FR2672857A1 - Dispositif de retrovision electronique laterale pour vehicule automobile. - Google Patents

Dispositif de retrovision electronique laterale pour vehicule automobile. Download PDF

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Abstract

Dispositif de rétrovision électronique latérale de véhicule composant une caméra (2) et un écran d'affichage (3) reliés entre eux par un moyen de transmission optique (4), caractérisé en ce que la caméra (2) est disposée à l'intérieur du véhicule et en ce qu'elle effectue sa prise de vue au travers d'un bloc optique de réception (1).

Description

DISPOSITIF DE REIROVISION ELECRONIOUE LATERAIE POUR YEHICULE AUTOMOBILE
L'invention se rapporte au domaine technique des rétroviseurs latéraux. Elle se propose de supprimer les inconvénients principaux inhérents aux dispositifs classiques à savoir l'angle mort, l'éblouissement par les phares des véhicules en dépassement ou roulant sur la voie de gauche, et la nécessité de régler le rétroviseur pour l'adapter à la stature du conducteur et à sa position.
Pour supprimer l'angle mort sur les rétroviseurs latéraux, une solution simple consiste à adopter une surface réfléchissante bombée. Toutefois cette solution n'est pas acceptable pour des raisons de sécurité évidentes, liées à la déformation de l'image perçue par le conducteur.
L'éblouissement dû aux phares des autres usagers peut être évité en remplaçant le miroir classique, utilisé habituellement, par un miroir à costaux - liquides : la technique connue, mise en oeuvre dans ce cas, consiste à connecter le miroir à une source de tension qui modifie la polarisation des cristaux liquides de façon à noircir sa surface en réponse aux faisceaux lumineux incidents.
L'inconvénient des systèmes à cristaux liquides étant que le noircissement est du type tout ou rien, on peut avantageusement remplacer la couche à cristaux liquides par une couche électrochrome, dont l'obscurcissement est progressif. Toutefois ce type de dispositif n'apporte aucune amélioration vis-à-vis des problèmes d'angle mort et de réglage.
Le remplacement des rétroviseurs par des caméras restituant instantanément une image du paysage au conducteur relève d'une technique aujourd'hui courante, qui a déjà fait l'objet de nombreuses publications de brevet. La publication
FR-2.047.385 décrit notamment un appareillage comportant une caméra prenant une vue de la chaussée vers l'arrière du véhicule, un organe restituant cette image à l'intérieur du véhicule et un moyen de transmission optique, reliant la caméra à l'organe de restitution. Si le dispositif faisant l'objet de cette publication peut avantageusement être substitué à un rétroviseur arrière, il ne semble pas réaliste de chercher à le transposer au cas d'un rétroviseur extérieur latéral, sauf à prévoir un système de protection de la caméra contre renvironnement (humidité, température) et les détériorations (chocs, vandalisme).
On connaît enfin des dispositifs de rétrovision selon lesquels on a substitué au miroir classique un prisme, restituant à l'intérieur du véhicule l'image du paysage extérieur qu'il a capté. Ce type de dispositif, qualifié parfois de "périscope", et illustré notamment par la publication N" 90/06860, présente un intérêt certain pour l'aérodynamisme du véhicule, mais n'a pas, à ce jour, résolu de façon satisfaisante le problème de l'angle mort.
L'invention apporte une solution appropriée à l'ensemble des problèmes de la rétrovision latérale sur les véhicules.
Elle a pour objet un dispositif de rétrovision électronique latérale de véhicule, comportant une caméra et un écran d'affichage reliés entre eux par un moyen de transmission optique. Ce dispositif est caractérisé en ce que la caméra est disposée à l'intérieur du véhicule et en ce qu'elle effectue sa prise de vue au travers d'un bloc optique de réception.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le bloc optique de réception est constitué d'un premier prisme s'étendant à l'extérieur du véhicule, solidaire d'un second prisme, situé à l'intérieur de celui-ci.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le bloc optique déplace l'axe de prise de vue de la caméra parrallèlement à lui-même, de façon telle que celle-ci capte, de l'intérieur du véhicule, le paysage latéral et arrière, sans angle mort.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le second prisme porte, sur sa surface d'entrée une couche à cristaux liquides anti-éblouissante.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le second prisme porte, sur sa surface d'entrée, une couche électrochrome anti-éblouissante.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le bloc optique et la caméra sont solidaires.
Selon un mode de réalisation de l'invention l'écran d'affichage est un moniteur à cristaux liquides réglable en orientation.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le moniteur à cristaux liquides est associé à un système de projection permettant de diminuer le temps d'accommodation de l'oeil du conducteur lorsqu'il passe de l'observation directe de la chaussée à celle du dispositif de rétrovision.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'image affichée sur l'écran est projetée au travers d'une optique de projection sur une lame semi-transparente, disposée de façon telle que le conducteur perçoive au travers de celle-ci une image virtuelle du paysage capté par la caméra, repoussée à l'extérieur du véhicule.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention en liaison avec les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente le dispositif de rétrovision de
l'invention, - la figure 2 illustre une variante de l'invention selon
laquelle le dispositif d'affichage est associé à un
système de projection.
Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte pour l'essentiel un bloc optique 1 de réception, une caméra 2, et un écran d'affichage 3. La caméra est reliée à l'écran par un moyen de transmission optique 4. Le bloc optique 1 de réception regroupe un premier prisme 5 d'angle 900, contre lequel est appliqué un second prisme 6 d'angle 90". Le premier prisme 5 s'étend à l'extérieur de la carrosserie 7, tandis que le second 6 est situé à l'intérieur de celle-ci.
Le bloc optique 1 a pour fonction de décaler l'axe optique 8 de prise de vue de la caméra 2 parallèlement à lui-même, si bien que la caméra 2 capte de l'intérieur du véhicule le paysage latéral et arrière. Une orientation judicieuse des prismes 5, 6 et de la caméra 2, telle que celle adoptée sur le schéma permet de supprimer totalement l'angle mort.
La caméra 2 utilisée pourra avantageusement être une caméra du type CCD. Par ailleurs, il est souhaitable que le second prisme 6 porte sur sa face d'entrée une couche anti-éblouissante, électrochrome ou à cristaux liquides, 9 évitant la saturation en lumière de la caméra 2 sous l'éclairage des phares des autres usagers.
Le bloc optique de réception 1 et la caméra 2 sont solidaires et fixés sur un plateau de support 10 rigide, monté dans l'habitacle à proximité du tableau de bord 11. Le plateau 10 porte également l'écran d'affichage 3. Celui-ci est par exemple réalisé sous la forme d'un moniteur à cristaux liquides de 50 mm sur 60 mm et de 20 mm d'épaisseur, réglable en orientation.
La figure 2 illustre une variante de l'invention, selon laquelle l'écran d'affichage 3 est associé à un ensemble de projection 12, 13. Cet ensemble est destiné à réduire le temps et l'effort d'accommodation nécessaires à l'oeil du conducteur 14 pour passer de l'observation directe de la chaussée vers l'avant à celle du dispositif de rétrovision, et réciproquement. Conformément au montage adopté, l'écran d'affichage 3 n'est pas orienté directement vers le conducteur 14, mais en direction opposée à celui-ci, de façon à ce que l'image affichée sur l'écran 3 soit projetée sur la lame semi-transparente 13 par une optique de projection appropriée 12.
Ce montage permet au conducteur 14 d'observer le paysage capté au travers de la lame semi-transparente 13, sous la forme d'une image virtuelle 15 repoussée à l'extérieur du véhicule. Cette image virtuelle 15 étant plus éloignée de l'oeil du conducteur 14 que l'écran d'affichage 3, l'effort et le temps d'accommodation nécessaires pour passer de l'observation directe de la chaussée à celle du dispositif de rétrovision et réciproquement, sont moindres que dans le cas de l'observation directe de Pécran d'affichage.
Comme il ressort de la description précédente, l'invention permet de résoudre conjointement différents problèmes inhérents à la rétrovision latérale, tels que l'angle mort et l'éblouissement par les phares des autres usagers. Par ailleurs elle permet d'adapter de façon rationnelle une caméra sur un dispositif de rétrovision latérale, sans avoir à exposer celle-ci à l'extérieur du véhicule. Enfin, elle dégage le conducteur de tout réglage de rétroviseur lors de la prise en main du véhicule.

Claims (2)

    REVENDICATIONS bloc optique de réception (1). en ce qu'elle effectue sa prise de vue au travers d'un caméra (2) est disposée à l'intérieur du véhicule et transmission optique (4), caractérisé en ce que la d'affichage (3) reliés entre eux par un moyen de véhicule comportant une caméra (2) et un écran
  1. [1] Dispositif de rétrovision électronique latérale de
    second prisme (6) situé à l'intérieur de celle-ci.
    s'étendant à l'extérieur de la carrosserie (7) et d'un
    de réception (1) est constitué d'un premier prisme (5)
    revendication 1 caractérisée en ce que le bloc optique
  2. [2] Dispositif de rétrovision électronique selon la
    sans angle mort.
    l'intérieur du véhicule le paysage latéral et arrière,
    de façon à ce que la caméra (2) puisse capter de
    prise de vue de la caméra (2) parallèlement à lui-même
    optique de réception (1) déplace l'axe optique (8) de
    revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bloc
    l [3] Dispositif de rétrovision électronique selon les
    couche à cristaux liquides anti-éblouissante.
    prisme (6) porte sur sa surface d'entrée (9) une
    revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le second
    [4] Dispositif de rétrovision électronique selon les
    couche électrochrome anti-éblouissante.
    prisme (6) porte sur sa surface d'entrée (9), une
    revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le second
    [5] Dispositif de rétrovision électronique selon les
    caméra (2) sont solidaires.
    en ce que le bloc optique de réception (1) et la
    quelconque des revendications précédentes, caractérisé
    [6] Dispositif de rétrovision électronique selon l'une
    cristaux liquides réglable en orientation.
    en ce que l'écran d'affichage (3) est un moniteur à
    quelconque des revendications précédentes, caractérisé
    [7] Dispositif de rétrovision électronique selon l'une
    chaussée à celle du dispositif de rétrovision.
    lors qui passe de l'observation directe de la
    le temps d'accomodation de l'oeil (14) du conducteur
    système de projection (12, 13) permettant de diminuer
    en ce que l'écran d'affichage (3) est associé à un
    quelconque des revendications précédentes, caractérisé
    [8] Dispositif de rétrovision électronique selon l'une
    (2), repoussée à l'extérieur du véhicule.
    image virtuelle (15) du paysage capté, par la caméra
    conducteur (14) perçoive au travers de celle-ci une
    l'optique (12), de façon telle que l'oeil du
    semi-transparente (13) disposée par rapport à
    d'une optique de projection (12), sur une lame
    affichée sur l'écran (3) est projetée, au travers
    revendication 8, caractérisé en ce que l'image
    [9] Dispositif de rétrovision électronique selon la
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