FR2674000A1 - Dispositif porte-outil d'intervention et/ou d'inspection dans la zone annulaire comprise entre la jupe interne et l'enveloppe exterieure d'un generateur de vapeur ou similaire. - Google Patents

Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif porte-outil d'intervention et/ou d'inspection à l'intérieur d'un générateur de vapeur (1) caractérisé en ce qu'il comporte un feuillard (6) enroulé dans un magasin(9)et fixé à l'enveloppe dudit générateur au droit d'un de ses trous de poing (1b); le feuillard (6) est déroulé ou enroulé à partir du magasin (9) pour pénétrer à l'intérieur dudit générateur dans un espace annulaire (4) pour se déplacer sur tout ou partie de la périphérie interne dudit générateur (1) lequel feuillard (6) comporte des moyens pour supporter ledit outil et rouler sur la face interne de l'enveloppe et pour le maintenir en altitude dans ledit espace annulaire (4) dans une position sensiblement parallèle à la plaque tubulaire (5) dudit générateur. Il trouve son application pour l'inspection et la maintenance des appareils à tubes par exemple les générateurs de vapeur de centrales nucléaires.

Description

Dispositif porte-outil d'intervention et/ou d'inspection dans la
zone annulaire comprise entre la jupe interne et l'enveloppe
exterieure d'un générateur de vapeur ou similaire.

DESCRIPTION
La présente invention a pour objet un dispositif porte-outil d'intervention et/ou d'inspection dans la zone annulaire comprise entre la jupe interne du faisceau tubulaire et l'enveloppe extérieure d'un générateur de vapeur ou similaire.

Le secteur technique de l'invention est celui des machines robotisées utilisées pour l'inspection, la maintenance et la remise en état des appareils à tubes tel que des générateurs de vapeur, des condenseurs ou autres appareils similaires...

On a constaté que la présence d'objets métalliques étrangers, tels que des écrous, des outils à main ou autres tombés malencontreusement en cours de fabrication ou pour d'autres causes, sur la plaque tubulaire, par exemple d'un générateur de vapeur, dans la zone annulaire délimitée par la jupe du faisceau tubulaire et l'enveloppe extérieure de l'appareil favorisait dans le temps, la formation de zones corrodées, accentuées par l'ambiance humide régnant dans l'appareil, cette corrosion étant de nature à entraîner des dommages graves tant pour l'appareil lui même que pour son environnement, notamment lorsqu'il s'agit de générateurs de vapeur équipant les centrales nucléaires.

Pour pallier à cet état de faits, il faut dans un premier temps inspecter ladite zone annulaire et ensuite intervenir pour l'extraction des objets indésirables et, dans certains cas, procéder à la remise en état de l'appareil.

L'objectif de la présente invention est la mise en oeuvre d'un appareillage robotisé permettant sans démontage du générateur de vapeur de visualiser les zones d'intervention pour détecter les objets indésirables et les dommages causés, en intervenant dans lesdites zones par les trous de poing dont sont équipés de tels appareils.

Cet objectif est atteint par le dispositif porte-outil selon l'invention, d'intervention et/ou d'inspection dans la zone annulaire comprise entre la jupe interne du faisceau tubulaire et l'enveloppe extérieure d'un générateur de vapeur ou similaire, lequel comporte au moins un trou de poing réservé dans ladite enveloppe extérieure qui débouche dans ladite zone annulaire.Il se compose d'un feuillard enroulé en spirale dans un magasin fixé de façon amovible à l'extérieur de ladite enveloppe au droit dudit trou de point, lequel feuillard est soumis à l'action de moyens moteurs que comporte ledit magasin pour l'enrouler et le dérouler à l'intérieur de celui-ci et dans ledit espace annulaire sur tout ou partie de la périphérie interne de l'enveloppe dudit générateur, lequel feuillard comporte des moyens pour supporter ledit outil et le maintenir dans l'environnement de son extrémité libre et comporte en outre des moyens pour favoriser son déplacement sur la face interne de ladite enveloppe ou sur la face externe de ladite jupe et une pluralité de leviers articulés soumis à l'action de moyens élastiques lesquels leviers sont en appui sur l'une desdites faces pour appliquer le feuillard sur la face opposée et le maintenir en altitude dans ledit espace annulaire dans une position sensiblement parallèle à la plaque tubulaire dudit générateur.

Le magasin est fixé à l'enveloppe du générateur par l'intermédiaire d'une tête de fixation à support tournant afin de positionner le feuillard dans ledit espace annulaire et le déployer ou le rétracter dans cet espace soit à droite soit à gauche dudit trou de poing par pivotement de 1800 dudit support auquel est relié le magasin.

Ladite tête de fixation comporte une bride de centrage comportant des moyens de fixation temporaire pour fixer la tête au bossage du trou de poing que comporte le générateur, laquelle bride de centrage comporte une gorge à sa périphérie interne, dans laquelle gorge est monté ledit support tournant, et des moyens de blocage en position dudit support.

Celui-ci comporte un nez de guidage courbe du feuillard issu dudit magasin pour mettre ledit feuillard en position de travail dans ledit espace annulaire, lequel nez de guidage traverse ledit support et s'étend à partir d'un de ses côtés pour passer à travers ledit trou de poing. Le support comporte en outre à l'opposé du nez de guidage deux glissières de réception du magasin équidistantes du centre dudit support et des moyens de blocage temporaire du magasin dans lesdites glissières du support
Le nez de guidage adopte une forme générale tubulaire d'une section droite rectangulaire et le guidage du feuillard pour le présenter parallèlement aux parois qui délimitent ledit espace annulaire est obtenu par des paires de galets situés à l'intérieur du nez de guidage et montés à rotation libre sur les parois hautes et basses du nez et répartis sur le trajet du feuillard, chaque paire comprenant un galet à joue et un galet lisse situé à proximité de la joue dudit galet et entre lesquels galets se déplace le feuillard.

Ledit magasin se compose d'une carcasse qui entoure un logement central dans lequel sont montés des moyens de réduction de moyens moteurs reliés à la carcasse, laquelle est d'une forme annulaire et d'une section droite rectangulaire et comporte une paroi périphérique externe, une paroi périphérique interne constituée par la paroi dudit logement central et deux parois planes haute et basse qui rejoignent lesdites parois périphériques, lesquelles parois haute et basse comportent à l'intérieur de la carcasse des rainures en spirale, en vis à vis d'une paroi plane à l'autre, dans lesquelles rainures sont disposés des moyens de guidage dudit feuillard. Lesdites rainures en spirale prennent naissance à la périphérie du logement central pour aboutir à un orifice de sortie situé à la périphérie externe de la carcasse.Ladite paroi plane haute comporte en outre une rainure ouverte stétendant parallèlement à ladite rainure en spirale et dans laquelle rainure ouverte se déplace un maneton d'entraînement du feuillard relié à un bras radial situé à l'extérieur de la carcasse et entraîné en rotation par lesdits moyens moto-réducteurs.

Les rainures en spirale de guidage du feuillard comportent des galets à joue montés à rotation libre dans lesdites rainures et entre lesquelles joues des galets se déplace le feuillard, et également une paroi perpendiculaire auxdites parois haute et basse et s'étendant le long d'un des bords desdites rainures et sur lesquelles parois le feuillard est en appui.

Ledit bras radial d'entraînement du feuillard est monté coulissant dans un moyeu calé sur l'arbre de sortie desdits moyens moto-réducteurs
Le magasin comporte en outre des rouleaux radiaux montés à rotation libre et mis au contact de la paroi haute de la carcasse qui comporte ladite rainure ouverte en spirale pour pallier à toute déformation de ladite paroi.

Ledit orifice de sortie du feuillard débouche dans une plaquesupport rectangulaire fixée à la périphérie de la carcasse du magasin, laquelle plaque coopère avec lesdites glissières de réception de ladite tête de fixation pour réaliser l'assemblage du magasin et de ladite tête.

L'outil d'intervention est porté par un flexible provenant de l'extérieur du générateur et le feuillard comporte des lumières réparties sur sa longueur suivant un pas régulier et dans lesquelles sont montés des galets libres en rotation. Le feuillard comporte en outre à son extrémité avant un train de galets de guidage entre lesquels se place ledit flexible porte-outil et à son extrémité arrière, ledit maneton d'entraînement relié audit bras radial. Lesdits leviers sont répartis suivant un pas régulier sur la longueur du feuillard, lesquels leviers sont tous situés du même côté du feuillard et sont à l'opposé dudit maneton d'entraînement.

Lesdites lumières et leurs galets et lesdits leviers sont disposés par paires, sont équidistants de l'axe longitudinal médian du feuillard et lesdits leviers comportent des galets à leur extrémité libre. Le feuillard comporte en outre sur sa longueur au droit dudit axe et entre lesdits leviers, un conduit déformable d'une section droite circulaire pour le maintien dudit flexible porte-outil, lequel conduit est interrompu entre deux paires de leviers situées à la partie avant du feuillard, lequel comporte dans cet espace un organe d'accrochage dudit flexible.

Ledit conduit déformable est fendu longitudinalement sur une génératrice pour permettre d'y introduire ledit flexible porte-outil.

Le magasin comporte à sa sortie sur le passage du feuillard compris entre la carcasse à enroulement en spirale et ladite plaque support, qui comporte ledit orifice de sortie, un organe fixe d'ouverture dudit conduit fendu, disposé sur le trajet du feuillard pour pénétrer dans ledit conduit au cours du déroulement dudit feuillard, lequel organe adopte la forme générale d'un soc et comporte une extrémité effilée pour pénétrer entre les lèvres du conduit et se prolonge vers son autre extrémité en s'élargissant pour former deux ailes d'échappement écartées l'une de l'autre et laissant entre elles un espace au moins égal au diamètre externe du flexible porte-outil.

Ledit magasin comporte en outre une porte latérale qui s'ouvre sur ledit passage du feuillard, sensiblement au niveau dudit organe en forme de soc, laquelle porte comporte une ouverture de passage du flexible porte-outil et sur le côté de ladite ouverture, un galet à gorge pour le guidage dudit flexible et permettre, en position fermée de la porte, le déroulement du flexible conjointement au déroulement du feuillard.

Le résultat de l'invention est un appareil robotisé permettant d'effectuer des travaux à l'intérieur d'un appareil à tubes tel qu'un générateur de vapeur, en intervenant dans l'espace annulaire compris entre la jupe interne du faisceau tubulaire et son enveloppe extérieure, sans avoir à démonter le générateur et en toute sécurité.

D'autres avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, et en référence aux dessins annexés sur lesquels
- La figure 1 est une vue en perspective/coupe de la partie inférieure d'un générateur de vapeur et du dispositif selon l'invention en cours d'intervention.

- La figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle du magasin à feuillard et de sa tête de fixation montée autour du trou de poing de générateur.

- La figure 3 est une vue en perspective-coupe dudit magasin à feuillard.

- La figure 4 est une vue en perspective à grande échelle de la tête de fixation et de son nez de guidage du feuillard.

- La figure 5 est une vue en coupe du nez de guidage du feuillard.

- La figure 6 est une vue en coupe diamétrale partielle du magasin à feuillard.

- La figure 7 est une vue en perspective de la partie avant dudit feuillard.

- La figure 8 est une vue en plan partielle du magasin représentant le dispositif d'ouverture du conduit de guidage du flexible porte-outil.

On se reporte d'abord à la figure 1 qui représente en coupe la partie inférieure d'un générateur de vapeur i comprenant de façon connue une jupe cylindrique interne 2 qui entoure le faisceau de tubes 3. La jupe 2 est disposée coaxialement à l'enveloppe cylindrique du générateur i et délimite avec celle-ci un espace annulaire 4 encore appelé ru d'eau. Cet espace annulaire s 'détend ainsi entre les deux plaques tubulaires de l'appareil, seule la plaque tubulaire inférieure 5 est représentée sur le dessin.

L'enveloppe cylindrique du générateur 1 comporte par exemple deux bossages la dans lesquels sont réservés des orifices circulaires dits "trous de poing", qui débouchent dans ledit espace annulaire 4.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté pour réaliser en toute sécurité pour l'opérateur, à distance et sans démontage du générateur, des interventions à l'intérieur dudit espace 4 et est adapté pour être temporairement fixé à un des bossages la comportant un trou de poing. I1 se compose principalement d'un feuillard 6 de préférence métallique et inoxydable comprenant des moyens de guidage d'un flexible porte-outil par exemple une sonde télévisuelle 7 reliée à un ensemble vidéo 8. La sonde pend par gravité à l'extrémité du feuillard 5 et sa caméra est ainsi orientée face à la plaque tubulaire 5.

Le feuillard 6 est enroulé dans un magasin 9 et est soumis à l'action de moyens moto-réducteurs pour l'enrouler ou le dérouler en vue d'inspecter la zone annulaire de la plaque tubulaire 5 sur environ un demi périmètre du générateur.

Bien entendu, le feuillard 6 est adapté pour recevoir tous flexibles porte-outils pour intervenir dans ladite zone, ces outils étant par exemple des pinces de préhension pour retirer les objets repérés par la sonde et étant présents sur ladite plaque.

Ledit feuillard 6 comporte en outre des moyens pour le maintenir en altitude dans une position sensiblement parallèle à la plaque tubulaire 5. Le magasin est fixé au bossage du générateur 1 par l'intermédiaire d'une tête de fixation 10 permettant une rotation de 1800 pour introduire le feuillard 6 à droite ou à gauche dudit trou de poing lb, afin d'intervenir sur la totalité de la zone annulaire 4.

Les composants du dispositif selon l'invention sont maintenant décrits en détail en référence aux autres figures du dessin.

La figure 7 représente la partie avant du feuillard, lequel est par exemple en acier inoxydable. A son extrémité, il comporte un train de galets de guidage 61/62 montés à rotation libre sur un chariot 63 par exemple riveté sur le feuillard. Le chariot comporte ainsi un premier train de deux galets de plus grand diamètre 61, dont la bande de roulement dépasse le feuillard, pour lui permettre de rouler sur la paroi du générateur et un deuxième train de deux galets 62 de plus petit diamètre et décalé par rapport audit premier train pour rouler sur la face interne de l'enveloppe du générateur lors de l'introduction du feuillard dans l'espace annulaire. Ces galets sont montés à rotation libre sur deux axes transversaux perpendiculaires à 1'axe XX1 du feuillard.Celui-ci comporte en outre d'autres galets disposés par paires 64, lesquels sont montés comme les précédents à rotation libre autour d'axes transversaux et sont placés dans des lumières 65 rectangulaires à bords arrondis, réservées dans ledit feuillard. Ces paires de galets sont réparties sur la longueur du feuillard suivant un pas régulier, par exemple de 160 mm. Les galets 64 sont équidistants de l'axe XXI et dépassent donc du côté où dépassent également les galets 61 du chariot 63 et ont pour fonction de favoriser le déplacement du feuillard contre la paroi du générateur par roulement. Par exemple, lesdits galets sont constitués par des roulements à billes à bandage en élastomère.

Le maintien en position du feuillard pendant son cheminement dans l'espace annulaire 4 est réalisé par des leviers 66 qui sont soumis à l'action de ressorts de torsion 67/68 qui tendent à les déployer à l'opposé du feuillard.

Ledit feuillard comporte ainsi plusieurs paires de leviers qui sont réparties sur sa longueur selon un pas régulier, par exemple de 160 mm. Les leviers 66 sont parallèles entre eux et de même longueur.

Ils sont équidistants de l'axe longitudinal XX1 et sont articulés à des chapes 69 fixées au feuillard par exemple par rivetage. Ils comportent à leur extrémité libre un galet 610 constitué par exemple par un roulement à billes à bandage élastomère.

En tête, le feuillard peut comporter à la place desdits leviers et tel que celà est représenté à la figure 7 un porte galets 611 réalisé en une seule pièce et adoptant à l'opposé des galets 610 la forme d'un U pour s'articuler sur la chape 612 d'une platine 613 s'étendant jusqu'à l'extrémité du feuillard. Pour la clarté du dessin, la troisième paire de leviers est représentée en traits mixtes.

Le feuillard comporte en outre et entre lesdits leviers 66/611 un conduit 614 de maintien du flexible porte-outil. Ce conduit 614 est d'une section droite interne circulaire 614a et comporte une partie plane 614b qui est plaquée contre le feuillard 6. Sa fixation est réalisée au moyen de rivets.

Ledit conduit 614 est réalisé en un matériau déformable tel qu'un élastomère et comporte une fente 614c s'étendant sur sa longueur et suivant sa génératrice située sur ledit axe XX1 pour former deux lèvres susceptibles d'être écartées.

Ledit conduit est d'une section interne légèrement supérieure à la section externe du flexible porte-outil, sa section est par exemple de 21 mm pour un flexible d'un diamètre externe de 20 mm.

A la partie avant du feuillard 6, le conduit 614 est interrompu entre la seconde et la troisième paire de leviers. Dans cet espace, le feuillard comporte sensiblement à mi-distance entre lesdites paires de leviers 66, un organe d'attelage du flexible 615, lequel se situe sur l'axe XX1.

Ledit organe 615 se présente sous la forme générale d'une agrafe ouverte d'une section droite en queue d'aronde et est destiné à recevoir une pièce complémentaire mâle fixée au flexible 616. Cette agrafe a pour fonction de réaliser la liaison du flexible et du feuillard en vue de sa traction par celui-ci en position dans ledit conduit 614. La position de ladite pièce complémentaire mâle sur le flexible porte-outil détermine la position de l'outil dans l'espace annulaire suspendu à l'extrémité dudit flexible.

La mise en place du flexible 616 dans ledit conduit sera exposée plus loin.

A son extrémité arrière, donc à l'opposé du chariot porte-galet 63, le feuillard comporte un maneton d'entraînement 617 (figures 3 et 6).

Ledit feuillard 6 est enroulé en spirale dans ledit magasin 9, lequel comporte une carcasse 91 d'un contour d'une forme générale circulaire. Ladite carcasse 91 comporte une paroi externe périphérique 92 fixée à deux parois planes 93/94 parallèles entre elles et reliées à la partie centrale de la carcasse à un logement cylindrique 95. La paroi latérale de ce logement constitue ainsi la paroi interne de la carcasse, laquelle entoure donc ledit logement 95, adopte une forme annulaire et est d'une section droite rectangulaire. La paroi haute 94 et la paroi basse 93 comportent chacune à l'intérieur de la carcasse une rainure en spirale 94a/93a, lesquelles rainures sont en vis à vis, prennent naissance à la périphérie du logement central 95 et s'étendent par exemple suivant quatre spires pour aboutir sensiblement à la périphérie externe de la carcasse 91.

Lesdites rainures 93a/94a sont d'une section droite rectangulaire et comportent des moyens de guidage du feuillard 6, lesquels se composent d'une part d'une pluralité de galets à joue 96 montés à rotation libre autour d'axes perpendiculaires aux rainures, lesquels galets sont répartis dans lesdites rainures suivant un pas régulier de 20 mms, entre lesquel galets se déplace le feuillard 6 et, d'autre part, des profilés en L 97 en spirale et dont la grande aile forme une paroi qui prolonge le bord externe desdites rainures. Ces profilés 97 constituent des bandes de roulement du feuillard 6.

La disposition du feuillard 6 dans la carcasse 91 est représentée à droite de la coupe de la figure 6 ou deux spires de feuillard sont représentées en coupe. Une de ces spires est située à la périphérie de la carcasse 91, l'autre est juste apposée en retrait.

Le feuillard 6 est parallèle aux grandes ailes du profilé 97 et est guidé par les joues des galets 96 et la jante de ces galets et également par ses propres galets 64 qui roulent sur lesdites grandes ailes des profilés 97. Les leviers 66 sont repliés dans l'espace qui sépare deux profilés 97 et leurs galets 610 roulent sur lesdits profilés et sur la face interne de la paroi périphérique 92 de la carcasse.

Le maneton 617 est fixé par exemple par rivetage sur la face du feuillard 6 opposée à celle qui reçoit le conduit déformable 614 et comporte des roulements à billes 618, lesquels roulent sur lesdits profilés 97.

L'espace L réservé entre les bords des profilés 97 autorise le déplacement du maneton 617 dans la carcasse pendant l'enroulement ou le déroulement du feuillard 6.

La paroi haute 94 comporte une autre rainure 94b, laquelle s'étend parallèlement à la rainure 94a et entre les spires de cette rainure. La rainure 94b est une rainure ouverte dans laquelle se déplace l'axe 617a du maneton 617. Cet axe 617a est monté tournant dans un boîtier à billes 619 engagé dans un alésage 98al réservé dans un bloc 98a d'un bras d'entraînement 98. Ledit bloc 98a est fixé à l'extrémité d'une tige cylindrique 98b rainurée en 98bol, montée coulissante dans une douille à billes 98c. Ladite type 98b est calée en rotation par exemple au moyen d'un tenon 98C1 qui coopère avec ladite rainure 98bî.

La douilles à billes 98c est fixée dans un moyeu 99 calé sur l'arbre de sortie d'un second étage de réduction 910 guidé en rotation par un roulement à rouleaux 911 disposé dans un alésage 912 réservé à la partie supérieure dudit logement cylindrique central 95 dans lequel est disposé ledit second étage de la réduction 910. L'arbre d'entrée de celui-ci est relié à l'arbre de sortie d'un moto réducteur 913 à vitesse variable coaxial au réducteur 910 et à son logement cylindrique 95.

Le moto réducteur 913 s'étend vers le bas à partir dudit logement 95 et est disposé dans un carénage 914 cylindrique qui enveloppe également la partie inférieure de la carcasse 91.

La paroi haute 94 est doublée par une contre-plaque 915 comportant une rainure ouverte en spirale 915a correspondant à la rainure ouverte en spirale 94b de ladite paroi haute 94 et à travers lesquelles se déplace ledit axe 917a. Cette contre-plaque 915 comporte une pluralité de trous cylindriques borgnes 915b débouchant sur sa face en contact avec ladite paroi haute 94 et dans lesquels se placent les écrous de fixation 96a des axes desdits galets à joue 96. Elle a pour fonction de constituer une surface plane exempte d'aspérités.

Pour assurer la planéité de la paroi haute 94 et pallier à toute déformation susceptible de se produire lors du fonctionnement du dispositif et compte tenu de l'affaiblissement de ladite paroi 94, du fait de l'existence de la rainure spirale 94a, le dispositif comporte des rouleaux 916 montés à rotation libre sur des axes radiaux encastrés dans le moyeu 99 et parallèles à la contre-plaque 915.

Par exemple, le dispositif comporte quatre rouleaux 916 disposés à 900 l'un de l'autre et qui sont mis au contact de ladite contreplaque 915 pour rouler sur celle-ci sous l'effet du moto réducteur 913 lors de l'enroulement ou du déroulement du feuillard 6.

Lesdits rouleaux sont d'une longueur telle qu'ils intéressent la quasi totalité de la surface de la contre-plaque 915 au cours de leur circulation sur ladite contre-plaque. L'ensemble moyeu 99 /bras coulissant d'entraînement 98/rouleaux 916 est recouvert par un carter 917 fixé à la carcasse 91.

Sous la conduite des rainures en spirales 93a/94a, le feuillard 6 entraîné par le bras 98 est déplacé dans la carcasse 91 pour sortir de celle-ci de façon sensiblement tangentielle à sa paroi périphérique 92 par une ouverture rectangulaire 918a réservée dans une plaquesupport rectangulaire 918 située à la périphérie de ladite carcasse 91.

Entre le point terminal 94c des rainures spirales 94a/93a et ledit orifice de sortie 918a, et sur le trajet du feuillard 6, la carcasse 91 du magasin comporte une porte latérale 919 de forme allongée articulée autour d'une charnière située à proximité de ladite plaque-support 918. Cette porte forme un angle 919a et se prolonge par deux pattes 919b de même longueur et retournées en crochets à leur extrémité. Lesdites pattes 919b sont ainsi à l'oppose de ladite plaque-support 918 et composent un dispositif de fermeture à levier basculant 920 articulé à la périphérie de la carcasse 91 encore appelé "à grenouillère". L'ouverture 919c laissée entre lesdites pattes 919b correspond sensiblement au passage du conduit à lèvres déformable 614.

Sur le côté de ladite ouverture 919c et à proximité de l'angle 919a, la porte comporte une chape 919d dans laquelle est monté à rotation libre un galet à gorge ronde 921. L'axe de ce galet est parallèle à l'angle 919a et à l'axe de l'ensemble moto réducteur 911/913. Sa gorge est d'un diamètre correspondant sensiblement au diamètre externe du flexible porte-outil 616. Ce galet a pour fonction de guider ledit flexible pendant l'intervention à l'intérieur du générateur.

La carcasse 91 comporte à l'intérieur et sur le côté de son extrémité 91a sur laquelle se rabat la porte 919, un organe 922 adoptant la forme générale d'un soc aratoire. Ledit organe 922 est fixé au moyen de vis 923 sur la face interne de la paroi périphérique de la carcasse et se situe au niveau du conduit déformable 614 sur le trajet du feuillard 6. il comporte (figure 8) une extrémité effilée 922a pour pénétrer dans la fente 614c et ouvrir les lèvres dudit conduit 614 pendant son défilement et se prolonge en s'élargissant vers son autre extrémité pour se terminer par deux ailes 922b. Ces deux ailes, dites d'échappement, sont écartées l'une de l'autre, pour laisser un espace interne 922c au moins égal au diamètre dudit flexible 616.Cet espace 922c est délimité par une gorge circulaire située au droit de l'ouverte 919c laissée entre lesdites pattes 919b de la porte et est délimité par deux bords extérieurs rectilignes 922d parallèles entre eux et au fond de la gorge 922c, lesquels s'étendent en droite ligne de l'ouverture 919c de la porte 919 à l'orifice de sortie 918a du feuillard 6.

La gorge 922c dudit organe 922 est donc située entre l'extrémité 91a de la paroi périphérique de la carcasse et le galet de guidage 921.

La mise en place du magasin 9 sur le générateur 1 (figure 2, 4 et 5) est réalisée par l'intermédiaire de ladite tête de fixation 10, laquelle se compose d'une bride de raccordement 101 comportant des doigts à expansion 102 destinés à pénétrer dans des trous lal réservés dans le bossage la et à la périphérie du trou de poing lb où ils débouchent. Ces doigts 102 sont manoeuvrés de façon connue par des leviers à quart de tour 103 coopérant avec des rampes inclinées. La fixation de la tête 10 au bossage la du générateur est réalisée en faisant pénétrer les doigts à expansion 102 dans les trous lal du bossage, jusqu a ce que la bride 101 soit plaquée contre la face plane 1a2 du bossage et en faisant ensuite pivoter les leviers 103 d'un quart de tour pour bloquer lesdits doigts dans leurs logements.

A sa périphérie interne, la bride 101 comporte une gorge lOla délimitée par une bague entretoise 104 et une contre-bride 105 concentriques à la bride 101. Celle-ci comporte un support tournant 106 monté dans ladite gorge lOla et constitué par une plaque circulaire. A ce support tournant 106 et du côté où se trouvent lesdits leviers 103, sont fixées deux glissières 107/108 d'une section droite en U parallèles entre elles et équidistantes du centre dudit support tournant 106. Lesdites glissières 107/108 comportent ainsi des gorges d'une section droite rectangulaire 107a/108a disposées en regard l'une de l'autre, leur fond de gorge étant éloignés l'un de l'autre suivant une distance d légèrment supérieure à la largeur de la plaque-support 918 dudit magasin.

La glissière 108 comporte un verrou à excentrique 109 pour bloquer ladite plaque support 918 dans lesdites glissières après avoir engagé ladite plaque 918 entre les gorges 107a/108a des glissières 107/108. Un niveau à bulle 110 monté au milieu de la glissière 107 et des moyens de réglage 111/112 à leviers permettent de régler l'horizontalité du magasin 9 avant toute intervention dans le générateur.

La tête de fixation 10 comporte en outre un nez de guidage 113 courbe pour accompagner et diriger le feuillard 6 dans l'espace annulaire 4 du générateur 1. Le nez 113 est fixé audit support tournant 106. I1 est d'une section droite rectangulaire et son extrémité arrière 113a est passée à travers ledit support 106 pour se présenter en regard de l'orifice de sortie 918a du magasin 9. La longueur et la courbure du nez 113 sont définies en fonction des dimensions du générateur et de la position de la jupe interne 2 par rapport à la surface plane la2 du bossage la du trou de poing lb.

L'extrémité avant 113b dudit nez comporte une lame dite de continuité 114, qui permet le passage dans de bonnes conditions du feuillard 6 issu de la tête de fixation 10 dans l'espace annulaire 4 et son roulement sur les parois latérales dudit espace.

Le montage tournant de ladite tête 10 permet de positionner le nez 113 dans son orientation à droite du trou de poing lb après blocage au moyen d'un organe d'indexation 115, ou après rotation de 1800 de l'ensemble magasin 9/nez 113, dans son orientation à gauche et blocage par lesdits moyens 115.

La continuité du cheminement du feuillard 6 issu du magasin 9 dans le nez de guidage 113 est obtenue par une suite de galets 116/117 répartis sur le trajet du feuillard et sur la longueur du nez 113. La disposition de ces galets est donnée en référence à la figure 5 du dessin, qui est une vue en coupe transversale dudit nez 113. Dans un mode de réalisation, le nez 113 comporte une paroi latérale 113c et deux parois haute 113d et basse 113e recourbées à leurs angles 113dl/113el et se prolongeant l'une vers l'autre et dans un même plan par deux parties latérales 113d2/113e2, qui délimitent entre elles un espace 118.

Les deux parois 113d/113e sont parallèles entre elles. Lesdits galets 116/117 sont montés à rotation libre sur des axes 119 et fixés auxdites parois de façon connue au moyen d'écrous 120. Les galets 116 sont à jante lisse, les galets 117 comportent une joue et sont semblables à ceux référencés 96 et qui équipent le magasin 9. Les galets 116 sont coaxiaux, les galets 117 le sont également.

A la sortie du magasin 9, le feuillard issu de l'orifice 918a continue son cheminement entre les galets 116/117. Les paires de galets 116/117 sont réparties selon un pas régulier sur la longueur du nez courbe 113. Chaque paire comporte un galet 117 dont la joue est mise au contact de la jante du galet 116 qui lui est associée, de telle sorte qu'un espace e est laissé pour le passage du feuillard.

Celui-ci est ainsi guidé dans le nez 113 par passage dans ledit espace et entre les joues des deux galets 117.

Le dispositif comporte également un codeur absolu potentiométrique contrôlant en permanence la longueur de feuillard et informant à tout moment l'opérateur de la position de l'outil dans le générateur
- deux détecteurs de fin de course positionnés à l'extérieur du magasin qui donnent les informations suivantes
- position en butée avant (feuillard 6 complètement sortie)
- position en butée arrière (feuillard 6 complètement enroulé dans le magasin)
et éventuellement d'autres détecteurs donnant les positions spécifiques en fonction des dimensions du générateur du feuillard hors du magasin pour la mise en place ou le retrait de l'outil
- un boîtier de raccordement fixé à l'extérieur du magasin qui permet le raccordement électrique des différents composants sur le connecteur de raccordement pour la commande et le contrôle du déplacement du feuillard.

Le dispositif est conçu pour être utilisé côté primaire d'un générateur de vapeur dans son application à de tels appareils.

Le magasin 9 se fixe sur le trou de poing lb dudit générateur par l'intermédiaire de la tête de fixation 10. On met d'abord en place la tête de fixation 10 et le nez de guidage 113 orienté dans une des direction gauche ou droite et l'on verrouille ladite tête 10 en intervenant sur les leviers 103 des doigts expansibles 102.

On place ensuite le magasin 9 en insérant la plaque-support 918 entre les glissières 107/108 de la tête 10 et on verrouille le magasin 9 sur ladite tête en agissant sur le levier à excentrique 109.

On règle ensuite l'horizontabilité du magasin 9 par examen visuel du niveau à bulle 110 et en agissant sur les moyens de réglage 111/112.

On raccorde les câbles de liaison à l'ensemble vidéo 8 que l'on relie au secteur.

On ouvre la porte 919 du magasin par déverrouillage du système à grenouillère 920. A ce stade, l'extrémité effilée 922a de l'organe 922 est pénétrée entre les lèvres du conduit 614, lesquelles lèvres sont maintenues écartées par les ailes d'échappement 922b.

On introduit ensuite le flexible porte-outil 616 entre les ailes d'échappement 922d de l'organe 922 et dans la partie 6141 du conduit déformable 614, situé à l'avant du feuillard 6 jusqu'au point d'attache 615 et l'on verrouille le flexible sur le feuillard en introduisant la partie mâle en queue d'aronde du flexible dans la partie femelle correspondante 615 du feuillard. Après agrafage, le flexible 616 pend par gravité tel que celà est représenté à la figure 7.

On referme la porte 919 et on la verrouille. On positionne correctement le flexible dans le galet de guidage 921.

Ces opérations sont faites par l'opérateur à proximité du dispositif. A leur terme, le dispositif est prêt pour une intervention et l'opérateur s'éloigne du local dans lequel se trouve le générateur et prend position devant l'ensemble vidéo 8 qui est installé dans un autre local en milieu non contaminé.

La commande à distance du dispositif s'opère à partir d'un manipulateur 8a.

Au départ, le feuillard 6 est enroulé en spirale dans le magasin 9.

Après avoir orienté comme exposé ci-dessus le nez courbe 113 dans une direction, par exemple à droite du trou de poing lb, on commande l'avance du feuillard et son déroulement en actionnant le moto réducteur 913, lequel agit sur l'arrière du feuillard par l'intermédiaire du bras d'entraînement coulissant 98. Le feuillard issu du nez 113 pénètre dans l'espace annulaire 4 et est appliqué contre la face interne de l'enveloppe 1 sous l'effet des leviers à ressorts 611/66, qui se déploient au fur et à mesure du cheminement du feuillard. Les galets 64/610 du feuillard et des leviers favorisent le déplacement à l'intérieur dudit espace 4.

La force des ressorts 67/68 a pour effet de réaliser un arcboutement du feuillard 6 entre les parois de l'espace annulaire 4, sa tenue étant favorisée par les bandages en élastomère de ses galets et de ses leviers 611/66.

Le feuillard est déplacé dans ledit espace en étant maintenu dans une position sensiblement horizontale. Son déploiement maximum permet de couvrir légèrement plus que le demi périmètre interne de l'enveloppe du générateur 1.

Au terme de cette intervention sur la droite du trou de poing lb, le feuillard est rétracté. Le magasin 9 est pivoté de 180" pour mettre le nez de guidage 113 dans son orientation à gauche.

On réalise la mise à niveau et l'intervention peut être poursuivie dans la partie de l'espace annulaire situé à gauche dudit trou de poing.

Au terme de l'intervention, le feuillard 6 est rétracté et stocké dans le magasin 9 et le flexible porte-outil est dissocié du feuillard.

Le démontage du dispositif s'effectue en ordre inverse de celui du montage.

Claims (15)

REVENDICATIONS

1 - Dispositif porte-outil d'intervention et/ou d'inspection dans la zone annulaire (4) comprise entre la jupe interne (2) du faisceau tubulaire (3) et l'enveloppe extérieure d'un générateur de vapeur (1) ou similaire, lequel comporte au moins un trou de poing (lb) réservé dans ladite enveloppe extérieure qui débouche dans ladite zone annulaire (4) caractérisé en ce qu'il se compose d'un feuillard (6) enroulé en spirale dans un magasin (9) fixé de façon amovible à l'extérieur de ladite enveloppe (1) au droit dudit trou de point (lb), lequel feuillard (6) est soumis à l'action de moyens moteurs (913) que comporte ledit magasin (9) pour l'enrouler et le dérouler à l'intérieur de celui-ci et dans ledit espace annulaire (4) sur tout ou partie de la périphérie interne de l'enveloppe dudit générateur (1), lequel feuillard (6) comporte des moyens (614) pour supporter ledit outil et le maintenir dans l'environnement de son extrémité libre et comporte en outre des moyens (64/610) pour favoriser son déplacement sur la face interne de ladite enveloppe (1) ou sur la face externe de ladite jupe (2) et une pluralité de leviers articulés (66/611) soumis à l'action de moyens élastiques (67/68) lesquels leviers sont en appui sur l'une desdites faces pour appliquer le feuillard (6) sur la face opposée et le maintenir en altitude dans ledit espace annulaire (4) dans une position sensiblement parallèle à la plaque tubulaire (5) dudit générateur.

2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit magasin (9) est fixé à l'enveloppe du générateur (1) par l'intermédiaire d'une tête de fixation (10) à support tournant (106) afin de positionner le feuillard (6) dans ledit espace annulaire (4) et le déployer ou le rétracter dans cet espace soit à droite soit à gauche dudit trou de poing (lb) par pivotement de 1800 dudit support (106) auquel est relié le magasin (9).

3 - Dispositif selon la revendication 2 dont le trou de poing (lb) est réservé dans un bossage de raccordement (la) caractérisé en ce que ladite tête de fixation (10) comporte une bride de centrage (101) comportant des moyens de fixation temporaires (102/103) pour fixer la tête au bossage (la) du trou de poing laquelle bride de centrage (101) comporte une gorge (lOla) à sa périphérie interne, dans laquelle gorge est monté ledit support tournant (106) et des moyens de blocage en position (115) dudit support.

4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit support tournant (106) comporte un nez de guidage courbe (113) du feuillard (6) issu dudit magasin (9) pour mettre ledit feuillard en position de travail dans ledit espace annulaire (4), lequel nez de guidage (113) traverse ledit support (106) et s'étend à partir d'un de ses côtés pour passer à travers ledit trou de poing (lb) et en ce que ledit support (106) comporte en outre à l'opposé du nez de guidage (113) deux glissières de réception du magasin (107/108) équidistantes du centre dudit support (106) et des moyens de blocage temporaire du magasin (109) dans lesdites glissières du support (106).

5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le nez de guidage (113) adopte une forme générale tubulaire d'une section droite rectangulaire et que le guidage du feuillard (6) pour le présenter parallèlement aux parois qui délimitent ledit espace annulaire (4) est obtenu par des paires de galets (116/117) situés à l'intérieur du nez de guidage (113) et montés à rotation libre sur les parois hautes (113d) et basses (113e) du nez et répartis sur le trajet du feuillard (6) chaque paire comprenant un galet à joue (117) et un galet lisse (116) situé à proximité de la joue dudit galet (117) et entre lesquels galets se déplace le feuillard (6).

6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit magasin (9) se compose d'une carcasse (91) qui entoure un logement central (95) dans lequel sont montés des moyens de réduction (911) de moyens moteurs (913) reliés à la carcasse (9) laquelle est d'une forme annulaire et d'une section droite rectangulaire et comporte une paroi périphérique externe (92), une paroi périphérique interne constituée par la paroi dudit logement central (95) et deux parois planes haute (94) et basse (93) qui rejoignent lesdites parois périphériques, lesquelles parois haute et basse comportent à l'intérieur de la carcasse des rainures en spirale (93a/94a), en vis à vis d'une paroi plane à l'autre, dans lesquelles rainures sont disposés des moyens de guidage (96/97) dudit feuillard (6) lesquelles rainures en spirale (93a/94a) prennent naissance à la périphérie du logement central (95) pour aboutir à un orifice de sortie (918a) situé à la périphérie externe de la carcasse (91) et en ce que ladite paroi plane haute (94) comporte en outre une rainure ouverte (94b) s'étendant parallèlement à ladite rainure en spirale (94a) et dans laquelle rainure ouverte se déplace un maneton d'entraînement (617/617a) du feuillard (6) relié à un bras radial (98) situé à l'extérieur de la carcasse (91) et entraîné en rotation par lesdits moyens moto-réducteurs (911/913).

7 - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les rainures en spirale (93a/94a) de guidage du feuillard (6) comportent des galets à joue (96) montés à rotation libre dans la rainure et entre lesquelles joues des galets se déplace le feuillard (6), et une paroi (97) perpendiculaire auxdites parois haute (94) et basse (93) et s'étendant le long d'un des bords desdites rainures (93a/94a) et sur lesquelles parois le feuillard (6a) est en appui.

8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7 caractérisé en ce que ledit bras radial (98) d'entraînement du feuillard (6) est monté coulissant dans un moyeu (99) calé sur l'arbre de sortie desdits moyens moto-réducteurs (911).

9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que ledit moyeu (99) comporte des rouleaux radiaux (916) montés à rotation libre et mis au contact de la paroi haute (94/915) de la carcasse qui comporte ladite rainure ouverte en spirale (94b/915a) pour pallier à toute déformation de ladite paroi (94/915).

10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que ledit orifice de sortie (918a) du feuillard (6) débouche dans une plaque-support rectangulaire (918) fixée à la périphérie de la carcasse (91) du magasin, laquelle plaque (918) coopère avec lesdites glissières de réception (107/108) de ladite tête de fixation (10) pour réaliser l'assemblage du magasin (9) et de ladite tête (10).

11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 dont l'outil est porté par un flexible (616) provenant de l'extérieur du générateur (1) caractérisé en ce que le feuillard (6) comporte des lumières (65) réparties sur sa longueur suivant un pas régulier et dans lesquelles sont montés des galets (64) libres en rotation et en ce qu'il comporte en outre à son extrémité avant un train de galets de guidage (61/62) entre lesquels se place ledit flexible porte-outil (616) et à son extrémité arrière, ledit maneton d'entraînement (617/617a) relié audit bras radial (98) et en ce que lesdits leviers (611/66) sont répartis suivant un pas régulier sur la longueur du feuillard (6) lesquels leviers sont tous situés du même côté du feuillard et sont à l'opposé dudit maneton d'entraînement (617/617a).

12 - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que lesdites lumières (65) et leurs galets (64) et lesdits leviers (611/66) sont disposés par paires, sont équidistants de l'axe longitudinal médian (XX1) du feuillard et que lesdits leviers comportent des galets (610) à leur extrémité libre et en ce que le feuillard (6) comporte en outre sur sa longueur au droit dudit axe et entre lesdits leviers (611/66) un conduit déformable (614) d'une section droite circulaire pour le maintien dudit flexible porte-outil (616) lequel conduit est interrompu entre deux paires de leviers (66) situées à la partie avant du feuillard (6) lequel comporte dans cet espace un organe (615) d'accrochage dudit flexible.

13 - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que ledit conduit déformable (614) est fendu longitudinalement sur une génératrice (614c) pour permettre d'y introduire ledit flexible porteoutil (616).

14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que le magasin (9) comporte à sa sortie sur le passage du feuillard (6) compris entre la carcasse (91) à enroulement en spirale et ladite plaque support (918) qui comporte ledit orifice de sortie (918a), un organe fixe (922) d'ouverture dudit conduit fendu (614) disposé sur le trajet du feuillard (6) pour pénétrer dans ledit conduit (614) au cours du déroulement du feuillard, lequel organe (922) adopte la forme générale d'un soc et comporte une extrémité effilée (922a) pour pénétrer entre les lèvres du conduit (614) et se prolonge vers son autre extrémité en s'élargissant pour former deux ailes d'échappement (922b) écartées l'une de l'autre et laissant entre elles un espace (922b) au moins égal au diamètre externe du flexible porte-outil (616).

15 - Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que le magasin comporte une porte latérale (919) qui s'ouvre sur ledit passage du feuillard (6), sensiblement au niveau dudit organe en forme de soc (922) laquelle porte (919) comporte une ouverture (919c) de passage du flexible porte-outil (616) et sur le côté de ladite ouverture, un galet à gorge (921) pour le guidage dudit flexible et permettre, en position fermée de la porte, le déroulement du flexible (616) conjointement au déroulement du feuillard (6).