FR2675225A1 - Variable speed drive using V belt - Google Patents

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FR2675225A1 FR9104756A FR9104756A FR2675225A1 FR 2675225 A1 FR2675225 A1 FR 2675225A1 FR 9104756 A FR9104756 A FR 9104756A FR 9104756 A FR9104756 A FR 9104756A FR 2675225 A1 FR2675225 A1 FR 2675225A1
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/14—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using only one pulley built-up out of adjustable conical parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2009/166—Arrangements of two or more belt gearings mounted in series, e.g. for increasing ratio coverage

Abstract

This variable drive comprises, on the one hand, a pulley with two trapezoidal grooves (5-6) one of them capable of receiving a V belt (7) interacting with a fixed grooved drive pulley and the other capable of interacting with a V belt (8) interacting with a fixed groove receiving pulley, these two trapezoidal grooves being delimited by two lateral flanges (12-13) and a central flange (10) at least one of which is mounted with the possibility of relative axial displacement with respect to the others (12-13 or 10) on a hub (9), itself mounted so that it can rotate freely on a shaft (16) parallel to the shafts of the driving and receiving pulleys and, on the other hand, control means for moving this shaft in the gap between the two aforementioned shafts and bringing about the variation in working winding diameters of these belts (7-8).

Description

"Variateur de vitesse à courroie trapézoïdale" . "V-belt variable speed drive".

L'invention est relative aux variateurs de vitesse s'interposant entre deux arbres parallèles et mettant en oeuvre, au moins une courroie trapézoïdale, une poulie motrice et une poulie réceptrice. The invention relates to variable speed drives interposed between two parallel shafts and using, at least one V-belt, a drive pulley and a take-up pulley.

Les variateurs, actuellement disponibles sur le marché, mettent en oeuvre deux poulies à diamètre primitif variable comprenant chacune au moins une joue déplaçable axialement et une courroie spécialement adaptée. En général, dans la poulie réceptrice, la joue déplaçable axialement est maintenue en pression sur la courroie par au moins un ressort, tandis que, dans la poulie motrice, la joue déplaçable axialement est associée à des moyens de commande régissant sa position axiale et, en conséquence, le diamètre primitif du cercle d'enroulement de la courroie et le rapport de vitesse recherché entre les deux arbres. Bien souvent, ces moyens de commande sont constitués par un volant qui est traversé par l'arbre d'entraînement de la poulie motrice, ce qui rend sa manoeuvre dangereuse. The variators, currently available on the market, use two pulleys with a variable pitch diameter each comprising at least one axially movable cheek and a specially adapted belt. In general, in the receiving pulley, the axially movable cheek is kept in pressure on the belt by at least one spring, while, in the driving pulley, the axially movable cheek is associated with control means governing its axial position and, consequently, the pitch diameter of the belt winding circle and the desired speed ratio between the two shafts. Very often, these control means are constituted by a flywheel which is crossed by the drive shaft of the driving pulley, which makes its operation dangerous.

A cet inconvénient, il faut ajouter celui résultant d'une fabrication qui, adaptée à chaque besoin, est onéreuse. To this disadvantage, we must add that resulting from a manufacturing which, adapted to each need, is expensive.

Enfin, s'il est possible de prévoir une commande à distance des moyens de commande, celle-ci surenchérit de beaucoup le coût du variateur. Finally, if it is possible to provide remote control of the control means, this greatly increases the cost of the drive.

La présente invention a pour but de fournir un variateur de vitesse à courroie trapézoïdale qui soit peu onéreux, sans danger pour le personnel; qui puisse être commandé à distance et s'adapte aisément et rapidement entre deux arbres parallèle portant des poulies standards. The object of the present invention is to provide a speed variator with a V-belt which is inexpensive and safe for personnel; which can be controlled remotely and adapts easily and quickly between two parallel shafts carrying standard pulleys.

Ce variateur est du type comportant des joues liées en rotation et dont au moins l'une est mobile axialement. This variator is of the type comprising cheeks linked in rotation and at least one of which is axially movable.

Selon l'invention, il comprend, d'une part, une poulie à deux gorges trapézoïdales aptes à recevoir l'une, une courroie trapézoïdale coopérant avec une poulie motrice à gorge fixe, et l'autre une courroie trapézoïdale coopérant avec une poulie réceptrice à gorge fixe, ces deux gorges trapézoïdales étant délimitées par deux joues latérales et une joue centrale dont au moins l'une est montée avec possibilité de déplacement axial relatif par rapport aux autres sur un moyeu, lui-même monté libre en rotation sur un arbre parallèle aux arbres des poulies motrice et réceptrice, et, d'autre part, des moyens de commande pour déplacer cet arbre dans l'intervalle entre les deux arbres précités et provoquer la variation du diamètre primitif d'enroulement des courroies. According to the invention, it comprises, on the one hand, a pulley with two trapezoidal grooves capable of receiving one, a V-belt cooperating with a driving pulley with fixed groove, and the other a V-belt cooperating with a receiving pulley with a fixed groove, these two trapezoidal grooves being delimited by two lateral cheeks and a central cheek, at least one of which is mounted with the possibility of axial displacement relative to the others on a hub, itself mounted free to rotate on a shaft parallel to the shafts of the driving and receiving pulleys, and, on the other hand, control means for moving this shaft in the interval between the two aforementioned shafts and causing the variation of the original winding diameter of the belts.

Avec ce variateur, la variation de la vitesse transmise à la poulie réceptrice s'effectue par déplacement de l'arbre portant le variateur. Sous l'action de ce déplacement, et grâce aux tensions communiquées au montage aux deux courroies, l'arc d'enroulement de chacune d'elles dans la gorge correspondante du variateur adapte son diamètre primitif dans le sens d'une réduction pour l'une des courroies, et d'une augmentation pour l'autre courroie, en provoquant le déplacement axial de l'élément mobile assurant automatiquement la compensation de la largeur des gorges. With this variator, the variation of the speed transmitted to the receiving pulley is effected by displacement of the shaft carrying the variator. Under the action of this displacement, and thanks to the tensions communicated during mounting to the two belts, the winding arc of each of them in the corresponding groove of the variator adapts its original diameter in the direction of a reduction for the one of the belts, and an increase for the other belt, causing the axial displacement of the movable element automatically ensuring the compensation for the width of the grooves.

Dans une forme d'exécution de l'invention, la joue centrale est solidaire du moyeu, tandis que les joues latérales sont montées coulissantes axialement sur ce moyeu et sont liées l'une à l'autre avec un écartement constant par des entretoises traversant avec jeux la joue centrale et assurant la liaison en rotation avec elle. In one embodiment of the invention, the central cheek is integral with the hub, while the lateral cheeks are slidably mounted axially on this hub and are connected to each other with a constant spacing by spacers passing through with plays the central cheek and ensuring the connection in rotation with it.

Dans ces conditions, lors du déplacement de l'axe du variateur, la compensation de la largeur des gorges est effectuée par déplacement des deux joues latérales par rapport à lajoue centrale. Under these conditions, when the axis of the variator is displaced, the width of the grooves is compensated for by displacement of the two lateral cheeks relative to the central cheek.

L'invention sera, de toute façon, mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce variateur. The invention will, in any case, be better understood with the aid of the description which follows with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this variator.

Figures 1 et 2 sont des vues de côté en élévation représentant, de manière schématique, le variateur lorsqu'il est monté entre deux poulies standards et, respectivement, lorsqu'il est en position d'accroissement de vitesse, et en position de réduction de vitesse. Figures 1 and 2 are side elevational views schematically showing the variator when it is mounted between two standard pulleys and, respectively, when it is in speed increasing position, and in position reducing speed.

Figures 3 et 4 sont des vues de côté, en coupe transversale, suiyant, respectivement III-III de figure 1, et IV-IV de figure 2, montrant, à échelle agrandie, la poulie réceptrice dans ses positions d'accroissement et de réduction de vitesse. Figures 3 and 4 are side views, in cross section, following, respectively III-III of Figure 1, and IV-IV of Figure 2, showing, on an enlarged scale, the receiving pulley in its positions of increase and reduction of speed.

Aux figures 1 et 2, la référence 2 désigne une poulie motrice, 3 une poulie réceptrice dont l'axe longitudinal est parallèle à celui de la poulie 2 et 4 désigne, de manière générale, le variateur selon l'invention. In FIGS. 1 and 2, the reference 2 designates a driving pulley, 3 a receiving pulley whose longitudinal axis is parallel to that of the pulley 2 and 4 designates, in general, the variator according to the invention.

Comme le montrent les figures 3 et 4, ce variateur comporte deux gorges trapézoïdales 5 et 6, pour deux courroies trapézoïdales, respectivement 7 et 8, transmettant le mouvement de la poulie motrice 2 au variateur 4 et du variateur 4 à la poulie réceptrice 3. As shown in FIGS. 3 and 4, this variator comprises two trapezoidal grooves 5 and 6, for two trapezoidal belts, respectively 7 and 8, transmitting the movement of the driving pulley 2 to the variator 4 and of the variator 4 to the receiving pulley 3.

Dans la forme d'exécution représentée aux figures 3 et 4, le variateur est composé d'un moyeu 9 qui est solidaire d'une joue centrale 10 munie latéralement de faces pentues Sa et 6a constituant l'un des côtés des gorges 5 et 6. De part et d'autre de ces joues sont disposées deux joues latérales 12 et 13 comportant, en vis à vis l'une de l'autre, des faces pentues 5b et 6b constituant la deuxième face des gorges S et 6. Les faces 5b et 6b sont séparées par un intervalle constant, grâce à des entretoises 14 liant les deux joues 12 et 13 et traversant, avec jeu, des alésages 15 ménagés dans la joue centrale. Enfin, les deux joues 12 et 13 sont montées coulissantes axialement sur des portées cylindriques du moyeu 9. In the embodiment shown in Figures 3 and 4, the variator is composed of a hub 9 which is integral with a central cheek 10 provided laterally with sloping faces Sa and 6a constituting one of the sides of the grooves 5 and 6 On either side of these cheeks are arranged two lateral cheeks 12 and 13 comprising, facing each other, sloping faces 5b and 6b constituting the second face of the grooves S and 6. The faces 5b and 6b are separated by a constant interval, by means of spacers 14 connecting the two cheeks 12 and 13 and passing through, with play, bores 15 formed in the central cheek. Finally, the two cheeks 12 and 13 are mounted to slide axially on cylindrical surfaces of the hub 9.

Le moyeu 9 est monté libre en rotation sur un arbre 16 qui le traverse, mais, dans une variante d'exécution, il peut le coiffer. Cet arbre constitue l'un des moyens de commande de la variation de vitesse. Dans la forme d'exécution représentée aux figures, il est associé à, au moins un levier 17, dans lequel il est articulé. L'une des extrémités de ce levier est articulée en 18 sur un point fixe, tandis que son autre extrémité est attelée en 19 à un moyen apte à le déplacer telle qu'une timonerie ou, comme dans la forme d'exécution représentée, à la tige d'un vérin hydraulique 20. The hub 9 is mounted to rotate freely on a shaft 16 which passes through it, but, in an alternative embodiment, it can cover it. This shaft constitutes one of the means for controlling the speed variation. In the embodiment shown in the figures, it is associated with, at least one lever 17, in which it is articulated. One end of this lever is articulated at 18 on a fixed point, while its other end is coupled at 19 to a means capable of moving it such as a wheelhouse or, as in the embodiment shown, to the rod of a hydraulic cylinder 20.

Dans une variante de réalisation non représentée, l'arbre 16 est monté libre en rotation dans des paliers qui, montés coulissants dans des glissières, sont reliés chacun à des moyens de commande aptes à le déplacer pour modifier le rapport de transmission fourni par le variateur. In an alternative embodiment not shown, the shaft 16 is mounted to rotate freely in bearings which, slidably mounted in slides, are each connected to control means capable of moving it to modify the transmission ratio provided by the variator .

Lorsque le variateur est dans la configuration représentée à la figure 1, procurant à la poulie réceptrice 3, une vitesse de rotation supérieure à celle de la poulie motrice 2, pour parvenir à la configuration de figure 2, procurant sur la poulie réceptrice 3 une vitesse moins élevée que celle de la poulie motrice 2, il suffit d'actionner le vérin 20 dans le sens de la flèche 21 de figure 1. Ce déplacement provoque un déplacement de même sens de l'arbre 16. Grâce à la liberté du mouvement axial des joues latérales 12 et 13 par rapport à la joue centrale 10 et, sous l'action des tensions communiquées au montage des courroies 7 et 8, les arcs d'enroulement des deux courroies prennent un diamètre adapté, et par exemple, réduit pour la courroie 8 et augmenté pour la courroie 7. Les figures 3 et 4 montrent que la modification des diamètres primitifs d'enroulement s'accompagne d'une modification de la largeur de la gorge, s'effectuant automatiquement grâce au coulissement des joues 12 à 13 par rapport àlajoue centrale 10. When the variator is in the configuration shown in FIG. 1, giving the receiving pulley 3 a higher speed of rotation than that of the driving pulley 2, to achieve the configuration of FIG. 2, giving a speed on the receiving pulley 3 lower than that of the driving pulley 2, it suffices to actuate the jack 20 in the direction of the arrow 21 in FIG. 1. This displacement causes a displacement in the same direction of the shaft 16. Thanks to the freedom of the axial movement lateral cheeks 12 and 13 relative to the central cheek 10 and, under the action of the tensions communicated during the mounting of the belts 7 and 8, the winding arcs of the two belts take on a suitable diameter, and for example, reduced for the belt 8 and increased for belt 7. FIGS. 3 and 4 show that the modification of the primary winding diameters is accompanied by a modification of the width of the groove, effected automatically by the coul cheeks 12 to 13 relative to the central cheek 10.

Ce dispositif simple, peu onéreux à réaliser, permet de transmettre une grande puissance et peut être commandé à distance, ou à proximité immédiate par des moyens manuels, hydrauliques, pneumatiques ou autres, peu onéreux. This simple device, inexpensive to produce, makes it possible to transmit great power and can be controlled remotely, or in the immediate vicinity by manual, hydraulic, pneumatic or other means, inexpensive.

Dans une variante de réalisation non représentée, les joues latérales sont solidaires du moyeu, tandis que la joue centrale est montée coulissante axialement sur ce moyeu et par rapport à des entretoises reliant les joues latérales la traversant avec jeu et assurant son calage en rotation par rapport à ces joues latérales. Dans ces conditions, l'ajustement de la largeur de la gorge de la poulie en fonction des variations de diamètres primitifs des courroies s'effectue uniquement par déplacement de la joue centrale.  In an alternative embodiment not shown, the side cheeks are integral with the hub, while the central cheek is slidably mounted axially on this hub and with respect to spacers connecting the side cheeks passing through it and ensuring its setting in rotation relative to to these side cheeks. Under these conditions, the width of the pulley groove is adjusted as a function of variations in the initial diameters of the belts only by displacement of the central cheek.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Variateur de vitesse à courroie trapézoïdale, du type comportant des joues liées en rotation et dont au moins l'une est mobile axialement, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une poulie (3) à deux gorges trapézoïdales (5-6) aptes à recevoir l'une, une courroie trapézoïdale (7) coopérant avec une poulie motrice (2) à gorge fixe, et l'autre une courroie trapézoïdale (8) coopérant avec une poulie réceptrice (3) à gorge fixe, ces deux gorges trapézoïdales étant délimitées par deux joues latérales (12-13) et une joue centrale (10) dont au moins l'une est montée avec possibilité de déplacement axial relatif par rapport aux autres (12-13 ou 10) sur un moyeu (9), lui-même monté libre en rotation sur un arbre (16) parallèle aux arbres des poulies motrice (2) et réceptrice (3), et, d'autre part, des moyens de commande (17 à 20) pour déplacer cet arbre dans l'intervalle entre les deux arbres précités et provoquer la variation des diamètres primitifs d'enroulement des courroies (7-8). 1. V-belt drive speed variator, of the type comprising cheeks linked in rotation and at least one of which is axially movable, characterized in that it comprises, on the one hand, a pulley (3) with two trapezoidal grooves (5-6) capable of receiving one, a V-belt (7) cooperating with a driving pulley (2) with fixed groove, and the other a V-belt (8) cooperating with a receiving pulley (3) fixed, these two trapezoidal grooves being delimited by two lateral cheeks (12-13) and a central cheek (10) at least one of which is mounted with the possibility of axial displacement relative to the others (12-13 or 10) on a hub (9), itself mounted free to rotate on a shaft (16) parallel to the shafts of the driving (2) and receiving (3) pulleys, and, on the other hand, control means (17 to 20) to move this tree in the interval between the two aforementioned trees and cause the variation of the original diameters winding belts (7-8). 2. Variateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la joue centrale (10) est solidaire du moyeu (9), tandis que les joues latérales (12-13) sont montées coulissantes axialement sur ce moyeu (9) et sont liées l'une à l'autre avec un écartement constant par des entretoises, traversant avec jeu, la joue centrale (10). 2. A variator according to claim 1, characterized in that the central cheek (10) is integral with the hub (9), while the lateral cheeks (12-13) are slidably mounted axially on this hub (9) and are linked l 'to one another with a constant spacing by spacers, crossing with play, the central cheek (10). 3. Variateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les joues latérales (12-13) sont solidaires du moyeu (9), tandis que la joue centrale (10) est montée coulissante axialement sur ce moyeu et par rapport à des entretoises reliant les joues latérales et la traversant avec jeu. 3. Variator according to claim 1, characterized in that the lateral cheeks (12-13) are integral with the hub (9), while the central cheek (10) is slidably mounted axially on this hub and with respect to connecting spacers the side cheeks and crossing it with play. 4. Variateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que son arbre (16) est monté libre en rotation dans des paliers solidaires par un levier (17) dont l'une des extrémités est articulée sur un axe fixe (18), et dont l'autre extrémité est attelée à des moyens (20) de commande de son pivotement. 4. Variator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that its shaft (16) is mounted free to rotate in bearings secured by a lever (17) one of the ends of which is articulated on a fixed axis (18), and the other end of which is coupled to means (20) for controlling its pivoting. S. Variateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que son arbre (16) est monté libre en rotation dans des paliers qui, montés coulissants dans des glissières, sont reliés chacun à des moyens de commande aptes à les déplacer. S. Variator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that its shaft (16) is mounted to rotate freely in bearings which, mounted sliding in slides, are each connected to control means capable of move. 6. Variateur selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de commande (20) sont constitués pàr un vérin. 6. Variator according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the control means (20) are constituted by a jack. 7. Variateur selon l'une quelconque des revendications 4 ou S, caractérisé en ce que les moyens de commande (20) sont constitués par une tringlerie à actionnement manuel.  7. Variator according to any one of claims 4 or S, characterized in that the control means (20) are constituted by a linkage with manual actuation.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1012732C2 (en) * 1999-07-29 2001-01-30 Schuitemaker Mach Bv Manure tank trailer, has manure pump driven by unit containing two sets of pulleys with fixed and variable diameters mounted on input, intermediate and output shafts
WO2005083299A2 (en) * 2004-02-27 2005-09-09 Dti Advanced Technologies B.V. Continuously variable transmission with easily changeable transmission ratio

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