FR2673137A1 - Machine for cutting up vegetables into cylinders - Google Patents
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Abstract
Description
Machine à découPer les légumes en cylindres.Machine for cutting vegetables into cylinders.
La présente invention concerne une machine à découper les légumes en cylindres, c'est-à-dire à découper des légumes tels que des pommes de terre, des carottes, etc. de manière à leur donner une forme cylindrique à section transversale prédéterminée, par exemple circulaire ou polygonale et à plans d'extrémité perpendiculaires à l'axe du cylindre.The present invention relates to a machine for cutting vegetables into cylinders, that is to say for cutting vegetables such as potatoes, carrots, etc. so as to give them a cylindrical shape with a predetermined cross section, for example circular or polygonal and with end planes perpendicular to the axis of the cylinder.
Habituellement, une telle opération est effectuée manuellement, au moyen d'un emporte-pièce cylindrique, puis les deux extrémités du cylindre ainsi formé sont tranchées. Il est difficile d'obtenir une longueur constante et, surtout, le prix de la main-d'oeuvre rend prohibitive la fabrication de légumes tournés à usage industriel ou semi-industriel, par exemple pour la conserverie, la restauration collective, etc.Usually, such an operation is carried out manually, by means of a cylindrical punch, then the two ends of the cylinder thus formed are cut. It is difficult to obtain a constant length and, above all, the price of labor makes it prohibitive to manufacture turned vegetables for industrial or semi-industrial use, for example for canning, collective catering, etc.
En outre, compte-tenu des formes très variables d'un même légume, il est très difficile d'obtenir ainsi un légume tourné sans peau apparente, à moins de découper un cylindre relativement petit dans un légume relativement gros, ce qui augmente encore le prix de revient en augmentant les chutes perdues. In addition, given the very variable shapes of the same vegetable, it is very difficult to obtain a turned vegetable without visible skin, unless cutting a relatively small cylinder from a relatively large vegetable, which further increases the cost price by increasing lost falls.
La présente invention vise à fournir une nouvelle machine à découper les légumes permettant d'obtenir de manière automatique, à cadence élevée, des cylindres découpés dans un légume de forme quelconque et terminés par des plans perpendiculaires à l'axe du cylindre, avec une chute réduite tout en assurant l'absence de peau à la surface du cylindre découpé.The present invention aims to provide a new vegetable cutting machine making it possible to automatically obtain, at high speed, cylinders cut from a vegetable of any shape and terminated by planes perpendicular to the axis of the cylinder, with a drop reduced while ensuring the absence of skin on the surface of the cut cylinder.
A cet effet, la machine selon 1 invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une pince réceptrice d'un légume, des moyens d'auto-centrage dudit légume dans ladite pince par rapport à l'axe d'un couteau cylindrique, un poussoir à actionnement automatique en va-et-vient coaxialement audit couteau, un plateau récepteur rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe dudit couteau cylindrique et entraîné pas-àpas, ledit plateau comportant une pluralité d'alésages cylindriques traversants transversaux de même diamètre que le diamètre intérieur dudit couteau cylindrique, lesdits alésages étant répartis régulièrement et disposés de manière à venir tour à tour dans le prolongement dudit couteau cylindrique à chaque pas de rotation dudit plateau, un couteau plan étant disposé de chaque côté dudit plateau de manière à sectionner respectivement les extrémités dépassantes du cylindre de légume découpé par le couteau cylindrique et logé dans un alésage respectif du plateau par le déplacement dudit poussoir, et un second poussoir à actionnement automatique en va-et-vient parallèlement à l'axe du premier poussoir pour évacuer les légumes découpés en synchronisme avec le déplacement de la pince du premier poussoir et de la rotation du plateau.To this end, the machine according to 1 invention is characterized in that it comprises a vegetable receiving clamp, self-centering means of said vegetable in said clamp with respect to the axis of a cylindrical knife, a push-button with automatic actuation back and forth coaxially with said knife, a rotary receiving plate about an axis parallel to the axis of said cylindrical knife and driven step by step, said plate having a plurality of transverse transverse cylindrical bores likewise diameter than the inside diameter of said cylindrical knife, said bores being distributed regularly and arranged so as to come in turn in the extension of said cylindrical knife at each pitch of rotation of said plate, a flat knife being arranged on each side of said plate so as to sever respectively the protruding ends of the vegetable cylinder cut by the cylindrical knife and housed in a bore resp ectif of the tray by the displacement of said pusher, and a second pusher with automatic actuation back and forth parallel to the axis of the first pusher to evacuate the vegetables cut in synchronism with the movement of the pliers of the first pusher and of the rotation of the plateau.
te chargement des légumes peut être manuel. Cependant, de préférence, la machine comprend un dispositif d'alimentation automatique des légumes un à un. Selon une forme de réalisation de l'invention, ledit dispositif d'alimentation automatique est constitué par une bande sans fin munie de barrettes transversales se déplaçant en synchronisme avec les autres composants de la machine. Un seul opérateur suffit alors pour charger manuellement les légumes un à un sur chaque barrette en amont de la pince réceptrice. En complément, la machine peut comporter un basculeur d'alimentation automatique actionné par un vérin.Loading vegetables can be manual. Preferably, however, the machine includes an automatic vegetable feeding device one by one. According to one embodiment of the invention, said automatic feeding device is constituted by an endless belt provided with transverse bars moving in synchronism with the other components of the machine. A single operator is then sufficient to manually load the vegetables one by one on each bar upstream of the receiving tongs. In addition, the machine may include an automatic feed rocker actuated by a jack.
Avantageusement, la machine comprend un tapis sans fin se déplaçant en-dessous dudit couteau cylindrique et dudit plateau pour évacuer les chutes de légume.Advantageously, the machine comprises an endless belt moving beneath said cylindrical knife and said tray to evacuate the vegetable scraps.
De préférence, les poussoirs sont actionnés par des vérins.Preferably, the pushers are actuated by jacks.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la pince réceptrice comprend deux bras pivotant autour d'un axe constituant un sommet d'un parallèlogramme articulé dont deux côtés sont constitués par les prolongements respectifs desdits bras et dont l'axe diagonalement opposé est solidaire de la tige d'un vérin pneumatique. On obtient ainsi un auto-centrage de la pince dont les bras sont arrêtés par la résistance de la masse du légume qui produit un arrêt du vérin.According to a preferred embodiment of the invention, the receiving clamp comprises two arms pivoting about an axis constituting a vertex of an articulated parallelogram whose two sides are formed by the respective extensions of said arms and whose diagonally opposite axis is integral with the rod of a pneumatic cylinder. One thus obtains a self-centering of the clamp whose arms are stopped by the resistance of the mass of the vegetable which produces a stop of the jack.
Dans une forme d'exécution de l'invention, la machine comprend en outre une matrice de réception et de traitement ultérieur des corps cylindriques évacués par le second poussoir.In one embodiment of the invention, the machine further comprises a matrix for receiving and further processing the cylindrical bodies discharged by the second pusher.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel
La figure 1 est une vue schématique en
perspective d'une machine selon un exemple de
réalisation de l'invention; la figure 2 est une
vue schématique en élévation latérale d'une
pince réceptrice de la machine de la figure 1;
la figure 3 est une vue schématique en
élévation latérale d'un plateau rotatif de la
machine de la figure 1; et la figure 4 est une
vue schématique en élévation frontale du
plateau rotatif de la figure 3. The invention will be clearly understood on reading the following description made with reference to the appended drawing in which
Figure 1 is a schematic view in
perspective of a machine according to an example of
realization of the invention; Figure 2 is a
schematic side elevation view of a
receiving clamp of the machine of FIG. 1;
Figure 3 is a schematic view in
side elevation of a turntable of the
machine of Figure 1; and figure 4 is a
schematic front elevation view of
turntable of figure 3.
La machine comprend un châssis 1 sur lequel est monté un couteau cylindrique fixe ou calibre 2. La tige 3 d'un vérin pneumatique 4 se déplace coaxialement au cylindre 2 en un mouvement de va-et-vient. Une pince réceptrice 5 est logée entre le couteau cylindrique 2 et le vérin 4.The machine comprises a chassis 1 on which is mounted a fixed or gauge cylindrical knife 2. The rod 3 of a pneumatic cylinder 4 moves coaxially with the cylinder 2 in a reciprocating movement. A receiving clamp 5 is housed between the cylindrical knife 2 and the jack 4.
En se référant à la figure 2, la pince 5 comprend deux mâchoires 6, 7 solidaires respectivement de deux bras 8, 9 pivotant autour d'un axe 10. Les prolongements des bras 8 et 9 sont articulés à des tringles 11 et 12 respectivement autour d'axes 13 et 14. Les tringles 11 et 12 sont elles-mêmes articulées sur un axe 15 solidaire de la tige 16 d'un vérin pneumatique 17. Les dimensions sont telles que les axes 10, 13, 15, 14 forment un parallèlogramme articulé. Le légume 18 qui a été reçu entre les mâchoires 6 et 7 est ainsi automatiquement centré par rapport à l'axe 19 du poussoir 3 qui est disposé orthogonalement au plan du parallèlogramme 10, 13, 15, 14 et coupant la droite 10-15.Referring to Figure 2, the clamp 5 comprises two jaws 6, 7 respectively secured to two arms 8, 9 pivoting about an axis 10. The extensions of the arms 8 and 9 are articulated with rods 11 and 12 respectively around axes 13 and 14. The rods 11 and 12 are themselves articulated on an axis 15 integral with the rod 16 of a pneumatic cylinder 17. The dimensions are such that the axes 10, 13, 15, 14 form a parallelogram Speak clearly. The vegetable 18 which has been received between the jaws 6 and 7 is thus automatically centered with respect to the axis 19 of the pusher 3 which is arranged orthogonally to the plane of the parallelogram 10, 13, 15, 14 and cutting the line 10-15.
Les légumes 18, tels que des pommes de terre, sont amenés sur la mâchoire inférieure 7 par un basculeur 20 (figure 1) commandé par un vérin 20' et qui peut lui-même être alimenté par un tapis transporteur (non représenté), par exemple muni de barrettes transversales. La fermeture de la pince 4, qui centre automatiquement le légume 18, est limitée par la résistance du légume qui est transmise au vérin et provoque son arrêt. On pourrait également utiliser un détecteur de force résistante, la fermeture de la pince pouvant alors être effectuée par des moyens purement mécaniques.Vegetables 18, such as potatoes, are brought to the lower jaw 7 by a rocker 20 (FIG. 1) controlled by a jack 20 ′ and which can itself be fed by a conveyor belt (not shown), by example provided with transverse bars. The closing of the clamp 4, which automatically centers the vegetable 18, is limited by the resistance of the vegetable which is transmitted to the jack and causes it to stop. A resistance force detector could also be used, the closing of the clamp can then be carried out by purely mechanical means.
En se référant aux figures 1, 3 et 4, un plateau rotatif 21 est monté pivotant pas-à-pas autour d'un axe 22 parallèle à l'axe du vérin 4. Le plateau 21 comporte une pluralité d'alésages traversants transversaux 23 de forme cylindrique identique à celle du couteau cylindrique 2 et qui sont disposés, régulièrement espacés, au voisinage de la périphérie du plateau 21, de manière à défiler, à chaque pas de rotation du plateau 21, en alignement avec le couteau 2 et en regard de l'extrémité de ce couteau 2 opposée au vérin 4. De chaque côté du plateau 21 est disposé un couteau plan 24, 25 disposé en regard des alésages 23 de manière à trancher l'extrémité respective 26 du cylindre 27 découpé par le couteau cylindrique 2 dans le légume 18.Referring to Figures 1, 3 and 4, a rotary plate 21 is mounted pivoting step by step about an axis 22 parallel to the axis of the jack 4. The plate 21 has a plurality of transverse through bores 23 of cylindrical shape identical to that of the cylindrical knife 2 and which are arranged, regularly spaced, in the vicinity of the periphery of the plate 21, so as to pass, at each pitch of rotation of the plate 21, in alignment with the knife 2 and opposite from the end of this knife 2 opposite the jack 4. On each side of the plate 21 is disposed a flat knife 24, 25 disposed opposite the bores 23 so as to cut the respective end 26 of the cylinder 27 cut by the cylindrical knife 2 in vegetable 18.
En revenant à la figure 1, la machine comprend en outre un vérin 27 à axe parallèle à celui du vérin 4 et dont la tige 28 est disposée de manière à coopérer tour à tour avec chacun des alésages 23 pour en extraire le cylindre 27 de légume et le faire coulisser dans une matrice 29 de traitement ultérieur.Returning to FIG. 1, the machine further comprises a jack 27 with an axis parallel to that of jack 4 and whose rod 28 is arranged so as to cooperate in turn with each of the bores 23 in order to extract the cylinder 27 of the vegetable therefrom. and slide it into a matrix 29 for further processing.
Une bande transporteuse 30 est disposée en dessous du plateau 21 de manière à évacuer les chutes produites par le couteau cylindrique 2 et les couteaux plans 24, 25 vers un tapis élévateur 31 d'évacuation des déchets.A conveyor belt 30 is disposed below the plate 21 so as to evacuate the scraps produced by the cylindrical knife 2 and the flat knives 24, 25 towards a lifting belt 31 for discharging the waste.
Le fonctionnement des divers composants de la machine est synchronisé, par tous moyens connus, pour obtenir la séquence décrite ci-apres. The operation of the various components of the machine is synchronized, by any known means, to obtain the sequence described below.
Un légume 18 est déposé, manuellement ou automatiquement, sur le basculeur 20. Le vérin 20' est actionné et le légume 18 tombe sur la mâchoire inférieure 7 de la pince 5. te vérin 17 est actionné et la pince 5 se ferme en centrant automatiquement le légume 18. Ensuite, le vérin 4 est actionné et la tige 3, faisant office de poussoir, repousse le légume 18 contre le couteau cylindrique 4 et, continuant sa course, la tige 3 pousse le cylindre 27 ainsi formé dans l'alésage 23 du plateau 21 qui se trouve en regard. Après retrait de la tige de vérin 3, le plateau 21 tourne d'un tour dans le sens de la flèche F (figure 1) et les couteaux 24, 25 séparent les extrémités 26. L'opération peut recommencer.A vegetable 18 is deposited, manually or automatically, on the rocker 20. The jack 20 'is actuated and the vegetable 18 falls on the lower jaw 7 of the clamp 5. The jack 17 is actuated and the clamp 5 closes by centering automatically the vegetable 18. Then, the jack 4 is actuated and the rod 3, acting as a pusher, pushes the vegetable 18 against the cylindrical knife 4 and, continuing its stroke, the rod 3 pushes the cylinder 27 thus formed in the bore 23 of the plate 21 which is opposite. After removal of the actuator rod 3, the plate 21 rotates one turn in the direction of the arrow F (FIG. 1) and the knives 24, 25 separate the ends 26. The operation can start again.
Pendant le temps d'arrêt du plateau 21, le vérin 17 a été actionné, de sorte que le cylindre de légume 27 formé au cours du cycle précédent est poussé par la tige 28 dans la matrice 29 pour un traitement ultérieur. Bien entendu, si aucun traitement ultérieur n'est prévu, le cylindre de légume 27 est éjecté par la tige 28 directement vers un stockage.During the stop time of the plate 21, the jack 17 has been actuated, so that the vegetable cylinder 27 formed during the previous cycle is pushed by the rod 28 into the die 29 for further processing. Of course, if no further processing is planned, the vegetable cylinder 27 is ejected by the rod 28 directly to a storage.
La bande 30 et le tapis 31 tournent en permanence, assurant une évacuation continue des chutes ou déchets. The strip 30 and the belt 31 rotate continuously, ensuring a continuous evacuation of falls or waste.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9102280A FR2673137B1 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | MACHINE FOR CUTTING VEGETABLES INTO CYLINDERS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9102280A FR2673137B1 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | MACHINE FOR CUTTING VEGETABLES INTO CYLINDERS. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2673137A1 true FR2673137A1 (en) | 1992-08-28 |
| FR2673137B1 FR2673137B1 (en) | 1995-08-04 |
Family
ID=9410106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9102280A Expired - Fee Related FR2673137B1 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | MACHINE FOR CUTTING VEGETABLES INTO CYLINDERS. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2673137B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103317536A (en) * | 2013-06-19 | 2013-09-25 | 中国农业大学 | Grass braid fixed length traction cutoff device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB724331A (en) * | 1952-07-29 | 1955-02-16 | Fmc Corp | Mechanism for removing the rind from pineapples |
| US3434515A (en) * | 1961-09-29 | 1969-03-25 | Honolulu Iron Works Co | Pineapple slice coring and loading machine |
| US3933085A (en) * | 1974-03-11 | 1976-01-20 | The Pillsbury Company | Potato coring machine |
-
1991
- 1991-02-26 FR FR9102280A patent/FR2673137B1/en not_active Expired - Fee Related
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| CN103317536B (en) * | 2013-06-19 | 2015-02-25 | 中国农业大学 | Grass braid fixed length traction cutoff device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2673137B1 (en) | 1995-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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