WO2015011354A1 - Dispositif d'affichage a vision a tete haute reglable - Google Patents

Dispositif d'affichage a vision a tete haute reglable Download PDF

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WO2015011354A1
WO2015011354A1 PCT/FR2014/051617 FR2014051617W WO2015011354A1 WO 2015011354 A1 WO2015011354 A1 WO 2015011354A1 FR 2014051617 W FR2014051617 W FR 2014051617W WO 2015011354 A1 WO2015011354 A1 WO 2015011354A1
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WO
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reflector
frame
display device
axis
head
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/051617
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English (en)
Inventor
Stephane Feron
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Peugeot Citroen Automobiles Sa
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Publication date
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    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver

Definitions

  • the invention relates to display devices and, in particular, head-up displays.
  • the display devices with head-up display project information in the field of view of the driver in front of the motor vehicle so that the driver of the motor vehicle can read this information without taking your eyes off the space in front of the motor vehicle. At the same time, the information can be read without modification of the accommodation of the eyes of the driver of the vehicle.
  • Figure 1 shows a head-up display 10 according to the state of the art.
  • This display comprises a light source 13 and a transparent optical element generally called reflector 14 (or combine in English).
  • the reflector 14 reflects light from the light source 13 to a first user 16 so that the latter perceive a virtual image 15.
  • the head-up display 10 also comprises an output mirror 11 and possibly one (or more) folding mirror 12 for compacting the system by folding the optical path.
  • the mirror 11 When a second user 16 ', larger than the first user 16, wants to use the system, the mirror 11 is rotated to orient the optical beam towards the second user 16'. This rotation has the effect of lowering the virtual image 15 'in the field of view of the driver (the angle formed by the straight line 15'-16' relative to the horizontal is greater than the angle formed by the right 15-16).
  • This system of image adjustment is interesting because it allows to have a compact system and does not generate too much optical distortion. However, it deteriorates the benefit for the biggest users for which virtual image 15 is very low. This induces a risk of visual discomfort including the dashboard and / or wiper blades.
  • the direct augmented reality requires to make the viewing angles of the virtual image 15 coincide with a real object 18. With this adjustment system, one can not perfectly align the image 15 and the object 18 to users of significantly different size.
  • Figure 4a illustrates the point of view of a vehicle driver on
  • a first rectangle 41 represents the limits of the visible virtual image for a driver of average size.
  • a second rectangle 42 represents the limits of the visible virtual image for a large driver.
  • a third rectangle 43 represents the
  • the object of the invention is therefore to remedy, in particular, the abovementioned disadvantages by proposing a display device adapted to augmented reality and suitable for persons of different sizes.
  • a head-up display device comprising a light source for generating a light beam carrying information to display, a partially transparent reflector reflecting the light beam from the light source to a user, so that the one perceives the information in the form of a virtual image, the device comprising an output mirror arranged to reflect the light beam from the light source towards the reflector along an optical projection axis, said device being characterized in that the light source and the output mirror and are mounted on a frame, said frame being movable, with respect to said reflector.
  • the frame is rotatable relative to said reflector.
  • the rotation is centered around an axis of rotation, the axis of rotation being orthogonal to the optical axis of projection and having an intersection with the optical axis of projection.
  • the distance between, on the one hand, the point of rotation and, on the other hand, the point of reflection of the optical projection axis on the reflector is greater than the distance between the point of reflection and the optical axis. projection on the reflector and a point of intersection, the intersection point 5 being located at the intersection of the optical projection axis and the frame.
  • the distance between, on the one hand, the point of rotation and, on the other hand, the point of reflection of the optical projection axis on the reflector is equal to the distance between the virtual image and the point of rotation. reflection the optical axis of projection on the reflector.
  • the frame is movable in translation relative to said reflector.
  • the frame being movably mounted on a housing having a bottom wall, the translation is performed along an axis substantially parallel to the bottom wall of the housing.
  • the head-up display device further comprises a folding mirror mounted on the frame and arranged so as to reflect the light beam coming from the light source towards the output mirror.
  • the reflector is a vehicle windshield.
  • the housing comprises rails on these faces lateral, the rails cooperating with pins secured to the frame and engaged in the rails so that the frame is slidable along a path described by the rails.
  • the invention also relates to a vehicle comprising a head-up display device 5 according to the invention.
  • the invention implements an adjustment consisting of modifying not only the position of the output mirror but also the position of the light source. This setting makes it possible to keep the alignment of the virtual image with real objects, in the visual field of a user whatever his / her size.
  • FIG. 1 already presented, illustrates a head-up display according to the state of the art
  • FIG. 2 illustrates a first block diagram of the display device according to the invention
  • FIG. 3 illustrates a second block diagram of the display device according to the invention.
  • the invention relates to a head-up display device for a vehicle.
  • the head-up display device 20 comprises a light source 23 intended to generate a light beam 5 carrying information to be displayed.
  • the light source comprises a projector.
  • the projector is for example a laser projector (also called Laser-Beam-Scaning or LBS), a projector type matrix micro-mirrors or a TFT screen
  • the device also comprises a partially transparent reflector 24 reflecting the light beam A coming from the light source 23 modified by the mirrors 21 and 22 towards a user 26 along an optical axis of vision A 2 , directed towards the field of view of the user 26, so that the one perceives the information in the form of a virtual image 25.
  • the windshield of the vehicle is used as reflector 24.
  • the reflector 24 is a transparent blade disposed between the user and the windshield of the vehicle.
  • the display device 20 also comprises an output mirror 21, arranged so as to reflect the light beam from the light source 23 to the reflector 24 along an optical projection axis A1.
  • the output mirror 21 is arranged to increase the size of the virtual image 25.
  • the display device 20 further comprises a folding mirror 22 arranged to reflect the light beam coming from the light source 23 towards the output mirror 21.
  • the light source 23 and the exit mirror 21 are mounted on a frame 29, said frame being movable, with respect to the reflector 24.
  • the elements of the optical system ie the exit mirror 21, the folding mirror 22 and the light source 23
  • the frame 29 which is movable relative to a housing fixed to the vehicle body.
  • the frame 29 is a rigid structure on which the various elements of the optical system 21, 22, 23 are arranged, thus making them integral with each other.
  • the movement of the frame 29) relative to the housing is a rotation about an axis of rotation.
  • the axis of rotation is orthogonal to the optical projection axis A and to the optical axis of vision A 2 .
  • this axis of rotation includes a intersection 27 with the optical projection axis A1. This intersection will be called 27 rotation point.
  • the rotation of the frame between a first 29 and a second 29 'position causes a rotation of the virtual image between a first 25 and a second position 25'.
  • the second position 25 'of the virtual image is thus adapted to a larger user 26'.
  • the frame In its second position 29, the frame is inclined with respect to the first position 29 so that the angle between the optical projection axis ⁇ - and the axis of vision A 2 'in the second position is greater than the angle between the optical projection axis Ai and the axis of vision A 2 in the first position.
  • the point of rotation 27 and, on the other hand, the point of reflection of the optical projection axis Ai on the reflector 24 is equal to the distance between the virtual image 25 and the reflection point the optical axis of projection A on the reflector 24.
  • a rotation of the frame 29 causes a rotation of the virtual image 25 about an axis parallel to the axis of rotation and passing through the center of
  • the angle of rotation of the virtual image 25 is equal to the rotation angle of the frame 29.
  • the angle of rotation of the virtual image 25 is between -0.1 degrees and 0.1 degrees.
  • the length L (length measured along an axis parallel to the axis
  • the length L of a housing according to the first embodiment of the invention is of the order of 285 millimeters.
  • the case 28 according to the invention is longer than the case according to the prior art because it must be of sufficient volume
  • the distance between, on the one hand, the point of rotation 27 and, on the other hand, the point of reflection of the optical projection axis A-, on the reflector 24 is greater than the distance between the virtual image 25 and the point of reflection of the optical projection axis A on the reflector 24.
  • a rotation of the frame 29 causes a rotation of the virtual image 25 around an axis parallel to the axis of rotation which does not pass through the center of the virtual image 25.
  • the distance between, on the one hand, the point of rotation 27 and, on the other hand, the point of reflection of the optical projection axis A1 on the reflector 24 is greater than the distance between the point of reflection the optical projection axis A1 on the reflector 24 and an intersection point C, the intersection point C being located at the intersection of the axis
  • A1 projection optics and chassis 29 The greater the distance between the point of rotation 27 and the frame is large and better is the visual performance. By against the size of the device, linked to the rotation also increases with this distance.
  • the translation follows an axis orthogonal to the optical axis A 2 .
  • This variant embodiment makes it possible to obtain an identical virtual image in position relative to the position of the user's eyes, whatever its size. Indeed, the virtual image is
  • the translation follows an axis parallel to the bottom wall of the housing 28.
  • This variant embodiment has the disadvantage of causing a slight difference between the image
  • this variant has the advantage of being more compact.
  • the height of the housing is then lower. This feature is particularly important for integration of the device in an automobile type vehicle.
  • the length of the translation of the frame 29 is of the order of 80 mm.
  • the translation of the frame makes it possible to obtain an identical virtual image in position relative to the position of the user's eyes. whatever its size.
  • the length of a housing according to the first embodiment of the invention is of the order of 316 millimeters.
  • the casing according to the invention is longer than the casing according to the prior art because it must be of sufficient volume to accommodate the translation of the frame.
  • FIG. 4b illustrates the point of view of a vehicle driver equipped with the first variant of the display device according to the invention.
  • Dotted rectangles show the limits of the virtual image visible to the driver.
  • a first rectangle 41 represents the limits of the virtual image 1 o visible for a driver of average size.
  • a second rectangle 42 'represents the limits of the visible virtual image for a large driver.
  • a third rectangle 43 'represents the limits of the visible virtual image for a small driver.
  • the virtual image for large users is a rotation of the virtual image visible by the average users (and on the contrary higher for the small users).
  • the housing comprises rails 20 on these lateral faces, the rails cooperating with pins secured to the frame 29 and engaged in the rails so that the frame 29 is slidable along a longitudinal axis. trajectory described by the rails.
  • the rails are bent. In the second embodiment, the rails are rectilinear.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'affichage tête haute (20) comportant une source lumineuse (23) destinée à générer un faisceau lumineux porteur d'une information à afficher, un réflecteur (24) partiellement transparent réfléchissant le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse (23) vers un utilisateur (26), de sorte que celui perçoive l'information sous la forme d'une image virtuelle (25), le dispositif comportant un miroir de sortie (21) disposé de sorte à réfléchir le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse (23) vers le réflecteur (24) suivant un axe optique de projection (A-1), ledit dispositif (20) étant caractérisé en ce que la source lumineuse (23) et le miroir de sortie (21) et sont montées sur un châssis (29), ledit châssis (29) étant mobile, par rapport audit réflecteur (24).

Description

DISPOSITIF D'AFFICHAGE A VISION A TETE HAUTE REGLABLE
L'invention concerne les dispositifs d'affichage et, en particulier, les afficheurs tête haute.
Dans le cadre de l'amélioration de la sécurité routière, les constructeurs d'automobiles utilisent depuis quelques années des dispositifs d'affichage conçus selon le principe de la vision à tête haute utilisée depuis déjà un certain temps dans l'aviation.
Les dispositifs d'affichage à vision à tête haute ou (ATH pour Afficheur Tête Haute ou HUD pour Head Up Display) permettent de projeter une information dans le champ de vision du conducteur devant le véhicule automobile afin que le conducteur du véhicule automobile puisse lire cette information sans quitter des yeux l'espace devant le véhicule automobile. En même temps, l'information peut être lue sans modification de l'accommodation des yeux du conducteur du véhicule.
La figure 1 présente un afficheur tête haute 10 selon l'état de la technique. Cet afficheur comprend une source lumineuse 13 et un élément optique transparent généralement appelé réflecteur 14 (ou combiner en anglais). Le réflecteur 14 reflète la lumière provenant de la source lumineuse 13 vers un premier utilisateur 16 de sorte que celui-ci perçoivent une image virtuelle 15. L'afficheur tête haute 10 comprend également un miroir de sortie 1 1 et éventuellement un (ou plusieurs) miroir de repliements 12 permettant de compacter le système en repliant le chemin optique.
Lorsqu'un deuxième utilisateur 16', plus grand que le premier utilisateur 16, veut utiliser le système, on tourne le miroir 1 1 pour orienter le faisceau optique vers le deuxième utilisateur 16'. Cette rotation a pour conséquence de faire descendre l'image virtuelle 15' dans le champ de vision du conducteur (l'angle que forme la droite 15'-16' par rapport à l'horizontale est plus grand que l'angle formé par la droite 15 -16).
Ce système d'ajustement de l'image est intéressant car il permet d'avoir un système compact et ne génère pas trop de distorsion optique. Cependant, il détériore la prestation pour les utilisateurs les plus grands pour lesquels l'image virtuelle 15 est très basse. Ce qui induit un risque de gêne visuelle notamment par la planche de bord et/ou les balais d'essuie vitre.
Ce phénomène est particulièrement problématique lorsque le dispositif d'affichage à vision à tête haute est utilisé pour de la réalité
5 augmentée directe. En effet, la réalité augmentée direct nécessite de faire coïncider les angles de vue de l'image virtuelle 15 avec un objet réel 18. Avec ce système d'ajustement, on ne peut pas parfaitement aligner l'image 15 et l'objet 18 pour des utilisateurs de taille sensiblement différente.
La figure 4a illustre le point de vue d'un conducteur de véhicule sur
) une route. Des rectangles en pointillés montrent les limites de l'image virtuelle visible par les différents conducteurs. Un premier rectangle 41 représente les limites de l'image virtuelle visible pour un conducteur de taille moyenne. Un deuxième rectangle 42 représente les limites de l'image virtuelle visible pour un conducteur de grande taille. Un troisième rectangle 43 représente les
5 limites de l'image virtuelle visible pour un conducteur de petite taille. Comme expliqué précédemment, l'image virtuelle est située plus bas pour les utilisateurs de grande taille (et au contraire plus haut pour les utilisateurs de petite taille).
On peut constater que pour les utilisateurs les plus grands, la partie ) inférieure de l'image virtuelle est affichée non pas sur la route mais sur la planche de bord du véhicule. Certaines fonctions de réalité augmentée ne sont alors pas réalisables sur cette VTH pour les utilisateurs les plus grands (par exemple si l'on souhaite souligner un véhicule détecté par le radar de la fonction de régulation de vitesse adaptative ou adaptative cruise control). 5 L'invention a donc pour but de remédier notamment aux inconvénients précités en proposant un dispositif d'affichage adapté à la réalité augmenté et convenant à des personnes de différentes tailles.
Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif d'affichage tête haute comportant une source lumineuse destinée à générer un faisceau ) lumineux porteur d'une information à afficher, un réflecteur partiellement transparent réfléchissant le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse vers un utilisateur, de sorte que celui perçoive l'information sous la forme d'une image virtuelle, le dispositif comportant un miroir de sortie disposé de sorte à réfléchir le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse vers le réflecteur suivant un axe optique de projection, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la source lumineuse et le miroir de sortie et sont montées sur un châssis, ledit châssis étant mobile, par rapport audit 5 réflecteur.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le châssis est mobile en rotation par rapport audit réflecteur.
Avantageusement, la rotation est centrée autour d'un axe de rotation, l'axe de rotation étant orthogonal à l'axe optique de projection et comportant ) une intersection avec l'axe optique de projection.
Avantageusement, la distance entre, d'une part, le point de rotation et, d'autre part, le point de réflexion de l'axe optique de projection sur le réflecteur est supérieure à la distance entre le point de réflexion l'axe optique de projection sur le réflecteur et un point d'intersection, le point d'intersection 5 étant situé à l'intersection de l'axe optique de projection et du châssis.
Avantageusement, la distance entre, d'une part, le point de rotation et, d'autre part, le point de réflexion de l'axe optique de projection sur le réflecteur est égale à la distance entre l'image virtuelle et le point de réflexion l'axe optique de projection sur le réflecteur.
) Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le châssis est mobile en translation par rapport audit réflecteur.
Avantageusement, le châssis étant monté mobile sur un boîtier comportant une paroi inférieure, la translation est réalisée le long d'un axe sensiblement parallèle à la paroi inférieure du boîtier.
5 Avantageusement, le dispositif d'affichage tête haute selon l'invention comporte en outre un miroir de repliement monté sur le châssis et disposé de sorte à réfléchir le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse vers le miroir de sortie.
Avantageusement, le réflecteur est un parebrise de véhicule.
) Avantageusement, le boîtier comporte des rails sur ces faces latérales, les rails coopérant avec des axes solidarisés au châssis et engagés dans les rails de sorte que le châssis est apte à coulisser le long d'une trajectoire décrite par les rails.
L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif 5 d'affichage tête haute selon l'invention.
L'invention met en œuvre un réglage consistant à modifier non seulement la position du miroir de sortie mais aussi la position de la source lumineuse. Ce réglage permet de conserver l'alignement de l'image virtuelle avec des objets réels, dans le champ visuel d'un utilisateur quelle que soit sa ) taille.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 , déjà présentée, illustre un afficheur tête haute selon l'état de la 5 technique ;
- la figure 2 illustre un premier schéma de principe du dispositif d'affichage selon l'invention ;
- la figure 3 illustre un deuxième schéma de principe du dispositif d'affichage selon l'invention.
) Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
L'invention concerne un dispositif d'affichage tête haute pour véhicule. En référence à la figure 2, le dispositif d'affichage tête haute 20 comporte une source lumineuse 23 destinée à générer un faisceau lumineux 5 porteur d'une information à afficher.
Selon une caractéristique de l'invention la source lumineuse comporte un projecteur. Le projecteur est par exemple un projecteur laser (aussi appelé Laser-Beam-Scaning ou LBS), un projecteur de type matrice de micro miroirs ou un écran TFT
) Le dispositif comporte aussi un réflecteur 24 partiellement transparent réfléchissant le faisceau lumineux A provenant de la source lumineuse 23 modifiée par les miroirs 21 et 22 vers un utilisateur 26 suivant un axe optique de vision A2, dirigé vers le champ de vision de l'utilisateur 26, de sorte que celui perçoive l'information sous la forme d'une image virtuelle 25.
De façon préférentielle, le parebrise du véhicule est utilisé comme réflecteur 24. Il s'agit du mode de réalisation le plus avantageux pour une 5 application de type réalité augmentée pour laquelle on souhaite que l'image virtuelle soit superposée à des objets situé dans le champ de vision de l'utilisateur.
De façon alternative, le réflecteur 24 est une lame transparente disposée entre l'utilisateur et le parebrise du véhicule.
) Le dispositif d'affichage 20 comporte aussi un miroir de sortie 21 , disposé de sorte à réfléchir le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse 23 vers le réflecteur 24 suivant un axe optique de projection A1 .
Avantageusement, le miroir de sortie 21 est agencé pour augmenter la taille l'image virtuelle 25.
5 Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif d'affichage 20 comporte en outre un miroir de repliement 22 disposé de sorte à réfléchir le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse 23 vers le miroir de sortie 21 .
La source lumineuse 23 et le miroir de sortie 21 (et le miroir de ) repliement 22, le cas échéant) sont montées sur un châssis 29, ledit châssis étant mobile, par rapport réflecteur 24.
Pour réaliser ce système on dispose les éléments du système optique (autrement dit le miroir de sortie 21 , le miroir de repliement 22 et la source lumineuse 23) sur le châssis 29 qui est mobile par rapport à un boîtier fixé à la 5 caisse du véhicule.
Le châssis 29 est une structure rigide sur laquelle sont disposés les différents éléments du système optique 21 , 22, 23, les rendant ainsi solidaires les uns par rapport aux autres.
Selon un premier mode de réalisation, le mouvement du châssis 29 ) par rapport au boîtier est une rotation autour d'un axe de rotation.
L'axe de rotation est orthogonal à l'axe optique de projection A et à l'axe optique de vision A2. De plus, cet axe de rotation comporte une intersection 27 avec l'axe optique de projection A1 . On nommera cette intersection 27 point de rotation.
L'angle de rotation du châssis 29 nécessaire pour aligner les axes optiques A2 et A2' aux différentes positions des yeux des utilisateurs va
5 dépendre de la position du centre de rotation.
La rotation du châssis entre une première 29 et une deuxième 29' position provoque une rotation de l'image virtuelle entre une première 25 et une deuxième position 25'. La deuxième position 25' de l'image virtuelle est ainsi adaptée à un utilisateur 26 'plus grand.
) Dans sa deuxième position 29,' le châssis est incliné par rapport à la première position 29 de sorte que l'angle entre l'axe optique de projection Α- et l'axe de vision A2' dans la deuxième position est supérieur à l'angle entre l'axe optique de projection Ai et l'axe de vision A2 dans la première position.
Selon un mode réalisation avantageux, la distance entre, d'une part,
5 le point de rotation 27 et, d'autre part, le point de réflexion de l'axe optique de projection Ai sur le réflecteur 24 est égale à la distance entre l'image virtuelle 25 et le point de réflexion l'axe optique de projection A sur le réflecteur 24. De la sorte, une rotation du châssis 29 provoque une rotation l'image virtuelle 25 autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation et passant par le centre de
) l'image virtuelle 25.
L'angle de rotation de l'image virtuelle 25 est égal à l'angle de rotation du châssis 29. Ainsi, l'angle de rotation de l'image virtuelle 25 est compris entre -0,1 degrés et 0,1 degrés.
La longueur L (longueur mesurée selon un axe parallèle à l'axe
5 longitudinal au véhicule) d'un boîtier selon l'art connu, tel que celui représenté sur la figure 1 est de l'ordre de 250 millimètres.
La longueur L d'un boîtier selon le premier mode de réalisation de l'invention est de l'ordre de 285 millimètres. Le boîtier 28 selon l'invention est plus long que le boîtier selon l'art connu car il doit être d'un volume suffisant
) pour accueillir la rotation du châssis 29.
Selon un autre mode réalisation, la distance entre, d'une part, le point de rotation 27 et, d'autre part, le point de réflexion l'axe optique de projection A-, sur le réflecteur 24 est supérieure à la distance entre l'image virtuelle 25 et le point de réflexion l'axe optique de projection A sur le réflecteur 24. Dans ce cas une rotation du châssis 29 provoque une rotation l'image virtuelle 25 autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation qui ne passe par le centre de l'image virtuelle 25.
5 Selon un autre mode réalisation, la distance entre, d'une part, le point de rotation 27 et, d'autre part, le point de réflexion de l'axe optique de projection A1 sur le réflecteur 24 est supérieure à la distance entre le point de réflexion l'axe optique de projection A1 sur le réflecteur 24 et un point d'intersection C, le point d'intersection C étant situé à l'intersection de l'axe
) optique de projection A1 et du châssis 29. Plus la distance entre le point de rotation 27 et le châssis est grande et meilleure est la prestation visuelle. Par contre l'encombrement du dispositif, lié à la rotation augmente aussi avec cette distance.
Selon un deuxième mode de réalisation, le mouvement du châssis 29
5 par rapport au boîtier est une translation.
Selon une variante de réalisation de l'invention, la translation suit un axe orthogonal à l'axe optique A2. Cette variante de réalisation permet d'obtenir une image virtuelle identique en position relativement à la position des yeux de l'utilisateur quelle que soit sa taille. En effet, l'image virtuelle est
) translatée, selon un axe orthogonal à l'axe optique A2, d'une première position 25 vers une deuxième position 25' plus élevée.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la translation suit un axe parallèle à la paroi inférieure du boîtier 28. Cette variante de réalisation à pour inconvénient de provoquer un léger décalage entre l'image
5 virtuelle perçue par le plus petit utilisateur et celle perçue par le plus grand utilisateur. Cependant, cette variante a pour avantage d'être plus compact. La hauteur du boîtier étant alors moins élevée. Cette caractéristique est particulièrement importante pour une intégration du dispositif dans un véhicule de type automobile.
) Selon une autre caractéristique de l'invention, la longueur de la translation du châssis 29 est de l'ordre de 80 mm.
La translation du châssis permet d'obtenir une image virtuelle identique en position relativement à la position des yeux de l'utilisateur quelle que soit sa taille.
La longueur d'un boîtier selon le premier mode de réalisation de l'invention est de l'ordre de 316 millimètres. Le boîtier selon l'invention est plus long que le boîtier selon l'art connu car il est doit être d'un volume suffisant 5 pour accueillir la translation du châssis.
La figure 4b illustre le point de vue d'un conducteur de véhicule équipé de la première variante du dispositif d'affichage selon l'invention. Des rectangles en pointillés montrent les limites de l'image virtuelle visible par le conducteur. Un premier rectangle 41 représente les limites de l'image virtuelle î o visible pour un conducteur de taille moyenne. Un deuxième rectangle 42' représente les limites de l'image virtuelle visible pour un conducteur de grande taille. Un troisième rectangle 43' représente les limites de l'image virtuelle visible pour un conducteur de petite taille. Comme expliqué précédemment, l'image virtuelle pour les utilisateurs de grande taille est une rotation de 15 l'image virtuelle visible par les utilisateurs de taille moyenne (et au contraire plus haut pour les utilisateurs de petite taille).
Ainsi, les trois images virtuelles 41 , 42', 43' sont quasiment confondues.
Selon un mode réalisation de l'invention, le boîtier comporte des rails 20 sur ces faces latérales, les rails coopérant avec des axes solidarisés au châssis 29 et engagés dans les rails de sorte que le châssis 29 est apte à coulisser le long d'une trajectoire décrite par les rails.
Dans le premier mode de réalisation, les rails sont recourbés. Dans le deuxième mode de réalisation les rails sont rectilignes.
25

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'affichage tête haute (20, 30) comportant une source lumineuse
(23) destinée à générer un faisceau lumineux porteur d'une information à afficher, un réflecteur (24) partiellement transparent réfléchissant le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse (23) vers un utilisateur (26), de sorte que celui perçoive l'information sous la forme d'une image virtuelle (25), le dispositif comportant un miroir de sortie (21 ) disposé de sorte à réfléchir le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse (23) vers le réflecteur
(24) suivant un axe optique de projection (A-i), ledit dispositif (20, 30) étant caractérisé en ce que la source lumineuse (23) et le miroir de sortie (21 ) et sont montées sur un châssis (29), ledit châssis (29) étant mobile, par rapport audit réflecteur (24).
2. Dispositif d'affichage tête haute (20) selon la revendication 1 , dans lequel le châssis (29) est mobile en rotation par rapport audit réflecteur (24), la rotation étant centrée autour d'un axe de rotation, l'axe de rotation étant orthogonal à l'axe optique de projection (A-i) et comportant une intersection (27) avec l'axe optique de projection (A-,).
3. Dispositif d'affichage tête haute (20) selon la revendication 2, dans lequel la distance entre, d'une part, le point de rotation (27) et, d'autre part, le point de réflexion de l'axe optique de projection (A1 ) sur le réflecteur (24) est supérieure à la distance entre le point de réflexion l'axe optique de projection (A1 ) sur le réflecteur (24) et un point d'intersection (C), le point d'intersection (C) étant situé à l'intersection de l'axe optique de projection (A1 ) et du châssis (29).
4. Dispositif d'affichage tête haute (20) selon la revendication 3, dans lequel la distance entre, d'une part, le point de rotation (27) et, d'autre part, le point de réflexion de l'axe optique de projection (A-,) sur le réflecteur (24) est égale à la distance entre l'image virtuelle (25) et le point de réflexion l'axe optique de projection (A-,) sur le réflecteur (24).
5 5. Dispositif d'affichage tête haute (30) selon la revendication 1 , dans lequel le châssis (29) est mobile en translation par rapport audit réflecteur (24).
6. Dispositif d'affichage tête haute (30) selon la revendication 5, dans lequel, le châssis (28) étant monté mobile sur un boîtier (28) comportant une paroi
) inférieure, la translation est réalisée le long d'un axe sensiblement parallèle à la paroi inférieure du boîtier (28).
7. Dispositif d'affichage tête haute (20, 30) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un miroir de repliement (22) monté sur le
5 châssis (29) et disposé de sorte à réfléchir le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse (23) vers le miroir de sortie (21 ).
8. Dispositif d'affichage tête haute (20, 30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le réflecteur (24) est un parebrise de véhicule.
9. Dispositif d'affichage tête haute (20, 30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier comporte des rails sur ces faces latérales, les rails coopérant avec des axes solidarisés au châssis (29) et engagés dans les rails de sorte que le châssis (29) est apte à coulisser le long d'une
5 trajectoire décrite par les rails.
10. Véhicule comportant un dispositif d'affichage tête haute (20, 30) selon l'une des revendications précédentes.
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