FR2674574A1 - Method and device for controlling the operation of an exhaust gas recirculation valve recycling exhaust gases into the gas intake of a motor vehicle engine - Google Patents

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Abstract

This device, in which the valve (5) is connected between the outlet (2) for the exhaust gases and the intake (3) for fresh gases into the engine, via a gas recirculation pipe (4) and is driven, in terms of opening and in terms of closing by a control computer (6), is characterised in that it includes means (7, 8) for measuring the pressure head at which gas is taken into the engine (1) upstream and downstream of the outlet of the recirculation pipe (4) before and after the valve has been driven in terms of opening or in terms of closing, means (6) for comparing the pressure head measurements upstream of the outlet from the recirculation pipe (4) before and after the valve (5) has been driven in order to determine an unstable operating condition for the engine (1) and not to validate control in the event of a difference between the measurements, and means for comparison (6) in the event of equality between the pressure head measurements upstream of the outlet of the pipe, pressure head measurements downstream of the recirculation pipe outlet (4) before and after the valve is driven, in order to determine correct operation of the valve in the event of differences between these measurements, and an operational defect in this valve in the event of these measurements being equal.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'une vanne de recyclage des gaz d'échappement dans l'admission de gaz d'un moteur de véhicule automobile. The present invention relates to a method and a device for controlling the operation of an exhaust gas recycling valve in the gas intake of a motor vehicle engine.

Dans le cas des moteurs à combustion interne, il est connu d'assurer la recirculation d'une partie des gaz prélevés sur une tubulure d'échappement du moteur, de manière à réintroduire ces gaz dans une tubulure d'admission de gaz frais dans le moteur. La recirculation de gaz d'échappement permet de diminuer les émissions d'oxyde d'azote et notamment de monoxyde d'azote NO qui est chimiquement instable et qui se transforme en NO2 au contact de l'air. En présence d'eau, le dioxyde NO2 se transforme en acide nitrique, de sorte que le monoxyde d'azote NO s'échappant du moteur est susceptible de se transformer en substance polluante dangereuse. In the case of internal combustion engines, it is known to ensure the recirculation of a portion of the gases taken from an exhaust pipe of the engine, so as to reintroduce these gases in a fresh gas intake manifold in the engine. The recirculation of exhaust gases makes it possible to reduce the emissions of nitrogen oxide and in particular of nitrogen monoxide NO which is chemically unstable and which transforms into NO2 on contact with air. NO2 dioxide turns to nitric acid in the presence of water, so NO nitrogen monoxide escaping from the engine is likely to turn into a hazardous polluting substance.

La recirculation des gaz d'échappement permet de diminuer les émissions de gaz polluants tels que les oxydes d'azote, d'une part du fait de la diminution du débit des gaz d'échappement dont une partie est réintroduite dans le moteur avec les gaz frais et d'autre part du fait que l'introduction de gaz d'échappement, donc de molécules de chaleur spécifiques importantes telles que des molécules triatomiques de gaz carbonique ou d'eau, dans la tubulure d'admission du moteur, entraîne une diminution de la température maximale de combustion et donc -de la quantité d'oxyde de l'azote formé qui est d'autant plus importante que la température de combustion est plus élevée. The recirculation of the exhaust gases makes it possible to reduce the emissions of polluting gases such as nitrogen oxides, on the one hand due to the reduction in the flow rate of the exhaust gases, part of which is reintroduced into the engine with the gases. on the other hand, the fact that the introduction of exhaust gases, therefore of important specific heat molecules such as triatomic molecules of carbon dioxide or water, into the intake manifold of the engine, results in a reduction of the maximum combustion temperature and therefore of the amount of nitrogen oxide formed which is all the more important the higher the combustion temperature.

Les gaz d'échappement susceptibles de renfermer les substances polluantes sont donc moins abondants et la proportion de substances polluantes dans ces gaz est également réduite, lorsqu'on effectue une certaine recirculation des gaz d'échappement. La recirculation est effectuée par l'intermédiaire d'un conduit assurant la liaison entre une tubulure ou collecteur d'échappement et une tubulure ou collecteur d'admission du moteur, dans lequel est disposée une vanne permettant de commander la recirculation ou le recyclage des gaz d'échappement, en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur et en particulier en fonction du niveau de puissance demandé au moteur. The exhaust gases likely to contain the polluting substances are therefore less abundant and the proportion of polluting substances in these gases is also reduced, when a certain recirculation of the exhaust gases is carried out. The recirculation is carried out by means of a conduit ensuring the connection between an exhaust manifold or manifold and an intake manifold or manifold of the engine, in which is placed a valve making it possible to control the recirculation or recycling of the gases. exhaust, depending on the engine operating parameters and in particular depending on the power level requested from the engine.

Une telle vanne, généralement appelée vanne EGR (correspondant à la désignation en anglais Exhaust Gas
Recirculation) présente une structure et un fonctionnement relativement complexes, dans la mesure où il est nécessaire de ne mettre en oeuvre la recirculation des gaz d'échappement que dans certaines phases de fonctionnement du moteur. La vanne EGR comporte un obturateur qui est associé à des moyens de commande permettant, par déplacement de l'obturateur, l'ouverture totale ou partielle jusqu'à la fermeture de la vanne, de manière à assurer ou, au contraire, à interdire la recirculation des gaz d'échappement, suivant les phases de fonctionnement du moteur.Such a valve, generally called an EGR valve (corresponding to the designation in English Exhaust Gas
Recirculation) has a relatively complex structure and operation, insofar as it is necessary to carry out recirculation of the exhaust gases only in certain engine operating phases. The EGR valve comprises a shutter which is associated with control means allowing, by displacement of the shutter, the total or partial opening until the closing of the valve, so as to ensure or, on the contrary, to prohibit the exhaust gas recirculation, depending on the engine operating phases.

L'obturateur de la vanne EGR doit être placé dans une position de fermeture, de manière à empêcher le recyclage des gaz, lorsque le moteur est à pleine charge et également lorsque le moteur tourne au ralenti. The shutter of the EGR valve must be placed in a closed position, so as to prevent gas recycling, when the engine is at full load and also when the engine is idling.

La recirculation des gaz d'échappement n'est effectuée que dans la zone intermédiaire de fonctionnement du moteur à charge partielle. Exhaust gas recirculation is only carried out in the intermediate operating zone of the part load engine.

En effet, à pleine charge, pour obtenir la puissance demandée et pour préserver les performances du moteur, il est nécessaire d'introduire dans le moteur des gaz frais renfermant-une forte proportion d'oxygène et donc d'éviter un mélange de ces gaz frais avec des gaz d'échappement. Indeed, at full load, to obtain the required power and to preserve the performance of the engine, it is necessary to introduce into the engine fresh gases containing a high proportion of oxygen and therefore to avoid a mixture of these gases. cool with exhaust fumes.

Lorsque le moteur tourne au ralenti, le levier de charge du moteur constitué par exemple par la pédale d'accélérateur, est totalement relâché et la position de ce levier nVest plus représentative du débit de carburant injecté dans le moteur, à cause du système de régulation propre au ralenti. Dans ce cas, on ne peut effectuer une recirculation et un recyclage des gaz d'échappement sans risquer un fonctionnement défectueux du moteur et donc des émissions de substances polluantes accrues. When the engine is idling, the engine load lever constituted for example by the accelerator pedal, is completely released and the position of this lever is no longer representative of the flow of fuel injected into the engine, because of the regulation system. clean in slow motion. In this case, recirculation and recycling of exhaust gases cannot be carried out without risking faulty engine operation and therefore increased emissions of polluting substances.

On conçoit donc que le contrôle du fonctionnement de cette vanne de recyclage doit être extrêmement fiable pour limiter les risques de pollution évoqués précédemment. It is therefore understandable that the control of the operation of this recycling valve must be extremely reliable in order to limit the risks of pollution mentioned above.

On a déjà développé dans l'état de la technique différents moyens permettant de contrôler le fonctionnement de cette vanne. Various means have already been developed in the prior art for controlling the operation of this valve.

On citera à titre d'exemple l'utilisation de tubes de Venturi sur le conduit en sortie de la vanne EGR, de moyens de contrôle du déplacement du pointeau de la vanne EGR, de sondes de température sur la vanne EGR, etc... By way of example, mention may be made of the use of Venturi tubes on the conduit at the outlet of the EGR valve, of means for controlling the displacement of the needle of the EGR valve, of temperature probes on the EGR valve, etc.

Cependant, tous les dispositifs proposés dans l'état de la technique présentent un certain nombre d'inconvénients au niveau de la complexité de leur structure, de leur implantation difficile dans le moteur et de la fiabilité même des moyens rajoutés pour contrôler le fonctionnement de la vanne. However, all the devices proposed in the prior art have a certain number of drawbacks in terms of the complexity of their structure, their difficult implantation in the engine and the very reliability of the means added to control the operation of the valve.

Le but de l'invention est donc de résoudre les problèmes évoqués précédemment en proposant un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement de la vanne
EGR qui soit simple, fiable et facilement implantable dans un moteur.The object of the invention is therefore to solve the problems mentioned above by proposing a method and a device for controlling the operation of the valve.
EGR that is simple, reliable and easily implantable in an engine.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle du fonctionnement d'une vanne de recyclage des gaz d'échappement dans l'admission de gaz d'un moteur de véhicule automobile, dans lequel la vanne est connectée entre la sortie des gaz d'échappement et l'admission de gaz du moteur par l'intermédiaire du conduit d'un recyclage de gaz et est pilotée, à l'ouverture et à la fermeture, par un calculateur de commande, caractérisé en ce qu'on mesure la charge d'admission de gaz dans le moteur, en amont et en aval de la sortie du conduit de recyclage, avant et après le pilotage à l'ouverture ou à la fermeture de la vanne, on compare les mesures de charge en amont de la sortie du conduit de recyclage, avant et après le pilotage de la vanne, pour déterminer une condition de fonctionnement instable du moteur et ne pas valider le contrôle en cas de différence entre ces mesures, tandis qu'en cas d'égalité entre ces mesures, on compare les mesures de charge du moteur en aval de la sortie du conduit de recyclage avant et après le pilotage de la vanne, pour déterminer un fonctionnement correct de la vanne en cas de différence entre ces mesures et un défaut de fonctionnement de celle-ci en cas d'égalité entre ces mesures. To this end, the subject of the invention is a method for controlling the operation of an exhaust gas recycling valve in the gas inlet of a motor vehicle engine, in which the valve is connected between the outlet exhaust gases and the engine's gas intake via the gas recycling duct and is controlled, on opening and closing, by a control computer, characterized in that measures the gas intake charge in the engine, upstream and downstream from the outlet of the recycling duct, before and after piloting when the valve opens or closes, the load measurements are compared upstream from the outlet of the recycling duct, before and after piloting the valve, to determine an unstable operating condition of the engine and not to validate the control in case of difference between these measurements, while in case of equality between these measurements, we compare the engine load measurements downstream of the outlet of the recycling duct before and after piloting the valve, to determine correct operation of the valve in the event of a difference between these measurements and a malfunction of the latter in the event of equality between these measurements .

Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un dispositif de contrôle du fonctionnement d'une vanne de recyclage des gaz d'échappement dans l'admission de gaz d'un moteur de véhicule automobile, pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit précédemment, dans lequel la vanne est connectée entre la sortie des- gaz d'échappement et l'admission de gaz du moteur par l'intermédiaire d'un conduit de recyclage de gaz, et est pilotée, à l'ouverture et à la fermeture, par un calculateur de commande, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la charge d'admission de gaz dans le moteur en amont et en aval de la sortie du conduit de recyclage avant et après le pilotage à l'ouverture ou à la fermeture de la vanne, des moyens de comparaison des mesures de charge en amont de la sortie du conduit de recyclage, avant et après le pilotage de la vanne, pour déterminer une condition de fonctionnement instable du moteur et ne pas valider le contrôle en cas de différence entre ces mesures, et des moyens de comparaison, en cas d'égalité entre les mesures de charge en amont de la sortie du conduit, des mesures de charge du moteur en aval de la sortie du conduit de recyclage, avant et après le pilotage de la vanne, pour déterminer un fonctionnement correct de la vanne en cas de différence entre ces mesures et un défaut de fonctionnement de celle-ci en cas d'égalité entre ces mesures. According to another aspect, the invention also relates to a device for controlling the operation of an exhaust gas recycling valve in the gas intake of a motor vehicle engine, for implementing the method as described above, in which the valve is connected between the exhaust gas outlet and the gas inlet of the engine via a gas recycling duct, and is controlled, upon opening and at closure, by a control computer, characterized in that it includes means for measuring the charge for admitting gas into the engine upstream and downstream from the outlet of the recycling duct before and after piloting at opening or closing the valve, means for comparing the load measurements upstream of the outlet of the recycling conduit, before and after piloting the valve, to determine an unstable operating condition of the engine and not validate control in the event of a difference between these measurements, and means of comparison, in the event of equality between the load measurements upstream of the outlet of the duct, the engine load measurements downstream of the outlet of the recycling duct, before and after piloting the valve, to determine correct operation of the valve in the event of a difference between these measurements and a malfunction of the latter in the event of equality between these measurements.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.1 représente un dispositif de contrôle du fonctionnement d'une vanne de recyclage de gaz d'échappement dans l'admission de gaz d'un moteur de véhicule automobile selon l'invention; et
- la Fig.2 représente un organigramme illustrant le fonctionnement d'un dispositif de contrôle selon l'invention.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.1 shows a device for controlling the operation of an exhaust gas recycling valve in the gas intake of a motor vehicle engine according to the invention; and
- Fig.2 shows a flowchart illustrating the operation of a control device according to the invention.

Sur la figure 1, on voit un dispositif de recirculation de gaz d'échappement dans un moteur 1 de véhicule automobile, comportant une tubulure 2 d'échappement des gaz brûlés et une tubulure 3 d'admission des gaz frais dans les cylindres du moteur. Le dispositif de recirculation des gaz d'échappement comporte également un conduit 4 de recyclage des gaz d'échappement, connecté entre la tubulure 2 d'échappement des gaz brûlés et la tubulure 3 d'admission des gaz frais dans les cylindres du moteur. La circulation des gaz est illustrée par des flèches sur cette figure. In Figure 1, there is shown an exhaust gas recirculation device in a motor vehicle engine 1, comprising a pipe 2 for exhausting the burnt gases and a pipe 3 for admitting fresh gas into the engine cylinders. The exhaust gas recirculation device also comprises a duct 4 for recycling the exhaust gases, connected between the exhaust pipe 2 for the burnt gases and the pipe 3 for admitting fresh gas into the engine cylinders. The circulation of gases is illustrated by arrows in this figure.

Une vanne de recyclage des gaz d'échappement ou
EGR, -désignée par la référence générale 5 sur cette figure, est prévue dans le conduit de recyclage des gaz 4. An exhaust gas recycling valve or
EGR, designated by the general reference 5 in this figure, is provided in the gas recycling duct 4.

Pour de plus amples renseignements concernant le fonctionnement de ce type de dispositif de recirculation de gaz et plus particulièrement de la vanne de recyclage, on pourra se reporter aux demandes de Brevet Français n" 90 04 738 et 90 15 370, déposées par les Demanderesses. For further information concerning the operation of this type of gas recirculation device and more particularly of the recycling valve, reference may be made to French Patent applications Nos. 90 04 738 and 90 15 370, filed by the Applicants.

De manière connue en soi, cette vanne est pilotée à l'ouverture ou à la fermeture par un calculateur de commande 6. In a manner known per se, this valve is controlled on opening or closing by a control computer 6.

Selon l'invention, il est prévu des moyens de mesure de la charge d'admission de gaz dans le moteur en amont et en aval de la sortie du conduit 4 de recyclage des gaz dans l'admission de gaz du moteur. According to the invention, means are provided for measuring the gas intake charge in the engine upstream and downstream from the outlet of the conduit 4 for recycling gases in the engine's gas intake.

Ces moyens sont désignés respectivement par les références 7 et 8 sur cette figure.Les moyens 7 de mesure de la charge du moteur peuvent être constitués par un débitmètre permettant de mesurer le débit de gaz frais absorbé par le moteur en amont de la sortie du conduit de recyclage des gaz 4. These means are designated respectively by the references 7 and 8 in this figure. The means 7 for measuring the engine load can be constituted by a flow meter making it possible to measure the flow rate of fresh gas absorbed by the engine upstream of the outlet of the duct. gas recycling 4.

Les moyens 8 peuvent être constitués par un capteur de pression connecté à la tubulure d'admission de gaz dans le moteur, en aval de la sortie du conduit de recyclage des gaz d'échappement 4. La sortie de ces moyens de mesure 7 et 8 est reliée au calculateur 6 qui, comme cela sera décrit plus en détail par la suite, permet de réaliser des comparaisons des mesures de charge, en amont et en aval de la sortie du conduit de recyclage, avant et après le pilotage de la vanne, pour déterminer un fonctionnement correct de la vanne de recyclage. The means 8 can be constituted by a pressure sensor connected to the gas intake manifold in the engine, downstream of the outlet of the exhaust gas recycling duct 4. The outlet of these measuring means 7 and 8 is connected to the computer 6 which, as will be described in more detail below, makes it possible to carry out comparisons of the load measurements, upstream and downstream of the outlet of the recycling conduit, before and after piloting the valve, to determine correct operation of the recycle valve.

En effet, le dispositif selon l'invention permet de contrôler le fonctionnement correct d'une vanne pour les bas ou les hauts taux de recyclage, lorsque la vanne de recyclage est pilotée à l'ouverture ou à la fermeture. In fact, the device according to the invention makes it possible to control the correct operation of a valve for low or high recycling rates, when the recycling valve is controlled on opening or closing.

Lorsque la vanne EGR est pilotée à l'ouverture, une partie des gaz d'échappement est recyclée dans le moteur par l'intermédiaire du conduit de recyclage 4. En régime de fonctionnement stable, les moyens de mesure 7 de la charge du moteur ne constatent donc normalement aucune différence de charge du moteur, que la vanne EGR soit ouverte ou fermée, étant donné que les gaz sont recyclés en aval de ces moyens de mesure. Par contre, les moyens de mesure 8, permettent, comme cela sera décrit plus en détail par la suite, de détecter une différence de charge du moteur lorsque la vanne EGR s'ouvre ou se ferme. When the EGR valve is piloted at the opening, a part of the exhaust gases is recycled into the engine via the recycling duct 4. In stable operating conditions, the means 7 for measuring the engine load do not Normally, therefore, they note no difference in engine load, whether the EGR valve is open or closed, since the gases are recycled downstream of these measuring means. On the other hand, the measurement means 8 make it possible, as will be described in more detail below, to detect a difference in engine load when the EGR valve opens or closes.

En effet, une partie des gaz d'échappement est recyclée ou non dans la portion de tubulure d'admission sur laquelle sont connectés ces moyens de mesure 8, de sorte que ceux-ci permettent de relever une variation-de la charge du moteur lorsque la vanne de recyclage s'ouvre ou se ferme. Indeed, part of the exhaust gas is recycled or not in the intake manifold portion to which these measurement means 8 are connected, so that these make it possible to detect a variation in the load of the engine when the recycling valve opens or closes.

On a indiqué précédemment que le calculateur 6 de pilotage de la vanne 5 peut comporter une partie de pilotage de cette vanne et une partie réalisant des comparaisons entre les différentes mesures de charge mentionnées précédemment. Il va de soi bien entendu qu'un calculateur indépendant du calculateur de pilotage de la vanne peut être prévu pour réaliser ces comparaisons. It has been indicated above that the computer 6 for controlling the valve 5 may include a part for controlling this valve and a part carrying out comparisons between the different load measurements mentioned above. It goes without saying of course that a computer independent of the valve control computer can be provided to make these comparisons.

Sur la Fiv.2, on a représenté un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention. On Fiv. 2, a flowchart illustrating the operation of the device according to the invention is shown.

Cet organigramme débute par une phase 10 de détermination de l'état de la vanne 5, c'est à dire de détermination de la position ouverte ou fermée de celleci. Ceci permet au calculateur 6 de contrôler les bas taux de recyclage ou les hauts taux de recyclage. En effet, les bas taux de recyclage sont déterminés lorsque la vanne EGR passe d'une position fermée à une position ouverte, tandis que les hauts taux de recyclage sont déterminés lorsque la vanne EGR passe d'une position ouverte à une position fermée.  This flowchart begins with a phase 10 of determining the state of the valve 5, that is to say of determining the open or closed position thereof. This allows the computer 6 to control the low recycling rates or the high recycling rates. Indeed, the low recycling rates are determined when the EGR valve moves from a closed position to an open position, while the high recycling rates are determined when the EGR valve moves from an open position to a closed position.

Après cette étape de détermination de l'état de la vanne, est prévue une étape 11 de déclenchement du contrôle. En 12, les traitements des signaux provenant des moyens de mesure 7 et 8 sont déclenchés pour mesurer la charge du moteur avant le pilotage de la vanne, en amont et en aval de la sortie du conduit de recyclage 4, ces mesures étant appelées respectivement M1 et M2 par la suite. En 13, est prévu le pilotage de la vanne par le calculateur 6. La vanne change donc de position, c'est à dire qu'elle passe de sa position fermée à sa position ouverte, ou inversement. After this step of determining the state of the valve, a step 11 of triggering the control is provided. In 12, the processing of the signals coming from the measuring means 7 and 8 is triggered to measure the load of the motor before piloting the valve, upstream and downstream of the outlet of the recycling conduit 4, these measurements being called respectively M1 and M2 thereafter. At 13, the valve is controlled by the computer 6. The valve therefore changes position, that is to say that it passes from its closed position to its open position, or vice versa.

En 14, sont prévues des mesures de charge-en amont et en aval de la sortie du conduit de recyclage, par les moyens de mesure 7 et 8, après pilotage de la vanne, ce qui permet d'obtenir des mesures M3 et M4 respectivement. In 14, load measurements are provided upstream and downstream of the outlet of the recycling conduit, by the measurement means 7 and 8, after piloting the valve, which makes it possible to obtain measurements M3 and M4 respectively. .

On constate donc à ce niveau du procédé que l'on dispose de quatre mesures de charge du moteur Ml, M2, M3 et M4, qui sont réalisées en amont et en aval de la sortie du conduit de recyclage 4, avant et après le pilotage à l'ouverture ou à la fermeture de la vanne, respectivement. It is therefore observed at this level of the process that there are four measurements of the engine load Ml, M2, M3 and M4, which are carried out upstream and downstream from the outlet of the recycling conduit 4, before and after piloting when opening or closing the valve, respectively.

Ces mesures sont réalisées et mémorisées sous le contrôle du calculateur 6 qui commande les deux mesures M1 et M2 avant de piloter la vanne EGR et les deux autres M3 et M4 après le pilotage de cette vanne. These measurements are carried out and stored under the control of the computer 6 which controls the two measurements M1 and M2 before piloting the EGR valve and the other two M3 and M4 after piloting this valve.

Une fois ces différentes mesures effectuées, le calculateur 6 effectue un premier test en 15 pour comparer les mesures M1 et M3, c'est à dire les mesures de charge effectuées en amont de la sortie du conduit de recyclage par les moyens de mesure 7, avant et après le pilotage de la vanne. Once these various measurements have been made, the computer 6 performs a first test at 15 to compare the measurements M1 and M3, that is to say the load measurements made upstream of the outlet of the recycling conduit by the measurement means 7, before and after piloting the valve.

Ceci permet de déterminer une condition de fonctionnement instable du moteur et de ne pas valider le contrôle en cas de différence entre ces mesures.  This makes it possible to determine an unstable operating condition of the engine and not to validate the control in the event of a difference between these measurements.

En effet, le fonctionnement de la vanne de recyclage ne peut pas être contrôlé lorsque la charge du moteur n'est pas stabilisée et en cas de différence entre ces mesures Ml et M3, le calculateur déclare en 16 que le contrôle ne peut pas être validé et doit donc être déclenché à nouveau. In fact, the operation of the recycling valve cannot be checked when the engine load is not stabilized and in the event of a difference between these measurements Ml and M3, the computer declares at 16 that the check cannot be validated and therefore must be triggered again.

En cas d'égalité entre les mesures M1 et M3, le calculateur 6 réalise un autre test en 17 pour comparer les mesures M2 et M4, c'est à dire les mesures de charge du moteur en aval de la sortie du conduit de recyclage 4, avant et après le pilotage de la vanne. Ceci permet de déterminer un fonctionnement correct de la vanne, en 18, en cas de différence entre ces mesures et un défaut de fonctionnement de cette vanne, en 19, en cas d'égalité entre ces mesures. In the event of equality between the measurements M1 and M3, the computer 6 performs another test at 17 to compare the measurements M2 and M4, that is to say the measurements of the engine load downstream from the outlet of the recycling duct 4 , before and after piloting the valve. This makes it possible to determine correct operation of the valve, in 18, in the event of a difference between these measurements and a malfunction of this valve, in 19, in the event of equality between these measurements.

En effet, lorsque la vanne EGR fonctionne normalement, c'est à dire qu'elle s'ouvre ou qu'elle se ferme en fonction de son pilotage, les mesures de charge
M2 et M4 avant et après le pilotage de cette vanne, doivent être différentes.In fact, when the EGR valve operates normally, i.e. it opens or closes depending on how it is controlled, the load measurements
M2 and M4 before and after piloting this valve, must be different.

En effet, si cette vanne s'ouvre, une partie des gaz d'échappement est recyclée dans le moteur, de sorte que la charge du moteur vue par les moyens de mesure 8 augmente, tandis que si la vanne se ferme, la charge du moteur vue par les moyens de mesure 8, diminue dans la mesure où une partie des gaz d'échappement n'est plus recyclée dans le moteur. Indeed, if this valve opens, part of the exhaust gas is recycled in the engine, so that the engine load seen by the measuring means 8 increases, while if the valve closes, the load of engine seen by the measuring means 8, decreases to the extent that a part of the exhaust gases is no longer recycled in the engine.

Si la vanne EGR est bloquée, soit en position ouverte, soit en position fermée, le pilotage de celle-ci n'a aucune influence sur la charge du moteur vue par les moyens de mesure 8, de sorte que si les mesures de charge
M2 et M4 sont égales, on peut conclure que cette vanne présente un défaut de fonctionnement. Ce défaut de fonctionnement peut être mémorisé en 20 pour un traitement ultérieur. If the EGR valve is blocked, either in the open position or in the closed position, the control of the latter has no influence on the load of the motor seen by the measurement means 8, so that if the load measurements
M2 and M4 are equal, we can conclude that this valve has a malfunction. This malfunction can be stored at 20 for further processing.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'une vanne de recyclage des gaz d'échappement dans l'admission de gaz d'un moteur de véhicule automobile, dans lequel la vanne (5) est connectée entre la sortie (2) des gaz d'échappement et l'admission (3) de gaz du moteur par l'intermédiaire du conduit de recyclage de gaz (4) et est pilotée, à l'ouverture-et à la fermeture, par un calculateur de commande (6), caractérisé en ce qu'on mesure la charge d'admission (M1,M2,M3,M4) de gaz dans le moteur (1) en amont et en aval de la sortie du conduit de recyclage (4) avant et après le pilotage à l'ouverture ou à la fermeture de la vanne (5), on compare les mesures de charge (M1. M3) en amont de la sortie du conduit de recyclage (4), avant et après le pilotage de la vanne, pour déterminer une condition de fonctionnement instable du moteur et ne pas valider le contrôle en cas de différence entre ces mesures, tandis qu'en cas d'égalité entre ces mesures, on compare les mesures de charge du moteur (M2, M4) en aval de la sortie du conduit de recyclage (4), avant et après le pilotage de la vanne, pour déterminer un fonctionnement correct de la vanne en cas de différence entre ces mesures (M2, M4) et un défaut de fonctionnement de celle-ci, en cas d'égalité entre ces mesures. 1. Method for controlling the operation of an exhaust gas recycling valve in the gas inlet of a motor vehicle engine, in which the valve (5) is connected between the outlet (2) of the exhaust gases '' exhaust and intake (3) of engine gas via the gas recycling duct (4) and is controlled, on opening and closing, by a control computer (6), characterized in that the intake charge (M1, M2, M3, M4) of gas is measured in the engine (1) upstream and downstream of the outlet of the recycling duct (4) before and after piloting at opening or closing of the valve (5), the load measurements (M1. M3) are compared upstream of the outlet of the recycling conduit (4), before and after piloting the valve, to determine a condition of unstable engine operation and do not validate the control in case of difference between these measurements, while in case of equality between these measurements, the measurements of c are compared engine load (M2, M4) downstream of the outlet of the recycling duct (4), before and after piloting the valve, to determine correct operation of the valve in the event of a difference between these measurements (M2, M4) and a malfunction thereof, in case of equality between these measures. 2. Dispositif de contrôle du fonctionnement d'une vanne de recyclage des gaz d'échappement dans l'admission de gaz d'un moteur de véhicule automobile, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel la vanne (5) est connectée entre la sortie (2) des gaz d'échappement et l'admission (3) de gaz du moteur par l'intermédiaire d'un conduit de recyclage de gaz (4), et est pilotée, à l'ouverture et à la fermeture, par un calculateur de commande (6), caractérisé en ce qu'il comporte des moyéns (7,8) de mesure de la charge d'admission de gaz dans le moteur (1), en amont et en aval de la sortie du conduit de recyclage (4), avant et après le pilotage à l'ouverture ou à la fermeture de a vanne, des moyens (6) de comparaison des mesures de charge (M1,M3) en amont de la sortie du conduit de recyclage (4), avant et après le pilotage de la vanne (5), pour déterminer une condition de fonctionnement instable du moteur (1) et ne pas valider le contrôle en cas de différence entre ces mesures, et des moyens de comparaison (6), en cas d'égalité entre les mesures de charge en amont de la sortie du conduit (M1,M3), des mesures (M2,M4) de charge du moteur en aval de la sortie du conduit de recyclage, avant et après le pilotage de la vanne, pour déterminer un fonctionnement correct de la vanne en cas de différence entre ces mesures (M2,M4) et un défaut de fonctionnement de celle-ci, en cas d'égalité entre ces mesures. 2. Device for controlling the operation of an exhaust gas recycling valve in the gas inlet of a motor vehicle engine, for implementing the method according to claim 1, in which the valve (5 ) is connected between the outlet (2) of the exhaust gases and the engine gas inlet (3) via a gas recycling duct (4), and is controlled, upon opening and on closing, by a control computer (6), characterized in that it includes means (7,8) for measuring the gas intake charge in the engine (1), upstream and downstream of the outlet of the recycling conduit (4), before and after piloting the opening or closing of a valve, means (6) for comparing the load measurements (M1, M3) upstream of the outlet of the conduit recycling (4), before and after piloting the valve (5), to determine an unstable operating condition of the motor (1) and not to validate the control in the event difference between these measurements, and comparison means (6), in the event of equality between the load measurements upstream of the outlet of the conduit (M1, M3), of the load measurements (M2, M4) of the motor in downstream of the outlet of the recycling conduit, before and after piloting the valve, to determine correct operation of the valve in the event of a difference between these measurements (M2, M4) and a malfunction of the latter, in the event of equality between these measures. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (7) de mesure de la charge en amont de la sortie du conduit de recyclage (4) comprennent un débitmètre. 3. Device according to claim 2, characterized in that the means (7) for measuring the load upstream of the outlet of the recycling conduit (4) comprise a flow meter. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la charge en aval de la sortie du conduit de recyclage (4) comprennent un capteur de pression.  4. Device according to claim 3, characterized in that the means for measuring the load downstream from the outlet of the recycling conduit (4) comprise a pressure sensor.
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