FR2672388A1 - Procede et appareil pour determiner une caracteristique de verrouillage d'un gyroscope a laser en anneau en mesurant l'amplitude d'une composante de rayonnement de retrodiffusion dudit laser. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé et un appareil pour déterminer une composante de rayonnement de rétrodiffusion d'un laser en anneau. Un dispositif électro-optique (14, 16, 18) fournit, à une cavité résonnante (12) d'un laser en anneau, durant un premier intervalle de temps, un faisceau (B) de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et, durant un second intervalle de temps, un faisceau (C) de rayonnement se propageant en sens contraire. Un autre dispositif électro-optique (72, 74, 80, 82) mesure, durant le premier intervalle de temps, l'amplitude d'une composante (F) de rayonnement de rétrodiffusion résultant du premier faisceau et, durant un second intervalle de temps, l'amplitude d'une composante (G) de rayonnement de rétrodiffusion résultant de l'autre faisceau. Domaine d'application: gyroscopes à laser en anneau, etc.

Description

L'invention concerne d'une manière générale les lasers en anneau, et en

particulier un procédé et un appareil pour calculer à l'avance les caractéristiques de verrouillage ou de blocage d'un gyroscope à laser en anneau en mesurant et quantifiant directement l'amplitude de la rétrodiffusion

optique à l'intérieur de la cavité du laser.

Un gyroscope à laser en anneau (gyrolaser) est un capteur de rotation qui utilise une fréquence de battement entre deux faisceaux laser se propageant en sens contraires à l'intérieur d'une cavité de laser fermée La cavité peut avoir une géométrie triangulaire, ayant des miroirs aux sommets pour réfléchir les faisceaux se propageant en sens contraires Les gyrolasers sont très précis à des vitesses angulaires moyennes et élevées, mais deviennent non linéaires et éventuellement insensibles à de très faibles vitesses Ce phénomène est appelé blocage de modes ou verrouillage de fréquences et donne une indication erronée selon laquelle le gyrolaser ne tourne pas, alors qu'en fait il tourne Le phénomène de verrouillage ou de blocage est dû à un effet de couplage qui devient apparent lorsque deux oscillateurs harmoniques résonnent sensiblement à la même fréquence Le

couplage qui apparaît dans des gyrolasers est dû principale-

ment à une faible quantité de diffusion, communément appelée rétrodiffusion, qui apparaît à chacune des surfaces de miroir dans la direction des faisceaux se propageant en sens contraires La quantité de la rétrodiffusion est donc liée directement à la qualité des miroirs et influe directement

sur les caractéristiques de verrouillage du gyrolaser.

Malheureusement, avec des techniques classiques, la qualité des miroirs et donc l'amplitude de la rétrodiffusion ne sont

déterminées qu'après un processus de pompage et de remplis-

sage qui fournit à la cavité du gyrolaser un gaz à effet laser. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique né 4 844 615

décrit une technique de correction d'erreurs dues au ver-

rouillage qui utilise deux détecteurs à battements pour produire des signaux de battements représentatifs d'un diagramme d'interférence entre les faisceaux se propageant en sens contraires Le signal de battement est démodulé avec un signal indiquant la somme des intensités séparées des faisceaux pour déterminer l'amplitude du couplage entre les

faisceaux dans le gyrolaser.

Le Brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 592 656 utilise un générateur de signaux pour moduler les positions de miroirs afin de moduler la phase par un multiple entier de

deux pi radians des ondes rétrodiffusées.

Ces brevets décrivent d'une façon générale la dérivation ou déduction de l'information de verrouillage du gyrolaser d'après les caractéristiques de performances d'un gyrolaser en fonctionnement Ce qui n'est pas décrit et ce qui constitue donc un objet de l'invention est une mesure de coefficients de rétrodiffusion utilisant une cavité de

gyrolaser passive.

Un autre objet de l'invention est de procurer un procédé et un appareil permettant de tester la qualité des miroirs d'une cavité de laser avant le processus de pompage et de remplissage. Un autre objet de l'invention est de mesurer et quantifier directement l'amplitude de la rétrodiffusion dans une cavité de gyrolaser pour calculer à l'avance ou prévoir

les caractéristiques de verrouillage du gyrolaser.

Les problèmes précédents sont résolus et les objets de l'invention sont réalisés par un procédé et un appareil pour déterminer une composante de rayonnement de

rétrodiffusion d'un laser en anneau Conformément à l'inven-

tion, il est proposé un appareil électro-optique destiné à fournir à une cavité résonnante d'un laser en anneau, durant un premier intervalle de temps, un faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et à fournir, durant un second intervalle de temps, un faisceau de 3. rayonnement se propageant dans le sens contraire Il est également proposé un appareil électro-optique destiné à mesurer, durant le premier intervalle de temps, l'amplitude d'une composante de rayonnement de rétrodiffusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et à mesurer, durant le second

intervalle de temps, l'amplitude d'une composante de rayonne-

ment de rétrodiffusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre Les amplitudes de rétrodiffusion mesurées sont appliquées en entrée à un processeur destiné à calculer une caractéristique de verrouillage, en particulier une vitesse

de verrouillage, du gyroscope à laser en anneau Les amplitu-

des de rétrodiffusion mesurées sont également appliquées, optionnellement, en entrée à un dispositif d'affichage destiné à afficher, conjointement avec des signaux exprimant les faisceaux se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens contraire, une relation avec un faisceau et

sa composante de rétrodiffusion résultante.

L'invention concerne aussi un procédé de détermi-

nation d'une caractéristique de verrouillage d'un gyroscope à laser en anneau Le gyroscope à laser en anneau est du type qui présente une cavité optique destinée à définir un trajet optique délimité par plusieurs miroirs Une première étape est réalisée durant un premier intervalle de temps et introduit un faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre dans la cavité optique Une deuxième étape mesure l'amplitude d'une première composante de rayonnement de rétrodiffusion résultant de la propagation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre Une troisième étape est réalisée durant un second intervalle de temps et introduit dans la cavité optique un faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre Une quatrième étape mesure l'amplitude d'une seconde composante de rayonnement de rétrodiffusion résultant de la propagation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre Une cinquième étape détermine une caractéristique de verrouillage du gyroscope à laser en anneau d'après les amplitudes mesurées des première

et seconde composantes de rayonnement de rétrodiffusion.

Chacune des étapes de mesure comprend une étape consistant à faire varier la longueur du trajet optique pour parvenir à plus d'un mode de différence de trajet optique à l'intérieur

de la cavité.

Une autre étape du procédé met en oeuvre une roue optique à fentes présentant des ouvertures disposées de façon à produire, durant le premier intervalle de temps, le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et à produire, durant le second intervalle de temps, le faisceau de rayonnement tournant dans

le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.

Une autre étape du procédé affiche, durant le premier intervalle de temps, une relation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre avec la composante de rayonnement de rétrodiffusion résultante et affiche, durant le second intervalle de temps, une relation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre avec la

composante résultante de rayonnement de rétrodiffusion.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est schéma fonctionnel simplifié d'un

système électro-optique qui mesure et quantifie la rétrodif-

fusion des miroirs pour des faisceaux se propageant dans des sens contraires dans une cavité d'un gyrolaser; et la figure 2 est un graphique indiquant le nombre de photons comptés lorsque le gyrolaser passe par un état de

résonance.

La figure 1 illustre un système électro-optique 10 qui mesure et quantifie la rétrodiffusion des miroirs pour des faisceaux se propageant en sens contraires dans une

cavité 12 de gyrolaser.

Un faisceau laser désigné "A", provenant d'un laser He Ne 14, est divisé en deux faisceaux d'intensités sensiblement égales, désignés "B" et "C", par un diviseur 16 de faisceau à 50 % Les faisceaux B et C passent à travers une roue d'interruption 18 qui est mise en rotation par un moteur 20 à courant continu La roue d'interruption 18 permet alternativement à un faisceau, puis à l'autre, de se propager le long d'un trajet de faisceau Des parties relativement

petites, désignées "D" et "E", des faisceaux B et C, respec-

tivement, sont prélevées par des diviseurs 22 et 24 de faisceaux à 4 % Les faisceaux D et E sont appliqués par des miroirs 26 et 28 à des détecteurs 30 et 32 et, de là, à des

amplificateurs 34 et 36, respectivement Les signaux prove-

nant des amplificateurs 34 et 36 sont appliqués en entrée à un circuit 38 de synchronisation du moteur qui possède une première sortie 38 a destinée à régler la vitesse du moteur 20

et une seconde sortie 38 b qui applique un signal de synchro-

nisation à un dispositif 40 de commande de miroir pour le

réglage de longueur de trajet.

Les deux faisceaux laser B et C continuent à travers les diviseurs de faisceaux 22 et 24 vers des miroirs 42 et 44, respectivement Les miroirs 42 et 44 alignent les faisceaux arrivant dans le sens des aiguilles d'une montre et

dans le sens inverse vers la cavité optique du gyrolaser 12.

Les signaux sinusoïdaux de sortie 40 a et 40 b du dispositif 40 de commande des miroirs de réglage de longueur de trajet commandent les miroirs 46 et 48 de réglage de longueur de trajet du gyrolaser 12 sur une déviation suffisante pour produire plus d'un mode de différence de trajet optique dans la cavité optique du gyrolaser 12 Les faisceaux de sens des aiguilles d'une montre et de sens contraire résonnent dans la cavité optique au moins une fois à chaque cycle sinusoïdal du dispositif 40 de commande des miroirs de réglage de longueur

de trajet.

Lorsqu'une résonance apparaît dans la cavité optique du gyrolaser 12, un faisceau de sens direct, c'est-à- dire un faisceau se propageant dans le sens du faisceau d'entrée, est émis à travers l'un des miroirs 50 du gyrolaser et atteint un détecteur associé 52 ou 54, suivant que le faisceau se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens contraire Les sorties du détecteur 52 et 54 sont couplées chacune à un amplificateur associé 56 et 58, respectivement Les signaux électriques de sortie des amplificateurs 56 et 58 sont appliqués en entrée à deux canaux d'un moniteur de signaux à quatre canaux, tel qu'un oscilloscope 60 L'oscilloscope 60 est mis en oeuvre dans un

mode X en fonction de Y Le signal d'axe Y pour l'oscil-

loscope 60 provient d'une troisième sortie 40 c du dispositif

de commande des miroirs de réglage de longueur de trajet.

Lorsqu 'une résonance apparaît alternativement pour les faisceaux directs de sens des aiguilles d'une montre et de sens contraire dans la cavité optique du gyrolaser 12, des faisceaux de sens inverse (ou de rétrodiffusion) sont

également générés.

Les faisceaux de rétrodiffusion sont sensiblement identiques aux faisceaux directs, sauf qu'ils sont d'une intensité inférieure de 6 à 10 ordres de grandeur Les

faisceaux de rétrodiffusion ont pour origine la rétrodiffu-

sion qui a lieu à chacun des miroirs 46 et 48 lorsque le faisceau direct se propage le long de la cavité La diffusion provenant de chacun des miroirs s'additionne de façon cohérente pendant que le faisceau direct augmente ou diminue de puissance pour former un faisceau se propageant en sens contraire, proportionnel au faisceau direct Une partie du faisceau de rétrodiffusion est émise en sortie du miroir 62 et est dirigée par les miroirs 64 et 66 à travers la roue

d'interruption 18 en tant que faisceaux F et G Les ouvertu-

res de la roue d'interruption 18 sont agencées de manière que, lorsque le faisceau direct peut passer dans le sens des aiguilles d'une montre, le faisceau de rétrodiffusion provenant du sens inverse de celui des aiguilles d'une montre soit le seul faisceau admis à passer à travers la roue d'interruption 18 En variante, lorsque le faisceau direct, de sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, est admis à traverser la roue d'interruption 18, le faisceau de rétrodiffusion, dans le sens des aiguilles d'une montre, passe également à travers cette roue 18 Cet agencement empêche chacun des faisceaux directs, de sens des aiguilles d'une montre ou de sens inverse, d'une puissance relativement très supérieure, d'être réfléchi par les miroirs 68 ou 70 et d'arriver sur des tubes photomultiplicateurs 72 et 74 Par contre, seuls les faisceaux de rétrodiffusion, beaucoup moins intenses, sont dirigés vers les tubes 72 et 74 o l'intensité

du signal du faisceau de rétrodiffusion est mesurée.

Un signal électrique sortant de chacun des tubes photomultiplicateurs 72 et 74 est appliqué en entrée à un amplificateur associé 76 et 78, respectivement, et, de là, à un canal d'entrée d'un compteur 80 de photons et aussi à des canaux verticaux de l'oscilloscope 60 Un processeur 82 est couplé au compteur 80 et enregistre les données qu'il délivre

en sortie.

Conformément à l'invention, les données de sortie du compteur 80 de photons sont utilisées par le processeur 82 pour calculer la puissance du faisceau de rétrodiffusion, à partir de laquelle on peut calculer, comme décrit ci-dessous,

la vitesse de verrouillage ou de blocage du gyrolaser 12.

L'oscilloscope 60 est optionnel et est utilisé principalement pour l'obtention d'une indication qualitative des caractéristiques du gyrolaser Les quatre canaux de l'oscilloscope 60 affichent les deux faisceaux directs et les deux faisceaux de rétrodiffusion Un mouvement de l'un quelconque des miroirs, tels que 46 et 48, à l'intérieur de

la cavité du gyrolaser 12, peut modifier la valeur de ver-

rouillage du gyrolaser Ainsi, en contrôlant la trace de rétrodiffusion et la trace du faisceau direct correspondant, un opérateur du système 10 peut observer aisément l'amplitude de la rétrodiffusion et déterminer si l'amplitude de la rétrodiffusion est acceptable pour une position donnée du miroir. L'invention comprend aussi un procédé pour déterminer une caractéristique de verrouillage du gyrolaser 12, le gyrolaser étant du type qui présente une cavité optique destinée à définir un trajet optique délimité par plusieurs miroirs Une première étape est réalisée durant un premier intervalle de temps et introduit dans la cavité optique le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre Une deuxième étape mesure l'amplitude de la première composante de rayonnement de rétrodiffusion résultant de la propagation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre Une troisième étape est réalisée durant un second intervalle de temps et introduit dans la cavité optique le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre Une quatrième étape mesure l'amplitude d'une seconde composante de rayonnement de rétrodiffusion résultant de la propagation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre Une cinquième étape détermine une caractéristique de verrouillage du gyrolaser à partir des amplitudes mesurées des première et seconde composantes de rayonnement de rétrodiffusion Chacune des étapes de mesure comprend une étape consistant à faire varier la longueur du trajet optique pour obtenir plus d'un mode de différence de

trajet optique à l'intérieur de la cavité.

Une autre étape du procédé met en oeuvre la roue d'interruption optique présentant des ouvertures disposées pour faire passer, durant le premier intervalle de temps, le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre vers la cavité optique, tout en faisant passer la composante résultante de rayonnement de5 rétrodiffusion vers un dispositif de mesure du faisceau de sens des aiguilles d'une montre et pour faire passer, durant le second intervalle de temps, le faisceau de rayonnement tournant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, vers la cavité optique, tout en faisant passer la composante résultante de rayonnement de rétrodiffusion vers un dispositif de mesure du faisceau de sens inverse de celui

des aiguilles d'une montre Une autre étape optionnelle du procédé affiche, durant le premier intervalle de temps, la relation entre le faisceau de rayonnement se propageant dans15 le sens des aiguilles d'une montre et la composante résul-

tante de rayonnement de rétrodiffusion et affiche, durant le second intervalle de temps, la relation entre le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et la composante résultante du

rayonnement de rétrodiffusion.

On peut voir que l'apport de l'invention permet de déterminer la qualité des miroirs de la cavité du gyrolaser 12 avant le processus de pompage et de remplissage En outre, l'apport de l'invention procure un procédé et un appareil pour mesurer et quantifier directement l'amplitude de la rétrodiffusion à l'intérieur de la cavité du gyrolaser 12 de manière que le processeur 82 puisse calculer à l'avance avec précision les caractéristiques de verrouillage du gyrolaser 12. On se réfère à présent au graphique de la figure

2 en même temps qu'aux expressions mathématiques données ci-

dessous La figure 2 est tracée pour un faisceau se propa-

geant dans le sens des aiguilles d'une montre Un tracé similaire serait généré pour le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre Sur la figure 2, chaque point tracé

représente l'intégration de 1000 échantillons.

Les termes suivants, tels qu'utilisés dans l'équation, sont définis: n L = vitesse de verrouillage du gyrolaser, il = puissance du faisceau de rétrodiffusion, I 2 = puissance du faisceau en propagation directe, a = perte optique mesurée de la cavité, c = vitesse de la lumière, SF = facteur de proportionnalité du gyroscope à laser en anneau, et

L = longueur de la cavité optique.

Il peut être obtenu à partir du graphique de la figure 2 En particulier, on multiplie le nombre de photons par unité de temps de la fenêtre du compteur de photons lpsl par l'énergie par photon On divise ensuite le résultat par le temps de la fenêtre ( 10 gs) Ce résultat est une puissance (watts) On divise ensuite par la transmission du miroir de

sortie pour obtenir la puissance de rétrodiffusion totale.

Par exemple, si le miroir de sortie a une transmission de

10 %, la puissance est divisée par 0,1.

Pour obtenir I 2, on multiplie la puissance de crête détectée par la photodiode ( 52 ou 54) par le facteur de proportionnalité On divise ensuite le résultat par la

transmission du miroir associé.

La perte optique totale de la cavité est détermi-

née conformément à une pratique classique, par exemple par détermination de la finesse de la cavité et calcul de la

perte à partir de celle-ci.

La vitesse de verrouillage du gyrolaser 12 est déterminée conformément à l'équation suivante 2 I S Fos (régime permanent) 12 2 Y'ii SFXL La figure 2 illustre deux courbes, en particulier une courbe sinusoïdale de rétrodiffusion (A) et une "courbe il sombre" (B) La courbe de rétrodiffusion (A) est un tracé du nombre de photons comptés dans la fenêtre de 10 Ms lorsque le gyrolaser passe par un état de résonance L'axe horizontal représente la tension de mise en phase pi qui est appliquée aux miroirs 46 et 48 de réglage de longueur du trajet Cette tension amène l'un des miroirs à être "tiré vers l'extérieur" et l'autre miroir à être "poussé vers l'intérieur", faisant ainsi trembler la longueur du trajet La distance totale parcourue par les deux miroirs est la même En conséquence, la longueur globale du trajet du gyrolaser reste constante; cependant, une branche du gyrolaser subit une variation de longueur de trajet d'une longueur d'onde La variation de la position relative entre ces deux miroirs fait apparaître une interférence constructive et une interférence destructive Le

gyrolaser 12 est avantageusement mis en oeuvre au verrouil-

lage le plus bas, c'est-à-dire au minimum de la courbe (A).

La courbe sombre (B) indique le nombre de photons comptés par le compteur de photons lorsqu'aucune lumière

n'arrive sur le détecteur à partir d'une résonance laser.

Ceci est dû principalement à un courant d'obscurité et une lumière incidente des tubes photomultiplicateurs et ne dépend aucunement de la tension de mise en phase pi La valeur utilisée pour le calcul est la différence entre la courbe (A)

et la courbe (B).

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil et au procédé décrits et

représentés sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (15)

REVENDICATIONS

1 Appareil pour déterminer l'amplitude d'une composante de rayonnement de rétrodiffusion d'un laser en anneau, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 14, 16) destinés à appliquer à une cavité résonnante ( 12) d'un laser en anneau, durant un premier intervalle de temps, un faisceau (B) de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et, durant un second intervalle de temps, un faisceau (C) de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, la cavité comprenant plusieurs moyens à miroirs ( 42, 44, 46, 48) destinés à réfléchir les faisceaux à l'intérieur de la cavité; et des moyens ( 82) destinés à mesurer, durant le premier intervalle de temps, l'amplitude d'une composante (F) de rayonnement de rétrodiffusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et à mesurer, durant le second intervalle de temps,

l'amplitude d'une composante (G) de rayonnement de rétrodif-

fusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant

dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 14, 16) comprennent un moyen à laser ( 14) destiné à produire un faisceau de rayonnement primaire (A); un moyen diviseur ( 16) destiné à diviser le faisceau de

rayonnement primaire en un premier faisceau (B) de rayonne-

ment et un second faisceau (C) de rayonnement; des moyens interrupteurs ( 18, 20) destinés à faire passer, durant le

premier intervalle de temps, le premier faisceau de rayonne-

ment et à faire passer, durant le second intervalle de temps, le second faisceau de rayonnement; et des moyens à miroirs ( 42, 44) disposés par rapport à la cavité du laser en anneau de manière à introduire par réflexion le premier faisceau de rayonnement dans la cavité du laser en anneau dans le sens de propagation des aiguilles d'une montre et à introduire par réflexion dans la cavité du laser en anneau le second faisceau de rayonnement dans le sens de propagation inverse

de celui des aiguilles d'une montre.

3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens interrupteurs comprennent un moteur ( 20) à courant continu auquel une roue ( 18) d'interruption à fentes est couplée en rotation, et un moyen ( 38) de commande

du moteur à courant continu.

4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 40) de réglage de la longueur du trajet optique de la cavité du laser en anneau ayant des sorties reliées aux moyens à miroirs ( 46, 48) pour commander chacun des moyens à miroirs sur une déviation suffisante afin d'établir plus d'un mode de différence de

trajet optique à l'intérieur de la cavité.

5 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent un premier moyen détecteur optique ( 72) destiné à détecter l'amplitude de la composante (F) de rayonnement de rétrodiffusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre, et un second moyen détecteur optique ( 74) destiné à détecter l'amplitude de la composante (G) de rayonnement de rétrodiffusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des

aiguilles d'une montre.

6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des moyens détecteurs comprend un tube photomultiplicateur ( 72, 74) ayant une sortie reliée à un

moyen ( 80) à compteur de photons.

7 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent un premier moyen détecteur optique ( 72) destiné à détecter l'amplitude de la composante (F) de rayonnement de rétrodiffusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre, et un second moyen détecteur optique ( 74) destiné à détecter l'amplitude de la composante (G) de rayonnement de rétrodiffusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, et en ce que les moyens interrupteurs permettent en outre le passage, vers le premier moyen détecteur optique, durant le premier intervalle de temps, de la composante de rayonnement de rétrodiffusion résultant du faisceau se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre, et le passage vers le second moyen détecteur optique, durant le second intervalle de temps, de la composante de rayonnement de rétrodiffusion résultant du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des

aiguilles d'une montre.

8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'affichage ( 60) destiné à afficher, durant le premier intervalle de temps, une relation entre le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et la composante résultante de rayonnement de rétrodiffusion, et à afficher, durant le second intervalle de temps, une relation entre le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et la composante résultante de

rayonnement de rétrodiffusion.

9 Procédé pour déterminer une caractéristique de verrouillage d'un gyroscope à laser en anneau du type présentant une cavité optique ( 12) destinée à définir un trajet optique délimité par plusieurs miroirs ( 42, 44, 46, 48), le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à

introduire dans la cavité optique, durant un premier inter-

valle de temps, un faisceau (B) de rayonnement se propageant

dans le sens des aiguilles d'une montre, à mesurer l'ampli-

tude d'une première composante (F) de rayonnement de rétro-

diffusion résultant de la propagation du faisceau de rayon-

nement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre,

à introduire dans la cavité optique, durant un second inter-

valle de temps, un faisceau (C) de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, à

mesurer l'amplitude d'une seconde composante (G) de rayonne-

ment de rétrodiffusion résultant de la propagation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, et à déterminer une caractéristique de verrouillage du gyroscope à laser en anneau d'après les amplitudes mesurées des première et

seconde composantes de rayonnement de rétrodiffusion.

Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à faire fonctionner une roue ( 18) d'interruption optique présentant des ouvertures disposées de façon à fournir, durant le premier intervalle de temps, le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et à fournir, durant le second intervalle de temps, le faisceau de rayonnement se propageant

dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.

11 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les étapes de mesure comprennent chacune une étape

destinée à appliquer la composante de rayonnement de rétro-

diffusion à un moyen détecteur de rayonnement associé ( 72 ou 74). 12 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à afficher, durant le premier intervalle de temps, une relation entre le faisceau de

rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et la composante résultante de rayonnement de rétro-

diffusion, et à afficher, durant le second intervalle de temps, une relation entre le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une30 montre et la composante résultante de rayonnement de rétro-

diffusion. 13 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune des étapes de mesure comprend une étape consistant à faire varier la longueur du trajet optique pour établir plus d'un mode de différence de trajet optique à

l'intérieur de la cavité.

14 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de détermination est exécutée conformément à l'expression: L 12 2-i ic SFXL (régime permanent) dans laquelle vitesse de verrouillage du gyrolaser, Il = puissance du faisceau de rétrodiffusion, I 2 = puissance du faisceau à propagation directe, a = perte optique dans la cavité, c vitesse de la lumière, SF = facteur de proportionnalité du gyroscope à laser en anneau; et

L = longueur de la cavité optique.

15 Appareil pour déterminer une caractéristique de verrouillage d'un gyroscope à laser en anneau du type présentant une cavité optique ( 12) destinée à définir un trajet optique délimité par plusieurs miroirs ( 42, 44, 46, 48), caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen ( 18) destiné à introduire dans la cavité optique, durant un premier intervalle de temps, un faisceau (B) de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre, un premier moyen ( 72) destiné à mesurer l'amplitude d'une première composante (F) de rayonnement de rétrodiffusion résultant de la propagation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre, un second moyen ( 18) destiné à introduire dans la cavité optique, durant un second intervalle de temps, un faisceau (C) de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des

aiguilles d'une montre, un second moyen ( 74) destiné à mesurer l'amplitude d'une seconde composante (G) de rayonne-

ment de rétrodiffusion résultant de la propagation du faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, et un moyen ( 82) destiné à déterminer une caractéristique de verrouillage du gyroscope à laser en anneau d'après les amplitudes mesurées des

première et seconde composantes de rayonnement de rétrodiffu-

sion.

16 Appareil selon la revendication 15, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre une roue optique ( 18) d'interruption présentant des ouvertures disposées de façon à faire passer vers la cavité optique, durant le premier intervalle de temps, le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre tout en faisant

passer vers le premier moyen de mesure la composante résul-

tante de rayonnement de rétrodiffusion, et à faire passer vers la cavité optique, durant le second intervalle de temps, le faisceau de rayonnement tournant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre tout en faisant passer vers le second moyen de mesure la composante résultante de

rayonnement de rétrodiffusion.

17.Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen ( 60) destiné à afficher, durant le premier intervalle de temps, une relation entre le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens des aiguilles d'une montre et la composante résultante de rayonnement de rétrodiffusion, et à afficher, durant le second intervalle de temps, une relation entre le faisceau de rayonnement se propageant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et la composante résultante de

rayonnement de rétrodiffusion.

18 Appareil selon la revendication 15, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un moyen ( 40) destiné à faire varier la longueur du trajet optique pour établir plus d'un mode de différence de trajet optique à l'intérieur de la

cavité optique.

19 Appareil selon la revendication 15, caracté-

risé en ce que le moyen de détermination comprend un moyen ( 82) destiné à déterminer une vitesse de verrouillage du gyroscope à laser en anneau conformément à l'expression úÄL 1 S (régime permanent) dans laquelle n L vitesse de verrouillage du gyrolaser, Il= puissance du faisceau de rétrodiffusion, I 2 = puissance du faisceau à propagation directe, a = perte optique dans la cavité, c = vitesse de la lumière, SF = facteur de proportionnalité du gyroscope à laser en anneau; et

L = longueur de la cavité optique.