FR2670363A1

FR2670363A1 - Method and machine for producing waffles

Info

Publication number: FR2670363A1
Application number: FR9016201A
Authority: FR
Inventors: Collet Pierre-Andre; Mailfert Xavier
Original assignee: Kis France SA
Current assignee: Kis France SA
Priority date: 1990-12-18
Filing date: 1990-12-18
Publication date: 1992-06-19

Abstract

This method, starting from a previously prepared mixture, consists: . first of all, in taking the necessary quantity of previously prepared waffle mixture; . then, in injecting this quantity of mixture into a closed and heated mould (7); . then, in leaving the mixture to cook for a given length of time necessary to cook it; . and finally, in causing the mould to open in order to release the hot waffle thus produced. Application: automatic machine and method for producing waffles.

Description

PROCEDE ET MACHINE POUR LA REALISATION DE GAUFRES.PROCESS AND MACHINE FOR MAKING WAFFLES.

L'invention concerne un procédé pour réaliser des gaufres. Elle concerne également une machine apte à mettre en oeuvre ce procédé. The invention relates to a method for making waffles. It also relates to a machine capable of implementing this method.

Traditionnellement, les gaufres sont réalisées par voie artisanale au moyen d'un moule à gaufres, constitué typiquement de deux empreintes chauffées dans l'une desquelles on verse la pâte à gaufre, afin de remplir le moule. On obtient ainsi une gaufre au bout d'un temps de cuisson variant typiquement de trois à cinq minutes. Traditionally, waffles are made by hand using a waffle mold, typically consisting of two heated imprints in which one pours the waffle dough, in order to fill the mold. A waffle is thus obtained after a cooking time typically varying from three to five minutes.

Dans un premier temps, on a souhaité automatiser la réalisation de ces gaufres, en proposant une installation se présentant sous la forme d'un châssis comprenant deux transporteurs sans fin horizontaux, se déplaçant en synchronisme l'un au dessus de l'autre, et comportant au moins un moule constitué de deux parties complémentaires. Initially, we wanted to automate the production of these waffles, by proposing an installation in the form of a frame comprising two horizontal endless conveyors, moving in synchronism one above the other, and comprising at least one mold consisting of two complementary parts.

Ce convoyeur passe par une zone de remplissage, puis une zone de cuisson immédiatement adjacente. La gaufre cuit pendant un temps approprié, puis est éjectée au niveau d'une autre zone du convoyeur. On a par exemple décrit un tel dispositif dans le brevet français FR-A-2 464 650, dans lequel on précise notamment que l'on chauffe préalablement le moule vide, de sorte que lors du remplissage, la pâte commence à cuire, de sorte que la durée de la cuisson est raccourcie d'autant.This conveyor passes through a filling zone, then an immediately adjacent cooking zone. The waffle bakes for an appropriate time, then is ejected at another area of the conveyor. For example, such a device has been described in French patent FR-A-2 464 650, in which it is specified in particular that the empty mold is heated beforehand, so that during filling, the dough begins to cook, so as the cooking time is shortened accordingly.

Néanmoins, ces différents types de matériels, notamment de machines à gaufres, ne sont pas satisfaisants pour diverses raisons. Tout d'abord, la quantité de pâte déversée dans les moules est généralement déterminée de façon imprécise, de sorte que l'on ne peut obtenir de gaufres de qualité uniforme. En effet, on obtient soit des gaufres incomplètes, soit des gaufres trop épaisses. However, these different types of equipment, in particular waffle machines, are not satisfactory for various reasons. First of all, the quantity of dough poured into the molds is generally determined in an imprecise manner, so that waffles of uniform quality cannot be obtained. Indeed, one obtains either incomplete waffles, or too thick waffles.

En outre, les gaufres sont quelquefois brisées lors du démoulage. Enfin, de par le principe même du versement de la pâte à gaufre dans le moule par simple gravité, les différents éléments de la machine et notamment les empreintes du moule, sont recouvertes sur leur partie externe de pâte, qui, au fur et à mesure des cycles répétés de chauffage, noircit et vient encrasser la machine.In addition, the waffles are sometimes broken during removal from the mold. Finally, by the very principle of pouring the waffle dough into the mold by simple gravity, the various elements of the machine and in particular the mold cavities, are covered on their external part with dough, which, as and when repeated heating cycles, darkens and fouls the machine.

Enfin, de par la conception même des moules en permanence ouverts, sauf lors de la cuisson, on observe une très grande déperdition de chaleur, conduisant à des consommations énergétiques importantes. Finally, by the very design of the permanently open molds, except during cooking, there is a very great loss of heat, leading to significant energy consumption.

L'invention vise à pallier ces inconvénients. Elle propose un procédé et une machine pour la réalisation de gaufres, dans lesquels la quantité de pâte pour la réalisation des gaufres est déterminée de manière préalable et reproductible et dans lesquels, de par la structure et la conception de cette machine, elle requiert très peu de nettoyage, et donc un entretien minimum. The invention aims to overcome these drawbacks. It provides a method and a machine for making waffles, in which the quantity of dough for making waffles is determined in advance and reproducible and in which, by the structure and design of this machine, it requires very little cleaning, and therefore minimum maintenance.

Ce procédé pour la réalisation de gaufres, à partir d'une pâte préalablement préparée, consiste
tout d'abord, à prélever la quantité nécessaire de
pâte préparée ;
puis, à injecter cette quantité dans un moule
fermé et chauffé
puis, à laisser cuire la pâte pendant une durée
déterminée nécessaire pour la cuisson
et enfin, à provoquer l'ouverture du moule pour
libérer la gaufre chaude ainsi réalisée. This process for making waffles, from a dough previously prepared, consists
first of all, to take the necessary amount of
prepared dough;
then, to inject this quantity into a mold
closed and heated
then, let the dough cook for a period
determined necessary for cooking
and finally, to cause the opening of the mold to
release the hot waffle thus produced.

En d'autres termes, l'invention ne consiste non plus à déverser une quantité plus ou moins bien calibrée de pâte dans un moule ouvert, mais à injecter dans un moule fermé une quantité dosée de manière reproductible de pâte préalablement préparée. In other words, the invention no longer consists in pouring a more or less well-calibrated quantity of dough into an open mold, but in injecting into a closed mold a reproducibly dosed quantity of dough previously prepared.

De manière traditionnelle, les moules à gaufres présentent des nervures tant longitudinales que transversales, afin de conférer à celles-ci un aspect traditionnel recherché par les consommateurs. Le procédé conforme à l'invention consiste, dans l'une des ses formes de réalisation, à injecter la pâte dans l'une de ces nervures, afin de favoriser son cheminement dans le moule fermé, et partant, à obtenir une gaufre complète et régulière dans sa forme. Traditionally, waffle molds have both longitudinal and transverse ribs, in order to give them a traditional appearance sought by consumers. The method according to the invention consists, in one of its embodiments, of injecting the dough into one of these ribs, in order to promote its progression in the closed mold, and consequently, to obtain a complete waffle and regular in shape.

Selon une version avantageuse de l'invention, le procédé consiste à présenter la pâte sous forme de portions individuelles de quantité prédosée, chaque dose individuelle correspondant à la quantité nécessaire de pâte pour la réalisation d'une gaufre. According to an advantageous version of the invention, the method consists in presenting the dough in the form of individual portions of predosed quantity, each individual dose corresponding to the necessary quantity of dough for the production of a waffle.

L'invention concerne également une machine pour la réalisation de gaufres. Cette machine comprend au moins un moule constitué de deux empreintes chauffées coopérant l'une avec l'autre. Cette machine se caractérise en ce que le moule est positionné sur un plateau tournant, activé en rotation, les deux empreintes du moule définissant, lorsque le moule est fermé, un orifice situé au niveau de l'une de ses faces latérales, afin de permettre l'injection d'une quantité prédéterminée de pâte à gaufre. The invention also relates to a machine for making waffles. This machine comprises at least one mold consisting of two heated cavities cooperating with one another. This machine is characterized in that the mold is positioned on a turntable, activated in rotation, the two mold cavities defining, when the mold is closed, an orifice located at one of its lateral faces, in order to allow injecting a predetermined amount of waffle dough.

Selon une version avantageuse de l'invention, le moule coopère avec un organe apte à le maintenir fermé pendant toute la durée d'un cycle de réalisation d'une gaufre, à l'exception de la phase d'éjection. Avantageusement, cet organe est constitué d'une came circulaire, solidaire d'un axe colinéaire avec l'axe de pivotement du plateau tournant, et coopérant avec l'empreinte interne du moule, ladite came étant localement tronquée au niveau de la zone d'éjection de la gaufre, afin de permettre par l'écartement de ladite empreinte vers le centre du plateau, l'ouverture du moule. According to an advantageous version of the invention, the mold cooperates with a member capable of keeping it closed throughout the duration of a cycle for producing a waffle, with the exception of the ejection phase. Advantageously, this member consists of a circular cam, integral with a collinear axis with the pivot axis of the turntable, and cooperating with the internal imprint of the mold, said cam being locally truncated at the area of ejection of the waffle, in order to allow the opening of the mold by the spacing of said imprint towards the center of the tray.

En outre, au niveau de la zone d'éjection de la gaufre, la machine est dotée d'un vérin agissant sur une batterie d'éjecteurs, destiné à traverser l'empreinte externe du moule, afin de favoriser l'éjection de la gaufre proprement dite. In addition, at the level of the waffle ejection zone, the machine is provided with a jack acting on a battery of ejectors, intended to pass through the external mold cavity, in order to favor the ejection of the waffle. proper.

Dans une forme tout particulièrement avantageuse de l'invention, la pâte à gaufre est stockée dans des doses individuelles, positionnées dans un carrousel comportant une pluralité de colonnes périphériques, ledit carrousel étant mobile en rotation autour d'un axe colinéaire avec l'axe de pivotement du plateau tournant, et en dessus de celui-ci, les doses individuelles tombant sur injection directe ou indirecte de l'utilisateur dans un bras mobile en rotation, apte à positionner la dose au dessus de l'orifice du moule défini par les deux empreintes fermées. Ainsi, l'éjection de la pâte qu'elle contient peut être effectuée, notamment au moyen d'un vérin. Lors du retour du bras, la dose vide est ejectée dans un réceptacle approprié. In a particularly advantageous form of the invention, the waffle dough is stored in individual doses, positioned in a carousel comprising a plurality of peripheral columns, said carousel being movable in rotation about an axis collinear with the axis of pivoting of the turntable, and above it, the individual doses falling on direct or indirect injection of the user in a mobile arm in rotation, able to position the dose above the orifice of the mold defined by the two closed prints. Thus, the ejection of the paste which it contains can be carried out, in particular by means of a jack. When the arm returns, the empty dose is ejected into an appropriate receptacle.

La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent, ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées. The manner in which the invention can be implemented and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the embodiment which follows, given by way of indication but not limitation, in support of the appended figures.

La figure 1 est une vue schématique en perspective globale de la machine conforme à l'invention. Figure 1 is a schematic overall perspective view of the machine according to the invention.

La figure 2 est une coupe longitudinale de de la machine représentée sur la figure 1. FIG. 2 is a longitudinal section of the machine shown in FIG. 1.

La figure 3 est une coupe transversale de la machine de la figure 1. Figure 3 is a cross section of the machine of Figure 1.

La figure 4 est une vue en coupe d'une forme de réalisation d'une dose contenant la pâte. Figure 4 is a sectional view of an embodiment of a dose containing the paste.

La machine à gaufres conforme à l'invention comprend tout d'abord un axe central (1) vertical, reposant sur le sol au moyen d'un socle (2). Différents éléments rotatifs de l'invention viennent s'articuler sur cet axe central (1). Tout d'abord, il reçoit un plateau tournant (3), horizontal, entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne (4) et d'un pignon denté (5) entraîné par un moteur (6). Ce plateau tournant (3) est susceptible de se mouvoir en rotation dans les deux sens. Par ailleurs, dans une forme évoluée de l'invention, on peut concevoir d'utiliser pour son entrainement un moteur pas à pas. The waffle machine according to the invention firstly comprises a vertical central axis (1), resting on the ground by means of a base (2). Different rotary elements of the invention are articulated on this central axis (1). First, it receives a turntable (3), horizontal, driven in rotation by means of a chain (4) and a toothed pinion (5) driven by a motor (6). This turntable (3) is capable of moving in rotation in both directions. Furthermore, in an advanced form of the invention, it is conceivable to use a stepping motor for its training.

Ce plateau (3) est essentiellement destiné à porter au moins un moule à gaufres (7), avantageusement deux ou trois, lesdits moules étant positionnés perpendiculairement par rapport au plan du plateau (3), et également perpendiculairement par rapport au rayon dudit plateau. This tray (3) is essentially intended to carry at least one waffle mold (7), advantageously two or three, said molds being positioned perpendicular to the plane of the tray (3), and also perpendicular to the radius of said tray.

Comme on l'a représenté sur la figure 1, ces moules (7) sont constitués essentiellement de deux parties, à savoir respectivement l'empreinte interne (9), susceptible de se déplacer radialement en direction de l'axe central (2), comme il sera décrit ultérieurement, et une empreinte externe (10) fixe quant à elle. Cette empreinte externe (10) présente des orifices traversants, régulièrement répartis sur sa surface, et destinés à permettre le passage d'éjecteurs (21), solidaires d'une batterie (22) d'éjecteurs. Ces éjecteurs (21), lorsque la batterie (22) n'est soumise à aucune activation, viennent affleurer au niveau de la surface de contact des empreintes (9,10) lorsque le moule est fermé.Plus précisément, chacune des empreintes (9,10) présente des nervures longitudinales et transversales se coupant à angle droit, régulièrement espacées, afin de définir des éléments en saillie de forme carrée, destinés à conférer à la gaufre son aspect traditionnel bien connu. De fait, les éjecteurs (21) traversent l'empreinte externe (10) par des orifices ménagés au niveau de ces éléments en saillie, et affleurent, lorsque la batterie (22) n'est pas activée, dans le plan contenant la surface supérieure de chacun de ces éléments.As shown in FIG. 1, these molds (7) consist essentially of two parts, namely the internal cavity (9) respectively, capable of moving radially in the direction of the central axis (2), as will be described later, and an external imprint (10) fixes for its part. This external cavity (10) has through orifices, regularly distributed over its surface, and intended to allow the passage of ejectors (21), integral with a battery (22) of ejectors. These ejectors (21), when the battery (22) is not subjected to any activation, are flush with the level of the contact surface of the cavities (9, 10) when the mold is closed. More precisely, each of the cavities (9 , 10) has longitudinal and transverse ribs intersecting at right angles, regularly spaced, in order to define projecting elements of square shape, intended to give the waffle its well-known traditional appearance. In fact, the ejectors (21) pass through the external cavity (10) through orifices formed at the level of these projecting elements, and are flush, when the battery (22) is not activated, in the plane containing the upper surface of each of these elements.

L'empreinte interne (9) coopère avec une came horizontale (11) solidaire de l'axe central (2). Cette came (11) est fixe et est de forme globalement circulaire, à l'exception de la zone (20), où elle est tronquée, afin de permettre, comme il sera décrit ultérieurement, son déplacement radial en direction de l'axe central (2) sous l'action de ressorts (non représentés), le déplacement étant en outre guidé par des tiges-guides (23) vissées sur l'empreinte interne (9). Les ressorts utilisés sont, par exemple, des ressorts à boudins, comprimés entre les deux empreintes (9) et (10) lorsque le moule est fermé. The internal cavity (9) cooperates with a horizontal cam (11) integral with the central axis (2). This cam (11) is fixed and is of generally circular shape, with the exception of the zone (20), where it is truncated, in order to allow, as will be described later, its radial displacement in the direction of the central axis (2) under the action of springs (not shown), the movement being further guided by guide rods (23) screwed onto the internal cavity (9). The springs used are, for example, coil springs, compressed between the two cavities (9) and (10) when the mold is closed.

Ils sont reçus aux quatre angles desdites empreintes (9,10), et sont maintenus en place au moyen d'ergots de positonnement (non représentés), faisant partie intégrante des empreintes.They are received at the four corners of said imprints (9,10), and are held in place by means of positioning pins (not shown), forming an integral part of the imprints.

La batterie d'éjecteurs est susceptible d'être actionnée selon un mouvement radial, dirigé vers l'axe (2), au moyen d'un piston (15) actionné par un moteur électrique (16), l'ensemble piston/moteur étant solidarisé à l'axe central (2) par l'intermédiaire d'un plateau fixe (18) situé sous le plateau tournant (3). The ejector battery can be actuated in a radial movement, directed towards the axis (2), by means of a piston (15) actuated by an electric motor (16), the piston / motor assembly being secured to the central axis (2) via a fixed plate (18) located under the turntable (3).

Par ailleurs, ce plateau fixe (18) comporte des galets (24), destinés à d'une part supporter le plateau (3), et d'autre part, permettre sa rotation. Furthermore, this fixed plate (18) comprises rollers (24), intended on the one hand to support the plate (3), and on the other hand, to allow its rotation.

La machine conforme à l'invention comporte en outre un carrousel portant la référence générale (12), situé au-dessus du plateau (3) et, susceptible de se mouvoir en rotation autour de l'axe central (2). Ce carrousel est mû en rotation par un moteur électrique (25). I1 comprend sur sa périphérie une pluralité de colonnes verticales parallèles (14), définies par des ailettes (13) radiales. The machine according to the invention further comprises a carousel bearing the general reference (12), located above the plate (3) and capable of moving in rotation around the central axis (2). This carousel is rotated by an electric motor (25). I1 comprises on its periphery a plurality of parallel vertical columns (14), defined by radial fins (13).

Typiquement, le nombre de colonnes (14) est de vingt.Typically, the number of columns (14) is twenty.

Ces différentes colonnes (14) sont destinées à recevoir des doses individuelles de pâte (26) préalablement préparée et préalablement pré-dosée, chaque dose individuelle recevant une quantité de pâte nécessaire et suffisante pour réaliser une gaufre. Cette dose individuelle (26) est constituée d'une enveloppe souple ou rigide (27), percée en son centre d'un orifice operculé faisant une légère saillie vers le bas. Dans une première forme de réalisation représentée sur la figure 4, cette enveloppe (27) est rigide, par exemple réalisée en aluminium à qualité alimentaire ou en un métal similaire, et présente à son extrémité supérieure libre un couvercle (28), également en matériau alimentaire, simplement inséré dans la partie supérieure de l'enveloppe et faisant étanchéité au contact périphérique avec ses parois latérales.De fait, la mise en place de la pâte (31) dans ce type de dose, s'effectue par l'orifice inférieur (29), que l'on opercule une fois la dose remplie, par exemple par un film plastique (30). These different columns (14) are intended to receive individual doses of dough (26) previously prepared and previously pre-dosed, each individual dose receiving a quantity of dough necessary and sufficient to make a waffle. This individual dose (26) consists of a flexible or rigid envelope (27), pierced in its center with a sealed orifice projecting slightly downwards. In a first embodiment shown in FIG. 4, this envelope (27) is rigid, for example made of food-grade aluminum or a similar metal, and has at its free upper end a cover (28), also made of material food, simply inserted in the upper part of the envelope and sealing in peripheral contact with its side walls. In fact, the placement of the dough (31) in this type of dose, is carried out through the lower orifice (29), which is sealed once the dose is filled, for example with a plastic film (30).

Dans une autre forme de réalisation, la dose individuelle est réalisée en un complexe papier/plastique ou papier/aluminium, à caractère alimentaire, présentant également en son centre un orifice operculé. Dans ce cas, cette dose est monobloc. In another embodiment, the individual dose is produced in a paper / plastic or paper / aluminum complex, for food, also having in its center a sealed orifice. In this case, this dose is in one piece.

Les doses individuelles sont destinées à tomber par simple gravité, mais sur injonction directe ou indirecte de l'utilisateur, dans un bras récepteur (32), situé sous le carrousel (12). Ce bras récepteur (32) présente à son extrémité libre un receptacle (33), de forme adaptée pour recevoir les doses individuelles (26). En outre, ce réceptacle (33) est percé d'une lumière (34), -destinée à permettre le passage d'un doigt-éjecteur (35) des doses (26), solidaire du plateau fixe (18) par l'intermédiaire d'un bras (36). Le bras récepteur (32) est mû en rotation, afin de décrire un arc de cercle. La rotation du bras est assurée par un moteur (non représenté) sur lequel vient engréner une roue dentée solidaire de son extrémité opposée au réceptacle (33).De fait, la course du bras récepteur (32) comprend trois stations privilégiées, à savoir, la station pour laquelle le réceptacle (33) est situé sous l'une des colonnes (14) du carrousel, afin de pouvoir recevoir l'une des doses (26) ; puis la station correspondant au bout de la course du bras,venant ainsi positionner l'orifice (29) de la dose individuelle (26) au dessus de l'un des moules (7) du plateau tournant (3) ; et enfin, à l'autre bout de la course du-bras (32), la station correspondant à la coopération du réceptacle (33) avec le doigt-éjecteur (35), conduisant à l'éjection de la dose (26) après vidange, hors du réceptacle (33). The individual doses are intended to fall by simple gravity, but on direct or indirect injunction by the user, into a receiving arm (32), located under the carousel (12). This receiving arm (32) has at its free end a receptacle (33), of a shape adapted to receive the individual doses (26). In addition, this receptacle (33) is pierced with a light (34), intended to allow the passage of a finger-ejector (35) of the doses (26), secured to the fixed plate (18) via an arm (36). The receiving arm (32) is rotated to describe an arc. The rotation of the arm is ensured by a motor (not shown) on which comes a gear wheel secured to its end opposite to the receptacle (33). In fact, the stroke of the receiving arm (32) comprises three preferred stations, namely, the station for which the receptacle (33) is located under one of the columns (14) of the carousel, in order to be able to receive one of the doses (26); then the station corresponding to the end of the travel of the arm, thus positioning the orifice (29) of the individual dose (26) above one of the molds (7) of the turntable (3); and finally, at the other end of the arm stroke (32), the station corresponding to the cooperation of the receptacle (33) with the ejector finger (35), leading to the ejection of the dose (26) after draining out of the receptacle (33).

Comme on l'a représenté sur la figure (1), l'extrémité supérieure des moules présente une légère entaille (37), et notamment un léger évasement en regard de l'une des nervures longitudinales que comportent les empreintes (9,10), afin de permettre la coopération entre la partie saillante correspondant à l'orifice inférieur (29) des doses individuelles (26) et cet évasement, et ce pour faciliter, lors de la phase ultérieure, l'injection de la pâte dans le moule. As shown in Figure (1), the upper end of the molds has a slight notch (37), and in particular a slight flare facing one of the longitudinal ribs that comprise the imprints (9,10) , in order to allow cooperation between the projecting part corresponding to the lower orifice (29) of the individual doses (26) and this flaring, and this to facilitate, during the subsequent phase, the injection of the dough into the mold.

Pour ce faire, l'ensemble comporte un piston (38) actionné par un vérin (39), solidaire de l'axe central (1). Ce vérin est positionné à l'intérieur du carrousel (12), parallèlement à l'axe (1). Il est destiné à actionner le piston (38), afin d'induire la coopération de ce dernier avec le couvercle (28) des doses individuelles (26) ou directement avec les doses elles-mêmes, lorsque celles-ci sont monobloc, lesdites doses (26) se trouvant alors dans le réceptacle (33) du bras récepteur (32), et au dessus de l'évasement (37) de l'un des moules.L'action du vérin (39) s'effectue en plusieurs étapes, afin de provoquer tout d'abord la rupture de l'opercule (30) sous la pression, puis l'injection de la pâte dans le moule. To do this, the assembly comprises a piston (38) actuated by a jack (39), integral with the central axis (1). This cylinder is positioned inside the carousel (12), parallel to the axis (1). It is intended to actuate the piston (38), in order to induce the cooperation of the latter with the cover (28) of the individual doses (26) or directly with the doses themselves, when these are in one piece, said doses (26) then being in the receptacle (33) of the receiving arm (32), and above the flare (37) of one of the molds. The action of the jack (39) is carried out in several stages , in order to cause first the rupture of the cover (30) under pressure, then the injection of the dough into the mold.

De manière optionnelle, la machine peut comporter un dispositif de paiement, constitué par exemple par un monnayeur, dans lequel le consommateur potentiel introduit la somme réclamée en vue de provoquer l'activation de la machine. En outre, chaque délivrance de gaufre s'accompagne éventuellement de la délivrance d'un sachet de sucre et d'une serviette en papier, l'ensemble étant intégré dans le châssis de la machine. Optionally, the machine can include a payment device, constituted for example by a coin mechanism, into which the potential consumer introduces the amount claimed in order to cause the activation of the machine. In addition, each delivery of waffle is optionally accompanied by the delivery of a sugar sachet and a paper towel, the assembly being integrated in the chassis of the machine.

Il va être maintenant décrit plus en détail le mode de fonctionnement de la machine conforme à l'invention. The mode of operation of the machine according to the invention will now be described in more detail.

Préalablement à tout opération de la machine, celleci est mise sous tension, provoquant outre la mise en chauffe des empreintes (9,10) des moules à une température typique voisine de 210 C, l'activation à vide du vérin (15) d'éjection. Prior to any operation of the machine, this is energized, causing in addition to heating the mold cavities (9,10) at a typical temperature close to 210 C, the vacuum activation of the jack (15). ejection.

Une fois que le consommateur potentiel a introduit la somme réclamée, il y a libération d'une dose individuelle (26) contenant de la pâte en quantité pré-dosée, qui tombe par gravité de la colonne (14) du carrousel (12) suite à une rotation de ce dernier, faisant alors correspondre la colonne dans laquelle est stockée ladite dose (26) avec un orifice de taille appropriée, ménagé au niveau de la base inférieure du carrousel. La dose (26) tombe dans le réceptacle (33) du bras récepteur (32). Celui-ci est alors activé en rotation afin de venir se positionner en dessus de l'un des moules (7), et plus spécifiquement au dessus de l'évasement (37) défini par les deux empreintes (9) et (10).L'ensemble piston-vérin (38,39) agit alors sur le couvercle (28) de la dose (26), et ce à plusieurs reprises, afin de provoquer l'injection en douceur de la pâte (31) au niveau de l'une des nervures longitudinales du moule (7), et avantageusement au niveau de la nervure centrale. Cette injection en plusieurs étapes, permet de s'affranchir de tout risque de débordement, inhérant à la génération de vapeur d'eau lors de l'injection de la pâte dans le moule chaud. De la sorte, la pâte se répartit uniformément tout d'abord au fond du moule, puis petit à petit, remonte dans la totalité du moule. On a pu montrer par ailleurs que le comportement de la pâte au niveau du moule est un comportement de type gravité, d'où l'intérêt d'une injection multi-étapes. Once the potential consumer has entered the amount claimed, there is release of an individual dose (26) containing paste in pre-dosed quantity, which falls by gravity from the column (14) of the carousel (12) more to a rotation of the latter, then matching the column in which said dose (26) is stored with an orifice of appropriate size, formed at the lower base of the carousel. The dose (26) falls into the receptacle (33) of the receiving arm (32). The latter is then activated in rotation in order to be positioned above one of the molds (7), and more specifically above the flare (37) defined by the two cavities (9) and (10). The piston-actuator assembly (38, 39) then acts on the cover (28) of the dose (26), and this repeatedly, in order to cause the gentle injection of the paste (31) at the level of the 'one of the longitudinal ribs of the mold (7), and advantageously at the level of the central rib. This injection in several stages eliminates any risk of overflow, inherent in the generation of water vapor during the injection of the dough into the hot mold. In this way, the dough is distributed evenly at first at the bottom of the mold, then little by little, rises in the entire mold. It has also been possible to show that the behavior of the dough at the mold level is a gravity-type behavior, hence the advantage of a multi-stage injection.

Le moule est donc comme déjà dit chauffé et maintenu fermé, de par l'action de la came (11), maintenant l'empreinte interne (9) du moule contre l'empreinte externe (10). Avantageusement, on peut munir la face externe de l'empreinte interne (9) d'un dispositif de coopération intermédiaire (40), type roulement à bille, afin de faciliter la progression du moule en rotation au contact de la came (11). Le plateau subit une rotation afin de positionner le second moule au niveau de la zone d'injection de la pâte, notamment lorsqu'une autre com mande a été passée. Corrélativement, la pâte introduite dans le premier moule continue à cuire pendant une durée de deux à trois minutes. Simultanément avec la cuisson, le moule (7) vient se positionner au niveau de la zone d'éjection de la gaufre (41), zone au niveau de laquelle la came (11) est tronquée (20).De la sorte, les différents ressorts à boudins, comprimés au niveau de la périphérie du moule entre l'empreinte interne (9) et l'empreinte externe (10), provoque le déplacement radial vers l'axe (2) de l'empreinte interne (9). Ce déplacement est avantageusement guidé au moyen des tiges-guide (23). The mold is therefore as already said heated and kept closed, by the action of the cam (11), maintaining the internal cavity (9) of the mold against the external cavity (10). Advantageously, the external face of the internal imprint (9) can be provided with an intermediate cooperation device (40), of the ball bearing type, in order to facilitate the progression of the mold in rotation in contact with the cam (11). The plate undergoes a rotation in order to position the second mold at the level of the paste injection zone, in particular when another order has been placed. Correlatively, the dough introduced into the first mold continues to cook for a period of two to three minutes. Simultaneously with cooking, the mold (7) is positioned at the level of the waffle ejection zone (41), zone at which the cam (11) is truncated (20). coil springs, compressed at the periphery of the mold between the internal cavity (9) and the external cavity (10), causes the internal cavity (9) to move radially towards the axis (2). This movement is advantageously guided by means of the guide rods (23).

Néanmoins, la gaufre ainsi réalisée, reste légèrement solidarisée à l'empreinte fixe externe (10), compte tenu que de manière avantageuse, cette empreinte externe (10) comporte des moyens d'accrochage, constitués par des légers évidements ménagés au niveau des différentes nervures. Le piston (15) est alors activé, agissant sur la batterie d'éjecteurs (22), provoquant la translation radiale des éjecteurs (21) vers l'axe (2), traversant ainsi l'empreinte fixe (10), et corrélativement, poussant la gaufre (41) au niveau d'un orifice (42), ménagé dans le plateau (3) sous chacun des moules. La gaufre tombe par gravité dans la goulotte (19) par l'intermédiaire d'un orifice (17) ménagé au niveau du plateau inférieur fixe (18). Le plateau effectue alors une rotation inverse et l'action de la came (11) sur l'empreinte interne (9) provoque de nouveau la fermeture du moule maintenu en chauffe.En procédant ainsi, la seule déperdition de chaleur importante s'effectue principalement au moment de l'éjection de la gaufre, éjection dont la durée est très faible, limitant ainsi ces déperditions. Le moule peut alors reprendre une autre position apte à recevoir l'injection d'une nouvelle dose de pâte. L'ensemble comporte également des capteurs de proximité, destinés à coopérer avec des index positionnés de manière complémentaire, afin de permettre une rotation adéquate du plateau tournant pour, d'une part, assurer un bon positionnement du moule au niveau de la zone d'injection de la pâte, et d'autre part, assurer un bon positionnement du moule au niveau de la zone d'éjection de la gaufre.However, the waffle thus produced, remains slightly secured to the external fixed imprint (10), given that advantageously, this external imprint (10) comprises hooking means, constituted by slight recesses made at the level of the different ribs. The piston (15) is then activated, acting on the ejector battery (22), causing the radial translation of the ejectors (21) towards the axis (2), thus crossing the fixed cavity (10), and correspondingly, pushing the waffle (41) at an orifice (42), formed in the tray (3) under each of the molds. The waffle falls by gravity into the chute (19) via an orifice (17) formed at the level of the fixed lower plate (18). The plate then performs a reverse rotation and the action of the cam (11) on the internal cavity (9) again causes the closure of the mold kept heated. By doing so, the only significant heat loss is mainly carried out at the time of the ejection of the waffle, ejection whose duration is very short, thus limiting these losses. The mold can then return to another position capable of receiving the injection of a new dose of dough. The assembly also includes proximity sensors, intended to cooperate with indexes positioned in a complementary manner, in order to allow adequate rotation of the turntable to, on the one hand, ensure proper positioning of the mold at the level of the injection of the dough, and on the other hand, ensuring proper positioning of the mold at the level of the waffle ejection zone.

Une fois cette injection réalisée, le bras récepteur (32) subit une rotation inverse, et en bout de course, le réceptacle (33) coopère avec le doigt-éjecteur (35), afin de provoquer la chute de la dose individuelle vide (26) dans un réceptacle prévu à cet effet (non représenté), situé en dessous du plateau fixe (18). Once this injection has been carried out, the receiving arm (32) undergoes a reverse rotation, and at the end of its travel, the receptacle (33) cooperates with the ejector finger (35), in order to cause the drop of the empty individual dose (26 ) in a receptacle provided for this purpose (not shown), located below the fixed plate (18).

Les différents déplacements et activation des éléments de la machine sont avantageusement synchronisés par un micro-processeur, et ce de manière connue. The various movements and activation of the elements of the machine are advantageously synchronized by a microprocessor, and this in a known manner.

Une telle machine à gaufre et son procédé de fonctionnement présentent de nombreux avantages que les dispositifs et autres procédés connus à ce jour ne permettaient pas d'obtenir. Such a waffle machine and its operating method have many advantages that the devices and other methods known to date did not make it possible to obtain.

On peut tout d'abord citer un nettoyage minimal de ltensemble, compte tenu de l'absence de contact entre la pâte et la machine ailleurs qu'au niveau de ses parties chaudes. Or à ce niveau, compte tenu de la température des plaques du moule supérieure ou égale à 210 C, les conditions hygiéniques répondent parfaitement aux normes en vigueur à ce jour. De la sorte, hormis un nettoyage périodique de la machine, il n'est nullement requis de procéder à un quelconque nettoyage quotidien pour répondre à ces conditions hygiéniques. We can first of all cite a minimum cleaning of the whole, taking into account the absence of contact between the dough and the machine elsewhere than at the level of its hot parts. Now at this level, taking into account the temperature of the mold plates greater than or equal to 210 ° C., the hygienic conditions perfectly meet the standards in force to date. In this way, apart from periodic cleaning of the machine, there is no requirement whatsoever to carry out any daily cleaning to meet these hygienic conditions.

On peut également préciser que compte tenu que le moule est entièrement fermé hormis lors de la phase d'éjection de la gaufre, on limite les bavures des tours de gaufres, de même que les déperditions de chaleur. De plus, le fait d'utiliser des doses individuelles prédosées permet, outre l'absence de contact avec la machine, de favoriser l'obtention de gaufres uniformes présentant un aspect traditionnel recherché par les consommateurs. It can also be specified that, given that the mold is completely closed except during the phase of ejection of the waffle, the burrs of the waffle towers are limited, as well as the heat losses. In addition, the fact of using predosed individual doses allows, in addition to the absence of contact with the machine, to promote the production of uniform waffles having a traditional appearance sought by consumers.

Claims

1 / Process for making waffles from a dough previously prepared, is characterized in that it consists

first of all, to take the necessary amount of

waffle dough previously prepared;

then, to inject this quantity of paste into a

closed and heated mold (7);

then, let the dough cook for a period

determined necessary for cooking;

and finally, to cause the opening of the mold to

release the hot waffle thus produced.

2 / A method according to claim 1, characterized in that the injection of the waffle dough is carried out at one of the ribs that comprise the mold (7).

3 / Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the waffle dough is in the form of individual portions (26) of predosed amount, each individual portion (26) corresponding to the necessary amount of dough for making a waffle.

4 / Machine for making waffles comprising at least one mold (7) consisting of two heated cavities (9,10) cooperating with each other, characterized in that the mold (7) is positioned on a turntable (3), activated in rotation, the two cavities (9,10) of the mold (7) defining, when the mold is closed, an orifice (37) located at one of its lateral faces, in order to allow the injection of a predetermined quantity of waffle dough.

5 / machine for making waffles according to claim 4, characterized in that the mold (7) cooperates with a member capable of keeping it closed throughout the duration of a cycle for making a waffle, except of the ejection phase.

6 / machine for making waffles according to claim 5, characterized in that the member for holding the closed mold is constituted by a circular cam (11), integral with a collinear axis with the pivot axis (1) of the turntable (3), and cooperating with the internal cavity (9) of the mold (7), said cam being locally truncated (20) at the level of the waffle ejection zone, so as to allow the spacing from said imprint (9) towards the axis (1), the opening of the mold.

7 / Machine for making waffles according to one of claims 4 to 6, characterized in that it comprises at the level of the ejection area of the waffle, a jack (15) acting on a battery (22) d ejectors (21), intended to pass through the external cavity (10) of the mold (7) during the activation of said battery, in order to promote the ejection of the waffle itself.

8 / machine for making waffles according to one of claims 4 to 7, characterized in that the waffle dough is stored in individual doses (26), positioned in a carousel (12) comprising a plurality of peripheral columns ( 14), said carousel being movable in rotation about a collinear axis with the pivot axis (1) of the turntable (3), and above this, the individual doses (26) falling on direct injection or indirect of the user in a receiving arm (32) movable in rotation, able to position said dose (26) above the orifice (37) of the mold (7) defined by the two closed cavities (9,10) .

9 / Machine for making waffles according to one of claims 4 to 8, characterized in that the ejection of the dough (30) out of the doses (26) in the mold (7) is carried out by means of a jack (39) and a piston (39).