée ( 17) pousse contre le bras (lia) le levier coudé ( 12) de sorte que l'autre bras ( 11) attire The transmission bar (17) extends (see in particular Figure 4) at the height of the pivot axis (20) so that pivoting movements of the outer frame member (18) relative to the internal element (19) of the chassis, as they always intervene because of unevenness of the ground, lead practically to no longitudinal displacement of the transmission bar and consequently also to any modification of the angle between the chassis ( 2) of machine and drawbar (1) It is only when it is desired to lift the outer frame element (18) by pivoting to bring it into the substantially vertical transport position that the push rod (17) ) pushes against the arm (11a) the bent lever (12) so that the other arm (11) attracts

la broche filetée ( 21) vers le châssis de machine. the threaded spindle (21) to the machine frame.

Etant donné qu'il existe une longueur fixe entre l'articulation ( 14) et l'articulation ( 5), cette modification ne peut être effectuée que parle fait que le châssis ( 2) de machine pivote hors de la position de travail représentée sur la figure 5 pour venir dans la position de transport représentée sur la figure 6 Sous l'effet de cette réduction de l'angle entre le châssis ( 2) de machine et le timon de traction ( 1), les outils de travail ( 9) se placent dans une position horizontale et on obtient une garde au sol correspondante conformément à la figure 2, sans que la longueur de la Since there is a fixed length between the hinge (14) and the hinge (5), this modification can be made only by the fact that the machine frame (2) pivots out of the working position shown on Figure 5 to come in the transport position shown in Figure 6 Under the effect of this reduction of the angle between the frame (2) of the machine and the drawbar (1), the work tools (9) are placed in a horizontal position and a corresponding ground clearance is obtained in accordance with Figure 2, without the length of the

broche de réglage ait été raccourcie. adjustment spindle has been shortened.

Pour atteindre la position de travail conforme aux figures 1 et 5, on abaisse par pivotement les éléments extérieurs ( 18) du châssis de sorte que, selon la séquence inverse à celle du passage à la position de transport, l'angle entre le châssis de machine et le timon de traction augmente et les pointes des dents To reach the working position according to FIGS. 1 and 5, the outer elements (18) of the frame are pivotally lowered so that, in the sequence opposite to that of the transition to the transport position, the angle between the frame of the frame machine and traction drawbar increases and tips of teeth

viennent se situer à nouveau à la distance a du sol. come to be again at a distance from the ground.

Avec la manivelle, on peut alors encore seulement réaliser le réglage fin de la hauteur de travail, mais l'actionnement pénible de la manivelle pour le changement de position tel qu'il était nécessaire jusqu'alors avec la même manivelle lors de chaque commutation entre la position de travail et la position With the crank, the fine adjustment of the working height can then only be achieved, but the painful operation of the crank for the change of position as previously required with the same crank during each switching between the working position and the position

de déplacement, est supprimé.moving, is deleted.

Les figures 7 à 9 représentent une forme de réalisation modifiée, dans laquelle d'une part les deux éléments extérieurs ( 18) du châssis sont reliés entre eux selon un mécanisme d'entraînement constitué par un levier double central ( 12 '), et en outre le mouvement de pivotement des éléments extérieurs ( 18) du châssis et le réglage de l'angle entre le timon de traction ( 1) et le châssis ( 2) de machine sont exécutés par un dispositif de réglage commun se présentant sous la forme d'un vérin hydraulique ( 23), dont une extrémité est articulée à un étrier rigide ( 22)situé au châssis ( 2) de machine, tandis que l'autre extrémité actionne le bras de levier (lia) En dehors du bras de levier ( 11), qui est attaqué par la fourche ( 13), dans la forme de réalisation des figures 7 à 9, il est en outre prévu, dans le prolongement du bras de levier (lia), un bras de levier correspondant (llb), qui établit, par l'intermédiaire d'une tringlerie identique ( 17, 20) la FIGS. 7 to 9 show a modified embodiment, in which on the one hand the two outer elements (18) of the chassis are interconnected according to a drive mechanism consisting of a central double lever (12 '), and in addition to the pivoting movement of the outer frame members (18) and the adjustment of the angle between the drawbar (1) and the machine frame (2) are carried out by a common adjusting device in the form of a hydraulic cylinder (23), one end of which is articulated to a rigid yoke (22) located at the machine frame (2), while the other end actuates the lever arm (11a) Outside the lever arm ( 11), which is attacked by the fork (13), in the embodiment of Figures 7 to 9, there is further provided, in the extension of the lever arm (11a), a corresponding lever arm (11b), which establishes, through an identical linkage (17 , 20) the

liaison avec le bras pivotant extérieur droit ( 18). connection with the right outer swivel arm (18).

Dans la figure 7, on a représenté par des lignes en trait mixte la position du bras de levier (lia, llb) lorsque les éléments extérieurs ( 18) du châssis sont dans la position rabattue vers le haut obtenue au moyen du vérin hydraulique ( 23) et lorsque l'angle du châssis ( 2) par rapport au longeron ( 1) est modifié conformément à la figure 9 Les barres de transmission ( 17), qui agissent dans cette position représentée en trait mixte, n'ont pas été dessinées dans le cas de cette position de transport, pour conserver la clarté In FIG. 7, there is shown by dashed lines the position of the lever arm (11a, 11b) when the outer elements (18) of the chassis are in the upwardly folded position obtained by means of the hydraulic cylinder (23). ) and when the angle of the frame (2) with respect to the spar (1) is changed in accordance with Figure 9 The transmission bars (17), which act in this position shown in dotted line, have not been drawn in the case of this transport position, to maintain clarity

du dessin.drawing.

Claims

1 agricultural machine constituted by a chassis (2) of a machine formed of several elements and to which work tools and a drawbar (1) articulated to the machine frame are fixed, so as to be able to pivot about a horizontal axis, for attachment to a towing vehicle, the outer members (12) of the chassis being pivotable upwards for transport, while for obtaining a greater ground clearance of the working tools, the angle between the machine frame and the drawbar can be modified, characterized in that the angle between the drawbar (1) and the machine frame (2) is changed by the pivoting movement of the machine. outer members (18) of the frame.

Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the transmission of the pivoting movement is carried out directly via a linkage starting from one of the outer elements (18) of the chassis to reach the drawbar (1). via a two-armed lever (12), mounted to the machine frame (2), preferably so as to be pivotable about an approximately vertical axis, and via a push bar

and traction (21).

Agricultural machine according to claim 2, characterized in that the drawbar is a

adjusting spindle (21).

Agricultural machine according to one of the claims

2 or 3, characterized in that the two-armed lever (12) is connected by a transmission rod (17) extending up to the pivot axis (20) of the outer element (18) of the chassis, to this element of

frame.

Agricultural machine according to any one

Claims 1 to 4, characterized in that the adjustment

angular and the pivoting movement of the outer elements (18) of the frame are made by a common adjusting device. Agricultural machine according to claim 5, characterized in that the central adjustment device comprises a double lever (12 '), arranged in the central position. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the angular adjustment is achieved directly by means of an adjusting device controlled by the pivoting movement of the

outer members (18) of the frame.

8 Agricultural machine according to any one of

Claims 5 to 7, characterized in that the

adjusting device contains a hydraulic cylinder (23), which is connected to the pipe carrying the pressure medium for the lifting of the external elements

of the chassis.