FR2670170A1

FR2670170A1 - Steering gear and four-wheel drive, four-wheel steering vehicle including such steering

Info

Publication number: FR2670170A1
Application number: FR9015649A
Authority: FR
Inventors: Venet Christian
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-12-07
Filing date: 1990-12-07
Publication date: 1992-06-12
Anticipated expiration: 2010-12-07
Also published as: FR2670170B1

Abstract

Steering gear for a land-going vehicle comprising a steering wheel connected by a steering column to a transmission box making it possible to move longitudinally a steering rack (10), each end of which is connected to an operating arm (30) secured to the pivoting steering knuckle (34) of the corresponding orientable wheel. Each end of the rack (10) is connected to the corresponding operating arm (30) by an intermediate connecting rod (20) which is articulated at its two ends and forms an angle lying between 20 and 80 DEG with the arm (30), when the wheels (60) are pointing in a straight line. The offset (L) between the end of the rack and the line (D) joining the pivots (34) of the orientable wheels is determined as a function of the length (R) of the arms (30) and the length (E) of the identical connecting rods (20) such that the projection of the axis of each wheel permanently intersects the instantaneous direction of the corner taken by the vehicle.

Description

TIMONERIE DE DIRECTION ET VEHICULE A
QUATRE ROUES MOTRICES ET DIRECTRICES
COMPORTANT UNE TELLE DIRECTION
L'invention est relative a une timonerie de direction dont la géométrie est telle que le prolongement de l'axe de rotation de chaque roue intersecte exactement le centre instantané de rotation du véhicule, en d'autres termes le centre instantané du virage suivi par le véhicule, et ce quel que soit le rayon de courbure plus ou moins faible de ce virage. La présente invention concerne également un véhicule à quatre roues motrices et directrices comportant une timonerie selon l'invention.STEERING GEAR AND VEHICLE A
FOUR DRIVE AND STEERING WHEELS
INCLUDING SUCH A DIRECTION
The invention relates to a steering linkage whose geometry is such that the extension of the axis of rotation of each wheel exactly intersects the instantaneous center of rotation of the vehicle, in other words the instantaneous center of the turn followed by the vehicle, regardless of the more or less small radius of curvature of this turn. The present invention also relates to a four-wheel drive and steering vehicle comprising a wheelhouse according to the invention.

Les timoneries de véhicules légers å direction avant comprennent actuellement, de manière schématique, un volant relié par une colonne de direction à un boîtier de direction permettant de déplacer longitudinalement une crémaillère de direction située en avant (ou en arrière). Chaque extrémité de cette crémaillère de direction est reliée par une rotule à l'extrémité d'un bras de levier, dont l'un des paramètres importants est la projection parallèle à la roue, l'autre bras de ce levier constituant la fusée de la roue et ce levier tournant autour du pivot de rotation. On comprend aisément que, de par cette géométrie, les roues avant directrices restent en permanence parallèles entre elles quelle que soit leur orientation. The wheelhouses of light vehicles in the front direction currently comprise, diagrammatically, a steering wheel connected by a steering column to a steering box making it possible to longitudinally move a steering rack situated in front (or in rear). Each end of this steering rack is connected by a ball joint to the end of a lever arm, one of the important parameters of which is the projection parallel to the wheel, the other arm of this lever constituting the rocket of the wheel and this lever rotating around the rotation pivot. It is easily understood that, by this geometry, the front steering wheels remain permanently parallel to each other regardless of their orientation.

Si cette géométrie est satisfaisante tant que le véhicule effectue des virages à grand rayon de courbure, il n'en est plus de même lors de virages serrés car il apparaît un écart non négligeable entre le point d'intersection du prolongement de chaque axe de rotation de roues directrices et le centre du virage suivi par le véhicule, centre qui se trouve en l'occurrence sur le prolongement de la ligne joignant les axes de rotation des roues arrières non orientables. Il en résulte obligatoirement un dérapage instantané de l'une des roues directrices par rapport à l'autre augmentant l'usure des pneus et induisant ainsi un comportement insatisfaisant du châssis. If this geometry is satisfactory as long as the vehicle makes turns with a large radius of curvature, it is no longer the same during tight turns because there appears to be a significant difference between the point of intersection of the extension of each axis of rotation. of steered wheels and the center of the turn followed by the vehicle, which center is in this case on the extension of the line joining the axes of rotation of the non-steerable rear wheels. This results in an instantaneous slip of one of the steered wheels with respect to the other increasing the wear of the tires and thus inducing an unsatisfactory behavior of the chassis.

Les documents DD 109 840, GB l 417 977 et US 4 079 807 divulguent des timoneries de direction pour des véhicules lourds, voire des engins de chantier, apportant des solutions au défaut précité. Toutefois, ces timoneries sont de conception trop lourde et trop complexe pour pouvoir être appliquées en tant que telles sur des véhicules légers. Documents DD 109 840, GB 1 417 977 and US 4 079 807 disclose steering linkages for heavy vehicles, or even construction machinery, providing solutions to the aforementioned defect. However, these wheelhouses are too heavy and too complex in design to be able to be applied as such on light vehicles.

Le but de la présente invention est d'abord une timonerie de direction obviant le problème précité en faisant appel à des pièces de conception simple, en nombre limité, pour être applicables même aux véhicules légers. La détermination des dimensions des pièces constitutives en fonction des données, tels qu'empattement et voie du véhicule ainsi que rayon de courbure du virage le plus serré désiré, afin d'obtenir le résultat souhaité doit être sans ambiguité quelles que soient les valeurs des données retenues. Un but additionnel de la présente invention est un véhicule à quatre roues directrices et motrices présentant une excellente tenue de route par l'orientation exacte et l'entraînement à la vitesse juste de chaque roue dans un virage. The object of the present invention is first of all a steering linkage overcoming the aforementioned problem by using parts of simple design, in limited number, to be applicable even to light vehicles. The determination of the dimensions of the constituent parts according to the data, such as the wheelbase and track of the vehicle as well as the radius of curvature of the tightest turn desired, in order to obtain the desired result must be unambiguous whatever the values of the data. retained. An additional object of the present invention is a vehicle with four steering and driving wheels having excellent road holding by the exact orientation and the driving at the right speed of each wheel in a turn.

Ces buts sont atteints grâce à une timonerie de direction pour véhicule terrestre comprenant un volant de direction relié par une colonne de direction à un boîtier de transmission permettant de déplacer longitudinalement une crémaillère de direction dont chaque extrémité est reliée à un bras d'attaque solidaire de la fusée pivotante de la roue orientable correspondante. Plus particulièrement, chaque extrémité de la crémaillère est reliée au bras d'attaque correspondant par une bielle articulée en ses deux extrémités.L'angle entre cette bielle et la roue, lorsque celle-ci est orientée en ligne droite, est compris entre 20 et 80 degrés, et l'écart entre l'extrémité de la crémaillère et la ligne reliant les pivots des roues orientables est déterminé en fonction de la longueur des bras et la longueur des bielles identiques de telle sorte que le prolongement de l'axe de chaque roue intersecte en permanence le centre instantané du virage suivi par le véhicule. These aims are achieved by means of a steering linkage for a land vehicle comprising a steering wheel connected by a steering column to a transmission box making it possible to move a steering rack longitudinally, each end of which is connected to an attack arm secured to the swivel spindle of the corresponding steerable wheel. More particularly, each end of the rack is connected to the corresponding attack arm by a connecting rod articulated at its two ends. The angle between this connecting rod and the wheel, when the latter is oriented in a straight line, is between 20 and 80 degrees, and the difference between the end of the rack and the line connecting the pivots of the steerable wheels is determined according to the length of the arms and the length of the identical connecting rods so that the extension of the axis of each wheel permanently intersects the instantaneous center of the turn followed by the vehicle.

Grâce à cet arrangement par bielle intermédiaire, il est possible d'appliquer a la roue directrice droite un angle de rotation légèrement différent de celui appliqué à la roue directrice gauche pour un déplacement donné de la crémaillère de direction dans son sens longitudinal , cette légère différence d'angle assurant que l'axe de rotation de chacune des roues intersecte le centre du virage. De plus, cette différence d'angle de rotation des roues directrices étant proportionnelle au déplacement longitudinal de la crémaillère, la condition est réalisée quel que soit le rayon de courbure du virage suivi par le véhicule. Thanks to this arrangement by an intermediate rod, it is possible to apply to the right steering wheel a slightly different angle of rotation from that applied to the left steering wheel for a given displacement of the steering rack in its longitudinal direction, this slight difference. angle ensuring that the axis of rotation of each of the wheels intersects the center of the turn. In addition, this difference in the angle of rotation of the steered wheels being proportional to the longitudinal movement of the rack, the condition is achieved whatever the radius of curvature of the turn followed by the vehicle.

De préférence, la longueur des bielles identiques est comprise entre un cinquième et le double de la longueur des bras assurant le meilleur compromis entre les efforts apparaissant à chaque extrémité des bielles intermédiaires articulées et un minimum de différence d'angle de rotation produit dans l'orientation des roues directrices. Preferably, the length of identical connecting rods is between one fifth and double the length of the arms ensuring the best compromise between the forces appearing at each end of the articulated intermediate connecting rods and a minimum difference in angle of rotation produced in the steering wheel orientation.

Avantageusement, la timonerie de direction pour un véhicule a quatre roues directrices comprend une crémaillère avant et une crémaillère arrière dont les extrémités sont respectivement reliées au bras d'attaque correspondant par une bielle intermédiaire articulée, chaque crémaillère étant déplacée d'une distance longitudinale identique lors de l'action sur le volant du fait de l'accouplement de leur boîtier de transmission respectif. Advantageously, the steering linkage for a vehicle with four steering wheels comprises a front rack and a rear rack, the ends of which are respectively connected to the corresponding drive arm by an articulated intermediate rod, each rack being moved by an identical longitudinal distance during action on the steering wheel due to the coupling of their respective gearbox.

Grâce à cet arrangement, l'axe de rotation de chacune des quatre roues maintenant directrices inter secte en permanence le centre de rotation du véhicule dans un virage. Thanks to this arrangement, the axis of rotation of each of the four now steering wheels permanently intersects the center of rotation of the vehicle in a turn.

Pour un véhicule à quatre roues directrices et motrices, il est préférable que les entraînements des roues avant et arrière droites soient directement accouplés et que les entraînements des roues avant et arrière gauches soient également directement accouplés. Utilement alors, la sortie de la boîte de vitesse du moteur du véhicule est accouplée a un premier variateur entraînant simultanément les roues avant et arrière droites et un second variateur entraînant simultanément les roues avant et arrière gauches, chaque variateur réduisant la vitesse de rotation des roues correspondantes lorsqu'elles se retrouvent à l'intérieur d'un virage, et ce en fonction de la courbure instantanée du virage tel qu'indiqué par un renvoi de la timonerie dans chaque variateur. For a vehicle with four steered and driving wheels, it is preferable that the drives of the right front and rear wheels are directly coupled and that the drives of the left front and rear wheels are also directly coupled. Useful then, the output of the vehicle engine gearbox is coupled to a first variator simultaneously driving the right front and rear wheels and a second variator simultaneously driving the left front and rear wheels, each variator reducing the speed of rotation of the wheels corresponding when they are inside a turn, and this as a function of the instantaneous curvature of the turn as indicated by a linkage from the wheelhouse in each drive.

L'invention est décrite ci-après de façon plus détaillée à l'aide d'exemples d'exécution sans caractère limitatif et illustrée aux dessins annexés dans lesquels
- la figure l est une vue schématique du dessus de la liaison de la crémaillère de direction avec le bras solidaire de la fusée d'une roue directrice selon l'invention,
- les figures 2a et 2b illustrent schématiquement un véhicule à quatre roues motrices et directrices selon l'invention en ligne droite et dans un virage respectivement.The invention is described below in more detail using examples of execution without limitation and illustrated in the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a schematic view from above of the connection of the steering rack with the arm secured to the spindle of a steering wheel according to the invention,
- Figures 2a and 2b schematically illustrate a four-wheel drive and steering vehicle according to the invention in a straight line and in a bend respectively.

Sur la figure l est illustrée schématiquement une roue 60 composée d'un pneumatique représenté partiellement dans la partie supérieure de la figure et montée sur une jante elle-même fixée, mobile en rotation autour de la fusée de roue 34, contre la partie mobile du carter de frein 40. La fusée 34 (et fréquemment la partie fixe du carter de frein 40) est solidaire d'un bras d'attaque 30 formant un bras de levier à l'extrémité duquel on agit pour faire tourner la fusée 34 autour de son pivot 32. On appellera R la projection du bras d'attaque 30 parallèlement à la roue 60. In FIG. 1 is schematically illustrated a wheel 60 composed of a tire partially represented in the upper part of the figure and mounted on a rim itself fixed, movable in rotation around the wheel spindle 34, against the movable part of the brake housing 40. The rocket 34 (and frequently the fixed part of the brake housing 40) is integral with a driving arm 30 forming a lever arm at the end of which one acts to rotate the rocket 34 around its pivot 32. R will be called the projection of the attack arm 30 parallel to the wheel 60.

Sur la partie gauche de la figure l est illustrée schématiquement l'extrémité de la crémaillère de direction 10 pouvant être déplacée latéralement par une boîte de transmission non représentée d'une distance dx autour d'une position initiale notée
Xo. Cette crémaillère 10 est, dans cet exemple, maintenue en permanence parallèle par rapport à la ligne D reliant les pivots 32 des roues droites et gauches, et on désigne par L l'écart entre cette crémaillère de direction 10 et cette ligne D.On the left side of FIG. 1 is schematically illustrated the end of the steering rack 10 which can be moved laterally by a gearbox not shown by a distance dx around a noted initial position
Xo. This rack 10 is, in this example, kept permanently parallel with respect to the line D connecting the pivots 32 of the right and left wheels, and the difference between this steering rack 10 and this line D is designated by L

Selon l'invention, l'extrémité de la crémaillère 10 n'est pas reliée directement à l'extrémité du bras 30, mais elle est reliée au travers d'une bielle intermédiaire 20 articulée en ses deux extrémités. Tel qu'illustré sur la figure, la crémaillère 10 et le bras d'attaque 30 sont disposés dans un même plan sensiblement horizontal et dans ce cas, la bielle intermédiaire 20 appartient a ce même plan horizontal et ses extrémités sont mobiles en rotation autour d'axes uniquement verticaux. According to the invention, the end of the rack 10 is not directly connected to the end of the arm 30, but it is connected through an intermediate connecting rod 20 articulated at its two ends. As illustrated in the figure, the rack 10 and the drive arm 30 are arranged in the same substantially horizontal plane and in this case, the intermediate rod 20 belongs to this same horizontal plane and its ends are movable in rotation around d 'only vertical axes.

Toutefois, bien que le pivot de rotation 32 de la roue 60 soit sensiblement vertical, on peut tout à fait envisager un levier 30 oblique vers le haut (ou vers le bas), la crémaillère de direction 10 étant alors relevée (ou abaissée), mais restant toujours maintenue mobile dans son sens longitudinal. Il est alors utile que les extrémités de la bielle intermédiaire 20 soient articulées soit par rotule ou soit par cardan. L'écart L entre la crémaillère et la ligne D peut alors se retrouver oblique par rapport a l'horizontale. However, although the pivot pivot 32 of the wheel 60 is substantially vertical, it is entirely possible to envisage a lever 30 oblique upwards (or downwards), the steering rack 10 then being raised (or lowered), but still remaining kept movable in its longitudinal direction. It is then useful for the ends of the intermediate link 20 to be articulated either by a ball joint or by a cardan joint. The difference L between the rack and the line D can then find itself oblique with respect to the horizontal.

Une détermination graphique des dimensions R, E, Xo et
L des pièces constitutives de la timonerie faisant que le prolongement de l'axe de rotation de la roue 60 (matérialisé par la fusée de roue 34) intersecte en permanence le centre du virage suivi par le véhicule est décrite ci-après, à titre d'exemple nullement limitatif, étant bien entendu que d'autres déterminations, notamment analytiques en passant par des fonctions trigonométriques, sont possibles. Par simplicité, on considère dans cet exemple que le bras d'attaque 30 est parallèle å la roue 60, et que la crémaillère 10 est maintenue mobile en translation longitudinal parralèlement à la ligne D.A graphic determination of the dimensions R, E, Xo and
L of the wheelhouse components making the extension of the axis of rotation of the wheel 60 (materialized by the wheel spindle 34) permanently intersects the center of the turn followed by the vehicle is described below, by way of 'example in no way limiting, it being understood that other determinations, in particular analytical, passing through trigonometric functions, are possible. For simplicity, it is considered in this example that the driving arm 30 is parallel to the wheel 60, and that the rack 10 is kept movable in longitudinal translation parallel to the line D.

En référence à la figure 2b, on commence par déterminer en fonction de l'empattement et de la voie du châssis du véhicule, ainsi que du rayon de courbure minimum correspondant au virage le plus serré souhaité, l'angle alpha 1 correspondant à l'orientation de la roue externe au virage et l'angle alpha 2 correspondant a l'orientation de la roue interne au virage. Par exemple, pour un châssis d'empattement égal à 3 mètres et de voie égale a 1,5 mètres et pour un virage minimum de rayon égal à 5 mètres, l'angle alpha 1 est égal à 13,5 degrés alors que l'angle alpha 2 est égal à 17,5 degrés. With reference to FIG. 2b, we begin by determining as a function of the wheelbase and the track of the vehicle chassis, as well as the minimum radius of curvature corresponding to the tightest turn desired, the angle alpha 1 corresponding to the orientation of the external wheel at the turn and the angle alpha 2 corresponding to the orientation of the internal wheel at the turn. For example, for a chassis with a wheelbase equal to 3 meters and a track equal to 1.5 meters and for a minimum turn with a radius equal to 5 meters, the angle alpha 1 is equal to 13.5 degrees while the angle alpha 2 is equal to 17.5 degrees.

Sur la figure 1, on choisit une longueur R pour le bras d'attaque 30, par exemple 160 millimètres, et une longueur E de la bielle intermédiaire 20, par exemple 80 millimètres. On rapporte sur un arc de cercle de rayon égal à R les angles alpha 1 et alpha 2 donnant les positions extrêmes du bras d'attaque 30 en virage serré à droite et à gauche. A partir des trois positions prises par l'extrémité du bras d'attaque 30 : à droite, en ligne droite et à gauche respectivement, on trace trois arcs de cercle de rayon égal a la longueur E de la bielle intermédiaire 20.Puis, à l'aide d'une règle parallèle à la ligne D correspondant à la crémaillère de direction 10, on détermine l'unique position de l'extrémité de cette crémaillère 10, position caractérisée par les valeurs Xo et L, de telle sorte que les variations dx de déplacement latéral de cette crémaillère autour de sa position initiale Xo soient identiques lors de l'obtention des angles alpha 1 et alpha 2. In FIG. 1, a length R is chosen for the driving arm 30, for example 160 millimeters, and a length E of the intermediate link 20, for example 80 millimeters. The angles alpha 1 and alpha 2 are given over an arc of radius equal to R giving the extreme positions of the attack arm 30 in tight turns to the right and to the left. From the three positions taken by the end of the attack arm 30: on the right, in a straight line and on the left respectively, three arcs of a circle of radius equal to the length E of the intermediate connecting rod 20 are drawn. using a rule parallel to line D corresponding to the steering rack 10, the sole position of the end of this rack 10 is determined, position characterized by the values Xo and L, so that the variations dx of lateral displacement of this rack around its initial position Xo are identical when obtaining the angles alpha 1 and alpha 2.

Un procédé de détermination analytique des dimensions des pièces constitutives peut, par exemple, consister b calculer les angles alpha I et alpha 2 en se fixant comme données R, L, Xo et +/dx. Pour ce, on peut commencer par écrire les trois équations correspondantes au fait que la bielle intermédiaire 20 conserve la même longueur E dans les trois positions, en d'autres termes que la somme des carrés de ses projections orthogonales reste à chaque fois égale au carré de sa longueur. Une fois le procédé programmé sur des moyens informatiques, il est possible, par itération consistant a modifier pas à pas l'une des valeurs de données initiales, de retrouver les angles alpha 1 et alpha 2 nécessaires. A method of analytical determination of the dimensions of the constituent parts can, for example, consist in calculating the angles alpha I and alpha 2 by setting themselves as data R, L, Xo and + / dx. For this, we can start by writing the three equations corresponding to the fact that the intermediate connecting rod 20 keeps the same length E in the three positions, in other words that the sum of the squares of its orthogonal projections remains equal to the square each time of its length. Once the process has been programmed on computer means, it is possible, by iteration consisting in modifying step by step one of the initial data values, to find the necessary alpha 1 and alpha 2 angles.

En référence à la figure 2a, un véhicule à quatre roues directrices comprend une timonerie selon l'invention simultanément sur les roues avant et arrière. La colonne de direction 77 du volant 76 donne alors sur une boîte intermédiaire 75 pilotant simultanément les botes de transmission 70 et 71 des timoneries correspondantes de telle sorte å induire un déplacement latéral identique pour les crémaillères 10 et 11. On se rend compte que si la crémaillère 11 est disposée en arrière par rapport à la ligne joignant les pivots des roues correspondantes, le déplacement de cette crémaillère 11 se fera dans le même sens que la crémaillère 10, alors que si cette crémaillère est disposée en avant par rapport a cette ligne reliant les pivots, le déplacement latéral de la crémaillère 11 devra se faire en sens inverse. With reference to FIG. 2a, a vehicle with four steered wheels comprises a wheelhouse according to the invention simultaneously on the front and rear wheels. The steering column 77 of the steering wheel 76 then gives onto an intermediate box 75 simultaneously driving the transmission boxes 70 and 71 of the corresponding wheelhouses so as to induce an identical lateral displacement for the racks 10 and 11. It is realized that if the rack 11 is disposed behind the line joining the pivots of the corresponding wheels, the movement of this rack 11 will be in the same direction as the rack 10, while if this rack is arranged in front with respect to this connecting line the pivots, the lateral movement of the rack 11 must be done in the opposite direction.

En alternative, la colonne de direction 77 peut donner directement dans la boîte de transmission 70 de la timonerie avant et un accouplement 72 renvoie le mouvement de la boîte de transmission avant 70 a la boîte de transmission arrière 71. Tel qu'illustré, cet accouplement 72 est réalisé au moyen d'un arbre mécanique tournant mais peut, bien évidemment, être réalisé par d'autres moyens hydrauliques utilisant des vérins, ou électriques utilisant des moteurs pas à pas. Alternatively, the steering column 77 can feed directly into the transmission 70 of the front wheelhouse and a coupling 72 returns the movement of the front transmission 70 to the rear transmission 71. As illustrated, this coupling 72 is produced by means of a rotating mechanical shaft but can, of course, be produced by other hydraulic means using jacks, or electric means using stepping motors.

Au vu de la figure 2b, on se rend compte que, dans cette configuration, il est nécessaire que les roues du véhicule extérieures au virage puissent tourner à une vitesse identique supérieure à la vitesse également identique des roues du véhicule internes au virage. Pour ce, la transmission motrice des roues avant et arrière droites est directement accouplée et de même pour les roues avant et arrière gauches. La variation de vitesse entre les roues droites et gauches peut être obtenue de manière conventionnelle au moyen d'un différentiel mécanique. In view of Figure 2b, we realize that, in this configuration, it is necessary that the vehicle wheels outside the turn can rotate at an identical speed greater than the same speed of the vehicle wheels internal to the turn. For this, the drive transmission of the right front and rear wheels is directly coupled and likewise for the left front and rear wheels. The speed variation between the right and left wheels can be obtained conventionally by means of a mechanical differential.

Selon l'invention, il s'est avéré plus avantageux de relier la boîte de vitesse 110 du moteur 100 du véhicule a deux variateurs, un droit 120 et un gauche 130, chaque variateur entraînant les roues latérales correspondantes. Le but d'un variateur est de diminuer la vitesse motrice transmise lorsque les roues correspondantes se retrouvent à l'intérieur d'un virage, et ce en fonction du rayon de courbure tel que rapporté par un accouplement 78, 79 entre l'une des boîtes de transmission 75 de la timonerie et chaque variateur 120, 130 respectivement. Les roues externes restent par contre en prise directe.Tel qu'illustré, ces accouplements 78, 79 peuvent être mécaniques sous la forme d'une barre de renvoi en rotation, étant bien entendu que d'autres types d'accouplement notamment par des moyens électroniques utilisant un microprocesseur et des moteurs pas à pas peuvent également être utilisés. According to the invention, it has proved more advantageous to connect the gearbox 110 of the vehicle engine 100 to two variators, a right 120 and a left 130, each variator driving the corresponding side wheels. The purpose of a variator is to decrease the driving speed transmitted when the corresponding wheels are found inside a turn, and this as a function of the radius of curvature as reported by a coupling 78, 79 between one of the gearboxes 75 of the wheelhouse and each drive 120, 130 respectively. On the other hand, the external wheels remain in direct engagement. As illustrated, these couplings 78, 79 can be mechanical in the form of a rotational return bar, it being understood that other types of coupling in particular by means electronics using a microprocessor and stepper motors can also be used.

Du fait du contrôle parfait de l'orientation et de la vitesse appliquée à chaque roue, le véhicule illustré sur la figure 2 présente une excellente tenue de route, notamment dans les virages et lors du freinage. La timonerie selon l'invention permet de diminuer sensiblement les sollicitations sur les roues, ce qui réduit d'autant l'usure conséquente des pneumatiques. Le maniement du véhicule ainsi muni d'une timonerie à bielle intermédiaire s'est avéré particulièrement doux et confortable. Cette conception de timonerie de direction et de contrôle de la puissance motrice délivrée aux roues trouve avantageusement son utilisation sur des voitures de course. Due to the perfect control of the orientation and the speed applied to each wheel, the vehicle illustrated in FIG. 2 exhibits excellent road holding, especially when cornering and when braking. The wheelhouse according to the invention makes it possible to significantly reduce the stresses on the wheels, which consequently reduces the consequent wear of the tires. The handling of the vehicle thus provided with a linkage with intermediate link proved to be particularly soft and comfortable. This design of steering linkage and control of the driving power delivered to the wheels advantageously finds its use on racing cars.

De nombreuses améliorations peuvent être apportées à cette timonerie et ces transmissions de puissance motrice dans le cadre de l'invention. Many improvements can be made to this wheelhouse and these motive power transmissions in the context of the invention.

Claims

1. Steering linkage for land vehicle comprising a steering wheel connected by a steering column to a transmission box making it possible to longitudinally move a steering rack (10) each end of which is connected to an integral drive arm (30) of the pivoting rocket (34) of the corresponding steerable wheel, characterized in that each end of the rack (10) is connected to the corresponding attack arm (30) by an intermediate connecting rod (20) articulated at its two ends and making an angle of between 20 and 80 degrees with the arm (30) when the wheels (60) are oriented in a straight line, the distance (L) between the end of the rack and the line (D) connecting the pivots (34 ) steerable wheels being determined as a function of the length (R) of the arms (30) and the length (E) of the connecting rods (20) identical so that the extension of the axis of each wheel permanently intersects the direction instant of the turn followed by the vehicle.

2. Wheelhouse according to claim 1, characterized in that the length (E) of the identical rods (20) is between one fifth and double the length (R) of the arms (30).

3. Steering linkage for a vehicle with four steering wheels according to claim 1, characterized in that it comprises a front rack (10) and a rear rack (11), the ends of which are respectively connected to the driving arm (30, 31) corresponding by an articulated intermediate link (20,21), each rack (lo, ll) being displaced by an identical lateral distance during the action on the steering wheel (76) due to the coupling (75) of their respective transmission box (70,71).

4. A four-wheel drive and steering vehicle comprising a wheelhouse according to claim 3, characterized in that the drives of the right front and rear wheels are directly coupled, and in that the drives of the left front and rear wheels are also directly coupled.

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the gearbox (110) of the engine (100) of the vehicle is coupled to a first variator (120) simultaneously driving the front and rear right wheels and a second variator (130) driving the left front and rear wheels simultaneously, each variator reducing the speed of rotation of the corresponding wheels when they are inside a turn, as a function of the instantaneous curvature of the turn as indicated by a reference (78,79) of the wheelhouse in each drive.